DE3929492A1 - Bremsanlage fuer kraftfahrzeuge, insbesondere ackerschlepper - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bremsanlage für Kraft­ fahrzeuge, insbesondere Ackerschlepper, mit einer mecha­ nischen Hinterradbremseinrichtung, die zur Betätigung der beiden Hinterradbremsen jeweils eigene, miteinander ver­ riegelbare Pedale und Gestänge aufweist.

Solche Bremsanlagen haben sich wegen ihrer Einfachheit, Robustheit und Wirtschaftlichkeit bereits seit langem be­ währt und ergeben sowohl eine Betriebsbremse mit gleich­ zeitiger Bremsung beider Hinterräder als auch eine Lenk­ bremse mit jeweils nur einem bremsbaren Hinterrad, da durch eine Verriegelung beider Pedale beide Hinterradbremsen gemeinsam betätigt werden, bei entriegelten Pedalen mit jedem Pedal immer nur eines der Hinterräder bremsbar ist. Allerdings sind auf Grund der gesetzlichen Vorschriften diese Bremsanlagen nur für langsam fahrende Fahrzeuge zugelassen, so daß ihr Anwendungsbereich auf kleinere Ackerschlepper u. dgl. beschränkt bleibt.

Ackerschlepper und andere Kraftfahrzeuge, die für eine Straßenfahrt mit höherer Fahrgeschwindigkeit ausgelegt sind, bedürfen einer Vierradbremse, wozu es die unterschied­ lichsten hydraulischen oder pneumatischen Bremssysteme gibt, die jedoch recht aufwendig sind und vor allem von vornherein als Vierradbremsanlage konzipiert werden und daher eine Verbindung mit einer mechanischen Hinterrad­ bremseinrichtung ausschließen.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu beseitigen und eine Bremsanlage der eingangs geschilder­ ten Art auf rationelle Weise so zu verbessern, daß ohne Beeinträchtigung des einfachen, durch die mechanische Hin­ terradbremseinrichtung gegebenen Lenkbremsverhaltens eine auch höhere Fahrgeschwindigkeiten erlaubende Betriebsbremse entsteht.

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß die Hinterrad­ bremseinrichtung durch eine Vorderradbremseinrichtung erwei­ tert ist, die eine hydraulisch oder pneumatisch betätigbare Fremdkraftbremsvorrichtung als Vorderradbremsen und eine über ein hydraulisch ansteuerbares Bremsventil von einer Druckmittelleitung abzweigende Bremsleitung umfaßt, wobei in die Gestänge zur Hinterradbremsbetätigung hydraulische Druckgeber eingebunden sind, deren Druckräume einerseits über eine Druckleitung miteinander und über eine gemeinsame Steuerleitung mit einem Steuerkopf des Bremsventiles und anderseits über eine Ausgleichsleitung und jeweils ein bei Pedalbetätigung schließendes Ventil od. dgl. mit einem Ausgleichsbehälter in Verbindung stehen.

Diese Kombination aus mechanischer Hinterradbremseinrichtung und hydraulischer oder pneumatischer Vorderradbremseinrich­ tung führt auf rationelle Weise zu einer Vierrad-Betriebs­ bremse, die eine entsprechende Fahrgeschwindigkeit ermög­ licht, wobei durch die in den Kraftfluß zwischen Pedal und Hinterradbremse eingesetzten Druckgeber ein der Pedal­ kraft und damit der Hinterradbremskraft proportionale Vor­ derradbremskraft erzeugt werden kann, da das Bremsventil in Abhängigkeit von der Steuerdruckbeaufschlagung eine mehr oder weniger starke Bremsdruckbeaufschlagung der Brems­ leitung für die Vorderradbremsen über den Druck in der Druckmittelleitung, beispielsweise den Pumpendruck der Fahrzeughydraulik, erlaubt. Es kommt zu einer kraftgesteuer­ ten Vorderradbremsung, die auf Grund ihrer Fremdkraftbetäti­ gung allerdings nur bei entsprechender Beaufschlagung der Druckmittelleitung, also meist nur bei laufendem Motor wirksam werden kann, was aber in der Praxis keine Rolle spielt. Sind also beide Pedale verriegelt und dient die Bremsanlage als Betriebsbremse, wird bei Betätigen der Pedale das Gestänge der Hinterradbremseinrichtung auf Zug belastet und dadurch in den Druckgebern ein Hydraulikdruck aufgebaut, über den daher pedalkraftabhängig das Bremsventil angesteuert und die Vorderradbremseinrichtung zugeschaltet wird. Da beim Betätigen beider Pedale die Ventile beider Druckgeber schließen, gibt es keine Verbindung zum Aus­ gleichsbehälter und auch keinen Druckverlust. Die gegensei­ tige Verbindung der Druckräume über die Druckleitung bringt hingegen einen einfachen Wegausgleich im mechanischen Bremsgestänge der Hinterradbremse mit sich, so daß tat­ sächlich eine gleichmäßige Vierradbremsung mit über das Bremsventil abstimmbarer Bremskraftverteilung zwischen Vorder- und Hinterachse gewährleistet ist. Sind die Pedale für eine Lenkbremsung entriegelt und wird daher nur ein Pedal betätigt, geht der Kraftfluß über das eine zugehörende Gestänge zur betreffenden Hinterradbremse und nur der in diesem Gestänge eingebundene Druckgeber wird belastet. Nur das Ventil dieses Druckgebers schließt, das Ventil des anderen bleibt jedoch offen, so daß auch die Druckräume über die Druckleitung und die Ausgleichsleitung mit dem Ausgleichsbehälter verbunden bleiben und es nicht zu einem Druckaufbau im Druckgeber, sondern nur zu einem Verdrängen des Hydraulikmittelvolumens kommt. Die eine Hinterradbremse wird daher ohne eine gleichzeitige Ansteuerung des Brems­ ventiles der Vorderradbremseinrichtung betätigt und die volle Funktionstüchtigkeit der Lenkbremsung für die Hin­ terräder ist gegeben. Die Vorderradbremseinrichtung läßt sich dabei aufwandsarm einbauen und eignet sich auch bestens für eine Nachrüstung bereits bestehender Kraftfahrzeuge mit mechanischer Hinterradbremseinrichtung.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispiels­ weise veranschaulicht, und zwar zeigen

