DE1192381B

DE1192381B - Trolley

Info

Publication number: DE1192381B
Application number: DEG28075A
Authority: DE
Inventors: Donald F Melton
Original assignee: General Mills Inc
Current assignee: General Mills Inc
Priority date: 1958-10-09
Filing date: 1959-10-02
Publication date: 1965-05-06
Also published as: US3043444A; CH383584A; NL112595C

Description

Laufkatze Die Erfindung bezieht sich auf eine Laufkatze mit Vorrichtung zum seitlichen Einstellen der Last.Trolley The invention relates to a device trolley for lateral adjustment of the load.

Es sind Hubvorrichtungen mit veränderlicher Seilpyramide bekannt. Und zwar weist eine solche Vorrichtung als stationäre Einrichtung an Masten oder einem Gerüst die aus drei oder vier Seilen bestehende Seilpyramide mit einem Lasthaken an ihrer Spitze auf, bei der jedes Seil mittels eines eigenen Antriebs gegenüber- den übrigen Seilen gleichlaufend oder unterschiedlich steuerbar ist, wobei die Antriebe aus Seiltrommeln bestehen, die zur Einhaltung eines feststehenden Seilablaufpunktes axial verschieblich sind und mit Seilführungen verbunden sind, die aus in Seilrichtung sich selbst einstellenden Umlenkrollen bestehen.There are known lifting devices with a variable rope pyramid. Namely, such a device as a stationary device on masts or a scaffold the rope pyramid consisting of three or four ropes with a load hook at its tip, where each rope has its own drive opposite the other ropes can be controlled simultaneously or differently, the drives consist of rope drums that are used to maintain a fixed rope pay-off point are axially displaceable and are connected to rope guides that extend out in the direction of the rope self-adjusting pulleys exist.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine derartige Hubvorrichtung an einer Kranlaufkatze anzuordnen, um zum Transport von Lasten eine »Grobeinstellung« oberhalb der Last durch Verfahren der Laufkatze und eine »Feineinstellung« durch Betätigung der Hubvorrichtung zu bewirken.The object of the present invention is to provide such a lifting device to be arranged on a crane trolley in order to carry out a »rough adjustment« for the transport of loads above the load by moving the trolley and making a »fine adjustment« To effect actuation of the lifting device.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß auf der Laufkatze ein an sich bekanntes Hubwerk angeordnet ist, bestehend aus mehreren an einem Lastorgan zu einer Seilpyramide zusammenlaufenden Seilen, deren jedem eine sich selbst auf einen feststehenden Seilablaufpunkt einstellende sowie mit einer Seilführung mittels in Seilrichtung sich selbst einstellender Umlenkrolle verbundene Seiltrommel zugeordnet ist, wobei die Basis der Seilpyramide durch die Lage der Seilablaufpunkte und damit der Seiltrommeln bestimmt ist, und die Seiltrommelantriebe gleichlaufend oder unterschiedlich steuerbar sind.This object is achieved according to the invention in that on the trolley a known hoist is arranged, consisting of several on a load organ ropes converging to a rope pyramid, each one of which on its own setting a fixed rope pay-off point as well as with a rope guide means assigned in the rope direction self-adjusting pulley connected rope drum is, where the base of the rope pyramid is determined by the location of the rope run-off points and thus the cable drums is determined, and the cable drum drives are synchronized or different are controllable.

Es ist nun zwar bekannt, eine Zweiseilanordnung in Verbindung mit zwei Laufkatzen als Träger der Umlenkrollen zu verwenden. Demgegenüber bringt jedoch das Anordnen der Hubvorrichtung auf einer Laufkatze gemäß der Erfindung irn Vergleich zu Laufkatzen mit einfachen Hubwerken mit vertikaler Seilanordnung oder auch bekannten Seilpyramiden-Hubwerken die neue Wirkung wesentlich verringerter Katzenfahrmaße, worin ein erheblicher Vorteil zu sehen ist.Although it is now known to use a two-cable arrangement in conjunction with to use two trolleys as supports for the pulleys. In contrast, however, brings the arrangement of the lifting device on a trolley according to the invention in comparison to trolleys with simple hoists with vertical rope arrangement or also known ones Rope pyramid hoists the new effect of significantly reduced trolley travel dimensions, which can be seen as a considerable advantage.

