DE3725762A1

DE3725762A1 - Fighting vehicle with gun mounted on rotatable turret - has rotatable magazine in turret and additional magazines at rear end

Info

Publication number: DE3725762A1
Application number: DE19873725762
Authority: DE
Inventors: Marold Dipl Ing Elspass
Original assignee: Rheinmetall GmbH
Current assignee: Rheinmetall Industrie AG
Priority date: 1987-08-04
Filing date: 1987-08-04
Publication date: 1989-02-16

Abstract

An armoured fighting vehicle has a hull (2) mounted on a chassis (1) and is equipped with a gun (6) mounted in a rotatable turret (5). The vehicle has a rotating magazine (8) in the hull (2) with its rotational axis aligned with the rotational axis of the turret (5). The turret (5) is equipped with a device for transferring the ammunition (9,10) to the gun (6). An additional magazine (15) in the form of an endless belt, is provided in the rear end of the hull (2) with means to transfer the ammunition from the magazines (15) to the rotating magazine (8). USE - Fighting vehicles.

Description

Die Erfindung betrifft ein gepanzertes Kampfgerät nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie einen Versorgungswagen hierfür nach dem Oberbegriff des Anspruchs 12.The invention relates to an armored combat device according to the preamble of claim 1 and a supply car for this according to the preamble of Claim 12.

Aus der US-PS 42 36 441 ist eine Panzerhaubitze bekannt, die von einem Versorgungswagen aufmunitioniert wird, indem aus letzterem über ein Förderband Geschosse und Treibladungen in horizontaler Lage in den Turm der Panzerhau bitze überführt werden, in dem die Geschosse und Treibladungen gelagert wer den. Hierdurch benötigt man einen großen Turm, der leicht verwundbar und in dem die Munition relativ unsicher gelagert ist, abgesehen davon, daß im auf munitionierten Zustand ein wesentlicher Teil des Gewichtes im Turmbereich, d.h. relativ hoch über dem Erdboden angeordnet ist.From US-PS 42 36 441 a self-propelled howitzer is known by one Supply car is ammunitioned by the latter on a conveyor belt Projectiles and propellant charges in a horizontal position in the tower of the Panzerhau be transferred in which the projectiles and propellant charges are stored the. This requires a large tower that is easily vulnerable and in which the ammunition is stored relatively unsafe, apart from the fact that on ammunition condition a substantial part of the weight in the tower area, i.e. is located relatively high above the ground.

Außerdem ist aus der DE-OS 33 32 225 ein Versorgungswagen als gepanzer tes Fahrzeug in Form eines eigenangetriebenen Munitions- und Mannschafts transporters bekannt, bei dem Speicherräume für Munition in einem unteren, zwischen dem Fahrwerk angeordneten Bereich vorgesehen sind. Hieraus wird die Munition mittels einer Hebeeinrichtung entnommen. Die Übergabe der Geschosse und Treibladungen erfolgt in getrennten und geschützten Übergabeeinrichtungen zum Kampfgerät.In addition, from DE-OS 33 32 225 is a supply car as an armored vehicle vehicle in the form of a self-propelled ammunition and team transporters known in which ammunition storage rooms in a lower, are arranged between the bogie area. This becomes the Ammunition removed using a lifting device. The handover of the projectiles and propellant charges take place in separate and protected transfer facilities to combat equipment.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein gepanzertes Kampfgerät nach dem Ober begriff des Anspruchs 1 zu schaffen, das das Mitführen einer möglichst großen Menge an möglichst geschützt untergebrachter Munition bei vollautomatischem Munitionsfluß zur Rohrwaffe und damit eine hohe Feuergeschwindigkeit ermög licht.The object of the invention is an armored combat device according to the waiter Concept of claim 1 to create that the carrying as large as possible Amount of ammunition stored as protected as possible with fully automatic Ammunition flow to the barrel weapon and thus enables a high rate of fire light.

Diese Aufgabe wird entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst.This object is in accordance with the characterizing part of claim 1 solved.

Das Kampfgerät kann hierbei ein gepanzertes Rad- oder Kettenkampfgerät sein, das patronierte oder in Treibladungen, gegebenenfalls in Treibladungs module und Geschosse getrennte Munition verwendet.The fighting device can be an armored cycling or chain fighting device be the cartridge or in propellant charges, possibly in propellant charges Modules and projectiles used separate ammunition.

Aufgabe der Erfindung ist es weiterhin, einen Versorgungswagen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 12 zu schaffen. der eine beliebige Reihenfolge der teil- oder vollautomatischen Aufmunitionierung von Geschossen und Treibladun gen unter vollem Panzerschutz zum gepanzerten Kampfgerät ermöglicht.The object of the invention is also to provide a supply car after Generic preamble of claim 12. of any order of partially or fully automatic ammunition of projectiles and propellant armored combat equipment under full armor protection.

Diese Aufgabe wird entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 10 gelöst.This task will be in accordance with the characterizing part of the claim 10 solved.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschrei bung und den Unteransprüchen zu entnehmen.Further embodiments of the invention are described below exercise and the subclaims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in den beigefügten Abbil dungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is described below with the aid of an illustration in the appended tion illustrated embodiment explained in more detail.

Fig. 1 zeigt schematisch in Seitenansicht bzw. im Schnitt eine Ausfüh rungsform einer Panzerhaubitze. Fig. 1 shows schematically in side view or in section an Ausfüh approximate shape of a self-propelled howitzer.

Fig. 2 zeigt einen Schnitt längs der Linie II-II von Fig. 1. FIG. 2 shows a section along the line II-II of FIG. 1.

Fig. 3 zeigt die Panzerhaubitze von Fig. 1 mit der Magazinanordnung von oben. Fig. 3 shows the self-propelled howitzer of Fig. 1 with the magazine arrangement from above.

Fig. 4 zeigt die Übergabe eines Geschosses zwischen Magazinen der Pan zerhaubitze von Fig. 1. FIG. 4 shows the transfer of a projectile between magazines of the pan howitzer of FIG. 1.

