[go: up one dir, main page]

DE4001730A1 - Verfahren und vorrichtung zur kontinuierlichen foerderung von zuschnitten - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur kontinuierlichen foerderung von zuschnitten

Info

Publication number
DE4001730A1
DE4001730A1 DE4001730A DE4001730A DE4001730A1 DE 4001730 A1 DE4001730 A1 DE 4001730A1 DE 4001730 A DE4001730 A DE 4001730A DE 4001730 A DE4001730 A DE 4001730A DE 4001730 A1 DE4001730 A1 DE 4001730A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
suction
suction head
conveyor roller
blanks
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE4001730A
Other languages
English (en)
Other versions
DE4001730C2 (de
Inventor
Fulvio Boldrini
Antonio Gamberini
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GD SpA
Original Assignee
GD SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GD SpA filed Critical GD SpA
Publication of DE4001730A1 publication Critical patent/DE4001730A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE4001730C2 publication Critical patent/DE4001730C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B65B43/185Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers specially adapted for carton blanks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B19/00Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
    • B65B19/02Packaging cigarettes
    • B65B19/22Wrapping the cigarettes; Packaging the cigarettes in containers formed by folding wrapping material around formers
    • B65B19/228Preparing and feeding blanks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/085Suction grippers separating from the bottom of pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/22Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device
    • B65H5/222Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device by suction devices
    • B65H5/226Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device by suction devices by suction rollers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur konti­ nuierlichen Förderung von Zuschnitten, insbesondere zur Ausbildung von Hartpackungen in einer Zigaretten-Ver­ packungsmaschine, wobei das Verfahren die Schritte des aufeinanderfolgenden Abziehens der Zuschnitte von einer Bodenöffnung eines Beschickungskastens und der Zufuhr der Zuschnitte an den Außenumfang einer Förderwalze mittels eines Saugkopfes, der für eine Bewegung zwischen einer den Zuschnitt an der Bodenöffnung berührenden Abzugspo­ sition und einer Freigabeposition, in der der Zuschnitt auf den Außenumfang der Förderwalze überführt wird, ausge­ legt ist, umfaßt.
Zuschnitte werden im allgemeinen zwischen dem erwähnten Be­ schickungskasten und einer schrittweise arbeitenden Förder­ walze unter Verwendung eines Saugkopfes transportiert, der mittels eines Hebels zwischen der Abzug- und der Freigabe­ position bewegt wird, wobei der Saugkopf die Zuschnitte längs einer Bahnkurve, die im wesentlichen die Gestalt ei­ nes Kreisbogens hat, in jeweilige, an der Förderwalze ausgebildete Taschen überführt.
Ganz allgemein, aber insbesondere bei den relativ hohen Ar­ beitsgeschwindigkeiten, die für moderne Verpackungsmaschi­ nen gefordert werden, ist die Überführung der Zuschnitte zwischen dem Beschickungskasten und der Förderwalze unter Anwendung des oben angegebenen Verfahrens mit einer Anzahl von schwerwiegenden Nachteilen verbunden, wie ein inkor­ rektes Falten der Zuschnitte, wenn sie vom Beschickungska­ sten abgezogen werden, und einer mäßigen Stabilität der Zu­ schnitte an der Förderwalze, was auf der durch deren inter­ mittierenden Betrieb hervorgerufenen Trägheit beruht.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Über­ führung von Zuschnitten von einem Beschickungskasten an eine Förderwalze aufzuzeigen, das keinen der Nachteile auf­ weist, welche in typischer Weise mit bekannten Verfahren der oben erwähnten Art verbunden sind.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß ein Verfah­ ren zur kontinuierlichen Förderung von Zuschnitten, insbe­ sondere zur Ausbildung von Hartpackungen in einer Zigaret­ ten-Fertigungsmaschine, aufgezeigt, wobei das Verfahren die Schritte umfaßt: des aufeinanderfolgenden Abziehens der Zuschnitte von einer Bodenöffnung eines Beschickungs­ kastens und der Zufuhr der Zuschnitte an den Außenumfang einer Förderwalze unter Einsatz von wenigstens einem Saug­ kopf, der für eine Bewegung zwischen einer den Zuschnitt an der Bodenöffnung berührenden Abzugsposition und einer Freigabeposition, in der die Zuschnitte auf den Außenum­ fang der Förderwalze überführt werden, ausgelegt ist. Die­ ses Verfahren zeichnet sich dadurch aus, daß die Förderwal­ ze um ihre Achse mit einer konstanten Umfangsgeschwindig­ keit gedreht und der Saugkopf zyklisch zwischen den er­ wähnten zwei Positionen mittels eines Kurbelmechanismus ge­ führt wird, welcher den Saugkopf längs einer Bahn bewegt, die einen im wesentlichen zu der Bodenöffnung rechtwinkli­ gen Abschnitt sowie einen weiteren, im wesentlichen zum Außenumfang der Förderwalze tangentialen und von dem Saug­ kopf mit einer im wesentlichen zu der genannten Umfangsge­ schwindigkeit gleichen Geschwindigkeit durchlaufenen oder eingenommenen Abschnitt umfaßt.
