DE3928864A1 - Verfahren und vorrichtung zur herstellung mehrschichtiger suesswaren - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine zur Durch­ führung des Verfahrens geeignete Vorrichtung zur Herstellung von mehrschichtigen Süßwaren mittels mehrerer entlang einer Fördereinrichtung angeordneter Aufbringeinrichtungen. Als Aufbringeinrichtungen finden zumeist Extruder Verwen­ dung, gelegentlich, insbesondere gegen Ende der Fertigungs­ straße, auch Auflegeeinrichtungen, wie etwa Nuß- oder Kirsch­ aufleger. Die Fördereinrichtung ist zumeist als Förderband oder Fördergitter ausgebildet, das unter den Aufbringein­ richtungen hindurchläuft. Die erste Aufbringeinrichtung er­ zeugt dabei quer zur Fördereinrichtung verlaufende Reihen einer ersten Schicht - gewissermaßen die "Bodenplatten" der zu erzeugenden Süßwaren. Diese "Bodenplatten" werden von der Fördereinrichtung unter der zweiten Aufbringeinrichtung hindurchgeführt wo die zweite Süßwarenschicht aufgebracht wird und so fort bis schließlich die Süßware aus der ge­ wünschten Anzahl von Schichten aufgebaut ist.

Die Schwierigkeit bei dieser Art der Süßwarenherstellung liegt nun darin, die einzelnen Süßwarenschichten exakt aufeinander ausgerichtet aufzubringen. Gelingt dies nicht, so sind häßliche, schiefe oder stufige Produkte die Folge. Ursächlich für die genannte Schwierigkeit ist in erster Linie die Transportungenauigkeit der Fördereinrichtung. Diese als Band- oder Gittervorrichtung ausgebildete Ein­ richtung hat sowohl die Neigung quer zur Bewegungsrichtung auszuwandern als auch, bedingt durch unkontrollierte Dehnung und Schlupf im Antrieb, Schwankung in ihrer Bewegungsrichtung aufzuweisen. Diesem Mangel ist man zunächst dadurch begeg­ net, daß man die Aufbringeinrichtungen gegenüber der Tran­ sporteinrichtung verschiebbar angeordnet hat. Es war Auf­ gabe des Bedienungspersonals die Anlage ständig zu über­ wachen und, sobald ein schiefes oder stufiges Aussehen der Süßwaren festgestellt wurde, die Position der Aufbringein­ richtungen in Anpassung an die Verlagerung der Transport­ einrichtung zu korrigieren.

Neben dem hohen Arbeitsaufwand haftet dieser Lösung der Nachteil an, daß eine Korrektur erst dann vorgenommen wird, wenn der Fehler bereits sichtbar ist, d. h. wenn die Qua­ lität der Produkte bereits augenfällig nachgelassen hat.

Es hat deshalb nicht an Versuchen gefehlt, die Bedienungs­ person an dieser Stelle durch mechanische Lösung zu er­ setzen oder zumindest zu entlasten. Dabei haben sich die Überlegungen auf das Einhalten des Geradeauslaufs der För­ dereinrichtung konzentriert.

Bekannt ist eine Vorrichtung, die den Geradeauslauf einer als Förderband ausgebildeten Transporteinrichtung mittels eines Fühlerstiftes erfaßt, der an einer der Seitenkanten des Bandes anliegt. Dieser Fühlerstift wirkt auf einen Schalter ein, der dann Schaltimpulse abgibt, wenn das För­ derband unzulässig weit nach rechts oder links ausgewan­ dert ist. Die Schaltimpulse werden einer Steuereinrichtung zugeleitet, die ein entsprechendes Gegensteuern bewirkt, um einen brauchbaren Geradeauslauf des Förderbandes zu er­ reichen. Eine ähnliche Lösung ist aus der DE-OS 37 11 916 be­ kannt. Dort wird vorgeschlagen in die Fläche des Förder­ bandes eine Markierung, etwa in der Form eines durchgehen­ den Fadens, eines Lackauftrages oder dgl. einzuarbeiten, und diese durch rechts und links davon ausgeordnete, berührungs­ los wirkende Fühler abzutasten. Auch hier erzeugen die Füh­ ler Steuerimpulse, die einer Steuereinrichtung zugeleitet werden, die ihrerseits durch Gegensteuern einen Geradeaus­ lauf des Förderbandes zu erreichen sucht.

