DE407900C

DE407900C - Einseil- oder Einkettengreifer

Info

Publication number: DE407900C
Application number: DED43716D
Authority: DE
Original assignee: DEUTSCHE MASCHF AG; Deutsche Maschinenfabrik AG
Current assignee: DEUTSCHE MASCHF AG; Deutsche Maschinenfabrik AG
Publication date: 1925-01-05

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Einseil- oder Einkettengreifer, der durch Nachlassen des Seiles bei aufgehängtem Greiferkopf geöffnet wird und bei dem das die Gelenkbolzen für die Greiferschalen tragende, im Greifer heb- und senkbare Querhaupt nach Öffnen des Greifers selbsttätig von der Unterflasche gelöst wird.

Bei einer bekannten Ausführung wird das ίο genannte Querhaupt mit der Unterflasche durch einen an dieser befestigten drehbaren Bolzen nach Art eines Bajonettverschlusses in der Weise gekuppelt, daß sich der Bolzen mit als schiefe Ebenen ausgebildeten Vor-Sprüngen auf in dem Ouerhaupt befestigte Stifte auflegt und dadurch infolge Drehung in Sperrstellung gebracht wird. In ähnlicher Weise werden hierbei auch die beiden genannten Teile wieder voneinander getrennt.

Demgegenüber wird nach der Erfindung die Trennung des bewegten Querhauptes von der Unterflasche zwangläufig herbeigeführt, und zwar dadurch, daß durch die Öffnungsbewegung des Greifers eine Sperrvorrichtung zwischen Unterflasche und Ouerhaupt gelöst wird. Zweckmäßig sieht man eine Klinkenvorrichtung zwischen Unterflasche und Ouerhaupt vor, die unter Vermittlung eines der Gelenkbolzen für die Greiferschaufeln bei deren Öffnen ausgeklinkt werden.

Ein Ausführungsbeispiel hierfür ist in der Zeichnung schematisch dargestellt.

Abb. ι zeigt den Greifer in der Seitenansicht und Abb. 2 in der Vorderansicht. Die Abb. 3 und 4 veranschaulichen den wesentlichsten Teil der Klinkenvorrichtung in zw^rei verschiedenen Stellungen, während die Abb. 5 und 6 eine weitere Einzelheit der Klinkenvorrichtung, ebenfalls in zwei verschiedenen Stellungen, veranschaulichen.

Der Greifer besteht aus den Schaufeln M, die einerseits an am Greiferkopf Q befestigten Stangen P und andrerseits an einem innerhalb des Greifergestelles beweglichen Querstück V vermittels der Bolzen H und H¹ anlenkt sind.

Das Greiferseil ist über im Greiferkopf Q und einem beweglichen Ouerstück B angeordnete Rollen zum Greiferkopf geführt und dort im Punkt A befestigt. An dem die Greiferschaufeln tragenden Ouerhaupt V ist ein Bolzen C beweglich angeordnet, der (vgl. die Abb. 3) im geschlossenen Zustand des Greifers in an sich bekannter Weise mit einer Nase in einer dieser Nase entsprechend ausgesparten Führung D am Träger B der Unterflasche liegt und durch eine Nockenscheibe E auf der Welle W an einem seitlichen Ausschwenken verhindert wird. Auf dieser Welle W ist am äußeren Ende ein Hebel F angeordnet, und zwar derart, daß derselbe nach der einen Richtung lose auf der Welle W gedreht werden kann, nach der anderen Richtung dagegen sich gegen einen fest auf der Welle angeordneten Hebel G legt und dadurch die Welle W mitnimmt. Der Hebel F steht nun unter der Einwirkung eines auf den Drehbolzen H aufgekeilten Hebels /. Der Bolzen H ist hierbei an dem Tragblech X der betreffenden Schaufel durch Keil ο. dgl. befestigt, so daß sichbeim Senken des zweiteiligen Querstückes JS, V, d. h. beim Öffnen der Schaufeln M, dieser Bolzen H dreht und hierbei den Hebel 7 mitnimmt. Die Nabe des Hebels F ist mit einer Sperrnase Y versehen (vgl. Abb. 5 und 6), gegen die sich die Nase Z eines unter der Einwirkung der Zugfeder 0 stehenden Sperrhebels K legt, wenn die Nockenscheibe E aus der in Abb. 3 gezeichneten Stellung in die in Abb. 4 veranschaulichte gedreht wird. Dieser Sperrhebel K, der an dem Querstück B befestigt ist, stößt beim Anheben dieses von dem Teil V gelösten Teiles gegen einen Anschlag α und er-

fährt hierdurch eine Drehung um den Bolzen b. Die Nase Z gibt dabei den Hebel F frei, so daß unter dem Einfluß des schwingenden Gewichtes N (vgl. Abb. 2) an der Welle W diese eine Teildrehung ausführt, so daß die Nockenscheibe E wieder in die in Abb. 3 veranschaulichte Lage gelangt.