Fig. 5 zeigt die Übergabe von Treibladungsmodulen zwischen Magazinen der Panzerhaubitze von Fig. 1. FIG. 5 shows the transfer of propellant charge modules between magazines of the self-propelled howitzer of FIG. 1.

Fig. 6 zeigt perspektivisch eine Übergabeeinrichtung. Fig. 6 shows a perspective view of a transfer device.

Fig. 7 zeigt die Panzerhaubitze von Fig. 1 angedockt an eine Ausfüh rungsform eines gepanzerten Versorgungswagens. Fig. 7 shows the self-propelled howitzer of Fig. 1 docked to an embodiment of an armored supply vehicle.

Fig. 8 zeigt eine Seitenansicht des Versorgungswagens von Fig. 7. FIG. 8 shows a side view of the supply car from FIG. 7.

Fig. 9 zeigt den Versorgungswagen von Fig. 8 teilweise aufgeschnitten von oben. Fig. 9 shows the supply car of Fig. 8 partially cut away from above.

Fig. 10 zeigt einen Schnitt längs der Linie X-X von Fig. 8. FIG. 10 shows a section along line XX of FIG. 8.

Fig. 11 zeigt eine Heckansicht des Versorgungswagens von Fig. 8. FIG. 11 shows a rear view of the supply car from FIG. 8.

Fig. 12 zeigt einen Schnitt längs der Linie XII-XII von Fig. 8. FIG. 12 shows a section along the line XII-XII of FIG. 8.

Die in den Fig. 1 bis 3 dargestellte Panzerhaubitze umfaßt ein Fahrge stell 1 mit einer Wanne 2, die vorne eine Motor-Getriebe-Einheit 3 zum Antrieb von eingeführten Ketten 4 aufnimmt. Das Fahrgestell 1 trägt einen Drehturm 5 mit einer Rohrwaffe 6, die um Schildzapfen 7 höhenrichtbar ist.The armored howitzer shown in FIGS . 1 to 3 comprises a Fahrge position 1 with a trough 2 which receives a motor-gear unit 3 for driving inserted chains 4 at the front. The chassis 1 carries a turret 5 with a barrel weapon 6 , which can be adjusted in height by way of shield pins 7 .

Unter dem Drehturm 5 konzentrisch zu dessen Drehachse ist in der Wanne 2 ein unabhängig von der Drehbewegung des Drehturms 5 bewegbares Karussellmaga zin 8 angeordnet, das Geschosse 9 und Treibladungsmodule 10 stehend aufnimmt. Innerhalb des Karussellmagazins 8 befinden sich zwei Übergabeeinrichtungen 11 zum Übergeben von Geschossen 9 und Treibladungsmodulen 10 an entsprechende Übergabearme 12, die um die Schildzapfenachse schwenkbar sind, um ein Geschoß 9 bzw. eine geeignete Anzahl von Treibladungsmodulen 10 an Bereitschaftsscha len 13, von denen jeweils eine benachbart zu einer mittleren Ladeschale 14 einer Ansetzeinrichtung angeordnet ist, zu übergeben. Das Geschoß 9 auf der Ladeschale 14 wird mittels der Ansetzeinrichtung entsprechend der Geschoßart zeit- und weggesteuert in das Waffenrohr der Rohrwaffe 6 gerammt, wonach die benötigte Anzahl von Treibladungsmodulen 10 mit der gleichen Ansetzeinrichtung in das Waffenrohr eingebracht wird.Under the turret 5 concentric to its axis of rotation in the tub 2, a movable carousel mag zin 8 is arranged independently of the rotational movement of the turret 5 , the projectiles 9 and propellant charge modules 10 standing. Within the carousel magazine 8 there are two transfer devices 11 for transferring storeys 9 and propellant charge modules 10 to corresponding transfer arms 12 , which can be pivoted about the shield pin axis, around a storey 9 or a suitable number of propellant charge modules 10 on standby shells 13 , each of which one is arranged adjacent to a middle charging cradle 14 of an attachment device. The projectile 9 on the charging cradle 14 is rammed into the weapon barrel of the barrel weapon 6 in a time and path-controlled manner by means of the attachment device in accordance with the type of projectile, after which the required number of propellant charge modules 10 is introduced into the gun barrel with the same attachment device.

Heckseitig befindet sich in der Wanne 2 auf jeder Seite der Längsachse des Fahrgestells 1 ein längs eingebautes Bandmagazin 15 bzw. 16, die spiegel symmetrisch ausgebildet sein können. Diese nehmen ebenfalls stehend unter schiedliche Geschosse 9 und Treibladungsmodule 10 auf. Zwischen jedem Bandma gazin 15 bzw. 16 und dem Karussellmagazin 8 befindet sich eine Übergabeein richtung 17. Außerdem ist heckseitig mittig im Bereich einer Luke eine Muni tionsübergabestelle mit einer Übergabeeinrichtung 18 vorgesehen, um Geschosse 9 und Treibladungsmodule 10 etwa von einem Versorgungswagen zu übernehmen und an die Bandmagazine 15, 16 zu übergeben. Die Übergabeeinrichtung 18 dient darüber hinaus zum Munitionstransfer zwischen den Bandmagazinen 15, 16.On the rear side there is a longitudinally installed band magazine 15 or 16 in the tub 2 on each side of the longitudinal axis of the chassis 1 , which can be mirror-symmetrical. These also take up standing under different storeys 9 and propellant charge modules 10 . Between each Bandma magazine 15 and 16 and the carousel magazine 8 is a Übergabeein direction 17th In addition, an ammunition transfer point with a transfer device 18 is provided in the center in the area of a hatch in order to take projectiles 9 and propellant charge modules 10 from a supply car, for example, and to transfer them to the band magazines 15 , 16 . The transfer device 18 also serves to transfer ammunition between the belt magazines 15 , 16 .

