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DE3726389A1 - Motor vehicle brake system with a brake slip control circuit - Google Patents

Motor vehicle brake system with a brake slip control circuit

Info

Publication number
DE3726389A1
DE3726389A1 DE19873726389 DE3726389A DE3726389A1 DE 3726389 A1 DE3726389 A1 DE 3726389A1 DE 19873726389 DE19873726389 DE 19873726389 DE 3726389 A DE3726389 A DE 3726389A DE 3726389 A1 DE3726389 A1 DE 3726389A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vacuum
brake
motor vehicle
valve
brake system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19873726389
Other languages
German (de)
Inventor
Hans-Christof Klein
Peter Drott
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Alfred Teves GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alfred Teves GmbH filed Critical Alfred Teves GmbH
Priority to DE19873726389 priority Critical patent/DE3726389A1/en
Publication of DE3726389A1 publication Critical patent/DE3726389A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

The invention relates to a motor vehicle brake system with a tandem brake master cylinder (53) which can be actuated by a brake pedal (54) by way of a vacuum brake booster (17). The tandem brake master cylinder (53) is connected to wheel brake cylinders by way of brake lines (13, 14, 15, 16) of a first and a second brake circuit (55 and 56 respectively), in which normally open hydraulic control valves (21, 22, 23, 24) are provided. A brake slip control circuit, to which signals corresponding to the rotational behaviour of the vehicle wheels are fed by sensors assigned to the vehicle wheels, delivers switching signals to the hydraulic control valves (21, 22, 23, 24) as a function of the rotational behaviour of the vehicle wheels. A pressure modulator device (11, 12, 12') has two vacuum-operated volume sensors (12, 12'), controllable by way of corresponding pneumatic control valves (33, 34), each of which sensors is connected to one of the two brake circuits (55 or 56). The volume sensors (12, 12'), acted upon by a common vacuum actuating unit (11), are arranged parallel to one another in a pressure modulator block (10), in which a hydraulic valve block (20) comprising the hydraulic control valves (21, 22, 23, 24) and a pneumatic valve block (30) comprising the pneumatic control valves (33, 34) are incorporated. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Kraftfahrzeugbremsanlage mit einem Tandem-Hauptbremszylinder, der über einen Vakuumbrems­ kraftverstärker von einem Bremspedal beaufschlagbar ist, und der mit Radbremszylindern über Bremsleitungen eines ersten und eines zweiten Bremskreises verbunden ist, in denen nor­ malerweise offene Hydraulik-Steuerventile vorgesehen sind, mit einer Bremsschlupfregelschaltung, der von den Fahrzeugrä­ dern zugeordneten Sensoren dem Drehverhalten der Fahrzeugrä­ der entsprechende Signale zugeführt sind und die in Abhängig­ keit vom Drehverhalten der Fahrzeugräder Schaltsignale an die Hydraulik-Steuerventile liefert, und mit einer Druckmodu­ latorvorrichtung, die zwei über entsprechende Pneumatik-Steu­ erventile steuerbare, vakuumbetätigte Volumenaufnehmer auf­ weist, von denen jeder mit einem der beiden Bremskreise ver­ bunden ist.The invention relates to a motor vehicle brake system a tandem master cylinder, which has a vacuum brake power amplifier is acted upon by a brake pedal, and the one with wheel brake cylinders via brake lines of a first and a second brake circuit is connected, in which nor open hydraulic control valves are sometimes provided, with a brake slip control circuit, which from the vehicle rä the assigned sensors the turning behavior of the vehicle wheels the corresponding signals are supplied and dependent the switching behavior of the vehicle wheels supplies the hydraulic control valves, and with a pressure module lator device, the two via appropriate pneumatic control valve controllable, vacuum-actuated volume transducers points, each of which ver with one of the two brake circuits is bound.

Aus der deutschen Patentanmeldung P 35 45 236.6 ist eine der­ artige Kraftfahrzeugbremsanlage bekannt, die einen Tandem- Hauptbremszylinder aufweist, der über einen Vakuumbremskraft­ verstärker von einem Bremspedal beaufschlagbar ist. An den Tandem-Hauptzylinder sind ein erster und ein zweiter Brems­ kreis angeschlossen, die jeweils zwei zu Radbremszylindern führende Bremsleitungen besitzen. Jedem der beiden Bremskrei­ se ist dabei ein Volumenaufnehmer zugeordnet, der jeweils von einer eigenen Vakuumbetätigungseinheit beaufschlagt wird. Somit ist bei dieser Kraftfahrzeugbremsanlage für die Volumenaufnehmer ein erheblicher apparativer Aufwand erfor­ derlich. Außerdem wird für den Einbau dieser Kraftfahrzeug­ bremsanlage relativ viel Platz benötigt.From German patent application P 35 45 236.6 is one of the like motor vehicle brake system known that a tandem Master cylinder has a vacuum braking force amplifier can be acted upon by a brake pedal. To the Tandem master cylinders are a first and a second brake circuit connected, each two to wheel brake cylinders have leading brake lines. Each of the two brake circuits Here, a volume sensor is assigned to each acted upon by its own vacuum actuation unit becomes. Thus, in this motor vehicle brake system for Volume transducers require considerable equipment  such. It is also used for the installation of this motor vehicle braking system requires a relatively large amount of space.

In der deutschen Patentanmeldung 36 40 453 ist ferner eine Kraftfahrzeugbremsanlage der eingangs genannten Art gezeigt, bei der die Volumenaufnehmer für die beiden Bremskreise pa­ rallel zueinander in einer Doppelanordnung vorgesehen sind und von einer gemeinsamen Vakuumbetätigungseinheit beauf­ schlagt werden. Diese Doppelanordnung der Volumenaufnehmer mit gemeinsamer Vakuumbetätigungseinheit ermöglicht nun zwar bereits einen kompakteren Aufbau und hat einen geringeren Platzbedarf, jedoch ist für ihren Einbau noch ein erheb­ licher Montageaufwand erforderlich.In German patent application 36 40 453 there is also a Motor vehicle brake system of the type mentioned above, where the volume sensors for the two brake circuits pa parallel to each other are provided in a double arrangement and commissioned by a common vacuum actuation unit be hit. This double arrangement of the volume sensors with common vacuum actuation unit now allows already a more compact structure and has a smaller one Space requirement, however, is still considerable for their installation Installation effort required.

Schließlich zeigt die deutsche Patentanmeldung P 36 38 405.4 einen Vakuumbremskraftverstärker, an dessen den belüftbaren Arbeitsraum vom Vakuum-Arbeitsraum trennenden Arbeitskolben eine Ventilanordnung vorgesehen ist, über die der Vakuum-Ar­ beitsraum mit dem belüftbaren Arbeitsraum verbindbar ist, um im Falle einer Bremsschlupfregelung die Bremskraftverstär­ kung gesteuert abbauen zu können.Finally, German patent application P 36 38 405.4 shows a vacuum brake booster, on whose the ventilated Working area from the working piston separating the vacuum working area a valve arrangement is provided via which the vacuum ar beitsraum is connectable to the ventilated work space in the case of brake slip control, the brake booster controlled dismantling.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es nun, eine Kraftfahrzeugbremsanlage der eingangs genannten Art zu schaf­ fen, die äußerst kompakt aufgebaut und einfach zu montieren ist.The object of the present invention is now a Motor vehicle brake system of the type mentioned to sheep fen, which are extremely compact and easy to assemble is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die von einer gemeinsamen Vakuumbetätigungseinheit beaufschlag­ ten Volumenaufnehmer parallel zueinander in einem Druckmodu­ latorblock angeordnet sind, in den ein die Hydraulik-Steuer­ ventile umfassender Hydraulik- und ein die Pneumatik-Steuer­ ventile umfassender Pneumatik-Ventilblock integriert sind.This object is achieved in that the acted upon by a common vacuum actuation unit th volume transducer parallel to each other in a pressure module latorblock are arranged in which the hydraulic control valves comprehensive hydraulic and one pneumatic control valves comprehensive pneumatic valve block are integrated.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung der Volumenaufnehmer ge­ meinsam mit ihrer Vakuumbetätigungseinheit in einem Druckmo­ dulatorblock, in den die Hydraulik- und die Pneumatik-Steuer­ ventile als entsprechende Ventilblöcke integriert sind, läßt sich die erfindungsgemäße Kraftfahrzeugbremsanlage nicht nur besonders kompakt und platzsparend aufbauen, sondern dadurch wird es auch erreicht, daß die Kraftfahrzeugbremsanlage ein­ fach zu montieren ist, da der Druckmodulatorblock vor seinem Einbau in die Kraftfahrzeugbremsanlage fertig vormontiert werden kann. Dies hat den weiteren Vorteil, daß sich die er­ findungsgemäße Kraftfahrzeugbremsanlage auch mittels beste­ hender herkömmlicher Kraftfahrzeugbremsanlagen einfach reali­ sieren läßt, die dazu mit dem bei der Erfindung vorgesehenen Druckmodulatorblock und der entsprechenden elektronischen Schaltung nachgerüstet werden.Due to the arrangement of the volume transducer according to the invention  together with their vacuum actuation unit in a pressure mo dulator block, in which the hydraulic and pneumatic control valves are integrated as corresponding valve blocks, lets the motor vehicle brake system according to the invention not only particularly compact and space-saving, but because of it it is also achieved that the motor vehicle brake system is to be assembled as the pressure modulator block in front of its Installation in the motor vehicle brake system pre-assembled can be. This has the further advantage that the he Motor vehicle brake system according to the invention also by means of the best hender conventional motor vehicle brake systems simply reali sieren, the purpose of the invention Pressure modulator block and the corresponding electronic Circuit can be retrofitted.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist dadurch gekenn­ zeichnet, daß für jede Bremsleitung als Hydraulik-Steuerven­ til ein normalerweise offenes, elektromagnetisch betätigba­ res 2/2-Wegeventil im Hydraulik-Ventilblock vorgesehen ist, wobei die Hydraulik-Steuerventile zwischen den Volumenaufneh­ mern im Druckmodulatorblock angeordnet sind.An embodiment of the invention is characterized records that for each brake line as a hydraulic control til a normally open, electromagnetically operated ba res 2/2-way valve is provided in the hydraulic valve block, the hydraulic control valves between the volumes are arranged in the pressure modulator block.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung der Hydraulik-Steuerven­ tile in einem Hydrauliksteuerventilblock, der zwischen den Volumenaufnehmern am Druckmodulatorblock vorgesehen ist, läßt sich der Druckmodulatorblock besonders kompakt ausbil­ den. Dabei ist es als weiterer Vorteil anzusehen, daß die von den Volumenaufnehmern zu den Hydraulik-Steuerventilen verlaufenden Bremsleitungen sehr kurz ausgebildet werden können, was insbesondere dann von Vorteil ist, wenn nach einer erfolgten Bremsschlupfregelung in nur einem der beiden Bremskreise der für die weitere Bremsung erforderliche Brems­ druck wieder aufgebaut werden muß, da der Bremsdruck dann be­ sonders schnell wieder zur Verfügung steht. Due to the arrangement of the hydraulic control valves according to the invention tile in a hydraulic control valve block located between the Volume transducers is provided on the pressure modulator block, the pressure modulator block can be made particularly compact the. It is to be regarded as a further advantage that the from the volume sensors to the hydraulic control valves running brake lines are very short can, which is particularly advantageous if after brake slip control in only one of the two Brake circuits the brake required for further braking pressure must be built up again, since the brake pressure then be is available again very quickly.  

Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel der Er­ findung ist vorgesehen, daß der Pneumatik-Ventilblock an der Vakuumbetätigungseinheit auf der von den Volumenaufnehmern abgewandten Seite angeordnet ist. Hierdurch lassen sich die Pneumatik-Steuerventile besonders platzsparend am Druckmodu­ latorblock anordnen. Außerdem läßt sich durch diese Anord­ nung die Montage besonders einfach gestalten, da die Pneuma­ tik-Steuerventile gut zugänglich sind. Ferner kann infolge der erfindungsgemäßen Anordnung der Pneumatik-Steuerventile in einem entsprechenden Ventilblock am Druckmodulator der Ventilblock auf besonders einfache Weise gewartet, repariert oder ausgetauscht werden.In a particularly preferred embodiment of the Er Invention is provided that the pneumatic valve block on the Vacuum actuation unit on that of the volume sensors opposite side is arranged. This allows the Pneumatic control valves save space on the pressure module Arrange the lator block. In addition, this arrangement the assembly is particularly easy because the Pneuma tic control valves are easily accessible. Furthermore, as a result the arrangement of the pneumatic control valves according to the invention in a corresponding valve block on the pressure modulator Valve block serviced and repaired in a particularly simple manner or be replaced.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Pneumatik-Ventilblock zwei voneinan­ der getrennte Ventilkammern aufweist, wobei in die erste Ven­ tilkammer eine normalerweise offene Pneumatik-Steuerventil­ anordnung eingebaut ist, über die ein belüftbarer Arbeits­ raum der Vakuumbetätigungseinheit mit einem belüftbaren Ar­ beitsraum des Vakuumbremskraftverstärkers verbunden ist, und wobei in die zweite Ventilkammer eine normalerweise geschlos­ sene Pneumatik-Steuerventilanordnung eingebaut ist, über die eine einen Vakuum-Arbeitsraum des Vakuumbremskraftverstär­ kers beaufschlagene Vakuumquelle mit dem belüftbaren Arbeits­ raum der Vakuumbetätigungseinheit verbindbar ist.Another embodiment of the invention is thereby characterized in that the pneumatic valve block two from each other which has separate valve chambers, wherein in the first Ven tilkammer a normally open pneumatic control valve arrangement is installed over which a ventilated work space of the vacuum actuation unit with a ventable ar beitsraum the vacuum brake booster is connected, and being normally closed in the second valve chamber Sene pneumatic control valve assembly is installed over the a vacuum workspace of the vacuum brake booster kers applied vacuum source with the ventilable work Space of the vacuum actuator is connectable.

Durch die erfindungsgemäße Unterteilung des Pneumatik-Ventil­ blocks in zwei voneinander getrennte Ventilkammern, kann der Pneumatik-Ventilblock unabhängig von den jeweils verwendeten Pneumatik-Steuerventilanordnungen modulartig am Druckmodula­ torblock angeordnet werden. Dabei ist die normalerweise offene Verbindung des belüftbaren Arbeitsraum der Vakuumbetä­ tigungseinheit mit dem belüftbaren Arbeitsraum des Vakuum­ bremskraftverstärkers von besonderem Vorteil, da so die von der Vakuumbetätigungseinheit auf die Volumenaufnehmer ausge­ übte Kraft stets proportional zu der Kraft ist, die der Va­ kuumbremskraftverstärker auf den Tandem-Hauptbremszylinder ausübt.By dividing the pneumatic valve according to the invention blocks in two separate valve chambers, the Pneumatic valve block regardless of which one is used Pneumatic control valve arrangements in modular form on the pressure module gate block can be arranged. This is usually open connection of the ventilated work area of the vacuum bag unit with the ventilated work area of the vacuum brake booster is of particular advantage, since the the vacuum actuator on the volume transducer  force is always proportional to the force that the Va vacuum brake booster on the tandem master cylinder exercises.

Um zu erreichen, daß die Pneumatikanschlüsse der Vakuumbetä­ tigungseinheit einfach und schnell geschaltet werden können, ist bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung vor­ gesehen, daß die beiden Pneumatik-Steuerventilanordnungen je­ weils aus einer Vielzahl elektromagnetisch betätigbarer 2/2-Wegeventile aufgebaut sind, wobei die 2/2-Wegeventile jeder Pneumatik-Steuerventilanordnung parallel zueinander ge­ schaltet sind. Hierdurch lassen sich große Querschnitte in den Pneumatikleitungen innerhalb sehr kurzer Zeit schalten, da jeweils nur geringe Massen in den einzelnen 2/2-Wegeventi­ len bewegt werden müssen.In order to ensure that the pneumatic connections of the vacuum unit can be switched easily and quickly, is in a further embodiment of the invention seen that the two pneumatic control valve assemblies each because of a variety of electromagnetically actuated 2/2-way valves are constructed, the 2/2-way valves each pneumatic control valve assembly parallel to each other ge are switched. This allows large cross sections in switch the pneumatic lines within a very short time, since only small masses in the individual 2/2-way valves len must be moved.

Um sowohl kleine als auch große Druckänderungen in der Va­ kuumbetätigungseinheit schnell und genau herbeiführen zu können, ist bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung vor­ gesehen, daß die 2/2-Wegeventile jeder Pneumatik-Steueranord­ nung unabhängig voneinander schaltbar sind. Hiermit lassen sich je nach der Höhe der erforderlichen Druckänderung eins, mehrere oder alle 2/2-Wegeventile der Pneumatik-Steuerventil­ anordnung nach Bedarf schalten.To measure both small and large pressure changes in the Va Introduce the Kuu actuation unit quickly and accurately can, is in one embodiment of the invention seen that the 2/2-way valves each pneumatic control arrangement are independently switchable. Let her be depending on the amount of pressure change required, several or all 2/2-way valves of the pneumatic control valve switch arrangement as required.

Ein weiteres, bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die 2/2-Wegeventile jeder Pneumatik-Steuerventilanordnung in Ventilgruppen zusammenge­ faßt sind, wobei die 2/2-Wegeventile einer Ventilgruppe ge­ meinsam und die Ventilgruppen unabhängig voneinander schalt­ bar sind, wobei jede Pneumatik-Steuerventilanordnung drei Ventilgruppen umfaßt, von denen die erste ein 2/2-Wegeven­ til, die zweite zwei und die dritte vier 2/2-Wegeventile auf­ weist. Another preferred embodiment of the invention is characterized in that the 2/2-way valves each Pneumatic control valve arrangement together in valve groups are summarized, the 2/2-way valves of a valve group ge together and switches the valve groups independently are bar, with each pneumatic control valve assembly three Valve groups, the first of which is a 2/2-way valve til, the second two and the third four 2/2-way valves points.  

Durch diese erfindungsgemäß vorgesehene Zusammenfassung der einzelnen 2/2-Wegeventile der Pneumatik-Steuerventilanordnun­ gen zu Ventilgruppen läßt sich nun die elektronische Ansteu­ erung der elektromagnetisch betätigbaren 2/2-Wegeventile er­ heblich vereinfachen, ohne daß dadurch die Steuerbarkeit der Steuerventilanordnungen in Abhängigkeit der erforderlichen Druckänderung beeinträchtigt wird, da jede gewünschte Anzahl von den vorhandenen 2/2-Wegeventilen schaltbar ist.Through this summary of the individual 2/2-way valves of the pneumatic control valve arrangement electronic control can now be used for valve groups eration of the electromagnetically operable 2/2-way valves simplify considerably, without thereby the controllability of the Control valve arrangements depending on the required Pressure change is affected because any number desired is switchable from the existing 2/2-way valves.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ferner vorgesehen, daß die zweite mit der Vakuumquelle ver­ bundene Ventilkammer des Pneumatik-Ventilblocks mit einem Vakuum-Arbeitsraum der Vakuumbetätigungseinheit in Verbin­ dung steht. Hierdurch lassen sich alle Pneumatikleitungs­ anschlüsse für die Vakuumbetätigungseinheit an einer Seite des Pneumatik-Ventilblocks anordnen, wodurch sich die Monta­ ge des Druckmodulatorblocks weiter vereinfachen läßt.In another embodiment of the invention further provided that the second ver with the vacuum source Bound valve chamber of the pneumatic valve block with one Vacuum work area of the vacuum actuation unit in Verbin manure stands. This allows all pneumatic lines Connections for the vacuum actuation unit on one side arrange the pneumatic valve block, whereby the Monta ge of the pressure modulator block can be further simplified.

Um die erfindungsgemäße Kraftfahrzeugbremsanlage auch bei Va­ kuumausfall in Bremsbereitschaft zu halten, ist bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen, daß eine mecha­ nische, vakuumbetätigbare Sperrvorrichtung vorgesehen ist, die die Vakuumbetätigungseinheit bei Vakuumausfall in ihrer Grundstellung hält. Hierdurch wird sichergestellt, daß die bei Vakuumausfall in ihrer Grundstellung verbleibende Vakuum­ betätigungseinheit die Volumenaufnehmer ebenfalls in ihrer Grundstellung hält, so daß der Bremsdruck über die offen ge­ haltenen Bremskreise ungehindert in den Radbremszylindern aufgebaut werden kann.To the motor vehicle brake system according to the invention also in Va Keeping the vacuum on standby is one thing Embodiment of the invention provided that a mecha niche, vacuum-actuated locking device is provided, which the vacuum actuation unit in the event of vacuum failure Basic position holds. This ensures that the in the event of a vacuum failure, vacuum remaining in its basic position actuating unit, the volume sensors also in their Home position holds, so that the brake pressure on the open ge holding brake circuits unhindered in the wheel brake cylinders can be built.

