JPH086151Y2 - クランプ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、種々の口径の中実又は
中空状の長柱材を把持して移送する為に長柱材を把持す
るクランプ装置に関し、特に石油掘削装置等におけるパ
イプを把持するのに好適のクランプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図１７に図示のように、ドリリン
グタワー１００の一側のパイプラック１０２に設けたパ
イプストレージのパイプ１０３の上方を移動可能なブリ
ッジクレーン１０１を設け、このブリッジクレーン１０
１の両端部に図１８に図示のような上下昇降可能なフッ
ク１０４を設け、このフック１０４をパイプ１０３の両
端部に係合させパイプ１０３を吊持して搬送するフック
型パイプクランプ装置を有するパイプ搬送装置や、図１
９に図示のようにブリッジクレーン１０１に口径の異な
るパイプ１０３を夫々クランプするパイプクランプ装置
１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃを昇降可能に設け、口径
に適したパイプクランプ装置でパイプ１０３を把持して
搬送するクランプ連装型パイプクランプ装置を有するパ
イプ搬送装置が実用に供されている。

【０００３】特開昭５５−１６１１９１号公報には、石
油掘削装置に設けられ種々の口径のパイプをクランプし
得る２種類のパイプクランプ装置が記載されている。こ
の公報の図２０、図２１のパイプクランプ装置は、クラ
ンプ本体に左右１対のあご金部材を開閉可能に装着し、
これらあご金部材を油圧モータによりラック・ピニオン
機構を介して開閉駆動可能にし、これら１対のあご金部
材でパイプをクランプするように構成してある。前記公
報の図３２、図３３のパイプクランプ装置は、クランプ
本体に左右１対のあご金部材を開閉可能に装着し、片側
のあご金部材にはＶ形のパイプ押え部を形成し、これよ
りも短い他方側のあご金部材の先端部に指金をヒンジ結
合し、これら１対のあご金部材を油圧モータによりラッ
ク・ピニオン機構を介して開閉駆動可能にし、これらあ
ご金部材と指金とでパイプをクランプするように構成し
てある。

【０００４】実開昭５０−１１９２０９号公報には、土
木建設作業車の起伏ビームに取り付けて木材等の搬送に
供する為のクランプ装置が記載されている。このクラン
プ装置では、クランプ本体の下端部に左右１対の湾曲状
の根元側爪部材を夫々前後向きピンを介して開閉揺動自
在に取り付け、各根元側爪部材の下端部に湾曲状の先端
側爪部材を前後向きピンを介して開閉揺動自在に取り付
け、左右１対の根元側爪部材を開閉揺動駆動する左右１
対の開閉用油圧シリンダを設け、各根元側爪部材に対し
て先端側爪部材を揺動駆動する相対屈曲用油圧シリンダ
を設けてある。

【０００５】実公平３−２４７１１号公報には、石油掘
削装置における種々の口径のパイプをクランプする為の
パイプクランプ装置が記載されている。このパイプクラ
ンプ装置においては、クランプ本体に第１、第２、第３
リンク部材で構成された左右１対の平行リンク機構を設
け、第２リンク部材に上下揺動自在にスライディング部
材を取り付け、スライディング部材の下端に前後軸心回
りに回動自在にクランプ部材を連結し、平行リンク機構
を開閉揺動駆動する油圧シリンダと、スライディング部
材を上下揺動駆動する油圧シリンダと、クランプ部材を
回動駆動する油圧シリンダとを夫々左右１対設け、クラ
ンプ本体の下端に設けた当接部と左右１対のクランプ部
材とでパイプを把持するように構成してある。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】前記フック型パイプク
ランプ装置では、パイプの端部にフックを係合させる際
に、パイプの端部に設けた連結用ネジ部を保護する保護
キャップを取り外したりフックをパイプ端部に係合させ
る作業が必要で、多大の労力と時間がかかるうえ、危険
を伴うこと、フックでネジ部を損傷しやすいこと、など
の問題がある。クランプ連装型パイプクランプ装置で
は、その種類と設置台数が多くなり、設備費用が大変高
価になるという問題がある。特開昭５５−１６１１９１
号公報のパイプクランプ装置では、１対のあご金部材の
パイプ押え部からクランプ本体までの距離が可変に構成
されていないので、クランプするパイプの口径の変動幅
をあまり大きくすることができないこと、クランプする
パイプの最大口径に比例してパイプクランプ装置の全幅
が大きくなること、ラック・ピニオン機構や摺動案内部
に高精度の機械部品を使用するため製作コストが高価に
なること、あご金部材のパイプ把持部のくぼみ形状が固
定されているためパイプ以外の非円形外形の長柱材を把
持するのに適していないこと、などの問題がある。