Der Drehturm 5 selbst nimmt kein Magazin auf, so daß die Verwundbarkeit bei Turmtreffern dadurch, daß keine Treibladungen in diesem gelagert sind und der Drehturm 5 dementsprechend und wegen fehlender Geschoßlagerung geringe Abmessungen aufweisen kann, reduziert ist. Die Anordnung der Magazine 8, 15, 16 ermöglicht ein Unterbringen von Treibstofftanks zwischen den Bandmagazinen 15, 16 bzw. in dem von diesen umschlossenen Raum. d.h. in sichererer Position als in Fahrgestell-Seitenräumen 19, die stattdessen als zusätzliche Stauräume verwendbar sind. Auch die Unterbringung der Munition in der Wanne 2 ist we sentlich geschützter als im Drehturm 5, da sich vorne der Antrieb 3 (zugleich verbesserten Schutz für den Fahrer bietend) befindet, während seitlich eine Mehrfachpanzerung (infolge Schürzen, Laufräder, Kette 4, Seitenwand der Wanne 2) existiert und die Tieflage hinzukommt. Außerdem ergibt sich eine optimale Raumaufteilung in der Wanne 2.The turret 5 itself does not take up a magazine, so that the vulnerability to tower hits is reduced by the fact that no propellant charges are stored in it and the turret 5 can accordingly have small dimensions due to the lack of storey. The arrangement of the magazines 8 , 15 , 16 enables fuel tanks to be accommodated between the band magazines 15 , 16 or in the space enclosed by them. ie in a safer position than in chassis side spaces 19 , which can be used instead as additional storage spaces. Also, the placement of the ammunition in the tub 2 is considerably more protected than in the turret 5 , since the drive 3 is located at the front (offering improved protection for the driver), while on the side there is multiple armor (due to aprons, wheels, chain 4 , side wall of the Trough 2 ) exists and the low position is added. In addition, there is an optimal division of space in the tub 2 .

Abgesehen davon ermöglicht die Tieflage der Munition im Fahrgestell 1. daß ein zur Aufmunitionierung verwendeter Versorgungswagen mit einer sehr ge drungenen Silhouette auskommt, die Munition in geringer Höhe über dem Erdboden übergebbar ist, der Abstand zwischen Panzerhaubitze und Versorgungswagen klein gehalten werden kann, wodurch eine automatische bzw. teilautomatische Muni tionsübergabe ermöglicht wird, und aus geschützter Position Treibstoff über geben werden kann.Apart from this, the low position of the ammunition in the chassis 1 . that a used for ammunition supply car gets along with a very compact silhouette, the ammunition can be transferred at a low height above the ground, the distance between howitzer and supply car can be kept small, whereby an automatic or partially automatic ammunition transfer is enabled, and from protected Position fuel can be given over.

Die Magazine 8, 15, 16 und die Übergabeeinrichtungen 11, 17, 18 besitzen Halterungen 20 für Geschosse 9 und Treibladungsmodule 10, die eine vertikale Säule 21, einen Aufstandsteller 22 und paarweise angeordnete Greiferarme 23 aufweisen. Die Greiferarme 23 sind gegeneinander federvorgespannt und können mittels einer nicht dargestellten, durch eine Schaltelektronik betätigbaren Spreizeinrichtung an den Übergabestellen gespreizt werden, um das von den Greiferarmen 23 gehaltene Geschoß 9 oder die davon gehaltenen Treibladungen 10 freizugeben. Die Paare von Greiferarmen 23 sind in vertikalem Abstand zuein ander entsprechend der Höhe der Treibladungsmodule 10 und über die Länge des größten, mit der Rohrwaffe 6 zu verschießenden Geschoßtyps entlang der Säule 21 angeordnet, so daß von jedem Paar von Greiferarmen 23 ein Treibladungsmodul 10 und von jeder Halterung 20 ein Geschoß 9 oder eine Gruppe von Treibla dungsmodulen 10 ergriffen und gehalten werden kann.The magazines 8 , 15 , 16 and the transfer devices 11 , 17 , 18 have holders 20 for projectiles 9 and propellant charge modules 10 , which have a vertical column 21 , a stand-up plate 22 and gripper arms 23 arranged in pairs. The gripper arms 23 are spring-biased against each other and can be spread at the transfer points by means of a spreading device, not shown, which can be actuated by switching electronics, in order to release the projectile 9 held by the gripper arms 23 or the propellant charges 10 held thereby. The pairs of gripper arms 23 are arranged at a vertical distance from one another in accordance with the height of the propellant charge modules 10 and over the length of the largest projectile type to be fired with the tube weapon 6 along the column 21 , so that each pair of gripper arms 23 has a propellant charge module 10 and each bracket 20 a floor 9 or a group of Treibla expansion modules 10 can be gripped and held.

Die starren Säulen 21 der Magazine 8, 15, 16 sind in einer oberen und einer unteren Führung 24 geführt und können über (nicht dargestellte) Ketten mit Hilfe entsprechender Antriebe indexiert entlang den Führungen 24 umlaufend bewegt werden.The rigid columns 21 of the magazines 8 , 15 , 16 are guided in an upper and a lower guide 24 and can be moved in an indexed manner along the guides 24 via chains (not shown) with the aid of corresponding drives.

Die Säulen 21 der Übergabeeinrichtungen 11, 17, 18 sind dagegen zwischen zwei Hebeln 25 angeordnet und mit diesen um deren Anlenkachse 30 mittels eines entsprechenden Antriebs 31 derart schwenkbar, daß ein Geschoß 9 oder eine ge wünschte Anzahl von Treibladungsmodulen 10 aus einer Halterung 20 eines Maga zins 8, 15, 16 in ein anderes bzw. an die Übergabearme 12 übergeben werden kann. Hierzu sind die Paare von Greiferarmen 23 der Übergabeeinrichtungen 11, 17, 18 gegenüber denjenigen der Magazine 8, 15, 16 höhenversetzt, so daß er stere zwischen letztere fächerartig schwenken können.The columns 21 of the transfer devices 11 , 17 , 18 , however, are arranged between two levers 25 and pivoted with them about their articulation axis 30 by means of a corresponding drive 31 such that a projectile 9 or a desired number of propellant charge modules 10 from a holder 20 of a Maga interest 8 , 15 , 16 can be transferred to another or to the transfer arms 12 . For this purpose, the pairs of gripper arms 23 of the transfer devices 11, 17, 18 are offset in height from those of the magazines 8 , 15 , 16 , so that he can pivot fan-like between the latter.

