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DE4000771A1 - Schritt - transporter - Google Patents

Schritt - transporter

Info

Publication number
DE4000771A1
DE4000771A1 DE19904000771 DE4000771A DE4000771A1 DE 4000771 A1 DE4000771 A1 DE 4000771A1 DE 19904000771 DE19904000771 DE 19904000771 DE 4000771 A DE4000771 A DE 4000771A DE 4000771 A1 DE4000771 A1 DE 4000771A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
square tubes
sheet
transporter
tubes
pairs
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19904000771
Other languages
English (en)
Inventor
Artur Hethey
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE19904000771 priority Critical patent/DE4000771A1/de
Publication of DE4000771A1 publication Critical patent/DE4000771A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D57/00Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Description

Stand der Technik
Im Bergbau unter Tage werden für Bohrungen mit kleinen Durch­ messern in Transportstrecken, die hierzu erforderlichen Bohr­ maschinen, oft auf schwere und schwer bewegliche und mit großer Antriebsleistung ausgerüstete Raupenfahrzeuge montiert.
Auch in der Stein- und Erdenindustrie werden die notwendigen Sprengbohrungen im Gestein, oft mit sogenannten Senkhämmern, die keine großen Andruckkräfte benötigen, gebohrt. Die hierzu notwendigen Bohreinrichtungen sind in der Regel auf Raupen- oder Räderfahrzeugen befestigt. Diese vorgenannten Fahrzeuge sind für diese Bohrarbeit an Gewicht, Aufwand und Antriebs­ leistung überdimensioniert.
In der vorbeschriebenen Bohrtechnik steht das Fahrzeug mit der im Einsatz befindlichen Bohrmaschine still. Die Verschiebung des Fahrzeuges mit der Bohreinrichtung zum nächsten Bohreinsatz beträgt in der Regel nur ein paar Meter und zeitlich nur wenige Minuten. Die weitaus längste Zeit im täglichen Bohrmaschinenein­ satz steht also das bohrmaschinentragende Fahrzeug in Ruhestel­ lung, ist somit seinem ursprünglichen Zweck entfremdet und nicht wirtschaftlich eingesetzt. Allgemein kann man sagen, der Schritt- Transporter findet seine Anwendung dort, wo die Arbeitszeit auf der Grundplatte 8 bzw. Arbeits- oder Geräteaufbauplatte in Ruhe­ stellung, eine längere Zeit in Anspruch nimmt, als die Bewe­ gungszeit des Schritt-Transporters zum nächsten Einsatzort.
Beschreibung des neuen Schritt-Transporters
Der Schritt-Transporter besteht aus zwei ineinander verschieb­ bare Vierkantrohrpaare 1 und 2 Fig. 1, 2, 3 auf Blatt 1. Die Enden der zwei Innen-Vierkantrohre 2 sind mit zwei Vierkant­ rohren 3 zu einem rechtwinkligen Rahmen fest miteinander ver­ bunden. An den Enden der zwei Vierkantrohre 3 ist je eine Hub­ verstelleinrichtung 4, z. B. ein Hydraulikzylinder oder eine Hubverstell-Gewindespindel, angebracht.
Der Rahmen, bestehend aus den Vierkantrohren 2 und 3 mit den vier Hubverstelleinrichtungen 4, ist in den zwei Außen-Vier­ kantrohren 1 verschiebbar. Weitere zwei ineinander verschieb­ bare Vierkantrohrpaare 5 und 6 sind um 90° rechtwinklig zu den Vierkantrohren 1 und 2 angeordnet, wobei die zwei inneren Vier­ kantrohre 6 fest mit den zwei äußeren Vierkantrohren 1 verbun­ den sind. Zwei plus zwei Hubverstelleinrichtungen 7, z. B. Hydraulikzylinder oder Hubverstell-Gewindespindeln, sind an den zwei äußeren Vierkantrohren 5 angebracht. Das Vierkantrohrpaar 5 und 6 dient zur rechtwinkligen Querbewegung der gradlinigen Vorwärts- bzw. Rückwärtsbewegung der zwei ineinander verschieb­ baren Vierkantrohrpaare 1 und 2.
Die Grundplatte 8 dient als Arbeits- oder Geräteaufbauplatte, z. B. für Bohrgeräte und ist fest mit den zwei Außen-Vierkant­ rohren 5 verbunden. Die Grundplatte 8 macht somit alle Vor- und Rückwärtsbewegungen und die rechtwinkligen Querbewegungen des Bewegungssystems, jetzt kurz Schritt-Transporter genannt, mit.
Für die gradlinige Vor- bzw. Rückwärtsbewegung des Schritt­ transporters mit der Grundplatte 8, ist eine hydraulische oder pneumatische Verschiebeeinheit 9 vorgesehen, deren Kolbenstange 10 auf einem Bolzen 11 am äußeren Vierkantrohr 3 drehbar in der Ebene der Grundplatte 8 befestigt ist. Ebenso ist die Verschie­ beeinheit 9 drehbar um den Bolzen 12 an der Grundplatte 8 ge­ lagert. So kann die Verschiebeeinheit 9 der Querbewegung der Grundplatte 8 folgen. Zur Querbewegung der Grundplatte 8 dient die Verschiebeeinheit 13. Sie ist befestigt unter der Grund­ platte 8 und mit der Kolbenstange 14 an dem äußeren Vierkant­ rohr 1.
Der Antrieb 15 mit der Steuerungsstation 16 dient zur Bewegung des Schritt-Transporters. Die Vierkantrohre 2 und 6 sind nach Blatt 2 Fig. 7 und der Einzelheit bei G auf Rollenlagern 17 in den Vierkantrohren 1 und 5 geführt. Auf Blatt 2 in Fig. 8, Ein­ zelheit bei H, sind die Hubverstelleinrichtungen 4 beweglich, d. h. ausziehbar in den Vierkantrohren 3, angeordnet.
Wird eine zusätzliche kreisende Schwenkbewegung des Schritt- Transporters gefordert, wird hierfür in der Mitte des Schritt- Transporters, unter der Grundplatte 8, eine weitere Hubeinrich­ tung mit Drehantrieb angeordnet.
Fig. 4, 5 und 6 auf Blatt 2 zeigen das Funktions-Schema des neuen Schritt-Transporters.