【０００７】実開昭５０−１１９２０９号公報のクラン
プ装置では、根元側爪部材と先端側爪部材の両方を利用
して確実に把持できるパイプの最小口径は、根元側爪部
材の根元取り付け間隔で制限されてしまうため、これよ
り小径のパイプは根元側爪部材の湾曲部同士での２点把
持になり、強固に確実に把持することができない。ま
た、パイプの口径によっては先端側爪部材がまったく役
に立たないこともあり、パイプの把持点は口径に応じて
２〜５点把持となって種々の口径のパイプを確実・安定
的に把持することが難しい。しかも、左右の爪部材を対
称に同期駆動することが困難で、同期駆動するためには
油圧制御系が複雑化する。実公平３−２４７１１号公報
のパイプクランプ装置では、全体として構成が複雑であ
るため製作コストが高価になること、各種口径のパイプ
を把持するためには最少限４本の油圧シリンダが必要で
あるから油圧系統とその制御系が複雑化すること、パイ
プ中心とクランプ本体中心との距離がパイプの口径によ
り変化するためパイプ把持時におけるクランプ本体の位
置制御が複雑化すること、などの問題がある。本考案の
目的は、クランプする長柱材の口径の可変幅が大きく、
３点で強固に把持でき、機械的構成が簡単且つ小型で、
駆動手段の構成も簡単なクランプ装置を提供することで
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係るクランプ
装置は、種々の口径の中実又は中空状の長柱材を把持し
て移送する為に長柱材を把持するクランプ装置におい
て、クランプ本体の中央部に鉛直向きの案内部を形成
し、この案内部にスライディング部材を案内部から下方
へ所定長さ突出する位置と上方へ退いた位置とに亙って
昇降可能に設け、スライディング部材の下端部に長柱材
の上部を押える為の上部押え部材を設け、クランプ本体
の左側下部と右側下部に夫々上端部においてピン結合さ
れ左右に開閉する左右１対のクランプ爪部材を設け、こ
れらクランプ爪部材の下部に長柱材の両側部の下部を押
える為の下部押え部を設け、左右１対のクランプ爪部材
の上半部材の途中部に、上端部と下部押え部とを結ぶ線
よりも上部押え部材と反対側へ所定距離突出した連結部
を夫々設け、左右１対のクランプ爪部材の連結部をスラ
イディング部材の下端部に連結する左右１対の同期用リ
ンク部材であって、スライディング部材の下方移動・上
方移動に応じて夫々上部押え部材と左右１対の下部押え
部が接近・離隔するように上部押え部材と１対のクラン
プ爪部材を同期作動させる左右１対の同期用リンク部材
を設け、クランプ本体に対してスライディング部材を昇
降駆動する為の駆動手段を設けたことを特徴とするもの
である。

【０００９】請求項２に係るクランプ装置は、種々の口
径の中実又は中空状の長柱材を把持して移送する為に長
柱材を把持するクランプ装置において、クランプ本体の
左右両側部に鉛直向きの案内部を形成し、これら案内部
に正面視倒立門型のスライディング部材を案内部から下
方へ所定長さ突出する位置と上方へ退いた位置とに亙っ
て昇降可能に設け、スライディング部材の下端中央部に
長柱材の上部を押える為の上部押え部材を設け、クラン
プ本体の左側下部と右側下部に夫々上下方向中段部の上
部においてピン結合され左右に開閉する左右１対のクラ
ンプ爪部材を設け、これらクランプ爪部材の下部に長柱
材の両側部の下部を押える為の下部押え部を設け、左右
１対のクランプ爪部材の上端部に、ピン結合部と下部押
え部とを結ぶ線よりも上部押え部材と反対側へ所定距離
突出した連結部を夫々設け、左右１対のクランプ爪部材
の連結部をスライディング部材の左右の上端部に夫々連
結する左右１対の同期用リンク部材であって、スライデ
ィング部材の下方移動・上方移動に応じて夫々上部押え
部材と左右１対の下部押え部が接近・離隔するように上
部押え部材と１対のクランプ爪部材を同期作動させる左
右１対の同期用リンク部材を設け、クランプ本体に対し
てスライディング部材を昇降駆動する為の駆動手段を設
けたことを特徴とするものである。

