DE3618542A1 - Verfahren und vorrichtung zum spenden von auf einem traegerband haftenden etiketten - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Sie betrifft ferner eine Vorrichtung zum Durchführen eines solchen Verfahrens.

Aus der DE-OS 32 33 546 der Anmelderin ist ein Etikettiersystem zur Übergabe der gespendeten Etiketten in einen Etikettenspeicher bekannt, wobei das Etikett mit Hilfe einer gesteuerten beweglichen Spendekante vor einen Etikettenspeicher in Form eines Saugers gebracht und beim Zurückziehen der Spendekante von diesem Speicher übernommen wird. - Nachteilig bei diesem bekannten System ist, daß das Etikettenband mindestens zweimal schlaufenförmig umgelenkt wird, und daß bei einer Relativbewegung zwischen Etikettenband und Spendekante hohe Bandzugkräfte auftreten. Diese können zum Reißen des Etikettenbands führen. Besonders an der Spendekante führt der Wechsel vom unbelasteten Bandteil vor der Spendekante zum belasteten Bandteil nach der Spendekante infolge Reibung zu einer Aufwölbung des Etikettenbands an der Spendekante und damit zu Schwierigkeiten bei der positionsgerechten Übergabe der Etiketten auf den Etikettenspeicher. Etikettierungsungenauigkeiten sind die Folge. Ein weiterer Nachteil der mehrfachen Umlenkung wird besonders bei breiten Etikettenbändern deutlich, bei denen der erforderliche stabile Aufbau des Systems das Bandeinlegen sehr erschwert. Die relativ großen bewegten Massen begrenzen die Taktfolge der Etikettierung nach oben, d. h. hohe Etikettiergeschwindigkeiten sind nicht möglich. Hierzu trägt auch bei, daß bei den in Hochleistungs-Etikettiermaschinen üblichen hohen Vorschubgeschwindigkeiten der Abschaltfehler bei einer z. B. mittels einer elektromagnetischen Kupplung erreichten Unterbrechung eines kontinuierlichen Antriebs zu groß wird. Alternativ muß bei Schaltantrieben hoher Genauigkeit, wie z. B. bei Schrittmotoren, aufgrund von deren elektrischen Kennwerten ein solcher Antrieb unverhältnismäßig groß dimensioniert werden, was hohe Kosten verursacht und bei Beschleunigungsvorgängen einen hohen Energieverbrauch bewirkt.

Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, eine Spendevorrichtung für Selbstklebeetiketten zu schaffen, welche mit einfachen Mitteln eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit bei guter Etikettierungsgenauigkeit ermöglicht.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe bei dem eingangs genannten Verfahren gelöst durch die im Kennzeichenteil des Anspruchs 1 angegebenen Maßnahmen. Dadurch, daß der größte Teil des Etikettenband-Vorschubs durch einen Linearantrieb mit hoher spezifischer Leistung, typisch einen pneumatischen Arbeitszylinder, erzeugt wird, ist das Verfahren sehr schnell. Beim Restvorschub zur genauen Positionierung wird nur noch ein Bruchteil einer Etikettenlänge von der Vorratsspule abgezogen, und hierzu ist der Einsatz eines leistungsschwachen, aber präzisen Antriebs möglich, nämlich eines rotierenden Antriebs. Dabei erhält man die mit solchen rotierenden Antrieben möglichen Positionierungsgenauigkeiten, wobei z. B. ein Schrittmotor normaler Dimensionierung verwendet werden kann, der bei niedrigen Drehzahlen das erforderliche hohe Drehmoment und die erforderliche Positioniergenauigkeit erbringt. Anschließend wird dann dieser rotierende Antrieb dazu verwendet, durch raschen Abzug des Trägerbandes die Etikettenablösekante rasch in ihre Ausgangsstellung zurückzuziehen. Das dabei sich vom Etikettenträgerband ablösende Etikett wird von einem bekannten Etikettenspeicher, z. B. einem beweglichen Sauger, übernommen und auf das Etikettiergut übergeben. - Beim raschen Teilvorschub kann der rotierende Antrieb das Trägerband blockiert halten - gegebenenfalls ist hierfür auch eine separate Bremse möglich -, und umgekehrt wird während des raschen Abzugs des Trägerbands das Etikettenband blockiert. Durch ein sinnvolles Zusammenspiel verschiedener, dem jeweiligen Bewegungsvorgang optimal angepaßter Antriebsweisen erhält man also ein Verfahren, das z. B. im Vergleich zum Verfahren nach der eingangs genannten DE-OS 32 33 546 eine wesentlich höhere Etikettiergeschwindigkeit ermöglicht. Dabei ist auch sehr vorteilhaft, daß - außer an der Etikettenablösekante - scharfe Umlenkungen des Etikettenbandes vermieden werden können und daß man eine insgesamt sehr flache, raumsparende Bauweise einer erfindungsgemäßen Vorrichtung erhält, die es z. B. ermöglicht, bei einem Gegenstand, der an beiden Enden etikettiert werden soll, zwei solche Vorrichtungen dicht nebeneinander auf engem Raum unterzubringen, so daß beide Enden dieses Gegenstands gleichzeitig etikettiert werden können.

