DE4024384A1

DE4024384A1 - BLOCK-PROOF MOTOR VEHICLE BRAKE SYSTEM

Info

Publication number: DE4024384A1
Application number: DE19904024384
Authority: DE
Inventors: Frank Meyer; Lothar Schiel; Manfred Rueffer; Wilfried Wagner
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: ITT Automotive Europe GmbH
Priority date: 1990-08-01
Filing date: 1990-08-01
Publication date: 1992-02-06
Also published as: GB9113662D0; JPH04230455A; GB2246608A; FR2665407A1; GB2246608B

Description

Die Erfindung betrifft eine blockiergeschützte Kraftfahrzeugbremsanlage, mit einer Betätigungseinheit, die aus einem zwei durch zwei Hauptzylinderkolben begrenzte Druckräume ausweisenden Hauptbremszylinder, vorzugsweise einem Tandemhauptzylinder und einem ihm vorgeschalteten, mittels eines Eingangsglieds betätigbaren Unterdruck-Bremskraftverstärker besteht, wobei an die Druckräume des Hauptbremszylinders über hydraulische Leitungen Radbremszylinder angeschlossen sind, mit einer zentralen Regelelektronik, an deren Eingänge Ausgangssignale von das Drehverhalten der zu bremsenden Räder erfassenden Sensoren geführt werden und deren Steuersignale in einem Blockierregelfall in hydraulische Leitungen eingefügte, den Radbremszylindern vorgeschaltete Druckmittelventile (Radventile) steuern, wobei eine im Gehäuse des Unterdruck-Bremskraftverstärkers eine in einem Blockierregelfall belüftbare Unterdruckkammer von einer Arbeitskammer trennende bewegliche Wand unabhängig vom Eingangsglied bewegbar ist und mit dem ersten (Primär-) Hauptzylinderkolben in kraftübertragender Verbindung steht.The invention relates to an anti-lock Motor vehicle brake system, with an actuation unit, which consist of a two through two master cylinder pistons master brake cylinder with limited pressure spaces, preferably a tandem master cylinder and one him upstream, by means of an input element actuatable vacuum brake booster exists, whereby to the pressure chambers of the master brake cylinder hydraulic lines wheel brake cylinder connected are, with a central control electronics, at the Inputs output signals from the turning behavior of the braking sensors are guided and whose control signals in a blocking control case in hydraulic lines inserted, the wheel brake cylinders control upstream pressure medium valves (wheel valves), being one in the housing of the Vacuum brake booster one in one Blocking control case ventilated vacuum chamber of one Movable wall separating movable wall independent of Input member is movable and with the first (primary) Master cylinder piston in power transmission connection stands.

Eine derartige Bremsanlage bzw. ihre Betätigungseinheit ist aus der älteren Patentanmeldung der Anmelderin P 40 05 584.1 bekannt.Such a brake system or its actuation unit is from the earlier patent application of the applicant P 40 05 584.1 known.

Bei dem Gegenstand dieser Anmeldung ist, um in einem Blockierregelfall eine der Betätigungskraft entgegenwirkende Rückhaltekraft aufzubringen, eine mit dem Eingangsglied des Unterdruckbremskraftverstärkers in Wirkverbindung stehende hydraulische Kammer vorgesehen, deren Verbindung mit einem drucklosen Druckmittelvorratsbehälter mittels eines elektro magnetisch betätigbaren Sperrventils absperrbar ist. Die Kammer ist dabei durch einen zwischen der Oberfläche des Hauptbremszylinders und einem koaxial zum Hauptzylinder angeordneten Zwischenstück ausgebildeten Ringraum gebildet und durch einen von der beweglichen Wand des Unterdruckbremskraftverstärkers mitnehmbaren Sperrkolben begrenzt. Die beiden Druckräume des Hauptbremszylinders stehen in Lösestellung mit dem Druckmittelvorratsbehälter in Verbindung, wobei die Verbindungen bei Betätigung mittels Zentralventile abgesperrt werden.The subject of this application is to order in a Blocking rule case one of the actuating force counteracting restraining force, one with the input member of the vacuum brake booster in Hydraulic chamber in operative connection is provided, their connection with an unpressurized Pressure medium reservoir by means of an electro solenoid-operated shut-off valve can be shut off. The Chamber is through a between the surface of the Master cylinder and one coaxial to the master cylinder arranged intermediate piece trained annulus formed and by one of the movable wall of the Vacuum brake booster with removable locking pistons limited. The two pressure chambers of the master brake cylinder are in the release position with the pressure medium reservoir in connection, the connections when actuated shut off by means of central valves.