Auch sind schon Laufkatzen mit Einstellvorrichtungen zum seitlichen Bewegen des Lastorgans bekannt, doch handelt es sich hierbei um einfache Hubwerke in Verbindung mit Hebeln u. dgl., die an Seilen angreifen und das Lastorgan nur in engem Bereich einer Ebene zu verlagern vermögen, während ein Bestreichen des ganzen Feldes unter der Laufkatze wie gemäß der Erfindung nicht möglich ist. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung wird darin gesehen, daß als an sich selbst einstellende Seilführung auf jeder Seiltrommelachse eine Schwinge mit Umlenkrollen gelagert ist.There are also trolleys with adjustment devices to the side Moving the load organ known, but these are simple hoists in connection with levers and the like that attack ropes and the load organ only be able to shift in a narrow area of a plane while brushing the whole field under the trolley as is not possible according to the invention. One Another advantageous embodiment of the invention is seen in the fact that as an self-adjusting rope guide with a swing arm on each rope drum axis Pulleys is stored.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der Darstellung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der folgenden Beschreibung. Es zeigt F i g. 1 eine perspektivische Ansicht einer Laufkatze mit mehreren Seilen, F i g. 2 einen Aufriß der Laufkatze nach F i g. 1, F i g. 3 eine perspektivische Ansicht des Lastorgans, F i g. 4 einen Grundriß der Laufkatze nach den F i g. 1 und 3, F i g. 5 einen Aufriß eines Teils eines Hubwerkes, F i g. 6 eine Schnittansicht des Hubwerkteiles nach 6-6 der F i g. 5 und F i g. 7 eine vergrößerte perspektivische Ansicht der Seiltrommel und der Führung in Verbindung mit Umlenkrollen.Further features, advantages and possible uses of the invention result from the representation of an embodiment in connection with the following description. It shows F i g. 1 is a perspective view of a trolley with multiple ropes, F i g. 2 is an elevation of the trolley according to FIG. 1, Fig. 3 a perspective view of the load organ, F i g. 4 is a plan view of the trolley according to the F i g. 1 and 3, FIG. 5 is an elevation of part of a hoist, F i G. 6 is a sectional view of the lifting mechanism part according to 6-6 of FIG. 5 and FIG. 7 a enlarged perspective view of the cable drum and the guide in connection with pulleys.

Die Laufkatze 10 ist mittels eines Motors 12 (F i g. 3) auf den Schienen 11 längsbewegbar. Die Schienen 11 sind auf Profilträgern 13 angebracht, welche mittels Laufrollen auf Querschienen 15 bewegbar sind. An einem Steuerpult 16, das an eine Energiequelle 17 angeschlossen ist, sind Schalter 61, 62, 63 und 64 zur Betätigung der einzelnen Seiltrommeln und Schalter 69, 71 und 72 zur Betätigung der Laufkatzenmotoren 12 und 70 sowie des Hubwerkmotors 45 vorgesehen. Das Lastorgan 18 ist an Seilen 30, 31, 32 und 33 aufgehängt, welche mittels Seilklammern 35 an Seiltrommeln 19, 20, 21 und 22 befestigt sind. Die Seiltrommeln sind auf Wellen 77, 24, 25 bzw. 26 verschiebbar, jedoch drehfest angeordnet, welche am Rahmen 27 der Laufkatze 10 jeweils mittels eines Lagerbockes 76 und eines selbsthemmenden Untersetzungsgetriebes 53, 54, 55 bzw. 56 gelagert sind.The trolley 10 can be moved longitudinally on the rails 11 by means of a motor 12 (FIG. 3). The rails 11 are attached to profile supports 13 which can be moved on cross rails 15 by means of rollers. On a control panel 16, which is connected to an energy source 17, switches 61, 62, 63 and 64 for actuating the individual cable drums and switches 69, 71 and 72 for actuating the trolley motors 12 and 70 and the hoist motor 45 are provided. The load member 18 is suspended from ropes 30, 31, 32 and 33 which are fastened to rope drums 19, 20, 21 and 22 by means of rope clamps 35. The cable drums can be displaced on shafts 77, 24, 25 and 26, but are non-rotatably arranged, which are mounted on the frame 27 of the trolley 10 by means of a bearing block 76 and a self-locking reduction gear 53, 54, 55 and 56, respectively.

