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DE3721091A1 - Verpackungsmaschine, insbesondere fuer zigaretten - Google Patents

Verpackungsmaschine, insbesondere fuer zigaretten

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Publication number
DE3721091A1
DE3721091A1 DE19873721091 DE3721091A DE3721091A1 DE 3721091 A1 DE3721091 A1 DE 3721091A1 DE 19873721091 DE19873721091 DE 19873721091 DE 3721091 A DE3721091 A DE 3721091A DE 3721091 A1 DE3721091 A1 DE 3721091A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
bobbin
transport
pin
working
bobbins
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19873721091
Other languages
English (en)
Inventor
Heinz Focke
Juergen Wach
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Focke and Co GmbH and Co KG
Original Assignee
Focke and Co GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6330329&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE3721091(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Priority to DE19873721091 priority Critical patent/DE3721091A1/de
Application filed by Focke and Co GmbH and Co KG filed Critical Focke and Co GmbH and Co KG
Priority to EP92116860A priority patent/EP0521538B1/de
Priority to DE3855815T priority patent/DE3855815D1/de
Priority to DE8888107906T priority patent/DE3883091D1/de
Priority to EP88107906A priority patent/EP0296356B1/de
Priority to CA000570147A priority patent/CA1294525C/en
Priority to US07/210,431 priority patent/US4896842A/en
Priority to BR8803124A priority patent/BR8803124A/pt
Priority to JP63155075A priority patent/JP2553640B2/ja
Publication of DE3721091A1 publication Critical patent/DE3721091A1/de
Priority to US07/681,460 priority patent/US5135103A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Description

Die Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine zur Her­ stellung von (Zigaretten-)Verpackungen aus bahnförmigem Verpackungsmaterial, welches von einer (Arbeits-)Bobine auf einen Arbeitszapfen abgezogen wird, wobei eine neue "volle" Bobine durch einen Transportzapfen einem Bobi­ nen-Vorrat entnommen, in axialer Ausrichtung vor den Arbeitszapfen gefördert und durch axiales Verschieben auf diesen übertragen wird.
Verpackungsmaschinen mit hoher Leistung, insbesondere Zigaretten-Verpackungsmaschinen, haben einen entspre­ chend hohen Verbrauch an Verpackungsmaterial. Dieses wird - außer bei der Zuführung von anderweitig gefertig­ ten Einzel-Zuschnitten - als bahnförmiges Material in gewickelten Bobinen der Verpackungsmaschine zur Verfügung gestellt. Daraus werden dann Zuschnitte innerhalb der Ver­ packungsmaschine gefertigt und verarbeitet.
Angesichts des erheblichen Verbrauchs an Verpackungsmate­ rial ist es wichtig, Bobinen in ausreichender Zahl und in günstiger Position zur Verfügung zu stellen. Weiterhin ist es wichtig, neue, also "volle" Bobinen über kurze Förder­ strecken der Verarbeitungsstation, nämlich Arbeitszapfen, zuzuführen.
Bei einer bekannten Vorrichtung für die Zuführung von Bo­ binen von einem Bobinen-Vorrat zu einem Arbeitszapfen ist ein Kipphebel mit Transportzapfen durch Spindeltrieb längs einer geradlinigen Förderstrecke verfahrbar. Für die Über­ nahme einer Bobine aus dem Bobinen-Vorrat sowie zur Über­ gabe derselben an den Arbeitszapfen wird der Kipphebel mit der Bobine quer zur Förderebene verschwenkt (DE-OS 32 02 647).
