DE3727013A1

DE3727013A1 - Befestigungsvorrichtung fuer die magnetkopf- gleiteinrichtung eines magentplatten- antriebs

Info

Publication number: DE3727013A1
Application number: DE19873727013
Authority: DE
Inventors: Warren Lewis Dalziel
Original assignee: Tandon Corp
Current assignee: Tandon Corp
Priority date: 1986-08-14
Filing date: 1987-08-13
Publication date: 1988-03-24
Also published as: GB2194854A; FR2602902B1; DE3727013C2; KR910008286B1; US4724500A; GB8718675D0; GB2194854B; KR880003320A; JPS6352386A; FR2602902A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Befestigungsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Speziell ist ein Mechanismus zum Verhindern einer zerstörenden Berührung zwischen Magnetkopf-Gleiteinrichtung und einer Fest platte in Folge von auf den Magnetplatten-Antrieb beaufschlagten Stoßbelastungen vorgesehen.

Magnetplatten-Antriebe der Art, bei denen eine Magnetkopf-Gleit einrichtung an der Oberfläche einer rotierenden Festplatten-Schei be auf einem Luftlager schwimmt, gehören zu den bekannteren Datenspeicher-Vorrichtungen. Derartige Plattenantriebe sind häufig vom sogenannten Winchester-Typ, bei dem eine oder mehrere feste Magnetplatten innerhalb einer abgedichteten Kammer zusammen mit einer oder mit mehreren Magnetkopf-Gleiteinrichtungen angeordnet sind. Der Magnetplatten-Antrieb kann eine, zwei oder mehrere feste Magnetplatten enthalten, und die Gleiteinrichtungen können an einer oder an den beiden gegenüberliegenden Seiten jeder der Magnetplatten angeordnet sein.

Jede Magnetplatten-Gleiteinrichtung in Magnetplatten-Antrieben des beschriebenen Typs ist üblicherweise mit dem freien äußeren Ende eines anderen länglichen Armes oder Lastarmes der mehreren Arme gekoppelt. Die Gleiteinrichtung ist in einer Weise befestigt, um an einem freien äußeren Ende des Armes eine Kardan-Bewegung zu ermöglichen, derart, daß zwischen der Gleiteinrichtung und der Oberfläche der festen Magnetplatte ein Luftlager eingerichtet und aufrecht erhalten werden kann.

Der längliche Arm ist mit einem geeigneten Mechanismus zum Bewegen des Armes quer zur Oberfläche der Platte gekoppelt, so daß ein innerhalb der Gleiteinrichtung enthaltener Magnetkopf verschiedene konzentrische Datenspuren auf der Platte zum Schreiben und Lesen von Informationen in die Datenspuren bzw. aus den Datenspuren adressieren kann.

Ein Beispiel für eine Armanordnung mit einer Kardan-Befestigung für eine Magnetkopf-Gleiteinrichtung ist in der US-PS 39 31 641, Watrous, beschrieben. Die im Watrous-Patent beschriebene Arm anordnung enthält einen relativ starren Lastarm mit einem starren Lagerteil am freien äußeren Ende desselben, um eine Auswölbung an einem Federelement aufzunehmen. Das Federelement ist mit dem Lastarm punktverschweißt, dessen äußeres Ende bildet eine Abbiegung. Die Abbiegung enthält ein Paar steifer Querarme, die an einem gegenüber angeordneten Paar von beweglichen äußeren Fingern und einem Mittelfinger befestigt sind. Der Mittelfinger hält eine Magnetkopf-Gleiteinrichtung fest, und die Kardan-Bewe gung wird durch eine Last-Auswölbung am Federelement vorgese hen, das am Ende des festen Lastarmes in Berührung mit dem Lagerglied gehalten wird. Eine derartige Anordnung erlaubt durch Ermöglichen einer Nick- und einer Rollbewegung der Gleiteinrich tung um wechselseitige rechtwinklige Achsen die gewünschte Kardan-Wirkung, während sie gleichzeitig radialen, umfangs- und seitlichen Bewegungen Widerstand leistet.

Bei Magnetplatten-Antrieben der beschriebenen Art muß eine physikalische Berührung der Oberfläche der Magnetplatte, welche die Datenspuren enthält, durch die Gleiteinrichtung vermieden werden. Folglich müssen Vorrichtungen vorgesehen werden, um eine derartige Berührung zu vermeiden, wenn die Magnetplatte im Ruhezustand ist oder aus anderen Gründen nicht mit ihrer Nenn-Betriebsgeschwindigkeit rotiert. Wenn die Platte mit ihrer Nenn-Betriebsgeschwindigkeit rotiert, reicht das Luftlager zwi schen Gleiteinrichtung und Platte für gewöhnlich aus, um eine Berührung zwischen beiden zu verhindern. Eine allgemein angewandte Technik besteht darin, die Gleiteinrichtung auf einen Abschnitt der Platte zu bewegen, an dem eine physikalische Berührung toleriert werden kann, wenn die Scheibe oder besser Platte in ihren Ruhezustand verzögert wird oder im Ruhezustand ist. An der Oberfläche der Platte werden eine oder mehrere sogenannte Parkzonen eingerichtet, an denen die Gleiteinrichtung ruhen kann. Wenn die Platte zu ihrer Nenn-Betriebsgeschwindigkeit beschleunigt wird, bildet sich erneut das Luftlager, und die Gleiteinrichtung kann dann zu den Datenspuren bewegt werden. Eine andere übliche Technik zum Verhindern einer Berührung zwischen Gleiteinrichtung und Plattenoberfläche bei Verzögerung der Platte in ihren Ruhezustand besteht im Schwenken des Armes derart, daß die Gleiteinrichtung von der Oberfläche der Platte wegbewegt wird. Dies bewegt die Gleiteinrichtung in eine Nichtbelastungs- oder Nichtbetriebs-Stellung ausreichend weg von der Plattenoberfläche. Wenn die Platte erneut zu ihrer Nenn-Be triebsgeschwindigkeit beschleunigt wird, wird der Arm ge schwenkt, um die Gleiteinrichtung zurück in eine Last- bzw. Betriebs-Stellung zu bringen, in der sich das Luftlager zwischen Gleiteinrichtung und Plattenoberfläche bildet.

Ein Beispiel einer Anordnung für das Anheben und Absenken des Armes, um die Gleiteinrichtung zwischen Betriebs- und Nichtbe triebs-Stellung zu bewegen, ist in der DE-OS 36 25 252 entsprechend US-Anmeldung 7 59 900 vom 29. Juli 1985, Dalziel, beschrieben. Diese Anmeldung beschreibt einen Mechanismus um eine oder mehrere Gleiteinrichtungen unter Verwendung eines einfachen mechanischen Apparates in Betriebsstellung und Nichtbetriebs-Stel lung zu bringen bzw. zu laden und zu entladen. Ein derartiger Apparat ergreift die Arme, um sie in Nichtbetriebs-Stellungen anzuheben und gleichzeitig ihre radiale Bewegung zu beenden. Ein Trennelement ist zwischen einer ersten und einer zweiten Stellung beweglich, um die Arme selektiv zu ergreifen. Wenn das Trennelement in einer ersten Stellung ist, sind die Gleiteinrich tungen in Betriebsstellung, und eine radiale Bewegung der Gleiteinrichtung wird nicht verhindert. Eine Bewegung des Trennelementes in eine zweite Stellung bewegt die Gleiteinrichtun gen in Nichtbetriebs-Stellungen und blockiert gleichzeitig eine zugehörige Schlittenanordnung in einer ausgewählten Stellung, um eine Radialbewegung der Gleiteinrichtungen zu verhindern. Jedesmal, wenn die Platten in der beschriebenen Dalziel-Anmeldung gemäß DE-OS 36 25 252 verlangsamt werden, werden die Gleiteinrichtungen in Nichtbetriebs-Stellungen angehoben, und gleichzeitig wird eine Radialbewegung der Arme begrenzt. Dies trägt erheblich dazu bei, um die empfindlichen Bauteile des Magnetplatten-Antriebs gegen Zerstörungen infolge von Schlagbela stungen zu schützen, die auftreten können, wenn der Plattenan trieb abgesenkt oder auf andere Weise angeschlagen wird. Dennoch kann es, abhängend von der Art der Kopplung der Gleiteinrichtungen mit den Enden der länglichen Arme, schwierig oder unmöglich sein, eine zerstörende Berührung zwischen den Gleiteinrichtungen und den Plattenoberflächen zu verhindern. Dies ist selbst dann der Fall, wenn die Arme weggeschwenkt werden, um die Gleiteinrichtungen weit weg von den Plattenoberflächen in Nichtbetriebs-Zustände zu bringen. Ein unabsichtliches Absenken oder Auffallen des Magnetplatten-Antriebs auf eine harte Oberflä che oder eine andere Beaufschlagung bedenklicher Stoßbelastungen kann bei den Gleiteinrichtungen nach wie vor zu einem Berühren der Plattenoberflächen und der möglichen Zerstörung der Gleitein richtungen, der Plattenoberflächen oder von beiden führen. Üblicherweise ist die Gleiteinrichtung mit dem freien äußeren Ende durch ein Federelement gekoppelt, das hochflexibel ist und daher eine erhebliche Bewegung der Gleiteinrichtung weg vom Arm in Abhängigkeit von Stoßbelastungen und anderen erheblichen Kräften erlaubt.