【００１０】

【作用】請求項１に係るクランプ装置においては、クラ
ンプ本体の鉛直向きの案内部に昇降可能に設けられたス
ライディング部材を駆動手段によりクランプ本体に対し
て下降駆動すると、スライディング部材が下降し、この
スライディング部材に左右１対の同期用リンク部材で連
結された左右１対のクランプ爪部材がスライディング部
材に同期して閉じ方向へ移動し、スライディング部材の
下端部に設けられた上部押え部材と左右１対のクランプ
爪部材の下部の左右１対の下部押え部とが相接近するた
め、上部押え部材で長柱材の上部をまた左右１対の下部
押え部で長柱材の両側部の下部を夫々クランプすること
が出来、長柱材の外周略３等分位置の３個所を強固にク
ランプすることが出来る。しかも、上部押え部材と左右
１対の下部押え部とが接近・離隔するように構成してあ
るため、小径の長柱材も大径の長柱材も同状態に確実に
クランプできる。一方、駆動手段によりクランプ本体に
対してスライディング部材を上昇駆動すると、前記とは
反対に上部押え部材と左右１対の下部押え部とが相離隔
するためクランプ解除することができる。１対のクラン
プ爪部材の上端部をクランプ本体の左側下部と右側下部
に夫々ピン結合したため、１対のクランプ爪部材を閉じ
たときに、１対のクランプ爪部材とクランプ本体とが干
渉しない。左右１対のクランプ爪部材の上半部材の途中
部に、上端部と下部押え部とを結ぶ線よりも上部押え部
材と反対側へ所定距離突出した連結部を夫々設けたた
め、同期リンク部材の長さを十分に大きくして、また 、
連結部の開閉方向移動量を下部押え部の位置で増幅する
増幅作用を大きくして、長柱材の口径の可変幅を大きく
することができる。こうして、スライディング部材の昇
降ストロークの約２倍の口径の長柱材から十分に小径の
長柱材までクランプできるため、クランプ対象の長柱材
の口径の可変幅を十分に大きく出来る。クランプ本体、
スライディング部材、上部押え部材、左右１対のクラン
プ爪部材、左右１対の同期用リンク部材など部品数も少
ないため、クランプ装置の構成を格段に簡単化し且つ小
型化することができ、駆動手段はスライディング部材を
昇降駆動するだけの簡単な構成のものでよく、その制御
系も簡単なもので済む。

【００１１】請求項２に係るクランプ装置においては、
基本的に請求項１のクランプ装置と同様に作用する。即
ち、クランプ本体の左右両側部の鉛直向きの案内部に昇
降可能に設けられた倒立門型のスライディング部材を駆
動手段によりクランプ本体に対して下降駆動すると、ス
ライディング部材が下降し、このスライディング部材に
左右１対の同期用リンク部材で連結された左右１対のク
ランプ爪部材がスライディング部材に同期して閉じ方向
へ移動し、スライディング部材の下端中央部に設けられ
た上部押え部材と左右１対のクランプ爪部材の下部の左
右１対の下部押え部とが相接近するため、上部押え部材
で長柱材の上部をまた左右１対の下部押え部で長柱材の
両側部の下部を夫々クランプすることが出来、長柱材の
外周略３等分位置の３個所を強固にクランプすることが
出来る。しかも、上部押え部材と左右１対の下部押え部
とが接近・離隔するように構成してあるため、小径の長
柱材も大径の長柱材も同状態に確実にクランプできる。
特に、左右１対のクランプ爪部材の上下方向中段部の上
部が、クランプ本体の左側下部と右側下部とに夫々ピン
結合されているため、左右１対のクランプ爪部材が１対
のクランプ爪部材を閉じたときに、１対のクランプ爪部
材とクランプ本体とが干渉しない。そして、左右１対の
クランプ爪部材の上端部に、ピン結合部と下部押え部と
を結ぶ線よりも上部押え部材と反対側へ所定距離突出し
た連結部を夫々設け、左右１対のクランプ爪部材の連結
部をスライディング部材の左右の上端部に夫々左右１対
の同期用リンク部材で夫々連結したので、同期リンク部
材の長さを十分に大きくして、また、連結部の開閉方向
移動量を下部押え部の位置 で増幅する増幅作用を大きく
して、長柱材の口径の可変幅を大きくすることができ
る。尚、請求項１の同期用リンク部材はクランプ時に張
力部材として機能するのに対して、本請求項の同期用リ
ンク部材はクランプ時に圧縮部材として機能する。その
他の作用についても、請求項１と同様であるので説明を
省略する。

【００１２】

【考案の効果】前記作用の項で説明したように、次のよ
うな効果が得られる。請求項１に係るクランプ装置によ
れば、クランプ本体、案内部、スライディング部材、上
部押え部材、左右１対のクランプ爪部材、左右１対の同
期用リンク部材、駆動手段などを設けたことにより、長
柱材の上部を上部押え部材でまた長柱材の両側部の下部
を左右１対の下部押え部で夫々クランプすることが出
来、長柱材の外周略３等分位置の３個所を強固にクラン
プすることが出来ること、上部押え部材と左右１対の下
部押え部とが接近・離隔するように構成してあるため、
小径の長柱材も大径の長柱材も同状態に確実にクランプ
できること、１対のクランプ爪部材とクランプ本体との
干渉を防ぎ、同期リンクの長さを大きくし、連結部の開
閉方向移動量を下部押え部の位置で増幅する増幅作用を
大きくしたため、クランプ対象の長柱材の口径の可変幅
を十分に大きく出来ること、クランプ本体、スライディ
ング部材、上部押え部材、左右１対のクランプ爪部材、
左右１対の同期用リンク部材など部品数も少ないため、
クランプ装置の構成を格段に簡単化し且つ小型化するこ
とができること、駆動手段はスライディング部材を昇降
駆動するだけの簡単な構成のものでよく、その制御系も
簡単なもので済むこと、などの効果が得られる。