Beiden bekannten Einrichtungen ist gemeinsam, daß ledig­ lich im Bereich der Fühler die seitliche Auslenkung des Förderbandes völlig ausgeregelt werden kann. Abweichungen im Bandverlauf vor dem Fühler oder zwischen Fühler und ge­ gensteuernder Umlenkwalze werden nicht erkannt und somit auch nicht ausgeregelt. Desweiteren werden die durch Schlupf oder Dehnung des Förderbandes bewirkten Verschiebungen eben­ falls nicht beseitigt. Somit bleibt es nach wie vor Auf­ gabe des Bedienungspersonals die Anlage ständig auf exakte Schichtbildung hin zu überwachen und gelegentlich durch Ver­ schieben der Aufbringeinrichtungen, bzw. bei Förderband­ verschiebungen in Bandlaufrichtung, eventuell auch durch Verändern der Steuerzeiten der Aufbringeinrichtungen, korri­ gierend auf die Schichtbildung einzuwirken.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren zu schaffen, das es gestattet, bei der Herstellung mehrschichtiger Süßwaren, die auf einer Transporteinrichtung in quer zur Be­ wegungsrichtung dieser Einrichtung verlaufenden Reihen aus­ gerichtet sind und die durch entlang der Transportein­ richtung hintereinander angeordnete Aufbringeinrichtungen reihenweise Schicht um Schicht aufgebaut werden, sowohl Geschwindigkeitsschwankungen der Fördereinrichtung als auch Auswanderbewegungen quer zu ihrer Bewegungsrichtung zu er­ fassen und selbstätig auszuregulieren.

Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß jede Süßwarenreihe vor Erreichen der zweiten und allen nachfolgenden Aufbring­ einrichtungen optisch erfaßt wird und daß aus ihrer Lage zu der jeweiligen Aufbringeinrichtung ein Signal hergelei­ tet wird, das die räumliche Lage der Aufbringeinrichtung und/oder deren Aufbringzeitspanne derart steuert, daß die von der Aufbringeinrichtung abgegebene Masse exakt in vor­ bestimmter Lage auf die darunter hindurchgeführte Süßwaren­ schichtreihe auftrifft.

Vorteilhaft an dieser Lösung ist es, daß die unvermeid­ baren Geschwindigkeits- und Laufrichtungsschwankungen der Transportrichtung keinen Einfluß mehr auf die Genauigkeit des Schichtaufbaus der Süßwaren haben. Ein ständiges Über­ wachen und Korrigieren der Einstellungen durch eine Be­ dienungsperson, wie bislang notwendig, ist bei Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens deshalb nicht mehr er­ forderlich.

In folgendem soll das erfindungsgemäße Verfahren anhand einer rein schematischen Zeichnung eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden.

In der Zeichnung zeigt

Fig. 1 Die Seitenansicht einer Einrichtung zur Her­ stellung mehrschichtiger Süßwaren.

Fig. 2 Eine Draufsicht auf Fig. 1.