Das Lastorgan 18 (F i g. 3) besitzt ein Rohr mit einer Tragplatte, in der vier Bohrungen vorgesehen sind, in welchen die unteren Enden der Seile 30, 31, 32 und 33 befestigt sind. Am unteren Ende des Rohres ist koaxial eine Scheibe vorgesehen, die im Rohr gelagert ist, derart, daß die Scheibe bezüglich des Rohres um die Rohrachse verdreht werden kann. Am unteren Ende der Scheibe befindet sich ein Universalgelenk, an dem ein Lasthaken 43 befestigt ist. In dem Rohr kann ein Motor angeordnet sein, um eine Drehung der Scheibe und des Lasthakens 43 über eine Fernsteuerung zu bewirken.The load member 18 (FIG. 3) has a tube with a support plate in which four bores are provided, in which the lower ends of the cables 30, 31, 32 and 33 are fastened. At the lower end of the tube, a disk is coaxially provided, which is mounted in the tube in such a way that the disk can be rotated with respect to the tube about the tube axis. At the lower end of the disc there is a universal joint to which a load hook 43 is attached. A motor can be arranged in the tube to cause rotation of the disc and the load hook 43 via a remote control.

In dem in F i g. 4 gezeigten Ausführungsbeispiel ist ein gemeinsamer Motor 45 zum Antrieb sämtlicher Seiltrommeln 19, 20, 21 und 22 vorgesehen, der über Getriebe 50, 51, Wellen 46, 47, 48, 49 sowie Kupplungen 57, 58, 59, 60 mit den Untersetzungsgetrieben 53, 54, 55, 56 der einzelnen Seiltrommeln mechanisch verbunden ist. Die Kupplungen sind einzeln von den Schaltern 61 bis 64 des Steuerpultes 16 fernsteuerbar. Desgleichen wird der umkehrbare Motor 45 vom Schalter 69 gesteuert. Die Kupplungen 57 bis 60 sind als Bremskupplungen ausgebildet. Bei Betätigung wird die Bremse freigegeben und die Wellen 46 bis 49 mit den Untersetzungsgetrieben 53 bis 56 gekuppelt. Beim Abschalten bzw. Freigeben der Kupplungen treten die Bremsen in Funktion. Zur Betätigung der Bremskupplungen sind für die Schalter 61 bis 64 des Steuerpultes 16 nur Ein-Aus-Stellungen notwendig, während für die Schalter 69, 71 und 72, die die Motoren 45,12 und 70 steuern, drei Stellungen (Vorlauf, Aus, Rücklauf) notwendig sind.In the one shown in FIG. 4, a common motor 45 is provided for driving all cable drums 19, 20, 21 and 22 , which via gears 50, 51, shafts 46, 47, 48, 49 and clutches 57, 58, 59, 60 with the reduction gears 53, 54, 55, 56 of the individual cable drums is mechanically connected. The clutches can be remotely controlled individually by the switches 61 to 64 of the control panel 16. The reversible motor 45 is also controlled by switch 69. The clutches 57 to 60 are designed as brake clutches. When actuated, the brake is released and the shafts 46 to 49 are coupled to the reduction gears 53 to 56. When the clutches are switched off or released, the brakes come into operation. To operate the brake clutches, only on-off positions are required for switches 61 to 64 of control panel 16 , while switches 69, 71 and 72, which control motors 45, 12 and 70 , have three positions (forward, off, reverse ) are necessary.

Die Seilführung ist in den F i g. 5 bis 7 gezeigt. Von dem Untersetzungsgetriebe 54 wird eine Welle 75 angetrieben, deren freies Ende im Lagerbock 76 gelagert ist. Auf der Welle 75 ist eine mit äußeren Längsnuten 78 versehene Hülse 77 befestigt. Die Seiltrommel 19 ist auf der Hülse 77 verschiebbar. Um sie bezüglich dieser gegen Drehung zu sichern, weist sie eine Kugelanordnung 79 auf, die in die Längsnuten 78 der Hülse 77 eingreift.The cable guide is shown in FIGS. 5 to 7 shown. A shaft 75 is driven by the reduction gear 54, the free end of which is mounted in the bearing block 76. A sleeve 77 provided with outer longitudinal grooves 78 is fastened on the shaft 75. The cable drum 19 is displaceable on the sleeve 77. In order to secure it against rotation with respect to this, it has a ball arrangement 79 which engages in the longitudinal grooves 78 of the sleeve 77.