【００１３】請求項２に係るクランプ装置によれば、請
求項１と同様の効果が得られる。

【００１４】

【実施例】以下、本考案の実施例について、図面を参照
しながら説明する。図１は、海底油田掘削用海上作業台
に設けられた石油掘削装置の概略全体斜視図で、ドリリ
ングタワー１の前方にはパイプラック２（パイプストレ
ージ）が配置され、パイプラック２にはパイプ３（ケー
シングパイプやライザパイプ等）が種類別・口径別に区
分けしてストックされ、そのパイプ３がパイプ搬送装置
４によりパイプラック２からドリリングタワー１のパイ
プハンガー５へ供給される。前記パイプ搬送装置４はパ
イプラック２とドリリングタワー１との間においてパイ
プラック２に沿って敷設された２条のレール６上を往復
走行するように構成された自走式パイプ搬送装置であ
る。前記パイプ搬送装置４は、レール６上を走行する台
車７と、この台車７上に水平旋回自在に装着され旋回駆
動手段で旋回駆動される旋回台８と、この旋回台８に下
端部がヒンジ結合され揺動駆動手段としての油圧シリン
ダ９で上下に揺動駆動される多関節アーム１０と、この
多関節アーム１０の先端側のアームに設けられた２組の
パイプクランプ装置２０とを備えている。

【００１５】前記多関節アーム１０は、第１アーム部材
１１と第２アーム部材１２と第３アーム部材１３とを備
え、第１アーム部材１１の下端部は旋回台８の上部の１
対のブラケットに水平な支軸によりヒンジ結合され、旋
回台８の前部と第１アーム部材１１の中段部とに亙って
架着された油圧シリンダ９で揺動駆動されるように構成
してある。前記第１アーム部材１１の上端には第２アー
ム部材１２の下端部が前記支軸と平行な支軸１２ａによ
りヒンジ結合され、第２アーム部材１２の先端（上端）
には第３アーム部材１３の基端部（下端部）が支軸１２
ａと平行な支軸によりヒンジ結合され、アーム１０の前
面側において第１アーム部材１１の上部と第２アーム部
材１２の先端側部分とに亙って架着された油圧シリンダ
１８で第１アーム部材１１と第２アーム部材１２とが相
対的に屈伸揺動駆動され、アーム１０の後面側において
第２アーム部材１２の先端側部分と第３アーム部材１３
の基端側部分とに亙って架着された油圧シリンダ１９で
第２アーム部材１２と第３アーム部材１３とが相対的に
屈伸揺動駆動されるように構成してある。以上の構成に
より、多関節アーム１０は鉛直面内において油圧シリン
ダ９、１８、１９により略自由に屈伸駆動され、第３ア
ーム部材１３の傾きと旋回台８からの距離が自由に調節
される。

【００１６】次に、第３アーム部材１３の先端側部分と
長さ方向途中部分に夫々取り付けられたパイプクランプ
装置２０について説明する。但し、両パイプクランプ装
置２０は、同一の構成のものなので、第３アーム部材１
３の先端側部分に取り付けたパイプクランプ装置２０に
ついて第３アーム部材１３を水平姿勢に保持した状態を
仮定して説明する。図２〜図４に示すように、クランプ
本体に相当する第３アーム部材１３（以下、クランプ本
体という）の幅方向中央部には、角孔２１が鉛直向きに
貫通状に形成され、角孔２１の４隅部には案内溝２２ａ
を形成した案内部材２２が固着され、これら案内部材２
２は角孔２１の内面に固着され且つ下端の取り付け部２
２ｂを介してクランプ本体１３に固定され、左右に対応
する各対の案内溝２２ａは相対向している。スライディ
ング部材２３は、前後１対の板部材２４とこれら板部材
２４同士を連結する左右１対の連結板２５とからなり、
スライディング部材２３の４角部の被案内部２６が夫々
対応する案内溝２２ａに上下摺動自在に係合されてい
る。

【００１７】前記スライディング部材２３の中心部に立
て向きに配設された複動油圧シリンダ２７のシリンダ本
体の上端部は前後方向向きの水平な支軸２８によりクラ
ンプ本体１３にピン結合され、油圧シリンダ２７のロッ
ド２７ａの下端部は、前後向きの水平な支軸２９により
スライディング部材２３の下端部に連結されている。ま
た、油圧シリンダ２７の１対の油室はパイプ搬送装置４
の機械室に設けた油圧供給装置に油圧ホースを介して接
続され、パイプ搬送装置４の操縦席の操作盤から操作さ
れる。パイプ３の上端部を押える為の上部押え部材３０
は、連結部３１とその下端に固定された上部押え部３２
を有し、連結部３１はロッド２７ａの下端部に固定的に
連結され、また支軸２９は連結部３１を挿通し、上部押
え部３２の湾曲状の下面には例えば硬質ゴム製のパッド
３３が設けられている。

