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DE3511972A1 - Druckmodulator-einrichtung zur bremskraft-verstaerkung und antiblockier-regelung - Google Patents

Druckmodulator-einrichtung zur bremskraft-verstaerkung und antiblockier-regelung

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Publication number
DE3511972A1
DE3511972A1 DE19853511972 DE3511972A DE3511972A1 DE 3511972 A1 DE3511972 A1 DE 3511972A1 DE 19853511972 DE19853511972 DE 19853511972 DE 3511972 A DE3511972 A DE 3511972A DE 3511972 A1 DE3511972 A1 DE 3511972A1
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DE
Germany
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pressure
modulator
piston
pressure chamber
output
Prior art date
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Application number
DE19853511972
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English (en)
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DE3511972C2 (de
Inventor
Reinhard 7000 Stuttgart Resch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler Benz AG
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Publication date
Application filed by Daimler Benz AG filed Critical Daimler Benz AG
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Priority to US06/847,223 priority patent/US4728155A/en
Priority to JP61074380A priority patent/JPS61229654A/ja
Publication of DE3511972A1 publication Critical patent/DE3511972A1/de
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Description

Daimler-Benz Daim 16 251/4
Aktiengesellschaft
7000 Stuttgart 60 28.3.1985
Druckmodulator-Einrichtung zur Bremskraftverstärkung und Antiblockier-Regelung
Die Erfindung betrifft eine Druckmodulator-Einrichtung zur Bremskraftverstärkung und Antiblockier-Regelung für ein Fahrzeug mit hilfskraftunterstützter, hydraulischer Mehrkreis-Bremsanlage mit statisch beaufschlagbaren, geschlossenen Bremskreisen, denen je ein Druckmodulator zugeordnet ist, und mit den weiteren, im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten, gattungsbestimmenden Merkmalen .
Bei einer bekannten Druckmodulator-Einrichtung dieser Art ist für jede von insgesamt 4 Radbremsen des Fahrzeuges ein Druckmodulator vorgesehen, über den der Ausgangsdruck des einen oder anderen Ausgangsdruckraumes eines als Bremsdruck-Steuergerät vorgesehenen, über einen hydraulischen oder einen pneumatischen Bremskraftverstärker üblicher Bauart pedalbetätigbaren Tandem-Hauptzylinders in die angeschlossene Radbremse einkoppelbar ist. Jeder der Druckmodulatoren hat einen
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Daimler-Benz Daim 16 251/4
Aktiengesellschaft 2r 3 -\αηκ
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in einem Gehäuse druckdicht verschiebbaren Modulatorkolben mit zwei Flanschen, die durch eine Kolbenstange miteinander verbunden sind, welche durch eine zentrale Bohrung einer Zwischenwand des Modulatorgehäuses druckdicht verschiebbar hindurchgeführt ist. Durch den einen Kolbenflansch und diese Zwischenwand ist der Ausgangc-Druckraum des jeweiligen Modulators begrenzt, an den die zugeordnete Radbremse angeschlossen ist. Durch den anderen Kolben und die Zwischenwand ist der Eingangsdruckraum des Modulators begrenzt, der mit einem der Steuer-Ausgangsdruckräume des Tandem-Hauptzylinders kommunizierend verbunden ist. Durch eine Druckbeaufschlagung des Eingangsdruckraumes wird der Modulatorkolben im Sinne einer Verkleinerung des Ausgangsdruckraumes verschoben, wodurch Bremsdruck in der angeschlossenen Radbremse aufgebaut wird. Je zwei dieser Modulatoren sind in einem gemeinsamen Gehäuseteil untergebracht, derart, daß die den Eingangsdruckraum jeweils einseitig begrenzenden Flansche ihrer Modulatorkolben gemeinsam einen Gegendruckraum in axialer Richtung begrenzen, durch dessen Druckbeaufschlagung die Modulatorkolben eine Verschiebung im Sinne einer Vergrößerung der Volumina der Ausgangsdruckräume der Modulatoren erfahren; dadurch wird in einer Regelphase der Antiblockier-Einrichtung eine Druckabsenkung in der angeschlossenen Radbremse erzielt. In die beiden Gegen-
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Aktiengesellschaft 2o 3 1985
V3"
druckräume dieser Druck-Modulationseinrichtung ist, über Magnetventile gesteuert, gleichzeitig oder alternativ der hohe Ausgangsdruck eines Druckspeichers einkoppelbar, der mittels einer Speicher-Ladepumpe ständig in aufgeladenem Zustand gehalten wird. Die regelungsgerechte Ansteuerung der Druckabsenkungs-Steuerventile erfolgt durch Ausgangssignale einer elektronischen Steuereinheit der Antiblockier-Einrichtung.
Nachteilig an der bekannten Druckmodulator-Einrichtung ist vor allem, daß die Modulatorkolben in einer Druckabsenkungs-Regelphase gegen einen hohen unter Mitwirkung des Bremskraftverstärkers erzeugten Druck im jeweiligen Modulator-Eingangsdruckraum verschoben werden müssen, was zur Folge hat, daß die Speicher-Ladepumpe auf eine sehr hohe Nennleistung, deren typischer Wert 200 W beträgt, ausgelegt sein muß. Eine auf eine derartig hohe Nennleistung und Ausgangsdrücke um 200 bar ausgelegte Hydraulikpumpe erfordert aber nicht nur einen relativ großen Bauraum, sondern ist auch sehr teuer und trägt daher entscheidend zu den Kosten für einen die Druckmodulator-Einrichtung umfassende Antiblockier-Einrichtung bei. Es kommt hinzu, daß - wegen der hohen erforderlichen Nennleistung der Speicher-Ladepumpe - das elektrische Bordnetz des Fahrzeuges auch auf eine höhere Abgabe-Leistung ausgelegt sein muß.
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Daimler-Benz Daim 16 251/4
Aktiengesellschaft 28.3.1985
-Jf-
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Druckmodulator-Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei gleichwohl einfachem Aufbau und guter Funktionssicherheit insgesamt mit einer auf deutlich niedrigere Nennleistung ausgelegten Ladepumpe für einen als Hilfsdruckquelle ausgenutzten Druckspeicher auskommt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 genannten Merkmale gelöst. Hiernach haben die Druckmodulatoren einen ersten Antriebsdruckraum, in welchen der Ausgangsdruck des Bremsdruck-Steuergeräts eingekoppelt wird und einen zweiten Antriebsdruckraum, in welchen der Ausgangsdruck eines Proportional-Regelventils eingekoppelt wird, welcher Pedalkraft-proportional ist und die Bremskraftverstärkung vermittelt. Weiter ist eine Steuerventil-Anordnung vorgesehen, mittels derer bei einer Aktivierung der Antiblockierregelung der zweite Antriebsdruckraum, in welchem der Verstärkungs-Hilfsdruck eingekoppelt ist, gegen die Hilfsdruckquelle abgesperrt und dafür druckentlastet wird. Die Verschiebung des Modulatorkolbens durch Druckbeaufschlagung des Gegendruckraumes erfolgt dann lediglich noch gegen die durch Druckbeaufschlagung des ersten Steuerdruckraumes resultierende Kraft, d.h. gegen eine wesentlich kleinere Betätigungskraft als im Falle einer normalen Bremsung. Die vorteil-
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Daimler-Benz O O I \Ό Ι £.