Die Erfindung bezieht sich ferner auf eine Vorrichtung zur kontinuierlichen Förderung von Zuschnitten.
Erfindungsgemäß wird eine Vorrichtung zur kontinuierlichen Förderung von Zuschnitten, insbesondere zur Ausbildung von Hartpackungen in einer Zigaretten-Verpackungsmaschine, mit einem eine Bodenöffnung aufweisenden Beschickungskasten für die Zuschnitte, mit einer Förderwalze und mit wenig­ stens einem Saugkopf für eine aufeinanderfolgende Überfüh­ rung der Zuschnitte von einer Abziehposition an der Boden­ öffnung zu einer Freigabeposition am Außenumfang der För­ derwalze geschaffen, die gekennzeichnet ist durch eine die Förderwalze um ihre Achse mit einer konstanten Umfangs­ geschwindigkeit drehende Einrichtung und durch einen Kur­ belmechanismus, der den Saugkopf zyklisch zwischen den ge­ nannten beiden Positionen sowie längs einer Bahn führt, die einen im wesentlichen zur Bodenöffnung rechtwinkligen Ab­ schnitt und einen weiteren, zum Außenumfang der Förderwalze im wesentlichen tangentialen sowie von dem Saugkopf mit einer im wesentlichen der erwähnten Umfangsgeschwindigkeit gleichen Geschwindigkeit durchlaufenen oder zurückgelegten Abschnitt umfaßt.
Ein Ausführungsbeispiel für die Erfindung, das diese je­ doch keineswegs beschränkt, wird unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische, perspektivische Darstellung ei­ ner bevorzugten Ausführungsform der Zuschnitt-Zu­ fuhrvorrichtung gemäß der Erfindung, wobei aus Gründen der Einfachheit einige Teile weggelassen wurden;
Fig. 2 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Vor­ richtung von Fig. 1;
Fig. 3 in einer vergrößterten Perspektivdarstellung eine Einzelheit der Vorrichtung von Fig. 1 und 2;
Fig. 4a bis 4i schematische Darstellungen der erfindungs­ gemäßen Vorrichtung in aufeinanderfolgenden Ar­ beitsstellungen.
Eine Vorrichtung 1 zur Förderung von Hartpackung-Zuschnit­ ten 2 ist an einer vertikalen Wand 3 (Fig. 2) einer Ziga­ retten-Verpackungsmaschine 4 gelagert.
Die Vorrichtung 1 umfaßt einen Beschickungskasten 5, der einen Stapel 6 von im wesentlichen rechteckigen Zuschnit­ ten 2 aufnimmt. Bei dem gezeigten Beispiel erstreckt sich der Beschickungskasten 5 im wesentlichen vertikal und weist ein Bodenteil 7 auf, dessen untere Stirnfläche dem Außen­ umfang einer Förderwalze 8 zugewandt ist. Die Förderwalze 8 wird mit einer im wesentlichen konstanten Umfangsgeschwin­ digkeit in der Richtung des Pfeils 9 durch eine hohle An­ triebswelle 10 (Fig. 1) gedreht, welche an der vertikalen Wand 3 gelagert ist und eine zu dieser Wand 3 rechtwinkli­ ge, im wesentlichen horizontale Achse 11 hat.
Das Boden- oder Unterteil 7 des Beschickungskastens 5 ver­ läuft im wesentlichen radial mit Bezug zur Walze 8 und ist mit einer in der Hauptsache rechteckigen Bodenöffnung 12 versehen, deren längere Achse zur Achse 11 parallel ist. Die Zuschnitte 2 werden aufeinanderfolgend durch die Öff­ nung 12 mittels einer Überführungseinheit 13 abgezogen und an den Außenumfang der Walze 8 gefördert.
Wie in Fig. 1 dargestellt ist, besteht die Förderwalze 8 im gezeigten Beispiel aus vier nebeneinanderliegenden Scheiben 14, die auf der Welle 10 fest angebracht sind der­ art, daß jedes Paar von benachbarten Scheiben 14 eine Ring­ kehle 15 begrenzt. Jede der Scheiben 14 weist drei eben­ flächige Teile 16 auf, die um den Außenumfang herum gleich beabstandet sind und von denen jedes eine tragende Fläche für einen zugeordneten Block oder Körper 17 bildet, der mit der Scheibe 14 einstückig und nach außen hin durch eine Zylinderfläche 18 begrenzt ist, die zur Achse 11 koaxial ist. In jedem Block 17 ist eine Anzahl von Saugöffnungen 19 ausgebildet, die über die Hohlwelle 10 in bekannter Wei­ se mit einer (nicht dargestellten) Saugpumpe verbunden sind.
In der Richtung der Achse 11 ist jeder Block 17 mit den jeweiligen Blöcken 17 an den anderen Scheiben 14 ausge­ fluchtet, so daß um den Umfang der Walze 8 herum drei Trag­ streifen 20 bestimmt werden, deren Länge (gemessen in Rich­ tung der Achse 11) und Breite jeweils im wesentlichen gleich den entsprechenden Abmessungen eines Zuschnitts 2 sind.
Wie die Fig. 2 zeigt, umfaßt die Überführungseinheit 13 ei­ nen Kurbelmechanismus 21, der seinerseits einen ersten Schubstangen-Kurbelantrieb 22 und einen zweiten Gelenkan­ trieb 23, welcher den Schubstangen-Kurbelantrieb 22 kon­ trolliert und regelt, enthält.