【００１８】従って、前記油圧シリンダ２７によりスラ
イディング部材２３を上下方向に昇降駆動し、スライデ
ィング部材２３が図５に図示のようにクランプ本体１３
の下面下に大きく突出する位置と図８に図示のように上
方へ退いた位置とに亙って昇降駆動することが出来る。
左右１対のクランプ爪部材３４は、パイプ３の左右両側
部の下部を押える為のもので、前記各クランプ爪部材３
４は、前後に離隔して配置された１対のクランプ爪本体
３５と、両クランプ爪本体３５の屈曲部をスペーサ３６
を介して連結する連結軸３７と、両クランプ爪本体３５
の上端部をクランプ本体１３のブラケット１３Ａに連結
する支軸３８と、両クランプ爪本体３５の下端部に固着
された緩湾曲状の下部押え部材３９とからなり、両下部
押え部材３９の相対向する内側部の下部押え部４０には
例えば硬質ゴム製のパッドが設けられている。

【００１９】左側のクランプ爪部材３４の上端部は、ク
ランプ本体１３の左側部下端の前後１対のブラケット１
３Ａに支軸３８により回動自在に連結され、また右側の
クランプ爪部材３４の上端部は、クランプ本体１３の右
側部下端の前後１対のブラケット１３Ａに支軸３８によ
り連結されている。前記左右のクランプ爪部材３４は、
左右に対称で正面視にて略「へ」字を立てた形状をな
し、その下端部分は中央側へ緩く湾曲状に形成してあ
る。各クランプ爪部材３４のうちの連結軸３７で連結さ
れる連結部は、クランプ爪部材３４の上半部の途中部に
形成され、この連結部はクランプ爪部材３４の上端部と
下部押え部材３９とを結ぶ線よりも上部押え部材３０と
反対側へ所定距離突出している。尚、ブラケット１３Ａ
はクランプ本体１３の一部に相当する部材である。更
に、小径のパイプ３から大径のパイプ３に亙って、クラ
ンプ本体１３に対して略一定の位置に確実に把持するこ
とができるように、スライディング部材２３と左右のク
ランプ爪部材３４とが次のように左右１対の同期用リン
ク部材４４を介して連動連結されている。左側の同期用
リンク部材４４は、左側の前後１対のクランプ爪本体３
５の前側と後側に接近して配設された前後１対のリンク
板部材４４ａからなり、両リンク板部材４４ａの右端部
（内端部）は支軸２９に回動自在に連結され、また両リ
ンク板部材４４ａの左端部（外端部）は左側の対応する
クランプ爪本体３５の屈曲部の連結軸３７に回動自在に
連結されている。右側の同期用リンク部材４４は、左側
のものと同様に、右側の前後１対のクランプ爪本体３５
の前側と後側に接近して配設された前後１対のリンク板
部材４４ａからなり、両リンク板部材４４ａの左端部
（内端部）は支軸２９に回動自在に連結され、また両リ
ンク板部材４４ａの右端部（外端部）は右側の対応する
クランプ爪本体３５の屈曲部の連結軸３７に回動自在に
連結されている。

【００２０】前記左右のクランプ爪部材３４の諸寸法と
形状、左右の同期用リンク部材４４の寸法などが適切に
設定されていて、スライディング部材２３が下降すると
きには、スライディング部材２３の下降に同期して左右
のクランプ爪部材３４が閉じる方向へ揺動し、上部押え
部３２と左右の下部押え部４０とがクランプされるパイ
プ３の中心へ向かって略等距離に接近し、またスライデ
ィング部材２３が上昇するときには、スライディング部
材２３の上昇に同期して左右のクランプ爪部材３４が開
く方向へ揺動し、上部押え部３２と左右の下部押え部４
０とがパイプ３の中心から遠のく方向へ略等距離に離隔
するように構成してある。尚、図５に図示のように小径
のパイプ３を把持したときに左右の下部押え部４０を交
差可能とする為、左側の下部押え部４０と右側の下部押
え部４０は対称ではなく、図４及び図１２に図示のよう
に左側の下部押え部４０の下端部の中央部に切欠き部４
１が形成され、右側の下部押え部４０の前端部と後端部
には切欠き部４５が形成されている。

【００２１】以上説明したパイプクランプ装置２０の作
用について説明する。前記パイプ搬送装置４によりパイ
プ３を搬送する為に１対のパイプクランプ装置２０でパ
イプ３を把持する際または把持を解除する際には、次の
ようにパイプクランプ装置２０を作動させる。先ず、パ
イプ３を把持する場合には、油圧シリンダ２７を介して
スライディング部材２３を例えば上限位置に保持し、パ
イプクランプ装置２０のクランプ本体１３をパイプ３の
上方に位置させ、上部押え部３２をパイプ３の上方に近
づけた状態において、油圧シリンダ２７の上側油室に油
圧を供給してスライディング部材２３を下降させていく
と、これと同期して左右のクランプ爪部材３４が閉じ方
向へ揺動し、上部押え部３２と左右の下部押え部４０と
がパイプ３の中心へ向かって略等距離に接近するため、
図２に図示のようにパイプ３の上部と左右両側部の下部
とをパイプ３の外周略３等分位置にて把持することが出
来る。