Aktiengesellschaft 28 3
/s
hafte Folge hiervon ist, daß die Speicher-Ladepumpe, verglichen mit der bekannten Druckmodulator-Einrichtung auf eine wesentlich niedrigere, in praxi etwa die halbe Nennleistung ausgelegt sein kann, was zu einer erheblichen Verringerung der Herstellungskosten führt. Es kommt hinzu, daß bei der erfindungsgemäß vorgesehenen Gestaltung der Druckmodulatoren der Druckspeicher auch als Hilfskraftquelle für die Bremskraft-Verstärkung ausgenutzt wird, was zu einer weiteren baulichen Vereinfachung führt.
Durch die Merkmale der Ansprüche 2 bis 4 sind einfache Gestaltungen von im Rahmen der erfindungsgemäßen Druckmodulator-Einrichtung einsetzbaren Druckmodulatoren angegeben.
Die durch die Merkmale des Anspruchs 5 angegebene Gestaltung der Druckmodulatoren hat den Vorteil, daß bei einem Ausfall der Hilfsdruckquelle, d.h. einem Ausfall der Bremskraft-Verstärkung, dennoch mit guter Bremsverzögerung - bei verlängertem Pedalweg - gebremst werden kann.
Durch die Merkmale der Ansprüche 6 bis 8 sind alternativ oder in Kombination realisierbare Gestaltungsmerkmale der zur zweckgerechten Bremsdruck-Steuerung vorgesehehen Steuerventil-Anordnungen angegeben.
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Aktiengesellschaft 28 3
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Ein Proportional-Regelventil mit den Merkmalen des Anspruchs 9 kann auf einfache Weise in eine mehrere Druckmodulatoren umfassende Hydraulik-Einheit integriert werden, die entfernt vom Bremsdruck-Steuergerät angeordnet sein kann und hydraulisch ansteuerbar ist.
In Verbindung hiermit wird durch die Merkmale der Ansprüche 10 und/oder 11 eine erhöhte Sicherheit gegen einen teilweisen Ausfall der Steuerkreise des Bremsdruck-Steuergeräts erzielt.
In der durch die Merkmale des Anspruchs 12 angegebenen Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Druckmodulator-Einrichtung kann auf einfache Weise mit Hilfe eines einzigen Steuerventils auch eine Vortriebs-Regelfunktion erzielt werden.
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung spezieller Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung.
Es zeigen:
Fig.1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Druckmodulator-Einrichtung mit einer Steuerventil-Anordnung mit separat ansteuerbaren Verstärkungs- und Bremsdruck-Absenkungs-Steuerventilen ,
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Daimler-Benz Daiirt 16 251/'
Aktiengesellschaft 2r 3 19R5
Fig.2 ein zweites Ausführungsbeispiel mit gemeinsam ansteuerbaren, hydraulisch vorgesteuerten Verstärkungs- und Bremsdruck-Absenkungs-Steuerventilen,
Fig.3 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Druckmodulator-Einrichtung, bei welcher die Modulatorkolben zweiteilig ausgebildet sind und
Fig.4 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Druck-Modulatoreinrichtung, die sowohl zur Antiblockier-Regelung als
auch zu einer Vortriebs-Regelung an einem Kraftfahrzeug einsetzbar ist.
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Daimler-Benz Daim 16 251/4
Aktiengesellschaft 28 3 1985
-y-
In der Fig.1, auf deren Einzelheiten ausdrücklich verwiesen sei, ist eine mit hydraulischer Hilfskraftunterstützung arbeitende und mit einer Antiblockier-Regeleinrichtung ausgerüstete Bremsanlage 10 eines Kraftfahrzeuges durch ein pedalbetätigbares Bremsdruck-Steuergerät 11, eine hydraulische Hilfsdruckguelle 12, einen an einen ersten Druckausgang 13 des Bremsdruck-Steuergerätes 11 angeschlossenen Druckmodulator 14, der sowohl zur Bremskraftverstärkung als auch zur Antiblockier-Regelung ausgenutzt ist, eine an den Druckausgang 16 des Druckmodulators 14 angeschlossene Radbremse 17, eine insgesamt mit 18 bezeichnete Steuer-Magnet-Ventilanordnung und das elektronische Steuergerät 19 der Antiblockier-Einrichtung repräsentiert. Für weitere, mit BremskraftverStärkung betreibbare und der Antiblockier-Regelung unterwerfbare, nicht dargestellte Radbremsen oder Bremskreise des Fahrzeuges, die unabhängig voneinander der Antiblockier-Regelung unterwerfbar sein sollen und an den einen Druckausgang 13 oder den anderen Druckausgang 21 des Bremsdruck-Steuergeräts 11 angeschlossen sind, sind in entsprechender Multiplizität je ein Druckmodulator 14 und die zu dessen zweckgerechter Funktionssteuerung benötigte Steuerventilanordnung 18 vorgesehen, was, der Einfachheit halber, nicht eigens dargestellt ist.
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Aktiengesellschaft OQ
28
Das Bremsdruck-Steuergerät 11 sei als ein mittels eines Bremspedals 22 betätigbarer Tandem-Hauptzylinder üblicher Bauart vorausgesetzt, innerhalb dessen durch einen Schwimmkolben der Primär-Ausgangsdruckraum von dem Sekundär-Ausgangsdruckraum des Tandem-Hauptzylinders abgesetzt, wobei der Primär-Ausgangsdruck an dem Ausgang 21 und der Sekundär-Ausgangsdruck des Tandem-Hauptzylinders an dessen Ausgang 13 anstehen.
In das Bremsdruck-Steuergerät 11 ist ein Proportional-Regelventil 23 für sich bekannter Bauart integriert, das einen vom Ausgangsdruck der Hilfsdruckquelle 12, der einen typischen Wert zwischen 160 und 200 bar hat, abgeleiteten, Pedalkraft-proportionalen Ausgangsdruck liefert.