Durch den linearen Transport der "vollen" Bobine vom Bobi­ nen-Vorrat zum Arbeitszapfen müssen verhältnismäßig lange Transportwege mit entsprechendem Zeitaufwand zurückgelegt werden. Die Leistungsfähigkeit dieser bekannten Bobinen- Wechselvorrichtung ist dadurch geringer.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Ver­ packungsmaschine für die Verarbeitung von Bobinen bahnför­ migen Verpackungsmaterials die Bobinen-Wechselvorrichtung so auszubilden, daß abgelaufene, "leere" (Arbeits-)Bobinen innerhalb kürzester Zeit gegen neue, "volle" Bobinen aus­ gewechselt werden können, ohne daß dabei der Betrieb der Verpackungsmaschine unterbrochen werden muß.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Verpac­ kungsmaschine bzw. deren Bobinen-Wechselvorrichtung da­ durch gekennzeichnet, daß der Transportzapfen an einem Transportarm angeordnet ist, der schwenkbar oberhalb der Arbeitszapfen gelagert ist und jeweils eine ("volle") Bobine längs eines Kreisbogens alternativ vor eine von mehreren, insbesondere zweien, Arbeitszapfen fördert.
Bei der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine sind demnach zwei Arbeitszapfen vorgesehen, vorzugsweise in gemeinsamer horizontaler Ebene mit Abstand nebeneinanderliegend. Das bahnförmige Verpackungsmaterial wird zur Herstellung von Zuschnitten jeweils von einem der beiden Arbeitszapfen ab­ gezogen. Der andere ist für den Wechsel einer leergefahre­ nen Bobine gegen eine "volle" Bobine bereit. Die Übergabe derselben von einem Bobinen-Vorrat erfolgt erfindungsgemäß durch einen schwenkbaren Transportarm, der so relativ zu den Arbeitszapfen gelagert ist, daß durch kurze Schwenkbe­ wegungen die neue Bobine vor den einen oder anderen Ar­ beitszapfen gefördert werden kann. Die Übergabe erfolgt zweckmäßigerweise von Hand, da Transportzapfen und Ar­ beitszapfen gleichachsig ausgerichtet und lediglich ein sehr kurzer axial gerichteter Förderweg zu überwinden ist.
Der Bobinen-Vorrat, insbesondere ein muldenförmiges, lang­ gestrecktes Traggestell, ist vorzugsweise oberhalb der Ar­ beitszapfen, nämlich oberhalb der weiteren Konstruktions­ teile der Verpackungsmaschine, angeordnet, wobei die be­ vorrateten Bobinen axial ausgerichtet nebeneinanderge­ stellt sind. Dadurch ist an räumlich günstiger Stelle ein verhältnismäßig großer Vorrat zu errichten, ohne daß die Verpackungsmaschine im übrigen beeinträchtigt wird. Das Traggestell kann von der Rückseite der Verpackungsmaschine her leicht mit neuen Bobinen beschickt werden.
Der Transportarm als Überführungsorgan für die "vollen" Bobinen vom Vorrat zu den Arbeitszapfen ist mittig zwi­ schen den Transportzapfen gelagert, so daß kurze Schwenk­ bewegungen zur einen und anderen Seite die Zustellung der Bobinen ermöglichen. Darüber hinaus ist der Transportarm mit dem Transportzapfen in dessen Axialrichtung verschieb­ bar zur Übernahme der Bobine aus dem gegenüber den Ar­ beitszapfen zurückgesetzten Vorrat.
Weitere Einzelheiten der Erfindung betreffen den Aufbau des Transportarms sowie dessen Antrieb und die Ausgestal­ tung des Bobinen-Vorrats als langgestrecktes Traggestell. Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 eine Zigaretten-Verpackungsmaschine in stark ver­ einfachter Seitenansicht mit Bobinen-Wechselvor­ richtung und -Vorrat,
Fig. 2 die Bobinen-Wechselvorrichtung in schematischem Grundriß,
Fig. 3 die Bobinen-Wechselvorrichtung in Seitenansicht, in vergrößertem Maßstab,
Fig. 4 eine Vorderansicht der Bobinen-Wechselvorrich­ tung, in nochmals vergrößertem Maßstab,
Fig. 5 eine Seitenansicht bzw. ein Vertikalschnitt in der Ebene V-V zu Fig. 4,
Fig. 6 einen Horizontalschnitt durch einen Transportarm mit Draufsicht auf einen Transportzapfen, in wei­ ter vergrößertem Maßstab,
Fig. 7 einen Bobinen-Vorrat im Grundriß.