Die Arbeitsweise mit dem Greifer und die Wirkungsweise desselben gestaltet sich wie folgt:

Soll der Greifer geöffnet werden, so wird derselbe zunächst mit seinem Telleransatz 5" in die Glocke R hineingezogen, und zwar nur so weit, daß die Unterkante des Tellers S sich oberhalb der unteren Vorsprünge, aber unterhalb der nach oben gerichteten Nasen der Haken T befindet. Alsdann wird das Greiferseil wieder nachgelassen. Der Teller 5 bleibt dabei in den Haken T hängen, während sich die Ouerstücke B, V senken und die Greiferschalen M öffnen. Infolge der hierbei erfolgenden Drehung des Bolzens H schwingt auch der Hebel/ (vgl. Abb. 1) nach links aus ! und legt sich kurz vor Beendigung der Üfrnungsbewegung mit der angedeuteten Rolle gegen den Hebel F (vgl. Abb. 5). Dieser wird nach rechts ausgeschwenkt und legt sich, wie ' oben beschrieben, gegen den Hebel G, der seinerseits die Welle W mitnimmt und hierbei , die Nockenscheibe E in die in Abb. 4 veranschaulichte Lage bringt. Hierdurch wird der ί Bolzen C frei, und das Querstück V fällt nach ^! unten, den Greifer vollends öffnend. Gleichzeitig mit der Freigabe des Bolzens C sperrt der Hebel K auch die Welle W, so daß ein ί Wiederfestlegen des Bolzens C in der Führung D ausgeschlossen ist. Hiernach wird das Querstück B wieder angehoben, es legt sich dabei gegen den Greiferkopf Q und nimmt den Greifer mit, bis die untere Kante des Tellers Λ" sich über die oberen Vorsprünge der Haken T anhebt. Bei diesem Vorgang hat sich der Sperrhebel K gegen den festen Anschlag α gelegt und in der oben beschriebenen _; Weise die Welle W freigegeben, so daß die , Nockenscheibe E (vgl. Abb. 4) wieder in die Sperrlage (vgl. Abb. 3) zurückgelangt. Das ; Greiferseil oder die Greiferkette. U wird '■■ nunmehr nachgelassen, wobei die Haken T umschlagen, so daß der Teller 5 nicht in der Glocke R festgehalten wird. Der Greifer kann in geöffnetem Zustand auf das zu hebende Gut gelegt werden.

Soll der Greifer nunmehr wieder ge- ' schlossen werden, so wird der Teil B so weit nachgelassen, bis die Nase des Bolzens C in ; die Aussparung der Führung D springt. Die : Nockenscheibe E erfährt hierbei eine aus- ■ weichende Drehbewegung und gelangt unter dem Einfluß des Gegengewichtes N wieder in die Sperrlage. Beim nunmehrigen Anziehen des Seiles U wird der Greifer geschlossen und so weit angehoben, bis sich der Teller 6" auf die unteren Vorsprünge der Haken T der Glocke R legt, wonach dann der Greifer zur Entladestelle vorfahren und dort in der geschilderten Weise geöffnet und entleert werden kann.

Claims

Paten t-An Sprüche:

1. Einseil- oder Einkettengreifer, bei welchem nach erfolgtem öffnen das die Gelenkbolzen für die Greiferschaufeln tragende Querhaupt selbsttätig von der Unterflasche gelöst wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung zwischen der Unterflasche und dem Querhaupt durch ein bei der Öffnung des Greifers bewegtes Glied gelöst wird.

2. Einseil- oder Einkettengreifer nach iVnspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung zwischen dem die Unterflasche tragenden Teil (B) und dem die Greiferschaufeln tragenden Querhaupt (V) als Klinkenvorrichtung ausgebildet ist, die unter Vermittlung eines der Gelenkbolzen (H) für die Greiferschaufeln (M) bei deren öffnen ausgeklinkt wird und dadurch das die Greif er schau fein tra- go gende Querhaupt (V) freigibt.

3. Einseil- oder Einkettengreifer nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Klinkenvorrichtung aus einem am Greiferquerhaupt (V) drehbar angeordneten Bolzen (C) besteht, der vermittels einer durch ein Gewicht (N) in Sperrlage gebrachten Nockenscheibe (E) und einer in eine entsprechend ausgesparte Führung (D) des Trägers (B) der Unterflasche eingreifenden Nase die Unterflasche und das Greiferquerhaupt fest verbunden hält.

4. Einseil- oder Einkettengreifer nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die gegen Ende der Öffnungsbewegung der Greiferschaufeln (M) durch Anschlaghebel (7, F, G) außer Sperrlage gebrachte Nockenscheibe (E) unter Vermittlung eines mit der Unterflasche verbundenen Sperrhebels (K) so lange außer Sperrlage gehalten wird, bis der Sperrhebel (K) beim Aufheben des die Unterflasche tragenden Teiles (B) gegen einen festen Anschlag (a) stößt und hierdurch die Nockenscheibe (E) freigibt.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.