Der untere Hebel 25 ist mit einem Hebel 32 schwenkbar verbunden, der seinerseits an einem Ende an der Wanne 2 angelenkt und durch einen Antrieb 33 drehbar ist. Der Hebel 32 trägt an seinem nicht angelenkten Ende eine Gabel 34, die den Hebel 25 drehbar aufnimmt und den Antrieb 31 zum Schwenken des Hebels 25 gegenüber der Gabel 34 trägt. Zweckmäßigerweise ist die Gabel 34 mit Laufrollen 35 versehen, die in einer wannenfasten Laufschiene 36 geführt wer den. Die Laufschiene 36 verläuft entlang einem Kreissegment um die Anlenkachse 37 des Hebels 32. Der Hebel 32 ist länger als der Hebel 25, wobei die Schwenk bereiche je nach Raumverhältnissen ausgeführt sind. Der obere Hebel 25 kann über die Achse 30 drehbar und mittels einer Führungsrolle in einer entspre chenden Schiene geführt sein, es kann aber auch ein zusätzlicher antreibbarer Hebel 32 hierfür vorgesehen sein.The lower lever 25 is pivotally connected to a lever 32 , which in turn is articulated at one end on the tub 2 and is rotatable by a drive 33 . The lever 32 carries at its non-articulated end a fork 34 which rotatably receives the lever 25 and carries the drive 31 for pivoting the lever 25 with respect to the fork 34 . The fork 34 is expediently provided with rollers 35 which are guided in a rail 36 which is fast to the trough. The running rail 36 runs along a circle segment around the articulation axis 37 of the lever 32 . The lever 32 is longer than the lever 25 , the swivel areas being designed depending on the spatial conditions. The upper lever 25 can be rotated about the axis 30 and guided by a guide roller in a corre sponding rail, but an additional drivable lever 32 can also be provided for this purpose.

Die Greiferarme 23 sind mit (nicht dargestellten) Sensoren, die bei spielsweise auf den Schwenkradius der Greiferarme 23 ansprechen, versehen, um so zwischen ergriffenen Treibladungen 10 und Geschossen 9 unterscheiden zu können. Der Hebel 32 kann beispielsweise die Steuerelektronik aufnehmen.The gripper arms 23 are provided with sensors (not shown) which, for example, respond to the swivel radius of the gripper arms 23 , in order to be able to distinguish between gripped propellant charges 10 and projectiles 9 . The lever 32 can accommodate the control electronics, for example.

Die Funktion der Übergabeeinrichtung sei am Beispiel der Entnahme einer modularen Treibladung 10 aus dem Bandmagazin 15 in das Karussellmagazin 8 er läutert. Letzteres läuft (rechnergesteuert) auf Leerhalterung oder nutzbare Modulhalterung zur Übergabestelle. Das Bandmagazin 15 läuft auf optimale Mo dulzahl zur Übergabe. Die Säule 21 schwenkt aus Position I (Fig. 6) um die Achse 30 in Position II. Die Achse 30 schwenkt um die Achse 37 in die Entnah meposition III, bis sich die Greiferarmpaare 23 der Säule 21 mit den Greif öffnungen voran zwischen den Greiferarmpaaren 23 der Halterungen 20 des Wan nenmagazins 15 befinden. Eine gewünschte Anzahl von Greiferarmpaaren 23 der Säule 21 rastet an der gewünschten Anzahl von Treibladungsmodulen 10 ein, entsprechende Greiferarmpaare 23 des Bandmagazins 15 öffnen sich. Die Achse 30 schwenkt um die Achse 37 in die Position IV zurück und die Säule 21 um die Achse 30 in Position V. Danach schwenkt die Achse 30 um die Achse 37 in die Übergabeposition Vl, so daß die Greiferarmpaare 23 der Säule 21 mit den Treib ladungsmodulen 10 mit diesen voran zwischen die Greiferarmpaare 23 der Hal terung 20 des Karussellmagazins 8 geführt werden.The function of the transfer device is explained using the example of removing a modular propellant charge 10 from the band magazine 15 into the carousel magazine 8 . The latter runs (computer-controlled) on an empty bracket or usable module bracket to the transfer point. The tape magazine 15 runs on optimal module number for transfer. The column 21 pivots from position I ( Fig. 6) about the axis 30 in position II. The axis 30 pivots about the axis 37 in the removal position III until the gripper arm pairs 23 of the column 21 with the gripping openings first between the gripper arm pairs 23 of the brackets 20 of the tub magazine 15 are located. A desired number of gripper arm pairs 23 of the column 21 engages with the desired number of propellant charge modules 10 , and corresponding gripper arm pairs 23 of the band magazine 15 open. The axis 30 pivots about the axis 37 in position IV and the column 21 about the axis 30 in position V. Then the axis 30 pivots about the axis 37 in the transfer position V1, so that the gripper arm pairs 23 of the column 21 with the drive charge modules 10 with these first between the gripper arm pairs 23 of Hal Hal 20 of the carousel magazine 8 are performed.

Die Halterungen 20 sind für alle Geschosse 9 und Treibladungsmodule 10 gleich. Das gewährleistet, daß beliebig eingelagert werden kann. Die Art der Munitionseinlagerung der beiden Bandmagazine 15, 16 wird nach Auffüllen des Karussellmagazins 8 zweckmäßigerweise in einem Munitionsfluß-Computer gespei chert. Die Teilung des Karussellmagazins 8 erlaubt es auch, Geschosse 9 und Treibladungsmodule 10 abwechselnd einzulagern, wobei in einer jeweiligen Stellung des Karussellmagazins 8 aus den Bandmagazinen 15, 16 eine Geschoß 9 und entsprechende Treibladungsmodule 10 übernommen werden. Nach erfolgter Re lativdrehung des Karussellmagazins 8 können aus einer Stellung heraus Geschoß 9 und Treibladungsmodule 10 an die Übergabearme 12 und damit zur Rohrwaffe 6 übergeben werden.The brackets 20 are the same for all floors 9 and propellant charge modules 10 . This ensures that it can be stored anywhere. The type of ammunition storage of the two belt magazines 15, 16 of the carrousel magazine 8 is expediently in a chert Munitionsfluß computer vomit after filling. The division of the carousel magazine 8 also allows storeys 9 and propellant charge modules 10 to be stored alternately, with a storey 9 and corresponding propellant charge modules 10 being taken over from the band magazines 15 , 16 in a respective position of the carousel magazine 8 . After Re Re relative rotation of the carousel magazine 8 can projectile 9 and propellant charge modules 10 are transferred to the transfer arms 12 and thus to the gun 6 from a position.