Bei einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfin­ dung ist vorgesehen, daß die mechanische Sperrvorrichtung einen Sperrstift umfaßt, der formschlüssig in eine ent­ sprechende Ausnehmung einer Kolbenführungsstange der Vakuum­ betätigungseinheit zurückziehbar eingreift, wobei der Sperr­ stift an einem Sperrkolben befestigt ist, der in einer Zylin­ derbohrung eine ständig mit der Vakuumquelle verbundene Va­ kuumkammer von einer ständig mit der Außenluft verbundenen Luftkammer trennt und der durch eine Sperrfeder in Richtung der Sperrlage des Sperrstiftes vorgespannt ist. Durch diese erfindungsgemäß vorgesehene Ausbildung des Sperrstiftes wird erreicht, daß der Sperrstift stets dann entriegelt ist, wenn das für die Betätigung der Volumenaufnehmer erforderliche Vakuum vorliegt. Andererseits wird bei Vakuumausfall, z.B. infolge eines Defekts in den Vakuumleitungen oder bei abge­ stelltem Motor, die Vakuumbetätigungseinheit in ihrer Grund­ stellung gehalten, wobei durch den formschlüssigen Eingriff des Sperrstiftes in eine entsprechende Ausnehmung der Kolben­ führungsstange sehr große Sperrkräfte mittels verhältnismä­ ßig kleiner Betätigungskräfte für den Sperrstift zur Verfü­ gung gestellt werden können. Außerdem wird eine aufwendige Vakuumüberwachung entbehrlich, da diese unmittelbar von der Sperrvorrichtung übernommen wird. Hierdurch läßt sich also die Bremsbereitschaft der erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug­ bremsanlage stets auf besonders einfache Weise gewähr­ leisten.In another preferred embodiment of the invention manure is provided that the mechanical locking device comprises a locking pin which is positively ent speaking recess of a piston guide rod the vacuum actuating unit retractably engages, the lock  pin is attached to a locking piston which is in a cylin drilling a Va permanently connected to the vacuum source vacuum chamber of one constantly connected to the outside air Air chamber separates and that by a locking spring in the direction the locking position of the locking pin is biased. Through this Training provided according to the invention of the locking pin achieved that the locking pin is always unlocked when that required to operate the volume transducers Vacuum is present. On the other hand, in the event of a vacuum failure, e.g. due to a defect in the vacuum lines or in abge motor, the vacuum actuator in its basic held position, with the positive engagement the locking pin in a corresponding recess of the piston guide rod very large locking forces by means of ß Small actuation forces available for the locking pin can be provided. It also becomes an elaborate Vacuum monitoring can be dispensed with, since this is directly from the Locking device is taken over. This means that the braking readiness of the motor vehicle according to the invention brake system always guarantee in a particularly simple manner Afford.

Um den Fahrer eines Kraftfahrzeugs, in dem die erfindungsge­ mäße Kraftfahrzeugbremsanlage eingebaut ist, über die Art der Funktion der Kraftfahrzeugbremsanlage - Bremsung mit oder ohne Bremsschlupfregelung - zu informie­ ren, ist bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfin­ dung vorgesehen, daß der Sperrkolben einen Mikroschalter be­ aufschlagt, über den ein Warnsignal erzeugt wird, mittels dessen dem Fahrer der Vakuumausfall anzeigbar ist. Durch diese erfindungsgemäß vorgesehene Anzeige der Betriebsbereit­ schaft der Bremsschlupfregelung mittels eines Warnsignals wird der Fahrer eines Fahrzeugs in die Lage versetzt, sein Bremsverhalten jeweils darauf einzustellen, ob bei einer er­ forderlichen Bremsung eine Bremsschlupfregelung erfolgt oder nicht. Hierdurch wird die Verkehrssicherheit des Kraftfahr­ zeugs, bei dem die erfindungsgemäße Kraftfahrzeugbremsanlage vorgesehen ist, weiter verbessert.To the driver of a motor vehicle in which the fiction moderate motor vehicle brake system is installed on the Art the function of the motor vehicle brake system - Braking with or without brake slip control - too informie ren is the inventor in another embodiment tion provided that the locking piston be a microswitch opens, via which a warning signal is generated, by means of of which the driver can be shown the vacuum failure. By this display according to the invention of the ready for operation shaft of the brake slip control by means of a warning signal the driver of a vehicle will be able to Braking behavior in each case to set whether he required braking a brake slip control takes place or  Not. This will ensure road safety for motorists stuff in which the motor vehicle brake system according to the invention is provided, further improved.

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:The invention is described below, for example, with the aid of Drawing explained in more detail. The drawing shows:

Fig. 1 ein schematisches Schaltbild einer Kraft­ fahrzeugbremsanlage mit Bremsschlupfrege­ lung, Fig. 1 is a schematic diagram of a motor vehicle brake system with brake slip control passage lung,

Fig. 2 einen Schnitt durch einen Druckmodulator­ block,Block Fig. 2 shows a section through a pressure modulator,

Fig. 3 einen Schnitt im wesentlichen nach Linie III-III in Fig. 2, Fig. 3 is a section substantially along the line III-III in Fig. 2,

Fig. 4 einen Teilschnitt im wesentlichen nach Linie IV-IV in Fig. 3 und Fig. 4 is a partial section substantially along line IV-IV in Fig. 3 and

Fig. 5 einen Längsschnitt durch einen Teil des Druckmodulatorblocks, der gegenüber dem Schnitt nach Fig. 2 um 90° gedreht ist. Fig. 5 shows a longitudinal section through part of the pressure modulator block, which is rotated by 90 ° compared to the section of FIG. 2.

In den verschiedenen Figuren der Zeichnung sind einander ent­ sprechende Teile mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet.In the different figures of the drawing, one another is ent speaking parts with the same reference numerals.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Kraftfahrzeugbremsanlage mit einem Tandem-Hauptbremszylinder 53 der über einen Vakuum­ bremskraftverstärker 17 von einem Bremspedal 54 beaufschlag­ bar ist. An den Tandem-Hauptbremszylinder 53 ist ein erster und ein zweiter Bremskreis 55 bzw. 56 angeschlossen, von denen jeder über einen Druckmodulatorblock 10 und entspre­ chende Bremsleitungen 13, 14 bzw. 15, 16 zu Radbremszylin­ dern einzelner den Fahrzeugrädern zugeordneter Bremsen 57, 58 bzw. 59, 60 führt. Außerdem ist am Tandem-Hauptbremszylin­ der 53 ein Bremsflüssigkeitsvorratsbehälter 61 angeordnet. Fig. 1 shows schematically a motor vehicle brake system with a tandem master cylinder 53 which is applied via a vacuum brake booster 17 by a brake pedal 54 bar. At the tandem master cylinder 53 a first and a second brake circuit 55 and 56 are connected, each of which via a pressure modulator block 10 and corre sponding brake lines 13 , 14 or 15 , 16 to Radbremszylinn individual brakes 57 , 58 and the vehicle wheels assigned 59 , 60 leads. In addition, a brake fluid reservoir 61 is arranged on the tandem main brake cylinder 53 .

Dabei sind die beiden Bremskreise 55, 56 über Volumenaufneh­ mern 12, 12′ zugeordnete Rückschlagventile 62 bzw. 63 mit den Bremsleitungen 13, 14 bzw. 15, 16 verbunden, in denen normalerweise offene, als 2/2-Wegeventile ausgebildete, elek­ tromagnetisch betätigbare Hydraulik-Steuerventile 21, 22 bzw. 23, 24 vorgesehen sind, die gemeinsam in einem Hydrau­ lik-Ventilblock 20 angeordnet sind.The two brake circuits 55 , 56 via volume recorders 12 , 12 'assigned check valves 62 and 63 are connected to the brake lines 13 , 14 and 15 , 16 , in which normally open, designed as 2/2-way valves, electromagnetically actuated Hydraulic control valves 21 , 22 and 23 , 24 are provided, which are arranged together in a hydraulic lik valve block 20 .

Die Volumenaufnehmer 12, 12′ besitzen jeweils einen Plunger­ kolben 64, 64′ der in einem Zylinderraum 65, 65′ angeordnet ist. Die beiden Plungerkolben 64, 64′ werden von einem zwei­ armigen Schwenkhebel 66 einer Vakuumbetätigungseinheit 11 in ihrer Grundstellung gehalten, in der sie die Rückschlagventi­ le 62, 63 offenhalten. Der Schwenkhebel 66 ist schwenkbar an einer Kolbenführungsstange 47 angeordnet, die fest mit einem Betätigungskolben 68 verbunden ist, der in der Vakuumbetäti­ gungseinheit 11 einen belüftbaren Arbeitsraum 40 von einem Vakuum-Arbeitsraum 43 trennt und der von einer Rückstellfe­ der 67 in seine Grundstellung vorgespannt ist.The volume sensors 12 , 12 'each have a plunger 64 , 64 ' which is arranged in a cylinder space 65 , 65 '. The two plungers 64 , 64 'are held by a two-armed pivot lever 66 of a vacuum actuating unit 11 in its basic position, in which they hold the check valves 62 , 63 open. The pivot lever 66 is pivotally arranged on a piston guide rod 47 , which is fixedly connected to an actuating piston 68 , the supply unit 11 in the vacuum actuation separates a ventilated work space 40 from a vacuum work space 43 and which is biased by a Rückstellfe 67 in its basic position.

Der Vakuum-Arbeitsraum 43 der Vakuumbetätigungseinheit 11 ist über ein Rückschlagventil 69 mit einer Vakuumleitung 70 verbunden, die zu einer nicht dargestellten Vakuumquelle führt. Der belüftbare Arbeitsraum 40 ist zum einen über eine normalerweise offene, magnetisch betätigbare Pneumatik-Steu­ erventilanordnung 31 mit einem belüftbaren Arbeitsraum 41 des Vakuumbremskraftverstärkers 17 und zum anderen über eine normalerweise geschlossene, magnetisch betätigbare Pneuma­ tik-Steuerventilanordnung 32 mit der zur Vakuumquelle führen­ den Vakuumleitung 70 verbunden, an die ein Vakuum-Arbeits­ raum 44 des Vakuumbremskraftverstärkers 17 angeschlossen ist. Die beiden Pneumatik-Steuerventilanordnungen 31, 32 sind dabei zu einem Pneumatik-Ventilblock 30 zusammengefaßt.The vacuum working space 43 of the vacuum actuation unit 11 is connected via a check valve 69 to a vacuum line 70 which leads to a vacuum source, not shown. The ventilated work space 40 is on the one hand via a normally open, magnetically actuatable pneumatic control valve arrangement 31 with a ventilated work space 41 of the vacuum brake booster 17 and on the other hand via a normally closed, magnetically actuated pneumatic control valve arrangement 32 with the vacuum line 70 leading to the vacuum source connected to which a vacuum working space 44 of the vacuum brake booster 17 is connected. The two pneumatic control valve arrangements 31 , 32 are combined to form a pneumatic valve block 30 .

Die beiden Arbeitsräume 41, 44 des Vakuumbremskraftverstär­ kers 17 werden von einem Verstärkerkolben 71 voneinander ge­ trennt.The two working spaces 41 , 44 of the vacuum brake booster 17 are separated from one another by an booster piston 71 .

Schließlich ist an dem Druckmodulatorblock 10, der die Va­ kuumbetätigungseinheit 11 mit den beiden Volumenaufnehmern 12, 12′ sowie den Pneumatik- und den Hydraulik-Ventilblock 30 bzw. 20 umfaßt, noch eine Sperrvorrichtung 19 vorgesehen, deren Vakuumkammer 50 über eine Leitung 72 ständig mit der Vakuumleitung 70 verbunden ist.Finally, a locking device 19 is provided on the pressure modulator block 10 , which includes the vacuum actuation unit 11 with the two volume transducers 12 , 12 'and the pneumatic and hydraulic valve blocks 30 and 20 , the vacuum chamber 50 of which is always connected via a line 72 the vacuum line 70 is connected.