Das Ziel der Erfindung ist die Verbesserung eines Magnetplat ten-Antriebs, insbesondere von dem Typ, bei dem ein oder mehrere Magnetkopf-Gleiteinrichtungen in Verbindung mit einer oder mit mehreren Magnet-Festplatten eingesetzt werden.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, einen Magnetplatten-Antrieb derart zu verbessern, um die Möglichkeit einer zerstörenden Berührung der Plattenoberflächen durch Gleit einrichtungen in Folge von Stoßbelastungen zu minimieren oder auszuschalten, wenn der Arm in eine Nichtbetriebs-Stellung angehoben wird.

Das technische Problem wird durch die Merkmale des Kennzeichens des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausbildungen der Erfindung sind in den auf den Anspruch 1 zurückbezogenen Ansprüchen unter Schutz gestellt.

Beim Anmeldungsgegenstand ist ein verbesserter Magnetplatten-An trieb vorgesehen, der einen Mechanismus zum Verhindern einer Stoß-Beschädigung der Gleiteinrichtungen und der Festplatten des Plattenantriebs enthält. Ein derartiger Mechanismus, der nicht in jedem Falle mit der normalen Kardan-Bewegung der Gleiteinrich tung in Konflikt steht, wenn die Gleiteinrichtung in der Betriebs-Stellung ist, kommt ins Spiel, um die Bewegung der Gleiteinrichtung in Bezug auf das unterstützende freie äußere Ende eines länglichen Stützarmes zu begrenzen, wenn der Arm in die Nichtbetriebs-Stellung angehoben wird. Während Perioden der Nichtbenutzung des Plattenantriebs, wenn die Gleiteinrichtungen in Nichtbetriebs-Stellung aufgehängt sind, kann der Magnetplattenan trieb erheblichen Stoßbelastungen unterzogen werden. Dies kann durch zufälliges Abfallen des Plattenantriebs während seines Transportes oder infolge anderer Stöße auftreten. Obwohl sogar die Gleiteinrichtungen deutlich von den angrenzenden Oberflächen der Magnetplatten in der Nichtbetriebs-Stellung entfernt sind, könnte ein Abfallen des Magnetplattenantriebs sonst eine zerstö rende Berührung der Plattenoberfläche durch Gleiteinrichtungen zur Folge haben, da derartige Gleiteinrichtungen in Bezug zu den Stützarmen in Abhängigkeit von Stoßbelastungen eine erhebliche Abwärtsbewegung durchmachen. Der Mechanismus gemäß der Erfindung begrenzt die Abwärts-Bewegung der Gleiteinrichtungen in Bezug zu den Stützarmen, um eine derartige zerstörende Berührung zu verhindern.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel zur Bewegungsbegrenzung einer Gleiteinrichtung in Bezug zum Last- oder Stützarm wird in Verbindung mit einem Arm in Form eines länglichen Lastarmes von relativ starrer oder fester Konstruktion eingesetzt. Ein relativ flexibles und federndes Federelement weist einen ersten Abschnitt auf, der an der Unterseite des Lastarmes im Anschluß an ein freies äußeres Ende desselben befestigt ist, wobei ein anschlie ßender zweiter Abschnitt über eine Biegung innerhalb des Federelementes mit dem ersten Abschnitt verbunden ist. Der zweite Abschnitt des Federelementes ist mit der Spitze eines Mittelteiles einer Gleiteinrichtung, die einen Magnetkopf enthält, verbunden. Eine Kardan-Ausbuchtung innerhalb des zweiten Abschnittes erstreckt sich in eine Richtung weg von der Gleiteinrichtung und in Richtung des Lastarmes. Beim Absenken des Lastarmes in Betriebs-Stellung unterzieht sich die Gleiteinrichtung der ge wünschten Kardanbewegung um die Ausbuchtung herum, welche mit der Unterseite des Lastarmes in Eingriff gelangt.

Der Mechanismus zum Begrenzen der Bewegung der Gleiteinrichtung in Bezug zum Lastarm enthält ein längliches Stützelement, das am Lastarm befestigt ist, sich diesem entlang erstreckt und sich an das freie äußere Ende des Lastarmes anschließt und in einem Endabschnitt endet, der sich über das freie äußere Ende hinaus erstreckt. Der Endabschnitt des länglichen Stützgliedes weist ein Paar von gegenüberliegenden, in einem Abstand angeordneten, im allgemeinen parallelen Querbalken auf, die sich zwischen den gegenüberliegenden Enden von sich ebenfalls gegenüberliegenden, in einem Abstand angeordneten und im allgemeinen parallelen Seitenarmen erstrecken. Im Endabschnitt zwischen den gegenüber liegenden Querbalken und den sich gegenüberliegenden Seitenarmen ist eine Öffnung vorgesehen. An einem Paar gegenüberliegender, nach oben ragender, Schultern der Gleiteinrichtung an gegenüber liegenden Seiten des Mittelteiles der Gleiteinrichtung ist ein Paar von Flügeln befestigt. Jeder der Flügel weist einen Basis-Längs abschnitt auf, der sich entlang einer der nach oben ragenden Schultern erstreckt, und ein Paar von Vorsprüngen, die sich an zwei verschiedene Stellen des Längsabschnittes und quer hierzu erstrecken. Die Flügel sind an einer gegenüberliegenden Seite des Endabschnittes des länglichen Stützgliedes, betrachtet vom Mittel abschnitt der Gleiteinrichtung, so angeordnet, daß die Vorsprünge jedes Flügels oberhalb und im Anschluß an die gegenüberliegen den Enden eines anderen Seitenarmes der gegenüberliegenden Seitenarme angeordnet sind.

Wenn der Plattenantrieb einem plötzlichen Stoß nach unten ausgesetzt wird, wie bei einem Herunterfallen des Plattenantriebs, so gelangen die Flügel mit dem Stützglied in Eingriff, um die Abwärtsbewegung der Gleiteinrichtung zu begrenzen, was die Folge der hochflexiblen Natur des Federelementes ist. Nach dem Auftreten der kleinen Strecke der Abwärtsbewegung der Gleitein richtung in Bezug zum freien äußeren Ende des Lastarmes, die durch die Entfernung zwischen den Flügeln und dem Stützglied definiert ist, gelangen die Vorsprünge der gegenüberliegenden Flügel mit den gegenüberliegenden Seitenarmen des Stützgliedes in Eingriff, um eine weitere Bewegung der Gleiteinrichtung in Bezug zum freien äußeren Ende des Lastarmes zu verhindern. Wenn die Gleiteinrichtung durch den Lastarm in Betriebs-Stellung gebracht wird, um mit der Oberfläche der angrenzenden Magnetplatte ein Luftlager zu erzeugen, so bleiben die Vorsprünge der gegenüber liegenden Flügel oberhalb und deutlich außerhalb einer Berührung mit dem Paar der gegenüberliegenden Seitenarme des Stützgliedes, um nicht in Konflikt mit der normalen Kardan-Bewegung der Gleiteinrichtung zu gelangen.

