DE3807953A1

DE3807953A1 - METHOD AND DEVICE FOR COLLECTING FILM LEAVES FROM FILM DETACHING DEVICES

Info

Publication number: DE3807953A1
Application number: DE19883807953
Authority: DE
Inventors: Siegfried Dipl Ing Dippon
Original assignee: Gebrueder Schmid GmbH and Co
Current assignee: Gebrueder Schmid GmbH and Co
Priority date: 1988-03-10
Filing date: 1988-03-10
Publication date: 1989-09-28
Also published as: EP0332207A2; EP0332207A3

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Sammeln von Folienabfällen bei einer Folienablösevor richtung, bei der Abdeck- oder Schutzfolien an platten förmigen Trägern abgelöst werden. Bei diesem Verfahren und Vorrichtungen werden die abgelösten Folien von einer Folientransportvorrichtung einer Foliensammelvorrichtung in einem im wesentlichen glatten Zustand zugeführt.The invention relates to a method and a device for collecting film waste during film removal direction in which cover or protective films on plates shaped carriers can be removed. With this procedure and devices are the detached films from a Film transport device of a film collecting device fed in a substantially smooth condition.

Die genannten Folienablösevorrichtungen, bei denen die er findungsgemäße Sammelvorrichtung zum Einsatz kommt, sind in vielfältiger Weise bekannt. Den meisten dieser Ablöse vorrichtungen ist gemeinsam, daß die Folie von einer Folien transportvorrichtung aus dem Ablösebereich der Folienab lösevorrichtung entfernt und einem Abfallbehältnis zuge führt werden.The film peeling devices mentioned, in which he collection device according to the invention is used known in many ways. Most of that transfer The common feature is that the film is made from a film Transport device from the peeling area of the films Removal device removed and a waste container leads.

Ein solches Verfahren und Vorrichtung ist beispielsweise aus der EP-A 2 32 841 bekannt, bei der die Folie über die Folientransportvorrichtung einem einfachen Behältnis zuge führt werden. Um ein häufiges Auswechseln dieses Behälters zu vermeiden, ist dabei vorgesehen, daß am Boden des Be hältnisses ein Vakuum angelegt werden kann, so daß die gesammelten Abdeckfolien in dem Behältnis verdichtet werden können. Such a method and device is for example known from EP-A 2 32 841, in which the film over the Film transport device a simple container leads. To replace this container frequently To avoid, it is provided that at the bottom of the loading a vacuum can be applied so that the collected cover films compressed in the container can be.

Da eine regelmäßige Schichtung der Abdeckfolien in dem Be hältnis kaum zu erreichen ist und somit ein mehr oder weni ger wirres Durcheinander von Einzelfolienstücken in dem Behältnis vorliegt, ist auch eine Verdichtung der Folien in größerem Umfang durch Anlegen eines Vakuums am Behältnis boden kaum möglich, weshalb das Auffangbehältnis nach wie vor relativ groß dimensioniert werden muß, damit die Be triebsdauer ohne Eingreifen von Betriebspersonal in einem vernünftigen Zeitrahmen möglich ist.Since a regular layering of the cover films in the loading Ratio is hard to reach and therefore more or less jumble of single foil pieces in the Container is present, is also a compression of the films to a greater extent by applying a vacuum to the container Soil is hardly possible, which is why the collecting container remains before must be dimensioned relatively large so that the loading operating time without intervention of operating personnel in one reasonable time frame is possible.

Trotzdem verlangt diese Konstruktion noch relaitv häufig den Eingriff von Bedienungspersonal und stellt eine Ent sorgung mit nur geringem spezifischen Gewicht dar, wes halb die Anordnung trotz der Unterdruckverdichtungsmöglich keit relativ sperrig ist.Nevertheless, this construction still requires relaitv frequently the intervention of operating personnel and represents a Ent supply with only a low specific weight half the arrangement possible despite the vacuum compression speed is relatively bulky.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine entspre chende Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens vor zuschlagen, bei denen die vorgenannten Nachteile vermieden werden, und bei denen insbesondere eine hohe spezifische Dichte des Folienabfalls erreicht wird.The object of the invention is to provide a method and an equivalent appropriate device for performing this method strike in which the aforementioned disadvantages avoided be, and in particular a high specific Density of film waste is reached.

Diese Aufgabe wird bei dem eingangs beschriebenen Verfahren erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Folie am Ende der Transportvorrichtung einer Aufwickelwalze der Foliensam melvorrichtung zugeführt wird, deren Umfangsgeschwindigkeit mindestens der Folientransportgeschwindigkeit entspricht.This task is carried out in the method described at the beginning solved according to the invention in that the film at the end of Transport device of a winding roller of the film seed Melvorrichtung is fed, the peripheral speed corresponds at least to the film transport speed.

Bei diesem Verfahren werden die Folienstücke nun nicht unregelmäßig aufgeschichtet, sondern in ganz definierter Weise und im wesentlichen im glatten Zustand von der Auf wickelwalze der Foliensammelvorrichtung aufgenommen, wo durch ein maximales spezifisches Gewicht für die Folien abfälle erreicht wird, da zwischen den einzelnen aufge wickelten Folienlagen auf der Aufwickelwalze kaum Hohl räume verbleiben.With this procedure, the film pieces are not layered irregularly, but in a very defined way Way and essentially in the smooth state of the on winding roller of the film collecting device added where due to a maximum specific weight for the foils waste is achieved because between the individual hardly wound hollow layers of film on the winding roller spaces remain.

Bei dieser Lösung des Folienabfallproblems ist es möglich, sehr große Chargen von Trägerplatten dem Ablöseprozeß zu unterziehen, ohne daß Bedienungspersonal eingreifen und die Aufwickelwalze wechseln muß. Zudem läßt sich ein Wech sel der kompakten Aufwickelwalze sehr viel einfacher auto matisieren als bei einem Auffangbehältnis, das einen Vakuum anschluß erfordert.With this solution to the film waste problem, it is possible to very large batches of carrier plates for the detachment process undergo without operator intervention and the take-up roller must change. In addition, a change sel of the compact take-up roller much easier auto matify than in a collecting container that has a vacuum connection required.

Wegen der hohen Dichte, in der die Folienabfälle gesammelt werden können, ist auch eine entsprechend kleine Dimen sionierung der Foliensammelvorrichtung möglich, so daß diese Foliensammelvorrichtung an eine Vielzahl unterschied licher Folienablösevorrichtungen angepaßt und an diese angebaut werden kann.Because of the high density in which the film waste is collected is also a correspondingly small dimension sionation of the film collecting device possible, so that this film collection device made a difference Licher film release devices adapted and to this can be grown.

Beim bevorzugten Verfahren wird die Folie aus der Folien transportvorrichtung kommend durch eine Bürstenwalze der Aufwickelwalze zugeführt, wobei die Bürstenwalze gegen sinnig zur Aufwickelwalze angetrieben wird.In the preferred method, the film is made from the films transport device coming through a brush roller Winding roller supplied, the brush roller against is sensibly driven to the take-up roller.

Die Bürstenfasern werden zweckmäßigerweise aus einem unter den Einsatzbedingungen verschließfestem Material, wie beispielsweise Perlon, hergestellt. Die Stärke der Bürsten fasern wird bevorzugt zwischen 0,05 bis 0,25 mm gewählt. The brush fibers are expediently from an under the conditions of use of wear-resistant material, such as for example Perlon. The strength of the brushes fibers is preferably chosen between 0.05 and 0.25 mm.

Bevorzugt wird die Folie mit einer Flüssigkeit benetzt und dadurch mittels Adhäsion an der Aufwickelwalze an geheftet. Die Benetzung mit Flüssigkeit wird insbesondere dann notwendig sein, wenn die Folienabfälle aus einer Folienablösevorrichtung stammen, bei der die Ablösung nicht mittels eines Flüssigkeitsstrahls vorgenommen oder unterstützt wird. Eine zusätzliche Benetzung der Folie kann jedoch auch in letzteren Folienablösevorrichtungen notwendig werden, wenn der Grad der Benetzung der Folie bei ihrer Ankunft in der Sammelvorrichtung nicht mehr ausrei chend ist für eine gute Adhäsion an der Aufwickelwalze.The film is preferably wetted with a liquid and thereby by means of adhesion to the take-up roller stapled. Wetting with liquid is particularly noticeable then be necessary if the film waste from a Foil detachment device, where the detachment not carried out by means of a jet of liquid or is supported. An additional wetting of the film can, however, also be used in the latter film release devices become necessary if the degree of wetting the film their arrival in the collecting device is no longer sufficient is necessary for good adhesion to the take-up roller.

Die Benetzung der Folien im Bereich der Bürsten- und Auf wickelwalze wird vorzugsweise durch Vernebelungsdüsen bewirkt.The wetting of the foils in the area of the brush and on winding roller is preferably through atomizing nozzles causes.

Bevorzugt wird man die Aufwickelwalze als Schleppwalze einer Umlenkwalze der Folientransportvorrichtung betrei ben, wobei die Aufwickelwalze an ihrem Umfang von der Umlenkwalze angetrieben wird, die in der Regel in Trans portrichtung gesehen letzte Umlenkwalze der Folientrans portvorrichtung sein wird.The winding roller is preferably used as a drag roller operate a deflection roller of the film transport device ben, the take-up roller on its circumference from the Deflection roller is driven, which is usually in Trans seen in the direction of the last deflection roller of the film transfer port device will be.

Bei einem bevorzugten Verfahren wird die Umfangsgeschwin digkeit der Bürstenwalze so gewählt, daß sie mindestens der Folientransportgeschwindigkeit entspricht. Dadurch wird ein glattes "Anreiben" der Folie an die Aufwickel walze erreicht, weshalb ein noch regelmäßigerer Folien wickel auf dem Wickelkern der Wickelwalze entsteht. In a preferred method, the peripheral speed the brush roller selected so that it at least corresponds to the film transport speed. Thereby becomes a smooth "rubbing" of the film on the reel roller reached, which is why an even more regular foils winding occurs on the winding core of the winding roller.