Dadurch, daß beim raschen Vorschub die Bewegung der Etikettenablösekante gleichzeitig Abzugsbewegung aus dem Etikettenvorrat ist, bleibt das Etikettenband an der Etikettenablösekante eben, trotz der infolge Reibung vorhandenen Zugkraftunterschiede im Band vor und nach dieser Kante. Dadurch wird eine positionsgenaue Übergabe in den Etikettenspeicher erreicht. Diese Wirkung kann durch eine zusätzlich eingebaute Bremse noch verbessert werden.

Ein weiterer Vorteil einer erfindungsgemäßen Vorrichtung liegt darin, daß die bewegten Massen gering sind, da die Etikettenablösekante nur eine geringe Masse aufzuweisen braucht und auch ihre Führung massenarm ausgebildet werden kann. Außerdem wird durch die einfache Bandführung das Einlegen des Etikettenbands sehr vereinfacht, was sich besonders bei breiten Etikettenbändern sehr vorteilhaft auswirkt. Im wesentlichen hat das eingelegte Etikettenband die Form einer langgestreckten Haarnadel, während z. B. bei der Vorrichtung nach der DE-OS 32 33 546 das Band nebeneinander drei Schlaufen bildet.

Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus dem im folgenden beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten, in keiner Weise als Einschränkung der Erfindung zu verstehenden Ausführungsbeispiel, sowie aus den Unteransprüchen.

Es zeigt:

Fig. 1 eine Darstellung einer erfindungsgemäßen Etikettiervorrichtung in ihrer Ausgangsstellung vor dem Vorschub des Etikettenbandes,

Fig. 2 die Vorrichtung der Fig. 1 nach dem Vorschub des Etikettenbandes durch die Etikettenablösekante und den rotierenden Antrieb, wobei ein Etikett auf dem Etikettenspeicher angeordnet ist und das Etikettenband durch eine Bremse blockiert ist,

Fig. 3 die Vorrichtung der Fig. 1 bei zurückgezogener Etikettenablösekante und gelöster Bremse des Etikettenbandes, wobei das Etikett vom Etikettenspeicher auf das Etikettiergut übertragen wird, und

Fig. 4 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens in seinem zeitlichen Ablauf.

Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Etikettiervorrichtung. Diese Vorrichtung befindet sich in ihrer Ausgangslage für einen nachfolgenden Etikettierzyklus. Diese Etikettiervorrichtung verwendet Etikettenband 1 in Form eines - gewöhnlich mit Silikonlack beschichteten und transparenten - Trägerbandes 1 a, auf dem sich einzelne bedruckte Haftklebeetiketten 1 b befinden. Das Etikettenband 1 befindet sich auf einer Vorratsrolle 2 und wird von dieser über eine Umlenkrolle 20 zu einem stationären Tisch 21 geführt, gegen den es durch eine einstellbare kontinuierliche Bremse 3 gedrückt wird. Diese Bremse 3 dient dazu, im Etikettenband eine entsprechende Spannung aufrechtzuerhalten. Ein Signalgeber bzw. Sensor 4 dient dazu, die Lage der einzelnen Etiketten 1 b auf dem Trägerband 1 a zu erfassen. Er kann z. B. ein Mikroschalter sein, welcher die Kanten der Etiketten erfaßt, oder ein fotoelektrischer Sensor, z. B. eine Lichtschranke, die dann ein Signal abgibt, wenn sich das transparente Trägerband 1 a in ihrem Spalt befindet und Licht durchläßt. Sensoren dieser Art sind in großer Vielfalt bekannt.

Dem Tisch 21 gegenüber befindet sich ferner eine Feststellbremse 5, welche bei Betätigung - vgl. Fig. 2 - das Etikettenband 1 gegen den Tisch 21 preßt und dadurch arretiert. Die Feststellbremse 5 arbeitet pneumatisch, und die Pneumatik wird in üblicher Weise elektrisch gesteuert.

In Fortsetzung des Tisches 21 und links von diesem befindet sich eine längsbewegliche Etikettenablösekante 6, um welche das Etikettenband 1 unter Richtungsumkehr herumgeführt ist, wobei an dieser Ablösekante 6 der Spendevorgang stattfindet, so daß sich unter ihr nur noch Trägerband 1 a befindet. Letzteres ist, wie dargestellt, durch ein Abzugswalzenpaar 7, das von einem Motor 7 a angetrieben werden kann, zu einer Aufwickelrolle 8 geführt. Der Motor 7 a hat im unbewegten Zustand eine hohe Haltekraft und kann z. B. ein Schrittmotor oder ein Motor mit einer Kombination aus Kupplung und Bremse sein, welcher im Ruhezustand festgebremst ist und dessen Kupplung und Betätigung eingeschaltet wird. Auch ein Scheibenläufermotor kann hier mit Vorteil verwendet werden.

Links neben der längsbeweglichen Etikettenablösekante 6 befindet sich der - in Fig. 1 in Ruhestellung dargestellte - Etikettenspeicher 9 mit seinem pneumatischen Antrieb 9 a. Der Etikettenspeicher 9 kann z. B. ein durch Vakuum betätigter Sauger sein, wie er dem Fachmann bei Etikettiervorrichtungen in vielfacher Weise geläufig ist, so daß eine Detaildarstellung nicht erforderlich ist.

Zur Bewegung der längsbeweglichen Etikettenablösekante 6 dient ein Linearantrieb 10, der nur in Vorschubrichtung wirksam zu sein braucht. Der Linearantrieb 10 kann z. B. ein elektrischer Linearmotor sein, oder ein pneumatischer oder hydraulischer Arbeitszylinder. Typisch für solche Linearmotoren ist ihre hohe spezifische Leistung und ihre rasche Beschleunigung. Da der Hub des Linearantriebs 10 bei unterschiedlichen Etikettenformaten unterschiedlich groß sein muß, nämlich geringfügig kleiner als die halbe Etikettenlänge, wird dieser Hub durch zwei einstellbare Anschläge 11 und 13 begrenzt, welche mit einem Verbindungselement 14 zusammenwirken, das den Linearantrieb 10 mit der Etikettenablösekante 6 starr verbindet. Ferner sind zur Erfassung der Lage dieses Verbindungselements 14 zwei Endschalter 16 und 17 in der dargestellten Weise vorgesehen. Der Endschalter 17 erfaßt die in Fig. 1 dargestellte, zurückgezogene Lage der Etikettenablösekante 6, während der Endschalter 16 die in Fig. 2 dargestellte, vorgeschobene Lage der Etikettenablösekante 6 erfaßt.