Die vorliegende Bobinen-Wechselvorrichtung ist integrier­ ter Bestandteil einer Verpackungsmaschine 10, insbesondere für die Herstellung von Zigaretten-Verpackungen. Hierfür wird bahnförmiges Verpackungsmaterial verarbeitet, z.B. Stanniol, Papier oder Kunststoff-Folie. Das Verpackungsma­ terial wird in Gestalt von Bobinen 11 zur Verfügung ge­ stellt. Die Materialbahn wird jeweils von einer Arbeitsbo­ bine 12 abgezogen und zur Herstellung von Zuschnitten verarbeitet.
Für die Aufnahme von Arbeitsbobinen 12 sind bei dem vor­ liegenden Ausführungsbeispiel zwei Arbeitszapfen 13, 14 vorgesehen, die in gemeinsamer Horizontalebene mit Abstand voneinander an einem Maschinengestell 15 gelagert sind. Die Arbeitszapfen 13, 14 sind frei auskragend, einseitig gelagert und durch nicht näher gezeigte Organe innerhalb des Maschinengestells 15 drehend angetrieben. Die Bobinen 11 bzw. Arbeitsbobinen 12 sind mit einem Mittelloch 16 versehen, welches zu den Abmessungen der Arbeitszapfen 13, 14 paßt, so daß die Bobinen 11 bzw. Arbeitsbobinen 12 in Axialrichtung auf die Arbeitszapfen 13, 14 geschoben werden können. Üblicherweise sind die Bobinen 11, 12 mit einem Bobinenkern in Gestalt einer Papphülse (nicht näher gezeigt) versehen, die nach Verbrauch einer Arbeitsbobine 12 vom Arbeitszapfen 13, 14 (manuell) abgezogen wird. Von den Arbeitszapfen 13, 14 befindet sich jeweils einer in Arbeitsstellung. Von diesem wird das Verpackungsmaterial als Materialbahn 17 abgezogen (Arbeitszapfen 14 in Fig. 4), während der andere Arbeitszapfen 13 für die Aufnahme bzw. Bereithaltung einer neuen, "vollen" Bobine 11 vorge­ sehen ist.
Der Verpackungsmaschine 10 bzw. der Bobinen-Wechselvor­ richtung ist ein Bobinen-Vorrat 18 zugeordnet. Dieser ist bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel oberhalb der Ver­ packungsmaschine 10 bzw. oberhalb des Maschinengestells 15 angeordnet. Der Bobinen-Vorrat 18 besteht im wesentlichen aus einem langgestreckten Traggestell 19, welches sich ho­ rizontal quer zur Längsausdehnung der Verpackungsmaschine 10 erstreckt. Der überwiegende Teil des Traggestells 19 befindet sich an der Rückseite der Verpackungsmaschine 10, bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 mit einer Stütze 20 am freien Ende. Auf dem Traggestell 19 sind Bobinen 11 in einer größeren Anzahl in parallelen Ebenen und axialer Ausrichtung angeordnet, wobei die Bobinen 11 mit ihrer Umfangsfläche unten auf dem Traggestell 19 aufstehen. Eine jeweils vornstehende bzw. den Arbeitszapfen 13 am nächsten liegende Bobine 11 a ist für die Entnahme und Zuführung zu einem der Arbeitszapfen 13, 14 bereit.
Als Transportorgan für die Übernahme einer Bobine 11 a aus dem Bobinen-Vorrat 18 und zur Übergabe an einen der beiden Arbeitszapfen 13, 14 dient ein Transportarm 21. An diesem ist im oberen Bereich ein frei abstehender, einseitig ge­ lagerter Transportzapfen 22 angebracht, der ebenfalls zu den Abmessungen des Mittellochs 16 paßt.