【００２２】このようにパイプ３を把持した状態は、パ
イプ３の口径に応じて、図５〜図８のようになり、小径
のパイプ３から大径のパイプ３に亙って確実に把持で
き、且つパイプ３の口径によらずクランプ本体１３に対
してパイプ３の中心が一定位置となるように把持するこ
とが可能であるため、パイプ３を把持する時にもまたパ
イプ３の把持を解除する時にも都合がよい。次に、パイ
プ３の搬送後にパイプ３の把持を解除する場合には、油
圧シリンダ２７の下側油室に油圧を供給してスライディ
ング部材２３を上昇させていくと、これに同期して左右
のクランプ爪部材３４が開き方向へ揺動し、上部押え部
３２と左右の下部押え部４０とがパイプ３の中心から遠
のく方向へ略等距離に離隔するため、パイプ３をクラン
プ解除することができる。

【００２３】前記パイプクランプ装置２０においては、
１本の油圧シリンダ２７で昇降駆動されるスライディン
グ部材２３に左右１対の同期用リンク部材４４を介して
左右１対のクランプ爪部材３４を連動連結し、スライデ
ィング部材２３の昇降に同期して上部押え部３２と左右
の下部押え部４０とが、略等距離に接近・離隔するよう
に構成してあるため、パイプ３を外周略３等分位置で確
実に把持できること、クランプし得るパイプ３の口径の
可変幅を大きくとれること、部材数が少なく構成が簡単
で小型化・軽量化できること、油圧シリンダ２７の油圧
供給系や制御系が簡単化すること、その結果パイプクラ
ンプ装置２０の製作費を大幅に低減出来ること、などの
効果が得られる。

【００２４】別実施例・・・・・図９〜図１６参照 次に、別実施例に係るパイプクランプ装置２０Ａについ
て説明する。前記同様のクランプ本体１３を水平姿勢に
保持した状態を仮定して説明すると、図９〜図１２に示
すように、クランプ本体１３の左右方向中央部には、立
て向きの円形孔５１が貫通状に形成され、この円形孔５
１には油圧シリンダ５２が配設され、油圧シリンダ５２
のシリンダ本体の上端部は、クランプ本体１３の上端に
固定した前後１対のブラケット５３に支軸５４を介して
連結され、この円形孔５１の左右両側においてクランプ
本体１３の左右の側部には前後１対の立て向きの案内部
材５５が夫々固定され、前後に対応する案内部材５５と
クランプ本体１３の側面とで広幅の浅い案内溝５６が立
て向きに形成されている。前記左右の案内溝５６に昇降
自在に装着されたスライディング部材５７は、正面視に
て倒立門型で、スライディング部材５７は、左側部材５
８と右側部材５９とこれらの下端部同士を固定的に連結
する連結部材６０とからなり、左側部材５８と右側部材
５９は夫々案内溝５６に嵌まる板部材６１とこれに固着
された前後１対の補強板６２とからなり、連結部材６０
は前後１対の板部材からなり、前記油圧シリンダ５２の
ロッド５２ａの下端部が連結部材６０の中央部に支軸６
３を介して連結され、油圧シリンダ５２によりスライデ
ィング部材５７を昇降駆動し、スライディング部材５７
を図１３に図示のようにクランプ本体１３の下端より下
方へ大きく突出する位置と図１６に図示のように上方へ
退いた位置とに亙って昇降し得るように構成してある。

【００２５】更に、スライディング部材５７の連結部材
６０の中央部の下端には湾曲状の上部押え部材６４が固
定され、この上部押え部材６４には例えば硬質ゴム製の
パッドを設けた上部押え部６５が設けられている。左右
１対のクランプ爪部材６８は、パイプ３の両側部の下部
を押える為のもので、左側のクランプ爪部材６８は、前
後１対のクランプ爪本体６９と、両クランプ爪本体６９
を連結し且つクランプ本体１３の枢支ブラケット７１に
枢支する支軸７０と、両クランプ爪本体６９の下端部の
右側面に固定された湾曲状の下部押え部材７２とからな
る。同様に、右側のクランプ爪部材６８は、前後１対の
クランプ爪本体６９と、両クランプ爪本体６９を連結し
且つクランプ本体１３の枢支ブラケット７１に枢支する
支軸７０と、両クランプ爪本体６９の下端部の左側面に
固定された湾曲状の下部押え部材７２とからなる。前記
左右の下部押え部材７２には例えば硬質ゴム製のパッド
を設けた下部押え部７３が設けられている。