Als besonders nachteilig ist bei der bekannten Betätigungseinheit ihr komplizierter Aufbau anzusehen, der erhebliche Herstellungs- und Montagekosten verursacht. Sehr kompliziert und arbeitsaufwendig ist auch die Einstellung sämtlicher funktionswichtigen Maße bzw. die Anpassung der vorhandenen koaxialen Maße (Durchmesser des Hauptzylinders, Innen- und Außendurchmesser des Sperrkolbens bzw. Innendurchmesser des Zwischenstücks). Ein weiterer Nachteil wird in der beträchtlichen Größe des Unterdruck-Bremskraftverstärkers gesehen, die insbesondere auf den in der Regelung auftretenden Unterdruckabfall zurückzuführen ist. Als negativ werden auch die in einem Regelfall auftretenden Pulsationen empfunden, die am Betätigungspedal spürbar sind.Is particularly disadvantageous in the known Actuating unit to look at their complicated structure, the considerable manufacturing and assembly costs caused. It is very complicated and labor intensive also the setting of all functionally important dimensions or the adaptation of the existing coaxial dimensions (Diameter of the master cylinder, inside and Outside diameter of the locking piston or inside diameter of the intermediate piece). Another disadvantage is in the considerable size of the vacuum brake booster seen that in particular on the in the scheme occurring negative pressure drop. As those that occur in a normal case also become negative Pulsations felt that felt on the actuation pedal are.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine blockiergeschützte Kraftfahrzeugbremsanlage der eingangs genannten Gattung anzugeben, die auf besonders kosten sparende Weise hergestellt werden kann. Des weiteren sollen alle funktionswichtigen Maße einfach einstellbar sein. Eine weitere Teilaufgabe besteht darin, die in der Regelung auftretenden am Bremspedal spürbaren Druckpulsationen zu eliminieren.It is therefore an object of the present invention anti-lock motor vehicle brake system of the beginning Specify the type mentioned, which is particularly expensive saving way can be produced. Furthermore all functionally important dimensions should be easily adjustable be. Another subtask is that in the Regulation noticeable on the brake pedal To eliminate pressure pulsations.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Druckräume in einem Blockierregelfall absperrbar sind und daß im Hauptzylinder ein hydraulischer Modulatorraum vorgesehen ist, der durch einen mit der beweglichen Wand in kraftübertragender Verbindung stehenden Modulatorkolben begrenzt und wahlweise mit einem drucklosen Druckmittelvorratsbehälter oder den Radbremsen verbindbar ist.This object is achieved in that the pressure rooms can be blocked in a blocking rule and that in the master cylinder a hydraulic modulator room is provided by one with the movable wall in force-transmitting connection Modulator piston limited and optionally with one unpressurized pressure fluid reservoir or the wheel brakes is connectable.

Eine besonders kompakte Ausführung des Erfindungsgegenstandes wird bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung dadurch erreicht, daß der Modulatorraum durch einen dem Primärdruckraum vorgeschalteten, durch den Primärkolben begrenzten Ringraum gebildet ist und daß der Modulatorkolben als ein Ringkolben ausgebildet und vom Primärkolben geführt ist.A particularly compact version of the Subject of the invention is advantageous Development of the invention achieved in that the Modulator space through a primary pressure space upstream, limited by the primary piston Annulus is formed and that the modulator piston as a Ring piston is formed and guided by the primary piston.

Um zu gewährleisten, daß in allen an die einzelnen Druck räume des Hauptbremszylinders angeschlossenen Radbremszy lindern gleiche Drücke aufgebaut werden, wird bei einer vorteilhaften Weiterbildung vorgesehen, daß zwischen den Ausgängen der die Druckräume absperrenden Absperrventile eine hydraulische Anordnung geschaltet ist, die einen Druckausgleich bei gleichzeitiger Trennung der beiden Druckräume ermöglicht.To ensure that in all of the individual pressure spaces of the master brake cylinder connected wheel brake cylinder relieve the same pressures, one advantageous training provided that between the Exits of the shut-off valves that shut off the pressure chambers a hydraulic arrangement is switched, the one Pressure equalization with simultaneous separation of the two Print rooms enabled.

Um dem Fahrer die Wirkung einer Kraft zu vermitteln, die der aus dem im Hauptzylinder herrschenden hydraulischen Druck resultierenden Reaktionskraft entspricht, wird bei einer anderen Ausführungsvariante des Erfindungsgegenstandes vorgeschlagen, daß der Primärkolben an seinem dem Bremskraftverstärker zugewandten Ende eine zylindrische Ausnehmung aufweist, in der eine elastische Reaktionsscheibe angeordnet ist, an der sich das Eingangsglied direkt und die bewegliche Wand über eine Kraftübertragungshülse abstützen.To give the driver the effect of a force that the hydraulic system in the master cylinder Pressure resulting reaction force corresponds to another embodiment of the Subject of the invention proposed that the Primary piston on his the brake booster facing end has a cylindrical recess, in which an elastic reaction disk is arranged, on which the input link is directly and the movable Support the wall using a power transmission sleeve.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung eines Aus führungsbeispiels anhand der beiliegenden Zeichnung hervor. In der Zeichnung zeigt:Further features and advantages of the invention emerge from the Subclaims and the following description of an off management example based on the accompanying drawing forth. The drawing shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer blockiergeschützten Kraftfahrzeugbremsanlage nach der Erfindung, Fig. 1 is a schematic representation of an anti-lock automotive vehicle brake system according to the invention,

Fig. 2 eine bei der erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugbremsanlage nach Fig. 1 verwendete Betätigungseinheit im Axialschnitt. Fig. 2 shows an actuator used in the motor vehicle brake system according to the invention of FIG. 1 in axial section.