Bei einem bevorzugten Verfahren wird dafür gesorgt, daß der abgelöste Teil der Folie in Transportrichtung in der Folientransportvorrichtung geglättet wird. Bei einem weiteren bevorzugten Verfahren ist zusätzlich vorgesehen, daß die im Bereich der Folientransportvorrichtung befindliche Folie durch quer zur Transportrichtung wirkende Zugkräfte beim Transport zur Foliensammelvorrichtung geglättet wird.A preferred method ensures that the detached part of the film in the transport direction in the film transport device is smoothed. At a further preferred methods are additionally provided that the one located in the area of the film transport device Foil due to tensile forces acting transversely to the transport direction is smoothed during transport to the film collecting device.

Schließlich wird eine automatische Betriebsweise der Folien ablösevorrichtung zusammen mit der Foliensammelvorrichtung durch die Kontrolle des Beladungsgrads der Aufwickelwalze mittels eines Sensors erleichtert. Bei diesem Verfahren ist ein vollautomatischer Betrieb der gesamten Anlage möglich, da man zusätzlich in Abhängigkeit von dem Sensorsignal ein auto matisches Austauschen der vollbeladenen Aufwickelwalze gegen einen neuen unbeladenen Aufwickelkern vorsehen kann.Finally, an automatic mode of operation of the foils Detaching device together with the film collecting device by checking the loading level of the take-up roller relieved by a sensor. In this procedure is fully automatic operation of the entire system is possible because an auto depending on the sensor signal automatic exchange of the fully loaded take-up roller can provide a new unloaded take-up core.

Die Erfindung schlägt weiterhin eine Vorrichtung zum Sammeln von Folienabfällen bei einer Folienablösevorrich tung vor, bei der von plattenförmigen Trägern Abdeck- oder Schutzfolien abgelöst werden. Die Vorrichtung zum Sammeln von Folienabfällen gemäß dem Stand der Technik, beispiels weise der EP-A 2 32 841, weist eine Folientransportvorrich tung auf, durch die die abgelöste Folie einer Foliensammel vorrichtung in einem im wesentlichen glatten Zustand zu führbar ist.The invention further proposes a device for Collection of film waste from a film peeling device tion before, in the case of plate-shaped carriers covering or Protective films are removed. The device for collecting of film waste according to the prior art, for example as the EP-A 2 32 841, has a film transport device through which the detached film of a film collection device in a substantially smooth condition is feasible.

Die oben diskutierten Nachteile einer solchen Vorrichtung vermeidet die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch, daß am Ende der Transportstrecke zur Aufnahme der Folien eine Aufwickelwalze angeordnet ist, deren Umfangsgeschwindigkeit betragsmäßig mindestens gleich der Transportgeschwindigkeit der Folientransportvorrichtung ist.The disadvantages of such a device discussed above avoids the device according to the invention in that at the end of the transport route to receive the foils Winding roller is arranged, the peripheral speed in terms of amount at least equal to the transport speed the film transport device.

Bei einer bevorzugten Vorrichtung ist vorgesehen, daß die Aufwickelwalze mit ihrer Umfangsfläche in Berührungskontakt mit einer Umlenkwalze der Folientransportvorrichtung steht und über ihren Umfang von der Umlenkwalze angetrieben wird. Damit ist sichergestellt, daß die Aufwickelwalze unab hängig von ihrem Beladungsgrad mit Folienabfällen stets mit einer Umfangsgeschwindigkeit dreht, die der Folien transportgeschwindigkeit innerhalb des Folientransport systems entspricht.In a preferred device it is provided that the Winding roller with its peripheral surface in touch contact stands with a deflecting roller of the film transport device and is driven over its circumference by the deflecting roller. This ensures that the take-up roller unab depending on their degree of loading with film waste rotates at a peripheral speed that of the foils transport speed within the film transport systems corresponds.

Bevorzugt wird der Aufwickelwalze gegenüber eine Bürsten walze angeordnet, die gleichsinnig zur Aufwickelwalze an treibbar ist.Brushing is preferred over the winding roller roller arranged in the same direction as the take-up roller is drivable.

Bei dieser Konstruktion können die Aufwickelwalze und die Bürstenwalze vorzugsweise in Berührungskontakt stehen, so daß die Bürstenfasern der Bürstenwalze zusätzlich eine Glättung der Folie auf dem Aufwickelkern der Aufwickel walze hervorrufen kann und zudem sicherstellt, daß die Folie einen möglichst grossflächigen Kontakt mit der Auf wickelwalze erhält, was die Anheftung der Folie durch Ad häsion an der Aufwickelwalze sehr verbessert.With this construction, the take-up roller and the Brush roller are preferably in contact, so that the brush fibers of the brush roller an additional Smoothing the film on the winding core of the winding can cause roller and also ensures that the Foil the largest possible contact with the Auf winding roller receives what the attachment of the film by Ad adhesion on the take-up roller very much improved.

Um der Aufwickelwalze bei größerwerdendem Beladungsgrad und damit auch größerwerdendem Radius ein Ausweichen gegen über der oberen Umlenkwalze der Folientransportvorrichtung zu ermöglichen, so daß sie weiterhin als Schleppwalze gegen über der Umlenkwalze arbeitet, wird vorzugsweise vorgesehen, daß die Aufwickelwalze mit ihrer Welle in spaltförmigen Füh rungen verschieblich gehalten ist, wobei die Aufwickelwalze mit ihrer Umfangsfläche stets in Berührungskontakt mit der Umlenkwalze und der Bürstenwalze steht. Die spaltförmigen Führungen können nach oben hin offen bleiben, so daß die Aufwickelwalze mit ihrer Welle sehr einfach in die Führungen eingesetzt oder herausgenommen werden kann, was insbesondere beim automatischen Wechseln der vollbeladenen Aufwickelwalze gegen eine unbeladene sehr von Vorteil ist.Around the take-up roller as the degree of loading increases and with it also increasing radius to avoid above the upper deflection roller of the film transport device to allow so that they continue to act as a drag roller against works above the deflecting roller is preferably provided that the take-up roller with its shaft in the form of a gap stanchions is slidably, the take-up roller with its peripheral surface always in contact with the Deflection roller and the brush roller stands. The columnar Guides can remain open at the top, so that the Winding roller with its shaft very easy in the guides can be used or removed, which in particular when changing the fully loaded take-up roller against an unloaded is very beneficial.

Die Fläche, innerhalb der sich die geometrische Drehachse der Aufwickelwalze bei größer werdendem Beladungsgrad bewegt, ist nur in dem Fall eine Ebene, in dem das Radienverhältnis der Umlenk- zur Bürstenwalze gleich Eins ist. Bei anderen Radienverhältnissen ist die Fläche mehr oder weniger gekrümmt, je nach dem, wie stark das Radienverhältnis von 1 abweicht. Normalerweise wird jedoch ein Radienverhältnis im Bereich von 1 bis 0,3 vorliegen, d.h. in der Regel wird die Umlenk walze einen kleineren Radius aufweisen als die Bürstenwalze; in diesen Fällen ergibt sich eine nur unwesentliche Abwei chung der Fläche von einer Ebene in dem Bereich der von der geometrischen Drehachse der Aufwickelwalze überstrichen wird, so daß die Führungen der Welle der Aufwickelwalze linear ausgebildet werden können.The area within which the geometric axis of rotation is located the take-up roller moves as the degree of loading increases, is a plane only in the case where the radius ratio the deflection roller to the brush roller is one. With others Radii, the surface is more or less curved, depending on how much the radius ratio deviates from 1. Usually, however, there is a radius ratio in the range from 1 to 0.3, i.e. usually the redirect roller have a smaller radius than the brush roller; in these cases there is only an insignificant deviation area of one plane in the area of the geometrical axis of rotation of the winding roller is swept, so that the guides of the winding roller shaft are linear can be trained.

Bei der beschriebenen bevorzugten Geometrie von spaltförmiger Führung der Welle der Aufwickelwalze sowie der Umlenk- und Bürstenwalze ist stets gewährleistet, daß der Abstand bzw. der Berührungskontakt von Umlenkwalze und/oder Bürstenwalze zum Umfang der Aufwickelwalze stets konstant bleibt. Im Fall daß die Bürstenwalze Berührungskontakt mit der Aufwickelwalze hat, bleibt dieser auch bei zunehmenden Beladungsgrad der Aufwickelwalze erhalten. In the described preferred geometry of slit-shaped Guiding the shaft of the take-up roller and the deflection and Brush roller is always guaranteed that the distance or the contact of the deflection roller and / or brush roller to the circumference of the take-up roller always remains constant. In the case that the brush roller is in contact with the take-up roller has, this remains even with an increasing degree of loading Receive take-up roller.

Bevorzugt wird die Bürstenwalze bezüglich ihrer Umfangsge schwindigkeit mit dem bis zu zweifachen der Transportge schwindigkeit der Folientransportvorrichtung antreibbar sein.The brush roller is preferred with respect to its circumference speed with up to twice the transport speed speed of the film transport device can be driven.

Insbesondere bei Folien, die aus einer Folienablösevor richtung stammen, bei der beim Ablösen der Folie ein Flüssigkeitsstrahl zu Hilfe genommen wird, wird die Um lenkwalze bevorzugt eine strukturierte Oberfläche auf weisen. Diese strukturierte Oberfläche vermindert die Adhäsion der Folie an der oberen Umlenkwalze, die durch die Benetzung der Folie zustande kommt. Der Abstand der geometrischen Drehachsen der Umlenkwalze und der Bürsten walze kann in diesen Fällen etwas verringert werden, so daß die Fasern der Bürstenwalze in die Oberflächenstruktur der Umlenkwalze eingreifen und so quasi von unten die Folie von der Umlenkwalzenoberfläche abheben, was ein Umlenken der Folie und den Rücktransport zur Ablöse vorrichtung sicher verhindert. Die Strukturierung der Oberfläche der Umlenkwalze wird vorzugsweise in dem An bringen von umfangsmässigen Rillen bestehen. Daneben kommt ebenfalls eine Noppenstruktur auf der Oberfläche der Umlenkwalze in Frage.Especially in the case of foils that are coming off from a foil direction come from when peeling off the film Liquid jet is used to aid the order Steering roller prefers a structured surface point. This structured surface reduces the Adhesion of the film to the upper deflecting roller, caused by the film is wetted. The distance of the geometric axes of rotation of the deflection roller and the brushes roller can be reduced somewhat in these cases that the fibers of the brush roller in the surface structure of the deflecting roller and so quasi from below the Lift the film off the surface of the deflecting roller, which is Deflection of the film and the return transport for detachment device safely prevented. The structuring of the Surface of the deflecting roller is preferably in the An bring circumferential grooves exist. Besides there is also a nub structure on the surface the deflection roller in question.