In einem ersten alternativen Ausführungsbeispiel eines Mechanis mus gemäß der Erfindung zum Begrenzen der Bewegung einer Gleiteinrichtung in Bezug auf ihren Stützarm wird anstatt des länglichen Stützgliedes und der getrennten Flügel ein einziges einstückig ausgebildetes Begrenzungselement verwendet, das ein zelne Grenzelement ist auf den gegenüberliegenden, nach oben ragenden Schultern der Gleiteinrichtung befestigt und weist einen Mittelabschnitt auf, der den Raum zwischen den gegenüberliegen den nach oben ragenden Schultern gerade oberhalb des freien äußeren Endes des Lastarmes überbrückt. Plötzliche Abwärts-Stoß belastungen veranlassen den Zentralbereich des Grenzelementes, auf das freie äußere Ende des Lastarmes herabzufallen und dabei die Abwärtsbewegung der Gleiteinrichtung zu begrenzen.

Bei einem zweiten alternativen Ausführungsbeispiel eines Mecha nismus gemäß der Erfindung zum Begrenzen der Bewegung einer Gleiteinrichtung in Bezug zu ihrem Stützarm ist ein einziges Begrenzungsglied so ausgelegt, um den Spalt zwischen den Innenseiten der gegenüberliegenden nach oben ragenden Schultern der Gleiteinrichtung zu überbrücken. Das Begrenzungselement ist an den Innenwänden so befestigt, daß es oberhalb des freien äußeren Endes des Lastarmes in einem gewählten Abstand anliegt. Auf diese Weise kommt das Begrenzungselement nicht in Konflikt mit der normalen Kardan-Bewegung der Gleiteinrichtung. Plötzliche Abwärts-Stoßbelastungen veranlassen das Begrenzungselement, auf das freie äußere Ende des Lastarmes zu fallen und dabei die Abwärtsbewegung der Gleiteinrichtung zu begrenzen.

Das Vorhergehende sowie andere Ziele, Eigenschaften und Vorteile gehen aus der nachfolgenden Beschreibung spezieller bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung hervor. Es zeigt:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines Festplatten-An triebs unter Verwendung einer Vorrichtung zum Begrenzen der Bewegung von Gleiteinrichtungen in Bezug auf Stützarmeinrichtungen bei Stoßbelastungen auf den Plat tenantrieb,

Fig. 2 eine Draufsicht auf einen Abschnitt eines der Armeinrich tungen des in Fig. 1 gezeigten Plattenantriebs mit einer bevorzugten Ausführung einer Vorrichtung zum Begrenzen der Bewegung der Gleiteinrichtung,

Fig. 3 eine Seitenansicht der in Fig. 2 gezeigten Einrichtung,

Fig. 4 eine Vorderansicht auf die in Fig. 2 gezeigte Einrich tung,

Fig. 5 eine Draufsicht des länglichen Stützgliedes als Teil der Vorrichtung zum Begrenzen der Bewegung der Gleiteinrich tung gemäß Fig. 2 bis 4,

Fig. 6 die Draufsicht auf einen Flügel des Flügel-Paares als weiteres Teil der Vorrichtung zum Begrenzen der Bewe gung der Gleiteinrichtung gemäß Fig. 2 bis 4,

Fig. 7 eine perspektivische Explosions-Darstellung der in den Fig. 2 bis 4 gezeigten Armeinrichtung,

Fig. 8 einen Längsschnitt der Armeinrichtung gemäß Fig. 2 bis 4 entlang der Linie 8-8 von Fig. 2,

Fig. 9 einen Querschnitt der Armeinrichtung gemäß Fig. 2 - 4 entlang der Linie 9-9 von Fig. 2,

Fig. 10 einen Querschnitt ähnlich dem in Fig. 9 gezeigten bei einer plötzlichen Abwärts-Stoßbelastung,

Fig. 11 eine Draufsicht auf einen Abschnitt einer Armeinrichtung gemäß einem ersten Alternativ-Beispiel einer Vorrichtung zur Begrenzung der Bewegung der Gleiteinrichtung,

Fig. 12 eine perspektivische Darstellung des Begrenzungselemen tes der Vorrichtung zum Begrenzen der Bewegung der Gleiteinrichtung gemäß Fig. 11,

Fig. 13 einen Querschnitt einer Armeinrichtung gemäß Fig. 11 entlang der Linie 13-13 von Fig. 11 in der Lage einer plötzlichen Abwehr-Stoßbelastung,

Fig. 14 eine Draufsicht auf einen Abschnitt einer Armeinrichtung einschließlich eines zweiten Ausführungsbeispieles einer Vorrichtung zum Begrenzen der Bewegung der Gleitein richtung,

Fig. 15 eine perspektivische Darstellung des Begrenzungsmecha nismus der Vorrichtung zum Begrenzen der Bewegung einer Gleiteinrichtung gemäß Fig. 14,

Fig. 16 einen Querschnitt einer Armeinrichtung gemäß Fig. 14 entlang der Linie 16-16 von Fig. 14 bei einer plötzlichen Abwärts-Stoßbelastung.

Fig. 1 zeigt einen Magnetplattenantrieb (10) mit drei verschie denen Festplatten (12, 14 und 16), die parallel in einem Abstand für die Rotation um eine gemeinsame Welle (18) befestigt sind. Die Festplatten (12, 14 und 16) und die Welle (18) sind auf einem Basisteil (20) für den Plattenantrieb (10) befestigt.

Jede der Magnetplatten (12, 14, 16) des Plattenantriebs (10) ist mit einem verschiedenen Paar von Armen assoziiert, um an gegenüberliegenden Seiten der Platte Magnetkopf-Gleiteinrichtungen verfügbar zu machen. Beispielsweise weist die Magnetplatte (12) ein Paar von Armen (24, 26) auf, die an gegenüberliegenden Seiten der Platte angeordnet sind. An einem äußeren freien Ende des Armes (24) ist eine Magnetkopf-Gleiteinrichtung (28) im Anschluß an eine Oberseite (30) der Platte (12) befestigt. In der Darstellung von Fig. 1 nicht sichtbar ist eine zweite Gleitein richtung angeordnet, die im Anschluß an eine Unterseite der Platte (12) durch den Arm (26) zur Verfügung gestellt wird. In ähnlicher Weise weisen die Platten (14, 16) jeweils ein Paar von Gleiteinrichtungen auf, die an gegenüberliegenden Oberflächen derselben über ein anderes Paar von Armen verfügbar gemacht werden.

Die verschiedenen Arme wie die Arme (24, 26) sind an einem Steuermechanismus (32) befestigt, der die Bewegung der Arme und der zugehörigen Gleiteinrichtungen zwischen Betriebs- und Nichtbe triebs-Stellung steuert. Wenn die Platten (12, 14, 16) im Ruhezu stand sind, hält der Steuermechanismus (32) die Arme (24, 26) in Nichtbetriebs-Zuständen, so daß die zugehörigen Gleiteinrichtungen wie die Gleiteinrichtung (28) in sicherem Abstand von den angrenzenden Oberflächen der Platte (12) gehalten werden. Wenn die Platten (12, 14, 16) zur Nennbetriebsgeschwindigkeit beschleu nigt werden, bewegt der Steuermechanismus (32) die verschiedenen Arme wie die Arme (24, 26) in Betriebsstellungen, so daß die zugehörigen Gleiteinrichtungen, wie die Gleiteinrichtung (28) veranlaßt werden, sich den angrenzenden Oberflächen der Platten (12, 14, 16) zu nähern. Die Rotation der Platten (12, 14, 16) bei relativ hoher Nenn-Betriebsgeschwindigkeit verursacht die Ausbil dung von Luftlagern zwischen den Plattenoberflächen und den angrenzenden Gleiteinrichtungen. Als Folge davon schwimmen die Gleiteinrichtungen auf derartigen Luftlagern und vermeiden die Berührung mit der angrenzenden Plattenoberfläche, wenn Schreib- und Lese-Operationen innerhalb der verschiedenen Datenspuren auf den Oberflächen der Platten (12, 14, 16) stattfinden.