In den Figuren der Zeichnung sind einander entsprechende Bauteile mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. In the figures of the drawing are corresponding to each other Components with the same reference numerals.

Fig. 1 zeigt eine blockiergeschützte Kraftfahrzeugbrems anlage mit einem Unterdruckbremskraftverstärker 1, der über ein Eingangsglied 4 in bekannter Weise mit einem Bremspedal 3 verbunden ist. Auf der dem Eingangsglied 4 abgewandten Seite des Unterdruckbremskraftverstärkers 1 ist ein Hauptbremszylinder 2 vorgesehen, dessen Druck räume 7, 8 mit einem Druckmittelvorratsbehälter 5 in Ver bindung stehen. Fig. 1 shows an anti-lock motor vehicle brake system with a vacuum brake booster 1 , which is connected via an input member 4 in a known manner with a brake pedal 3 . On the side facing away from the input member 4 of the vacuum brake booster 1 , a master brake cylinder 2 is provided, the pressure spaces 7 , 8 with a pressure medium reservoir 5 are in Ver connection.

Eine erste hydraulische Leitung 11 verbindet den ersten, durch einen ersten Hauptzylinderkolben (Primärkolben) 9 begrenzten (Primär-) Druckraum 7 mit den Radbrems zylindern von nur schematisch dargestellten, ggf. der Hinterachse zugeordneten zwei Radbremsen 22, 23 über zwei als 2/2-Wegeventile ausgebildete Radventile 14, 24, die üblicherweise in einem Ventilblock untergebracht sind. In die Leitung 11 ist ein erstes hydraulisches Absperrventil 44 geschaltet, das als elektromagnetisch betätigbares 2/2-Wegeventil ausgebildet ist und in einem Blockierregelfall ein hydraulisches Absperren des ersten Druckraumes 7 ermöglicht.A first hydraulic line 11 connects the first (primary) pressure chamber 7 , which is delimited by a first master cylinder piston (primary piston) 9 , to the wheel brake cylinders of two wheel brakes 22 , 23, only shown schematically and possibly assigned to the rear axle, via two as 2/2 Directional valves designed wheel valves 14 , 24 , which are usually housed in a valve block. A first hydraulic shut-off valve 44 is connected in line 11 , which is designed as an electromagnetically operable 2/2-way valve and enables the first pressure chamber 7 to be shut off hydraulically in the event of a blockage.

An den zweiten, durch einen zweiten Hauptzylinderkolben (Sekundärkolben) 10 begrenzten (Sekundär-) Druckraum 8 sind mittels einer zweiten hydraulischen Leitung 13 unter Zwischenschaltung eines zweiten Absperrventils 45 Radbremszylinder der nur schematisch dargestellten zwei Radbremsen 20, 21 angeschlossen, denen zwei weitere Radventile 47, 48 vorgeschaltet sind und die beispielsweise der Vorderachse des Kraftfahrzeuges zugeordnet sind. Das zweite Absperrventil 45 ist ebenso wie das erste Absperrventil 44 als elektromagnetisch betätigbares 2/2-Wegeventil ausgebildet. Wheel brake cylinders of the two wheel brakes 20 , 21 , which are only shown schematically, are connected to the second (secondary) pressure chamber 8 , delimited by a second master cylinder piston (secondary piston) 10 , by means of a second hydraulic line 13 with the interposition of a second shut-off valve 45 , to which two further wheel valves 47 , 48 are connected upstream and are assigned, for example, to the front axle of the motor vehicle. The second shut-off valve 45 , like the first shut-off valve 44, is designed as an electromagnetically actuated 2/2-way valve.

Eine von einem näher nicht bezeichneten im Hauptzylindergehäuse ausgebildeten hydraulischen Modulatorraum führende dritte hydraulische Leitung 46 ist an den Eingang eines hydraulischen 3/2-Wegeventils 19 angeschlossen, das eine wahlweise Verbindung zwischen dem Modulatorraum und dem Druckmittelvorratsbehälter 5 mittels der Leitung 85 bzw. dem Modulatorraum und den einer der beiden Fahrzeugachsen zugeordneten Bremsen 20, 21 mittels der Leitung 86 ermöglicht.A third hydraulic line 46 , which leads from a hydraulic modulator chamber not specifically designed in the master cylinder housing, is connected to the input of a hydraulic 3/2-way valve 19 , which provides an optional connection between the modulator chamber and the pressure medium reservoir 5 by means of the line 85 or the modulator chamber and enables the brakes 20 , 21 assigned to one of the two vehicle axles by means of the line 86 .