Ein Steuergerät 15, typisch ein durch ein entsprechendes Programm gesteuerter Mikroprozessor, hat einen Netzanschluß 15 a und ist wie dargestellt durch - gestrichelt angedeutete - Leitungen mit dem Sensor 4, dem rotierenden Antrieb 7 a des Abzugswalzenpaares 7 und den Endschaltern 16 und 17 verbunden, ebenso mit den entsprechenden (nicht dargestellten) Steuerventilen der pneumatisch betätigten Geräte, also der Feststellbremse 5, des Antriebs 9 a für den Etikettenspeicher 9, und des Linearantriebs 10. Das Steuergerät 15 steuert den erfindungsgemäßen zeitlichen Ablauf der Bewegungsvorgänge.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung nach Fig. 1 ist wie folgt: Zunächst wird durch das Steuergerät 15 der Motor 7 a blockiert, so daß das Abzugswalzenpaar 7 steht und das Trägerband 1 a einklemmt. Nun wird der Linearantrieb 10 eingeschaltet und bewegt die Etikettenablösekante 6 bis zum Anschlag 11 nach vorne. Der Anstoß gegen den Anschlag 11 kann dabei - ebenso wie der Anstoß gegen den Anschlag 13 - durch nicht dargestellte kleine Stoßdämpfer gedämpft werden, welche zweckmäßig am Verbindungselement 14 angebracht werden.

Bei Beginn dieser Hubbewegung befindet sich wie dargestellt ein Etikett 1 b so auf der Etikettenablösekante 6, daß es bündig mit deren vorderen Kante abschließt. Wie in Fig. 4A dargestellt, hat ein solches Etikett die Länge D. Gemäß Fig. 4B wird nun die Etikettenablösekante 6 um einen Hub vorgeschoben, welcher kleiner als D/2, also geringfügig kleiner als die halbe Etikettenlänge D ist, wobei dieser Hub durch den Abstand der Anschläge 11 und 13 bestimmt ist. Gemäß Fig. 4B wird hierdurch das vorderste Etikett 1 b vom Trägerband 1 a abgelöst und unter den Sauger 9 geschoben, hat aber noch nicht seine genaue endgültige Position erreicht, sondern es fehlen hierzu beispielsweise noch einige Millimeter.

Beim Ansprechen des Endschalters 16 wird nun durch das Steuergerät 15 der Motor 7 a eingeschaltet, und das Abzugswalzenpaar 7 bewegt das Trägerband 1 a so lange vorwärts, bis der Sensor 4 dem Steuergerät die richtige Position des Etikettenbandes 1 anzeigt. Dieser Bewegungsvorgang ist in Fig. 4B durch den Pfeil 22 angedeutet. An seinem Ende befindet sich gemäß Fig. 4C das Etikett 1 b genau unter dem Sauger 9, wie das auch in Fig. 2 dargestellt ist.

Zu diesem Zeitpunkt wird durch das Steuergerät 15 die Bremse 5 eingeschaltet und preßt das Etikettenband 1 gegen den Tisch 21. Alsdann wird der Linearantrieb 10 abgeschaltet, indem z. B. bei einem Pneumatikzylinder dieser drucklos gemacht wird, und der Motor 7 a wird auf schnellen Vorschub geschaltet, so daß das Abzugswalzenpaar 7 das Etikettenband 1 a solange abzieht und der Aufwickelrolle 8 zuführt, bis die Etikettenablösekante 6 durch das Trägerband 1 a wieder in ihre Ausgangslage zurückgekehrt ist, also gegen den Anschlag 13 anliegt, wobei der Endschalter 17 ein entsprechendes Signal abgibt. Durch diesen raschen Abzugsvorgang wird das Trägerband 1 a vollends von dem Etikett 1 b abgezogen, das sich auf dem Sauger 9 befindet und durch Vakuum an diesem festgehalten wird.

Zur Erzielung eines gleichmäßig ebenen Anliegens des Trägerbandes 1 a an der Etikettenablösekante 6 erfolgt diese Bewegung mit Vorteil gegen eine Bremskraft, z. B. wie dargestellt gegen die Kraft einer Feder 25 mit flacher Federkennlinie, oder gegen die Kraft eines - nicht dargestellten - einseitig wirkenden Dämpfzylinders. (Naturgemäß befindet sich die Feder 25 bei Fig. 1 nicht im Spalt zwischen dem Sauger 9 und dem Etikettiergut 12, sondern z. B. vor oder hinter diesem Spalt.)

