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DE406986T1 - Maschine zur handhabung von bohrlochgestaengen. - Google Patents

Maschine zur handhabung von bohrlochgestaengen.

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Publication number
DE406986T1
DE406986T1 DE199090202345T DE90202345T DE406986T1 DE 406986 T1 DE406986 T1 DE 406986T1 DE 199090202345 T DE199090202345 T DE 199090202345T DE 90202345 T DE90202345 T DE 90202345T DE 406986 T1 DE406986 T1 DE 406986T1
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DE
Germany
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pipe
support column
column device
machine according
handling machine
Prior art date
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Pending
Application number
DE199090202345T
Other languages
English (en)
Inventor
George I. Anaheim California 92807 Boyadjieff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Varco International Inc
Original Assignee
Varco International Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=24923779&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE406986(T1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Varco International Inc filed Critical Varco International Inc
Publication of DE406986T1 publication Critical patent/DE406986T1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/02—Rod or cable suspensions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
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    • E21B19/14—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
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    • Y10S414/00—Material or article handling
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Claims (18)

CK06S86 Patentanmeldung Nr. 90202345.6 VARCO INTERNATIONAL, INC. Patentansprüche
1. Bohrgestängehandhabungsmaschine zum Einsatz in einem Bohrturm (11), der einen Rohrstrang (16), welcher sich vertikal längs einer Achse (17) eines Bohrlochs (18) erstreckt, und ein Rohrlager (24) hat zum Entgegennehmen und Halten einer Reihe von Rohrabschnitten (20) des Strangs (16) in im wesentlichen vertikal verlaufendem Zustand, mit: einer Tragsäulenvorrichtung (31), die sich im wesentlichen vertikal erstreckt und insgesamt horizontal bewegbar ist, um die Rohrabschnitte (20) in dem Rohrlager (24) anzusammeln oder diese daraus wieder zu entnehmen;
einer Rohrhalteeinrichtung (38, 39), die durch die Tragsäulenvorrichtung (31) zum Bewegen mit dieser getragen wird und dazu dient, einen Abschnitt (20) eines Rohrs während einer derartigen Bewegung im vertikalen Zustand zu halten; und
einer Einrichtung (43, 44, 45) zum Bewegen der Tragsäulenvorrichtung (31) und der Rohrhalteeinrichtung (38, 39), die durch diese getragen wird, und eines vertikalen Rohrabschnitts (20), der durch die Rohrhalteeinrichtung (38, 39) gehalten wird, zwischen einer ersten Position, in der die Tragsäulenvorrichtung (31) sich im wesentlichen vertikal erstreckt und die Rohrhalteinrichtung (38, 39) den Rohrabschnitt (20) im vertikalen Zustand ausgerichtet mit der Achse (17) des Bohrlochs (18) hält, und einer zweiten Position, in der die Tragsäulenvorrichtung (31) im wesentlichen im vertikal verlaufenden Zustand bleibt, aber horizontal von der ersten Position versetzt ist, und in der die Rohrhalteeinrichtung (38, 39) einen Rohrabschnitt (20), der durch sie gehalten wird, im vertikalen Zustand in das Rohrlager (24) oder aus demselben bewegen kann;
gekennzeichnet durch einen Bedienungsstand (42) zum Tragen
0406Ö&6
einer Bedienungsperson, mit Steuereinrichtungen (210-218) zum Bedienen der Maschine, wobei der Bedienungsstand (42) an die Tragsäulenvorrichtung (31) montiert ist zum Bewegen mit dieser und mit der Rohrhalteeinrichtung (38, 39) und mit einem durch diese gehaltenen vertikalen Rohrabschnitt (20) zwischen der ersten und zweiten Position der Tragsäulenvorrichtung (31) .
2. Bohrgestängehandhabungsmaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (127) zum Auf- und Abbewegen des Bedienungsstands (42) in bezug auf die Tragsäulenvorrichtung (31) .
3. Bohrgestängehandhabungsmaschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (148) zum Auf- und Abbewegen des Bedienungsstands (42) in bezug auf die Tragsäulenvorrichtung (31) und in bezug auf die Rohrhalteeinrichtung (38, 39).
4. Bohrgestängehandhabungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (35) zum Verstellen der Rohrhalteeinrichtung (38, 39) ingesamt horizontal auf die Tragsäulenvorrichtung (31) zu und von derselben weg und relativ zum Bedienungsstand (42), der durch die Tragsäulenvorrichtung (31) getragen wird.
5. Bohrgestängehandhabungsmaschine nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rohrhalteeinrichtung (38, 39) zwei vertikal im Abstand angeordnete und vertikal ausgerichtete Rohrhalteeinheiten (38, 39) zum Ergreifen und Halten eines Rohrabschnitts (20) an vertikal beabstandeten Orten hat, wobei ein Parallelogrammechanismus (35) vorgesehen ist, der zwei ähnliche Arme (36, 37) umfaßt, die die beiden Rohrhalteeinheiten (38, 39) tragen und zur Schwenkbewegung im Gleichlauf bezüglich der Tragsäulenvorrichtung (31) in einer Relation montiert sind, daß sie die Einheiten (38, 39) im Gleichlauf zu der Trag-
säulenvorrichtung (31) hin- und von derselben wegbewegen und einen vertikalen Rohrabschnitt (20), der durch die Einheiten (38, 39) gehalten wird, zu der Tragsäulenvorrichtung (31) hin- und von derselben weg- und insgesamt horizontal zu dem Bedienungsstand (42) hin- und von demselben wegbewegen.
6. Bohrgestängehandhabungsmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Bedienungsstand (42) durch die Tragsäulenvorrichtung (31) an einem Ort unter den Armen (36, 37) des Parallelogrammechanismus (35) getragen wird.
7. Bohrgestängehandhabungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rohrhalteeinrichtung (38, 39) und ein vertikaler Rohrabschnitt (20), der durch sie gehalten wird, vertikal parallel zu der Achse (17) in bezug auf die Tragsäulenvorrichtung (31) verschiebbar sind.
8. Bohrgestängehandhabungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Rohrdreheinheit (40, 41), die durch die Tragsäulenvorrichtung (31) getragen wird zum Bewegen mit dieser und mit dem Bedienungsstand (42) zwischen der ersten und zweiten Position.
9. Bohrgestängehandhabungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch einen Drehmomentschlüssel (41), der durch die Tragsäulenvorrichtung (31) zum Bewegen mit dieser und mit dem Bedienungsstand (42) und der Rohrhalteeinrichtung (38, 39) zwischen der ersten und zweiten Position getragen wird, und eine Rohrdrehvorrichtung (40), die durch die Tragsäulenvorrichtung (31) getragen wird zum Bewegen mit dieser und mit dem Bedienungsstand (42) und der Rohrhalteeinrichtung (38, 39) und dem Drehmomentschlüssel (41) zwischen der ersten und zweiten Position.
0406386
10. Bohrgestängehandhabungsmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Bedienungsstand (42) und der Drehmomentschlüssel (41) und die Rohrdrehvorrichtung (40) aufwärts und abwärts in bezug auf die Tragsäulenvorrichtung (31) verschiebbar sind.
11. Bohrgestängehandhabungsmaschine nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehmomentschlüssel (41) und der Bedienungsstand (42) aufwärts und abwärts in bezug auf den Rohrdrehvorrichtung (40) und die Rohrhalteeinrichtung (38, 39) verschiebbar sind.
12. Bohrgestängehandhabungsmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Rohrdreheinheit (40, 41) aufwärts und abwärts in bezug auf die Tragsäulenvorrichtung (31) verschiebbar ist.
13. Bohrgestängehandhabungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (43, 44, 45) zum Bewegen der Tragsäulenvorrichtung (31) eine Einrichtung (43, 44) aufweist zum Wegziehen der sich vertikal erstreckenden Tragsäulenvorrichtung (31) und des Bedienungsstands (42) und der Rohrhalteeinrichtung (38, 39) und eines getragenen vertikalen Rohrabschnitts (20) von der Achse (17) und eine Einrichtung (45) zum Drehen der sich vertikal erstreckenden Tragsäulenvorrichtung (31) und des Bedienungsstands (42) und der Rohrhalteeinrichtung (38, 39) und eines getragenen Rohrabschnitts (20) um eine im wesentlichen vertikale Achse (46), um den Rohrabschnitt (20) zum Bewegen in das Rohrlager (24) zu positionieren.
14. Bohrgestängehandhabungsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (43, 44, 45) zum Bewegen der Tragsäulenvorrichtung (31) zwei synchronisierte Antriebe (43, 44) aufweist, die die Tragsäulenvorrichtung (31) in der Nähe ihres oberen beziehungsweise unteren Endes erfassen und dazu dienen, das
obere und untere Ende der Tragsäulenvorrichtung (31) im Gleichlauf auf die Bohrlochachse (17) zu- und von derselben wegzubewegen, und eine Einrichtung (45) zum Schwenken der drehbaren Tragsäulenvorrichtung (31) um eine zweite vertikale Achse (46), um in eine vorbestimmte Richtung auf das Rohrlager (24) gerichtet zu werden.
15. Bohrgestängehandhabungsmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Kameraeinrichtung (135, 137), die durch die Tragsäulenvorrichtung (31) getragen wird zum Bewegen mit dieser zwischen der ersten und zweiten Position und angeordnet ist zum Betrachten eines Rohrabschnitts (20), der durch die Rohrhalteeinrichtung (38, 39) in Ausrichtung mit der Achse (17) des Bohrlochs (18) gehalten wird, in der ersten Position der Tragsäulenvorrichtung (31), und zum Betrachten eines Rohrabschnitts (20), der durch die Rohrhalteeinrichtung in dem Rohrlager (24) gehalten wird, in der zweiten Position der Tragsäulenvorrichtung (31); und eine Monitoreinrichtung (134), die montiert ist zum Bewegen mit dem Bedienungsstand (42) und um eine Darstellung des Rohrabschnitts (20), der durch die Kameraeinrichtung (135, 136, 137) in der ersten und zweiten Position der Tragsäulenvorrichtung (31) betrachtet wird, einer Bedienungsperson, die sich auf dem Bedienungsstand (42) befindet, zu liefern, um die Bedienungsperson bei der Steuerung der Maschine zu unterstützen.
16. Bohrgestängehandhabungsmaschine nach Anspruch 15, gekennzeichnet durch eine zusätzliche Kameraeinrichtung (136), die durch die Tragsäulenvorrichtung (31) zum Bewegen mit dieser zwischen den ersten und zweiten Positionen getragen wird und gerichtet ist zum Betrachten des Rohrlagers (24) in der zweiten Position der Tragsäulenvorrichtung (31).
17. Bohrgestängehandhabungsmaschine nach Anspruch 15, da-
durch gekennzeichnet, daß die Kameraeinrichtung zwei Kameras (135, 137) umfaßt, die an zwei Rohrhalteeinheiten (38, 39) der Rohrhalteeinrichtung montiert sind zum Bewegen mit dieser aufwärts und abwärts in bezug auf die Tragsäulenvorrichtung (31) und insgesamt horizontal auf die Tragsäulenvorrichtung (31) zu und von derselben weg und positioniert sind zum Betrachten der beiden Einheiten (38, 39) und zum Produzieren von Bildern der beiden Einheiten (38, 39) auf der Monitoreinrichtung (134) in unterschiedlichen Positionen der Einheiten (38, 39) und der Kameras (135, 137).
18. Bohrgestängehandhabungsmaschine nach Anspruch 17, gekennzeichnet durch eine dritte Kamera (136), die zum Bewegen mit der Tragsäulenvorrichtung (31) montiert und aufwärts auf die Unterseite des Rohrlagers (24) gerichtet ist, wenn die Rohrhalteeinheiten (38, 39) an dem Rohrlager (24) sind.
DE199090202345T 1985-04-26 1986-03-06 Maschine zur handhabung von bohrlochgestaengen. Pending DE406986T1 (de)

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US06/727,724 US4709766A (en) 1985-04-26 1985-04-26 Well pipe handling machine

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