Für den Fall, daß die abgelöste Folie aus einer trocken arbeitenden Folienablösevorrichtung stammt, beispielsweise solchen Folienablösevorrichtungen, die mit einem Messer unter die Folienkante fahren und diese abheben, und den späteren Ablöseprozess beispielsweise durch einen Luft strahl unterstützen, ist es notwendig, eine Benetzung der Folie spätestens zum Zeitpunkt ihrer Ankuft am Ende der Folientransportvorrichtung zu sorgen, um eine ausreichende Adhäsion der Folie an der Aufwickelwalze zu gewährleisten. In the event that the detached film from a dry working film release device, for example such film peeling devices with a knife Drive under the film edge and lift it off, and the later detachment process, for example by air support beam, it is necessary to wet the Slide no later than the time of their arrival at the end of the Foil transport device to ensure adequate Ensure adhesion of the film to the take-up roller.

Eine zusätzliche Benetzung der Folie geschieht vorzugsweise durch Vernebelungsdüsen, die auch dann vorgesehen werden können, wenn die Folienablösevorrichtung selbst bereits mit Flüssigkeitsstrahlen arbeitet, da bei bestimmten Betriebs bedingungen der Ablösevorrichtung durchaus der Fall ein treten kann, daß die Folien in einem zu trockenen Zustand bei der Aufwickelwalze ankommen.Additional wetting of the film is preferably done through atomizing nozzles, which are then also provided can, if the film detaching device itself already with Liquid jetting works because of certain operating conditions of the detachment device is definitely the case can occur that the films in a too dry state arrive at the take-up roller.

Die Vernebelungsdüsen werden vorzugsweise so angeordnet, daß ihre Strahlrichtung im wesentlichen in einer radialen Richtung der Aufwickelwalze verläuft. Dadurch erhält man zusätzlich eine Kraftkomponente, die die Folie in Richtung zur Aufwickelwalze umlenkt. Die Bürstenwalze ist vorzugs weise aus einzelnen Bürstensegmenten zusammengesetzt, die im Abstand auf einer Welle angeordnet sind. In den Abständen zwischen den einzelnen Bürstensegmenten werden in einer kompakten Bauweise die Vernebelungsdüsen angeordnet.The atomizing nozzles are preferably arranged so that their beam direction is essentially radial Direction of the take-up roller runs. This gives you additionally a force component that the film towards deflected to the take-up roller. The brush roller is preferred as composed of individual brush segments, which in Distance are arranged on a shaft. In the intervals between the individual brush segments are in a compact Construction arranged the atomizing nozzles.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfaßt vorzugsweise Folien transportvorrichtungen, die Transportriemen aufweisen, die über die Umlenkwalze umgelenkt werden. Als Transportriemen kommen dann insbesondere O-Ringe in Betracht, die leicht erhältlich und montierbar sind.The device according to the invention preferably comprises foils Transport devices that have conveyor belts that be deflected via the deflection roller. As a transport belt O-rings are then particularly suitable, which are light are available and can be assembled.

Um der im Bereich der Folientransportvorrichtung befind lichen abgelösten Folie eine Straffung in Querrichtung zur Transportrichtung zu erteilen, werden Folientransportvor richtungen bevorzugt, bei denen die Transportriemen fächer förmig mit in Transportrichtung größerwerdendem Abstand geführt sind. Dies stellt sicher, daß die abgelöste Folien nicht nur in Transportrichtung gestrafft und geglättet sind, sondern auch in Querrichtung, so daß mit einer solchen er findungsgemäßen Vorrichtung ein äußerst gleichmäßiger und glatter Wickel auf der Aufwickelwalze erzielt werden kann.To be located in the area of the film transport device loosened film a tightening in the transverse direction Giving transport direction will be foil transport preferred directions in which the conveyor belts fan shaped with increasing distance in the direction of transport are led. This ensures that the peeled slides are not only tightened and smoothed in the direction of transport, but also in the transverse direction, so that with such a he device according to the invention an extremely uniform and smooth winding can be achieved on the take-up roller.

Gerade bei einer vollautomatischen Betriebsweise der er findungsgemäßen Vorrichtung ist es von Nutzen, wenn ein Sensor zur Bestimmung des Durchmessers der Aufwickelwalze vorgesehen ist. Dieser Sensor kann dazu genutzt werden, den maximalen Beladungsgrad der Aufwickelwalze zu bestimmen und ein Signal zu erzeugen, das entweder das Bedienungs personal alarmiert oder automatisch einen Wechsel der vollbeladenen Aufwickelwalze gegen eine unbeladene herbei führt.Especially with a fully automatic mode of operation device according to the invention it is useful if a Sensor for determining the diameter of the winding roller is provided. This sensor can be used to to determine the maximum loading level of the take-up roller and generate a signal that is either the operator staff alerts or automatically a change of fully loaded take-up roller against an unloaded one leads.

Die Aufwickelwalze selbst besteht vorzugsweise aus einer Welle und einem darauf rotationssymmetrisch gehaltenen Wickelkern. Zweckmäßigerweise ist dabei der Wickelkern auf der Welle lösbar befestigt, so daß ein leichtes Aus tauschen des Wickelkerns möglich ist. Dies eröffnet dann beispielsweise die Möglichkeit, den Wickelkern aus einem billigen Plastikrohr herzustellen, daß mitsamt dem Folien wickel weggeworfen werden kann, während die Wickelkern welle sofort für den weiteren Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Verfügung steht. In diesem Zusammenhang empfiehlt es sich, den Wickelkern mit Hilfe von konischen Zentrierstücken auf der Welle zu halten, wobei eines der Zentrierstücke auf der Welle fest und das andere lösbar angeordnet sein kann. The take-up roller itself preferably consists of a Shaft and a rotationally symmetrical on it Winding core. The winding core is expedient releasably attached to the shaft so that an easy off exchanging the winding core is possible. This then opens up For example, the possibility of the winding core from one cheap plastic tube to manufacture that with the foil winding can be thrown away while the winding core wave immediately for the further operation of the invention Device is available. In this context it is recommended to use the conical core with the help of conical To keep centering pieces on the shaft, one of the Centering pieces fixed on the shaft and the other detachable can be arranged.

Wegen der besonders kompakten Bauweise der erfindungs gemäßen Foliensammelvorrichtung ist diese besonders für einen Einbau in Folienablösevorrichtungen geeignet, die in einem Arbeitsgang die an der Ober- und Unterseite der Trägerplatte aufgebrachten Abdeckfolien ablöst.Because of the particularly compact design of the Invention according to the film collecting device, this is especially for suitable for installation in film detaching devices that in one operation on the top and bottom of the Carrier plate peels off the applied cover films.

Um hierbei möglichst viele baugleiche Teile für die oberhalb und unterhalb der Trägerplattentransportebene an geordneten Sammelvorrichtungen verwenden zu können, wird bei der Folientransportvorrichtung unterhalb der Trans portebene eine abgewinkelte Führung der Folien entlang ihrem Transportweg bevorzugt.In order to have as many identical parts for the above and below the carrier plate transport level orderly collection devices will be able to use in the film transport device below the trans portebene along an angled guide of the foils preferred their route of transportation.

Diese und weitere Vorteile der Erfindung werden im folgen den anhand der Zeichnung noch näher erläutert.These and other advantages of the invention will follow the explained in more detail with reference to the drawing.

Es zeigen im einzelnen:The individual shows:

Fig. 1 Eine perspektivische Ansicht eines Folienab lösegeräts mit der erfindungsgemäßen Folien sammelvorrichtung; Fig. 1 is a perspective view of a film release device with the film collecting device according to the invention;

Fig. 2 eine Schnittansicht längs Linie 2-2 in Fig. 1; Fig. 2 is a sectional view taken along line 2-2 in Fig. 1;

Fig. 3 und 4 Detailansichten der Aufwickelvorrichtung mit wenig- bzw. vollbeladener Aufwickelwalze; Figures 3 and 4 detail views of the winding device with little or fully loaded winding roller.

Fig. 5 und 6 teilweise Ansicht einer Umlenkwalze der Aufwickelvorrichtung; Fig. 5 and 6 partial view of a guide roller of the winding device;

Fig. 7 eine Schnittansicht durch eine Aufwickelwal ze und Fig. 7 is a sectional view through a Aufwickelwal ze and

Fig. 8 eine schematische Schnittansicht der Aufwic kelvorrichtung. Fig. 8 is a schematic sectional view of the winder device.

Das in Fig. 1 in perspektivischer Ansicht gezeigte Folienablösegerät 10 ist im wesentlichen aus vier verschiedenen Baugruppen aufgebaut: Einem Einlauftisch 12, einer ersten Ablösevorrichtung 14, einer zweiten Ablösevorrichtung 16 sowie einer weiteren Transport vorrichtung 18 für im Folienablösegerät 10 zu behan delnde Trägerplatten 20. The film detachment device 10 shown in a perspective view in FIG. 1 is essentially composed of four different assemblies: an inlet table 12 , a first detachment device 14 , a second detachment device 16 and a further transport device 18 for carrier plates 20 to be treated in the film detachment device 10 .

An die erste und zweite Ablösevorrichtung 14, 16 schließen sich Folientransportsysteme 22, 23 an, die von der Trägerplatte 20 abgelöste Folien 25, 26 zu einer ersten bzw. einer zweiten Aufwickelvorrichtung 28, 29 befördern.The first and second detachment devices 14 , 16 are followed by film transport systems 22 , 23 which convey films 25 , 26 detached from the carrier plate 20 to a first and a second winding device 28 , 29 , respectively.

Bei den zu behandelnden Trägerplatten 20 handelt es sich beispielsweise um Leiterplatten, die beidseitig mit einem Fotolack beschichtet sind, der wiederum durch eine Schutzfolie abgedeckt ist. Diese Leiter platten gelangen in das Folienablösegerät in einem Verfahrensstadium, in dem der Fotolack bereits belich tet ist. Vor der eigentlichen Entwicklung der Foto schicht müssen die Schutzfolien abgezogen werden, da bei der Entwicklung die unbelichteten Teile des Foto resistlacks abgelöst werden, wobei dadurch die darun terliegende Kupferschicht für den folgenden Ätzprozeß freigegeben wird.The carrier plates 20 to be treated are, for example, printed circuit boards which are coated on both sides with a photoresist, which in turn is covered by a protective film. These circuit boards get into the film removal device in a process stage in which the photoresist is already exposed. Before the actual development of the photo layer, the protective films must be removed, since the unexposed parts of the photo resist varnish are detached during the development, whereby the underlying copper layer is released for the following etching process.