Den einzelnen Fahrzeugrädern sind das Drehverhalten erfassende, nicht dargestellte Sensoren zugeordnet, die entsprechende Signale an eine ebenfalls nicht dargestellte Bremsschlupfregelschaltung liefern. Diese Schaltung erzeugt die für eine Bremsschlupfregelung erforderlichen Schalt­ signale, die zu den Hydraulik- und Pneumatiksteuerventilen (21, 22, 23, 24 bzw. 33, 34) geführt werden, um die Betätigung der Ventile zu bewirken.The individual vehicle wheels are assigned sensors (not shown) that detect the rotational behavior and deliver corresponding signals to a brake slip control circuit (also not shown). This circuit generates the switching signals required for brake slip control, which are routed to the hydraulic and pneumatic control valves ( 21 , 22 , 23 , 24 and 33 , 34 ) in order to actuate the valves.

Nach Fig. 2 besitzt die Vakuumbetätigungseinheit 11 des Druckmodulatorblocks 10 eine erste Gehäuseschale 73, an der eine zweite Gehäuseschale 74 befestigt ist. In dem Gehäuse 73, 74 ist ein mit dem Betätigungskolben 68 zusammenwirken­ der Rollbalg 75 vorgesehen, der mit seinem an seinem Außenum­ fang angeordneten Ringwulst 76 zwischen entsprechenden Befe­ stigungsflanschen 77, 77′ der Gehäuseschalen 73, 74 dicht eingesetzt ist, so daß er den belüftbaren Arbeitsraum 40 vom Vakuum-Arbeitsraum 43 der Vakuumbetätigungseinheit 11 trennt. An der dem Vakuum-Arbeitsraum 43 zugewandten Seite des Betätigungskolbens 68 ist eine Kolbenführungsstange 47 angebracht, an der der Schwenkhebel 66 angelenkt ist. Die Kolbenführungsstange 47 erstreckt sich durch eine von einem Ringflansch 78 umgebene Öffnung 79 in der zweiten Gehäuse­ schale 74 hindurch in eine Führungsbohrung 80, die mit der Öffnung 79 fluchtend in einem Gehäuseblock 81 vorgesehen ist, der den Hydraulikventilblock 20, die Volumenaufnehmer 12, 12′ sowie die Sperrvorrichtung 19 (Fig. 5) umfaßt.According to FIG. 2, 11, the vacuum actuator 10 has the pressure modulator block, a first housing shell 73, on which a second housing shell 74 is secured. In the housing 73 , 74 a cooperate with the actuating piston 68 of the bellows 75 is provided, the stigungsflanschen with its on its Außenum arranged annular bead 76 between corresponding BE stigungsflanschen 77 , 77 'of the housing shells 73 , 74 is inserted tightly, so that he the ventilated Separates work space 40 from vacuum work space 43 of vacuum actuation unit 11 . On the side of the actuating piston 68 facing the vacuum working space 43 , a piston guide rod 47 is attached, on which the pivot lever 66 is articulated. The piston guide rod 47 extends through an opening 79 surrounded by an annular flange 78 in the second housing shell 74 into a guide bore 80 which is aligned with the opening 79 in a housing block 81 which the hydraulic valve block 20 , the volume transducers 12 , 12 ' and the locking device 19 ( Fig. 5) comprises.

Der Gehäuseblock 81 ist dabei mittels Schrauben 82 an der zweiten Gehäuseschale 74 der Vakuumbetätigungseinheit 11 an­ gebracht.The housing block 81 is attached by means of screws 82 to the second housing shell 74 of the vacuum actuation unit 11 .

Auf der vom Gehäuseblock 81 abgewandten Seite des Betäti­ gungskolbens 68 ist in der ersten Gehäuseschale 73 der Va­ kuumbetätigungseinheit 11 der Pneumatik-Ventilblock 30 mit­ tels einer Ringdichtung 83 dicht eingesetzt, so daß der Pneu­ matik-Ventilblock 30 den belüftbaren Arbeitsraum 40 auf der vom Rollbalg 75 abgewandten Seite dicht abschließt.On the side facing away from the housing block 81 of the actuation supply piston 68 , in the first housing shell 73 of the vacuum actuation unit 11 of the pneumatic valve block 30 with a ring seal 83 is inserted tightly, so that the pneumatic valve block 30 the ventilated working space 40 on the bellows 75 sealingly faces away.

An dem Pneumatik-Ventilblock 30 stützt sich die Rückstellfe­ der 67 ab, die den Betätigungskolben 68 in seine Grundstel­ lung vorspannt.On the pneumatic valve block 30 , the Rückstellfe of 67 is supported, which biases the actuating piston 68 in its basic setting.

An dem Gehäuseblock 81 ist ein die Führungsbohrung 80 aufwei­ sender Stutzen 84 vorgesehen, der von einem Ringraum 85 umge­ ben ist, in den sich ein topfförmiger, an der Kolbenführungs­ stange 47 befestigter Hilfskolben 88 hineinerstreckt. Zwi­ schen dem topfförmigen Hilfskolben 86 und dem Ringflansch 78 ist ein weiterer Rollbalg 87 vorgesehen, der zum einen dicht am Hilfskolben 86 und zum anderen dicht am Ringflansch 78 be­ festigt ist, so daß er den Vakuum-Arbeitsraum 43 der Vakuum­ betätigungseinheit 11 gegen den ständig mit Außenluft verbun­ denen Ringraum 85 abdichtet.On the housing block 81 , a guide bore 80 is provided on the connecting piece 84 , which is surrounded by an annular space 85 , into which a cup-shaped, on the piston guide rod 47 attached auxiliary piston 88 extends. Between the cup-shaped auxiliary piston 86 and the ring flange 78 , a further bellows 87 is provided, which is fastened on the one hand close to the auxiliary piston 86 and on the other close to the ring flange 78 , so that it actuates the vacuum working space 43 of the vacuum actuating unit 11 against the constantly with outside air verbun which seals 85 .

In bezug auf die Kolbenführungsstange 47 radial außen lie­ gend sind die beiden Volumenaufnehmer 12, 12′ angeordnet, von denen im folgenden nur der in Fig. 2 obere Volumenaufneh­ mer 12 beschrieben wird, der identisch mit dem anderen Volu­ menaufnehmer 12′ ist. Für den Volumenaufnehmer 12 ist im Ge­ häuseblock 81 eine abgestufte Zylinderbohrung 88 vorgesehen, die an ihrem von der Vakuumbetätigungseinheit 11 abgewandten Ende durch das Rückschlagventil 62 verschließbar ist. An ihrem der Vakuumbetätigungseinheit 11 zugewandten Ende be­ sitzt die Zylinderbohrung 88 einen erweiterten Bohrungsab­ schnitt 89, in den eine Dichtungs- und Führungsbuchsenein­ heit 90 eingesestzt ist, die den Zylinderraum 65 zur Vakuum­ betätigungseinheit 11 hin dicht abschließt, und durch die sich der Plungerkolben 64 geführt hindurcherstreckt.Radially with respect to the piston guide rod 47 outside lie quietly, the two flow transducer 12 'is arranged, of which the upper in Fig. 2 Volumenaufneh is described mer 12 in the following only, is identical to the other Volu menaufnehmer 12' 12's. For the volume sensor 12 , a graduated cylinder bore 88 is provided in the housing block 81 , which can be closed at its end facing away from the vacuum actuating unit 11 by the check valve 62 . Be at its vacuum operation unit 11 facing the end sits the cylinder bore 88 has an enlarged Bohrungsab section 89, integrated in a sealing and Führungsbuchsenein is eingesestzt 90, the cylinder chamber 65 to the vacuum actuator 11 through a tight seal, and out through which the plunger 64 stretched through.

Der Plungerkolben 64 weist an seinem in Fig. 2 linken Ende, das aus der Dichtungs- und Führungsbuchseneinheit 90 in den Vakuum-Arbeitsraum 43 hineinragt, eine Anschlagrolle 91 auf, an der der Schwenkhebel 66 anliegt. Im Zylinderraum 65 erst­ reckt sich der Plungerkolben 64 mit Abstand zur Innenfläche der Zylinderbohrung 88 bis zum Rückschlagventil 62, wenn er in seiner Grundstellung ist. Dabei erstreckt sich ein Ansatz­ stift 64′′ in eine Axialbohrung eines Ventilsitzelements 92 hinein und hält so einen Schließkörper 93 gegen die Kraft einer Schließfeder 94 in seiner Offenstellung. Das Ventilsit­ zelement 92 ist an einem Ventileinsatz 95 gehaltert, der ab­ gedichtet in einen Bohrungsabschnitt 96 mit verringertem Durchmesser der Zylinderbohrung 88 dicht eingeschraubt ist. An seinem außen liegenden Ende besitzt der Ventileinsatz 95 eine Anschlußbohrung 97 zum Anschluß des ersten Bremskreises 55. Am Ventileinsatz 95′ des dem anderen Volumenaufnehmer 12′ zugeordneten Rückschlagventils 63 ist eine entsprechende Anschlußbohrung 97′ für den zweiten Bremskreis 56 vorgese­ hen.At its left end in FIG. 2, which protrudes from the sealing and guide bushing unit 90 into the vacuum working space 43 , the plunger 64 has a stop roller 91 against which the swivel lever 66 bears. Only in the cylinder space 65 does the plunger 64 stretch at a distance from the inner surface of the cylinder bore 88 up to the check valve 62 when it is in its basic position. Here, an extension pin 64 '' extends into an axial bore of a valve seat element 92 and thus holds a closing body 93 against the force of a closing spring 94 in its open position. The Ventilsit zelement 92 is held on a valve insert 95 , which is tightly screwed from sealed in a bore portion 96 with a reduced diameter of the cylinder bore 88 . At its outer end, the valve insert 95 has a connection bore 97 for connecting the first brake circuit 55 . On the valve insert 95 'of the other volume sensor 12 ' associated check valve 63 is a corresponding connection bore 97 'hen for the second brake circuit 56 vorgese.

Neben der Dichtungs- und Führungsbuchseneinheit 90 ist eine radial verlaufenden Auslaßbohrung 98 vorgesehen, die den Zy­ linderraum 65 mit den in Fig. 2 nicht dargestellten Bremslei­ tungen 13, 14 und den Hydraulik-Steuerventilen 21, 22 verbin­ det. Am Volumenaufnehmer 12 ist eine entsprechende Bohrung vorgesehen, die jedoch nicht dargestellt ist.In addition to the sealing and guide bushing unit 90 , a radially extending outlet bore 98 is provided which connects the cylinder chamber 65 with the brake lines 13 , 14 and the hydraulic control valves 21 , 22 not shown in FIG. 2. A corresponding bore is provided on the volume sensor 12 , but this is not shown.