Eine Seilführung 80 ist als Schwinge ausgebildet, die aus parallelen Wänden 83 und 84 sowie diese verbindenden Stirnwänden 85 und 86 besteht. In den Stirnwänden 85 und 86 sind Lager 81 und 82 angeordnet, um die Schwinge 80 auf der Hülse 77, und zwar unabhängig von deren Drehung schwenkbar zu lagern. Zwischen den Wänden 83 und 84 ist eine Umlenkrolle 90 um die Achse 89 drehbar gelagert. Sie besitzt eine Umfangsnut, in welcher das Seil 31 geführt ist. Zwei weitere Rollen 93 und 94 halten das Seil in der Nut 92. Da die Schwinge 80 um die Achse der Seiltrommelwelle 75 schwenkbar ist, wird das Seil 31 in allen Stellungen der Schwinge 80 und den Axialstellungen der Seiltrommel 19 tangential zu dieser geführt. Eine Drehung der Seiltrommelwelle 75 hat ein Auf- oder Abwickeln des Seiles 31 zur Folge, wobei sich die Seiltrommel 19 auf der Hülse 77 axial verschiebt, so daß das Seilstück zwischen Umlenkrollen 90 und Seiltrommel 19 im wesentlichen immer vertikal liegt. Da die Seile 30 bis 33 eine Pyramide bilden, sind auch die Schwingen 80 und damit die Umlenkrollen 90 nach innen und unten geneigt. Der Radius der Umlenkrollen 90 ist so gewählt, daß ein scharfer Knick in den Seilen vermieden wird, insbesondere bei der Stellung D in F i g. 5.A cable guide 80 is designed as a rocker arm, which consists of parallel walls 83 and 84 and end walls 85 and 86 connecting them. In the end walls 85 and 86 , bearings 81 and 82 are arranged in order to mount the rocker 80 on the sleeve 77 so as to be pivotable regardless of its rotation. Between the walls 83 and 84, a pulley 90 is rotatably mounted about the axis 89. It has a circumferential groove in which the rope 31 is guided. Two further rollers 93 and 94 hold the cable in the groove 92. Since the rocker 80 is pivotable about the axis of the cable drum shaft 75, the cable 31 is guided tangentially to this in all positions of the rocker 80 and the axial positions of the cable drum 19. A rotation of the cable drum shaft 75 results in the cable 31 being wound or unwound, the cable drum 19 being displaced axially on the sleeve 77 so that the piece of cable between the pulleys 90 and the cable drum 19 is essentially always vertical. Since the ropes 30 to 33 form a pyramid, the rockers 80 and thus the pulleys 90 are also inclined inwards and downwards. The radius of the pulleys 90 is chosen so that a sharp kink in the ropes is avoided, especially in the position D in FIG. 5.

Zum Anheben einer Last wird der Lasthaken 43 zuerst grob eingestellt, indem über die Schalter 71 und 72 die Laufkatzenmotoren 70 und 12 betätigt werden. Diese Grobeinstellung des Lastorgans 18 ist in F i g. 2 mit A bezeichnet. Anschließend wird das Hubwerk der Laufkatze 10 betätigt. Durch Einschalten des Motors 45 mittels des Schalters 69 und Einschalten der Bremskupplungen 57 bis 60 mittels der Schalter 61 bis 64 wickeln sich die Seile 31 bis 33 von den Seiltrommeln 19 bis 22 ab. Alle Seile bewegen sich mit gleicher Geschwindigkeit, bis das Lastorgan 18 in der in F i g. 2 mit B bezeichneten Stellung angekommen ist. Hier kann eine Last an den Haken 43 des Lastorgans 18 angehängt werden. Dazu ist es möglicherweise erforderlich, die Grobeinstellung durch ein Verfahren der Laufkatze 10 zu korrigieren. Hierzu werden - wie beschrieben - die Motoren 70 und 12 in Gang gesetzt. Sollte eine anschließende Feinausrichtung notwendig sein, so werden entsprechende Schalter 61, 62, 63 oder 64 betätigt, nachdem der Motor 45 des Hubwerkes über den Schalter 69 in Betrieb gesetzt worden ist.To lift a load, the load hook 43 is first roughly adjusted by actuating the trolley motors 70 and 12 via the switches 71 and 72. This rough adjustment of the load member 18 is shown in FIG. 2 denoted by A. Then the lifting mechanism of the trolley 10 is actuated. By switching on the motor 45 by means of the switch 69 and switching on the brake clutches 57 to 60 by means of the switches 61 to 64 , the cables 31 to 33 unwind from the cable drums 19 to 22. All ropes move at the same speed until the load element 18 is in the position shown in FIG. 2 position marked B has arrived. Here a load can be attached to the hook 43 of the load member 18. To this end, it may be necessary to correct the coarse setting by moving the trolley 10. For this purpose - as described - the motors 70 and 12 are set in motion. If a subsequent fine adjustment is necessary, the corresponding switches 61, 62, 63 or 64 are actuated after the motor 45 of the lifting mechanism has been put into operation via switch 69.

Um das Lastorgan von der Stellung B in F i g. 2 in eine Stellung C zu bewegen, kann die Bedienungsperson die Schalter 61 bis 64 einschalten und den Schalter 69 auf Rücklauf stellen, wodurch die Seile 30 bis 33 gleichmäßig aufgewickelt werden. Das Lastorgan 18 wird dann etwa bis zu der Höhe des Punktes C angehoben. Dann werden die Schalter 62 und 63 ausgeschaltet, um die Trommeln 20 und 21 abzubremsen. Die Seile 31 und 33 werden über die Trommeln 19 und 22 weiter aufgewickelt, wodurch sich das Lastorgan 18 zur Wand hin in Richtung der Stellung C bewegt. Alle in Betrieb befindlichen Trommeln drehen sich gleichsinnig. Das heißt, wenn einige Seile aufgewickelt werden, können die anderen Seile höchstens stillstehen, jedoch nicht abgewickelt werden.To move the load organ from position B in FIG. 2 in a position C to move, the operator can turn on the switches 61 to 64 and the Set switch 69 to reverse so that ropes 30 to 33 are wound up evenly will. The load member 18 is then raised approximately to the height of point C. Then the switches 62 and 63 are turned off to brake the drums 20 and 21. The ropes 31 and 33 are wound on the drums 19 and 22 on, whereby the load member 18 moves towards the wall in the direction of position C. All in operation located drums rotate in the same direction. That is, when some rope is wound up the other ropes can at most stand still, but not unwind will.

An Stelle des gezeigten Ausführungsbeispiels mit einem gemeinsamen Motor 45 und den Kupplungen 57 bis 60 kann jedem Untersetzungsgetriebe 53 bis 56 ein eigener Motor zugeordnet werden.Instead of the embodiment shown with a common Motor 45 and the clutches 57 to 60 can each reduction gear 53 to 56 its own motor can be assigned.

Claims

Claims: I. Trolley with a device to the side Adjust the load to be displayed on the trolley (10) a known hoist is arranged, consisting of several on one Load organ (18) to form a rope pyramid converging ropes (30, 31, 32, 33), each of which adjusts itself to a fixed rope pay-off point as well as with a cable guide (80) by means of self-adjusting cables in the direction of the cable The pulley (90) is assigned to the rope drum (19, 20, 21, 22) connected to it, whereby the base of the rope pyramid through the location of the rope pay-off points and thus the rope drums is determined, and the cable drum drives (53, 54, 55, 56) running simultaneously or differently are controllable.

2. Trolley according to claim 1, characterized in that a rocker (80) with pulleys (90, 93, 94) is mounted as a self-adjusting cable guide on each cable drum axis (75). Considered publications: German Patent Nos. 240 627, 326 312, 396 245,546 730, 558 263, 665 003, 668 475, 949 687; Patent Specification No. 11643 of the Office for Invention and Patents in the Soviet Zone of Occupation in Germany; German utility model number: 1694 392, 1698 639; French patents nos. 723 962, 992 069, 993 953 with additional patents nos. 59 624, 62 636; U.S. Patent Nos. 1670,733, 2,028,532, 2164128, 2178 280, 2,337,200, 2,344,417, 2,524,189, 2,707,053, 2,799,403; H. Ernst, "DieHebezeuge", Braunschweig, 1950, vol. I, p.131; Magazine "Support and Lift", 1955, p. 284.