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Bremsanlage an Hand eines Anlagenschemas und

Fig. 2 einen Druckgeber dieser Bremsanlage im Schaltbild.

Um ein nicht weiter dargestelltes Kraftfahrzeug, das eine mechanische Hinterradbremseinrichtung 1 aufweist, mit einer Vierradbremsanlage ausrüsten zu können, ist die Hinterrad­ bremseinrichtung 1 durch eine hydraulische Vorderradbrems­ einrichtung 2 erweitert. Die Hinterradbremseinrichtung 1, die auch als Lenkbremse dient, besteht aus den beiden Hinterradbremsen 3 und ihnen jeweils zugeordneten eigenen Pedalen 4 und Gestängen 5, so daß die Hinterradbremsen 3 für eine Lenkbremsung getrennt bremsbar sind und nur durch Kopplung der beiden Pedale 4 mittels einer Pedalver­ riegelung 6 gemeinsam betätigt werden können.

Die Vorderradbremseinrichtung 2 umfaßt eine hydraulisch betätigbare Fremdkraftbremsvorrichtung mit zwei Lamellen­ bremsen 7 als Vorderrad- bzw. Vorderachsbremsen und ein Bremsventil 8 zur Abzweigung einer Bremsleitung 9 von einer Druckmittelleitung 10, beispielsweise die Pumpendruckleit­ tung der Fahrzeughydraulik. Dieses Bremsventil 8, das einem üblichen Anhängerbremsventil, beispielsweise dem Bosch Anhängerbremsventil Nr. 0 53 80 08 300 entspricht, weist einen Steuerkopf 11 zur hydraulischen Ansteuerung eines nicht weiter dargestellten Steuerkolbens auf und erlaubt eine vom Steuerdruck abhängige und daher kraftgesteuerte Druck­ beaufschlagung der Bremsleitung 9 von der Druckmittellei­ tung 10 her, so daß auch die Lamellenbremsen 7 für die Vorderräder mehr oder weniger stark betätigt werden können.

Die funktionelle Verbindung zwischen Hinterradbremseinrich­ tung 1 und Vorderradbremseinrichtung 2 wird durch zwei in den Gestängen 5 zur Hinterradbremsbetätigung eingebaute hydraulische Druckgeber 12 erreicht, deren Druckräume 13 miteinander über eine Druckleitung 14 und über eine von dieser Druckleitung 14 ausgehende gemeinsame Steuerleitung 15 mit dem Steuerkopf 11 des Bremsventiles 8 in Verbindung stehen. Außerdem sind die Druckgeber 12 über eine Aus­ gleichsleitung 16 an einen Ausgleichsbehälter 17 angeschlos­ sen, wobei jeweils ein in den Druckgebern 12 integriertes Ventil 18 die Verbindung zwischen Ausgleichsleitung 16 und Druckleitung 14 kontrolliert und bei Betätigung des zugehörenden Pedals 6 schließt. Diese Druckgeber, beispiels­ weise der Bosch Druckgeber Nr. 05 80 08 002, ist problemlos in die Gestänge 5 einzubauen und erlaubt die von der Stärke der Hinterradbremsbetätigung abhängige Druckbeaufschlagung des Bremsventiles 8.