Der Transportarm 21 ist in besonderer Weise gelagert und antreibbar. Der Bobinen-Vorrat 18 ist gegenüber der verti­ kalen Drehebene der Arbeitsbobinen 12 zur Rückseite der Verpackungsmaschine versetzt. Zur Aufnahme einer "vollen" Bobine 11 a aus dem Bobinen-Vorrat 18 ist deshalb der Transportarm 21 in Axialrichtung des Transportzapfens 22 verfahrbar, so daß dieser durch Eintritt in das Mittelloch 16 der Bobine 11 a diese aufzunehmen vermag.
Mit der auf dem Transportzapfen 22 gehaltenen Bobine 11 a wird der Transportarm 21 in entgegengesetzter Richtung verfahren, bis sich die Bobine 11 a in einer Ebene vor den Arbeitsbobinen 12 bzw. den Arbeitszapfen 13, 14 befindet. Durch Verschwenken des Transportarms 21 in dieser Ebene längs eines Viertelkreisbogens wird die Bobine 11 a vor den einen oder anderen Arbeitszapfen 13, 14 gefahren, und zwar in Axialrichtung auf diesen ausgerichtet. In dieser Stel­ lung wird die Bobine 11 a auf den leeren Arbeitszapfen durch Axialverschiebung übergeben, wie in Fig. 2 anhand des Arbeitszapfens 13 gezeigt. Die Übergabe erfolgt zweck­ mäßigerweise manuell.
Der Transportarm 21 wird nunmehr aus der horizontal ge­ richteten Übergabeposition (Fig. 2) in die aufrechte Mit­ telstellung (Fig. 3, 4) zurückgeschwenkt. Durch Verschie­ ben in Axialrichtung wird der Transportzapfen 22 in Rich­ tung auf den Bobinen-Vorrat 18 zur Übernahme der nächsten Bobine 11 a bewegt.
Der Transportarm 21 ist zur Durchführung der beschriebenen Bewegungen an einem Betätigungsgestell 23 gelagert, wel­ ches in Fig. 2 als axial verschiebbare und drehbare Stange dargestellt ist. Wie aus Fig. 3 und 5 ersichtlich, besteht das Betätigungsgestell 23 aus einer langgestreckten Trag­ stange 24, die axial verschiebbar im Maschinengestell 15 gelagert ist. Die horizontal gerichtete Tragstange 24 ist im oberen Querschnittsbereich teilzylindrisch ausgebildet und mit einem unteren rechteckigen Ansatz 25 versehen. Letzterer ist an der Unterseite als Zahnstange 26 ausge­ bildet. Diese steht in Eingriff mit einem Ritzel 27, wel­ ches über eine Antriebswelle 28 (Fig. 4) durch einen hier nicht gezeigten Motor drehend in der einen oder anderen Richtung antreibbar ist.
Die Tragstange 24 ist an ihren Enden mit aufwärts gerich­ teten Tragschenkeln 29, 30 ausgebildet. In diesen sind Enden einer Drehstange 31 drehbar gelagert. Ein freies La­ gerende 32 - auf der den Arbeitszapfen 13, 14 zugekehrten Seite des Maschinengestells 15 - ist durch den Tragschen­ kel 29 hindurchgeführt und mit einem unteren Bereich des Transportarms 21 verbunden. Eine Drehbewegung der Dreh­ stange 31 um die eigene Längsachse bewirkt demnach eine entsprechende Schwenkbewegung des Transportarms 21 in der einen oder anderen Richtung.
Die Drehstange 31 ist axial verschiebbar, jedoch unver­ drehbar in einer Führungshülse 33 im Maschinengestell 15 gelagert. Die drehfeste Führung der Drehstange 31 in der Führungshülse 33 wird hier durch Nuten und Federn (Fig. 4) bewirkt.