Zwischen den beiden Volumenaufnehmern 12, 12′ ist der Hydrau­ lik-Ventilblock 20 mit den entsprechenden Hydraulik-Steuer­ ventilen, von denen nur zwei dargestellt sind, im Gehäuse­ block 81 angeordnet.Between the two volume transducers 12 , 12 'is the hydraulic lik valve block 20 with the corresponding hydraulic control valves, of which only two are shown, arranged in the housing block 81 .

Der Pneumatik-Ventilblock 30 ist nach Fig. 3 in eine erste Ventilkammer 35 und eine zweite Ventilkammer 36 unterteilt. In der ersten Ventilkammer 35 ist dabei die normalerweise offene Pneumatik-Steuerventilanordnung 31 eingesetzt, die als Pneumatik-Steuerventile 33 elektromagnetisch betätigbare 2/2-Wegeventile besitzt. Die Pneumatik-Steuerventile 33 sind dabei zu Ventilgruppen 37, 37′, 37′′ elektrisch zusammenge­ schaltet, wobei die erste ein Ventil, die zweite zwei und die dritte Ventilgruppe 37, 37′ bzw. 37′′ vier Pneumatik-Steu­ erventile 33 umfaßt.The pneumatic valve block 30 is divided into a first valve chamber 35 and a second valve chamber 36 according to FIG. 3. In the first valve chamber 35 , the normally open pneumatic control valve arrangement 31 is used, which as the pneumatic control valves 33 has 2/2-way valves that can be actuated electromagnetically. The pneumatic control valves 33 are electrically connected to valve groups 37 , 37 ', 37 '', the first one valve, the second two and the third valve group 37 , 37 ' and 37 '' comprises four pneumatic control valves 33 .

Schließlich ist in der ersten Ventilkammer 35 noch eine elek­ trische Schaltplatine 99 mit daran integrierten Leistungstei­ len für die Ansteuerung der elektromagnetisch getätigbaren Pneumatik-Steuerventile 33 angeordnet.Finally, in the first valve chamber 35 there is also an electrical circuit board 99 with power parts integrated thereon for the control of the electromagnetically actuatable pneumatic control valves 33 .

In gleicher Weise ist in der zweiten Ventilkammer 36 die nor­ malerweise geschlossene Pneumatik-Steuerventilanordnung 32 vorgesehen, deren Pneumatik-Steuerventile 34 als elektromag­ netisch betätigbare 2/2-Wegeventile ausgebildet sind. Die Pneumatik-Steuerventile 34 sind dabei ebenfalls zu Ventil­ gruppen 38, 38′, 38′′ zusammengefaßt, von denen die erste eins, die zweite zwei und die dritte vier Pneumatik-Steuer­ ventile 34 umfaßt. Die einzelnen Ventile der Ventilgruppen 38, 38′, 38′′ sind dabei wiederum nur gemeinsam ansteuerbar. Schließlich ist in der zweiten Ventilkammer 36 ebenfalls eine Schaltplatine 100 mit daran integrierten Leistungstei­ len zur Ansteuerung der Ventilgruppen 38, 38′, 38′′ vorgese­ hen.In the same way, the normally closed pneumatic control valve arrangement 32 is provided in the second valve chamber 36 , the pneumatic control valves 34 of which are designed as electromagnetic 2/2-way valves. The pneumatic control valves 34 are also grouped into valve groups 38 , 38 ', 38 '', of which the first one, the second two and the third four pneumatic control valves 34 comprise. The individual valves of the valve groups 38 , 38 ', 38 ''are in turn only controllable together. Finally, in the second valve chamber 36 there is also a circuit board 100 with power parts integrated thereon for controlling the valve groups 38 , 38 ', 38 ''vorgese hen.

Im dem belüftbaren Arbeitsraum 40 zugewandten Boden 101 ist eine Durchlaßöffnung 102 für eine Vakuumdurchführung 103 vor­ gesehen, die die zweite Ventilkammer 36 durch den belüftba­ ren Arbeitsraum 40 hindurch mit dem Vakuum-Arbeitsraum 43 verbindet.In the ventable work space 40 facing floor 101 , a passage opening 102 for a vacuum feedthrough 103 is seen before, which connects the second valve chamber 36 through the work space 40 which can be ventilated with the vacuum work space 43 .

Nach Fig. 4 besitzt die Vakuumdurchführung 103 einen ver­ stärkten Faltenbalg 104, der mit seinem einen Ende dicht in die Durchlaßöffnung 102 eingesetzt ist. Das andere Ende des Faltenbalgs 104 erstreckt sich zu einer Hülse 105, die an einer entsprechenden öffnung im Betätigungskolben 68 befe­ stigt ist. Der am Betätigungskolben 68 anliegende Rollbalg 75 erstreckt sich mit einer hülsenartigen Verlängerung 106 in die Hülse 105, wobei er an der Innenseite der Hülse an­ liegt, und ist im Bereich des freien Endes 106 mit dem ent­ sprechenden Ende des Faltenbalgs 104 verbunden und zusammen mit diesem dicht an der Hülse 105 befestigt.According to FIG. 4, the vacuum feedthrough 103 has a ver-reinforced bellows 104, which is inserted with its one end tightly into the through opening 102nd The other end of the bellows 104 extends to a sleeve 105 , which is attached to a corresponding opening in the actuating piston 68 . The bellows 75 resting on the actuating piston 68 extends with a sleeve-like extension 106 into the sleeve 105 , whereby it lies on the inside of the sleeve, and is connected in the region of the free end 106 to the corresponding end of the bellows 104 and together with this attached tightly to the sleeve 105 .

In die Vakuumdurchführung 103 ist im Bereich der Durchlaßöff­ nung 102 das Rückschlagventil 69 eingesetzt.In the vacuum feedthrough 103 , the check valve 69 is used in the area of the passage opening 102 .

Auf der dem Boden 101 abgewandten Seite der zweiten Ventil­ kammer 36 ist eine Vakuumanschlußbuchse 117 vorgesehen, die dicht in entsprechende Öffnungen 118, 119 in der dem Boden 101 gegenüberliegenden Wand 120 der Ventilkammer 36 bzw. in der Gehäuseschale 73 dicht eingesetzt ist.On the side facing away from the bottom 101 of the second valve chamber 36 , a vacuum connection socket 117 is provided, which is tightly inserted into corresponding openings 118 , 119 in the wall 120 of the valve chamber 36 opposite the bottom 101 or in the housing shell 73 .

Nach Fig. 5 besitzt die im Gehäuseblock 81 angeordnete Sperr­ vorrichtung 19 einen Sperrstift 45, der sich durch eine Ra­ dialbohrung 108 hindurcherstreckt und mit seinem einen Ende in eine Ausnehmung 46 in der Kolbenführungsstange 47 eingrei­ fen kann. Am anderen Ende des Sperrstifts 45 ist ein Sperr­ kolben 48 befestigt, der in einer Zylinderbohrung 49 ange­ ordnet ist. Am Sperrkolben 48 liegt ein Rollbalg 109 an, der dicht an der Innenumfangsfläche der Zylinderbohrung 49 ange­ bracht ist. Dabei trennt der Rollbalg 109 eine in der Zylin­ derbohrung 49 vorgesehene Vakuumkammer 50 von einer Luftkam­ mer 51, die über eine Durchgangsbohrung 110 mit dem Ringraum 85 in Verbindung steht. Der Ringraum ist ferner über eine weitere Durchgangsbohrung 111, die einen erweiterten Ab­ schnitt 112 besitzt in den ein Luftfilter 113 eingesetzt ist, ständig mit der Außenluft verbunden.According to Fig. 5 which is arranged in the housing block 81 has locking means 19 a lock pin 45, the dialbohrung by a Ra can 108 and therethrough fen eingrei with its one end in a recess 46 in the piston guide rod 47. At the other end of the locking pin 45 , a locking piston 48 is attached, which is arranged in a cylinder bore 49 . On the locking piston 48 is a bellows 109 , which is brought close to the inner circumferential surface of the cylinder bore 49 . The bellows 109 separates a provided in the Zylin derbohrung 49 vacuum chamber 50 from a Luftkam mer 51 , which is connected via a through bore 110 with the annular space 85 . The annular space is also continuously connected to the outside air via a further through-hole 111 , which has an expanded section 112 into which an air filter 113 is inserted.

An ihrem außen liegenden Ende ist die Zylinderbohrung 49 durch eine Abschlußplatte 114 begrenzt, die dicht in die Zy­ linderbohrung 49 eingesetzt ist. In der Mitte der Abschluß­ platte 114 ist eine Durchgangsöffnung 115 für einen Vakuu­ manschluß vorgesehen. An der Abschlußplatte 114 stützt sich eine Sperrfeder 52 ab, die den Sperrkolben 48 in seine Sperr­ stellung vorspannt, in der er den Sperrstift 45 in die Aus­ nehmung 46 in der Kolbenführungsstange 47 eingreifen läßt.At its outer end the bore 49 is limited by an end plate 114, the tight-relieving hole in the Zy is inserted 49th In the middle of the closing plate 114 a through hole 115 is provided for a Vakuu manschluß. On the end plate 114 , a locking spring 52 is supported , which biases the locking piston 48 in its locking position, in which it allows the locking pin 45 to engage in the recess 46 in the piston guide rod 47 .

In Fig. 5 ist schließlich noch eines der 2/2-Wegeventile der Hydraulik-Ventilanordnung dargestellt, von dem eine Auslaß­ bohrung 116 zu einem Anschluß für eine der Bremsleitungen 13, 14, 15, 16 führt.In Fig. 5 finally one of the 2/2-way valves of the hydraulic valve assembly is shown, from which an outlet bore 116 leads to a connection for one of the brake lines 13 , 14 , 15 , 16 .

Im folgenden wird die Arbeitsweise der beschriebenen Kraft­ fahrzeugbremsanlage näher erläutert:The following is the operation of the force described Vehicle brake system explained in more detail:

Wenn die Kraftfahrzeugbremsanlage nicht betätigt wird und die an die Vakuumleitung 70 angeschlossene Vakuumquelle, z.B. bei laufendem Motor, ein ausreichendes Vakuum liefert, so wird zunächst der Vakuum-Arbeitsraum 43 der Vakuumbetäti­ gungseinheit 11, der Vakuum-Arbeitsraum 44 des Vakuumbrems­ kraftverstärkers 17 und die Vakuumkammer 50 der Sperrvorrich­ tung 19 evakuiert. Gleichzeitig wird der belüftbare Arbeits­ raum 41 des Vakuumbremskraftverstärkers 17 über dessen Vakuum-Arbeitsraum 44 ebenfalls evakuiert, so daß auch der belüftbare Arbeitsraum 40 der Vakuumbetätigungseinheit 11 über die normalerweise offenen Pneumatik-Steuerventile 33 evakuiert wird.If the motor vehicle brake system is not actuated and the vacuum source connected to the vacuum line 70 , for example when the engine is running, supplies a sufficient vacuum, the vacuum working space 43 of the vacuum actuation unit 11 , the vacuum working space 44 of the vacuum brake booster 17 and the vacuum chamber are first 50 of the Sperrvorrich device 19 evacuated. At the same time, the ventilatable working space 41 of the vacuum brake booster 17 is also evacuated via its vacuum working space 44 , so that the ventilatable working space 40 of the vacuum actuation unit 11 is evacuated via the normally open pneumatic control valves 33 .