Den Vorder- und Hinterradbremsen 20, 21, 22 und 23 ist jeweils ein Sensor 25, 26, 27 bzw. 28 zugeordnet, die über entsprechende Signalleitungen 29, 30, 31 bzw. 32 mit einer zentralen Regelelektronik 33 verbunden sind. Die Regel elektronik 33 ist über Steuerleitungen 34, 35, 36, 37, 38 und 88 mit den Radventilen 47, 48, 14, 24, den beiden Absperrventilen 44, 45 sowie mit dem hydraulischen 3/2-Wegeventil 19 verbunden, um diese in Abhängigkeit von den Sensorsignalen zu betätigen.The front and rear wheel brakes 20 , 21 , 22 and 23 are each assigned a sensor 25 , 26 , 27 and 28 , which are connected to central control electronics 33 via corresponding signal lines 29 , 30 , 31 and 32 . The control electronics 33 is connected via control lines 34 , 35 , 36 , 37 , 38 and 88 with the wheel valves 47 , 48 , 14 , 24 , the two shut-off valves 44 , 45 and with the hydraulic 3/2-way valve 19 to this in Depending on the sensor signals to operate.

An die hauptzylinderseitige Arbeitskammer des Unterdruck bremskraftverstärkers 1 ist über eine pneumatische Leitung 43 ein von der zentralen Regelelektronik 33 an steuerbares pneumatisches 3/2-Wegeventil 42 ange schlossen, das die erwähnte Arbeitskammer wahlweise (über ein Rückschlagventil 41) mit einer Unterdruckquelle 12 bzw. der Atmosphäre verbindet.At the master cylinder-side working chamber of the vacuum brake booster 1 , a pneumatic 3/2-way valve 42 , which can be controlled by the central control electronics 33, is connected via a pneumatic line 43, said working chamber optionally (via a check valve 41 ) with a vacuum source 12 or the Atmosphere connects.

Um die an die einzelnen Druckräume 7, 8 des Hauptzylinders 2 angeschlossenen Radbremszylinder bei der Betätigung mit gleichen hydraulischen Drücken beaufschlagen zu können, ist schließlich eine hydraulische Anordnung 15 vorge sehen, die einen Druckausgleich zwischen den beiden Druckräumen 7, 8 ermöglicht. Wie der Fig. 1 zu entnehmen ist, besteht die Anordnung 15 aus zwei hydraulischen Räumen 17, 18, die durch einen begrenzt verschiebbaren Kolben 16 voneinander getrennt und mittels hydraulischer Leitungen 39,40 an die Ausgangsseite der Absperrventile 44, 45 bzw. die hydraulische Leitung 11 angeschlossen sind. Im Rahmen des Erfindungsgedankens ist es durchaus denkbar, sowohl die Absperrventile 44, 45, als auch das 3/2-Wegeventil 19 in dem erwähnten Ventilblock unterzubringen. Das gleiche gilt auch für die hydraulische Anordnung 15, die auch im Gehäuse des Haupt bremszylinders 2 integriert sein kann.In order to be able to apply the same hydraulic pressures to the wheel brake cylinders connected to the individual pressure chambers 7 , 8 of the master cylinder 2 , a hydraulic arrangement 15 is finally provided which enables pressure equalization between the two pressure chambers 7 , 8 . As can be seen from Fig. 1, 15, the arrangement comprises two hydraulic chambers 17, 18, by a limited displaceable piston 16 separated from each other and by means of hydraulic lines 39,40 to the output side of the shut-off valves 44, 45 and the hydraulic line 11 are connected. Within the framework of the inventive concept, it is entirely conceivable to accommodate both the shut-off valves 44 , 45 and the 3/2-way valve 19 in the valve block mentioned. The same also applies to the hydraulic arrangement 15 , which can also be integrated in the housing of the master cylinder 2 .

Der Unterdruckbremskraftverstärker 1 der in Fig. 2 ge zeigten Baugruppe weist zwei schalenförmige, mit ihren offenen Seiten zusammengebaute Gehäuseteile 58, 59 auf, die ein Verstärkergehäuse 70 bilden. Das in Fig. 1 links gezeichnete, mit einem näher nicht bezeichneten pneu matischen Anschluß versehene Gehäuseteil 58 ist fest mit dem Tandem-Hauptbremszylinder 2 verbunden, während im rechten Gehäuseteil 59 ein ein Steuerventil 63 auf nehmendes Steuergehäuse 72 gleitend und abgedichtet ge führt ist. Das Steuerventil 63 wird dabei von einem mit dem Eingangsglied 4 verbundenen Ventilkolben 64 be tätigt.The vacuum brake booster 1 of the ge shown in Fig. 2 assembly has two shell-shaped, with its open sides assembled housing parts 58 , 59 , which form an amplifier housing 70 . The drawn in Fig. 1 on the left, provided with an unspecified pneumatic connection housing part 58 is fixedly connected to the tandem master cylinder 2 , while in the right housing part 59 a control valve 63 on taking control housing 72 is sliding and sealed leads GE. The control valve 63 is actuated by a valve piston 64 connected to the input member 4 .