Eine mögliche Gestaltung dieses Proportional-Regelventils 23, das baulich auf die verschiedenste Art und Weise realisiert sein kann, wird im folgenden kurz erläutert:
das Proportional-Regelventil 23 enthält einen in einer Gehäusebohrung axial verschiebbaren Kolben 24, an dem sich das Bremspedal über eine Druckfeder 26 abstützt. Der Kolben 23 ist seinerseits gegen die Rückstellkraft einer Gegenfeder 27 verschiebbar. Innerhalb des Ventilgehäuses begrenzt der Kolben einen Ausgangsdruckraum 28,
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Daimler-Benz Daim 16 251/4
Aktiengesellschaft 28.3.1985
der in der Grundstellung des Ventilkolbens 24 kommunizierend mit dem Tank 29 der Hilfsdruckquelle 12 verbunden ist, über einen Zentralkanal 31 des Kolbens 24 und einen Querkanal 32 des Kolbens 24 kommuniziert der Ausgangsdruckraum 28 des Proportional-Regelventils 23 mit einem Ringraum 33, der innerhalb des Ventilgehäuses durch eine Ringnut des Ventilkolbens begrenzt ist. Bei einer durch Pedalbetätigung verursachten Verschiebung des Ventilkolbens, gemäß Fig.1 nach links, wird zunächst die kommunizierende Verbindung des Ausgangs-Druckraumes 28 mit dem Tank 29 der Hilfsdruckquelle abgesperrt; bei einer weiteren Verschiebung gelangt der Ringraum 33 in kommunizierende Verbindung mit dem Ausgang 34 der Hilfsdruckquelle 12. Dadurch wird auch die den Ausgangsdruckraum 28 einseitig begrenzende Stirnseite des Ventilkolbens 24 mit dem hohen Ausgangsdruck der Hilfsdruckquelle 12 beaufschlagt und der Ventilkolben entgegen der durch Betätigung mitteis des Bremspedals 22 erfolgten Verschiebung wieder zurückgeschoben. In dem sich ergebenden Gleichgewichtszustand ist der am Ausgang 36 des Proportional-Regelventils 23 anstehende Ausgangsdruck der Pedal-Betätigungskraft proportional.
Die Hilfsdruckquelle 12 besteht aus einem auf den genannten Ausgangsdruck von 160 bis 200 bar aufladbaren Druckspeicher 37, der, gesteuert durch Ausgangssignale eines den Druck im Speicher überwachenden Druckschalters 38 mittels einer Speicher-Ladepumpe 39 über ein Rückschlagventil 41 aufladbar ist und dadurch selbsttätig auf dem hohen Ausgangs-Druckniveau gehalten wird.
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Aktiengesellschaft 28.3.1985
- yr-
Der Druckmodulator 14 umfaßt einen in einem Gehäuse 41 mit entlang dessen zentraler Achse aufeinanderfolgend angeordneten Bohrungen 43, 44/ 46 und 47 unterschiedlichen Durchmessers verschiebbaren, insgesamt mit 48 bezeichneten Stufenkolben, der innerhalb des Modulatorgehäuses 41 in der aus der Fig.1 ersichtlichen Anordnung einen ersten Antriebsdruckraum 49, einen zweiten, ringförmigen Antriebsdruckraum 51, einen ebenfalls ringförmigen Gegendruckraum 52 und einen Ausgangsdruckraum 53, an dessen Ausgang 16 die Radbremse 17 angeschlossen ist, beweglich begrenzt.
Der erste Antriebsdruckraum 49 ist in axialer Richtung durch die gemäß Fig.1 rechte Endstirnwand 54 des Modulatorgehäuses fest und durch eine stempeiförmige Antriebsstufe 56 beweglich begrenzt. Dieser erste Antriebs-Druckraum 49 ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel an den Ausgang 13 des Sekundär-Ausgangsdruckraumes des Tandem-Hauptzylinders 11 angeschlossen. Dieser erste Antriebs-Druckraum 49 ist gegen den zweiten, ringförmigen Antriebs-Druckraum 51 durch eine Zwischenwand 57 des Modulatorgehäuses 41 abgesetzt, in deren zentraler Bohrung 46 die stempeiförmige Antriebsstufe des Modulatorkolbens 48 druckdicht verschiebbar geführt ist.
Der zweite Antriebs-Druckraum 51, der einseitig durch diese Zwischenwand 57 begrenzt ist, ist durch eine flanschförmige Kolbenstufe 58 des Modulatorkolbens 48 beweglich begrenzt. Diese flanschförmige Kolbenstufe 58,
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Aktiengesellschaft 2r 3 1985
-VL-
deren Durchmesser deutlich größer ist als derjenige der stempeiförmigen Antriebs-Kolbenstufe, ist gegen die mittlere, im Durchmesser größte Bohrungsstufe 44 des Modulatorgehäuses 41 abgedichtet/ wobei durch die flanschförmige Kolbenstufe 58 der zweite Antriebs-Druckraum 51 gegen den Gegendruckraum 52 abgegrenzt ist. Eine dritte Kolbenstufe 59 - die Ausgangsstufe des Modulatorkolbens 48 ist gegen die gemäß Fig.1 linke, äußere Bohrungsstufe 43 des Modulatorgehäuses 41 abgedichtet und bildet die einseitige, bewegliche Begrenzung des Ausgangsdruckraumes 53, dessen gehäusefeste Begrenzung durch die gemäß Fig.1 linke Endstirnwand 61 des Modulatorgehäuses 41 gebildet ist. Der Modulatorkolben 48 wird durch Rückstellfedern 62 und 63, die sich einerseits am Modulatorgehäuse und andererseits an der Ausgangsstufe 59 bzw. der flanschförmigen Kolbenstufe 58 abstützen, in seine dargestellte Grundstellung gedrängt. Über eine übliche, z.B. durch eine Rückschlag-Ventilanordnung 64 gebildete Nachlaufeinrichtung kann bedarfsgerecht Bremsflüssigkeit aus dem Bremsflüssigkeits-Vorratsbehälter 66 der Bremsanlage 10 in den Ausgangsdruckraum 53 des Druckmodulators nachströmen.
Die in Verbindung mit dem Druckmodulator 14 im Rahmen der Antiblockier-Einrichtung vorgesehene Steuerventilanordnung 18 umfaßt ein Verstärkungs-Steuerventil 67 und ein Druckabsenkungs-Steuerventil 68, die durch Steuer-Ausgangssignale der elektronischen Steuereinheit 19 der Antiblockier-Einrichtung ansteuerbar sind.
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Daimler-Benz
Aktiengesellschaft 28.3.1985
Das Verstärkungs-Steuerventil 67 ist beim dargestellten, speziellen Ausführungsbeispiel, als 3/3-Wege-Magnetventil ausgebildet, das bei einer normalen, d.h. nicht einer Antiblockier-Regelung unterworfenen Bremsung seine dargestellte Grundstellung 0 einnimmt, in welcher der Druckausgang 36 des Proportional-Regelventils 23 über einen Durchlaß-Strömungspfad 69 des Verstärkungs-Steuerventils 67 an den ringförmigen, zweiten Antriebsdruckraum 51 angeschlossen ist. Bei einer normalen Bremsung ist somit der Modulatorkolben 58 auf einer der Querschnittsfläche seiner stempeiförmigen Antriebsstufe 56 entsprechenden Fläche mit dem Sekundär-Ausgangsdruck des Tandem-Hauptzylinders 11 und auf der ringförmigen Fläche seiner flanschförmigen Kolbenstufe 58 mit dem die BremskraftverStärkung vermittelnden Ausgangsdruck des Proportional-Regelventils 23 beaufschlagt.