Infolge der Evakuierung der Vakuumkammer 50 der Sperrvorrich­ tung 19 wird ein Druckunterschied zwischen der Vakuumkammer 50 und der Luftkammer 51 erzeugt, der eine Kraft auf den Sperrkolben 48 bewirkt, die diesen entgegen der Kraft der Sperrfeder 52 in seine Freigabestellung verschiebt, in der der Sperrstift 108 aus der Ausnehmung 46 in der Kolbenfüh­ rungsstange 47 herausgezogen ist. Der Betätigungskolben 68 ist nun infolge der Freigabe der Kolbenführungsstange 47 durch die Vakuumbetätigungseinheit 11 frei verschiebbar.As a result of the evacuation of the vacuum chamber 50 of the Sperrvorrich device 19 , a pressure difference between the vacuum chamber 50 and the air chamber 51 is generated, which causes a force on the locking piston 48 , which moves it against the force of the locking spring 52 in its release position in which the locking pin 108th is pulled out of the recess 46 in the piston guide rod 47 . The actuating piston 68 is now freely displaceable due to the release of the piston guide rod 47 by the vacuum actuation unit 11 .

Da in den beiden Arbeitsräumen 40, 43 der Vakuumbetätigungs­ einheit 11 der gleiche Druck herrscht, kann die Rückstellfe­ der 67 den Betätigungskolben 68 entgegen einer vom Hilfskol­ ben 86 erzeugten Kraft in seiner Grundstellung halten, in der der Betätigungskolben 68 über den Schwenkhebel 66 die Plungerkolben 64, 64′ ebenfalls in ihre Grundstellung drückt. Hierbei heben die Plungerkolben 64 mit ihren Ansatz­ stiften 64′′ die Schließkörper 93 entgegen der Kraft der Schließfedern 94 aus ihrem Sitz, so daß die Rückschlagventi­ le 62, 63 in ihrer Offenstellung gehalten sind.Since the same pressure prevails in the two working spaces 40 , 43 of the vacuum actuation unit 11, the Rückstellfe 67 can hold the actuating piston 68 in its basic position against a force generated by the auxiliary piston ben 86 , in which the actuating piston 68 via the pivot lever 66 the plunger 64 , 64 'also presses into its basic position. Here, the plungers 64 with their approach pins 64 '' the closing body 93 against the force of the closing springs 94 from their seat, so that the Rückschlagventi le 62 , 63 are held in their open position.

Somit sind die Bremskreise 55, 56 über die Rückschlagventile 82, 63, und die Zylinderräume 65, 65′ der Volumenaufnehmer 12, 12′ mit ihren zugeordneten Bremsleitungen 13, 14 bzw. 15, 16 frei verbunden.Thus, the brake circuits 55 , 56 via the check valves 82 , 63 , and the cylinder spaces 65 , 65 'of the volume sensors 12 , 12 ' with their associated brake lines 13 , 14 and 15 , 16 are freely connected.

Wird nun ein Bremsvorgang eingeleitet, so wird der belüftba­ re Arbeitsraum des Vakuumbremskraftverstärkers 17 gesteuert belüftet, so daß auf den Tandem-Hauptbremszylinder 53 eine verstärkte Bremskraft wirkt. Der Tandem-Hauptbremszylinder 53 liefert somit den erforderlichen Bremsdruck über die Bremskreise 55, 56, die offenen Rückschlagventile 62, 63 und die Zylinderräume 65, 65′ der Volumenaufnehmer 12, 12′ zu den Bremsleitungen 13, 14, 15, 16, die den Bremsdruck an die Radbremszylinder weiterleiten. Gleichzeitig mit der Belüf­ tung des belüftbaren Arbeitsraumes 41 des Vakuumbremskraft­ verstärkers 17 wird auch der belüftbare Arbeitsraum 40 der Vakuumbetätigungseinheit 11 belüftet, so daß infolge des nun am Betätigungskolben 68 anliegenden Druckunterschiedes eine zur Kraft der Rückstellfeder 67 gleichgerichtete Haltekraft erzeugt wird, um die Plungerkolben 64, 64′ in ihrer Ausgangs­ stellung zu halten. Die Haltekraft ist erforderlich, da der in den Zylinderräumen 65, 65′ der Volumenaufnehmer 12, 12′ herrschende Bremsdruck eine Kraft auf die Plungerkolben 64, 64′ ausübt, die versucht, die Plungerkolben 64, 64′ aus ihrer Grundstellung herauszuverschieben.If a braking process is now initiated, the working area of the vacuum brake booster 17 is ventilated in a controlled manner, so that an increased braking force acts on the tandem master brake cylinder 53 . The tandem master cylinder 53 thus delivers the required brake pressure via the brake circuits 55 , 56 , the open check valves 62 , 63 and the cylinder chambers 65 , 65 'of the volume sensors 12 , 12 ' to the brake lines 13 , 14 , 15 , 16 , which the brake pressure forward to the wheel brake cylinder. Simultaneously with the ventilation of the ventilatable working chamber 41 of the vacuum brake booster 17 , the ventilatable working chamber 40 of the vacuum actuation unit 11 is ventilated, so that a holding force which is rectified to the force of the return spring 67 is generated due to the pressure difference present on the actuating piston 68 , around the plunger 64 , 64 'to keep in their starting position. The holding force is required because the brake pressure prevailing in the cylinder chambers 65 , 65 'of the volume transducers 12 , 12 ' exerts a force on the plungers 64 , 64 ', which tries to move the plungers 64 , 64 ' out of their basic position.

Da der belüftbare Arbeitsraum 40 der Volumenbetätigungsein­ heit 11 über die normalerweise offenen Pneumatik-Steuerventi­ le 34 mit dem belüftbaren Arbeitsraum 41 des Vakuumbrems­ kraftverstärkers 17 verbunden ist, herrscht, solange keine Bremsschlupfregelung erfolgt, in beiden belüftbaren Arbeits­ räumen 40, 41 der gleiche Druck. Dadurch ist die vom Betäti­ gungskolben 68 erzeugte Haltekraft stets proportional zu der auf den Tandem-Hauptbremszylinder 53 wirkenden Bremskraft, und damit proportional zu der vom Bremsdruck in den Zylinder­ räumen 65, 65′ auf die Plungerkolben 64, 64′ ausgeübten Kraft. Die Haltekraft ist dabei durch die Dimensionierung des Betätigungskolbens 68 so eingestellt, daß sie die auf die Plungerkolben 64, 64′ wirkende Kraft überkompensiert, wobei sie stets ungefähr 25% größer ist als die auf die Plungerkolben 64, 64′ wirkende Kraft. Since the ventilated work area 40 of the volume actuating unit 11 is connected via the normally open pneumatic control valves 34 to the ventilatable work area 41 of the vacuum brake booster 17 , as long as there is no brake slip control in both ventilated work spaces 40 , 41 the same pressure. As a result, the holding force generated by the actuating piston 68 is always proportional to the braking force acting on the tandem master cylinder 53 , and is therefore proportional to the space exerted by the brake pressure in the cylinder 65 , 65 'on the plunger 64 , 64 ' force. The holding force is adjusted by the dimensioning of the actuating piston 68 so that it overcompensates the force acting on the plunger 64 , 64 ', which is always about 25% greater than the force acting on the plunger 64 , 64 '.

Wird nun von einem der das Drehverhalten der Räder erfassen­ den Sensoren festgestellt, daß eines der Räder dazu neigt zu blockieren, z.B. das der Bremse 57 zugeordnete Rad, so wird von der Bremsschlupfregelschaltung die erforderliche Brems­ schlupfregelung eingeleitet. Dazu werden zunächst die Hydrau­ lik-Steuerventile 22, 23, 24 in ihre Schließstellung umge­ schaltet, um den Bremsdruck an den Radbremszylindern der Bremsen 58, 59, 60 aufrechtzuerhalten, so daß die zugeordne­ ten nicht blockierenden Räder weiter gebremst werden. Gleich­ zeitig werden die normalerweise offenen Pneumatik-Steuerven­ tile 33 in ihre Schließstellung und die normalerweise ge­ schlossenen Pneumatik-Steuerventile 34 in ihre Offenstellung umgeschaltet. Damit ist eine weitere Belüftung des belüftba­ ren Arbeitsraums 40 der Vakuumbetätigungseinheit 11 unterbro­ chen und der belüftbare Arbeitsraum 40 nunmehr über die ge­ öffneten, normalerweise geschlossenen Pneumatik-Steuerventi­ le 34 mit der Vakuumleitung 70 verbunden ist, so daß der Druck im belüftbaren Arbeitsraum 40 abgebaut wird. Mit der Verringerung der Druckdifferenz zwischen dem belüftbaren Ar­ beitsraum 40 und dem Vakuum-Arbeitsraum 43 der Vakuumbetäti­ gungseinheit 11 wird gleichzeitig die vom Betätigungskolben 68 erzeugte Haltekraft verringert, so daß die Plungerkolben 64, 64′ aufgrund der auf sie vom Bremsdruck in den Zylinder­ räumen 65, 65′ erzeugten Kraft aus ihrer Grundstellung heraus verschoben werden, so daß die Rückschlagventile 62, 63 schließen, wodurch die Weiterleitung des Bremsdrucks in den Bremskreisen 65, 56 verhindert wird.If one of the sensors, which detects the rotational behavior of the wheels, determines that one of the wheels tends to lock, for example the wheel assigned to the brake 57 , the required brake slip control is initiated by the brake slip control circuit. For this purpose, the hydraulic lik control valves 22 , 23 , 24 are switched to their closed position in order to maintain the brake pressure on the wheel brake cylinders of the brakes 58 , 59 , 60 , so that the assigned non-blocking wheels are further braked. At the same time, the normally open pneumatic control valves 33 are switched into their closed position and the normally closed pneumatic control valves 34 in their open position. This is a further ventilation of the ventilated work space 40 of the vacuum actuation unit 11 interrupted Chen and the ventilated work space 40 is now connected to the vacuum line 70 via the open, normally closed pneumatic control valve 34 so that the pressure in the ventilated work space 40 is reduced . With the reduction in the pressure difference between the ventable Ar beitsraum 40 and the vacuum working space 43 of the Vakuumbetäti supply unit 11 , the holding force generated by the actuating piston 68 is reduced at the same time, so that the plungers 64 , 64 'due to the space on them from the brake pressure in the cylinder 65th , 65 'generated force are moved out of their home position so that the check valves 62 , 63 close, thereby preventing the transmission of the brake pressure in the brake circuits 65 , 56 .