Die Führungshülse 33 ist ihrerseits drehbar, jedoch axial unverschiebbar in dem Maschinengestell 15 angeordnet. An einem aus dem Maschinengestell 15 herausragenden Ende der Führungshülse 33 ist ein Zahnrad 34 angeordnet. Dieses wird über ein Zwischenzahnrad 35 von einem Antriebsmotor 36 mit Ritzel 37 drehend angetrieben. Das Zwischenzahnrad 35 ist als Zahnring auf einem Ansatz 38 des Maschinenge­ stells 15 drehbar gelagert. Die Tragstange 24 tritt durch den hohlen Ansatz 38 hindurch. Durch reversierbaren An­ trieb des Antriebsmotors 36 wird demnach der Transportarm 21 in der einen oder anderen Richtung verschwenkt, und zwar durch entsprechenden Drehantrieb der Drehstange 31. Diese ist hier mittig zwischen den Arbeitszapfen 13, 14 gelagert, auf gleicher Höhe mit diesen.
Das Traggestell 19 für den Bobinen-Vorrat 18 ist so ausge­ bildet, daß an der vorderen Entnahmeseite für die Bobine 11 a ein erhöhter Endanschlag 39 gebildet ist. Die vordere Bobine 11 a muß deshalb zunächst leicht angehoben werden, bevor sie aus dem Traggestell 19 herausgenommen werden kann. Zu diesem Zweck ist der Transportzapfen 22 verstell­ bar am Transportarm 21 gelagert, und zwar in Längsrichtung des Transportarms 21. Dadurch sind auch eventuelle Ein­ stellungen auf unterschiedliche Positionen der Arbeitszap­ fen 13 und 14 möglich.
Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Trans­ portzapfen 22 an einem Tragkörper 40 angebracht, der ent­ lang einer festen Führung verkantungsfrei innerhalb des einseitig offenen, als Hohlkörper ausgebildeten Transport­ arms 21 verfahrbar ist. Die Führung besteht hier aus seit­ lichen, fest an Seitenwandungen 41 angebrachten Führungs­ stangen 42. Diese bestehen aus Rundmaterial. Am Tragkörper 40 angebrachte Stützrollen 43, 44 liegen mit gewölbten Laufflächen formschlüssig an den Führungsstangen 42 an. Der Tragkörper 40 ist vier derartigen Stützrollen 43, 44 versehen, die je paarweise an einer Führungsstange 42 an­ liegen.
Zur Verstellung des Tragkörpers 40 in Längsrichtung des Transportarms 21 ist innerhalb desselben drehbar eine Spindel 45 gelagert. Diese wird durch einen ebenfalls innerhalb des Transportarms 21 gelagerten Stellmotor 46 drehend angetrieben. Der Tragkörper 40 ist mit einem als Spindelmuttel 47 dienenden Vorsprung auf der Spindel 45 gelagert.
Zur Übernahme einer Bobine 11 a aus dem Bobinen-Vorrat 18 wird demnach zunächst der Transportarm 21 mit dem freien Transportzapfen 22 in die Bobine 11 a eingefädelt. Danach wird der Transportzapfen 22 in Längsrichtung des Trans­ portarms 21 verstellt, also aufwärts bewegt, wodurch die Bobine aus dem Traggestell 19 herausgehoben wird und damit freikommt. Sodann wird der Transportarm 21 durch entspre­ chenden Antrieb des Ritzels 27 auf die Schwenkebene vor der Ebene der Arbeitszapfen 13, 14 verstellt und der Transportzapfen 22 auf die axial gleichgerichtete Stellung des zu beschickenden Arbeitszapfens 13, 14 ausgerichtet. Danach erfolgt die beschriebene Schwenkbewegung des Trans­ portarms 21. Die Einstellbewegung des Transportzapfens 22 kann auch nach der Schwenkbewegung des Transportarms 21 erfolgen.