Die erfindungsgemäße Aufwickelvorrichtung bzw. das zugehörige Verfahren zur Entsorgung der Folienabfälle ist nicht auf die Anwendung der hier beschriebenen Folienablösevorrichtungen 14 und 16 beschränkt, son dern kann an beliebige Konstruktionen zur Folienablö sung von Trägerplatten angebaut werden.The winding device according to the invention and the associated method for disposing of the film waste is not limited to the use of the film detaching devices 14 and 16 described here, but can also be attached to any constructions for film detachment of carrier plates.

Die mit der Folie an Ober- und Unterseite versehenen Trägerplatten 20 gelangen über den Einlauftisch 12 in das eigentliche Folienablösegerät 10. Der Einlauftisch wird durch Förderwalzen 30 gebildet, die eine Trans portebene für die Trägerplatten 20 definieren.The carrier plates 20 provided with the film on the upper and lower sides reach the actual film detaching device 10 via the inlet table 12 . The inlet table is formed by conveyor rollers 30 , which define a trans port level for the carrier plates 20 .

Am Ende des Einlauftischs 12 sind parallel zu den Förderwalzen 30 Schleppwalzen 32 angeordnet, die fe dernd auf der Trägerplatte 20 aufliegen und dieser eine definierte Führung geben.At the end of the inlet table 12 30 trailing rollers 32 are arranged parallel to the conveyor rollers, which rests fe rests on the carrier plate 20 and give this a defined guidance.

An den Einlauftisch 12 schließt sich die erste Ablöse vorrichtung 14 an, bei der ein aus Umlenkwalzen 34, 35 und Gummibändern 36 gebildetes Gegenlager die Leiter platten 20 auf derselben Transportebene wie der Ein lauftisch 12 weiterführt. Auf der zum Gegenlager 38 gegenüberliegenden Seite der Transportebene ist die erste Ablösevorrichtung 14 angeordnet, die im wesent lichen aus einer Abziehwalze 40, einer Bürstenwalze 42 und einer Hochdruckdüsenstrahlvorrichtung 44 besteht.At the inlet table 12 follows the first detachment device 14 , in which a counter bearing formed from deflection rollers 34 , 35 and rubber bands 36 , the printed circuit boards 20 on the same transport level as the A table 12 continues. On the opposite side to the counter bearing 38 of the transport plane, the first detachment device 14 is arranged, which essentially consists of a pull-off roller 40 , a brush roller 42 and a high-pressure nozzle jet device 44 .

Die Abziehwalze 40 ist parallel zur Umlenkwalze 34 des Gegenlagers 38 angeordnet und liegt auf der Oberseite der Trägerplatte 20 federnd an. Die Abziehwalze 40 wird vorzugsweise mit einem Gummibelag ausgestattet, der eine Shorehärte A von ca. 40 aufweist, so daß ein schonender Transport der Leiterplatte 20 gewährleistet ist. Die Bürstenwalze 42 rotiert entgegengesetzt der Transportrichtung der Leiterplatten 20 und ist so oberhalb der Transportebene angeordnet, daß zwischen der Leiterplattenoberfläche und dem Umfang der Bür stenwalze 42 ein Abstand zwischen 0 und 4 mm besteht. Dieser Abstand ist deshalb notwendig, weil die Bür stenwalze 42 in Transportrichtung gesehen an einer Stelle angeordnet ist, an der die Trägerplatte 20 bereits keinen Schutzfilm mehr aufweist, so daß die empfindli che Fotolackschicht unter Umständen durch die Bürsten fasern 43 zerkratzt werden könnte Die Bürstenwalze selbst erstreckt sich quer zur Transportrichtung über die gesamte Breite des Folienablösegeräts 10 und trägt auf einer Welle 46 längs der Welle im Abstand angeord nete Bürstensegmente 47.The pull-off roller 40 is arranged parallel to the deflection roller 34 of the counter bearing 38 and rests resiliently on the upper side of the carrier plate 20 . The peeling roller 40 is preferably equipped with a rubber covering which has a Shore hardness A of approximately 40, so that a gentle transport of the printed circuit board 20 is ensured. The brush roller 42 rotates counter to the transport direction of the circuit boards 20 and is arranged above the transport plane that between the circuit board surface and the circumference of the brush roller 42 there is a distance between 0 and 4 mm. This distance is necessary because the brush roller 42 seen in the transport direction is arranged at a point where the carrier plate 20 already has no protective film, so that the sensitive photoresist layer fibers could possibly be scratched by the brushes 43 The brush roller itself extends transversely to the transport direction over the entire width of the film peeling device 10 and carries on a shaft 46 along the shaft at a distance angeord designated brush segments 47th

Ebenfalls über die ganze Breite des Folienablösegeräts 10 erstreckt sich die Hochdruckdüsenvorrichtung 44, bei der im Abstand an einer Versorgungsleitung 49 flachstrahlende Hochdruckdüsen 50 angeordnet sind.Also, over the entire width of the film peeling device 10, the high-pressure jet device 44 extends, are arranged in the flat beam at a distance to a supply line 49 high pressure nozzles 50th

Vorzugsweise wird die Hochdruckdüsenvorrichtung 44 so angeordnet, daß ihre Düsen 50 zwischen den Bürstenseg menten 47 der Bürstenwalze 42 angeordnet sind, so daß sich eine sehr kompakte Bauweise ergibt. Die Hoch druckdüsen 50 sind bezüglich ihrer Strahlrichtung so angeordnet, daß sie mit der stromabwärts liegenden Transportebene der Leiterplatten 20 einen spitzen Winkel bilden, der vorzugsweise 45± 10° beträgt.Preferably, the high-pressure nozzle device 44 is arranged so that its nozzles 50 between the brush segments 47 of the brush roller 42 are arranged, so that there is a very compact design. The high pressure nozzles 50 are arranged with respect to their jet direction so that they form an acute angle with the downstream transport plane of the printed circuit boards 20 , which is preferably 45 ± 10 °.

Der aus den Hochdruckdüsen 50 austretende Hochdruck strahl 52 trifft auf die Trägerplatte 20 im Bereich der Umlenkwalze 35 oder zwischen den Umlenkwalzen 35 und 34. The beam emerging from the high pressure nozzles 50 high pressure jet 52 impinges on the support plate 20 in the region of the deflecting roller 35 or between the guide rollers 35 and 34th

Die von den Hochdruckdüsen abgehobene und abgelöste Schutzfolie 25 der Trägerplatte 20 wird von dem durch den Flüssigkeitsstrahl gebildeten Flüssigkeitskeil sowie durch die gegenläufig rotierende Bürstenwalze gegen die Abziehwalze 40 umgelenkt bis sich die Folie 25 an der Abziehwalze 40 anlegt. Dabei wandert der Punkt, an dem die Ablösung der Folie von der Träger platte 20 stattfindet, stromaufwärts in Transportrich tung gesehen bis die Folie 25 gänzlich an der Abzieh walze 40 anliegt. An die Abziehwalze 40 schließt sich das Folientransportsystem 22 an, das im wesentlichen aus zwei Riementransportsystemen 53, 54 besteht.The protective film 25 of the carrier plate 20 which has been lifted off and detached from the high-pressure nozzles is deflected by the liquid wedge formed by the liquid jet and by the counter-rotating brush roller against the pull-off roller 40 until the film 25 contacts the pull-off roller 40 . Here, the point at which the detachment of the film from the carrier plate 20 takes place, seen upstream in the transport direction until the film 25 rests entirely on the peeling roller 40 . The film transport system 22 , which essentially consists of two belt transport systems 53 , 54 , adjoins the pull-off roller 40 .

Die Abziehwalze 40 dient für das Riementransportsystem 53 gleichzeitig als untere Umlenkwalze, über die auf freilaufenden Röllchen die Transportriemen 56 geführt sind. Am oberen Ende des Riementransportsystems 53 werden die Transportriemen 56 durch eine obere Umlenk walze 58 umgelenkt und laufen zurück zur Abziehwalze 40. Die Transportriemen 56 werden auf der oberen Um lenkwalze 58 wiederum über Röllchen geführt, die je doch hier drehfest mit der Welle der Umlenkwalze ver bunden sind, so daß die Transportriemen 56 über die obere Umlenkwalze antreibbar sind.The pull-off roller 40 also serves as the lower deflection roller for the belt transport system 53 , via which the transport belts 56 are guided on free-running rollers. At the upper end of the belt transport system 53 , the transport belts 56 are deflected by an upper deflection roller 58 and run back to the pull-off roller 40 . The conveyor belts 56 are guided on the upper order of the steering roller 58, in turn, via rollers, which are each rotatably connected to the shaft of the deflecting roller here, so that the conveyor belts 56 can be driven via the upper deflecting roller.

Gegenüber zu der durch das Riementransportsystem 53 gebildeten Transportebene für die Schutzfolien 25 ist das Riementransportsystem 54 angeordnet, das zusammen mit dem Riementransportsystem 53 die Folie aus dem Bereich der Ablösevorrichtung 14 entfernt. Opposite the transport plane for the protective films 25 formed by the belt transport system 53 , the belt transport system 54 is arranged, which together with the belt transport system 53 removes the film from the area of the detachment device 14 .

Das Riementransportsystem 54 ist ebenfalls aus zwei Umlenkwalzen 59, 60 sowie Transportriemen 61 gebildet. Die Transportgeschwindigkeit der Transportriemen 56 und 61 ist identisch und wird vorzugsweise etwas höher gewählt als die Transportgeschwindigkeit der Träger platten 20, wodurch eine Straffung der Folie in Trans portrichtung erreicht werden kann.The belt transport system 54 is also formed from two deflection rollers 59 , 60 and transport belts 61 . The transport speed of the transport belts 56 and 61 is identical and is preferably chosen somewhat higher than the transport speed of the carrier plates 20 , whereby a tightening of the film in the transport direction can be achieved.