Der Plungerkolben 64 des Volumenaufnehmers 12, der mit der zum Radbremszylinder der Bremse 57 führenden Bremsleitung 13 verbunden ist, wird nun von dem im Zylinderraum 65 herrschen­ den Bremsdruck soweit verschoben, daß eine Volumenerweite­ rung stattfindet, durch die der Bremsdruck im Radbremszylin­ der der Bremse 57 praktisch verschwindet. Im hydraulisch vom Bremskreis 56 und den Bremsleitungen 15, 16 getrennten Volu­ menaufnehmer 12′ findet ebenfalls eine Verschiebung des Plun­ gerkolbens 64′ statt, die jedoch erheblich kleiner ist. Um die unterschiedlichen Verschiebungswege der Plungerkolben 64, 64′ infolge der verschieden großen Volumenerweiterungen für den Druckabbau auszugleichen, sind die Plungerkolben 64, 64′ über den Schwenkhebel 66 des Betätigungskolbens 68 beauf­ schlagt, so daß der Betätigungskolben 68 stets die gleiche Kraft auf beide Plungerkolben 64, 64′ ausübt.The plunger 64 of the volume 12, which is connected to the line leading to the wheel brake cylinder of the brake 57 brake pipe 13 will now be moved so far from the rule in the cylinder chamber 65 the brake pressure, that a Volumenerweite tion takes place, through which the brake pressure in the Radbremszylin of the brake 57 practically disappears. In the hydraulically separate from the brake circuit 56 and the brake lines 15 , 16 Volu menaufnehmer 12 'there is also a displacement of the Plun piston 64 ', but which is considerably smaller. In order to compensate for the different displacement paths of the plungers 64 , 64 'as a result of the differently large volume expansions for the pressure reduction, the plungers 64 , 64 ' are struck by the pivoting lever 66 of the actuating piston 68 , so that the actuating piston 68 always has the same force on both plungers 64 , 64 'exercises.

Der Abbau der vom Betätigungskolben 68 bewirkten Haltekraft für die Plungerkolben 64, 64′ kann dabei je nach Bedarf sehr schnell oder sehr langsam erfolgen, da die aus einer Viel­ zahl von Pneumatik-Steuerventilen 34 bestehende Pneuma­ tik-Steuerventilanordnung 32 jeweils so betätigt werden kann, daß unterschiedlich große Querschnitte für die Evakuie­ rung geschaltet werden. Ist z.B. ein sehr schneller Abbau der Haltekraft erforderlich, so werden alle Pneumatik-Steuer­ ventile 34 gleichzeitig geöffnet. Ist andererseits nur ein langsamer und geringer Abbau der Haltekraft notwendig, so kann es ausreichend sein, wenn nur eins oder zwei der Pneuma­ tik-Steuerventile geöffnet werden. Aus dem Aufbau der Pneuma­ tik-Steuerventilanordnung 32 aus einer Vielzahl von Pneuma­ tik-Steuerventilen 34 läßt sich somit die Evakuierung des be­ lüftbaren Arbeitsraums 40 besonders feinfühlig steuern.The reduction of the holding force caused by the actuating piston 68 for the plungers 64 , 64 'can take place very quickly or very slowly as required, since the pneumatic control valve arrangement 32 consisting of a large number of pneumatic control valves 34 can be actuated in each case, that cross sections of different sizes are switched for evacuation. For example, if a very rapid reduction in the holding force is required, all pneumatic control valves 34 are opened simultaneously. On the other hand, if only a slow and slight reduction in the holding force is necessary, it may be sufficient if only one or two of the pneumatic control valves are opened. From the structure of the pneumatic control valve assembly 32 from a variety of pneumatic control valves 34 , the evacuation of the ventable work space 40 can be controlled particularly sensitively.

In gleicher Weise kann der belüftbare Arbeitsraum 40 unter­ schiedlich schnell wieder belüftet werden, je nachdem wievie­ le der Pneumatik-Steuerventile 33 der normalerweise offenen Pneumatik-Steuerventilanordnung wieder geöffnet werden.In the same way, the ventilated working space 40 can be ventilated again at different speeds, depending on how well the pneumatic control valves 33 of the normally open pneumatic control valve arrangement are opened again.

Sobald eine Bremsschlupfregelung nicht mehr erforderlich ist, wird also der belüftbare Arbeitsraum 40 wieder über die Pneumatik-Steuerventilanordnung 31 belüftet, so daß sich wie­ derum eine Haltekraft aufbauen kann, die die Plungerkolben 64, 64′ in ihre Grundstellung zurückverschiebt, wodurch dann die Rückschlagventiel 62, 63 geöffnet sind, so daß die Brems­ kreise 55, 56 mit den zugeordneten Bremsleitungen 13, 14, 15, 16 wieder verbunden sind. Jetzt öffnen auch die während der Bremsschlupfregelung geschlossenen Hydraulik-Steuerventi­ le 22, 23, 24, so daß eine weitere Bremsung erfolgen kann.As soon as a brake slip control is no longer required, the ventilatable work space 40 is ventilated again via the pneumatic control valve arrangement 31 , so that a holding force can be built up again which pushes the plungers 64, 64 'back into their basic position, which then causes the check valve 62 , 63 are open so that the brake circuits 55 , 56 are connected to the associated brake lines 13 , 14 , 15 , 16 again. Now open the closed during the brake slip control hydraulic control valves 22 , 23 , 24 , so that further braking can take place.

Für die weitere Bremsung nach einer erfolgten Bremsschlupfre­ gelung ist es dabei besonders vorteilhaft, daß die Hydraulik­ steuerventile 21, 22, 23, 24 zwischen den Volumenaufnehmern 12, 12′ angeordnet sind, wodurch sich die von den Zylinder­ räumen 65, 65′ zu den Hydräulik-Steuerventilen 21, 22, 23, 24 führenden Hydraulikleitungen besonders kurz ausgestalten lassen, so daß in ihnen nur eine verhältnismäßig geringe Menge an Bremsflüssigkeit vorliegt, die erneut unter Druck gesetzt werden muß. Hierdurch läßt sich also der erforderli­ che Bremsdruck wieder sehr schnell aufbauen bzw. halten und ggfs. für die weitere Bremsung weiter steigern.For further braking after a successful brake slip, it is particularly advantageous that the hydraulic control valves 21 , 22 , 23 , 24 are arranged between the volume sensors 12 , 12 ', whereby the spaces from the cylinders 65 , 65 ' to the hydraulic system - Control valves 21 , 22 , 23 , 24 leading hydraulic lines can be made particularly short, so that there is only a relatively small amount of brake fluid in them, which must be pressurized again. As a result, the required brake pressure can be built up or held very quickly again and, if necessary, increased further for further braking.

Tritt nun ein Ausfall der Vakuumquelle ein, so steigt in der Vakuumkammer 50 der Sperrvorrichtung 19 der Druck an, so daß der am Sperrkolben 48 vorliegende Druckunterschied zwischen der Vakuumkammer 50 und der Luftkammer 51 abgebaut wird, und die vom Sperrkolben 58 erzeugte Kraft verschwindet. Nun schiebt die Sperrfeder 52 den Sperrkolben 48 und damit den Sperrstift 45 in seine Sperrstellung, so daß er in die Aus­ nehmung 46 der Kolbenführungsstange 47 eingreift und diese in ihrer Grundstellung hält, in der der Betätigungskolben 68 über den Schwenkhebel 66 die Plungerkolben 64, 64′ ebenfalls in ihrer Grundstellung hält, so daß die Rückschlagventile 62, 63 offengehalten werden.If the vacuum source now fails, the pressure in the vacuum chamber 50 of the locking device 19 increases , so that the pressure difference between the vacuum chamber 50 and the air chamber 51 at the locking piston 48 is reduced, and the force generated by the locking piston 58 disappears. Now the locking spring 52 pushes the locking piston 48 and thus the locking pin 45 into its locking position, so that it engages in the recess 46 from the piston guide rod 47 and holds it in its basic position in which the actuating piston 68 via the pivot lever 66, the plunger 64 , 64th 'Also holds in its home position so that the check valves 62 , 63 are kept open.

Tritt der Vakuumausfall jedoch auf, wenn der Betätigungskol­ ben 68 infolge einer Bremsschlupfregelung aus seiner Grund­ stellung heraus verschoben ist, so wird der Sperrstift nur gegen die Oberfläche der Kolbenführungsstange 47 gedrückt. Durch den Vakuumausfall wird jedoch der belüftbare Arbeits­ raum 40 der Vakuumbetätigungseinheit 11 wieder belüftet, wäh­ rend das Vakuum im Vakuum-Arbeitsraum 43 der Vakuumbetäti­ gungseinheit 11 aufrechterhalten bleibt, da das Rückschlag­ ventil 69, das in der Verbindung des Vakuum-Arbeitsraums 43 mit der Vakuumleitung 70 angeordnet ist, schließt, so daß der Betätigungskolben 68 durch die Rückstellfeder 67 und die vom Betätigungskolben 68 infolge der an ihm vorliegenden Druckdifferenz wieder in seine Grundstellung verschoben wird. Nun kann der Sperrstift 45 in die Ausnehmung 46 einra­ sten, so daß der Betätigungskolben 68 sicher in seiner Grund­ stellung gehalten ist. Über die geöffneten Rückschlagventile 62, 63 kann nun die weitere Bremsung jedoch ohne Bremsschlup­ fregelung erfolgen.However, if the vacuum failure occurs when the actuating piston ben 68 is moved out of its basic position as a result of a brake slip control, the locking pin is only pressed against the surface of the piston guide rod 47 . Due to the vacuum failure, however, the ventilated working space 40 of the vacuum actuating unit 11 is ventilated again, while the vacuum in the vacuum working space 43 of the vacuum actuating unit 11 is maintained, since the check valve 69 , which is in the connection of the vacuum working space 43 with the vacuum line 70 is arranged, closes so that the actuating piston 68 is displaced back into its basic position by the return spring 67 and by the actuating piston 68 due to the pressure difference present on it. Now the locking pin 45 in the recess 46 Einra most so that the actuating piston 68 is held securely in its basic position. Via the open check valves 62 , 63 , however, the further braking can take place without brake slip control.

Ein an der Sperrvorrichtung 19 vorgesehener, nicht darge­ stellter Mikroschalter, der auf die Verschiebung des Sperr­ kolbens 48 anspricht, kann nun ein Warnsignal erzeugen, das dem Fahrer anzeigt, daß die weiteren Bremsungen ohne Brems­ schlupfregelung erfolgen. Aufgrund des Warnsignals ist der Fahrer nun in der Lage sein Verhalten beim Bremsen auf die eingeschränkte Funktion der Kraftfahrzeubbremsanlage einzu­ stellen.A provided on the locking device 19 , not Darge presented microswitch, which responds to the displacement of the locking piston 48 , can now generate a warning signal that indicates to the driver that the further braking without slip control. Due to the warning signal, the driver is now able to adjust his behavior when braking to the restricted function of the motor vehicle brake system.