Die Einrichtung zur Herstellung mehrschichtiger Süßwaren besteht im wesentlichen aus mehreren Aufbringeinrichtungen, hier als Extruder 1, 1′ u. 1′′ dargestellt, die oberhalb einer Fördereinrichtung, hier als Förderband 2 ausgebildet, ange­ ordnet sind. Jeder der Extruder 1, 1′ u. 1′′ weist auf seiner Unterseite eine Vielzahl von Austrittsdüsen 3, 3′ u. 3′′ auf, die es gestatten, bei jedem Arbeitsschub mindestens eine quer zur Transportrichtung des Förderbandes 2 verlaufende Reihe von Süßwarenschichten 4, 4′ u. 4′′ zu extrudieren. Dabei läuft das Förderband 2 in der hier gewählten Darstellung kontinuierlich in Pfeilrichtung von links nach rechts und transportiert dabei die entstehenden Süßwaren von einem Extruder zum nächsten um schließlich die Fertigprodukte an eine hier nicht dargestellte nachgeschaltete Einrichtung, wie z. B. eine Überziehanlage, zu übergeben.

Um Zeit für den Extrudiervorgang zu gewinnen und um Formver­ zerrungen zu vermeiden, bewegen sich die Extruder 1, 1′ u. 1′′ während des Extrudiervorganges ebenfalls mit Bandgeschwindig­ keit ein kurzes Stück mit dem Förderband 2 mit.

Nach Abgabe der Süßwarenmasse kehren sie sofort in ihre Ausgangslage zurück, um dort für die Bildung der nächsten Reihe bereitzustehen. Diese Hin- und Herbewegung der Ex­ truder ist in Fig. 2 durch, in x-Richtung verlau­ fenden Doppelpfeile angedeutet. Die bis hierhin beschrie­ bene Einrichtung unterscheidet sich noch nicht vom Stand der Technik. Neuartig ist sie erst durch die selbstätige Anpassung der räumlichen Lage der Extruder 1′, 1′′ an die Lage der Süßwarenschichten 4, 4′. Dazu ist im Einlaufbe­ reich der Extruder 1′ u. 1′′ je eine optisch wirkende Ab­ tasteinrichtung, hier eine elektronische Zeilenkamera 5 bzw. 5′ angeordnet, die in kurzen Zeitabständen von z.B. 0,01 Sekunden die Lage der Süßwarenreihen 4 bzw. 4′ kurz vor ihrem Einlauf unter die Extruder 1′ bzw. 2′′ abtastet und die daraus gewonnene Information an einen Rechner 6 bzw. 6′ weiterleitet. Im Rechner 6 bzw. 6′ entsteht somit Zeile um Zeile ein komplettes Bild der Süßwarenreihe. Daraus, und aus der Kenntnis der momentanen Position der Extruder 1′ bzw. 1′′ kann der Rechner 6 bzw. 6′ sowohl eine eventuelle seitliche Verschiebung der Süßwarenreihe 4′ bzw. 4′′ erkennen als auch deren Abstand in Bewegungsrichtung des Förderbandes 2 von den Extruderdüsen 3′ bzw. 3′′ ermitteln. In Verbindung mit einem Weggeber 7, der die Bandgeschwindigkeit erfaßt und an den Rechner 6 bzw. 6′ leitet, ermittelt dieser die genaue Position, die der Extruder 1′ bzw. 1′′ einnehmen muß, um die von ihm abgegebene Süßwarenmasse exakt auf die da­ runter hindurchgeführte Süßwarenschicht abzugeben. Ein von Rechner 6 durch Vergleich von Ist- und Sollposition hergeleitetes Signal betätigt eine hier nicht näher dar­ gestellte Stelleinrichtung 8, die den Extruder 1′, wie durch Pfeile in x- und y-Richtung angedeutet, in die gewünschte Position verfährt. Dabei überlagert sich die Korrekturbewegung des Extruders 1′ in Bandlaufrichtung seiner ohnehin während des Extrudiervorganges vorhan­ denen Hin- und Herbewegung, wie dies auch durch die zu­ sätzlich zum Doppelpfeil eingezeichnete Einzelpfeile in x-Richtung angedeutet ist.