Der Steuermechanismus (32) kann von dem Typ sein, der weiter oben in der DE-OS 36 25 252 von Dalziel, entsprechend der US-Patentanmeldung 7 59 900, beschrieben ist. Wie bemerkt, be schreibt diese Anmeldung einen Mechanismus für das Inbetrieb setzen und Außerbetriebsetzen beziehungsweise das Laden und Entladen der Gleiteinrichtungen unter Verwendung eines einfachen mechanischen Apparates. Der mechanische Apparat gelangt auf Wunsch mit den Armen (50) in Eingriff, um diese in die Nichtbetriebs-Stellungen zu bewegen, und um gleichzeitig ihre radiale Bewegung zu begrenzen. Die entgegengesetzte Bewegung des mechanischen Apparates bringt die Arme in die Betriebs-Stel lungen zurück und ermöglicht gleichzeitig den Armen eine radiale Bewegung.

Die verschiedenen Arme des Magnetplatten-Antriebs (10) sind von gleichem Aufbau, und ein Abschnitt des Armes (24) ist in den Fig. 2 bis 4 gezeigt. Wie dort gezeigt, besteht der Arm (24) aus einem länglichen Lastarm (34) von relativ festem Aufbau mit einem dünnen Mittelteil (36), der sich zwischen gegenüberliegen den Seitenschienen (38, 40) des Lastarmes (34) erstreckt. Der Lastarm (34) endet an einem freien äußeren Ende (43) gegenüber dem in Fig. 1 gezeigten Steuermechanismus (32). Der Lastarm (34) weist ein sich nach oben erstreckendes Endstück (44) am freien äußeren Ende (42) desselben zum Halten von (nicht gezeigten) Drahtführungen von der Magnetkopf-Gleiteinrichtung (28) weg auf. Die Magnetkopf-Gleiteinrichtung (28) ist mit dem freien äußeren Ende (42) des Lastarmes (34) durch ein federndes Federelement gekoppelt, das im Detail in Fig. 7 gezeigt ist. Das Federelement (48), das aus federndem, relativ flexiblem Material hergestellt ist, weist einen ersten Abschnitt (50) auf, der an einer Unterseite (52) des Lastarmes (34) befestigt ist und durch die Unterseite des dünnen ebenen Mittelteiles (36) des Lastarmes (34) gebildet wird. Das Federelement (48) ist länglich und hat einen Ausschnitt (54) im Anschluß an ein Ende (55) des Federelementes (48), das einen zweiten Abschnitt (56) des Federelementes (48) bildet.

Der zweite Abschnitt (56) ist an einer Oberseite (58) eines Mittelteiles (60) der Gleiteinrichtung (28) befestigt.

Der zweite Abschnitt (56) des Federelementes (48) ist an seiner Basis umgebogen, wo er mit dem ersten Abschnitt (50) verbunden ist, um zwischen beiden einen relativ schmalen Winkel zu bilden. Dadurch wird der zweite Abschnitt (56) relativ nahe zum ersten Abschnitt (50) angeordnet. Der zweite Abschnitt (56) weist an seinem Mittelbereich eine sich nach oben erstreckende Kardange lenk-Ausbuchtung (62) auf, die an der Unterseite des freien äußeren Endes (42) des Lastarmes (34) anliegt, wenn die Gleiteinrichtung (28) durch ein Luftlager an der Oberseite (30) der Platte (12) gegen den Lastarm (34) gedrückt wird. Die Kardangelenk-Ausbuchtung (62), die längs der Zentralachse der Gleiteinrichtung (28) angeordnet ist, ermöglicht die gewünschte Kardangelenk-Bewegung der Gleiteinrichtung (28), die für die Aufrechterhaltung des Luftlagers zwischen der Unterseite der Gleiteinrichtung (28) und der angrenzenden Plattenoberfläche (30) erforderlich ist. Das Federelement (48) ist von ausreichender Flexibilität, um der Gleiteinrichtung (28) eine Kreuzgelenkbewe gung um die Ausbuchtung (62) in gewünschter Weise zu ermöglichen.

Wenn der Lastarm durch den Steuermechanismus (32) in der Betriebsstellung ist, so schafft die Erzeugung eines Luftlagers an der Unterseite der Gleiteinrichtung (28) infolge der rotierenden Platte (12) an der Gleiteinrichtung (28) eine Aufwärtskraft, welche die Ausbuchtung (62) in Berührung mit der Unterseite des freien äußeren Endes (42) des Lastarmes (34) hält. Der Lastarm (34) ist erheblich fester als das Federelement (48), und dennoch zu einer Aufwärtsbiegung imstande, die zur Aufrechterhaltung des Luftlagers nötig ist. Wenn der Lastarm (34) durch den Steuerme chanismus (32) in die Nichtbetriebs-Stellung angehoben wird, so hat das Federelement (48), das von Natur aus höchst flexibel ist, dennoch genügend Federwirkung, um die Gleiteinrichtung (28) nahe an der Unterseite des freien äußeren Endes 42 des Lastarmes (34) zu halten. Eine plötzliche Stoßbelastung nach unten wie vom Herabfallen des Magnetplatten-Antriebes könnte jedoch beim Gewicht der Gleiteinrichtung (28) den angeschlossenen zweiten Abschnitt (36) des Biegungselementes (48) vom ersten Abschnitt (56) wegziehen. Dies könnte zur Folge haben, daß die Gleitein richtung (28) sich einer erheblichen Abwärtsbewegung oder Drehbewegung oder beidem in Bezug zum freien äußeren Ende (42) des Lastarmes (34) unterzieht. Diese Abwärts- und/oder Drehbewe gung der Gleiteinrichtung (28) könnte ausreichen, um den Boden oder die Ecke der Gleiteinrichtung (28) zur Berührung mit der angrenzenden Oberfläche (30) der Platte (12) zu bewegen, trotz der relativ geringen vorgesehenen Abwärtsflexibilität des Last armes (34). Ein derartiger Kontakt kann die Zerstörung der Gleiteinrichtung oder der Oberfläche (30) der Platte (12) oder von beidem zur Folge haben.

Eine derartige zerstörende Berührung wird durch ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung verhindert, das ein längli ches Stützglied (64) und ein Paar von Flügeln (66, 68) aufweist. Das längliche Stützglied (64) hat einen länglichen dünnen ebenen Abschnitt (70), der sich entlang dem Lastarm (34) in Richtung einer länglichen Zentralachse (72) des Lastarmes (34) erstreckt. Der Abschnitt (70) des Stützgliedes (64) hat eine Breite, die sich von einem Maximum an einem Ende (74) bis zu einem Minimum an einem Endabschnitt (76) des länglichen Stützgliedes (64) verengt. Der Abschnitt (70) ist an einem Abschnitt der Oberseite des dünnen ebenen Mittelteiles des Lastarmes zwischen den gegenüber liegenden Seitenschienen (38 und 40) im Anschluß an das freie äußere Ende (42) des Lastarmes (34) befestigt und erstreckt sich entlang dieser Oberseite.