Wie der Fig. 1 zu entnehmen ist, weist der Antrieb 22 drei parallele, nebeneinanderliegende Schwenkarme 24 auf, die alle auf eine zur Welle 10 parallele Hohlwelle 25 gepaßt sind und von denen jeder so angeordnet sowie ausgebildet ist, daß er in eine zugeordnete Ringkehle 15 eingreift.
Irgendeine Anzahl von Ringkehlen 15 und zugehörigen Schwenkarmen 24 kann selbstverständlich zur Anwendung kom­ men, auch wenn diese Anzahl jeweils nur eins beträgt.
Gemäß Fig. 2 greift ein Ende der Hohlwelle 25 drehbar in eine querliegende Durchgangsbohrung, die im einen Ende eines ersten Armes 26 einer Kurbelschwinge 27 ausgebildet ist, welche mit ihrem Zentrum auf die zur Welle 10 paral­ lele, angetriebene Welle 28 aufgesetzt ist und einen zwei­ ten, dem Arm 26 mit Bezug zur Welle 28 gegenüberliegenden Arm aufweist, der eine Gegenmasse 29 bildet.
Die Welle 28 wird um ihre Achse in der Richtung des Pfeils 30 mit derselben Geschwindigkeit wie die Welle 10, divi­ diert durch die Anzahl der Blöcke 17, gedreht, so daß eine (1) volle Umdrehung der Welle 28 in der Zeit vollendet wird, die von der Walze 8 beansprucht wird, um die Trag­ streifen 20 vorwärts in der Richtung des Pfeils 9 um eine Strecke zu bewegen, die gleich dem Mittenabstand zwischen zwei benachbarten Streifen 20 ist.
Die Welle 28 durchsetzt drehbar eine in der Wand 3 ausge­ bildete Durchgangsbohrung, und auf der Seite der Wand 3, die zu derjenigen, welche der Kurbelschwinge 27 zugewandt ist, gegenüberliegt, ist sie mit einer Nockenscheibe 31 versehen, die eine ringförmige, vordere Kurvennut 32 auf­ weist, in welche eine Stößelrolle 33, die den Antrieb 23 steuert, eingreift.
Dieser Gelenkantrieb 23 umfaßt einen Kipphebel 34, der aus einem ersten Arm 35 und einem zweiten Arm 36 besteht, die im wesentlichen zur Wand 3 parallel und auf entgegengesetz­ ten Seiten dieser Wand angeordnet sind. Die Arme 35 und 36 sind durch eine Welle 37 verbunden, die parallel zur Wel­ le 10 drehbar die Wand 3 durchsetzt. Das freie Ende des Armes 35 ist mit einem zur Welle 10 parallelen Zapfen 38 versehen, der die Stößelrolle 33 drehbar trägt, während ein freier Endabschnitt des Armes 36 von einer Gabel 39 ge­ bildet wird, an welcher über einen zur Welle 10 parallelen Drehzapfen 40 das eine Ende einer Schwinge 41 schwenkt, de­ ren anderes Ende an der Mitte von einem der Schwenkarme 24 durch einen zur Welle 10 parallelen Drehzapfen 42 angelenkt ist.
Wie insbesondere in Fig. 3 gezeigt ist, ist jeder Schwenk­ arm 24 nahe seinem freien Ende zwischen dem Boden des Be­ schickungskastens 5 und dem Außenumfang der Walze 8 mit einem Saugkopf 43 ausgestattet, der ein Verbindungsstück 44 aufweist, welches sich parallel zur Wand 3 und rechtwinklig zum jeweiligen Schwenkarm 24 zum Beschickungskasten 5 hin erstreckt. Das eine Ende des Verbindungsstücks 44 ist mit dem Schwenkarm 24 verbunden, während am anderen Ende ein Sauger 45 befestigt ist. Jeder Sauger 45 steht mit dem In­ neren der Hohlwelle 25 über das zugehörige Verbindungs­ stück 44 und einen längs des jeweiligen Schwenkarmes 24 ausgebildeten Kanal (Saugkanal) 46 in Verbindung. Eine quer verlaufende Bohrung 47, die in einer der Walze 8 zugewandten Seitenwand 48 eines jeden Schwenkarmes 24 ausgebildet ist, sorgt für eine Verbindung eines mittleren Punkts eines je­ weiligen Kanals 46 mit dem Äußeren und wird normalerweise durch ein Absperrglied 49 verschlossen.
Jedes Absperrglied 49 besteht aus einer flexiblen, ebenen Platte 50, die normalerweise in Berührung mit der Seiten­ wand 48 des jeweiligen Schwenkarmes 24 verläuft, so daß die jeweils zugeordnete Bohrung 47 (Fig. 3) geschlossen ist. Am einen Ende ist die Platte 50 einstückig mit der Wandflä­ che 48 des jeweiligen Schwenkarmes 24 verbunden, während sie am gegenüberliegenden, zum freien Ende des Schwenkar­ mes 24 hin gerichteten Ende einen gekrümmten Abschnitt 51 aufweist, der dem Umfang der Walze 8 zugewandt ist und ein vom jeweiligen Schwenkarm 24 seitwärts vorstehendes Teil umfaßt. Dieses vorstehende Teil des gekrümmten Abschnitts 51 ist dazu vorgesehen, aufeinanderfolgend mit Stiften 52 in Anlage zu kommen, von denen jeder an einem zugeordneten Träger 53 von jeweils einem Block 17 gehalten wird und sich quer durch einen Teil der zugeordneten Ringkehle 15, wel­ cher nicht vom Schwenkarm 24 eingenommen wird, erstreckt.
Wie die Fig. 1 und 2 zeigen, ist an der Wand 3 zwischen dem Beschickungskasten 5 und der Walze 8 sowie nahe den Saug­ köpfen 43 eine zur Walze 8 parallele Rolle 54 leerlaufend gelagert, so daß sie im wesentlichen durch Berührung mit der Fläche 18 der Blöcke 17 an jedem Tragstreifen 20 wäh­ rend einer Drehung der Walze 8 gedreht wird.