【００２６】左側のクランプ爪部材６８を枢支する為の
前後１対の枢支ブラケット７１は、スライディング部材
５７の左側部材５８の前後両側の位置においてクランプ
本体１３の下端に固着されてクランプ本体１３の左端面
よりも左方へ突出し、左側のクランプ爪部材６８の中段
部の上部が、それら枢支ブラケット７１の下端に支軸７
０により回動自在に枢支されている。これと同様に、右
側のクランプ爪部材６８を枢支する為の前後１対の枢支
ブラケット７１は、スライディング部材５７の右側部材
５９の前後両側の位置においてクランプ本体１３の下端
に固着されてクランプ本体１３の右端面よりも右方へ突
出し、右側のクランプ爪部材６８の中段部の上部が、そ
れら枢支ブラケット７１の下端に支軸７０により回動自
在に枢支されている。尚、左右に対応する枢支ブラケッ
ト７１はその上端部において一体形成され、また枢支ブ
ラケット７１はクランプ本体１３の一部に相当する部材
である。

【００２７】前記左右のクランプ爪部材６８をスライデ
ィング部材５７に連動連結する為の左右１対の同期用リ
ンク部材７４が設けられ、左右の同期用リンク部材７４
は、夫々前後１対のリンク板部材７５からなり、左側の
同期用リンク部材７４の上端部は左側部材５８の補強板
６２の上端部に連結軸７６により回動自在に連結される
とともに、その下端部は左側のクランプ爪部材６８の上
端部に連結軸７７により回動自在に連結されている。こ
れと同様に、右側の同期用リンク部材７４の上端部は右
側部材５９の補強板６２の上端部に連結軸７６により回
動自在に連結されるとともに、その下端部は右側のクラ
ンプ爪部材６８の上端部に連結軸７７により回動自在に
連結されている。左右のクランプ爪部材６８は、左右に
対称で、正面視にて略「く」字状に形成され、それらの
下端部は中央側へ緩く湾曲状に形成されている。各クラ
ンプ爪部材６８のうちの連結軸７７で同期リンク部材７
４に連結される連結部は、支軸７０で結合されるピン結
合部と下部押え部材７２を結ぶ線よりも上部押え部材６
４と反対側へ所定距離突出している。そして、前記左右
のクランプ爪部材６８の諸寸法と形状、左右の同期用リ
ンク部材７４の寸法などが適切に設定されていて、スラ
イディング部材５７が下降するときには、スライディン
グ部材５７の下降に同期して左右のクランプ爪部材６８
が閉じる方向へ揺動し、上部押え部６５と左右の下部押
え部７３とがクランプされるパイプ３の中心へ向かって
略等距離に相対接近し、またスライディング部材５７が
上昇するときには、スライディング部材５７の上昇に同
期して左右のクランプ爪部材６８が開く方向へ揺動し、
上部押え部６５と左右の下部押え部７３とがパイプ３の
中心から遠のく方向へ略等距離に離隔するように構成し
てある。尚、図１３に図示のように小径のパイプ３を把
持したときに左右の下部押え部７３を交差可能とする
為、左側の下部押え部７３と右側の下部押え部７３は対
称ではなく、図１１及び図１２に図示のように右側の下
部押え部７３の下端部の中央部に切欠き部７８が形成さ
れ、また左側の下部押え部７３の前端部と後端部には切
欠き部７９が形成されている。

【００２８】以上説明したパイプクランプ装置２０Ａの
作用について説明する。前記パイプ搬送装置４によりパ
イプ３を搬送する為に１対のパイプクランプ装置２０Ａ
でパイプ３を把持する際または把持を解除する際には、
次のようにパイプクランプ装置２０Ａを作動させる。先
ず、パイプ３を把持する場合には、油圧シリンダ５２を
介してスライディング部材５７を例えば図１６に図示の
ように上限位置に保持し、パイプクランプ装置２０Ａの
クランプ本体１３をパイプ３の上方に位置させ、上部押
え部６５をパイプ３の上方に近づけた状態において、油
圧シリンダ５２の上側油室に油圧を供給してスライディ
ング部材５７を下降させていくと、これと同期して左右
のクランプ爪部材６８が閉じ方向へ揺動し、上部押え部
６５と左右の下部押え部７３とがパイプ３の中心へ向か
って略等距離に接近するため、図９に図示のようにパイ
プ３の上部と左右両側部の下部とをパイプ３の外周略３
等分位置にて把持することが出来る。このようにパイプ
３を把持した状態は、パイプ３の口径に応じて、図１３
〜図１５のようになり、小径のパイプ３から大径のパイ
プ３に亙って確実に把持でき、且つパイプ３の口径によ
らずクランプ本体１３に対してパイプ３の中心が一定位
置となるように把持することが可能であるため、パイプ
３を把持する時にもまたパイプ３の把持を解除する時に
も都合がよい。

【００２９】次に、パイプ３の搬送後にパイプ３の把持
を解除する場合には、油圧シリンダ５２の下側油室に油
圧を供給してスライディング部材５７を上昇させていく
と、これに同期して左右のクランプ爪部材６８が開き方
向へ揺動し、上部押え部６５と左右の下部押え部７３と
がパイプ３の中心から遠ざかる方向へ略等距離に離隔す
るため、パイプ３をクランプ解除することができる。以
上説明したパイプクランプ装置２０Ａによれば、前記実
施例のクランプ装置２０と同様の効果が得られるので、
その説明を省略する。尚、本願のパイプクランプ装置２
０、２０Ａは、石油掘削装置で使用するパイプ以外の種
々のパイプ、パイプ以外の種々の中空状の円筒状長柱
材、種々の中実状の鋼材や木材、種々の中空状又は中実
状の非円形断面の長柱材等のクランプにも適用し得るこ
とは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】パイプ搬送装置を含む石油掘削装置の全体概略
斜視図である。