Wie am besten aus Fig. 5 zu ersehen, welche das Stützglied (64) im Detail zeigt, weist der Endabschnitt (76) einen ersten Querbalken (78) am Ende des Basis-Abschnittes (70) und einen gegenüberliegenden zweiten Querbalken (80) in einem Abstand vom ersten Querbalken und im wesentlichen parallel hierzu auf. Die Querbalken (78 und 80) erstrecken sich zwischen gegenüber liegenden Enden eines Paares von gegenüberliegenden, in einem Abstand angeordneten und im allgemeinen parallelen Seitenarmen (82 und 84) und sind mit diesen verbunden. Der Raum zwischen den gegenüberliegenden Querbalken (78 und 80) und zwischen den Seitenarmen (82 und 84) bildet eine Öffnung (86) des Endabschnit tes (76) des Stützgliedes (64). Bei einer Befestigung des Abschnittes (70) des Stützgliedes (64) an der Oberseite des Lastarmes (34) im Anschluß an das freie äußere Ende (42) gemäß der vorbeschriebenen Art erstreckt sich der Endabschnitt (76) des Stützgliedes (64) über das freie äußere Ende (42) des Lastarmes (34) hinaus, wobei die darin ausgebildete Öffnung (36) das nach oben sich erstreckende Endstück (44) des Lastarmes (34) aufnimmt. Dadurch werden die Seitenarme (82 und 84) an den gegenüberliegenden Seiten und im allgemeinen parallel zur Längs-Zentralachse (72) des Lastarmes (34) angeordnet.

Der Abschnitt (70) des länglichen Stützgliedes (64) weist eine Öffnung (87) auf, ebenso wie der dünne ebene Mittelteil (36) des länglichen Lastarmes (34) und der erste Abschnitt (50) des federnden Federgliedes (48), wie es in Fig. 7 dargestellt ist. Eine Niete (89) (in Fig. 7 nicht gezeigt), die innerhalb der Öffnungen (87) angeordnet ist, verbindet das Stützglied (64), den Lastarm (34) und das federnde Federglied (48), wie es in Fig. 8 gezeigt ist.

Wie in Fig. 4 und in Fig. 2 gezeigt ist, weist der obere Abschnitt der Gleiteinrichtung (28) ein Paar von nach oben ragenden Schultern (88 und 90) auf, die sich von der Oberseite (48) des Mittelteiles (60) an gegenüberliegenden Seiten des Mittelteiles (60) nach oben erstrecken. Die nach oben ragenden Schultern (88 und 90) sind von länglichem Aufbau und haben relativ flache Oberflächen (92 und 94), die an gegenüberliegenden Seiten angeordnet sind und im allgemeinen parallel zur Zentral- Längsachse (72) des Lastarmes (34) stehen. Der Flügel (66) ist an der Oberseite (92) der nach oben ragenden Schulter (88) befestigt, während der Flügel (68) an der Oberseite (94) der nach oben ragenden Schulter (90) befestigt ist.

Der Flügel (66) ist im Detail in Fig. 6 gezeigt. Wie dort dargestellt ist, hat der Flügel (66) einen Basis-Längsabschnitt (96) mit einem Paar von Vorsprüngen (98 und 100), die von zwei verschiedenen Stellen des Längsabschnittes (96) quer vorstehen. Der Flügel hat entlang dem Basis-Längsabschnitt (96) drei verschiedene Öffnungen (102), um das Befestigen des Flügels (66) an der Oberseite (92) der nach oben ragenden Schulter (88) unter Anwendung einer Klebeverbindung zu erleichtern. Der Flügel (68) ist von gleichem Aufbau, jedoch umgekehrter Ausrichtung, wenn er an der Oberseite (94) der nach oben ragenden Schulter (90) befestigt ist.

Wie am besten aus den Fig. 2 und 4 hervorgeht, ist der Endabschnitt (76) des Stützgliedes (64) zwischen den Flügeln (66 und 68) und dem Mittelteil (60) der Gleiteinrichtung (28) angeordnet. Die Vorsprünge (98 und 100) des Flügels (66) sind oberhalb des gegenüberliegenden Endes des Seitenarmes (82) angeordnet. In gleicher Weise sind die zwei Vorsprünge des Flügels (68) oberhalb der gegenüberliegenden Enden des Seitenar mes (84) angeordnet. Dies ist in Fig. 9 dargestellt.

Es leuchtet ein, daß der Mechanismus, der aus dem Stützglied (64) und den Flügeln (66 und 68) besteht, die Abwärts- und Drehbewegung der Gleiteinrichtung (28) in Bezug zum Lastarm (34) begrenzt. Wenn daher der Steuermechanismus (32) den Lastarm (34) und die Gleiteinrichtung (28) in Nichtbetriebs-Stellung bringt, so würde eine plötzliche Stoßbelastung wie aufgrund eines Herabfallens des Magnetplatten-Antriebes (10) eine plötzliche Abwärtsbewegung der Gleiteinrichtung (28) in Bezug zum freien äußeren Ende (42) des Lastarmes (34) verursachen, wie vorher erläutert wurde. In einem derartigen Fall gelangen die Flügel (66 und 68) mit den angrenzenden Seitenarmen (82 und 84) des Endabschnittes (76) des Stützgliedes (64) in Eingriff, um die zulässige Abwärtsbewegung der Gleiteinrichtung (28) zu begren zen, wie in Fig. 10 gezeigt ist, wobei eine zerstörende Berührung der Gleiteinrichtung (28) mit der Oberfläche (30) der Festplatte (12) vermieden wird. Gleichzeitig verhindert die Anwesenheit der gegenüberliegenden Flügel (66 und 68) irgendeine nennenswerte Rotationsbewegung der Gleiteinrichtung (28).

Der aus dem Stützglied (64) und den Flügeln (66 und 68) bestehende Mechanismus kommt nicht mit dem Betrieb der Gleiteinrichtung (28) in Konflikt. Wenn der Mechanismus (32) den Lastarm (34) und damit die Gleiteinrichtung (28) in Betriebsstel lung bringt, so daß an der Unterseite der Gleiteinrichtung (28) ein Luftlager erzeugt wird, so hält die Aufwärtskraft an der Gleiteinrichtung (28) die Kardangelenk-Ausbuchtung (62) in Berührung mit der Unterseite des freien äußeren Endes (42) des Lastarmes (34). Die Gleiteinrichtung (28) unterzieht sich der Kardangelenk-Bewegung in der gewünschten Weise. Die ganze Zeit bleiben die Flügel (66 und 68) weit genug oberhalb des Endabschnittes (76) des Stützgliedes (64), so daß die gewünschte Kardangelenk-Bewegung in keiner Weise beeinträchtigt wird. Die sich ergebenden Spalte (106 und 108) zwischen den Flügeln (66 und 68) und der Endabschnitt (76) des Stützgliedes (64) sind in Fig. 9 gezeigt.

Im bevorzugten Ausführungsbeispiel der Fig. 2 bis 10 wird eine mögliche zerstörende Bewegung der Gleiteinrichtung (28) in Folge von Stoßbelastungen durch das längliche Stützglied (64) in Kombination mit den Flügeln (66 und 68) verhindert. Die Anwesenheit der zwei Flügel (66 und 68), die jeweils an einer der gegenüberliegenden Seiten der Gleiteinrichtung (28) befestigt sind, begrenzt die mögliche Drehbewegung der Gleiteinrichtung (28) in Bezug zum Lastarm (34) sowie die mögliche Abwärtsbewegung der Gleiteinrichtung (28) in Bezug zum Lastarm (34). Wenn die Gleiteinrichtung (28) sich in Abhängigkeit von einer Stoßbelastung im Uhrzeigersinn zu drehen oder zu verwinden beginnt, wie in Fig. 9 dargestellt, so gelangt der Flügel (68) mit dem Endabschnitt (76) des länglichen Stützgliedes (64) in Eingriff, um die Drehbewegung der Gleiteinrichtung (28) zu begrenzen. Wenn sich die Gleiteinrichtung (28) umgekehrt in Abhängigkeit von einer Stoßbelastung im Gegen-Uhrzeigersinn dreht, wie in Fig. 9 dargestellt ist, so gelangt der Flügel (66) rasch in Eingriff mit dem Endabschnitt (76) des länglichen Stützgliedes (64), um eine derartige Drehbewegung zu begrenzen. Während die größte Zerstörungsgefahr in Folge von Stoßbelastungen durch eine gerade Abwärtsbewegung der Gleiteinrichtung (28) bei einem eventuellen Berühren der Platten-Oberfläche auftritt, ist die Begrenzung der Drehbewegung, die durch die Anwesenheit der zwei Flügel (66 und 68) erzeugt wird, eine erwünschte Eigenschaft. Dies ist vor allem in solchen Situationen der Fall, wo die gesamte Abwärtsbewegung der Gleiteinrichtung (28) relativ gering ist, wobei jedoch eine Verwendungsbewegung der Gleiteinrichtung (28) in Bezug zum Lastarm (34) groß genug wäre, um eine Berührung des Kantenab schnittes der Gleiteinrichtung (28) mit der Platten-Oberfläche zu erzeugen, wenn nicht die Flügel (66 und 68) und das Stützglied (64) vorhanden wären.