Das Traggestell 19 für den Bobinen-Vorrat 18 ist ebenfalls in besonderer Weise ausgebildet, nämlich derart, daß die Bobinen 11 selbsttätig und in schonender Weise ständig zum Entnahmeende gefördert werden. Zu diesem Zweck besteht das Traggestell 19 aus mehreren, im vorliegenden Fall zwei, langgestreckten, drehend angetriebenen Tragwalzen 48, 49. Diese sind in Längsrichtung des Traggestells 19 gerichtet und dienen als Trag- und Stützorgane für die Bobinen 11, 11 a. In Richtung zur Entnahmeseite sind die Tragwalzen 48, 49 geringfügig divergierend gerichtet, unter einem sehr spitzen Winkel. Durch (gleichgerichteten) Drehantrieb der Tragwalzen 48, 49 wird bewirkt, daß die an der Rückseite aufgegebenen Bobinen 11, 11 a stets in Richtung auf den Endanschlag 39 bis zur Dichtlage aneinander gefördert wer­ den. Die Tragwalzen 48, 49 werden zu diesem Zweck durch einen Motor 50 angetrieben. Die zugekehrten Enden der Tragwalzen 48, 49 sind durch einen Hülltrieb, insbesondere durch einen Zahnriemen 51, getrieblich miteinander verbun­ den.
Da die Bobinen 11, 11 a im Bereich des Bobinen-Vorrats 18 durch die Tragwalzen 48, 49 ständig langsam drehend bewegt werden, sind zur Vermeidung von mechanischen Beanspruchun­ gen der freien Vorderseite der Bobine 11 a am Endanschlag 39 des Traggestells 19 nach innen vorspringende Stützrol­ len 52, 53 angebracht. Diese sind mit schräggestellten Achsen gelagert, so daß sie reibungsfrei nach Maßgabe der Drehbewegung der Bobine 11 a mit umlaufen und demnach Schleifspuren etc. an dem Verpackungsmaterial vermeiden.
  • Bezugszeichenliste: 10 Verpackungsmaschine
    11 Bobine
    11 a Bobine
    12 Arbeitsbobine
    13 Arbeitszapfen
    14 Arbeitszapfen
    15 Maschinengestell
    16 Mittelloch
    17 Materialbahn
    18 Bobinen-Vorrat
    19 Traggestell
    20 Stütze
    21 Transportarm
    22 Transportzapfen
    23 Betätigungsgestell
    24 Tragstange
    25 Ansatz
    26 Zahnstange
    27 Ritzel
    28 Antriebwelle
    29 Tragschenkel
    30 Tragschenkel
    31 Drehstange
    32 Lagerende
    33 Führungshülse
    34 Zahnrad
    35 Zwischenzahnrad
    36 Antriebsmotor
    37 Ritzel
    38 Ansatz
    39 Endanschlag
    40 Tragkörper
    41 Seitenwandung
    42 Führungsstange
    43 Stützrolle
    44 Stützrolle
    45 Spindel
    46 Stellmotor
    47 Spindelmutter
    48 Tragwalze
    49 Tragwalze
    50 Motor
    51 Zahnriemen
    52 Stützrolle
    53 Stützrolle

Claims (14)

1. Verpackungsmaschine zur Herstellung von (Zigaret­ ten-)Verpackungen aus bahnförmigem Verpackungsmaterial, welches von einer (Arbeits-)Bobine auf einem Arbeitszap­ fen abgezogen wird, wobei eine neue "volle" Bobine durch einen Transportzapfen einem Bobinen-Vorrat entnommen, in axialer Ausrichtung vor den Arbeitszapfen gefördert und durch axiales Verschieben auf diesen übertragen wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportzapfen (22) an einem Transportarm (21) angeord­ net ist, der schwenkbar zwischen den Arbeitszapfen (13, 14) gelagert ist und jeweils eine Bobine (11 a) längs ei­ nes Kreisbogens alternativ vor einen von mehreren, ins­ besondere zweien, Arbeitszapfen (13, 14) fördert.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportzapfen (22) axial verschiebbar ist, ins­ besondere durch axial verschiebbare Anordnung des Trans­ portarms (21).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein Schwenklager (Drehstange 31) mittig zwischen den Arbeitszapfen (13, 14) angeordnet ist, insbe­ sondere in derselben horizontalen Ebene wie diese.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Transportzapfen (22) queraxial ver­ schiebbar ist, insbesondere in Längsrichtung des Trans­ portarms (21).