Die Übergabearme 12 nehmen Geschoß 9 und Treibladungsmodule 10 in einer Position 70° zur Horizontalen geneigt auf, d.h. die Munition 9, 10 wird von einem Übergabearm-eigenen Greifer 26 erfaßt und um 20° auf den Übergabearm 12 gekippt sowie der Rohrwaffe 6 nachgeführt. Der Ladeschale 14 können daher von rechts als auch von links in programmiertem Ablauf Geschoß 9 und Treibladung 10 zugeführt werden.The transfer arms 12 take projectile 9 and propellant charge modules 10 in a position inclined at 70 ° to the horizontal, ie the ammunition 9 , 10 is gripped by a transfer arm's own gripper 26 and tilted by 20 ° onto the transfer arm 12 and the barrel weapon 6 is tracked. The charging cradle 14 can therefore be fed from the right as well as from the left in a programmed sequence storey 9 and propellant charge 10 .

Die Magazine 8, 15, 16 haben in ihren Halterungen 20 beispielsweise wechselnd Treibladungsmodule 10 sowie Geschosse 9. Aus dem Karussellmagazin 8 können "von unten nach oben zählend" Treibladungsmodule 10 in benötigter La dungsgröße in die Übergabearme 12 übergeben werden. Die in den Halterungen 20 des Karussellmagazins 8 verbliebenen restlichen Treibladungsmodule 10 werden an den Übergabestellen zwischen Karussellmagazin 8 und den Bandmagazinen 15, 16 auf Ladungsgröße ergänzt. Hierbei wird an der entsprechenden Übergabeein richtung 17 ebenfalls "von unten nach oben" gezählt. Für einen optimalen Treibladungsfluß ist es angebracht, das Karusselmagazin 8 dann nur zum La dungstransport und nicht als Speicher für Treibladungen und ebensowenig zur Bildung von Gesamtsäulen von Treibladungsmodulen 10 zu benutzen. Der günstig ste Weg kann durch den Computer berechnet werden. Gegebenenfalls ist ein stu fenweises Lösen der Greiferarmpaare 23 vorzusehen.The magazines 8 , 15 , 16 have, for example, alternately propellant charge modules 10 and storeys 9 in their holders 20 . From the carousel magazine 8 , "counting from the bottom up" propellant charge modules 10 can be transferred in the required charge size into the transfer arms 12 . The remaining in the holders 20 of the carousel magazine 8 remaining propellant charge modules 10 to be supplemented at the transfer points between the carousel magazine 8 and tape magazines 15, 16 to charge size. Here is also counted "from bottom to top" on the corresponding transfer device 17 . For an optimal flow of propellant charge, it is appropriate to use the carousel magazine 8 only for cargo transport and not as a storage for propellant charges and just as little for the formation of total columns of propellant charge modules 10 . The cheapest way can be calculated by the computer. If necessary, a gradual loosening of the gripper arm pairs 23 is to be provided.

Um der Rohrwaffe 6 Treibladungsmodule 10 ohne wiederholtes Zusammen stellen von Treibladungsmodulen 10 je nach Feuerauftrag zuzuführen, kann man eine Halterung 20 im Karussellmagazin 8, die normalerweise Treibladungsmodule aufnehmen würde, freilassen. Hierdurch können alle Treibladungen aus den Bandmagazinen 15, 16 zusammengestellt werden, wenn man bei der Übergabe aus den Bandmagazinen 15, 16 zu den Übergabearmen 12 das Karussellmagazin 8 stän dig zwischen der Übergabeposition zu den Übergabearmen 12 und der Übergabepo sition von den Übergabeeinrichtungen 17 zum Karussellmagazin 8 takten läßt.In order to supply the barrel weapon 6 propellant charge modules 10 without repeated assembling of propellant charge modules 10 depending on the fire order, a holder 20 in the carousel magazine 8 , which would normally accommodate propellant charge modules, can be released. As a result, all propellant charges from the band magazines 15 , 16 can be put together if, when transferring from the band magazines 15 , 16 to the transfer arms 12, the carousel magazine 8 constantly between the transfer position to the transfer arms 12 and the transfer position from the transfer devices 17 to the carousel magazine 8 clocks.

Der Hauptweg des Munitionsflusses ist derjenige vom Karussellmagazin 8 über die Übergabearme 12 zur Rohrwaffe 6 sowie außerdem vom Bandmagazin 15 und/oder 16 über das Karussellmagazin 8 zur Rohrwaffe 6. Hauptvarianten be stehen in einem Munitionsfluß über die Übergabeeinrichtung 18 vom Bandmagazin 15 und/oder 16 über eine der Übergabeeinrichtungen 17 zum Karussellmagazin 8 und von dort entsprechend weiter oder aber vom Bandmagazin 15 und/oder 16 (mit oder ohne die Übergabeeinrichtung 18) zu dem einen oder anderen Übergabearm 12 und damit zur Rohrwaffe 6, ohne das Karussellmagazin 8 zu benutzen. Letzteres ist bei Ausfall der Karussellfunktion von Bedeutung, da so unter Inkaufnahme einer Indexposition die Möglichkeit gegeben ist, ohne Karussellfunktion die Munitionsübernahme durchzuführen, und zwar in der Stellung, in der die Über nahme aus dem Bandmagazin 15 bzw. 16 und die Übergabe zum Drehturm 5 zusam menfallen (insgesamt ergibt sich somit ein redundanter Munitionsfluß).The main route of the ammunition flow is that from the carousel magazine 8 via the transfer arms 12 to the barrel weapon 6 and also from the band magazine 15 and / or 16 via the carousel magazine 8 to the barrel weapon 6 . Main variants are in a flow of ammunition via the transfer device 18 from the tape magazine 15 and / or 16 via one of the transfer devices 17 to the carousel magazine 8 and from there accordingly or from the tape magazine 15 and / or 16 (with or without the transfer device 18 ) to one or other transfer arm 12 and thus to the barrel weapon 6 without using the carousel magazine 8 . The latter is important in the event of the carousel function failing, since by accepting an index position it is possible to carry out the ammunition transfer without the carousel function, in the position in which the takeover from the tape magazine 15 or 16 and the transfer to the turret 5 coincide (this results in a redundant ammunition flow).

