DE4000771A1 - Schritt - transporter - Google Patents
Schritt - transporterInfo
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
Im Bergbau unter Tage werden für Bohrungen mit kleinen Durch
messern in Transportstrecken, die hierzu erforderlichen Bohr
maschinen, oft auf schwere und schwer bewegliche und mit großer
Antriebsleistung ausgerüstete Raupenfahrzeuge montiert.
Auch in der Stein- und Erdenindustrie werden die notwendigen
Sprengbohrungen im Gestein, oft mit sogenannten Senkhämmern,
die keine großen Andruckkräfte benötigen, gebohrt. Die hierzu
notwendigen Bohreinrichtungen sind in der Regel auf Raupen-
oder Räderfahrzeugen befestigt. Diese vorgenannten Fahrzeuge
sind für diese Bohrarbeit an Gewicht, Aufwand und Antriebs
leistung überdimensioniert.
In der vorbeschriebenen Bohrtechnik steht das Fahrzeug mit der
im Einsatz befindlichen Bohrmaschine still. Die Verschiebung
des Fahrzeuges mit der Bohreinrichtung zum nächsten Bohreinsatz
beträgt in der Regel nur ein paar Meter und zeitlich nur wenige
Minuten. Die weitaus längste Zeit im täglichen Bohrmaschinenein
satz steht also das bohrmaschinentragende Fahrzeug in Ruhestel
lung, ist somit seinem ursprünglichen Zweck entfremdet und nicht
wirtschaftlich eingesetzt. Allgemein kann man sagen, der Schritt-
Transporter findet seine Anwendung dort, wo die Arbeitszeit auf
der Grundplatte 8 bzw. Arbeits- oder Geräteaufbauplatte in Ruhe
stellung, eine längere Zeit in Anspruch nimmt, als die Bewe
gungszeit des Schritt-Transporters zum nächsten Einsatzort.
Der Schritt-Transporter besteht aus zwei ineinander verschieb
bare Vierkantrohrpaare 1 und 2 Fig. 1, 2, 3 auf Blatt 1. Die
Enden der zwei Innen-Vierkantrohre 2 sind mit zwei Vierkant
rohren 3 zu einem rechtwinkligen Rahmen fest miteinander ver
bunden. An den Enden der zwei Vierkantrohre 3 ist je eine Hub
verstelleinrichtung 4, z. B. ein Hydraulikzylinder oder eine
Hubverstell-Gewindespindel, angebracht.
Der Rahmen, bestehend aus den Vierkantrohren 2 und 3 mit den
vier Hubverstelleinrichtungen 4, ist in den zwei Außen-Vier
kantrohren 1 verschiebbar. Weitere zwei ineinander verschieb
bare Vierkantrohrpaare 5 und 6 sind um 90° rechtwinklig zu den
Vierkantrohren 1 und 2 angeordnet, wobei die zwei inneren Vier
kantrohre 6 fest mit den zwei äußeren Vierkantrohren 1 verbun
den sind. Zwei plus zwei Hubverstelleinrichtungen 7, z. B.
Hydraulikzylinder oder Hubverstell-Gewindespindeln, sind an den
zwei äußeren Vierkantrohren 5 angebracht. Das Vierkantrohrpaar
5 und 6 dient zur rechtwinkligen Querbewegung der gradlinigen
Vorwärts- bzw. Rückwärtsbewegung der zwei ineinander verschieb
baren Vierkantrohrpaare 1 und 2.
Die Grundplatte 8 dient als Arbeits- oder Geräteaufbauplatte,
z. B. für Bohrgeräte und ist fest mit den zwei Außen-Vierkant
rohren 5 verbunden. Die Grundplatte 8 macht somit alle Vor-
und Rückwärtsbewegungen und die rechtwinkligen Querbewegungen
des Bewegungssystems, jetzt kurz Schritt-Transporter genannt,
mit.
Für die gradlinige Vor- bzw. Rückwärtsbewegung des Schritt
transporters mit der Grundplatte 8, ist eine hydraulische oder
pneumatische Verschiebeeinheit 9 vorgesehen, deren Kolbenstange
10 auf einem Bolzen 11 am äußeren Vierkantrohr 3 drehbar in der
Ebene der Grundplatte 8 befestigt ist. Ebenso ist die Verschie
beeinheit 9 drehbar um den Bolzen 12 an der Grundplatte 8 ge
lagert. So kann die Verschiebeeinheit 9 der Querbewegung der
Grundplatte 8 folgen. Zur Querbewegung der Grundplatte 8 dient
die Verschiebeeinheit 13. Sie ist befestigt unter der Grund
platte 8 und mit der Kolbenstange 14 an dem äußeren Vierkant
rohr 1.