Ein erstes alternatives Ausführungsbeispiel für eine Anordnung zur Begrenzung der Bewegung der Gleiteinrichtung (28) in Bezug zum Lastarm (34) ist in den Fig. 11 bis 13 gezeigt. Anstelle der Verwendung des Stützgliedes (64) und der Flügel (66 und 68) gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Fig. 2 bis 10 verwendet das Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 11 bis 13 ein einziges Begrenzungselement (110). Das Begrenzungselement 110, das im wesentlichen H-förmig und relativ dünn ist und im wesentlichen ebenen Aufbau aufweist, wie in Fig. 12 gezeigt, besteht aus einem Paar von gegenüberliegenden Basis-Längsab schnitten (112 und 114), die über einen Brückenabschnitt (116) an den Mittelbereichen der Basis-Längsabschnitte miteinander verbunden sind. Die länglichen Basis-Längsabschnitte (112 und 114) sind an den Oberseiten (92 und 94) der nach oben ragenden Schulter (88) beziehungsweise (90) der Gleiteinrichtung (28) durch Verkleben oder andere geeignete Verbindungstechniken befestigt.

Wie in den Fig. 11 und 13 gezeigt, ist der Brückenabschnitt (116) des Begrenzungselementes (110) unmittelbar oberhalb des freien äußeren Endes (42) des Lastarmes (34) angeordnet. Normalerweise existiert zwischen dem Brückenabschnitt (116) und dem Lastarm (34) ein Spalt (118), so daß das Begrenzungselement (110) nicht mit der normalen Kardangelenk-Bewegung der Gleitein richtung (28) in Konflikt gerät. Im Falle einer Stoßbelastung jedoch gelangt der Brückenabschnitt (116) nach einer Bewegung durch den Spalt (118) hindurch mit dem freien äußeren Ende (42) des Lastarmes (34) in Eingriff, um eine weitere Abwärtsbewegung der Gleiteinrichtung (28) zu verhindern.

Das Begrenzungselement (110) arbeitet mit dem äußeren Ende (42) des Lastarmes (34) zusammen, um eine bestimmte Strecke der Drehbewegung der Gleiteinrichtung (28) in Bezug zum Lastarm (34) zu verhindern. Wegen der relativ schmalen Breite des Lastarmes (34) im Bereich des Brückenabschnittes (116) des Begrenzungsele mentes (110) ist jedoch die Anordnung gemäß Fig. 11 bis 13 nicht so wirkungsvoll im Begrenzen der Drehbewegung der Gleiteinrichtung (28) wie die Anordnung der Fig. 2 bis 10. Darüberhinaus läßt sich die Anordnung gemäß Fig. 11 bis 13 nicht immer einfach bei Gleiteinrichtungen üblichen Aufbaues installieren und kann in Folge unterschiedlicher Wärmeausdehnung zwischen dem Grenzelement (110) und der Gleiteinrichtung (28) zu Spannungen innerhalb der Gleiteinrichtung führen. Allerdings ist die Anordnung gemäß Fig. 13 einfacher und billiger als die Anordnung gemäß Fig. 2 bis 10. Bei der Anordnung gemäß Fig. 11 bis 13 muß lediglich das einzige Begrenzungselement (110) installiert werden gegenüber dem getrennten Stützglied (64) und den Flügeln (66 und 68) gemäß der Anordnung gemäß Fig. 2 bis 10.

Ein zweites alternatives Ausführungsbeispiel einer Anordnung zur Begrenzung der Bewegung der Gleiteinrichtung (28) in Bezug zum Lastarm (34) ist in den Fig. 14 bis 16 gezeigt. Wie bei der Anordnung gemäß Fig. 11 bis 13 verwendet die Anordnung gemäß Fig. 14 bis 16 ein einziges H-förmiges Begrenzungselement 120 von relativ dünnem, im allgemeinen ebenem Aufbau und besteht aus gegenüberliegenden Basis-Längsabschnitten (122 und 124), die an ihren Mittelabschnitten über einen Brückenabschnitt (126) miteinander verbunden sind. Im Unterschied zum Begrenzungsele ment (110) der Anordnung gemäß Fig. 11 bis 13, bei der die Basis-Längsabschnitte (112 und 114) an den Oberseiten (92 und 94) der nach oben ragenden Schulter (88) beziehungsweise (90) befestigt sind, werden bei der Anordnung gemäß Fig. 14 bis 16 die Basis-Längsabschnitte (122 und 124) mit Innenseiten (128, 130) der nach oben ragenden Schulter (88) beziehungsweise (90) verbunden. Dies hat den Vorteil, daß die Lage des Grenzelementes (120) oberhalb der Oberseite (48) des Mittelteiles (60) der Gleiteinrichtung (28) so gewählt werden kann, um einen Spalt (132) gewünschter Größe zwischen den Begrenzungselementen (120) und dem Lastarm (34) zu erzeugen. Bei der Anordnung gemäß Fig. 11 bis 13 ist eine derartige Einstellung nicht möglich, weil die senkrechte Lage des Begrenzungselementes (110) durch die oberen Spitzen der nach oben ragenden Schultern (88 und 90) begrenzt sind.

Abhängig von der Nennposition des Lastarmes innerhalb des Mittelteiles (60) der Gleiteinrichtung (28) kann dies dazu führen, daß der Spalt (118) entweder zu groß ist, wobei die erlaubte Abwärtsbewegung der Gleiteinrichtung (28) in gefahrvoller Weise groß ist, oder daß der Spalt (118) zu klein ist, wobei die normale Kardangelenk-Bewegung der Gleiteinrichtung (28) beein trächtigt werden kann. Bei der Anordnung der Fig. 14 bis 16 wird das Begrenzungselement (120) mit den Innenwänden (128 und 130) der nach oben ragenden Schultern (88 und 90) in einer Position befestigt, die einen Spalt (132) der gewünschten Größe erzeugt.

Wie im Falle der Anordnung gemäß Fig. 11 bis 13 ist die Anordnung gemäß Fig. 14 bis 16 beschränkt, was die Strecke betrifft, um welche die Drehbewegung der Gleiteinrichtung (28) verhindert wird, auch sie ist möglicherweise nicht für die Anwendung bei sämtlichen Gleiteinrichtungen geeignet und kann möglicherweise gewisse thermische Spannungen der Gleiteinrichtun gen verursachen. Andererseits ist das einzelne Begrenzungselement (120) preiswert und leicht zu installieren.