Wie der Zeichnung ohne weiteres zu entnehmen ist, handelt es sich bei dem dargestellten Unterdruck-Bremskraftver stärker 1 um einen Bremskraftverstärker in Tandemaus führung, dessen Gehäuse 70 durch eine Trennwand 77 in zwei pneumatische Räume 61 und 71 unterteilt ist. Der in der Zeichnung rechts dargestellte pneumatische Raum 71 wird durch eine darin angeordnete, aus einem Membran teller 74 und einer daran anliegenden Rollmembran 75 bestehende erste bewegliche Wand 6 in eine erste Unter druckkammer 50 sowie eine erste Arbeitskammer 60 unter teilt, während im links gezeigten pneumatischen Raum 61 eine mit dem Bezugszeichen 79 versehene zweite beweg liche Wand eine mit der ersten Unterdruckkammer 50 in Verbindung stehende zweite Unterdruckkammer 80 sowie eine mit der ersten, bei einer Normalbremsung mittels des Steuerventils 63 belüftbaren Arbeitskammer 60 in Ver bindung stehende zweite Arbeitskammer 81 begrenzt.As can be seen in the drawing without further ado, the vacuum brake force amplifier 1 shown is a brake booster in tandem configuration, the housing 70 of which is divided by a partition 77 into two pneumatic spaces 61 and 71 . The pneumatic space 71 shown in the drawing on the right is divided by a membrane plate 74 and a roller membrane 75 adjacent to it, the first movable wall 6 into a first vacuum chamber 50 and a first working chamber 60 , while in the left shown pneumatic space 61 a provided with the reference numeral 79 second Move Liche wall a standing with the first negative pressure chamber 50 in conjunction second vacuum chamber 80 as well as a bond with the first, ventilated at a normal braking by means of the control valve 63 working chamber 60 in United stationary second working chamber 81 is limited.

Das eingangsgliedseitige Gehäuseteil 59 ist vorzugsweise mit radialen Stegen 78 versehen, die die beiden Arbeits kammern 60, 81 verbindende Belüftungskanäle begrenzen. An diesen Stegen 78 stützt sich die Trennwand 77 ab und wird durch einen Haltering 52 axial gehalten, der im Ver bindungsbereich der beiden Gehäuseteile 58, 59 an seinem Rand eingespannt ist.The input member-side housing part 59 is preferably provided with radial webs 78 which limit the two working chambers 60 , 81 connecting ventilation channels. On these webs 78 , the partition 77 is supported and is held axially by a retaining ring 52 which is clamped in the connection area of the two housing parts 58 , 59 at its edge.

Die Übertragung der von der zweiten beweglichen Wand 79 aufgebrachten Verstärkungskraft auf das Steuergehäuse 72 erfolgt mittels einer durch die Trennwand 77 abgedichtet hindurchgeführten metallischen Hülse 57, in deren Innerem eine sich am hauptzylinderseiten Gehäuseteil 58 abstützende Rückstellfeder 49 angeordnet ist, die zum Zurückstellen der beiden beweglichen Wände 6, 79 vorgesehen ist und die andererseits an einer am Steuergehäuse 72 axial anliegenden Abstützplatte 56 abgestützt ist. The transmission of the reinforcing force exerted by the second movable wall 79 to the control housing 72 takes place by means of a metallic sleeve 57 , which is passed through the partition 77 in a sealed manner and in the interior of which a return spring 49, which is supported on the main cylinder-side housing part 58 , is arranged, which is used to reset the two movable walls 6 , 79 is provided and, on the other hand, is supported on a support plate 56 axially abutting the control housing 72 .

Die Abstützplatte 56 verhindert dabei ein Verschieben einer den Ventilkolben 64 gegenüber dem Steuergehäuse 72 abdichtenden Dichtung, im dargestellten Beispiel einer Dichtmanschette 69.The support plate 56 prevents a seal sealing the valve piston 64 from the control housing 72 , in the example shown a sealing sleeve 69 .

Der den Primärdruckraum 7 begrenzende Primärkolben 9 bildet im Gehäuse des Hauptzylinders 2 zusammen mit der Wandung seiner Bohrung einen dem Primärdruckraum 7 vorgeschalteten Ringraum, der gemäß dem Erfindungsgedanken als hydraulischer Modulatorraum 53 dient.The primary piston 9 delimiting the primary pressure chamber 7 forms, in the housing of the master cylinder 2, together with the wall of its bore, an annular chamber upstream of the primary pressure chamber 7 , which serves as a hydraulic modulator chamber 53 according to the inventive concept.