Werden Hinterrad- und Vorderradbremseinrichtung 1, 2 als Vierrad-Betriebsbremse genutzt, sind die Pedale 4 miteinan­ der verriegelt und durch ein Betätigen der Pedale 4 kommt es zu einer gemeinsamen Betätigung der beiden Hinterrad­ bremsen 3. Gleichzeitig damit werden auch die beiden in den Gestängen 5 sitzenden Druckgeber 12 belastet, wobei durch die Pedalbetätigung beide Ventile 18 schließen und jede Verbindung zum Ausgleichsbehälter 17 unterbrechen. In den Druckräumen 13 der Druckgeber 12 baut sich daher ein der Pedalkraft entsprechender Steuerdruck auf, der über die Druckleitung 14 und die Steuerleitung 15 den Steuerkopf 11 zum Ansteuern des Bremsventiles 8 beauf­ schlagt. Das Bremsventil 8 gibt daher dementsprechend die Bremsleitung 9 dosiert für eine Druckbeaufschlagung von der Druckmittelleitung 10 her frei und die Lamellenbremsen 7 werden in Abhängigkeit von der Pedalkraft und dem Über­ setzungsverhältnis des Bremsventiles 8 betätigt. Es kommt zu einer gleichzeitigen Vierradbremsung.

Da die beiden Druckgeber 12 über die Druckleitung 14 mit­ einander in Leitungsverbindung stehen, wird außerdem ein Wegausgleich für die mechanische Hinterradbremseinrichtung 1 und damit ein gleichmäßiges Anziehen der Hinterradbremsen 3 gewährleistet.

Soll die Bremsanlage zur Lenkbremsung eingesetzt werden, ist die Pedalverriegelung 6 zu lösen, so daß die Pedale 4 und damit über die zugehörenden Gestänge 5 auch die Hin­ terradbremsen 3 einzeln betätigt werden können. Da jeweils nur ein Pedal 4 betätigt und daher auch nur ein Druckgeber 12 belastet wird, bleiben wegen der vorhandenen Rückzugs­ federn 19 das andere Pedal und der andere Druckgeber in Ausgangsstellung, so daß auch über diesen nicht belasteten Druckgeber und das zugehörige Ventil 18 eine Verbindung der Druckleitung 14 mit der Ausgleichsleitung 16 und dem Ausgleichsgefäß 17 geöffnet bleibt. Das Hydraulikmittel im belasteten Druckgeber 12 kann demnach ohne Druckaufbau verdrängt werden und es kommt zu keinem Ansteuern des Bremsventiles 8 und zu keiner Betätigung der Vorderrad­ bremsen. Das Betätigen des einen Pedals 4 führt daher allein zur Bremsung des zugehörenden Hinterrades, wobei sich lediglich der Pedalweg um den Hub des Druckgebers vergrößert.

Ein Entlasten des oder der Pedale 4 bringt diese auf Grund der Rückzugsfedern 19 in die Ausgangsstellung zurück, wobei Anschläge 20 für eine schonende Entlastung der Druckgeber 12 in dieser Ausgangsstellung sorgen. Je nach Ein- oder Ausrasten der Pedalverriegelung 6 läßt sich somit die Bremsanlage als rein mechanische Hinterrad-Lenkbremse oder als mechanisch-hydraulische Vierrad-Betriebsbremse nutzen.

Claims (1)

1. Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, insbesondere Ackerschlepper, mit einer mechanischen Hinterradbremseinrichtung, die zur Betätigung der beiden Hinterradbremsen jeweils eigene, miteinander verriegelbare Pedale und Gestänge aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Hinterradbremseinrichtung (1) durch eine Vorderradbremseinrichtung (2) erweitert ist, die eine hydraulisch oder pneumatisch betätigbare Fremdkraftbremsvorrichtung als Vorderradbremsen (7) und eine über ein hydraulisch ansteuerbares Bremsventil (8) von einer Druckmittelleitung (10) abzweigende Bremslei­ tung (9) umfaßt, wobei in die Gestänge (5) zur Hinterrad­ bremsbetätigung hydraulische Druckgeber (12) eingebunden sind, deren Druckräume (13) einerseits über eine Drucklei­ tung (14) miteinander und über eine gemeinsame Steuerlei­ tung (15) mit einem Steuerkopf (11) des Bremsventiles (8) und anderseits über eine Ausgleichsleitung (16) und jeweils ein bei Pedalbetätigung schließendes Ventil (18) od. dgl. mit einem Ausgleichsbehälter (17) in Verbindung stehen.