Unter Bezugnahme auf die Fig. 4a-4i wird die Arbeitswei­ se der Vorrichtung 1 beschrieben, wobei mit Fig. 4a begon­ nen wird, in welcher die Saugköpfe 43 nach ihrer Bewegung in die Abzugposition unterhalb des Bodens des Beschickungs­ kastens 5 zur Anlage am ersten Zuschnitt 2 im Stapel 6 des Kastens 5 im Prozeß des Abziehens eines Zuschnitts 2 durch die Öffnung 12 dargestellt sind.
Gemäß den Fig. 4a und 4b drehen, wenn der Zuschnitt 2 vom Beschickungskasten 5 abgezogen ist, die Schwenkarme 24 um den rückwärtigen Totpunkt, während der zweite Arm 36 des Kipphebels 34 in der Richtung des Pfeils 55 unter dem Ein­ fluß der Nockenscheibe 31 abwärts dreht. Das heißt mit an­ deren Worten, daß die Schwenkarme 24 im wesentlichen um ei­ nen Schwenkpunkt drehen, der aus der Achse der Hohlwelle 25 besteht und im wesentlichen in einem konstanten Abstand vom Beschickungskasten 5 gehalten wird, wobei die Saugköpfe längs einer Bahnkurve laufen, die im wesentlichen zur Bo­ denöffnung 12 senkrecht ist.
Wenn aus der Position von Fig. 4b zu derjenigen nach Fig. 4c übergegangen wird, bewegen sich die Schwenkarme 24 vom rückwärtigen Totpunkt weg, so daß die Saugköpfe 43 in der Richtung der Pfeile 56 (Fig. 4b) und 9 (Fig. 2) bewegt werden, während der zweite Arm 36 des Kipphebels 34 durch die Nockenscheibe 31 so verlagert wird, daß, wenn die Vor­ derkante eines Zuschnitts 2 die Vorderkante eines zugeord­ neten Tragstreifens 20 durch ein Gleiten unterhalb der Rolle 54 berührt, die Umlaufbahn der Saugköpfe 43 im we­ sentlichen eine gerade Linie ist, welche zum Umfang der Walze 8 an der Berührungsstelle zwischen der Walze 8 und der Rolle 54 eine Tangente bildet. Durch geeignete Berech­ nung der Länge des Armes 26 der Kurbelschwinge 27 können die Saugköpfe 43 vorwärts in der Richtung des Pfeils 56 mit einer Geschwindigkeit bewegt werden, die im wesentlichen gleich der Umfangsgeschwindigkeit der Walze 8 ist, so daß der Zuschnitt 2 auf dem zugehörigen Tragstreifen 20 mit ei­ ner Null-Geschwindigkeit mit Bezug zum Tragstreifen 20 und in einer zur Walze 8 tangentialen Richtung abgelegt wird.
Die Saugköpfe 43 fahren in ihrer Bewegung in Richtung des Pfeils 56 und tangential zum Umfang der Walze 8 fort, bis die Freigabeposition in Fig. 4d erreicht wird, an welchem Punkt der gekrümmte Abschnitt 51 einer jeden Platte 50 ei­ nen zugeordneten Stift 52 berührt, welcher innerhalb der Kehlen 15 aufgenommen ist und parallel zum Pfeil 56 mit ei­ ner gegenüber den Saugköpfen 43 niedrigeren Geschwindig­ keit läuft. Bei Berührung eines zugeordneten Stifts 52 bie­ gen sich die Platten 50 von der jeweiligen Seitenwand 48 weg nach unten, wodurch die jeweiligen Bohrungen 47 geöff­ net werden und eine Verbindung zum Äußeren ermöglichen. Da­ durch wird der Unterdruck innenseitig der Saugköpfe 43 be­ seitigt, so daß der Zuschnitt 2 freigegeben wird, welcher durch die Rolle 54 auf den zugeordneten Tragstreifen 20 ge­ drückt und an diesem durch eine Saugwirkung festgehalten wird.
Es ist hier hervorzuheben, daß die Rolle 54 auch weggelas­ sen werden kann, falls eine ausreichende Saugwirkung durch die Saugöffnungen 19 an den Blöcken 17 hervorgerufen wird.
Der Zuschnitt 2 wird von den Saugköpfen 43 freigegeben (Fig. 4e und 4f), wenn die Schwenkarme 24 um den vorderen Totpunkt drehen. Demzufolge wird, wenn der Zuschnitt 2 ein­ mal gelöst ist, die Bewegung der Saugköpfe 43 in der Rich­ tung des Pfeils 56 angehalten und umgekehrt (Fig. 6g-4i), während die Nockenscheibe 31 den zweiten Arm zuerst abwärts dreht (Fig. 4f), um die Saugköpfe 43 vom Zuschnitt 2 zu entfernen, und dann aufwärts dreht (Fig. 4h und 4i), um die Saugköpfe 43 in die Abzugposition unterhalb des Bodens des Beschickungskastens 5 zurückzuführen.
Gleichzeitig wird der nunmehr durch Saugwirkung am zugeord­ neten Tragstreifen 20 gehaltene Zuschnitt 2 durch die Wal­ ze 8 in der Richtung des Pfeils 9 vorwärts gefördert und kontinuierlich in bekannter Weise auf einen weiteren Satz von Walzen 57 (Fig. 1) überführt.
Auf Grund der zyklischen Umlaufbahn der Saugköpfe 43, die einen im wesentlichen zur Öffnung 12 senkrechten Abschnitt in der Abziehposition und einen weiteren Abschnitt, der im wesentlichen zum Außenumfang der Walze 8 tangential ist so­ wie von den Köpfen 43 bis zu der Freigabeposition durchlau­ fen wird, und zwar mit einer im wesentlichen zur Umfangsge­ schwindigkeit der Walze 8 gleichen Geschwindigkeit, ist es folglich möglich, durch eine Synchronisierung der Drehung der Wellen 10 und 28 nicht nur die Zuschnitte 2 korrekt ge­ faltet vom Beschickungskasten 5 abzuziehen, sondern auch eine kontinuierlich mit konstanter Geschwindigkeit drehende Walze 8, mit all den deutlichen Vorteilen, die damit zusam­ menhängen, zu verwenden.