Claims

1. Befestigungsvorrichtung für die Magnetkopf-Gleiteinrichtung (28) an einem freien äußeren Ende (42) wenigstens eines länglichen Lastarmes (24, 26) für die Verwendung in einem Magnetplatten-Antrieb, wobei der Lastarm in Abhängigkeit vom Betriebszustand des Magnetplatten-Antriebs wahlweise zwischen einer Anliege- und einer Abstandsposition zur Magnetplatte (12, 14, 16) schwenkbar ist, um eine Kardanaufhängung und gleichzeitig eine Bewegungs-Begrenzung der Gleiteinrichtung (28) in Richtung weg vom freien äußeren Ende (42) des Lastarmes (24, 26) zu ermöglichen, und um dadurch eine zerstörende Berührung der Magnetplatte (12, 14, 16) durch die Gleiteinrichtung (28) aufgrund von Stoßbelastungen auf dem Magnetplatten-Antrieb bei Abstandsposition des Lastarmes (24, 26) zur Magnetplatte zu verhindern, wobei zwischen Magnetkopf-Gleiteinrichtung (28) und dem freien äußeren Ende (42) des Lastarmes eine Kardangelenk-Kopplung besteht, gekennzeichnet durch wenigstens ein an der Magnetkopf-Gleit einrichtung (28) befestigtes Begrenzungselement (64, 66, 68; 110; 120), das dann in Eingriff gelangen kann, wenn die Magnetkopf-Gleiteinrichtung (28) eine zulässige Bewegungsstre cke weg vom freien äußeren Ende (42) des Lastarmes (24, 26) zurückgelegt hat, um eine weitere Bewegung der Gleiteinrich tung weg vom freien äußeren Ende des Lastarmes zu verhindern.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Stützglied (64), das am Lastarm (34) befestigt ist und sich über das freie äußere Ende (42) hinaus in den Bereich der Gleiteinrichtung (28) erstreckt,
weiterhin durch eine Kardangelenk-Befestigung über ein Federelement (48) von länglichem Aufbau und mit einem Ausschnitt (54), der das Federelement in einen ersten (50) und einen zweiten Abschnitt (56) teilt, wobei der erste Abschnitt am freien äußeren Ende (42) des Lastarmes (34) und der zweite Abschnitt (56) an der Gleiteinrichtung (28) befestigt ist und eine Kardangelenk-Ausbuchtung (62) in Richtung auf das freie äußere Ende (42) des Lastarmes (34) aufweist,
und gekennzeichnet durch wenigstens ein Begrenzungselement in Form eines Paares von Begrenzungs-Flügeln (66, 68), die an gegenüberliegenden Seiten der Gleiteinrichtung (28) in Bezug zum Mittelteil (60) der Gleiteinrichtung (28) befestigt sind, wobei das Paar der Begrenzungs-Flügel (66, 68) je an einer gegenüberliegenden Seite des Stützgliedes (64) in Bezug auf den Mittelteil (60) der Gleiteinrichtung (28) angeordnet und mit dem Stützglied (64) in Eingriff gelangen kann, nachdem die Gleiteinrichtung (28) eine zulässige Bewegungs strecke weg vom freien Ende (42) des Lastarmes (34) zurückgelegt hat.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Begrenzungselement oberhalb des freien äußeren Endes (42) des Lastarmes (34) angeordnet ist und mit dem freien äußeren Ende des Lastarmes in Eingriff gelangen kann, nachdem die Gleiteinrichtung (28) eine zulässige Bewegungsstrecke weg vom freien äußeren Ende des Lastarmes zurückgelegt hat.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kardangelenk-Befestigung durch ein Federelement (48) verwirklicht ist, das die Gleiteinrichtung (28) mit der Unterseite des freien äußeren Endes (42) des Lastarmes (34) koppelt, daß am Lastarm (34) ein Stützglied (64) befestigt ist und sich über das freie Ende (42) des Lastarmes (34) hinaus erstreckt, und daß das wenigstens eine Begrenzungselement wenigstens ein an der Gleiteinrichtung (28) befestigtes und oberhalb desjenigen Abschnittes des Stützgliedes (64) angeordnetes Rückhalteelement enthält, das sich über das freie äußere Ende (42) des Lastarmes (34) hinaus erstreckt.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Rückhalteelement ein Paar von Flügeln (66, 68) an gegenüberliegenden Abschnitten der Gleiteinrich tung (28) aufweist und oberhalb desjenigen Abschnittes des Stützgliedes (64) angeordnet ist, der über das freie äußere Ende (42) des Lastarmes (34) hinausragt.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch ein längliches Stützglied (64), das am Lastarm (34) befestigt ist und einen Endabschnitt einschließlich eines Paares von gegenüberliegenden Armen aufweist, die sich über das äußere freie Ende (42) des Lastarmes (34) hinaus erstrecken, wobei das wenigstens eine Begrenzungselement (64) ein Paar von Flügeln (66, 68) an gegenüberliegenden Abschnitten der Gleiteinrichtung (28) aufweist, die an gegenüberliegenden Seiten des Paares von Armen in Bezug auf den Mittelteil (60) der Gleiteinrichtung (28) zwischen den gegenüberliegenden Abschnitten angeordnet sind.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützglied (64) einen länglichen Basis-Abschnitt (70) aufweist, der mit dem Endabschnitt (76) verbunden ist und eine Längs-Zentralachse (72) und eine Breite aufweist, die sich von einem Maximum an einem Ende (74) des Basis-Ab schnittes (70) gegenüber dem Endabschnitt (76) zu einem Minimum, an dem der Basis-Abschnitt (70) mit dem Endab schnitt (76) verbunden ist, verjüngt, wobei der Endabschnitt (76) ein Paar von länglichen Querbalken (78, 80) enthält, welche die Längs-Zentralachse (72) des Basis-Abschnittes (70) durchschneiden und sich quer hierzu erstrecken, wobei ein Querbalken (78) des Paares von Querbalken mit dem Basis-Abschnitt (70) gekoppelt ist und der andere Querbalken (80) des Paares in einem Abstand hierzu angeordnet ist, wobei das Paar von Seitenarmen (82, 84) an gegenüberliegen den Seiten der Längs-Zentralachse (72) und im wesentlichen parallel hierzu angeordnet ist, sich zwischen den Enden der Querbalken (78, 80) erstreckt und mit diesen gekoppelt ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Paar von Flügeln (66, 68) einen Basis-Längsabschnitt (96) aufweist, der im wesentlichen parallel zur Längs-Zen tralachse (72) des Basis-Abschnittes (70) des Stützgliedes (64) angeordnet ist, und weiterhin ein Paar von Vorsprüngen (98, 100) aufweist, die sich quer zum Basis-Längsabschnitt (96) in Bereiche oberhalb der gegenüberliegenden Enden eines Seiten armes (82, 84) des Paares von Seitenarmen erstreckt.

9. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetkopf-Gleiteinrichtung (28) ein Paar von nach oben ragenden Schultern (88, 90) aufweist, die an gegenüberliegen den Seiten des Mittelteiles (60) der Gleiteinrichtung (28) angeordnet sind, wobei das Paar der gegenüberliegenden Seitenarme (82, 84) des länglichen Stützgliedes (64) Seitenar me darstellen, die im Anschluß an das Paar der nach oben ragenden Schultern (88, 90) der Gleiteinrichtung (28) angeordnet sind, wobei jeder Flügel (66, 68) des Paares von Flügeln an einer anderen Schulter des Paares von nach oben ragenden Schultern (88, 90) der Gleiteinrichtung (28) angeordnet ist und an einer gegenüberliegenden Seite eines Seitenarmes (82, 84) des Paares von Seitenarmen des Stützgliedes (64) in Bezug auf den Mittelteil (60) der Gleiteinrichtung (28) angeordnet ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß sich jeder der Seitenarme (82, 84) im wesentlichen parallel zu einer angrenzenden Schulter (88, 90) des nach oben ragenden Paares von Schultern zwischen deren gegenüberliegenden Enden erstreckt und daß jeder Flügel (66, 68) des Paares von Flügeln ein Paar von Vorsprüngen (98, 100) aufweist, die sich von der nach oben ragenden Schulter (88, 90), an der der Flügel zu Stellungen im Anschluß an die gegenüberliegenden Enden eines angrenzenden Seitenarmes (82, 84) des Paares von Seitenarmen befestigt ist, nach außen erstrecken.

11. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Stützglied (64) einen länglichen Basisabschnitt (70) aufweist, der sich im wesentlichen genauso wie der angren zende Abschnitt des Lastarmes (34) erstreckt, wobei sich ein Endabschnitt (76) über das freie Ende (42) des Lastarmes (34) hinaus erstreckt, und der Endabschnitt (76) ein Paar von gegenüberliegenden Seitenarmen (82, 84) aufweist, die sich im wesentlichen in Richtung des Basis-Längsabschnittes (70) erstrecken, sowie ein Paar von gegenüberliegenden Querbalken (78, 80), die sich zwischen den Enden der Seitenarme (82, 84) erstrecken.

12. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm (24, 26) einen Lastarm (34) enthält, der an seinem freien Ende (42) einen dünnen ebenen Mittelteil (36) aufweist, wobei die Kardangelenk-Befestigung ein federndes Federelement (48) aufweist, dessen erster Abschnitt (50) am freien Ende (42) mit dem Lastarm (34) gekoppelt ist, und deren zweiter Abschnitt (56) im allgemeinen in einem Abstand hierzu angeordnet ist und eine Kardangelenk-Ausbuchtung (62) aufweist, die im Anschluß an das freie Ende (42) des Lastarmes (34) angeordnet ist, wobei das Federelement (48) länglich ist, aus federndem Material besteht und einen Ausschnitt (54) aufweist, der den ersten Abschnitt (50) vom zweiten Abschnitt (56) trennt, wobei der erste Abschnitt (50) einen dünnen ebenen Aufbau aufweist und mit der Unterseite (52) des Mittelteiles des Lastarmes (34) über einen wesentli chen längeren Abschnitt dieses ersten Abschnittes verbunden ist, wobei der zweite Abschnitt (56) des Federelementes (48) einen dünnen ebenen Aufbau aufweist, ausgenommen die Kardangelenk-Ausbuchtung (62), und wobei der zweite Ab schnitt (56) mit der Oberseite des Mittelteiles (60) der Gleiteinrichtung (28) zwischen dem Paar der nach oben ragenden Schultern (88, 90) verbunden ist, und wobei das Stützglied (64) einen dünnen ebenen Basis-Abschnitt (70) aufweist, der mit der Oberseite des Mittelteiles (36) des Lastarmes (34) gegenüber der Unterseite verbunden ist, wobei sich ein Endabschnitt (76) über das freie Ende (42) des Lastarmes (34) hinaus erstreckt und wobei das Stützglied (64) ein Paar gegenüberliegender Seitenarme (82, 84) aufweist.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Endabschnitt (76) des Stützgliedes (64) eine Öffnung (86) zwischen dem Paar der gegenüberliegenden Seitenarme (82, 84) aufweist, und daß der Lastarm (34) ein nach oben ragendes Endstück (44) aufweist, das sich durch die Öffnung (86) innerhalb des Endabschnittes (76) des Stützgliedes (64) hindurch erstreckt.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-13, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens das eine Begrenzungselement (110) oberhalb des freien äußeren Endes (42) des Lastarmes (34) angeordnet ist.

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetkopf-Gleiteinrichtung (28) ein Paar von nach oben ragenden Schultern (88, 90) an gegenüberliegenden Seiten eines Mittelteiles (60) der Gleiteinrichtung (28) aufweist, daß die Kardanwellen-Befestigung ein Federelement (48) enthält, das die Gleiteinrichtung (28) mit der Unterseite des freien äußeren Endes (42) des Lastarmes (34) koppelt, daß das Federelement (48) mit dem Mittelteil (60) der Gleiteinrichtung (28) gekoppelt ist, daß das wenigstens eine Begrenzungselement (110) sich quer zum Mittelteil (60) der Gleiteinrichtung (28) zwischen dem Paar der nach oben ragenden Schultern (88, 90) erstreckt, und daß das freie äußere Ende (42) des Lastarmes (34) unterhalb des wenigstens einen Begrenzungselementes (110) und innerhalb des Mittelteiles (60) der Gleiteinrichtung (28) angeordnet ist.

16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Paar von nach oben ragenden Schultern (88, 90) Oberseiten (92, 94) aufweist, auf denen das wenigstens eine Begrenzungs element (110) befestigt ist.

17. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Paar von nach oben ragenden Schultern (88, 90) an gegenüberliegenden Seiten des Mittelteiles (60) Innenwände (128, 130) aufweist, und daß das wenigstens eine Begrenzungs element (120) mit jeder der Innenwände (128, 130) des Paares von nach oben ragenden Schultern (88, 90) verbunden ist.

18. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm (24, 26) einen länglichen Lastarm (34) mit einem freien Ende (42) aufweist, daß die Kardan-Gelenkbefestigung ein federndes Federelement (48) aufweist, wobei ein erster Abschnitt (50) desselben am freien Ende (42) mit dem Lastarm (34) gekoppelt ist, und wobei ein zweiter Abschnitt (56) desselben im Normalzustand in einem Abstand vom ersten Abschnitt (50) angeordnet ist und eine Kardan-Gelenk-Aus buchtung (62) aufweist, die im Anschluß an das freie Ende (42) des Lastarmes (34) angeordnet ist, wobei die Magnet kopf-Gleiteinrichtung (28) mit dem zweiten Abschnitt (56) des Federelementes (48) gekoppelt ist und ein Paar von nach oben ragenden Schultern (88, 90) aufweist, die an gegenüberliegen den Seiten eines Mittelteiles (60) der Gleiteinrichtung (28) angeordnet sind, wobei jede der nach oben ragenden Schultern (88, 90) eine relativ flache Oberseite (92, 94) aufweist, und wobei das wenigstens eine Begrenzungselement (110) im wesentlichen relativ dünn und eben ist, ein gegenüber liegendes Paar von Basis-Längsabschnitten (112, 114) aufweist, von denen jedes an einer Oberseite (92, 94) an einer anderen Schulter (88, 90) des Paares von nach oben ragenden Schultern befestigt ist, und wobei sich ein Brückenabschnitt (116) zwischen Mittelbereichen des gegenüberliegenden Paares der Basis-Längsabschnitte (112, 114) erstreckt und oberhalb des freien Endes (42) des Lastarmes (34) angeordnet ist.

19. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm (24, 26) einen länglichen Lastarm (34) mit einem freien Ende (42) aufweist, daß die Kardan-Gelenkbefestigung ein federndes Federelement (48) aufweist, wobei ein erster Abschnitt (50) desselben am freien Ende (42) mit dem Lastarm (34) gekoppelt ist, und wobei ein zweiter Abschnitt (56) desselben im Normalzustand in einem Abstand vom ersten Abschnitt (50) angeordnet ist und eine Kardan-Gelenk-Aus buchtung (62) aufweist, die im Anschluß an das freie Ende (42) des Lastarmes (34) angeordnet ist, wobei die Magnet kopf-Gleiteinrichtung (28) mit dem zweiten Abschnitt (56) des Federelementes (48) gekoppelt ist und ein Paar von nach oben ragenden Schultern (88, 90) aufweist, die an gegenüberliegen den Seiten eines Mittelteiles (60) der Gleiteinrichtung (28) angeordnet sind, wobei jede der nach oben ragenden Schultern (88, 90) eine Innenwand (128, 130) aufweist, die dem Mittelteil (60) zugewandt ist, wobei das wenigstens eine Begrenzungs element (120) relativ dünn und im wesentlichen eben ist, ein gegenüberliegendes Paar von Basis-Längsabschnitten (122, 124) aufweist, von denen jeder mit der Innenseite einer anderen Schulter des Paares der nach oben ragenden Schultern (88, 90) befestigt ist, und wobei sich ein Brückenab schnitt (126) zwischen den Mittelabschnitten der Basis-Längs abschnitte (122, 124) des gegenüberliegenden Paares von Längsabschnitten erstreckt und oberhalb dem freien Ende (42) des Lastarmes (34) angeordnet ist.