In einer Modifikation dieses Ausführungsbeispiels ist vor­ gesehen, lediglich die Position der Extruder in y-Richtung, d.h. quer zur Bewegungsrichtung des Förderbandes 2 in An­ passung an die Lage der Süßwaren vorzunehmen. Die Anpassung der Position in x-Richtung, d. h. in Bewegungsrichtung des Förderbandes erfolgt indirekt und wird erreicht durch Ein­ flußnahme des Rechners 6′ auf den Zeitablauf des Extrudier­ vorganges, hier über den Zeitpunkt des Beginns der Mitlauf­ bewegung des Extruders 1′′ mit dem Förderband 2. In Fig. 2 ist dies angedeutet durch "y" und "t" in der Steuerlei­ tung zwischen Rechner 6′ und Stelleinrichtung 8′ sowie durch einen Doppelpfeil in x-Richtung am Extruder 1′′ von gleicher Länge wie an Extruder 1.

Claims (7)

1. Verfahren zur Herstellung von mehrschichtigen Süß­ waren, insbesondere von mehrschichtigen Süßwarenein­ zelstücken, die auf einer Transporteinrichtung in quer zur Bewegungsrichtung dieser Einrichtung verlaufenden Reihen ausgerichtet sind und die durch entlang der Transporteinrichtung hintereinander angeordnete Auf­ bringeinrichtungen reihenweise Schicht auf Schicht auf­ gebaut werden, dadurch gekennzeichnet, daß jede Süßwarenreihe (4, 4′) vor Erreichen der zwei­ ten und allen nachfolgenden Aufbringeinrichtungen (1′, 1′′) optisch erfaßt wird und daß aus ihrer Lage zu der jewei­ ligen Aufbringeinrichtung (1′ bzw. 1′′) ein Signal herge­ leitet wird, das die räumliche Lage der Aufbringeinrich­ tung und/oder deren Aufbringzeitspanne derart steuert, daß die von der Aufbringeinrichtung abgegebene Masse exakt in vorbestimmter Lage auf die darunter hindurchge­ führte Süßwarenschichtreihe (4′ bzw. 4′′) auftrifft.

2. Verfahren und Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Korrektur der räumlichen Lage der Auf­ bringeinrichtungen (1′, 1′′) sowohl quer zur als auch in Bewegungsrichtung der Fördereinrichtung (2) erfolgt.

3. Verfahren und Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß eine Korrektur der räumlichen Lage der Auf­ bringeinrichtungen (1′, 1′′) nur quer zur Bewegungs­ richtung der Fördereinrichtung (2) erfolgt, eine Korrek­ tur in Bewegungsrichtung der Fördereinrichtung (2) er­ folgt hingegen indirekt durch Verändern der zeitlichen Lage des Aufbringvorganges.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß im Einlaufbereich der zweiten und der nachfolgenden Aufbringeinrichtungen (1′, 1′′) je eine Abtasteinrichtung (5, 5′) angeordnet ist zum optischen Abtasten der Lage der zu beschichtenden Süßwarenreihe (4′, 4′′) und daß Stelleinrichtungen (8, 8′) zum An­ passen der Position der Aufbringeinrichtungen an die Lage diesen Süßwarenreihen vorhanden sind.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Abtastvorrichtung (5 bzw. 5′) als elektronische Zeilenkamera ausgebildet ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Stelleinrichtung (8) zum an­ passen der Position der Aufbringeinrichtung (1′) an die Lage der zu beschichtenden Süßwarenreihen (4) sowohl Mittel zum Verschieben der Aufbringeinrichtung (1′) in Richtung der Längsachsen der Fördereinrichtung (2) als auch Mittel zum Verschieben der Aufbringeinrichtung (1′) quer zur Bewegungsrichtung der Fördereinrichtung (2) enthält.

7. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Stelleinrichtung (8′) zur Ein­ stellung der Aufbringeinrichtung (1′′) sowohl Mittel zum räumlichen Verschieben der Aufbringeinrichtung (1′′) quer zur Längsachse der Fördereinrichtung (2) als auch Mittel zum Einstellen der zeitlichen Lage des Aufbring­ vorgangs (1′′) enthält.