Claims (9)

1. Verfahren zur kontinuierlichen Förderung von Zuschnit­ ten, insbesondere zur Ausbildung von Hartpackungen in einer Zigaretten-Verpackungsmaschine, wobei das Verfah­ ren die Schritte des aufeinanderfolgenden Abziehens der Zuschnitte von einer Bodenöffnung eines Beschickungska­ stens und der Zufuhr der Zuschnitte an den Außenumfang einer Förderwalze unter Einsatz von wenigstens einem Saugkopf, der für eine Bewegung zwischen einer den Zu­ schnitt an der Bodenöffnung berührenden Abzugposition und einer Freigabeposition, in der die Zuschnitte auf den Außenumfang der Förderwalze überführt werden, aus­ gelegt ist, umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderwalze um ihre Achse mit einer konstanten Umfangs­ geschwindigkeit gedreht wird und der Saugkopf zyklisch zwischen den erwähnten zwei Positionen mittels eines Kurbelmechanismus geführt wird, welcher den Saugkopf längs einer Bahn bewegt, die einen im wesentlichen zu der Bodenöffnung rechtwinkligen Abschnitt sowie einen weiteren, im wesentlichen zum Außenumfang der Förder­ walze tangentialen und von dem Saugkopf mit einer im wesentlichen zu der genannten Umfangsgeschwindigkeit gleichen Geschwindigkeit durchlaufenen Abschnitt um­ faßt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen weiteren Schritt, der im Aufheben der vom Saugkopf aus­ geübten Saugwirkung besteht, wenn dieser das Ende des zweiten Abschnitts der Bahn erreicht, wobei die Saug­ wirkung durch Absperreinrichtungen gesteuert wird, welche zum Aufheben der Saugwirkung durch von der Förderwalze getragene Lagebestimmungseinrichtungen, die mit den Ab­ sperreinrichtungen, wenn der Saugkopf das Ende des zwei­ ten Abschnitts der Bahn erreicht, zum Eingriff kommen, betätigt werden.
3. Vorrichtung zur kontinuierlichen Förderung von Zuschnit­ ten (2), insbesondere zur Ausbildung von Hartpackungen in einer Zigaretten-Verpackungsmaschine (4), mit einem eine Bodenöffnung (12) aufweisenden Beschickungskasten (5) für die Zuschnitte (2), mit einer Förderwalze (8) und mit wenigstens einem Saugkopf (43) für eine aufeinan­ derfolgende Überführung der Zuschnitte (2) von einer Ab­ ziehposition an der Bodenöffnung (12) zu einer Freigabe­ position am Außenumfang der Förderwalze (8), gekennzeich­ net durch eine die Förderwalze (8) um ihre Achse (11) mit einer konstanten Umfangsgeschwindigkeit drehende Ein­ richtung (10) und durch einen Kurbelmechanismus (21), der den Saugkopf (43) zyklisch zwischen den genannten beiden Positionen sowie längs einer Bahn führt, die einen im wesentlichen zur Bodenöffnung (12) rechtwinkligen Ab­ schnitt und einen weiteren, zum Außenumfang der Förder­ walze (8) im wesentlichen tangentialen sowie von dem Saugkopf (43) mit einer im wesentlichen der erwähnten Umfangsgeschwindigkeit gleichen Geschwindigkeit durch­ laufenen Abschnitt umfaßt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Saugkopf (43) normalerweise geschlossene, eine Saugwirkung steuernde Absperreinrichtungen (47, 49) um­ faßt und an der Förderwalze (8) ortsbestimmende Einrich­ tungen (52) vorgesehen sind, die mit den Absperreinrich­ tungen (47, 49), wenn der Saugkopf (43) das Ende des zweiten Abschnitts der Bahn erreicht, zum Eingriff kom­ men und diese öffnen.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Saugkopf (43) an einen Saugkanal (46) angeschlossen ist und die Absperreinrichtungen (47, 49) eine Bohrung (47), die eine Verbindung einer mittleren Stelle an dem Saugkanal (46) mit der Umgebung ermöglicht, sowie ein normalerweise geschlossenes Absperrglied (49) zwischen der Bohrung (47) und der Außenatmosphäre umfassen, wobei die ortsbestimmenden Einrichtungen (52) für ein Zusammen­ wirken mit dem Absperrglied (49) ausgebildet sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Kurbelmechanismus (21) einen den Saugkopf (43) tra­ genden Schwenkarm (24) enthält und der Saugkanal (46) sich längs des Schwenkarmes (24) erstreckt, wobei die Bohrung (47) in Querrichtung an dem Schwenkarm (24) aus­ gebildet ist, und daß das Absperrglied (49) eine flexible Platte (50) umfaßt, die nahe der Bohrung (47) angeord­ net ist und ein zum Eingriff mit den ortsbestimmenden Einrichtungen (52) ausgebildetes gekrümmtes Teil (51) aufweist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Kurbelmechanismus (21) einen ersten, wenigstens einen einen zugeordneten Saugkopf (43) tragenden Schwenkarm (24) enthaltenden Schubstangen- Kurbelantrieb (22) sowie einen zweiten Antrieb (23) umfaßt, der einen Kipphebel (34), eine die Lage des Kipp­ hebels (34) um einen ersten Schwenkpunkt (37) regelnde Nockenscheibe (31) und zwischen dem Kipphebel (34) sowie dem Mittelpunkt des Schwenkarmes (24) angeordnete Kopp­ lungseinrichtungen (41), um entsprechend der Bestimmung durch die Nockenscheibe (31) die Position des Schwenk­ armes (24) um einen zweiten, um eine feste Achse (28) drehenden Schwenkpunkt (25) zu steuern, enthält.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderwalze (8) mit einer äuße­ ren, eine Saugwirkung entwickelnden Fläche (18) sowie einer längs dieser Saugfläche (18) ausgebildeten Ringkeh­ le (15), die den Schwenkarm (24) während eines Teils sei­ ner Drehung um den bewegbaren Schwenkpunkt (25) herum aufnimmt, versehen ist und die ortsbestimmenden Einrich­ tungen (52) innerhalb der Ringkehle (15) untergebracht sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine mitlaufende Rolle (54) an der Freigabeposition tan­ gential zu der Saugfläche (18) gelagert ist.
DE4001730A 1989-01-24 1990-01-22 Vorrichtung zur kontinuierlichen Förderung von Zuschnitten Expired - Fee Related DE4001730C2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT8903318A IT1235890B (it) 1989-01-24 1989-01-24 Metodo e dispositivo per l'avanzamento in continuo di sbozzati, particolarmente sbozzati di pacchetti rigidi in una macchina impacchettatrice di sigarette