Bevorzugt werden die Transportriemen 56, 61 von den Riementransportsystemen in einer fächerförmigen Weise geführt, wobei die Abstände zwischen den Transportrie men in Transportrichtung breiter werden. Dadurch ist es möglich, auf die Folie in Querrichtung zur Folien transportrichtung eine Zugkraft auszuüben, so daß die Folie auch in Querrichtung gestrafft wird. Dies er laubt, die Folie 25 in völlig gestrafftem Zustand der Aufwickelvorrichtung 28 zuzuführen.The transport belts 56 , 61 are preferably guided in a fan-shaped manner by the belt transport systems, the distances between the transport belts becoming wider in the transport direction. This makes it possible to exert a tensile force on the film in the transverse direction to the film transport direction, so that the film is also tightened in the transverse direction. This allows him to feed the film 25 in the fully tightened state of the winder 28 .

Etwa mittig der Riementransportsysteme 53, 54 (in Transportrichtung gesehen) ist ein Sensor 62 angeord net, der auf das Vorhandensein der Folie 25 im Folien transportsystem 22 anspricht. Der Sensor 62 kann dabei beispielsweise eine Luftdüse, ein optischer Schalter oder auch ein Ultraschallsensor sein. Mit Hilfe dieses Sensorsignals läßt sich überwachen, ob eine Schutzfo lie von der Trägerplatte in zufriedenstellender Weise abgelöst wurde oder nicht. A sensor 62 is arranged approximately in the middle of the belt transport systems 53 , 54 (seen in the transport direction) and responds to the presence of the film 25 in the film transport system 22 . The sensor 62 can be an air nozzle, an optical switch or an ultrasonic sensor, for example. With the help of this sensor signal it can be monitored whether a protective film has been removed from the carrier plate in a satisfactory manner or not.

Das Folientransportsystem 22 führt die Folie 25 der Aufwickelvorrichtung 28 zu, die an ihrem oberen Ende angeordnet ist.The film transport system 22 feeds the film 25 to the winding device 28 , which is arranged at its upper end.

Die Aufwickelvorrichtung 28 besteht im wesentlichen aus einer Aufwickelwalze 64 mit einer Welle 66 und einem Wickelkern 67 sowie einer Bürstenwalze 68 und Vernebelungsdüsen 70. Die Aufwickelwalze 64 und die Bürstenwalze 68 sind beide parallel zur oberen Umlenk walze 58 des Riementransportsystems 53 angeordnet. Die Welle 66 der Aufwickelwalze 64 wird seitlich von Ge häusewandungen 72, 73 in Führungsschlitzen 74, 75 verschieblich gelagert. Die Führungsschlitze sind im wesentlichen Geradführungen, und so angeordnet, daß bei zunehmendem Radius der Aufwickelwalze, d.h. bei zunehmendem Beladungsgrad mit aufgewickelter Folie, stets ein umfangsmäßiger Kontakt der drei Walzen 58, 64 und 68 gegeben ist. Die Führungsschlitze 74, 75 sind vorzugsweise nach oben hin offen, so daß die Aufwickelwalze bei voller Beladung leicht entnommen und eine leere Aufwickelwalze neu eingesetzt werden kann.The winding device 28 essentially consists of a winding roller 64 with a shaft 66 and a winding core 67 as well as a brush roller 68 and atomizing nozzles 70 . The take-up roller 64 and the brush roller 68 are both arranged parallel to the upper deflection roller 58 of the belt transport system 53 . The shaft 66 of the winding roller 64 is laterally supported by Ge housing walls 72 , 73 in guide slots 74 , 75 . The guide slots are essentially straight guides, and are arranged in such a way that with increasing radius of the winding roller, ie with increasing degree of loading with wound film, there is always a circumferential contact of the three rollers 58 , 64 and 68 . The guide slots 74 , 75 are preferably open at the top, so that the take-up roller can be easily removed when fully loaded and an empty take-up roller can be used again.

Für einen vollautomatischen Betrieb des Folienablöse geräts ist es vorteilhaft, wenn der Beladungsgrad der Aufwickelwalze 64 durch einen Sensor überwacht wird, von dem dann ein Signal für einen automatischen Tausch der Aufwickelwalze 64 abgeleitet werden kann. Im halb automatischen Betrieb läßt sich von diesem Sensor (in den Figuren nicht dargestellt), ein Signal zur Infor mation des Bedienungspersonals ableiten, das dann die voll beladene Aufwickelwalze 64 gegen eine unbeladene austauscht. Die Bürstenwalze 68 ist im wesentlichen so aufgebaut wie die Bürstenwalze 42 der Ablösevorrich tung 14, d.h., sie besteht im wesentlichen aus einer Welle 69, auf der Bürstensegmente 71 im Abstand ange ordnet sind. Zwischen diese Bürstensegmente lassen sich dann die Vernebelungsdüsen 70 anordnen, was eine besonders kompakte Bauweise der Aufwickelvorrichtung ergibt. Der Übersichtlichkeit halber sind die Vernebe lungsdüsen 70 in der Fig. 2 oberhalb der Bürstenwalze 68 angeordnet gezeichnet. Wesentlich ist jedoch in beiden Fällen, daß der Strahl der Vernebelungsdüsen in etwa radial zu der Aufwickelwalze 64 verläuft, so daß die Umlenkung der Folie 25 durch die Bürstenwalze 68 durch den Strahl der Vernebelungsdüsen 70 ergänzt und verstärkt wird.For a fully automatic operation of the film detaching device, it is advantageous if the degree of loading of the winding roller 64 is monitored by a sensor, from which a signal for an automatic exchange of the winding roller 64 can then be derived. In semi-automatic operation can be derived from this sensor (not shown in the figures), a signal for information of the operating personnel, which then exchanges the fully loaded take-up roller 64 for an unloaded one. The brush roller 68 is constructed essentially as the brush roller 42 of the Ablösevorrich device 14 , that is, it consists essentially of a shaft 69 on the brush segments 71 are arranged at a distance. The atomizing nozzles 70 can then be arranged between these brush segments, which results in a particularly compact construction of the winding device. For clarity, the Vernebe lung nozzle 70 in FIG. 2 above the brush roller 68 arranged drawn. However, it is essential in both cases that the jet of the atomizing nozzles extends approximately radially to the winding roller 64 , so that the deflection of the film 25 by the brush roller 68 is supplemented and reinforced by the jet of the atomizing nozzles 70 .

Fig. 7 zeigt den Aufbau der Aufwickelwalze im Detail, wobei auf die Welle 66 an beiden Enden konische Halte teile 76 aufgesetzt sind, deren verjüngtes Teil zur Wellenmitte hinweist. Von diesen Halteteilen 70 wird ein Rohr 78 als Wickelkern konzentrisch zur Drehachse der Aufwickelwalze 64 gehalten, was besonders einfach durch die Konizität der Halteteile erreicht werden kann. Fig. 7 shows the structure of the take-up roller in detail, with conical holding parts 76 are placed on the shaft 66 at both ends, the tapered part pointing to the shaft center. Of these holding parts 70 a tube 78 is held as a winding core concentric with the rotation axis of the winding roller 64, which can be particularly easily attained by the conicity of the holding parts.

Bevorzugt wird eines der konischen Halteteile 76 auf der Welle festgelegt, während das andere verschieblich aufgesetzt ist. In diesem Fall kann bei einer voll beladenen Aufwickelwalze das verschiebliche Halteteil entfernt werden und der Wickelkern 78 mit der aufge wickelten Abfallfolie entnommen werden. Vorzugsweise wird der Wickelkern 78 aus einem kostengünstigen Kunststoffrohr gebildet sein, so daß der Wickelkern 78 mitsamt der abgezogenen und aufgewickelten Folie weg geworfen werden kann. Um die Aufwickelwalze 64 wieder betriebsbereit zu machen, ist es lediglich erforder lich, ein neues Kunststoffrohr oder Wickelkern 78 auf die Welle 66 der Aufwickelwalze 64 zu setzen und das zweite Halteteil 76 wieder auf das Wellenende zu schieben. Danach kann die Aufwickelwalze 64 wieder in die Führungsschlitze 74, 75 eingesetzt werden.One of the conical holding parts 76 is preferably fixed on the shaft, while the other is slidably mounted. In this case, with a fully loaded winding roller, the movable holding part can be removed and the winding core 78 with the waste foil wound up can be removed. The winding core 78 will preferably be formed from an inexpensive plastic tube, so that the winding core 78 together with the removed and wound film can be thrown away. In order to make the take-up roller 64 ready for operation again, it is only required to place a new plastic tube or winding core 78 on the shaft 66 of the take-up roller 64 and to push the second holding part 76 back onto the shaft end. Thereafter, the take-up roller 64 can be reinserted into the guide slots 74 , 75 .

In Fig. 8 ist schematisch die Orientierung der oberen Umlenkwalze 58 des Riementransportsystems 53, die Bürstenwalze 68 sowie die Aufwickelwalze 64 darge stellt. Die Radien der Umlenkwalze 58 und der Bürsten walze 68 a und b bleiben während dem Betrieb der Foli enablösevorrichtung 10 konstant. Dagegen variiert der Radius c der Aufwickelwalze 64. Die Führungsschlitze 74, 75 sind nun so angeordnet, daß die geometrische Drehachse der Aufwickelwalze 64 sich auf einer Fläche bewegt, die näherungsweise eine Ebene ist, die sicher stellt, daß der umfangsmäßige Kontakt der Aufwickel walze 64 mit den Walzen 58 und 68 während der gesamten Betriebsdauer gegeben ist. Die Aufwickelwalze 64 be sitzt selbst keinen eigenen Antrieb, sondern wird als Schleppwalze zu der oberen Umlenkwalze 58 betrieben. Dies stellt sicher, daß die Umfangsgeschwindigkeit der Aufwickelwalze 64 stets gleich der Transportgeschwin digkeit des Folientransportsystems 22 ist, die ja von der Umfangsgeschwindigkeit der oberen Umlenkwalze 58 des Folientransportsystems 22 bestimmt wird.In Fig. 8, the orientation of the upper deflection roller 58 of the belt transport system 53 , the brush roller 68 and the winding roller 64 is shown schematically. The radii of the deflection roller 58 and the brush roller 68 a and b remain constant during the operation of the foil releasing device 10 . In contrast, the radius c of the winding roller 64 varies. The guide slots 74 , 75 are now arranged so that the geometric axis of rotation of the take-up roller 64 moves on a surface that is approximately a plane that ensures that the circumferential contact of the take-up roller 64 with the rollers 58 and 68 throughout Operating time is given. The take-up roller 64 itself does not have its own drive, but is operated as a drag roller to the upper deflection roller 58 . This ensures that the peripheral speed of the take-up roller 64 is always equal to the Transportgeschwin speed of the film transport system 22 , which is determined by the peripheral speed of the upper guide roller 58 of the film transport system 22 .