Der Modulatorraum 53, an dessen Anschluß 76 die in Fig. 1 gezeigte Leitung 46 angeschlossen ist, wird durch einen Modulatorkolben 51 begrenzt, der als Ringkolben vorzugsweise auf der Oberfläche des Primärkolbens 9 geführt ist und sich unter der Wirkung der Vorspannung einer Vorspannfeder 55 am Steuergehäuse 72 bzw. der vorhin erwähnten Abstützplatte 56 axial abstützt. Die Vorspannfeder 55 ist zwischen einer am Hauptzylindergehäuse ausgebildeten Abstützfläche und einem am Ende des Modulatorkolbens 51 befestigten Federteller 82 eingespannt und im Inneren des Verstärkergehäuses 70 koaxial zur Hülse 57 bzw. der Rückstellfeder 49 angeordnet.The modulator chamber 53 , to the connection 76 of which the line 46 shown in FIG. 1 is connected, is delimited by a modulator piston 51 , which is preferably guided as an annular piston on the surface of the primary piston 9 and acts on the control housing under the action of the prestressing of a prestress spring 55 72 or the aforementioned support plate 56 axially supported. The biasing spring 55 is clamped between a support surface formed on the master cylinder housing and a spring plate 82 fastened to the end of the modulator piston 51 and is arranged in the interior of the amplifier housing 70 coaxially with the sleeve 57 or the return spring 49 .

Die Übertragung der Verstärkungskraft auf den ersten Hauptzylinder-(Primär-) Kolben 9 erfolgt dabei mittels eines im Modulatorkolben 51 geführten rohrförmigen Kraftübertragungselementes 54, das sich einerseits am Primärkolben 9 abstützt und andererseits an der Abstützplatte 56 axial anliegt. The transmission of the boosting power to the first master cylinder (primary) piston 9 is effected by means of a guided in the modulator piston 51 tubular force transmitting member 54, on the one hand is supported on the primary piston 9 and on the other hand bears axially against the support plate 56th

Die Abstützung des Kraftübertragungselementes 54 am Primärkolben 9 erfolgt mittels einer in einer axialen zylindrischen Ausnehmung 87 des Primärkolbens 9 geführten Kraftübertragungshülse 83, die mit einer ihr vorgeschalteten elastischen Reaktionsscheibe 84 zusammenwirkt. Die Kraftübertragungshülse 83 nimmt gleichzeitig das Ende einer axialen Verlängerung 65 des Ventilkolbens 64 auf, das an der Reaktionsscheibe 84 zur Anlage kommt und dessen Querschnittsfläche zusammen mit der an der Kraftübertragungshülse 83 ausgebildeten, an der Reaktionsscheibe 84 anliegenden Ringfläche das Übersetzungsverhältnis der abgebildeten Betätigungseinheit bestimmt.The force transmission element 54 is supported on the primary piston 9 by means of a force transmission sleeve 83 , which is guided in an axial cylindrical recess 87 of the primary piston 9 and cooperates with an elastic reaction disk 84 connected upstream of it. The force transmission sleeve 83 simultaneously receives the end of an axial extension 65 of the valve piston 64 , which comes into contact with the reaction disk 84 and whose cross-sectional area together with the annular area formed on the force transmission sleeve and abutting the reaction disk 84 determines the transmission ratio of the actuating unit shown.

Nachfolgend wird die Funktionsweise der in Fig. 1 darge stellten erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugbremsanlage im Zusammenhang mit Fig. 2 beschrieben: Bei einer Normalbremsung, bei der die beiden Absperrventile 44, 45 offen bleiben und das pneumatische 3/2-Wegeventil 42 die Unterdruckkammern 50 und 80 des Unterdruckbremskraftverstärkers 1 mit der Unterdruckquelle 12 verbindet, erfolgt der Druckauf- und -abbau wie bei einer bekannten, aus einem Hauptbremszylinder und einem ihm vorgeschalteten Unterdruckbremskraftverstärker bestehenden Be tätigungseinheit. Das Verschieben des Modulatorkolbens 51 in Betätigungsrichtung hat ein Verdrängen des im Modulatorraum 53 eingeschlossenen Druckmittelvolumens über das in seiner ersten Schaltung verharrende hydraulische 3/2-Wegeventil 19 in den Druckmittelvorratsbehälter 5 zur Folge. The mode of operation of the motor vehicle brake system according to the invention shown in FIG. 1 is described below in connection with FIG. 2: With normal braking, in which the two shut-off valves 44 , 45 remain open and the pneumatic 3/2-way valve 42, the vacuum chambers 50 and 80 of the Vacuum brake booster 1 connects to the vacuum source 12 , the pressure build-up and reduction takes place as in a known, consisting of a master cylinder and a vacuum brake booster upstream of it Be actuating unit. Moving the modulator piston 51 in the actuation direction results in the pressure medium volume enclosed in the modulator chamber 53 being displaced into the pressure medium reservoir 5 via the hydraulic 3/2-way valve 19 which remains in its first circuit.

Die hydraulische Anordnung 15 ermöglicht dabei einen Druckausgleich zwischen den beiden Druckräumen 7 und 8 des Hauptzylinders 2.The hydraulic arrangement 15 enables pressure equalization between the two pressure spaces 7 and 8 of the master cylinder 2 .