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4001730A1 true DE4001730A1 (de) 1990-07-26
DE4001730C2 DE4001730C2 (de) 2001-09-06

Family

ID=11104884

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4001730A Expired - Fee Related DE4001730C2 (de) 1989-01-24 1990-01-22 Vorrichtung zur kontinuierlichen Förderung von Zuschnitten

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5029834A (de)
JP (1) JP2752758B2 (de)
BR (1) BR9000278A (de)
DE (1) DE4001730C2 (de)
FR (1) FR2642039B1 (de)
GB (1) GB2228471B (de)
IT (1) IT1235890B (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4024396A1 (de) * 1990-08-01 1992-02-06 Focke & Co Vorrichtung zur entnahme von zuschnitten aus einem zuschnitt-magazin
DE19635700C1 (de) * 1996-09-03 1997-09-25 Schmermund Maschinenbaugesells Vorrichtung zur Entnahme von Kartonzuschnitten für Klappschachteln aus einem Zuschnittmagazin
DE10211116A1 (de) * 2002-03-14 2003-09-25 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum Vereinzeln von Packungszuschnitten
DE10214381A1 (de) * 2002-03-30 2003-10-23 Hugo Beck Gmbh & Co Kg Verpack Vorrichtung zum Entstapeln von Blättern von einer Unterseite eines Stapels