Die obere Umlenkwalze 58 des Riementransportsystems 53 ist vor allem bei dem Einsatz der Aufwickelvorrichtung in Folienablösegeräten mit einer Hochdruckstrahlablö sung mit einer gewissen Struktur ausgestattet und nicht glatt. Dies hat den Vorteil, daß die Adhäsion der benetzten Folie an die obere Umlenkwalze 58 ver ringert wird, da die strukturierte Walze eine kleinere Oberfläche für die Adhäsion der Folie zur Verfügung stellt. Hierbei bietet es sich an, ohne jedoch zwin gend notwendig zu sein, der Umlenkwalze eine Kreuz bandstruktur gemäß Fig. 5 zu geben oder sie mit einer Quer- und Längsrillenstruktur gemäß Fig. 6 auszustat ten. Ebenfalls günstig ist eine Noppenstruktur auf der Oberfläche der Umlenkwalze 58. Entscheidend ist je weils, daß die Fläche, auf der die Folie 35 auf der Umlenkwalze 58 direkt aufliegt, verringert wird. Ein zusätzlicher Effekt kann mit der Strukturierung der Oberfläche der Walze 58 dadurch erreicht werden, daß man die Bürstenwalze 68 etwas näher an die Umlenkwalze 58 heranrückt, so daß die Bürstenfasern in die Vertie fungen der Oberflächenstruktur der Umlenkwalze 58 eingreifen und dort sicher die Folie von der Oberflä che der Umlenkwalze 58 abheben, so daß die Folie nicht zu der eigentlichen Ablösevorrichtung 14 zurücktrans portiert wird. The upper deflection roller 58 of the belt transport system 53 is equipped with a high-pressure jet solution with a certain structure and is not smooth, especially when the winding device is used in film detaching devices. This has the advantage that the adhesion of the wetted film to the upper deflecting roller 58 is reduced ver, since the structured roller provides a smaller surface for the adhesion of the film. Here, it is advisable, but not absolutely necessary, to give the deflection roller a cross band structure according to FIG. 5 or to equip it with a transverse and longitudinal groove structure according to FIG. 6. A knob structure on the surface of the deflection roller is also favorable 58 . It is crucial that the area on which the film 35 rests directly on the deflection roller 58 is reduced. An additional effect 58 can be achieved by reacting 68 a little closer moves the brush roller to the guide roller 58 so that the brush fibers in the Vertie levies of the surface structure of the deflection roller engage 58 and there secure the film of the with the structuring of the surface of the roll Lift surface of the deflecting roller 58 so that the film is not transported back to the actual detaching device 14 .

An die erste Ablösevorrichtung 14 schließt sich in Transportrichtung die zweite Ablösevorrichtung 16 an, die diesmal unterhalb der Transportebene der Leiter platten 20 angeordnet ist. Prinzipiell ist der Aufbau der zweiten Ablösevorrichtung und des zugehörigen Folientransportsystems zusammen mit der ebenfalls zugeordneten Aufwickelvorrichtung 29 derselbe wie bei der ersten Ablösevorrichtung mit Folientransportsystem 22 und Aufwickelvorrichtung 28.At the first detachment device 14 follows in the transport direction, the second detachment device 16 , which this time is arranged below the transport plane of the circuit boards 20 . In principle, the structure of the second detachment device and the associated film transport system together with the also associated winding device 29 is the same as that of the first detachment device with film transport system 22 and winding device 28 .

Durch die geometrisch andere Anordnung ergeben sich jedoch einige Abweichungen, die im folgenden noch genauer beleuchtet werden. Aus der spiegelbildlichen Anordnung ergibt sich die Notwendigkeit der Anordnung eines Gegenlagers 80 oberhalb der Transportebene, in dem Bereich, in dem der Hochdruckstrahl der Hochdruck düsen auf die Leiterplatte 20 trifft. Der Aufbau des Gegenlagers 80 ist im wesentlichen identisch mit dem des Gegenlagers 38.Due to the geometrically different arrangement, however, there are some deviations, which are examined in more detail below. The mirror-image arrangement results in the necessity of arranging a counterbearing 80 above the transport plane, in the area in which the high-pressure jet of the high-pressure nozzles hits the printed circuit board 20 . The construction of the counter bearing 80 is essentially identical to that of the counter bearing 38 .

Die eigentliche Ablösevorrichtung 16 ist identisch aufgebaut wie die erste Ablösevorrichtung 14, so daß hier auf die dortige Beschreibung verwiesen werden kann. Unterschiede ergeben sich allerdings bei dem Folientransportsystem 23, das die abgelöste Folie in etwa vertikal nach unten aus dem Bereich der Folienab lösevorrichtung 16 abtransportiert. The actual detaching device 16 is constructed identically to the first detaching device 14 , so that reference can be made to the description there. However, there are differences in the film transport system 23 , which removes the detached film approximately vertically downward from the area of the film detachment device 16 .

Das Folientransportsystem 23 ist in ähnlicher Weise wie das Folientransportsystem 22 aus Riementransportsy stemen 82, 83, 84 aufgebaut, wobei jedoch das Riemen transportsystem 84 in etwa im rechten Winkel zu dem Riementransportsystemen 82, 83 angeordnet ist, wodurch die Folie ebenfalls in etwa in rechten Winkel aus der durch die Riementransportsysteme 82, 83 gebildeten Transportebene für die Folie umgelenkt wird. Am Ende des Riementransportsystems 84, auf dem die Folie 26 liegend transportiert wird, ist in ähnlicher Weise wie beim Transportsystem 22 eine Aufwickelvorrichtung 29 angeordnet, die wiederum im wesentlichen aus einer Aufwickelwalze 85, einer Bürstenwalze 86 und Vernebe lungsdüsen 88 besteht. Hier wird nun der Vorteil der anderen Führung der Transportrichtung für die Folien 26 gegenüber dem der Folie 25 deutlich, da jetzt am Ende des Riementransportsystems 84 die Aufwickelvor richtung 29 in genau der gleichen Weise angeordnet und ausgebildet sein kann, wie bei der Folienaufwickelvor richtung 28. Die dort gemachten Ausführungen gelten deshalb ebenfalls für die Aufwickelvorrichtung 29.The film transport system 23 is constructed in a similar manner to the film transport system 22 from belt transport systems 82 , 83 , 84 , but with the belt transport system 84 being arranged approximately at right angles to the belt transport systems 82 , 83 , as a result of which the film is also approximately at right angles is deflected from the transport plane for the film formed by the belt transport systems 82 , 83 . At the end of the belt transport system 84 , on which the film 26 is transported lying, a winding device 29 is arranged in a similar manner to the transport system 22 , which in turn essentially consists of a winding roller 85 , a brush roller 86 and nebulizing nozzles 88 . Here, the advantage of the other guidance of the transport direction for the films 26 compared to that of the film 25 is clear, since now at the end of the belt transport system 84 the winding device 29 can be arranged and designed in exactly the same way as in the film winding device 28 . The statements made there therefore also apply to the winding device 29 .

Allgemein zu bemerken ist noch zu beiden Folientrans portvorrichtungen, daß vorzugsweise an jeder Stelle, an der die Folie von einer Transportvorrichtung oder einem Transportmittel zum anderen übergeben wird, insbesondere auch bei Umlenkungen, Abweiser angeordnet werden, die verhindern, daß die Folie sich beispiels weise um eine der Bürstenwalzen wickelt oder aber von den Riementransportsystemen im Kreis geführt wird. It should be noted in general about both film transs port devices that preferably at any point, on which the film from a transport device or one means of transport is handed over to another, especially in the case of deflections, deflectors arranged are that prevent the film from ex around one of the brush rollers or from the belt transport systems in a circle.

Stromabwärts der zweiten Ablösevorrichtung schließt sich dann die Transportvorrichtung 18 an, die die nun beiderseits von der Schutzfolie befreite Leiterplatte 20 dem nächsten Verarbeitungsprozeß zuführt.The transport device 18 then follows downstream of the second detachment device and feeds the printed circuit board 20 , which has now been freed from the protective film on both sides, to the next processing process.

Im folgenden sei nun der Funktionsablauf des Folienablöse geräts mit der erfindungsgemäßen Aufwickelvorrichtung beschrieben. Da die Aufwickelvorrichtung 28 und 29 im wesentlichen identisch ausgebildet sind, beschränkt sich die folgende Beschreibung auf die Ablösung der an der Oberseite der Trägerplatte 20 befindlichen Folie 25.In the following, the functional sequence of the film detachment device with the winding device according to the invention will now be described. Since the winding device 28 and 29 are essentially identical, the following description is limited to the detachment of the film 25 located on the upper side of the carrier plate 20 .