Der in den Fig. 8 bis 12 dargestellte Versorgungswagen ist im darge stellten Ausführungsbeispiel als turmloses, gepanzertes Kettenfahrzeug ausge bildet, jedoch kann es sich auch um ein Radfahrzeug und/oder um ein mit einem Turm versehenes und gegebenenfalls eine Waffe tragendes Fahrzeug handeln. The supply cart shown by 12 in Figs. 8 is Darge exemplary embodiment illustrated as a tower loose, armored tracked vehicle forms being, however, it may also be a wheeled vehicle and / or a provided with a tower, and optionally a weapon-carrying vehicle.

Der Versorgungswagen besitzt eine gepanzerte Wanne 70, die vorne einen Motorblock 71 mit Getriebe zum Antrieb der eingeführten Ketten 72 aufnimmt. Die Wanne 70 besitzt ein Dach 73 und vorderseitig eine sich daran anschlies sende Motorraum-Fahrer-Schräge 74, die gegen von oben einwirkende Munition gepanzert sind. Vorne links befindet sich eine Energieversorgungsanlage 75 und dahinter ein Fahrersitz 76. Neben dem Fahrersitz 76 ist ein Arbeitsplatz 77 für einen Magazin-Bediener, daneben ist eine Kühlanlage 78 installiert. Nach hinten folgt ein Munitions- und Treibstoffraum 79.The supply car has an armored trough 70 which accommodates an engine block 71 with a gear for driving the inserted chains 72 at the front. The trough 70 has a roof 73 and on the front side an engine compartment driver bevel 74 which is connected thereto and which is armored against ammunition acting from above. There is an energy supply system 75 at the front left and a driver's seat 76 behind it. In addition to the driver's seat 76, there is a work station 77 for a magazine operator, and a cooling system 78 is installed next to it. An ammunition and fuel chamber 79 follows to the rear.

Der Munitions- und Treibstoffraum 79 nimmt zwei Gruppen von jeweils zwei Bandmagazinen 80 auf, die in Längsrichtung des Versorgungswagens angeordnet sind, wobei zwischen den beiden Gruppen ein Treibstofftank 81 für Treibstoff zur Versorgung der Panzerhaubitze(n) vorgesehen ist, über dem sich ein Durch kriechraum 82 befindet, der auch zum Transport weiterer zu übergebender Aus rüstung wie Maschinengewehrmunition, Zünder, Handfeuerwaffen etc. der von zwei Leuten genutzt werden kann. Die Bandmagazine 80 sind unabhängig vonein ander durch jeweils einen Antrieb 83 antreibbar und nehmen stehend Geschosse 9 und Treibladungen 10 auf. Die (nicht dargestellten) Halterungen der Bandmaga zine 80 sind wie diejenigen der Bandmagazine 15, 16 ausgebildet, d.h. sie sind sowohl zur Aufnahme von Geschossen 9 als auch von Treibladungsmodulen 10 ge eignet. Die Halterungen werden auch hier oben und unten durch jeweils eine (nicht dargestellte) Kette bewegt.The ammunition and fuel chamber 79 accommodates two groups of two band magazines 80 each, which are arranged in the longitudinal direction of the supply car, a fuel tank 81 for fuel for supplying the self-propelled howitzer (s) being provided between the two groups, above which there is a crawl space 82 is located, which can also be used to transport other equipment such as machine gun ammunition, detonators, handguns etc. that can be used by two people. The band magazines 80 can be driven independently of each other by a drive 83 and take projectiles 9 and propellant charges 10 standing. The (not shown) brackets of the Bandmaga zine 80 are designed like those of the band magazines 15 , 16 , ie they are suitable for receiving projectiles 9 as well as propellant charge modules 10 . The brackets are also moved up and down by a chain (not shown).

Die Aufmunitionierung erfolgt über Dachluken 84 oder von hinten durch eine Schleuse 85. Die Schleuse 85 an der Heckseite umfaßt zwei mit Sehschlit zen 86 versehene Schiebetüren 87, benachbart zu denen ein Arbeitsplatz 88 (Notsitz) für einen Übergabebediener vorgesehen ist. Für jede Gruppe von Bandmagazinen 80 ist eine Übergabeeinrichtung 89 (schematisch angedeutet mit einer Längsverschiebeeinrichtung 89 a und im übrigen wie die Übergabeeinrich tung 18 der Panzerhaubitze ausgebildet) vorgesehen. Falls ein Bandmagazin 80 ausfällt, läuft der Munitionsfluß auf der betreffenden Seite nur über das in takte Bandmagazin 80 ab.The ammunition takes place via roof hatches 84 or from behind through a lock 85 . The lock 85 on the rear side comprises two sliding doors 87 provided with Sehschlit zen 86 , adjacent to which a workstation 88 (emergency seat) is provided for a transfer operator. For each group of tape magazines 80 , a transfer device 89 (indicated schematically with a longitudinal displacement device 89 a and otherwise designed as the transfer device 18 of the self-propelled howitzer) is provided. If a tape magazine 80 fails, the ammunition flow on the relevant side only runs through the intact tape magazine 80 .

Defekte Bandmagazine 80 werden nach Ausbau des Treibstofftanks 81 (vor zugsweise aus Kunststoff) komplett aus dem Versorgungswagen ausgebaut, indem sie durch die Schleuse 85 nach hinten ausgezogen werden.Defective tape magazines 80 are completely removed from the supply car after removing the fuel tank 81 (preferably made of plastic) by pulling them back through the lock 85 .