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3905214A1 (de) * 1989-02-21 1990-08-23 Focke & Co Verfahren und vorrichtung zur entnahme von (packungs-)zuschnitten aus einem zuschnitt-magazin
IT1242931B (it) * 1990-11-08 1994-05-18 Manfredi Oscar & C S N C Dispositivo atto a trasformare una macchina incartatrice alimentata da nastro continuo di carta, in una macchina cartonatrice alimentata da fustellati in cartone sovrapposti, provenienti da magazzino esistente sul dispositivo stesso
IT1245765B (it) * 1991-02-26 1994-10-14 Gd Spa Metodo e dispositivo per la piegatura di alette terminali di sbozzati di pacchetti di sigarette rigidi a coperchio incernierato.
DE69200610T2 (de) * 1991-05-16 1995-05-18 Tabac Fab Reunies Sa Verfahren und Vorrichtung zum Vorbereiten von Verpackungszuschnitten.
DE4126643A1 (de) * 1991-08-12 1993-02-18 Koenig & Bauer Ag Trommel zum transportieren und uebergeben von bogen
US5224694A (en) * 1992-02-27 1993-07-06 R. R. Donnelley & Sons Co. Selectively disabled signature feeding apparatus
JPH07100966A (ja) * 1993-09-30 1995-04-18 Hayase Kk 袋体の供給装置
CN1066120C (zh) * 1994-07-14 2001-05-23 西门子公司 一种用于物品、特别是邮件的分拣及移送的装置
EP0788452B1 (de) * 1994-10-26 1998-12-30 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zur vereinzelung und zur übergabe von flachem stückgut
WO1996013453A1 (de) * 1994-10-26 1996-05-09 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zur vereinzelung und zur übergabe von flachem stückgut
US5653671A (en) * 1994-12-30 1997-08-05 Riverwood International Corporation Carton feeder assembly
JP3451783B2 (ja) 1995-04-18 2003-09-29 東ソー株式会社 コリンエステラーゼの測定法及び肝硬変と肝炎の識別法
JP3142467B2 (ja) * 1995-10-12 2001-03-07 アルプス電気株式会社 熱転写プリンタ
IT1304022B1 (it) * 1998-07-06 2001-03-02 Gd Spa Unita' per l'alimentazione di sbozzati in una macchinaimpacchettatrice.
IT1304035B1 (it) 1998-07-15 2001-03-02 Gd Spa Metodo e dispositivo per l'alimentazione di sbozzati in una macchinaimpacchettatrice.
IT1304036B1 (it) 1998-07-15 2001-03-02 Gd Spa Metodo e dispositivo per l'alimentazione di sbozzati di materiale diincarto in una macchina impacchettatrice.
JP2000109230A (ja) * 1998-10-05 2000-04-18 Nec Corp 紙葉類の取り出し方法及び紙葉類の取り出し装置
IT1321149B1 (it) * 2000-03-15 2003-12-30 Baumer Srl Metodo e sistema per trasferire fustellati in successione singola.
AU2001278778A1 (en) 2000-08-22 2002-03-04 Japan Tobacco Inc. Sheet-like material product delivery device
US6773006B2 (en) * 2001-10-24 2004-08-10 Pitney Bowes Inc. Pneumatic apparatus with removable vacuum shoe
US7384031B2 (en) 2004-03-30 2008-06-10 Graphic Management Associates, Inc. Product separator and feeder
CN102070031A (zh) * 2010-12-14 2011-05-25 彭智勇 从泡沫塑料薄板叠垛底部连续单张抽取薄板的方法及装置
CN104029877B (zh) * 2014-06-24 2015-11-25 无锡耐特机电技术有限公司 双列多滚筒对滚式送标签机
CN104369912B (zh) * 2014-09-15 2016-08-17 中国科学院沈阳自动化研究所义乌中心 包装袋整存单取装置及其整存单取方法
CN106829565B (zh) * 2015-12-07 2019-07-19 溧阳新元窗帘制品有限公司 一种pvc百叶片自动印刷机及其工作方法
WO2018082941A1 (en) * 2016-11-04 2018-05-11 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Folding device, system and method for partly folding a package from a blank
IT202100004178A1 (it) * 2021-02-23 2022-08-23 Gd Spa Macchina impacchettatrice e metodo di incarto per produrre un pacchetto di articoli da fumo

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1099929B (de) * 1958-07-11 1961-02-16 Weiss Maschf Johann Etikettiervorrichtung fuer Flaschen oder aehnliche Gegenstaende
DE2009191A1 (de) * 1970-02-27 1971-09-09 Kronseder, Hermann, 8402 Neutraub ling, Etf Jurß, Nuibcrt, 8402 Ncutraubling Entnahmevorrichtung fur Etiketten bei Etikettiermaschinen
DE2647326B2 (de) * 1975-11-07 1980-10-02 Stackpole Machinery Co., Johnsonburg, Pa. (V.St.A.) Etikettenzuführvorrichtung an Etikettiermaschinen

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1810171A (en) * 1924-05-14 1931-06-16 Cross Paper Feeder Co Paper feeding machine
US1961401A (en) * 1932-10-17 1934-06-05 United Shoe Machinery Corp Mechanism for feeding signatures
FR977081A (fr) * 1942-06-18 1951-03-27 Const Mecaniques Des Richardie Distributeur automatique de découpes de papier pour l'alimentation des machines à plier, encoller ou autres
US2827287A (en) * 1954-03-01 1958-03-18 Package Machinery Co Blank feeder
GB763916A (en) * 1954-03-01 1956-12-19 Package Machinery Co A machine for feeding sheet blanks to box or carton forming machines
CH432563A (de) * 1965-05-12 1967-03-31 Graphicart Int Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln von Bogen, Heften, Zeitungen oder dgl. gefalzten Druckerzeugnissen
US3537934A (en) * 1967-02-11 1970-11-03 Kronseder Hermann Label feeder with variable speed drive
US3545740A (en) * 1968-06-18 1970-12-08 T W & C B Sheridan Co Signature feed for high-speed signature gathering machine
CH641112A5 (de) * 1979-10-17 1984-02-15 Grapha Holding Ag Anleger fuer druckbogen.
CH652103A5 (de) * 1981-09-22 1985-10-31 Grapha Holding Ag Anleger fuer falzbogen.
EP0207778A3 (de) * 1985-07-03 1988-06-15 Portals Engineering Limited Zusammentragmaschine
US4786046A (en) * 1986-03-15 1988-11-22 John Waddington Plc Handling of sheet materials
GB8622123D0 (en) * 1986-09-13 1986-10-22 Molins Plc Labelling apparatus