Das Druckabsenkungs-Steuerventil 68 ist beim dargestellten, speziellen Ausführungsbeispiel als 3/2-Wege-Magnetventil ausgebildet, das bei einer normalen Bremsung ebenfalls seine Grundstellung 0 einnimmt, in welcher der Gegendruckraum 52 des Druckmodulators 14 über einen Durchlaß-Strömungspfad 71 des Druckabsenkungs-Steuerventils zum Bremsflüssigkeits-Vorratsbehälter 66 hin druckentlastet ist. Bei einer normalen Bremsung ist somit der Ausgangsdruck des Druckmodulators 14 der Summe der über die beiden Antriebsstufen 52 und 58 des Modulatorkolbens 48 wirkenden Antriebskräfte proportional.
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Daimler-Benz
Aktiengesellschaft 28.3.1985
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Bei einem Ansprechen der Antiblockier-Regelung erzeugt die elektronische Steuereinheit 19 aus einer Verarbeitung Raddrehzahl-proportionaler Ausgangssignale der Einfachheit halber nicht dargestellter Raddrehzahlfühler ein erstes Steuer-Ausgangssignal, durch welches das Verstärkungs-Steuerventil 67 in seine Sperrstellung I gesteuert wird, wodurch der zweite Antriebs-Druckraum des Druckmodulators 14 gegen den Ausgang 36 des Proportional-Regelventils 23 abgesperrt wird. Dadurch wird die Bremskraftverstärkung auf den vor dem Übergang des Verstärkungs-Steuerventils 67 in dessen Sperrstellung eingesteuerten Momentanwert begrenzt. Wird im Verlauf einer Antiblockier-Regelphase eine Druckabsenkung in der an den Druckmodulator 14 angeschlossenen Radbremse 17 erforderlich, so erzeugt die elektronische Steuereinheit 19 ein zweites Steuer-Ausgangssignal, durch welches das Verstärkungs-Steuerventil 67 in seine alternative Durchflußstellung II und gleichzeitig das Druckabsenkungs-Steuerventil in seine erregte Stellung I gesteuert werden. In der alternativen Druchflußstellung II des Verstärkungs-Steuerventils 67 ist der zweite Antriebs-Druckraum 51 des Druckmodulators 14 zum Bremsflüssigkeits-Vorratsbehälter 66 hin druckentlastet, so daß die Bremskraft-Verstärkung aufgehoben ist. Weiter ist in der erregten Stellung I des Druckabsenkungs-Steuerventils 68 der Gegendruckraum 52 des Druckmodulators 14 über den alternativen Durchfluß-Strömungspfad 72 des Druckabsenkungs-Steuerventils
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Daimler-Benz Daim 16 25Tft
Aktiengesellschaft 2r 3 1985
IS
-VS-
an den Hochdruck-Ausgang 34 der Hilfsdruckguelle 12 angeschlossen. Die flanschförmige Kolbenstufe 58 des Modulatorkolbens 48 ist damit auf ihrer den Gegendruckraum 52 einseitig begrenzenden Ringfläche 73 mit dem hohen Ausgangsdruck der Hilfsdruckguelle 12 beaufschlagt, wobei diese Ringfläche 73 hinreichend groß dimensioniert ist, daß sich der Modulatorkolben nunmehr gegen die über seine kleinere Antriebsstufe 56 noch wirkende - hydraulische - Betätigungskraft, gemäß Fig.1 nach rechts, verschiebt, wodurch eine Volum-Vergrößerung des Ausgangsdruckraumes 53 des Druckmodulators 14 und damit die im Rahmen der Antiblockier-Regelung erforderliche Bremsdruck-AbSenkung in der Radbremse 17 eintritt. Im Zuge einer Druckabsenkungs-Phase der Antiblockier-Regelung muß somit der Modulatorkolben 48 lediglich gegen die durch Druckbeaufschlagung des ersten Antriebsdruckraumes 49 erzeugte Betätigungskraft verschoben werden. Die günstige Folge hiervon ist, daß die Speicher-Ladepumpe 39 nur auf eine vergleichsweise niedrige Nennleistung ausgelegt sein muß, um den Druckspeicher 37 auf dem erforderlichen Ausgangs-Druckniveau halten zu können.
Wenn, wie in der Fig.1 gestrichelt angedeutet, ein Bremskreis mit Zwei-Rad-Bremsen 17 und 74 angeschlossen ist, so sind in den von der Hauptbremsleitung 76 dieses Bremskreises ausgehenden, zu den Radbremsen 17 und 74 führenden Leitungszweigen 76' und 76'' zweckmäßigerweise alternativ oder gemeinsam ansteuerbare Druckhalte-Steuerventile 77 eingeschaltet, die aus einer Durchlaß-
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Daimler-Benz Daim 16 251/4
Aktiengesellschaft 28.3.1985
Grundstellung O in eine Sperrstellung I steuerbar sind, so daß, wenn der Bremsdruck nur in einer der Radbremsen 17 oder 74 abgesenkt werden soll, in der anderen Radbremse 74 oder 17 der zuvor eingesteuerte Bremsdruck gehalten werden kann. Auch diese Druckhalte-Steuerventile 77 sind durch Steuer-Ausgangssignale der elektronischen Steuereinheit in regelungsgerechter Folge ansteuerbar.
Das in der Fig.2, auf deren Einzelheiten nunmehr verwiesen sei, dargestellte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Druckmodulator-Einrichtung für eine wiederum insgesamt mit 10 bezeichnete Mehrkreis-Bremsanlage unterscheidet sich von demjenigen gemäß Fig.1 lediglich durch die spezielle Gestaltung der insgesamt mit 18' bezeichneten Steuerventil-Anordnung, die im folgenden näher erläutert wird. Bezüglich der in den Figuren 2 und 1 jeweils mit denselben Bezugszeichen belegten Bau- und Funktionselemente der Bremsanlage 10 bzw. des Druckmodulators 14 wird auf den vorstehenden Beschreibungsteil zu Fig.1 verwiesen.
Die Steuerventil-Anordnung 18' gemäß Fig.2 unterscheidet sich von derjenigen gemäß Fig.1 in funktioneller Hinsicht dadurch, daß, wenn die Antiblockier-Regelung anspricht, die Druckentlastung des zweiten, ringförmigen Antriebs-Druckraumes 51 und die Druckbeaufschlagung des Gegendruckraumes 52, durch die die Druckabsenkungsbewegung des Modulatorkolbens 48 erzielt wird, gleich-
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zeitig erfolgen. Demgemäß ist bei dem Verstärkungs-Steuerventil 67' auf eine Druckhalte-Stellung verzichtet, das hier dieselbe Ausbildung als 3/2-Wege-Ventil hat/ wie das Druckabsenkungs-Steuerventil 68'. Das Verstärkungs-Steuerventil 67' und das Druckabsenkungs-Steuerventil 68" sind als Druck-vorgesteuerte Ventile ausgebildet, deren Steuerdruck über einen Druckminderer 78 vom Ausgangsdruck der Hilfsdruckquelle abgeleitet ist.