Die drei Besatzungsmitglieder haben in ihrer starr angeordneten Sicht mittelstückzahl jeweils eine Nachtsichtmöglichkeit. Der Magazin- und der Übergabebediener verfügen durch entsprechende Winkelspiegelkränze 90 über eine überlappende Rundumsicht. The three crew members each have a night vision option in their rigidly arranged view of the medium. The magazine operator and the transfer operator have an overlapping all-round view due to corresponding angle mirror rings 90 .

In den Räumen über den Ketten 72 sind unter anderem Treibstofftanks 91 für den Eigenbedarf des Versorgungswagens untergebracht.In the rooms above the chains 72 , among other things, fuel tanks 91 are accommodated for the supply vehicle's own requirements.

Der Versorgungswagen besitzt hydropneumatische Verstelleinrichtungen 92 für die Wanne 70 zum Niveauausgleich beim Andocken an eine zu versorgende Panzerhaubitze, was aufgrund von Geländeunebenheiten erforderlich ist. Das Aufstellen bzw. Absenken der Wanne 70 geschieht durch Schwenken der jeweiligen Radaufhängungseinrichtung (von innen angesteuert) unter vergleichendem Messen der Kräftebeaufschlagung der Einzelräder und ihrer Aufhängungen. Beim Andocken nähert sich der Versorgungswagen rückwärtsfahrend dem Heck einer Panzerhau bitze, wobei die Achsabweichungen durch Sensoren 93 ermittelt und korrigiert werden. Die gemessene Höhenabweichung wird durch Niveauregulierung mittels der Verstelleinrichtungen 92 ausgeglichen. Restfehler werden gegebenenfalls durch manuelles Eingreifen des Übergabebedieners mit den Übergabeeinrichtungen 89 kompensiert, deren Greiferarmpaare zwischen die Greiferarmpaare 23 der Über gabeeinrichtung 18 der Panzerhaubitze greifen können, wozu die Übergabeein richtungen 89 gegebenenfalls entsprechend justierbar angeordnet sein können.The supply car has hydropneumatic adjustment devices 92 for the trough 70 for leveling when docking with a howitzer to be supplied, which is necessary due to uneven terrain. The trough 70 is set up or lowered by swiveling the respective wheel suspension device (controlled from the inside) while comparably measuring the force applied to the individual wheels and their suspensions. When docking, the supply car approaches the rear of a Panzerhau bit reversing, the axis deviations being determined and corrected by sensors 93 . The measured height deviation is compensated for by level regulation by means of the adjusting devices 92 . Residual errors are optionally compensated for by manual intervention by the handover operator with the handover devices 89 , the pairs of gripper arms of which can grip between the gripper arm pairs 23 of the handover device 18 of the self-propelled howitzer, for which purpose the handover devices 89 can optionally be arranged appropriately adjustable.

Zur vollautomatischen Treibstoffübergabe können heckseitig Schnorchel 94 vorgesehen sein, die mit entsprechenden Treibstoffeinfüllstutzen 95 an der Heckseite der Panzerhaubitze koppelbar sind. Die Treibstoffübergabe kann auch über die Schleuse 85 erfolgen.For fully automatic fuel transfer, snorkels 94 can be provided on the rear side, which can be coupled to corresponding fuel filler neck 95 on the rear side of the self-propelled howitzer. The fuel transfer can also take place via the lock 85 .

Gegebenenfalls kann der Vorsorgungswagen sogar von einem einzigen Mann bedient werden, der den Versorgungswagen fahren, das Andocken vornehmen und die Munitionsübergabe durchführen kann.If necessary, the supply car can even be operated by a single man operated who drive the supply vehicle, make the docking and can carry out the ammunition handover.

Claims

1. Armored combat device with a trough ( 2 ) having Fahrge stell ( 1 ), a with a gun ( 6 ) and opposite to the Fahrge stell ( 1 ) rotatably mounted tower ( 5 ), magazines ( 8 , 15 , 16 ) Receiving ammunition ( 9 , 10 ), a carousel magazine ( 8 ) being arranged in the tub ( 2 ) under the tower ( 5 ) concentrically to its axis of rotation, at least one device ( 12 ) for transferring ammunition ( 9 , 10 ) the barrel weapon ( 6 ), an attachment device ( 14 ) for the ammunition ( 9 , 10 ) and a rear ammunition transfer point for ammunition, characterized by the following features:

a. A tape magazine ( 15 or 16 ) is arranged on the rear side on each side of the longitudinal axis of the tub ( 2 ),
b. between each band magazine ( 15 and 16 ) and the carousel magazine ( 8 ), between the carousel magazine ( 8 ) and the device ( 12 ) for transferring ammunition ( 9 , 10 ) to the barrel weapon ( 6 ) and at the ammunition takeover point between the band magazines ( 15 , 16 ) a transfer device ( 11 , 17 , 18 ) is arranged,
c. the magazines ( 8 , 15 , 16 ) and the transfer devices ( 11 , 17 , 18 ) have holders ( 20 ) for ammunition ( 9 , 10 ), the holders ( 20 ) of the magazines ( 8 , 15 , 16 ) being along Guides ( 24 ) are movable all round, while the holders ( 20 ) of the transfer devices ( 11 , 17 , 18 ) can each be pivoted between the respective take-over or transfer positions by means of a pivoting device ( 25 ),
d. the holders ( 20 ) each comprise a carrier ( 21 ) and spreadable pairs of gripper arms ( 23 ),
e. the gripper arm pairs ( 23 ) of a carrier ( 21 ) are with vertical from stood over the length of the largest with the barrel weapon ( 6 ) to be fired, possibly patronized projectile type distributed along the carrier ( 21 ), so that one of each bracket, if necessary cartridge bullet ( 9 ) or a propellant charge or propellant charge arrangement ( 10 ) is graspable and durable,
f. the carriers ( 21 ) of the transfer devices ( 11 , 17 , 18 ) are rotatably arranged with respect to the swivel device ( 25 ) and
G. the pairs of gripper arms ( 23 ) of the transfer devices ( 11 , 17 , 18 ) are offset from those of the magazines ( 8 , 15 , 16 ), so that the former can be swiveled in a fan-like manner between the latter in the takeover or transfer positions.