Befindet sich die Etikettenablösekante 6 wieder in ihrer Ausgangslage, wie sie in Fig. 3 und in Fig. 4D dargestellt ist, so kann der als Etikettenspeicher dienende Sauger 9 das Etikett auf das Etikettiergut übergeben, wie das die Fig. 3 und 4D ebenfalls zeigen.

Anschließend wird durch das Steuergerät 15 der Sauger 9 mittels seines Antriebs 9 a wieder in seine Ruhelage zurückgefahren, und danach kann der beschriebene Zyklus von neuem beginnen. Durch den Rückhub der Etikettenablösekante 6 kommt dabei jeweils wieder ein Etikett 1 b so auf diese zu liegen, daß dessen Vorderkante bündig mit dem linken Ende der Etikettenablösekante 6 abschließt, und dies kann durch Einstellen des Anschlags 13 justiert werden.

Wie die Fig. 1 bis 3 zeigen, wird das Etikettenband 1 nur an der Umlenkrolle 20 umgelenkt, z. B. um 45°, und dann an der Etikettenablösekante 6 um 180°, so daß das Etikettenband 1 etwa die Form einer langgestreckten Haarnadel einnimmt. Dadurch ist es sehr leicht einzulegen, und die gesamte erfindungsgemäße Etikettiervorrichtung baut extrem flach, so daß auch zwei solche Vorrichtungen Rücken an Rücken verwendet werden können. Z. B. könnte man sich eine Spiegelebene durch die Längsachse des Linearantriebs 10 denken, an der der obere Teil der Fig. 1 gespiegelt würde, und man hätte dann zwei Etikettiervorrichtungen, welche das Etikettiergut 12 von oben und von unten etikettieren können. Wichtig ist auch, daß durch die Erfindung die Bildung von "Blasen" im Etikettierband 1 im Bereich der Etikettenablösekante 6 vermieden und dadurch die Etikettiergenauigkeit erhöht wird. Außerdem ergibt sich durch die Erfindung ein geringer Hub der Etikettenablösekante 6 für die Übergabe der Etiketten 1 b, was die Arbeitsgeschwindigkeit ebenfalls erhöht, und außerdem - infolge der geringen Dicke der Etikettenablösekante 6 - ein sehr geringer Hub des Etikettenspeichers 9, besonders im Vergleich zur Vorrichtung nach der DE-OS 32 33 546.

Naturgemäß sind im Rahmen des Grundgedankens der vorliegenden Erfindung zahlreiche Abwandlungen und Modifikationen möglich.

Claims (20)

1. Verfahren zum Spenden von Etiketten von einem Etikettenband, welches ein Trägerband und darauf haftende Haftetiketten aufweist,
wobei der beim Spendevorgang erforderliche Etikettenvorschub durch eine Bewegung um eine Etikettenablösekante erreicht wird, um welche das Trägerband, von einer Vorratsrolle kommend und zu einer Trägerbandaufwicklung führend, schlaufenförmig gelegt ist,
und das Etikett zu einem Etikettenspeicher, z. B. einem beweglichen Sauger, welcher das abgelöste Etikett auf das Etikettiergut überträgt, gespendet wird, dadurch gekennzeichnet,
daß jeweils beim Vorschub eines neuen Etiketts in Richtung zum Etikettenspeicher unter Blockierung des Trägerbandes an einer Stelle nach der Etikettenablösekante letztere durch einen Linearantrieb in Etikettenvorschubrichtung bewegt wird, um einen Teilvorschub eines Etiketts zum Etikettenspeicher durchzuführen,
und daß anschließend durch einen an einer Stelle nach der Etikettenablösekante angeordneten rotierenden Antrieb das Etikett vor dem Etikettenspeicher genau positioniert wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß nach erreichter genauer Positionierung das Etikettenband vor der Etikettenablösekante blockiert und die Etikettenablösekante durch in Richtung zur Trägerbandaufwicklung erfolgendes Abziehen des Trägerbandes in ihre Ausgangsstellung zurückgezogen wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Etikettenband nur einmal, nämlich an der Etikettenablösekante, um einen Winkel umgelenkt wird, welcher größer als 90° und bevorzugt größer als 60° ist.

4. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Etikettenablösekante beim Teilvorschub durch den Linearantrieb etwas weniger als eine halbe Etikettenlänge in Etikettenvorschubrichtung bewegt wird.

5. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Etikettenband durch den an einer Stelle nach der Etikettenablösekante angeordneten rotierenden Antrieb mit geringer Geschwindigkeit in seine genaue Lage relativ zum Etikettenspeicher gebracht wird.

6. Verfahren nach Anspruch 2 oder nach einem der darauf rückbezogenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Etikettenablösekante mittels des an einer Stelle nach derselben angeordneten rotierenden Antriebs mit hoher Geschwindigkeit in ihre Ausgangsstellung zurückgezogen wird.

7. Verfahren nach Anspruch 2 oder nach einem der darauf rückbezogenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückzugsbewegung der Etikettenablösekante gebremst wird, insbesondere durch einen einseitig wirkenden Dämpfer oder durch eine Feder mit flacher Kennlinie.

8. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubbewegung des Linearantriebs durch einen Anschlag begrenzt wird, welcher bevorzugt auf verschiedene Etikettenlängen einstellbar ist.

9. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Linearantrieb nur in Vorschubrichtung wirkend ausgebildet ist.

10. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Verlauf des Etikettenbandes eine Feststellbremse (5) zur Betätigung während des Rückzugs der Etikettenablösekante (6) sowie ein Sensor (4) für die jeweilige Etikettenlage vorgesehen sind,
daß die Etikettenablösekante (6) dazu ausgebildet ist, das Trägerband (1 a) in Gegenrichtung umzulenken,
und daß die Etikettenablösekante (6) mit einem Linearantrieb (10) verbunden ist, welcher einen schnellen Vorschub der Etikettenablösekante (6) ermöglicht.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das in Gegenrichtung umgelenkte Trägerband (1 a) in einem rotierenden Antrieb (7, 7 a) geführt ist, welcher bei Stillstand das Trägerband (1 a) blockiert und im Betrieb eine genaue Positionierung sowie eine schnelle Abzugsbewegung desselben ermöglicht.

12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Linearantrieb (10) als Arbeitszylinder, bevorzugt als pneumatisch arbeitender Arbeitszylinder, ausgebildet ist.

13. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Linearantrieb (10) als elektrischer Linearmotor ausgebildet ist.

14. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 10-13, dadurch gekennzeichnet, daß ein verstellbarer Anschlag (11, 13) zur Begrenzung des Förderhubs und/oder zur Begrenzung des Rückhubs des Linearantriebs (10) vorgesehen ist.

15. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 10-14, dadurch gekennzeichnet, daß ein Endlagen-Stoßdämpfer zur Dämpfung des Förderhubs und/oder des Rückhubs des Linearantriebs (10) vorgesehen ist.

16. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 10-15, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Sensor (16, 17) zur Endlagenerkennung des Linearantriebs (10) vorgesehen ist.

17. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 10-16, dadurch gekennzeichnet, daß der rotierende Antrieb (7, 7 a) für das Trägerband (1 a) als Schrittmotor oder als Scheibenläufermotor ausgebildet ist.

18. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 10-17, dadurch gekennzeichnet, daß der rotierende Antrieb (7, 7 a) als mit einer Schaltkupplung versehener Motor ausgebildet ist.

19. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 10-18, dadurch gekennzeichnet, daß zu ihrer Steuerung ein Mikroprozessor (15) vorgesehen ist.

20. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 10-19, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Vorratsrolle (2) und der Etikettenablösekante (6) eine ständig wirkende Bremse (3) zur Aufrechterhaltung der im Etikettenband (1) erforderlichen Bandspannung vorgesehen ist.