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportzapfen (22) mit einer kippsicheren Füh­ rung am Transportarm (21) verschiebbar gelagert und über einen am Transportarm (21) angebrachten Stellmotor (46) in Längsrichtung des Transportarms (21) verfahrbar ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Tragkörper des Transportzapfens (22) mit Stützor­ ganen, insbesondere Stützrollen (43, 44), an feststehenden Führungen (Führungsstangen 42) des Transportarms (21) durch ein mechanisches Getriebe, vorzugsweise durch einen Spindeltrieb (45, 47), verfahrbar ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Transportarm (21) an einem Betätigungsgestell (23) gela­ gert ist, das durch einen mechanischen Antrieb achsparal­ lel zu den Arbeitszapfen (13, 14) verschiebbar ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Betätigungsgestell (23) mit einer zu den Arbeits­ zapfen (13, 14) achsparallel verlaufenden Zahnstange (26) versehen ist, die über einen ortsfesten Vorschubmotor mit Ritzel (27) zur Verstellung des Transportarms (21) quer zu dessen Schwenkebene antreibbar ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß am Betätigungsgestell (23) eine langgestreckte Dreh­ stange (31) für die Übertragung von Schwenkbewegungen auf den Transportarm (21) drehbar gelagert ist, die durch ei­ nen Antriebsmotor (36) über Zahnräder (37, 35, 34) drehend antreibbar und mit dem Transportarm (21) in Längsrichtung verstellbar ist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehstange (31) unverdrehbar, jedoch axial ver­ schiebbar in einer ortsfesten, drehbar gelagerten Füh­ rungshülse (33) gelagert ist, deren freies Ende als Zahn­ rad (34) für den Antrieb durch den Antriebsmotor (36) ausgebildet ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 1 sowie einem oder mehreren der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Bobinen-Vorrat (18) oberhalb der Arbeitszapfen (13, 14) bzw. oberhalb eines Maschinengestells (15) zur Aufnahme derselben angeordnet ist, und zwar in einer vertikalen Mittelebene zwischen den Arbeitszapfen (13, 14), wobei die Bobinen (11, 11 a) im Bereich des Bobinen-Vorrats (18) in einer Position parallel zur Relativstellung auf den Ar­ beitszapfen (13, 14) gleichachsig nebeneinander angeordnet sind.
12. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Bobinen (11, 11 a) im Bereich des Bobinen-Vorrats (18) mit ihren Umfangsflächen auf einem Traggestell (19) lagern, durch das die Bobinen (11, 11 a) ständig in Rich­ tung auf eine den Arbeitszapfen (13, 14) zugekehrte Ent­ nahmeposition förderbar sind.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Bobinen (11, 11 a) mit ihren Umfangsflächen auf mehreren, insbesondere zwei Tragwalzen (48, 49) ruhen, die in Längsrichtung des Traggestells (19) verlaufen und gleichgerichtet drehend angetrieben sind, wobei die Trag­ walzen (48, 49) in Richtung zur Entnahmeseite der Bobinen (11 a) geringfügig divergierend verlaufen.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweils der Entnahmeseite zugekehrte, vordere Bo­ bine (11 a) im Bereich des Bobinen-Vorrats (18) durch rol­ lende Organe seitlich abgestützt ist, insbesondere durch Stützrollen (52, 53).
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