Als Vorsteuerventil 79 ist ein 3/2-Wege-Magnetventil vorgesehen, das durch ein Steuer-Ausgangssignal der elektronischen Steuereinheit 19 angesteuert wird, wenn die Antiblockier-Regelung im Sinne einer Bremsdruck-Absenkung anspricht. In der Grundstellung 0 dieses Vorsteuerventils 79 sind die Steuerdruckräume des Verstärkungs-Steuerventils 67' und des Druckabsenkungs-Steuerventils 68' zum Bremsflüssigkeits-Vorratsbehälter 66 der Bremsanlage 10 hin druckentlastet. In der erregten Stellung I des VorSteuerventils 79 ist in die Steuerdruckräume des Verstärkungs-Steuerventils 67' und des Druckabsenkungs-Steuerventils 68' der Steuerausgangsdruck des Druckminderers 78 eingekoppelt.
Abgesehen davon, daß die Druckentlastung des zweiten Antriebsdruckraumes 51 und die Druckbeaufschlagung des Gegendruckraumes 52 beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig.2 stets gleichzeitig erfolgen, ist die Funktion der Druck-Modulatoreinrichtung 14, 18' gemäß Fig.2 derjenigen gemäß Fig.1 völlig analog.
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Bei dem in der Fig.3, auf deren Einzelheiten nunmehr ausdrücklich verwiesen sei,dargestellten, v/eiteren Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Druckmodulator-Einrichtung 14', 1811 sind wiederum mit Elementen der Einrichtungen gemäß den Figuren 1 und 2 bau- oder funktionsanaloge Elemente mit denselben Bezugszeichen belegt wie in den Figuren 1 und 2, so daß insoweit auf die diesbezüglichen Beschreibungsteile verwiesen und die nachfolgende Beschreibung auf die charakteristischen Unterschiede des Ausführungsbeispiels gemäß Fig.3 beschränkt werden kann.
Bei dem Druckmodulator 14' gemäß Fig.3 ist der insgesamt mit 48' bezeichnete Modulatorkolben zweiteilig ausgebildet. Er umfaßt einen äußeren Ringkolben 81 mit einer zentralen Bohrung 82/ in der druckdicht verschiebbar ein Tauchkolben 83 angeordnet ist, der den Ringkolben 81 auf seiner gesamten Länge durchsetzt und einen funktionell der stempeiförmigen Antriebsstufe 56 gemäß Fig.1 entsprechenden Abschnitt 56' aufweist, der mit dem in den. ersten Antriebsdruckraum 49 einkoppelbaren Ausgangsdruck des Tandem-Hauptzylinders 11 beaufschlagbar ist. Der Tauchkolben 83" ist gegen die Bohrung 46 der Zwischenwand 57 des Modulatorgehäuses 41' abgedichtet.
Der Ringkolben 81 hat einen gegen die den Ausgangsdruckraum 53 des Druckmodulators 14' in radialer Richtung begrenzende Bohrungsstufe 43 abgedichteten Flansch 84 und einen im Durchmesser größeren Flansch 58', der gegen die mittlere Bohrungsstufe 44' des Modulatorgehäuses 41' abgedichtet ist, die sich zwischen der den Ausgangsdruck-
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raum 53 begrenzenden Bohrungsstufe 43 und der Zwischenwand 57 des Modulatorgehäuses 41' erstreckt. Durch diesen größeren Kolbenflansch 58' und diese Zwischenwand 57 ist der zweite, mit dem Ausgangsdruck des Proportional-Regelventils 23 beaufschlagbare Antriebs-Druckraum 51 begrenzt. Ein sich zwischen den beiden Kolbenflanschen 58' und 84 des Ringkolbens erstreckender, in radialer Richtung durch die Bohrungsstufe 44' begrenzter, hier als Nachlaufraum wirkender Ringraum 86 steht in kommunizierender Verbindung mit dem Bremsflüssigkeits-Vorratsbehälter 66 der Bremsanlage bzw. dem Tank 29 der Hilfsdruckguelle 12.
Der Tauchkolben 83 hat einen Ausgangsdruckraum-seitigen Mitnahmeflansch 87, an dem sich der Ringkolben 81 abstützt, wenn der ringförmige, zweite Antriebsdruckraum 51 mit dem Ausgangsdruck des Proportional-Regelventils 23 beaufschlagt ist. Die auf den Modulatorkolben 48' bei einer normalen Bremsung im Sinne eines Druckaufbaues im Ausgangsdruck 53 wirkende Kraft ist damit wieder der Summe der Kräfte proportional, die durch Druckbeaufschlagung des ersten Antriebsdruckraumes 49 mit dem Ausgangsdruck des Tandem-Hauptzylinders 11 und durch Druckbeaufschlagung des zweiten Antriebsdruckraumes 51 mit dem Ausgangsdruck des Proportional-Regelventils 23 resultieren. Der Tauchkolben 83 ist mit einem den Ausgangsdruckraum 53 in axialer Richtung durchsetzenden, stößeiförmigen Fortsatz 88 versehen, der durch eine zentrale Bohrung
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89 einer den Ausgangsdruckraum 53, an den die Radbremse 17 angeschlossen ist/ gehäusefest begrenzenden Querwand 91 des Modulatorgehäuses 41' hindurchtritt and gegen diese zentrale Bohrung 89 abgedichtet ist. In einer im Ausgangsdruckraum 53 gegenüberliegenden Bohrungsdtufe 4411 einer Verlängerung 92 des Modulatorgehäuses 41', die durch die Endstirnwand 93 abgeschlossen ist, ist ein Hilfskolben 94 druckdicht verschiebbar geführt, der innerhalb dieser Bohrungsstufe den durch die Endstirnwand 93 gehäusefest begrenzten Gegendruckraum 52' begrenzt, in den über das Druckabsenkungs-Steuerventil 68'' bei einem Ansprechen der Antiblockier-Regelung der Ausgangsdruck der Hilfsdruckquelle 12 einkoppelbar ist. Ein durch den Hilfskolben 94 und die Querwand 91 des Modulatorgehäuses 41 begrenzter Ausgleichsraum 96 ist in ständig kommunizierender Verbindung mit dem Bremsflüssigkeits-Vorratsbehälter 66 bzw. dem Tank 29 der Hilfsdruckquelle 12 gehalten.