Die Leiterplatten 20 werden vereinzelt über den Ein lauftisch 12 in die eigentliche Ablösevorrichtung 14 eingefördert, wobei in dem Einlaufbereich über einen (nicht dargestellten) Sensor die Leiterplattenvorder kante detektiert wird. Sobald die Leiterplatten eine Position erreicht haben, in der die Vorderkante der abzulösenden Folie 25 in den Wirkbereich der Hoch druckstrahldüsen 50 gelangt, wird die Hochdrucksprüh vorrichtung 44 mit den flachstrahlenden Düsen ange schaltet und diese heben mit ihren Hochdruckstrahlen die vordere Kante der Folie 25 von der Leiterplatte 20 ab, wobei sich ein Flüssigkeitskeil zwischen der Folie 25 und der Leiterplatte 20 bildet, der sich unter dem Einfluß des Hochdruckstrahls 52 weiter stromaufwärts verschiebt und dabei die Folie 25 weiter von der Lei terplatte 20 ablöst. Der Ablöseprozeß wird durch die Bürstenwalze 42 unterstützt, die umfangsmäßig knapp oberhalb der Oberfläche der Leiterplatte 20 angeordnet ist, um einerseits keine Verletzung der nun unge schützt vorliegenden Fotolackschicht zu bewirken, und um andererseits den bereits in Ansätzen abgelösten Folienanfang der Folie 25 ergreifen und in Richtung zur Abziehwalze 40 lenken zu können.The printed circuit boards 20 are occasionally conveyed via the running table 12 into the actual detaching device 14, the leading edge of the printed circuit board being detected in the entry area via a sensor (not shown). As soon as the circuit boards have reached a position in which the front edge of the film 25 to be removed comes into the effective range of the high-pressure jet nozzles 50 , the high-pressure spray device 44 with the flat-jet nozzles is switched on and these lift the high-pressure jets from the front edge of the film 25 Printed circuit board 20 , wherein a liquid wedge forms between the film 25 and the circuit board 20 , which moves further upstream under the influence of the high pressure jet 52 and thereby further detaches the film 25 from the circuit board 20 . The detaching process is supported by the brush roller 42 , which is arranged circumferentially just above the surface of the printed circuit board 20 , on the one hand not to cause any damage to the now unprotected photoresist layer, and on the other hand to take hold of the beginning of the film 25 , which has already been detached, and towards it to be able to steer pulling roller 40 .

Das Hochdrucksprühen wird nach kurzer Zeit, d.h. nach wenigen Sekunden, bereits ausreichen, um ein Abheben der Vorderkante der Abdeckfolie zu sichern und auf Niederdruck umgeschaltet, da im folgenden Ablöseprozeß in der Regel ein Flüssigkeitsdruck von 2 bis 3 bar ausreichend ist, um den Ablöseprozeß der Folie 25 von der Leiterplatte 20 zu gewährleisten. Die Bürstenwalze 40 legt die Folie 25 um die Abziehwalze 40, wobei durch die vorhandene Feuchtigkeit und Benetzung der Folie 25 eine Adhäsion der Folie an der Abziehwalze 40 entsteht, so daß auch die Abziehwalze, die bevorzugt federnd auf der Leiterplattenoberfläche aufliegt, den Ablöseprozeß der Folie 25 von der Leiterplatte 20 von diesem Augenblick an unterstützt. Der Ablösepunkt der Folie liegt nun ziemlich genau in der Ebene, in der die Abziehwalze 40 die Oberfläche der Leiterplatte 20 berührt. Zwischen der Folie 25 und der Leiterplatten oberfläche bildet sich nach wie vor der besagte Flüs sigkeitskeil.The high pressure spraying will be sufficient after a short time, ie after a few seconds, to ensure that the front edge of the cover film is lifted off and switched to low pressure, since in the subsequent detachment process a liquid pressure of 2 to 3 bar is usually sufficient to enable the detachment process To ensure film 25 of the circuit board 20 . The brush roller 40 places the foil 25 around the peeling roller 40 , the moisture present and the wetting of the foil 25 causing the foil to adhere to the peeling roller 40 , so that the peeling roller, which preferably rests resiliently on the circuit board surface, also causes the foil to be removed 25 supported by the circuit board 20 from this moment on. The peeling point of the film now lies almost exactly in the plane in which the pull-off roller 40 contacts the surface of the printed circuit board 20 . Between the film 25 and the circuit board surface, said liquid wedge is still formed.

Durch das Umschalten von Hochdruck auf Niederdruck läßt sich die Flüssigkeitsmenge, die bei dem Ablöse prozeß verbraucht wird, wesentlich reduzieren, so daß die Abflüsse des Folienablösegeräts 10 relativ klein gehalten werden können. Um die untere Ablöse- und Aufwickelvorrichtung von dem Spritzwasser aus der oberen Ablösevorrichtung zu schützen, ist unterhalb der Ablösevorrichtung 14 und oberhalb der Aufwickel vorrichtung 29 ein Spritzblech 94 montiert, das den überwiegenden Teil der aus den Düsen 50 austretenden Flüssigkeit direkt zum Abfluß des Geräts leitet.By switching from high pressure to low pressure, the amount of liquid that is consumed in the detachment process can be significantly reduced, so that the outflows of the film detaching device 10 can be kept relatively small. In order to protect the lower detaching and winding device from the splash water from the upper detaching device, a splash plate 94 is mounted below the detaching device 14 and above the winding device 29, which directs the majority of the liquid emerging from the nozzles 50 directly to the drain of the device .

Die Abziehwalze wird vorzugsweise mit derselben Um fangsgeschwindigkeit betrieben, wie dies der Trans portgeschwindigkeit der Leiterplatten entspricht. Demgegenüber wird die Umfangsgeschwindigkeit der Bür stenwalze, die gegensinnig zur Transportrichtung ange trieben ist, betragsmäßig bis zum zweifachen schneller sein als die Transportgeschwindigkeit der Leiterplat ten selbst, um so die über die Abziehwalze laufende Folie glattzustreichen und zu straffen.The peeling roller is preferably with the same order catch speed operated, as the Trans port speed of the circuit boards corresponds. In contrast, the peripheral speed of the bur roller, opposite to the direction of transport is driven up to twice as fast in terms of amount be as the transport speed of the circuit board ten themselves, so the one running over the peeling roller Smooth and tighten film.

Im weiteren Verlauf des Ablöseprozesses wird dann die Folie 25 zwischen den Riementransportsystemen 53, 54, deren Transportgeschwindigkeit bevorzugt wiederum größer als die Transportgeschwindigkeit der Leiter platten 20 gewählt wird, jedoch mindestens so groß sein muß wie die Umfangsgeschwindigkeit der Bürsten walze 42, der Aufwickelwalze 64 zugeführt. Durch die ansteigende Transportgeschwindigkeit wird eine Zug kraft auf die Folie in Transportrichtung ausgeübt, so daß die Folie ohne Falten quer zur Transportrichtung bei der Aufwickelwalze 64 ankommt. In Längsrichtung kann eine Faltenbildung weitgehend dadurch verhindert oder beseitigt werden, indem man die Riementransport systeme 53, 54 so ausbildet, daß die Transportriemen 56, 61 fächerförmig, in Transportrichtung gesehen, auseinanderlaufen, so daß Zugkräfte quer zur Trans portrichtung auf die Folie ausgeübt werden. Mit diesen Vorkehrungen wird sichergestellt, daß die Folie in absolut glattem Zustand der Aufwickelvorrichtung 28 zugeführt wird, so daß sich ein sehr gleichmäßiger Wickel auf der Aufwickelwalze 64 ergibt.In the further course of the detachment process, the film 25 between the belt transport systems 53 , 54 , the transport speed of which in turn is preferably chosen to be greater than the transport speed of the printed circuit boards 20 , but must be at least as large as the peripheral speed of the brush roller 42 , the winding roller 64 . Due to the increasing transport speed, a train force is exerted on the film in the transport direction, so that the film arrives at the winding roller 64 without folds transversely to the transport direction. In the longitudinal direction, wrinkling can largely be prevented or eliminated by forming the belt transport systems 53 , 54 in such a way that the transport belts 56 , 61 fan-shaped, seen in the transport direction, diverge so that tensile forces are exerted transversely to the transport direction on the film. These precautions ensure that the film is fed to the winding device 28 in an absolutely smooth state, so that there is a very uniform winding on the winding roller 64 .

Sobald der letzte Bereich der Abdeckfolie von der Leiterplatte abgelöst ist, wird die Flüssigkeitszufuhr zu den Düsen 50 gänzlich abgestellt, so daß möglichst wenig Flüssigkeit bei der Ablösung der Folien ver braucht wird.As soon as the last area of the cover film has been detached from the printed circuit board, the liquid supply to the nozzles 50 is switched off completely, so that as little liquid as possible is required to remove the films.

Die Folie passiert den Sensor 62, wodurch der Steue rung der Gesamtanlage signalisiert wird, daß der Ablö seprozeß der Schutzfolie 25 an der Oberseite der Lei terplatte 20 zufriedenstellend abgelaufen ist.The film passes through the sensor 62 , whereby the control of the entire system is signaled that the detachment process of the protective film 25 at the top of the circuit board 20 has proceeded satisfactorily.

Die Bürstenwalze 68 leitet die am oberen Ende des Folientransportsystems 22 ankommende Folie 25 zur Aufwickelwalze 64 um. Bevorzugt wird die Bürstenwalze 68 wiederum mit einer etwas höheren Umfangsgeschwin digkeit betrieben als es der Folientransportgeschwin digkeit im Folientransportsystem 22 entspricht, so daß die Bürstenwalze 68 die Folie 25 an der Aufwickelwalze 64 anreibt.The brush roller 68 redirects the foil 25 arriving at the upper end of the foil transport system 22 to the winding roller 64 . The brush roller 68 is preferably operated in turn with a slightly higher speed than it Umfangsgeschwin Folientransportgeschwin the corresponding speed in the film transport system 22, so that the brush roller 68 anreibt the film 25 on the take-up roller 64th

Mit zunehmendem Beladungsgrad wird die Aufwickelwalze 64 in der Führung 74, 75 schräg nach oben hin auswei chen, wobei jedoch die Neigung der Führung 74, 75 so gewählt ist, daß stets ein Berührungskontakt der drei Walzen 58, 64, 68 gegeben ist, so daß die Funktion der jeweiligen Walzen während dem ganzen Prozeßablauf sichergestellt ist (vergl. hierzu insbesondere die Fig. 3 und 4).With increasing degree of loading, the take-up roller 64 in the guide 74 , 75 is sloping upwards, but the inclination of the guide 74 , 75 is selected so that there is always a contact between the three rollers 58 , 64 , 68 , so that the function of the respective rollers is ensured during the entire process (see in particular FIGS . 3 and 4).