【図２】実施例に係るパイプクランプ装置の縦断正面図
である。

【図３】前記パイプクランプ装置の平面図である。

【図４】前記パイプクランプ装置の縦断側面図である。

【図５】前記パイプクランプ装置の作動説明図である。

【図６】前記パイプクランプ装置の作動説明図である。

【図７】前記パイプクランプ装置の作動説明図である。

【図８】前記パイプクランプ装置の作動説明図である。

【図９】別実施例に係るパイプクランプ装置の縦断正面
図である。

【図１０】前記パイプクランプ装置の平面図である。

【図１１】前記パイプクランプ装置の側面図である。

【図１２】左側のクランプ爪部材の下端部分の側面図で
ある。

【図１３】前記パイプクランプ装置の作動説明図であ
る。

【図１４】前記パイプクランプ装置の作動説明図であ
る。

【図１５】前記パイプクランプ装置の作動説明図であ
る。

【図１６】前記パイプクランプ装置の作動説明図であ
る。

【図１７】従来技術に係る石油掘削装置の全体斜視図で
ある。

【図１８】従来技術に係るブリッジクレーンの正面図で
ある。

【図１９】従来技術に係るブリッジクレーンの正面図で
ある。

【符号の説明】

１３ クランプ本体（第３アーム部材） ２０、２０Ａ パイプクランプ装置 ２３、５７ スライディング部材 ２７、５２ 油圧シリンダ ３０、６４ 上部押え部材 ３２、６５ 上部押え部 ３４、６８ クランプ爪部材 ４０、７３ 下部押え部 ４４、７４ 同期用リンク部材

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 種々の口径の中実又は中空状の長柱材を
   把持して移送する為に長柱材を把持するクランプ装置に
   おいて、 クランプ本体の中央部に鉛直向きの案内部を形成し、こ
   の案内部にスライディング部材を案内部から下方へ所定
   長さ突出する位置と上方へ退いた位置とに亙って昇降可
   能に設け、スライディング部材の下端部に長柱材の上部
   を押える為の上部押え部材を設け、クランプ本体の左側
   下部と右側下部に夫々上端部においてピン結合され左右
   に開閉する左右１対のクランプ爪部材を設け、これらク
   ランプ爪部材の下部に長柱材の両側部の下部を押える為
   の下部押え部を設け、左右１対のクランプ爪部材の上半部の途中部に、上端部
   と下部押え部とを結ぶ線よりも上部押え部材と反対側へ
   所定距離突出した連結部を夫々設け、 左右１対のクラン
   プ爪部材の連結部をスライディング部材の下端部に連結
   する左右１対の同期用リンク部材であって、スライディ
   ング部材の下方移動・上方移動に応じて夫々上部押え部
   材と左右１対の下部押え部が接近・離隔するように上部
   押え部材と１対のクランプ爪部材を同期作動させる左右
   １対の同期用リンク部材を設け、クランプ本体に対して
   スライディング部材を昇降駆動する為の駆動手段を設け
   たことを特徴とするクランプ装置。
2. 【請求項２】 種々の口径の中実又は中空状の長柱材を
   把持して移送する為に長柱材を把持するクランプ装置に
   おいて、 クランプ本体の左右両側部に鉛直向きの案内部を形成
   し、これら案内部に正面視倒立門型のスライディング部
   材を案内部から下方へ所定長さ突出する位置と上方へ退
   いた位置とに亙って昇降可能に設け、スライディング部
   材の下端中央部に長柱材の上部を押える為の上部押え部
   材を設け、クランプ本体の左側下部と右側下部に夫々上
   下方向中段部の上部においてピン結合され左右に開閉す
   る左右１対のクランプ爪部材を設け、これらクランプ爪
   部材の下部に長柱材の両側部の下部を押える為の下部押
   え部を設け、左右１対のクランプ爪部材の上端部に、ピン結合部と下
   部押え部とを結ぶ線よ りも上部押え部材と反対側へ所定
   距離突出した連結部を夫々設け、 左右１対のクランプ爪
   部材の連結部をスライディング部材の左右の上端部に夫
   々連結する左右１対の同期用リンク部材であって、スラ
   イディング部材の下方移動・上方移動に応じて夫々上部
   押え部材と左右１対の下部押え部が接近・離隔するよう
   に上部押え部材と１対のクランプ爪部材を同期作動させ
   る左右１対の同期用リンク部材を設け、クランプ本体に
   対してスライディング部材を昇降駆動する為の駆動手段
   を設けたことを特徴とするクランプ装置。