Claims (15)

1. Kraftfahrzeugbremsanlage
mit einem Tandem-Hauptbremszylinder, der über einen Va­ kuumbremskraftverstärker von einem Bremspedal beauf­ schlagbar ist und der mit Radbremszylindern über Brems­ leitungen eines ersten und eines zweiten Bremskreises verbunden ist, in denen normalerweise offene Hydrau­ lik-Steuerventile vorgesehen sind,
mit einer Bremsschlupfregelschaltung, der von den Fahr­ zeugrädern zugeordneten Sensoren dem Drehverhalten der Fahrzeugräder entsprechende Signale zugeführt sind und die in Abhängigkeit vom Drehverhalten der Fahrzeugräder Schaltsignale an die Hydraulik-Steuerventile liefert, und
mit einer Druckmodulatorvorrichtung, die zwei über ent­ sprechende Pneumatik-Steuerventile steuerbare, vakuumbe­ tätigte Volumenaufnehmer aufweist, von denen jeder mit einem der beiden Bremskreise verbunden ist,
dadurch gekennzeichnet, daß die von einer gemeinsamen Vakuumbetätigungseinheit (11) beaufschlagten Volumenaufnehmer (12, 12′) parallel zueinander in einem Druckmodulatorblock (10) angeordnet sind, in den ein die Hydraulik-Steuerventile (21, 22, 23, 24) umfassender Hydraulik- und ein die Pneumatik- Steuerventile (33, 34) umfassender Pneumatik-Ventilblock (20 bzw. 30) integriert sind.1. Motor vehicle brake system
with a tandem master cylinder which can be struck by a brake pedal via a vacuum brake booster and which is connected to wheel brake cylinders via brake lines of a first and a second brake circuit, in which normally open hydraulic control valves are provided,
with a brake slip control circuit, the sensors associated with the driving wheels are supplied with signals corresponding to the rotational behavior of the vehicle wheels and which delivers switching signals to the hydraulic control valves as a function of the rotational behavior of the vehicle wheels, and
with a pressure modulator device, which has two controllable, corresponding pneumatic control valves, vacuum-operated volume transducers, each of which is connected to one of the two brake circuits,
characterized in that the volume pickups ( 12 , 12 ′) acted upon by a common vacuum actuation unit ( 11 ) are arranged parallel to one another in a pressure modulator block ( 10 ) in which a hydraulic control valve ( 21 , 22 , 23 , 24 ) comprising and a pneumatic valve block ( 20 or 30 ) comprising the pneumatic control valves ( 33 , 34 ) are integrated. 2. Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für jede Bremsleitung (13, 14, 15, 16) als Hydrau­ lik-Steuerventil (21, 22, 23, 24) ein normalerweise offe­ nes, elektromagnetisch betätigbares 2/2-Wegeventil im Hy­ draulik-Ventilblock (20) vorgesehen ist.2. Motor vehicle brake system according to claim 1, characterized in that for each brake line ( 13 , 14 , 15 , 16 ) as a hydraulic lik control valve ( 21 , 22 , 23 , 24 ) a normally open, electromagnetically operable 2/2-way valve in Hy draulic valve block ( 20 ) is provided. 3. Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulik-Steuerventile (21, 22, 23, 24) zwi­ schen den Volumenaufnehmern (12, 12′) im Druckmodulator­ block (10) angeordnet sind.3. Motor vehicle brake system according to claim 1 or 2, characterized in that the hydraulic control valves ( 21 , 22 , 23 , 24 ) between the volume transducers ( 12 , 12 ') in the pressure modulator block ( 10 ) are arranged. 4. Kraftfahrzeugbremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Pneumatik-Ventilblock (30) an der Vakuumbetäti­ gungseinheit (11) auf der von den Volumenaufnehmern (12, 12′) abgewandten Seite angeordnet ist. 4. Motor vehicle brake system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pneumatic valve block ( 30 ) on the vacuum actuation unit ( 11 ) is arranged on the side facing away from the volume sensors ( 12 , 12 '). 5. Kraftfahrzeugbremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Pneumatik-Ventilblock (30) zwei voneinander ge­ trennte Ventilkammern (35, 36) aufweist, wobei in die erste Ventilkammer (35) eine normalerweise offene Pneuma­ tik-Steuerventilanordnung (31) eingebaut ist, über die ein belüftbarer Arbeitsraum (40) der Vakuumbetätigungs­ einheit (11) mit einem belüftbaren Arbeitsraum (41) des Vakuumbremskraftverstärkers (17) verbunden ist, und wobei in die zweite Ventilkammer (36) eine normalerweise geschlossene Pneumatik-Steuerventilanordnung (32) einge­ baut ist, über die eine einen Vakuum-Arbeitsraum (43) des Vakuumbremskraftverstärkers (17) beaufschlagende Va­ kuumquelle mit dem belüftbaren Arbeitsraum (40) der Va­ kuumbetätigungseinheit verbindbar ist.5. Motor vehicle brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the pneumatic valve block ( 30 ) has two mutually separate valve chambers ( 35 , 36 ), in the first valve chamber ( 35 ) a normally open pneumatic control valve arrangement ( 31 ) is installed, via which a ventilatable working space ( 40 ) of the vacuum actuation unit ( 11 ) is connected to a ventilating working space ( 41 ) of the vacuum brake booster ( 17 ), and a normally closed pneumatic control valve arrangement ( 32 ) in the second valve chamber ( 36 ) is built, via which a vacuum work chamber ( 43 ) of the vacuum brake booster ( 17 ) acting on the vacuum source can be connected to the ventilated work chamber ( 40 ) of the vacuum actuation unit. 6. Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Pneumatik-Steuerventilanordnungen (31, 32) jeweils aus einer Vielzahl elektromagnetisch betätig­ barer 2/2-Wegeventile aufgebaut sind.6. Motor vehicle brake system according to claim 5, characterized in that the two pneumatic control valve assemblies ( 31 , 32 ) are each constructed from a plurality of electromagnetically actuated 2/2-way valves. 7. Kraftfahrzeubbremsanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die 2/2-Wegeventile jeder Pneumatik-Steuerventilan­ ordnung (31, 32) parallel zueinander geschaltet sind.7. Motor vehicle brake system according to claim 6, characterized in that the 2/2-way valves of each pneumatic control valve arrangement ( 31 , 32 ) are connected in parallel to each other. 8. Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die 2/2-Wegeventile jeder Pneumatik-Steueranordnung (31, 32) unabhängig voneinander schaltbar sind.8. Motor vehicle brake system according to claim 6 or 7, characterized in that the 2/2-way valves of each pneumatic control arrangement ( 31 , 32 ) can be switched independently of one another. 9. Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die 2/2-Wegeventile jeder Pneumatik-Steuerventilan­ ordnung (31, 32) in Ventilgruppen (37, 37′, 37′′ bzw. 38, 38′, 38′′) zusammengefaßt sind, wobei die 2/2-Wegeventile einer Ventilgruppe (37, 37′, 37′′; 38, 38′, 38′′) gemein­ sam und die Ventilgruppen (37, 37′, 37′′; 38, 38′, 38′′) unabhängig voneinander schaltbar sind.9. Motor vehicle brake system according to claim 6 or 7, characterized in that the 2/2-way valves each pneumatic control valve arrangement ( 31 , 32 ) in valve groups ( 37 , 37 ', 37 ''or 38 , 38 ', 38 '' ) are summarized, the 2/2-way valves of a valve group ( 37 , 37 ', 37 ''; 38 , 38 ', 38 '') common sam and the valve groups ( 37 , 37 ', 37 ''; 38 , 38 ', 38 '') are independently switchable. 10. Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß jede Pneumatik-Steuerventilanordnung (31, 32) drei Ventilgruppen (37, 37′, 37′′; 38, 38′, 38′′) umfaßt, von denen die erste (37; 38) ein 2/2-Wegeventil, die zweite (37′; 38′) zwei und die dritte (37′′; 38′′) vier 2/2-Wege­ ventile aufweist.10. Motor vehicle brake system according to claim 9, characterized in that each pneumatic control valve arrangement ( 31 , 32 ) comprises three valve groups ( 37 , 37 ', 37 ''; 38 , 38 ', 38 ''), of which the first (37; 38) a 2/2-way valve, the second (37 ';38') has two and the third (37 ''; 38 '') four 2/2-way valves. 11. Kraftfahrzeugbremsanlage nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite mit der Vakuumquelle verbundene Ventilkam­ mer (36) des Pneumatik-Ventilblocks (30) mit einem Vakuum-Arbeitsraum (44) der Vakuumbetätigungsein­ heit (11) in Verbindung steht.11. Motor vehicle brake system according to one of claims 5 to 10, characterized in that the second connected to the vacuum source Ventilkam mer ( 36 ) of the pneumatic valve block ( 30 ) with a vacuum working chamber ( 44 ) of the vacuum actuating unit ( 11 ) is in communication . 12. Kraftfahrzeugbremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine mechanische, vakuumbetätigbare Sperrvorrichtung (19) vorgesehen ist, die die Vakuumbetätigungsein­ heit (11) bei Vakuumausfall in ihrer Grundstellung hält.12. Motor vehicle brake system according to one of the preceding claims, characterized in that a mechanical, vacuum-actuated locking device ( 19 ) is provided which holds the vacuum actuating unit ( 11 ) in its basic position in the event of a vacuum failure. 13. Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die mechanische Sperrvorrichtung (19) einen Sperr­ stift (45) umfaßt, der formflüssig in eine entsprechende Ausnehmung (46) einer Kolbenführungs­ stange (47) der Vakuumbetätigungseinheit (11) zurückzieh­ bar eingreift.13. Motor vehicle brake system according to claim 12, characterized in that the mechanical locking device ( 19 ) comprises a locking pin ( 45 ) which positively engages in a corresponding recess ( 46 ) of a piston guide rod ( 47 ) of the vacuum actuation unit ( 11 ) retracting bar. 14. Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Sperrstift (45) an einem Sperrkolben (48) befe­ stigt ist, der in einer Zylinderbohrung (49) eine stän­ dig mit der Vakuumquelle verbundene Vakuumkammer (50) von einer ständig mit der Außenluft verbundenen Luftkam­ mer (51) trennt und der durch eine Sperrfeder (52) in Richtung der Sperrlage des Sperrstiftes (45) vorgespannt ist.14. Motor vehicle brake system according to claim 13, characterized in that the locking pin ( 45 ) on a locking piston ( 48 ) is BEFE Stigt in a cylinder bore ( 49 ) a constantly dig with the vacuum source connected vacuum chamber ( 50 ) of a constantly with the outside air connected Luftkam mer ( 51 ) and which is biased by a locking spring ( 52 ) in the direction of the locking position of the locking pin ( 45 ). 15. Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Sperrkolben (48) einen Mikroschalter beauf­ schlagt, über den ein Warnsignal erzeugt wird, mittels dessen dem Fahrer der Vakuumausfall anzeigbar ist.15. Motor vehicle brake system according to claim 14, characterized in that the locking piston ( 48 ) strikes a microswitch, via which a warning signal is generated, by means of which the driver can be shown the vacuum failure.
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