In Fig. 8 ist schematisch die Anordnung der Walzen 58, 68, 64 mit ihren Radien a, b und c. gezeigt. Die Führung 74, 75 für die Aufwickelwalze 64 mit ihrem variablen Radius c ist so gegen die Ebene geneigt, in der die geometrischen Drehachsen der Umlenkwalze 58 und der Bürstenwalze 68 liegen, daß der Abstand der geometrischen Drehachse der Aufwickelwalze zur Umlenk walzenachse stets gleich a+c beträgt und der ent sprechende Abstand zur Bürstenwalze stets b+c be trägt. Die geometrische Drehachse der Aufwickelwalze 64 bewegt sich zwar nicht auf einer ebenen Fläche, bei dem gezeigten Radienverhältnis a zu b in Fig. 8 jedoch kann man in dem durch die Führung 74, 75 definierten Bereich in guter Näherung eine Ebene annehmen, so daß die Führung 74, 75 für die Welle 66 ohne Nachteil für die Funktionsfähigkeit der Aufwickelvorrichtung gerad linig ausgebildet sein kann. Entsprechendes gilt na türlich auch für die Aufwickelvorrichtung 29 unterhalb der Transportebene der Trägerplatten.In Fig. 8 schematically shows the arrangement of the rollers 58, 68, 64 with their radii a, b and c. shown. The guide 74 , 75 for the winding roller 64 with its variable radius c is inclined against the plane in which the geometric axes of rotation of the deflection roller 58 and the brush roller 68 are such that the distance between the geometric axis of rotation of the winding roller and the deflection roller axis is always equal to a + c and the corresponding distance to the brush roller is always b + c . The geometrical axis of rotation of the winding roller 64 does not move on a flat surface, but with the radius ratio a to b shown in FIG. 8, one can assume a plane in the area defined by the guide 74 , 75 to a good approximation, so that the guide 74 , 75 for the shaft 66 can be formed straight line without disadvantage for the functionality of the winding device. The same applies, of course, also for the winding device 29 below the transport plane of the carrier plates.

Der Beladungsgrad der Aufwickelwalze 64 kann durch einen weiteren Sensor (nicht dargestellt) überwacht werden, um davon ein Signal abzuleiten, das entweder das Bedienungspersonal veranlaßt, die voll beladene Aufwickelwalze 64 gegen eine unbeladene auszutauschen oder aber um einen automatischen Austauschmechanismus in Gang zu setzen.The degree of loading of the take-up roller 64 can be monitored by another sensor (not shown) in order to derive a signal therefrom which either causes the operator to replace the fully loaded take-up roller 64 with an unloaded one or to activate an automatic exchange mechanism.

Wie bereits zuvor erwähnt, findet im Prinzip der glei che Vorgang auch unterhalb der Transportebene der Leiterplatten 12 statt. Auch dort wird von den Hoch druckdüsen die vordere Kante der Folie 26 abgehoben und von der entsprechenden Bürstenwalze dem Folien transportsystem 23 zugeführt. Nach einer Umlenkung durch das Riementransportsystem 84 gelangt die Folie wiederum zu einer Aufwickelvorrichtung, hier der Auf wickelvorrichtung 29. Im Bereich der Riementransport systeme 82, 83 ist ein Sensor 92 angeordnet, der ana log zum Sensor 62 auf das Vorhandensein einer Folie anspricht und dessen Signal an die Steuerung der Ge samtanlage weitergeleitet wird.As already mentioned above, in principle the same process also takes place below the transport plane of the printed circuit boards 12 . There, too, the front edge of the film 26 is lifted off the high-pressure nozzles and fed to the film transport system 23 by the corresponding brush roller. After deflection by the belt transport system 84 , the film in turn arrives at a winding device, here the winding device 29 . In the area of the belt transport systems 82 , 83 a sensor 92 is arranged, which responds analogously to the sensor 62 to the presence of a film and whose signal is forwarded to the control of the overall system.

Die Auswertung der Signale der beiden Sensoren 62 und 92 ermöglicht die Kontrolle über die korrekte Behand lung, d.h., das vollständige Abziehen der Schutzfolien auf der Ober- und Unterseite der Leiterplatte 20, so daß solche Platten aus dem weiteren Entwicklungsprozeß ferngehalten werden können, bei denen die Abdeckfolien nicht korrekt entfernt worden sind. Die Signale der Sensoren 62 und 92 lassen sich zu einem Austaktsignal verknüpfen, das eine Austakt- oder Austragevorrichtung aktiviert, die in den Figuren nicht dargestellt ist. Über eine solche Austaktvorrichtung können solche Leiterplatten 20 aus dem folgenden Produktionsprozeß ausgetaktet und ausgetragen werden, bei denen eine Ablösung der Folien nicht ordnungsgemäß erfolgt ist. Dadurch läßt sich der Produktionsprozeß ohne Störung weiterführen, selbst wenn im Einzelfall eine Folie von der Leiterplatte nicht oder nur unvollständig entfernt wurde. Der gesamte Vorgang des Ablösens der Folie samt der Kontrolle der Leiterplatten 20 kann, wie gezeigt, vollautomatisch durchgeführt werden, so daß kein Ein greifen von Hand notwendig wird, und selbst ein un vollständiges Ablösen von Abdeckfolien keine Produktions unterbrechung bedeutet.The evaluation of the signals from the two sensors 62 and 92 enables control of the correct treatment, ie, the complete removal of the protective films on the top and bottom of the printed circuit board 20 , so that such boards can be kept away from the further development process in which the cover foils have not been removed correctly. The signals from the sensors 62 and 92 can be combined to form a clocking signal which activates a clocking or discharge device which is not shown in the figures. Such a clocking device can be used to clock out and remove such printed circuit boards 20 from the following production process in which the foils have not been removed properly. As a result, the production process can be continued without disruption, even if a film has not been removed from the circuit board or has been removed only incompletely in individual cases. The entire process of removing the film, including the control of the printed circuit boards 20, can, as shown, be carried out fully automatically, so that no manual intervention is necessary, and even an incomplete removal of cover films means no production interruption.

Durch die Verwendung der erfindungsgemäßen Aufwickel vorrichtung zur Entsorgung der Abfallfolie ist es in idealer Weise möglich, die abfallenden Folien auf kleinstem Raum zu sammeln und unterzubringen, so daß ohne Wechsel des "Sammelbehältnisses" große Chargen von Trägerplatten behandelt werden können. Zudem er laubt die erfindungsgemäße Aufwickelvorrichtung insbe sondere auch in Kombination mit der zuvor beschriebe nen Ablösevorrichtung Produktionsgeschwindigkeiten von bis zu 5 m pro Minute für die Leiterplatten 20. Vor zugsweise wird bei der Folienablösevorrichtung ein schließlich der erfindungsgemäßen Aufwickelvorrichtung im wesentlichen Kunststoff oder Edelstahl bei der Herstellung der Einzelteile verwendet, so daß sich eine besonders große Wartungsfreundlichkeit ergibt.By using the winding device according to the invention for the disposal of the waste film, it is ideally possible to collect and accommodate the falling films in the smallest space, so that large batches of carrier plates can be treated without changing the "collecting container". In addition, it permits the take-up device according to the invention, in particular in combination with the previously described detachment device, to produce production speeds of up to 5 m per minute for the printed circuit boards 20 . Before, preferably, the winding device according to the invention, essentially plastic or stainless steel, is used in the manufacture of the individual parts in the film detachment device, so that there is a particularly high degree of serviceability.

Claims

1. A method for collecting film waste in a film detaching device, in which cover films are detached from plate-shaped carriers, with a film transport device which supplies the detached film to a film collecting device in a substantially smooth state, characterized in that the film at the end of the film transport device is a winding roller is fed to the film collecting device, the peripheral speed of which corresponds at least to that of the film transport speed.

2. The method according to claim 1, characterized in that that the film from the transport device coming through a brush roller of the take-up roller is supplied, the brush roller in opposite directions is driven to the take-up roller.

3. The method according to any one of claims 1 or 2, characterized characterized in that the film with a liquid wetted and by adhesion to the take-up roller is pinned.

4. The method according to claim 3, characterized in that the film in the area of the brush roller, preferably wise through atomizing nozzles.

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the take-up roller as Tow roller of a deflection roller transporting the film device is driven on its circumference.

6. The method according to any one of claims 2 to 5, characterized characterized in that the peripheral speed of the Brush roller at least the film transport speed corresponds to.

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the detached part of the Foil in the transport direction in the foil transport device is smoothed.

8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that in the area of Foil transport device located foil tractive forces acting transversely to the direction of transport Transport to the film collecting device is smoothed.

9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the degree of loading of the Winding roller is controlled by a sensor.

10. Device for collecting film waste from a Foil detaching device for covering or protection films are removed from plate-shaped carriers, with a film transport device through which the Foil of a foil collecting device in an substantially smooth state can be supplied, thereby characterized in that at the end of the transport route Foil transport device for holding the foils a winding roller is arranged, the circumference speed at least equal to that Transport speed of the film transport device tung is.

11. The device according to claim 10, characterized in that that the take-up roller with its peripheral surface in Touch contact with a deflection roller of the foils transport device stands and over its scope of the deflection roller can be driven.

12. The apparatus of claim 10 or 11, characterized records that a brushes parallel to the take-up roller roller is arranged in the opposite direction to the take-up roller is drivable.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the take-up roller and the brush roller in contact.

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the take-up roller with its shaft in gap-shaped gene guides is slidably, the Winding roller with its peripheral surface always in loading contact with the deflection roller and the brushes roller stands.

15. Device according to one of claims 12 to 13, there characterized in that the peripheral speed the brush roller up to twice the transport speed of the film transport device.

16. The device according to any one of claims 10 to 15, there characterized in that the deflecting roller a structured surface.

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the surface structure of the deflecting roller essentially Lichen on circumferential grooves.

18. The apparatus according to claim 16, characterized in that the deflecting roller has a knob on its surface has structure.

19. Device according to one of claims 10 to 18, characterized in that adjacent to the reel roll atomizing nozzles for wetting the film are seen.

20. The apparatus according to claim 19, characterized in that the jet direction of the atomizing nozzles essentially Lichen in a radial direction of the take-up roller runs.

21. Device according to one of claims 10 to 20, there characterized in that the film transport device Transport belts includes the reverse of the guide roller be directed.

22. The apparatus according to claim 21, characterized in that the transport belts are fan-shaped with in transport direction are increasing distance.

23. Device according to one of claims 10 to 22, there characterized in that for determining the through knife of the take-up roller a sensor is present.

24. Device according to one of claims 10 to 23, there characterized in that the take-up roller a Shaft and a ge thereon rotationally symmetrical holding winding core includes.

25. The device according to claim 24, characterized in that the winding core is releasably attached to the shaft.

26. The apparatus according to claim 25, characterized in that the winding core of conical centering pieces the shaft is held.