2. Combat device according to claim 1, characterized in that when using propellant charges in the form of propellant charge modules ( 10 ) the gripper arms ( 23 ) are arranged at a vertical distance corresponding to the height of the propellant charge modules ( 10 ), so that each pair of gripper arms ( 23 ) a propellant charge module ( 10 ) is graspable and durable.

3. Combat device according to claim 1 or 2, characterized in that the carrier ( 21 ) have a lower stand-up plate ( 22 ).

4. Combat device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the gripper arm pairs ( 23 ) at least of the transfer devices ( 17 ) between belt magazines ( 15 and 16 ) and carousel magazine ( 8 ) can be actuated independently of one another.

5. Combat device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pivoting devices ( 25 ) comprise at least one in the tub ( 2 ) articulated th, by means of a drive ( 33 ) pivotable lever ( 32 ), at its free end a turn a bracket ( 20 ) carrying lever ( 25 ) is articulated with a separate swivel drive ( 31 ), the articulation axes ( 30 , 37 ) of both levers ( 25 , 32 ) being parallel to the axis of rotation of the tower.

6. Combat device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the devices ( 12 ) for transferring ammunition ( 9 , 10 ) to the barrel weapon ( 6 ) by rotating the turret ( 5 ) in a takeover position to the corresponding transfer device ( 17 ) can be brought from the tape magazine ( 15 or 16 ) to the carousel magazine ( 8 ).

7. Combat device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the device for transferring ammunition ( 9 , 10 ) to the barrel weapon ( 6 ) comprises egg NEN transfer arm ( 12 ) which is tiltable about the shield axis of the barrel weapon ( 6 ) .

8. Combat device according to claim 7, characterized in that the Überga bearm ( 12 ) extends obliquely to the vertical supports ( 21 ) in the takeover position and a gripper ( 26 ) for gripping and tilting the device from the Übergabeeinrich ( 17 ) or the carousel magazine ( 8 ) in the vertical position supplied ammunition ( 9 , 10 ).

9. Combat device according to one of claims 1 to 8, characterized in that in addition to an attachment shell ( 14 ) of the attachment device for each device ( 12 ) for transferring ammunition ( 9 , 10 ) a standby shell ( 13 ) be adjacent to the attachment shell ( 14 ) is provided.

10. Combat device according to claim 9, characterized in that the Überga bearme ( 12 ) means for transferring the ammunition ( 9 , 10 ) into the standby shells ( 13 ).

11. Combat device according to one of claims 1 to 10, characterized in that fuel containers are arranged between the tape magazines ( 15 , 16 ) or in the space enclosed by the tape magazines ( 15 , 16 ).

12. Armored supply car as ammunition transporter for the combat device according to one of claims 1 to 11, with a storage space for ammunition ( 9 , 10 ) in a tub ( 70 ) between its bogies ( 72 ) and with a device for unloading the ammunition ( 9 , 10 ), characterized by the combination of the following features:

a. The trough ( 70 ) receives tape magazines ( 80 ) arranged in its longitudinal direction,
b. at the rear, a transfer device ( 89 ) is arranged adjacent to a lock ( 85 ) for two band magazines ( 80 ),
c. the tape magazines ( 80 ) and the transfer devices ( 89 ) have holders ( 20 ) for the ammunition ( 9 , 10 ), the holders ( 20 ) of the magazines ( 80 ) being movable along guides ( 24 ) while the Brackets ( 20 ) of the transfer devices ( 89 ) can each be pivoted between the respective take-over or transfer positions by means of a pivot device ( 25 ),
d. the holders ( 20 ) each comprise a carrier ( 21 ) and spreadable pairs of gripper arms ( 23 ),
e. the gripper arm pairs ( 23 ) of a carrier ( 21 ) are with vertical from stood over the length of the largest with the gun ( 6 ) to be fired, possibly patronized projectile type distributed along the carrier ( 21 ), so that from each bracket ( 20 ) a possibly patronized round ( 9 ) or a propellant charge ( 10 ) can be gripped and kept,
f. the carriers ( 21 ) of the transfer devices ( 89 ) are arranged such that they can rotate relative to the swivel device ( 25 )
G. the gripper arm pairs ( 23 ) of the transfer devices ( 89 ) are offset from those of the magazines ( 80 ) and the transfer device ( 18 ) of the combat device, so that the former can be pivoted fan-like between the latter in the transfer or transfer positions.

13. Supply car according to claim 12, characterized in that when using propellant charges in the form of propellant charge modules ( 10 ), the gripper arms ( 23 ) are arranged at a vertical distance corresponding to the height of the propellant charge modules ( 10 ), so that each pair of gripper arms ( 23 ) a propellant charge module ( 10 ) is graspable and durable.

14. Supply car according to claim 12 or 13, characterized in that the carrier ( 21 ) have a lower stand-up plate ( 22 ).

15. Supply car according to one of claims 12 to 14, characterized in that the pivoting means ( 25 ) at least one in the tub ( 70 ) articulated by means of a drive ( 33 ) pivotable lever ( 32 ) embrace, at its free end in turn a bracket ( 20 ) carrying lever ( 25 ) is articulated with a separate swivel drive ( 31 ), the articulation axes ( 30 , 37 ) of both levers ( 25 , 32 ) being vertically parallel.

16. Supply car according to one of claims 12 to 15, characterized in that a fuel tank ( 81 ) for receiving fuel for the combat device is arranged between the tape magazines ( 80 ).

17. Supply car according to claim 16, characterized in that a crawl space ( 82 ) is arranged above the fuel tank ( 81 ).

18. Supply car according to one of claims 12 to 17, characterized in that the tape magazines ( 80 ) are removable as a whole.

19. Supply car according to one of claims 12 to 18, characterized ge indicates that its height is essentially the chassis height of the Kampfge counts.