Der Antrieb 15 mit der Steuerungsstation 16 dient zur Bewegung
des Schritt-Transporters. Die Vierkantrohre 2 und 6 sind nach
Blatt 2 Fig. 7 und der Einzelheit bei G auf Rollenlagern 17 in
den Vierkantrohren 1 und 5 geführt. Auf Blatt 2 in Fig. 8, Ein
zelheit bei H, sind die Hubverstelleinrichtungen 4 beweglich,
d. h. ausziehbar in den Vierkantrohren 3, angeordnet.
Wird eine zusätzliche kreisende Schwenkbewegung des Schritt-
Transporters gefordert, wird hierfür in der Mitte des Schritt-
Transporters, unter der Grundplatte 8, eine weitere Hubeinrich
tung mit Drehantrieb angeordnet.
Fig. 4, 5 und 6 auf Blatt 2 zeigen das Funktions-Schema des
neuen Schritt-Transporters.
Claims (4)
1. Schritt-Transporter, dadurch gekennzeichnet, daß zwei in
einander verschiebbare Vierkantrohrpaare (1 und 2) Blatt 1
mit zwei ineinander verschiebbaren Vierkantrohrpaaren (5 und 6)
Blatt 1 rechtwinklig zueinander angeordnet sind, wobei die
zwei inneren Vierkantrohre (6) mit den zwei äußeren Vier
kantrohren (1) einen festen Rahmen bilden und die zwei inne
ren Vierkantrohre (2) mit den zwei Vierkantrohren (3) Blatt 1,
ebenfalls als fester Rahmen, miteinander verbunden sind.
2. Schritt-Transporter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß zwei plus zwei Hubverstelleinrichtungen (4) Blatt 1
an den Vierkantrohren (3) und zwei plus zwei Hubverstellein
richtungen (7) Blatt 1 an den zwei äußeren Vierkantrohren (5)
Blatt 1 angeordnet sind.
3. Schritt-Transporter nach den Ansprüchen 1 und 2 dadurch
gekennzeichnet, daß die Längs-Verschiebeeinheit (9) Blatt 1
seitlich schwenkbar an dem Vierkantrohr (3) und unter der
Grundplatte (8) angeordnet ist.
4. Schritt-Transporter nach den Ansprüchen 1, 2 und 3 dadurch
gekennzeichnet, daß die Querverschiebeeinheit (13) Blatt 1
an dem äußeren Vierkantrohr (1) und unter der Grundplatte (8)
befestigt ist.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19904000771 DE4000771A1 (de) | 1990-01-12 | 1990-01-12 | Schritt - transporter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19904000771 DE4000771A1 (de) | 1990-01-12 | 1990-01-12 | Schritt - transporter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE4000771A1 true DE4000771A1 (de) | 1991-07-18 |
Family
ID=6397981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19904000771 Withdrawn DE4000771A1 (de) | 1990-01-12 | 1990-01-12 | Schritt - transporter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE4000771A1 (de) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4141366A1 (de) * | 1991-12-14 | 1993-06-17 | Mathias Dr Herrmann | Verfahren zur herstellung von siliziumnitridsinterkoerpern mit modifizierter oberflaeche |
| CN103084913A (zh) * | 2013-01-28 | 2013-05-08 | 南京航空航天大学 | 能在工件表面行走和调姿的自主移动机构 |
-
1990
- 1990-01-12 DE DE19904000771 patent/DE4000771A1/de not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4141366A1 (de) * | 1991-12-14 | 1993-06-17 | Mathias Dr Herrmann | Verfahren zur herstellung von siliziumnitridsinterkoerpern mit modifizierter oberflaeche |
| CN103084913A (zh) * | 2013-01-28 | 2013-05-08 | 南京航空航天大学 | 能在工件表面行走和调姿的自主移动机构 |
| CN103084913B (zh) * | 2013-01-28 | 2014-11-26 | 南京航空航天大学 | 能在工件表面行走和调姿的自主移动机构 |
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