Das im Rahmen der Steuerventilanordnung 18*' vorgesehene Verstärkungs-Steuerventil 67 ist nach Aufbau und Funktion demjenigen gemäß Fig.1 völlig analog. Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig.3 ist auch das Druckabsenkungs-Steuerventil 68'' als 3/3-Wege-Magnetventil ausgebildet, das zusätzlich zu den alternativen Durchflußstellungen 0 und II in eine Druckhalte-Stellung I steuerbar ist. Durch eine Ansteuerung des Druckabsenkungs-Steuerventils 68*' in
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seine Sperrstellung I kann der Modulatorkolben 48' gleichsam hydraulisch "verriegelt" werden, so daß, auch dann, wenn sich das Verstärkungs-Steuerventil in seiner Grundstellung 0 befindet, der Druck im Ausgangsdruckraum 53 des Druckmodulators 14" nicht gesteigert werden kann. In der erregten Stellung II des Druckabsenkungs-Steuerventils 68' ist in den Gegendruckraum 52' der hohe Ausgangsdruck der Hilfsdruckquelle 12 eingekoppelt, wodurch der Hilfskolben 94, an dem sich der stößeiförmige Fortsatz 88 des Tauchkolbens 83 abstützt, den Primärkolben 48' insgesamt, gemäß Fig.3 nach rechts, verschiebt und damit die zur Druckabsenkung in der Radbremse 17 führende Volum-Erweiterung des Ausgangsdruckraumes 53 vermittelt.
Bei dem Druckmodulator 14' wird bei einem Ausfall der Hilfsdruckquelle, das heißt einem Ausfall der BremskraftverStärkung eine Druckübersetzung wirksam, die dadurch zustandekommt, daß der nunmehr allein durch Druckbeaufschlagung des ersten Antriebsdruckraumes verschiebbare Tauchkolben 83 eine kleinere Querschnittsfläche hat als die den Ausgangsdruckraum 53 des Druckmodulators 14' radial begrenzende Bohrungsstufe 43, so daß - unter Verlängerung des Pedal-Betätigungsweges und des Verschiebeweges des Tauchkolbens 83 dennoch ein Druck im Ausgangsdruckraum 53 des Druckmodulators 14' aufgebaut werden kann, der eine Abbremsung des Fahrzeuges mit der gesetzlich vorgeschriebenen Mindestverzögerung gewährleistet.
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Anhand der Fig.4, auf deren Einzelheiten wiederum ausdrücklich verwiesen sei, wird im folgenden auf einige Varianten der erfindungsgemäßen Druckmodulator-Einrichtung eingegangen werden, die in Kombination mit den vorstehend erläuterten Ausführungsbeispielen oder alternativ zu funktionsentsprechenden Komponenten derselben realisiert werden können. Auch in der Fig.4 sind mit Elementen der Figuren 1 bis 3 bau- und funktionsgleiche oder -analoge Elemente jeweils mit den entsprechenden Bezugszeichen belegt, so daß insoweit auf die vorstehenden Beschreibungsteile verwiesen werden kann.
Der Druckmodulator 14'' gemäß Fig.4 ist funktionell dem Druckmodulator 141 gemäß Fig.3 äquivalent und unterscheidet sich von diesem in konstruktiver Hinsicht lediglich dadurch, daß die den Hilfskolben 94', durch dessen einseitige Druckbeaufschlagung die Bremsdruckabsenkung in der an den Ausgangsdruckraum 53" des Druckmodulators 141' angeschlossenen Radbremse(n) 17 erzielt wird, aufnehmende Bohrungsstufe 44'ft gleichsam in das Innere des Modulatorgehäuses 41 *' verlegt ist und sich zwischen einer inneren Querwand 97 des Modulatorgehäüses 41 " und der Zwischenwand 57 desselben erstreckt, in deren zentraler Bohrung 46 ein der Antriebsstufe 56' gemäß Fig.3 funktionell entsprechendes Antriebs-Kolberielernent 56'' druckdicht verschiebbar angeordnet ist, das die bewegliche axiale Begrenzung des ersten Antriebsdruckraumes 49 des Druckmodulators 14'' bildet. Der Modulatorkolben 48'' ist
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wiederum zweiteilig ausgebildet, mit einem äußeren Ringkolben 81 und einem in diesem verschiebbaren Tauchkolben 83', die zusammen die bewegliche Begrenzung des Ausgangsdruckraumes 53* bilden, dessen gehäusefeste axiale Begrenzung hier durch die Endstirnwand 93" des Modulatorgehäuses 41'' gebildet ist. Der Tauchkolben 83' hat eine gegen eine zentrale Bohrung 98 der Zwischenwand 97 abgedichtete axiale Verlängerung 88', die fest mit dem Hilfskolben 94" verbunden ist. Diese Zwischenwand 97 bildet einerseits die gehäusefeste Begrenzung des beweglich durch den Ringkolben 81 begrenzten zweiten Antriebsdruckraumes 51 des Druckmodulators 14'' und andererseits die gehäusefeste Begrenzung des durch den Hilfskolben 94' beweglich begrenzten Gegendruckraumes 52'', in den über die Steuerventilanordnung 18'·* der hohe Ausgangsdruck der Hilfsdruckquelle 12 einkoppelbar ist. Der durch den Hilfskolben 94' andererseits beweglich begrenzte Nachlaufraum 96' und der durch die Flansche 58' und 87 des Ringkolbens begrenzte Nachlaufraum 86 sind kommunizierend mit dem Tank 29 der Hilfsdruckquelle 12 verbunden. Der Modulatorkolben 48'* ist wiederum durch Rückstellfedern 62' und 63', die sich am Tauchkolben 83' und an dem Hilfskolben 94' abstützen, in seine dargestellte Grundstellung gedrängt. Das Antriebskolbenelement 56'' ist aus konstruktiven Gründen als ein vom Tauchkolben 83' separates Kolbenteil ausgebildet.Im Rahmen der Steuerventilanordnung 18'' sind den Steuerventilen 67 und 68'" entsprechende Ventilelemente 67* und 68''· zu einem mit nur einem Steuermagneten steuerbaren Umschaltventil zusammengefaßt.
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Im weiteren Unterschied zu den vorstehend erläuterten Ausführungsbeispielen ist ein Proportional-Regelventil 23' vorgesehen, das hier nicht in den Tandem-Hauptzylinder 11'/ sondern in eine von diesem räumlich getrennt angeordnete Modulatoreinheit, die im Höchstfall eine der Zahl der Radbremsen entsprechende Anzahl von Druckmodulatoren 14, 14' oder 14'' umfaßt, wobei nur ein Proportional-Regelventil 23' pro Fahrzeug benötigt wird. Der Ventilkolben 24 des Proportional-Regelventils 23' ist hier hydraulisch mit den Primär- und Sekundär-Ausgangsdrücken des pedalbetätigbaren Tandem-Hauptzylinders 11 angetrieben, die in durch einen Brennkolben 99 gegeneinander abgesetzte Ventil-Antriebsdruckräume 101 und 102 eingekoppelt werden, wobei natürlich einer dieser Antriebsdruckräume, beim dargestellten Ausführungsbeispiel der an den Sekundär-Ausgangsdruckraum des Tandem-Hauptzylinders 11 angeschlossene Antriebsdruckraum 101 mit den ersten Antriebsdruckräumen 49 der vorgesehenen Druckmodulatoren in kommunizierender Verbindung steht.
Schließlich ist ein durch Ausgangssignale der nicht dargestellten elektronischen Steuereinheit einer Vortriebs-Regeleinrichtung, mit der die Antiblockier-Einrichtung kombiniert sein kann, ansteuerbares Umschalt-Magnetventil 103 vorgesehen, das aus einer für den normalen Bremsbetrieb und den Antiblockier-Regelbetrieb geeigneten Grundstellung 0 in eine erregte Stellung I steuerbar ist, in welcher der zweite Antriebsdruckraum 51 des
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Druckmodulators 14'' an den Hochdruckausgang der Hilfsdruckquelle 12 angeschlossen ist, so daß unabhängig von einer Bremsbetätigung die an den Druckmodulator 14' ' angeschlossene Radbremse 17 aktivierbar ist.
Unabhängig von der Anzahl der mit Hilfe des Umschaltventils 103 einer Vortriebs-Regelung unterwerfbaren Fahrzeugräder wird pro Fahrzeug nur ein Umschaltventil 103 benötigt, da die Eingänge der Steuerventil-Anordnungen 18''' parallel an die Ausgänge des Umschaltventils 103 anschließbar und durch Ausgangssignale der Vortriebs-Regeleinrichtung derart ansteuerbar sind, daß die Regelung jeweils nur an den zum Durchdrehen neigenden Fahrzeugrädern wirksam werden kann.

Claims (12)

Daimler-Benz Daiiti 16 251/4 Aktiengesellschaft Stuttgart 60 Patentansprüche
1. Druckmodulator-Einrichtung zur Bremskraftverstärkung und Antiblockier-Regelung für ein Fahrzeug mit hilfskraftunterstützter, hydraulischer Mehrkreis-Bremsanlage mit statisch beaufschlagbaren, geschlossenen Bremskreisen, denen je ein Druckmodulator zugeordnet ist, der den Bremskreis hydraulisch von einem Steuerkreis trennt, welcher ein pedalbetätigbares Bremsdruck-Steuergerät mit zwei Ausgangsdruckräumen in Tandem-Anordnung enthält, deren Ausgangsdrücke in Steuerdruckräume der Modulatoren einkoppelbar sind, durchderen Druckbeaufschlagung ein Schwimmkolben, der den Ausgangsdruckraum des jeweiligen Modulators begrenzt, an den je einer der Bremskreise angeschlossen ist, verschiebbar ist, wobei innerhalb des Modulatorgehäuses durch einen Hilfskolben ein Gegendruckraum begrenzt ist, durch dessen ventilgesteuerten Anschluß an eine hydraulische Hilfsdruckquelle der Modulatorkolben gegen den vom Steuergerät eingekoppelten Druck eine zu einer Volum-Vergrößerung des Ausgangs-
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druckraumes des Modulators führende Verschiebung erfährt, wobei eine diesbezüglich vorgesehene Steuerventil-Anordnung durch Druckabsenkungs-Steuersignale der elektronischen Steuereinheit der Antiblockier-Einrichtung gesteuert wird,
dadurch gekennzeichnet, daß der Modulatorkolben (48; 48'; 48'') innerhalb des Modulatorgehäuses (42; 41'; 4111) einen ersten Antriebsdruckraum (49) begrenzt, in den der Ausgangsdruck des Steuergerätes (11) einkoppelbar ist, und einen zweiten Antriebsdruckraum (51) , in den der Ausgangsdruck eines Proportional-Regelventils (23; 23') einkoppelbar ist, das einen von einer Hilfsdruckquelle, welche einen hohen Ausgangsdruck hat, abgeleiteten, Pedalkraft-proportionalen Ausgangsdruck liefert, daß in der Grundstellung der Steuerventil-Anordnung (18; 18'; 18''; 18111), die diese bei einer normalen, d.h. ungeregelten Bremsung einnimmt, der Ausgangsdruck des Proportional-Regelventils (23; 23') in den zweiten Antriebsdruckraum (51) eingekoppelt ist und der Gegendruckraum (52; 52'; 52'') zum Bremsflüssigkeits-Vorratsbehälter (66) bzw. zum Tank (29) der Hilfsdruckquelle (12) hin druck-
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entlastet ist, und daß in der bei Ansteuerung der Steuerventil-Anordnung (18; 18'; 18"; 18'") mit einem Druckabsenkungs-Steuersignal der elektronischen Steuereinheit (19) angenommenen, erregten Stellung der Steuerventil-Anordnung der Gegendruckraum (52; 52'; 52") an einen Hochdruckausgang der Hilfsdruckquelle (12, 23; 12, 23') angeschlossen und der zweite Arbeitsdruckraum (51) des Druckmodulators (14; 14'; 14") zum Bremsflüssigkeits-Vorratsbehälter (66) bzw. zum Tank (29) der Hilfsdruckquelle (12) hin entlastet ist.
2. Druckmodulator-Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Antriebsdruckraum (49), in den der Ausgangsdruck des Steuergeräts (11, 23; 11, 23') einkoppelbar ist, durch einen in eine räumlich engere Bohrungsstufe (47) des Modulatorgehäuses (41; 411; 41") hineinragenden, stabförmigen Fortsatz (56; 56"; 56") des Modulatorkolbens (48; 48'; 48") oder eines am Modulatorkolben abstützbaren Hilfskolbens (94) begrenzt ist, der durch eine zentrale Bohrung (46) einer Zwischenwand (57) des Gehäuses hindurchtritt und gegen diese abgedichtet ist, und daß der zweite
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Antriebsdruckraum (51) des Druckmodulators (14; 14'; 14'') als Ringraum ausgebildet ist, der durch diese oder eine weitere Querwand (97) und einen in einer räumlich weiteren Bohrungsstufe (44; 44'; 44111) druckdicht verschiebbaren Ringflansch (58; 58') des Modulatorkolbens (48; 48'; 48'·) in axialer Richtung begrenzt ist.