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1099929B (de) * 1958-07-11 1961-02-16 Weiss Maschf Johann Etikettiervorrichtung fuer Flaschen oder aehnliche Gegenstaende
DE2009191A1 (de) * 1970-02-27 1971-09-09 Kronseder, Hermann, 8402 Neutraub ling, Etf Jurß, Nuibcrt, 8402 Ncutraubling Entnahmevorrichtung fur Etiketten bei Etikettiermaschinen
DE2647326B2 (de) * 1975-11-07 1980-10-02 Stackpole Machinery Co., Johnsonburg, Pa. (V.St.A.) Etikettenzuführvorrichtung an Etikettiermaschinen

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4024396A1 (de) * 1990-08-01 1992-02-06 Focke & Co Vorrichtung zur entnahme von zuschnitten aus einem zuschnitt-magazin
US5195732A (en) * 1990-08-01 1993-03-23 Focke & Co. Apparatus for the extraction of blanks from a blank magazine
DE4024396C2 (de) * 1990-08-01 2003-12-04 Focke & Co Vorrichtung zur Entnahme von Zuschnitten aus einem Zuschnitt-Magazin
DE19635700C1 (de) * 1996-09-03 1997-09-25 Schmermund Maschinenbaugesells Vorrichtung zur Entnahme von Kartonzuschnitten für Klappschachteln aus einem Zuschnittmagazin
DE10211116A1 (de) * 2002-03-14 2003-09-25 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zum Vereinzeln von Packungszuschnitten
DE10211116B4 (de) * 2002-03-14 2015-05-28 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum Vereinzeln von Packungszuschnitten
DE10214381A1 (de) * 2002-03-30 2003-10-23 Hugo Beck Gmbh & Co Kg Verpack Vorrichtung zum Entstapeln von Blättern von einer Unterseite eines Stapels
DE10214381B4 (de) * 2002-03-30 2005-02-24 Hugo Beck Gmbh + Co. Kg Verpackungs-Maschinenbau Vorrichtung zum Entstapeln von Blättern von einer Unterseite eines Stapels

Also Published As

Publication number Publication date
DE4001730C2 (de) 2001-09-06
GB2228471B (en) 1993-01-13
IT8903318A0 (it) 1989-01-24
GB2228471A (en) 1990-08-29
FR2642039B1 (fr) 1992-08-14
JPH03620A (ja) 1991-01-07
GB9001016D0 (en) 1990-03-14
IT1235890B (it) 1992-11-23
JP2752758B2 (ja) 1998-05-18
BR9000278A (pt) 1991-01-15
FR2642039A1 (fr) 1990-07-27
US5029834A (en) 1991-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4001730A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur kontinuierlichen foerderung von zuschnitten
DE69500340T2 (de) Vorrichtung zum Öffnen und Zuführen von Schachteln
DE69014529T2 (de) Zuführvorrichtung für eine Druckmaschine.
DE2746747A1 (de) Vorrichtung zur positionierung von schlitten o.dgl.
DE2457858C2 (de) Vorrichtung zum Ausrichten von Kapseln
EP0304736A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Einhüllen von insbesondere Zigaretten-Packungen
DE69802760T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Zuschnitten zu einer Verwendungsmaschine
DE2365901A1 (de) Vorrichtung zum ausrichten von birnen
DE69005587T2 (de) Apparat zum Aufrichten rohrförmiger Schachtelzuschnitte.
DE2718912C2 (de)
DE8517059U1 (de) Vorrichtung zum Zuführen und Fördern von elektronischen Bauelementen od. dg.
DE3710959C2 (de)
DE4130216C2 (de) Einrichtung zum automatischen Zuführen von Zuschnitten mit einem verfahrbaren Wagen zum Transportieren der Zuschnittstapel
DE1302083B (de) Vorrichtung zum UEberfuehren von Blattsaetzen von einem Blattstapel an eine Foerdereinrichtung
DE2339695C3 (de) Vorrichtung zur Übergabe von frisch gegossenen Plattengittern von Akkumulatoren in eine Beschneidvorrichtung
DE2542047A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum handhaben flacher, mehreckiger, plattenfoermiger gegenstaende
DE2458446A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum einzeltransport von bogen, insbesondere zum geschwindigkeitsveraenderlichen transport von kartonzuschnitten
DE2450934C3 (de) Übergabevorrichtung zum gleichzeitigen Übergeben von Artikeln
DE69912189T2 (de) Vorrichtung zur Abgabe und Regelung der Teilung von Bögen für den Ausleger einer Falzmaschine
DE2822823A1 (de) Vorrichtung zum foerdern von behaeltern
DE1632102A1 (de) Trennbogen-Foerdervorrichtung fuer Nahrungsmittelmaschinen
DE69900922T2 (de) Vorrichtung zum aufeinanderfolgenden Zuführen von Zuschnitten, Etiketten oder dergleichen
DE3103836C2 (de)
DE824617C (de) Foerdergetriebe
DE494198C (de) Maschine zum Verpacken von Zigaretten

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee