DE3511655A1

DE3511655A1 - Device for the uniform lifting and lowering of an elongated load

Info

Publication number: DE3511655A1
Application number: DE19853511655
Authority: DE
Inventors: Georg 8200 Rosenheim Uttscheid
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-03-29
Filing date: 1985-03-29
Publication date: 1986-10-02

Abstract

A device for the uniform lifting and lowering of an elongated load suspended on a suspension vehicle by means of ropes at at least two points is described in which the ropes are passed from the load via deflection pulleys spaced apart in the longitudinal direction to one separate rope magazine each, a common drive being provided for the separate rope magazines. Rope-pulley arrangements movable relative to one another or rope drums can serve as the rope magazines.

Description

Vorrichtung zum gleichmäßigen Device for uniform

Heben und Senken einer langgestreckten Last Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum gleichmäßigen Heben und Senken einer mittels Seilen an mindestens zwei Punkten an einem Hängefahrzeug aufgehängten langgestreckten Last. Raising and Lowering an Elongated Load The invention relates to a device for evenly raising and lowering one by means of ropes at least elongated load suspended from two points on a trailer.

Bei Förderanlagen mit Hängefahrzeugen ist es häufig erforderlich, eine langgestreckte Last, welche an zwei Punkten an einem Hängefahrzeug aufgehängt ist, zu transportieren und in Hub- und Senkstationen zu heben bzw. zu senken. Hierzu kann man an dem Hängefahrzeug zwei gesonderte Seilzüge oder Kettenzüge verwenden. Da die Last während des Hebens und Senkens in einer präzisen Horizontallage verbleiben muß, erfordert dieses jedoch eine präzise Synchronsteuerung der beiden Antriebe. Letzteres Problem ist insbesondere dann gravierend, wenn die Last ungleichmäßig auf die Aufhängepunkte verteilt ist. Außerdem müssen zwei Antriebe für das Heben und Senken der Last vom Hängefahrzeug mitgeführt werden.In the case of conveyor systems with trailer vehicles, it is often necessary an elongated load suspended from a trailer at two points is to be transported and raised or lowered in lifting and lowering stations. For this you can use two separate cables or chain hoists on the trailer. Because the load remains in a precise horizontal position during lifting and lowering However, this requires precise synchronous control of the two drives. The latter problem is particularly serious when the load is uneven is distributed over the suspension points. You also need two drives for lifting and lowering the load can be carried by the trailer.

Es ist bereits eine Vorrichtung zum gleichmäßigen Heben und Senken einer langgestreckten Last mittels eines Doppel -El ektrokettenzuges bekannt. Dabei werden zwei Antriebsritzel für zwei parallele Ketten von einem gemeinsamen Antriebsmotor angetrieben. Die beiden Ketten sind über in Längsrichtung beabstandete Kettenräder umgelenkt. Wegen der erforderlichen Mehrfachumlenkung der beiden Ösenketten und den damit verbundenen Reibungskräften ist für einen reibungslosen Senk-Betrieb eine Mindestlast von etwa 20 kg erforderlich. Bei einer geringeren Last ist eine gleichmäßige Absenkung nicht mehr störungsfrei gewährleistet. Desgleichen ist, besonders bei geringeren Lastwerten, eine möglichst gleichmäßige Verteilung der Last auf beide Haken erforderlich. Wenn die Last sehr ungleichmäßig verteilt ist, kann es geschehen, daß zwar der stark belastete Haken ordnungsgemäß abgesenkt wird, während andererseits der nur gering belastete Haken nicht abgesenkt wird, so daß die Last in eine Schieflage gerät. Außerdem ist die bekannte Einrichtung auf eine Zweipunkt-Aufhängung beschränkt. Eine Dreipunkt-Aufhängung oder eine Vierpunkt-Aufhängung ist nicht möglich.It is already a device for even lifting and lowering an elongated load using a double electric chain hoist known. Two drive pinions for two parallel chains are shared by one Drive motor driven. The two chains are about longitudinally spaced Sprockets deflected. Because of the multiple redirection required for the two eye chains and the associated frictional forces is essential for a smooth lowering operation a minimum load of around 20 kg is required. With a lighter load is one uniform lowering no longer guaranteed without interference. Same is, special In the case of lower load values, as evenly as possible a distribution of the load on both Hook required. When the load is very unevenly distributed, it can happen that although the heavily loaded hook is properly lowered, while on the other hand the only lightly loaded hook is not lowered, so that the load is in an inclined position device. In addition, the known device is limited to a two-point suspension. A three-point or four-point suspension is not possible.

Allgemein haben Elektrokettenzüge den Nachteil, daß sie auf relativ niedrige Bewegungsgeschwindigkeiten und auf relativ niedrige Lasten beschränkt sind. Bei einem Elektroseilzug bestehen diese Beschränkungen nicht.In general, electric chain hoists have the disadvantage that they are relatively low speeds of movement and limited to relatively low loads. These restrictions do not apply to an electric wire rope hoist.

Es ist somit Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum gleichzeitigen Heben und Senken einer mittels Seilen an mindestens zwei Punkten an einem Hängefahrzeug aufgehängten langgestreckten Last zu schaffen, welche auch bei geringer Last sowie bei ungleichmäßiger Lastverteilung eine stets gleichmässige Hebe- und Senkbewegung gewährleistet.It is therefore the object of the present invention to provide a device for simultaneous lifting and lowering of one by means of ropes at at least two points to create an elongated load suspended from a trailer, which too with a low load as well as uneven load distribution an always even one Lifting and lowering movement guaranteed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Seile von der Last über in Längsrichtung beabstandete Umlenkrollen zu je einem gesonderten Seilspeicher geführt sind und daß für die beiden Seilspeicher ein gemeinsamer Antrieb vorgesehen ist.This object is achieved in that the ropes of the load via pulleys spaced apart in the longitudinal direction, each with a separate one Cable storage are performed and that a common drive for the two cable storage is provided.

Die Reibungskraft zwischen den Seilen und den Umlenkrollen ist naturgemäß gering, so daß auch bei geringer Last und auch bei fehlender Beladung stets ein einwandfreier Senkbetrieb gewährleistet ist. Das gleiche gilt auch für den Fall extrem ungleichmäßiger Lastverteilung.The frictional force between the ropes and the pulleys is natural low, so that even with a low load and even when there is no load, always a perfect lowering operation is guaranteed. The same goes for the case extremely uneven load distribution.

Weitere vorteilhafte Ausbildungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Ein besonderer Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß die Antriebsmotoren nicht mitgeführt werden müssen, sondern in den relativ wenigen Hub- und Senkstationen angeordnet sind. Sobald ein Hängefahrzeug in die Hub-und Senkstation eingefahren ist, wird der dort befindliche Elektromotor in eine entsprechende Kupplungsvorrichtung des Seilzuges eingerückt. Dabei wird gleichzeitig eine Bremse gelöst.Further advantageous designs are characterized in the subclaims. A particular advantage of the present invention is that the drive motors do not have to be carried, but in the relatively few lifting and lowering stations are arranged. As soon as a trailer vehicle has entered the lifting and lowering station is, the electric motor located there is in a corresponding coupling device of the cable engaged. A brake is released at the same time.

Durch diese Maßnahme kommt es zu erheblichen Einsparungen. Ausserdem sind auf einfache Weise Mehrpunkt-Aufhängungen möglich.This measure leads to considerable savings. Besides that multipoint suspensions are easily possible.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 2 eine Draufsicht der Ausführungsform gem. Fig. 1; Fig. 3 eine Abwandlung der Ausführungsform gem. den Fig. 1 und 2 mit externem Antriebsmotor; Fig. 4 eine zweite Ausführungsform der Erfindung in Seitenansicht; Fig. 5 eine Draufsicht der Ausführungsform gem. Fig. 4; Fig. 6 eine Abwandlung der zweiten Ausführungsform mit externem Antrieb; Fig. 7 eine Seitenansicht einer dritten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 8 eine Draufsicht der Ausführungsform gem. Fig. 7; Fig. 9 eine vierte Ausführungsform der Erfindung in Seitenansicht; Fig. 10 eine Draufsicht der Ausführungsform gem. Fig. 9 Im folgenden soll zunächst anhand der Figuren 1 und 2 die erste Ausführungsform der Erfindung erläutert werden. Das Elektrohängefahrzeug wird in diesen beiden Figuren nicht gezeigt. Es wird vielmehr durch eine Platte 10 repräsentiert. Die Transportrichtung ist mit dem Doppelpfeil A angedeutet. Diese Richtung wird als Längsrichtung bezeichnet. Die Hub- und Senkrichtung ist durch den Doppelpfeil B angedeutet.In the following the invention is explained in more detail with reference to drawings. 1 shows a side view of a first embodiment of the invention; Fig. 2 is a plan view of the embodiment according to Fig. 1; 3 shows a modification of the Embodiment according to Figures 1 and 2 with an external drive motor; 4 shows a second Embodiment of the invention in side view; Fig. 5 is a plan view of the embodiment according to Fig. 4; 6 shows a modification of the second embodiment with an external drive; Fig. 7 is a side view of a third embodiment of the invention; Fig. 8 a Top view of the embodiment according to Fig. 7; 9 shows a fourth embodiment of the Invention in side view; 10 is a top view of the embodiment according to FIG. 9 In the following, with reference to FIGS. 1 and 2, the first Embodiment of the invention will be explained. The electric trailer is in not shown in these two figures. Rather, it is represented by a plate 10. The direction of transport is indicated by the double arrow A. This direction will referred to as the longitudinal direction. The lifting and lowering direction is indicated by the double arrow B indicated.

Die Platte 10 trägt eine stationäre Seilrollenanordnung 12. Diese besteht aus einem Block 14 mit zwei Wellen 16, 18, auf denen je drei Seilrollen 20 bis 30 frei drehbar gelagert sind. Eine weitere Seilrollenanordnung 32 ist als in Längsrichtung verschiebbarer Seilrollenschlitten ausgebildet. Hierzu ist auf der Platte 10 eine in Fig. 1 gezeigte Schlittenführung 34 vorgesehen, auf der ein Schlittenblck 36 gelagert ist. Dieser trägt wiederum zwei Wellen 38, 40, auf denen je zwei Seilrollen 42 bis 48 frei drehbar gelagert sind.The plate 10 carries a stationary pulley assembly 12. This consists of a block 14 with two shafts 16, 18, on each of which three pulleys 20 to 30 are freely rotatable. Another pulley assembly 32 is as formed in the longitudinal direction displaceable pulley carriage. This is on the plate 10 a shown in Fig. 1 carriage guide 34 is provided on which a Schlittenblck 36 is mounted. This in turn carries two shafts 38, 40 on which two pulleys 42 to 48 are mounted freely rotatable.

Die bewegliche Seilrollenanordnung wird durch eine Gewindespindel 50 angetrieben, welche sich in Längsrichtung erstreckt und in Lagerblöcken 52, 54 gelagert ist. Am Lagerblock 54 ist ein Elektromotor 56 für den Antrieb der Gewindespindel 50 befestigt. Die Gewindespindel erstreckt sich durch den Lagerblock 14, und sie greift in eine mit Innengewinde versehene Mutter 58 am Schlittenblock 36 ein.The movable pulley arrangement is made by a threaded spindle 50, which extends in the longitudinal direction and in bearing blocks 52, 54 is stored. On the bearing block 54 is an electric motor 56 for driving the threaded spindle 50 attached. The threaded spindle extends through the bearing block 14, and they engages an internally threaded nut 58 on slide block 36.

Die Last hängt an zwei Haken 60, 62. Der Haken 60 ist mit einem Längenausgleichsorgan 64 verbunden. Von hier erstreckt sich ein Lastseil 66 in vertikaler Richtung nach oben zu einer Umlenkrolle 68. Von hier verläuft das Lastseil 66 horizontal jeweils unter Umlenkung durch die Seilrollen 26, 46, 28, 48, 30 zu einer Seilverankerung 70, welche an der Platte 10 vorgesehen ist. Vom Haken 62 erstreckt sich ein weiteres Lastseil 72 vertikal nach oben zur Seilrolle 24, von wo es horizontal unter Umlenkung durch die Seilrollen 44, 22, 42, 20 zu einer Seilverankerung 74 an der Platte 10 geführt ist.The load hangs on two hooks 60, 62. The hook 60 has a length compensation element 64 connected. A load rope 66 extends from here in the vertical direction at the top to a pulley 68. From here the load rope 66 runs horizontally in each case with deflection by the rope pulleys 26, 46, 28, 48, 30 to a rope anchoring 70, which is provided on the plate 10. Another extends from the hook 62 Load rope 72 vertically upwards to the pulley 24, from where it is deflected horizontally by the rope pulleys 44, 22, 42, 20 to a rope anchorage 74 is performed on the plate 10.

Im folgenden soll die Arbeitsweise dieser Ausführungsform erläutert werden. In der in den Figuren 1 und 2 gezeigten Position haben die Lasthaken ihre höchste Lage. Wenn nun der Elektromotor 56 betätigt wird, so wird die Gewindespindel 50 gedreht und die bewegliche Seilrollenanordnung 32 aufgrund des Eingriffs der Gewindespindel 50 in der Spindelmutter 58 nach rechts bewegt. Hierdurch werden die sich zwischen den Seilrollen 42 bis 48 einerseits und 20 bis 30 andererseits erstreckenden Seilabschnitte verkürzt, so daß die beiden Lasthaken 60, 62 abgesenkt werden. Bei der Ausführungsform gem. den Figuren 1 und 2 werden die Lasthaken 60, 62 um den vierfachen Betrag der Wegstrecke der beweglichen Seilrollenanordnung 32 abgesenkt.The operation of this embodiment will now be explained will. In the position shown in Figures 1 and 2, the load hooks have their highest position. If now the electric motor 56 is actuated, the threaded spindle is 50 rotated and the movable pulley assembly 32 due to the engagement of The threaded spindle 50 is moved to the right in the spindle nut 58. This will make the extending between the pulleys 42 to 48 on the one hand and 20 to 30 on the other hand Cable sections shortened so that the two load hooks 60, 62 are lowered. at 1 and 2, the load hooks 60, 62 are placed around the four times the amount of travel of the movable pulley assembly 32 is lowered.

Die Geschwindigkeit der Absenkung ist ebenfalls auf das Vierfache erhöht. Wenn man auf jeder Seite zwei Seilrollen (z. B. die Seilrollen 20 und 30 auf einer Seite und die Seilrollen 42 und 48 auf der anderen Seite) entfernt, so erzielt man nur die dopkelte Geschwindigkeit. Wenn man andererseits je eine weitere Seilrolle hinzufügt, so erzielt man die sechsfache Geschwindigkeit. Man kann auch die Lastseile 66 und 72 am beweglichen Schlittenblock 36 verankern. Hierdurch erzielt man bei der Ausführungsform der Figuren 1 und 2 die fünffache Geschwindigkeit (oder bei Verringerung der Seilrollen die dreifache Geschwindigkeit; oder bei Erhöhung der Anzahl der Seilrollen die siebenfache Geschwindigkeit usw.). Bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform sind zwei Lastseile vorgesehen, und jedem Lastseil ist ein Seilspeicher zugeordnet. Der Seilspeicher für das Lastseil 66 wird z. B. durch die Rollen 26, 28, 30, 46, 48 gebildet. Man kann mit einer solchen Seilrollenanordnung auch auf einfache Weise eine Dreipunkt-Aufhängung oder eine Vierpunkt-Aufhängung erreichen. Hierzu werden einfach weitere Lastseile und zugeordnete Seil speicher vorgesehen, und zwar durch Erweiterung der stationären Seilrollenanordnung 12 einerseits und der beweglichen Seilrollenanordnung 32 andererseits um zusätzliche Gruppen von Seilrollen. Die Betätigung erfolgt auch bei einer solchen Mehrpunkt-Aufhängung mit einer einzigen Gewindespindel. Bei einer weiteren Ausführungsform können beide Seilrollenanordnungen beweglich ausgeführt sein, d. h. auch die Seilrollenanordnung 12 kann auf einer Schlittenführung geführt sein. In diesem Falle muß lediglich die Gewindespindel 50 zwei Gewindeabschnitte mit entgegengesetzter Steigung aufweisen, und es muß ferner eine zusätzliche Umlenkrolle ähnlich der Umlenkrolle 68 vorgesehen sein. Aus Sicherheitsgründen können die Lasthaken vorzugsweise an Doppelseilen geführt sein.The speed of the lowering is also four times elevated. If you have two pulleys on each side (e.g. pulleys 20 and 30 on one side and pulleys 42 and 48 on the other) removed so you only get twice the speed. On the other hand, if you ever have another Adding a pulley, you get six times the speed. One can also anchor the load cables 66 and 72 to the movable carriage block 36. This is achieved one in the embodiment of Figures 1 and 2, five times the speed (or when reducing the pulleys, three times the speed; or with an increase seven times the speed of the number of pulleys, etc.). In the case of the above described embodiment, two load ropes are provided, and each load rope a cable storage system is assigned. The rope storage for the load rope 66 is z. B. formed by the rollers 26, 28, 30, 46, 48. One can use such a pulley arrangement also easily a three-point suspension or a four-point suspension reach. For this purpose, additional load ropes and assigned rope stores are simply required provided by expanding the stationary pulley assembly 12 on the one hand and the movable pulley assembly 32 on the other hand by additional Groups of pulleys. The actuation also takes place with such a multi-point suspension with a single threaded spindle. In a further embodiment, both can Pulley arrangements be made movable, d. H. also the pulley arrangement 12 can be guided on a slide guide. In this case, only the Threaded spindle 50 have two threaded sections with opposite pitch, and an additional pulley similar to pulley 68 must also be provided be. For safety reasons, the load hooks can preferably be guided on double ropes be.

Bei der bisher beschriebenen Ausführungsform ist für jedes Hängefahrzeug ein gesonderter Motor 56 für den Hub- und Senkbetrieb vorgesehen. Bei praktischen Anwendungen ist jedoch die Anzahl der Hub- und Senkstationen gering, während die Anzahl der Hängefahrzeuge gewöhnlich groß ist. In diesem Falle sind erhebliche Kostensenkungen möglich, wenn man den Motorantrieb für den Hub- und Senkbetrieb stationär in den Hub- und Senkstationen vorsieht, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist. Der Motor 56 ist dabei durch ein Kegeizahnradgetriebe 76 ersetzt. Andererseits trägt der stationär in der Hub- und Senkstation angeordnete Elektromotor ein Kupplungsorgan 78, welches in ein entsprechendes Aufnahmeorgan 80 am Kegelzahnradgetriebe 76 eingreift, wie dies in Fig. 3 mit ausgezogenen Linien dargestellt ist. Das Kupplungsorgan 78 kann in die mit strichpunktierten Linien dargestellte Position zurückgezogen werden. Nun kann das Hängefahrzeug in Richtung des Pfeiles A weiterbewegt werden, während der Motorantrieb in der Hub- und Senkstation verbleibt. Sowohl bei dieser als auch bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform ist vorzugsweise ein selbsthemmendes Getriebe vorgesehen. Zusätzlich sollte eine Arretierung mit Hilfe eines Sperrhakens vorgesehen sein. Das Kupplungsorgan 78 kann dabei so ausgebildet sein, daß es am Ende der Einrückbewegung den Sperrhaken oder eine andere Bremsvorrichtung löst.In the embodiment described so far, is for each trailer a separate motor 56 is provided for the lifting and lowering operation. With practical Applications, however, the number of lifting and lowering stations is small, while the Number of trailers is usually large. In this case there are significant cost reductions possible if the motor drive for lifting and lowering operations is stationary in the Provides lifting and lowering stations, as shown in FIG. The engine 56 is replaced by a bevel gear transmission 76. On the other hand, the stationary wears arranged in the lifting and lowering station electric motor a coupling member 78, which engages in a corresponding receiving member 80 on the bevel gear transmission 76, as this is shown in Fig. 3 with solid lines. The coupling member 78 can be withdrawn to the position shown with dash-dotted lines. Now the trailer can be moved in the direction of arrow A while the motor drive remains in the lifting and lowering station. Both with this one and in the embodiment described above is preferably a self-locking Gear provided. In addition, it should be locked using a locking hook be provided. The coupling member 78 can be designed so that it is on At the end of the engagement movement, the locking hook or another braking device releases.

Im folgenden soll eine weitere Ausführungsform anhand der Fig.In the following a further embodiment will be based on the Fig.

4 bis 6 erläutert werden. Dabei ist das Hängefahrzeug wiederum durch eine Platte 10 dargestellt. Die beiden Lastseile 66, 72 erstrecken sich vertikal aufwärts zu zwei Umlenkrollen 82, 84 und von hier zu einer zwischen diesen angeordneten Seiltrommelanordnung 86. Dabei handelt es sich um eine Doppelseiltrommel mit zwei Seilrillenbereichen, welche die gleiche Steigung haben.4 to 6 are explained. The trailer is through again a plate 10 is shown. The two load cables 66, 72 extend vertically up to two pulleys 82, 84 and from here to one arranged between them Cable drum arrangement 86. This is a double cable drum with two Rope groove areas that have the same slope.

In der in den Fig. 4 und 5 gezeigten Anordnung sind beide Seile 66, 72 vollständig aufgewickelt, und zwar mit gleichem Wicklungssinn. Der Elektromotor 56 treibt die Seiltrommelanordnung 86 über zwei Kegel zahnräder 88, 90 an. Es ist wiederum ein selbsthemmender Antrieb, ein Sperrhaken oder dergleichen vorgesehen.In the arrangement shown in FIGS. 4 and 5, both ropes 66, 72 completely wound up, with the same winding direction. The electric motor 56 drives the cable drum assembly 86 via two bevel gears 88, 90. It is again a self-locking drive, a locking hook or the like is provided.

Durch Betätigung des Motors 56 wird die Seiltrommelanordnung 86 gem. Fig. 4 im Gegenuhrzeigersinn gedreht, wodurch beide Lasthaken 60, 62, abgesenkt werden. Durch eine Drehung mit umgekehrtem Drehsinn werden beide Lasthaken angehoben. Im Verlauf dieser Drehbewegungen wandert das Seil über die Seiltrommel. Falls die beiden Seilrillenanordnungen relativ schmal sind, verursacht dies keine Probleme, solange der Abstand zwischen den Umlenkrollen 82, 84 und der Seiltrommelanordnung 86 genügend groß ist.By actuating the motor 56, the cable drum arrangement 86 according to FIG. Fig. 4 rotated counterclockwise, whereby both load hooks 60, 62, lowered will. By turning in the opposite direction, both load hooks are raised. In the course of these rotary movements, the rope moves over the rope drum. if the both rope groove arrangements are relatively narrow, this does not cause any problems, as long as the distance between the pulleys 82, 84 and the cable drum arrangement 86 is big enough.

Man kann aber zur Kompensation dieser Seilwanderung die Umlenkrollen 82, 84 drehbar lagern, so daß sie um die Achse C verschwenkbar sind. Die Steigungen der beiden Seilrillenbereiche können auch entgegengesetzt sein. Es kann wiederum gem. Fig. 6 anstelle eines vom Hängefahrzeug mitgeführten Motors 86 ein stationärer Motor vorgesehen sein, welcher in die Seiltrommelanordnung 86 eingerückt wird. Es ist auch eine Dreipunkt- oder Vierpunkt-Aufhängung möglich. Hierzu muß lediglich die Seiltrommel verlängert werden und mit drei bzw. vier Seilrillenbereichen versehen werden, welche allesamt die gleiche Steigung aufweisen können oder alternierend entgegengesetzte Steigung oder dergleichen.But you can use the pulleys to compensate for this rope migration 82, 84 are rotatably mounted so that they can be pivoted about the axis C. The slopes of the two rope groove areas can also be opposite. It can turn 6, instead of a motor 86 carried along by the trailer, a stationary one A motor may be provided which is engaged in the cable drum arrangement 86. It a three-point or four-point suspension is also possible. For this only has to the rope drum can be extended and provided with three or four rope groove areas which can all have the same slope or alternate opposite slope or the like.

Im folgenden wird eine dritte Ausführungsform der Erfindung anhand der Figuren 7 und 8 erläutert. Bei der Ausführungsform gem.In the following, a third embodiment of the invention will be based on FIGS. 7 and 8 are explained. In the embodiment according to.

den Fig. 4 und 5 werden die beiden Seil speicher durch zwei koaxiale Seiltrommeln oder Seiltrommelabschnitte gebildet. Es können aber auch gem. den Figuren 7 und 8 zwei gesonderte Seiltrommeln 92, 94 vorgesehen sein, welche um parallele Achsen drehbar sind. Der Elektromotor 56 treibt wiederum über zwei Kegel zahnräder 88, 90 ein Ritzel 96 an, welches mit zwei Zahnrädern 98, 100, welche größeren Durchmesser haben und mit den Wellen der beiden Seiltrommeln 92,94 verbunden sind, kämmt.4 and 5, the two rope memory by two coaxial Cable drums or cable drum sections formed. It can but According to FIGS. 7 and 8, two separate cable drums 92, 94 can also be provided, which can be rotated around parallel axes. The electric motor 56 in turn overdrives two bevel gears 88, 90 a pinion 96, which with two gears 98, 100, which have a larger diameter and with the shafts of the two cable drums 92,94 connected, combs.

Bei Betätigung des Motors 56 werden die beiden Seiltrommeln 92, 94 z. B. im Gegenuhrzeigersinn gedreht, so daß beide Lasthaken 60, 62 abgesenkt werden. Bei umgekehrtem Drehsinn werden die beiden Haken 60, 62 angehoben. Im übrigen sind die gleichen Varianten möglich wie bei der Ausführungsform gem. den Fig. 4 und 5. Insbesondere kann eine der beiden Seiltrommeln 92, 94 zwei Seilrillenbereiche aufweisen, so daß eine Dreipunkt-Aufhängung möglich ist, oder beide Seiltrommeln 92, 94 können zwei Seilrillenbereiche aufweisen, so daß eine Vierpunkt-Aufhängung möglich ist. Bei der gezeigten Ausführungsform werden die beiden Seiltrommeln 92, 94 jeweils durch den Elektromotor 56 in gleichem Drehsinn gedreht. Durch geringfügige Anderung des Getriebes (das Ritzel 96 kämmt z. B. mit dem Zahnrad 98, welches wiederum mit dem Zahnrad 100 kämmt) erreicht man, daß beide Seiltrommeln 92, 94 mit entgegengesetztem Drehsinn rotieren. In diesem Falle müssen natürlich auch die beiden Lastseile 66, 72 mit entgegengesetztem Wickel sinn aufgewickelt werden.When the motor 56 is actuated, the two cable drums 92, 94 z. B. rotated counterclockwise so that both load hooks 60, 62 are lowered. If the direction of rotation is reversed, the two hooks 60, 62 are raised. Otherwise are the same variants are possible as in the embodiment according to FIGS. In particular, one of the two cable drums 92, 94 can have two cable groove areas, so that a three-point suspension is possible, or both cable drums 92, 94 can have two rope groove areas, so that a four-point suspension is possible. In the embodiment shown, the two cable drums 92, 94 are each rotated by the electric motor 56 in the same direction of rotation. By minor change of the gearbox (the pinion 96 meshes with the gearwheel 98, which in turn meshes with the gear 100 meshes) one achieves that both cable drums 92, 94 with opposite Rotate direction of rotation. In this case, of course, the two load ropes 66, 72 are wound with opposite winding sense.

Im folgenden soll eine vierte Ausführungsform anhand der Figuren 9 und 10 erläutert werden. Dabei sind auf der Platte 10 zwei Seiltrommeln 102, 104 vorgesehen, welche drehfest, aber längs verschiebbar auf einer Welle 106 gelagert sind, welche vom Elektromotor 56 angetrieben wird und in zwei Lagerblöcken 108, 110 gelagert ist. Von den beiden Seiltrommeln 102, 104 erstrecken sich die beiden Lastseile 66, 72 vertikal nach unten. Dabei dienen die Seiltrommeln 102, 104 zugleich auch als Umlenkrollen. Gesonderte Umlenkrollen wie bei den vorherigen Ausführungsformen können aber dennoch vorgesehen sein. Die beiden Lastseile 66, 72 sind durch Führungsrollenpaare 112, 114 geführt, welche den Längsabstand der Haken 60, 62 festlegen.A fourth embodiment is described below with reference to FIGS and 10 will be explained. There are two cable drums 102, 104 on the plate 10 provided, which is mounted on a shaft 106 in a rotationally fixed but longitudinally displaceable manner are, which is driven by the electric motor 56 and in two bearing blocks 108, 110 is stored. The two extend from the two cable drums 102, 104 Load ropes 66, 72 vertically downwards. The cable drums 102, 104 serve at the same time also as pulleys. Separate pulleys as in the previous embodiments but can still be provided. The two load ropes 66, 72 are through pairs of guide rollers 112, 114 out, which determine the longitudinal spacing of the hooks 60, 62.

Die Seilwanderung relativ zur Längserstreckung der Seiltrommeln 102, 104 wird durch die Längsverschiebbarkeit der Seiltrommeln 102, 104 kompensiert. Zu diesem Zweck ist eine Schlittenführung 116 vorgesehen, auf der Schlittenblöcke 118 für die Unterstützung der Welle 106 gelagert sind. Für den Antrieb der Bewegung der Seiltrommeln 102, 104 in Längsrichtung dienen die Seilrillen. Zu diesem Zweck sind neben den Seiltrommeln Führungsräder 120 stationär auf der Platte 10 gelagert. Diese Führungsräder greifen in die Seilrillen der Seiltrommeln 102, 104 ein.The rope migration relative to the longitudinal extension of the rope drums 102, 104 is compensated for by the longitudinal displaceability of the cable drums 102, 104. For this purpose a slide guide 116 is provided on the slide blocks 118 are mounted to support the shaft 106. For driving the movement the cable drums 102, 104 in the longitudinal direction are used by the cable grooves. To this end guide wheels 120 are mounted stationary on the plate 10 next to the cable drums. These guide wheels mesh with the cable grooves of the cable drums 102, 104.

Hierdurch wird sichergestellt, daß die Seiltrommeln 102, 104 präzise um das Ausmaß der Seilwanderung in Längsrichtung bewegt werden. Es sind wiederum die gleichen Abwandlungen möglich wie bei den vorhergehenden Ausführungsformen. Anstelle des Elektromotors 56 kann wiederum ein Kegelzahnradgetriebe ähnlich demjenigen der Fig. 3 vorgesehen sein. Zur Verwirklichung einer Mehrpunkt-Aufhängung können die Seiltrommeln mehrere Seilrillenbereiche aufweisen. Z. B. kann zur Verwirklichung einer Dreipunkt-Aufhängung die Seiltrommel 102 zwei Seilrillenbereiche aufweisen, deren Lastseile sich auf entgegengesetzten Seiten der Seiltrommel durch die Platte 10 abwärts erstrecken. Der Wickel sinn muß dabei natürlich entgegengesetzt sein, und bei einem der Lastseile muß eine Umlenkrolle vorgesehen werden. Eine Vierpunkt-Aufhängung kann erreicht werden, indem man diese Abwandlung auch bei der Seiltrommel 104 vorsieht.This ensures that the cable drums 102, 104 are precise be moved lengthways by the amount of rope migration. There are again the same modifications are possible as in the previous embodiments. Instead of the electric motor 56, a bevel gear mechanism similar to that can again be used 3 may be provided. To realize a multi-point suspension you can the cable drums have several cable groove areas. For example, can be used to achieve a three-point suspension, the cable drum 102 has two cable groove areas, whose load ropes run through the plate on opposite sides of the rope drum 10 extend downwards. The winding sense must of course be opposite, and a pulley must be provided for one of the load ropes. A four-point suspension can be achieved by providing this modification to the cable drum 104 as well.

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Claims

PATENT CLAIMS 1. Device for uniform lifting and lowering one suspended from a trailer by means of ropes at at least two points elongated load, characterized in that the ropes (66, 72) from the load Via pulleys (68, 24; 82, 84) spaced apart in the longitudinal direction, each with a separate one Rope storage (20, 22, 24, 42, 44 and 26, 28, 30, 46, 48; 86; 92, 94; 102, 104) are performed and that a common drive (56; 78) for the two cable stores is provided.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that each Rope (66, 72) in its rope storage with deflection with the help of at least one Rope pulley (20 to 30; 42 to 48) is guided back and forth and at its end (70, 74) is fixed and that the to and fro rope sections of the two rope storage through the common drive through relative movement of the rope fixings and / or the pulleys can be extended or shortened.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the drive a longitudinally extending lead screw (50) which is internally threaded one common for the cable storage and each the cable fixation and / or at least engages a slide carrying a rope pulley (36).

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that as a cable storage one cable drum (86; 92, 94; 102, 104) is provided.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the cable drums (86) rotatable about a common axis extending perpendicular to the longitudinal direction are.

6. Apparatus according to claim 4, characterized in that the cable drums (92, 94) rotatable about parallel axes extending perpendicular to the longitudinal direction are.

7. Apparatus according to claim 4, characterized in that the cable drums (102, 104) rotatable about a common, longitudinally extending axis are and preferably also serve as pulleys.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the cable drums (102, 104) on a common drive shaft (106) in a rotationally fixed but longitudinally displaceable manner are stored and that the distance between the vertical rope extending to the load sections by guide rollers (112, 114) is set.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the drive motors are arranged in the lifting and lowering stations of a conveyor system are and can each be coupled to a receiving element (80) carried along by the trailer are.