Wird nun während eines Bremsvorganges von einem der Sensoren 25 bis 28 ein Blockieren eines der Räder festge stellt, so erzeugt die zentrale Regelelektronik 33 Um schaltsignale, die ein gleichzeitiges Umschalten der Ab sperrventile 44, 45 sowie des hydraulischen 3/2-Wegeventils 19 bewirken, so daß die beiden Druckräume 7, 8 abgesperrt werden und der Primärkolben 9 bzw. das Eingangsglied 4 mit dem gekoppelten Bremspedal 3 stehen bleiben. Durch das Umschalten des hydraulischen 3/2-Wegeventils 19 wird die Verbindung zwischen dem Modulatorraum 53 und dem drucklosen Druckmittelvorratsbehälter 5 gesperrt bzw. unterbrochen und eine Verbindung des Modulatorraumes 53 mit der zu einem der beiden Bremskreise (20, 21) führenden Leitung 86 hergestellt. Gleichzeitig wird durch die Regelektronik das pneumatische 3/2-Wegeventil 42 umgeschaltet, so daß die beweglichen Wände 6 und 79 des Unterdruckbremskraftverstärkers 1 kraftlos werden und der in den Radbremsen 20,21 herrschende Druck durch die Rückstellbewegung des Modulatorkolbens 51 direkt abgebaut werden kann. Der Abbau des den Radbremsen 22, 23 zugeführten Druckes kann dabei durch Verschieben des Kolbens 16 der hydraulischen Ausgleichsanordnung 15 erfolgen. If, during a braking operation, one of the sensors 25 to 28 locks one of the wheels, the central control electronics 33 generate switching signals which cause the shut-off valves 44 , 45 and the hydraulic 3/2-way valve 19 to switch over simultaneously, so that the two pressure chambers 7 , 8 are shut off and the primary piston 9 or the input member 4 with the coupled brake pedal 3 remain. By switching the hydraulic 3/2-way valve 19 , the connection between the modulator chamber 53 and the pressureless pressure medium reservoir 5 is blocked or interrupted and a connection of the modulator chamber 53 to the line 86 leading to one of the two brake circuits ( 20 , 21 ) is established. At the same time, the pneumatic 3/2-way valve 42 is switched by the control electronics, so that the movable walls 6 and 79 of the vacuum brake booster 1 become powerless and the pressure prevailing in the wheel brakes 20, 21 can be reduced directly by the return movement of the modulator piston 51 . The pressure supplied to the wheel brakes 22 , 23 can be reduced by moving the piston 16 of the hydraulic compensation arrangement 15 .

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen werden folgende Vorteile erreicht:The measures according to the invention are as follows Advantages achieved:

a) no diarrhea movement of the brake pedal at one Loss of vacuum;
b) pressure build-up in the regulation by the with the Reinforcing force applied to the modulator piston, whose ring surface easily matches the vehicle conditions can be adjusted so that the existing Standard size of the vacuum brake booster can be maintained;
c) Failure of a shut-off valve is immediately reported by the driver noticed.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1 Unterdruckbremskraftverstärker
2 Hauptbremszylinder
3 Bremspedal
4 Eingangsglied
5 Druckmittelvorratsbehälter
6 bewegliche Wand
7 erster Druckraum
8 zweiter Druckraum
9 erster Kolben
10 zweiter Kolben
11 erste Leitung
12 Unterdruckquelle
13 zweite Leitung
14 Radventil
15 hydraulische Anordnung
16 Kolben
17 hydraulischer Raum
18 hydraulischer Raum
19 hydraulisches 3/2-Wegeventil
20 Radbremse
21 Radbremse
22 Radbremse
23 Radbremse
24 Radventil
25 Sensor
26 Sensor
27 Sensor
28 Sensor
29 Signalleitung
30 Signalleitung
31 Signalleitung
32 Signalleitung
33 zentrale Regelelektronik
34 Steuerleitung
35 Steuerleitung
36 Steuerleitung
37 Steuerleitung
38 Steuerleitung
39 Leitung
40 Leitung
41 Rückschlagventil
42 3/2-Wegeventil
43 pneumatische Leitung
44 Absperrventil
45 Absperrventil
46 Leitung
47 Radventil
48 Radventil
49 Rückstellfeder
50 erste Unterdruckkammer
51 Modulatorkolben
52 Haltering
53 Modulartorraum
54 Kraftübertragungselement
55 Vorspannfeder
56 Abstützplatte
57 Hülse
58 Gehäuseteil
59 Gehäuseteil
60 erste Arbeitskammer
61 pneumatischer Raum
63 Steuerventil
64 Ventilkolben
65 Verlängerung
69 Dichtung
70 Verstärkergehäuse
71 pneumatischer Raum
72 Steuergehäuse
73 -
74 Membranteller
75 Rollmembran
76 Anschluß
77 Trennwand
78 Steg
79 zweite bewegliche Wand
80 zweite Unterdruckkammer
81 zweite Arbeitskammer
82 Federteller
83 Kraftübertragungshülse
84 Reaktionsscheibe
85 Leitung
86 Leitung
87 Ausnehmung
88 Leitung 1 vacuum brake booster
2 master brake cylinders
3 brake pedal
4 input link
5 pressure medium reservoir
6 movable wall
7 first pressure chamber
8 second pressure chamber
9 first piston
10 second pistons
11 first line
12 vacuum source
13 second line
14 wheel valve
15 hydraulic arrangement
16 pistons
17 hydraulic room
18 hydraulic room
19 3/2-way hydraulic valve
20 wheel brake
21 wheel brake
22 wheel brake
23 wheel brake
24 wheel valve
25 sensor
26 sensor
27 sensor
28 sensor
29 signal line
30 signal line
31 signal line
32 signal line
33 central control electronics
34 control line
35 control line
36 control line
37 control line
38 control line
39 Management
40 line
41 check valve
42 3/2-way valve
43 pneumatic line
44 shut-off valve
45 shut-off valve
46 line
47 wheel valve
48 wheel valve
49 return spring
50 first vacuum chamber
51 modulator pistons
52 retaining ring
53 Modular gate room
54 power transmission element
55 preload spring
56 support plate
57 sleeve
58 housing part
59 housing part
60 first working chamber
61 pneumatic room
63 control valve
64 valve pistons
65 extension
69 seal
70 amplifier housing
71 pneumatic room
72 control housing
73 -
74 membrane plate
75 roll membrane
76 connection
77 partition
78 footbridge
79 second movable wall
80 second vacuum chamber
81 second working chamber
82 spring washer
83 transmission sleeve
84 reaction disc
85 line
86 line
87 recess
88 management