Claims (4)

1. Schritt-Transporter, dadurch gekennzeichnet, daß zwei in­ einander verschiebbare Vierkantrohrpaare (1 und 2) Blatt 1 mit zwei ineinander verschiebbaren Vierkantrohrpaaren (5 und 6) Blatt 1 rechtwinklig zueinander angeordnet sind, wobei die zwei inneren Vierkantrohre (6) mit den zwei äußeren Vier­ kantrohren (1) einen festen Rahmen bilden und die zwei inne­ ren Vierkantrohre (2) mit den zwei Vierkantrohren (3) Blatt 1, ebenfalls als fester Rahmen, miteinander verbunden sind.
2. Schritt-Transporter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei plus zwei Hubverstelleinrichtungen (4) Blatt 1 an den Vierkantrohren (3) und zwei plus zwei Hubverstellein­ richtungen (7) Blatt 1 an den zwei äußeren Vierkantrohren (5) Blatt 1 angeordnet sind.
3. Schritt-Transporter nach den Ansprüchen 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daß die Längs-Verschiebeeinheit (9) Blatt 1 seitlich schwenkbar an dem Vierkantrohr (3) und unter der Grundplatte (8) angeordnet ist.
4. Schritt-Transporter nach den Ansprüchen 1, 2 und 3 dadurch gekennzeichnet, daß die Querverschiebeeinheit (13) Blatt 1 an dem äußeren Vierkantrohr (1) und unter der Grundplatte (8) befestigt ist.
DE19904000771 1990-01-12 1990-01-12 Schritt - transporter Withdrawn DE4000771A1 (de)

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Publications (1)

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DE4000771A1 true DE4000771A1 (de) 1991-07-18

Family

ID=6397981

Family Applications (1)

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DE19904000771 Withdrawn DE4000771A1 (de) 1990-01-12 1990-01-12 Schritt - transporter

Country Status (1)

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DE (1) DE4000771A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4141366A1 (de) * 1991-12-14 1993-06-17 Mathias Dr Herrmann Verfahren zur herstellung von siliziumnitridsinterkoerpern mit modifizierter oberflaeche
CN103084913A (zh) * 2013-01-28 2013-05-08 南京航空航天大学 能在工件表面行走和调姿的自主移动机构

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4141366A1 (de) * 1991-12-14 1993-06-17 Mathias Dr Herrmann Verfahren zur herstellung von siliziumnitridsinterkoerpern mit modifizierter oberflaeche
CN103084913A (zh) * 2013-01-28 2013-05-08 南京航空航天大学 能在工件表面行走和调姿的自主移动机构
CN103084913B (zh) * 2013-01-28 2014-11-26 南京航空航天大学 能在工件表面行走和调姿的自主移动机构

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