3. Druckmodulator-Einrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß durch eine zentrale Bohrung (89) einer den Ausgangsdruckraum (53) des Druckmodulators (141) einseitig begrenzende Querwand (91) des Modulatorgehauses (41*) ein stößeiförmiger Fortsatz (88) des Modulatorkolbens druckdicht verschiebbar hindurchtritt, der sich zwischen den Modulatorkolben (481) und einem die einseitige bewegliche Begrenzung des Gegendruckraums (52') bildenden Hilfskolbens (94) erstreckt, wobei ein durch den Hilfskolben (94) und die Querwand (91) des Gehäuses (411) in axialer Richtung begrenzter Ringraum (96) zum Bremsflüssigkeits-Vorratsbehälter (66) hin entlastet ist. (Fig.3)
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4. Druckmodulator-Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Gegendruckraum (5211) zwischen der den zweiten Antriebsdruckraum (51) einseitig begrenzenden Zwischenwand (97) des Modulatorgehäuses (4111) und einer den ersten Antriebsdruckraum (49) begrenzenden Zwischenwand (57) des Modulatorgehäuses (41*') angeordnet ist, wobei in dem sich zwischen diesen Wänden (57 und 97) erstreckenden Bohrungsabschnitt (44111) des Modulatorgehäuses (41'') ein mit dem Modulatorkolben (4811) fest verbundener Hilfskolben (94') verschiebbar geführt und gegen das Gehäuse abgedichtet ist, der zusammen mit der den zweiten Antriebsdruckraum (51) begrenzenden Zwischenwand (97) den Gegendruckraum (5211) begrenzt, in den der hohe Ausgangsdruck der Hilfsdruckquelle (12) einkoppelbar ist, und der durch diesen Hilfskolben (94') und die den ersten Antriebsdruckraum (49) begrenzende Zwischenwand (57) begrenzte Raum (96') zum Vorratsbehälter (66) bzw. zum Tank (29) der Hilfsdruckquelle (12) hin druckentlastet ist (Fig.4).
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5. Druckmodulator-Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der Modulatorkolben (48'; 48' ') zweiteilig ausgebildet ist, mit einem äußeren, gegen das Gehäuse (411; 41'') abgedichteten Ringkolben (81) und einem in einer zentralen Bohrung des Ringkolbens verschiebbaren und gegen diesen abgedichteten Tauchkolben (83) 83'), dessen effektive Querschnittsfläche kleiner ist als die von dem Modulatorkolben (481; 48'') insgesamt abgeschlossene Querschnittsfläche des Ausgangsdruckraumes (53; 53'), daß der Tauchkolben (83; 83') an seiner den Ausgangsdruckraum (53; 53") begrenzenden Stirnseite mit einem radialen Mitnahmeflansch (87) versehen ist, an dem der Ringkolben (81) abstützbar ist, und daß der den Gegendruckraum (52'; 52"') begrenzende Hilfskolben (94; 94') am Tauchkolben (83; 83') abstützbar oder fest mit diesem verbunden ist (Figuren 3 und 4).
6. Druckmodulator-Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerventil-Anordnung (18; 18"; 18"') zwei Magnetventile (67, 68; 67, 68"; 67', 68"') umfaßt, die durch je Ausgangssignal der elektronischen Steuereinheit (19) ansteuerbar sind,
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wobei das eine Magnetventil (67; 67') in seiner Grundstellung den Anschluß des zweiten Antriebsdruckraumes (51) an den Ausgang des Proportional-Regelventils (23) und in seiner erregten Stellung den Anschluß des zweiten Antriebs-Druckraumes (21) an den Bremsflüssigkeits-Vorratsbehälter (66) bzw. den Tank (29) der Hilfsdruckquelle vermittelt und das zweite Magnetventil (681; 68'·; 68' !I) in seiner Grundstellung den Gegendruckraum (52; 521; 5211) in kommunizierender Verbindung mit dem Bremsflüssigkeits-Vorratsbehälter (66) bzw. dem Tank (29) der Hilfsdruckquelle (12) hält und in seiner erregten Stellung den Gegendruckraum mit dem Ausgang des Hochdruckspeichers (37) der Hilfsdruckquelle (12) oder mit dem Ausgang des Proportional-Regelventils (23) kommunizierend verbindet.
7. Druckmodulator-Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die Umschaltung des Anschlusses des zweiten Antriebsdruckraumes (51) an den Bremsflüssigkeits-Vorratsbehälter (66) bzw. den Tank (29) der Hilfsdruckquelle (12) und des Anschlusses des Gegendruckraumes (52; 52'; 52'') an die Hilfsdruckquelle (12; 23) gleichzeitig erfolgen.
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8. Druckmodulator-Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Umschaltventile (671; 68') der Steuerventil-Anordnung (181) als druckgesteuerte Ventile ausgebildet sind, deren Steuerdruck über ein Umschalt-Magnetventil (79) zugeleitet ist.
9. Druckmodulator-Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das Proportional-Regelventil (23') als ein druckgesteuertes Schieberventil ausgebildet ist, für das als Steuerdruck der Ausgangsdruck mindestens eines der Ausgangsdruckräume des Steuergeräts (11) ausgenutzt ist.
10. Druckmodulator-Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerdruckraum des Proportional-Regelventils (23') durch eine Gehäusebohrung begrenzt ist, in der ein als Schwimmkolben ausgebildeter Trennkolben (99) druckdicht verschiebbar angeordnet ist, der einerseits zusammen mit dem Schieber einen ersten Steuerdruckraum (101) und zusammen mit einer Endstirnwand der Bohrung einen zweiten Steuerdruckraum (102) begrenzt, wobei in den
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ersten Steuerdruckraum (101) der Ausgangsdruck des einen Ausgangskreises des Bremsgerätes (11) und in den zweiten Steuerdruckraum (102) der Ausgangsdruck des anderen Druckraumes des Steuergeräts (11) einkoppelbar ist.
11. Druckmodulator-Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß in den durch den Trennkolben (99) und den Ventilkolben (24) des Proportional-Regelventils begrenzten ersten Steuerdruckraum (101) der Ausgangsdruck des Primärkreises des Bremsgeräts (11) und in den zweiten Steuerdruckraum (102) des Proportional-Regelventils (23) der Ausgangsdruck des Sekundärkreises des Bremsgeräts (11) eingekoppelt ist und daß der Bohrungsabschnitt, in dem der Trennkolben (99) druckdicht verschiebbar ist, einen größeren Querschnitt hat, als der Bohrungsabschnitt, in dem der Ventilkolben (24) verschiebbar angeordnet ist.
12. Druckmodulator-Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Fahrzeug auch mit einer Einrichtung zur Vortriebs-Regelung ausgerüstet ist, die nach dem Prinzip arbeitet, ein zum Durchdrehen neigendes Fahrzeugrad durch Aktivierung seiner Radbremse soweit zu verzögern, daß sein Schlupf innerhalb eines mit guter Fahrstabilität verträglichen Wertebereiches bleibt,
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dadurch gekennzeichnet, daß ein Steuerventil (103) vorgesehen ist, das durch Erregung mit einem Ausgangssignal einer elektronischen Steuereinheit der Vortriebs-Regeleinrichtung aus einer Grundstellung, in welcher der Ausgangsdruck des Proportional-Regelventils über die Steuerventil-Anordnung (18; 18'; 18"; 18"') der Antiblockier-Einrichtung in den zweiten Steuerdruckraum (51) des Modulators (14; 14'; 14") einkoppelbar ist, in eine erregte Stellung steuerbar ist, in welcher der Ausgangsdruck des Druckspeichers (37) der Hilfsdruckquelle (12) in den zweiten Antriebsdruckraum (51) des Druckmodulators (14; 14'; 14") eingekoppelt ist.
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