Claims

1. An anti-lock motor vehicle brake system with an actuation unit which consists of a master brake cylinder which has two pressure chambers delimited by two master cylinder pistons, preferably a tandem master cylinder and an upstream vacuum brake booster which can be actuated by means of an input member, wheel brake cylinders being connected to the pressure chambers of the master brake cylinder via hydraulic lines , with central control electronics, at the inputs of which output signals from the sensors detecting the rotational behavior of the wheels to be braked are guided and whose control signals, in a blocking situation, control hydraulic fluid valves (wheel valves) inserted upstream of the wheel brake cylinders, one in the housing of the vacuum brake booster in a blocking rule ventable vacuum chamber from a working chamber separating movable wall is movable independently of the input member and mi t the first (primary) master cylinder piston is in a force-transmitting connection, characterized in that the pressure chambers ( 7, 8 ) can be shut off in the event of a blockage and that a hydraulic modulator chamber ( 53 ) is provided in the master cylinder ( 2 ), which is connected to the Movable wall ( 6 ) in a force-transmitting connection, the modulator piston ( 51 ) is limited and can optionally be connected to a pressure-free pressure medium reservoir ( 5 ) or the wheel brakes ( 20 , 21 ).

2. Anti-lock motor vehicle brake system according to claim 1, characterized in that the modulator chamber ( 53 ) by an upstream of the primary pressure chamber ( 7 ) is formed by the primary piston ( 9 ) limited annular space and that the modulator piston ( 51 ) is designed as an annular piston and from the primary piston ( 9 ) is performed.

3. Anti-lock motor vehicle brake system according to claim 1 or 2, characterized in that the optional connection of the modulator chamber ( 53 ) with the pressure medium container ( 5 ) or the wheel brakes ( 20 , 21 ) by means of a hydraulic electromagnetically actuated 3/2-way valve ( 19 ) will be produced.

4. An anti-lock motor vehicle brake system according to claim 1, characterized in that the pressure chambers ( 7 , 8 ) are shut off by means of hydraulic shut-off valves ( 44 , 45 ).

5. Anti-lock motor vehicle brake systems according to claim 4, characterized in that the shut-off valves ( 44 , 45 ) are designed as electromagnetically actuated 2/2-way valves.

6. An anti-lock motor vehicle brake system according to claim 4 or 5, characterized in that between the outputs of the pressure chambers ( 7 , 8 ) shut-off valves ( 44 , 45 ), a hydraulic arrangement ( 15 ) is connected, which compensates for pressure while simultaneously separating the two pressure chambers ( 7 , 8 ) enables.

7. An anti-lock motor vehicle brake system according to claim 2, characterized in that the modulator piston ( 51 ) is supported under the action of a biasing spring ( 55 ) on a support plate ( 56 ) axially adjacent to the control housing ( 72 ).

8. An anti-lock motor vehicle brake system according to claim 2, characterized in that the force transmission between the movable wall ( 6 or 79 ) and the primary piston ( 9 ) takes place by means of a tubular force transmission element ( 54 ).

9. An anti-lock motor vehicle brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the primary piston ( 9 ) has at its end facing the brake booster ( 1 ) a cylindrical recess ( 87 ) in which an elastic reaction disc ( 84 ) is arranged, on which support the input link ( 3 or 65 ) directly and the movable wall ( 6 or 79 ) via a power transmission sleeve ( 83 ).

10. Anti-lock motor vehicle brake systems according to claim 8 or 9, characterized in that the force transmission element ( 54 ) between the movable wall ( 6 ) and the force transmission sleeve ( 83 ) is arranged.