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DE3508749A1 - CRANE CARRIERS - Google Patents

CRANE CARRIERS

Info

Publication number
DE3508749A1
DE3508749A1 DE19853508749 DE3508749A DE3508749A1 DE 3508749 A1 DE3508749 A1 DE 3508749A1 DE 19853508749 DE19853508749 DE 19853508749 DE 3508749 A DE3508749 A DE 3508749A DE 3508749 A1 DE3508749 A1 DE 3508749A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
trolley
raceway
force
track
line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19853508749
Other languages
German (de)
Inventor
Rudolf Prof. Dr.-Ing. 6100 Darmstadt Neugebauer
Horst J. Dr.-Ing. 7102 Weinsberg Roos
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Roos Horst J Dr-Ing 7102 Weinsberg De
Original Assignee
Erwin Mehne & Co GmbH
Erwin Mehne & Co 7100 Heilbronn GmbH
MEHNE FA ERWIN
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Erwin Mehne & Co GmbH, Erwin Mehne & Co 7100 Heilbronn GmbH, MEHNE FA ERWIN filed Critical Erwin Mehne & Co GmbH
Priority to DE19853508749 priority Critical patent/DE3508749A1/en
Priority to EP86103093A priority patent/EP0194615B1/en
Priority to AT86103093T priority patent/ATE44016T1/en
Priority to JP61052768A priority patent/JPS61263595A/en
Publication of DE3508749A1 publication Critical patent/DE3508749A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/02Trolleys or crabs, e.g. operating above runways with operating gear or operator's cabin suspended, or laterally offset, from runway or track
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C6/00Girders, or track-supporting structures, specially adapted for cranes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C7/00Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes
    • B66C7/08Constructional features of runway rails or rail mountings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)

Abstract

1. Crane girder with the features : - it has a tubular member (11) of annular cross-section, - at least two track sections (15, 16) are welded onto the tubular member (11) in its longitudinal direction, in each case at two connecting places (28, 29) or (34, 35), - an angle trolley (17) is arranged movably on the track sections (15, 16) by means of a carriage (13) with at least three runner wheels (22, 23, 24), - the angle trolley (17) is equiped with a lifting mechanism (18) for a load-receiving element (19), characterized by the features : - both track sections (15, 16) are arranged on the tubular member (11) in such a manner that those surface normals (38, 39) of their track surfaces which pass through the connecting place (28, 34) which is located first in the force introduction direction, between the pertaining track section (15, 16) and the tubular member (11) at a point (36) which is located on the resultant force-action line (37) of the lifting mechanism (18) of the angle trolley (17), - the part-section (27, 33) of the track section (15, 16) which is located between the track surface (26, 31) and the first connecting place (28, 34) is arranged at least approximately centrally to the pertaining force-action line (38, 39).

Description

Zum Anheben und Umsetzen von Lasten und auch zu einer Beförderung in einem begrenzten Förderbereich werden Krane der unterschiedlichsten Art eingesetzt. Das können z.B. Laufkrane, Portalkrane, Konsolkrane, Säulenschwenkkrane und andere sein. Ihnen gemeinsam ist ein Kranträger, an dem an Laufbahnprofilen mittels eines Fahrwerks eine Laufkatze verfahrbar ist, die mit einem Hubwerk für das Lastaufnahmemittel ausgerüstet ist. Je nach dem konstruktiven Aufbau des Kranträgers und der Laufkatze ergeben sich bestimmte Beanspruchungen der Einzelteile und als Folge davon ein bestimmter Werkstoff- und Fertigungsaufwand für die Konstruktionsteile. Das gilt auch für Kranträger die einen Rohrkörper aufweisen, und auch für solche Kranträger, die drei Rohrkörper aufweisen, von denen zwei als Untergurtträger und einer als Obergurtträger dienen, die mittels eines Fachwerkes miteinander verbunden und gegenseitig versteift sind. Bei Kranträgern, die innerhalb von Bauwerken wie Fabrikhallen, Lagerhallen und dergleichen eingesetzt sind, kommt noch hinzu, daß der Kranträger und die Laufkatze zusammen eine möglichst geringe Bauhöhe haben sollen.The most varied of cranes are used for lifting and moving loads and also for transporting them in a limited conveying area Kind of used. These can be, for example, overhead traveling cranes, portal cranes, bracket cranes, pillar jib cranes and others. You together is a crane girder, on which a trolley can be moved on track profiles by means of a trolley, which with a hoist is equipped for the load handling device. Depending on the structural design of the crane girder and the trolley result certain stresses on the individual parts and, as a result, a certain amount of material and manufacturing costs for the construction parts. This also applies to crane girders that have a tubular body, and also to those crane girders that have three tubular bodies have, of which two as lower chord girders and one as upper chord girders serve, which are connected to each other by means of a framework and mutually stiffened. For crane girders that are used within structures such as factories, warehouses and the like, there is also the fact that the crane girder and the trolley together should have the lowest possible overall height.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kranträger mit Winkelkatze oder Laufkatze zu schaffen, bei dem bei möglichst geringer Bauhöhe und möglichst geringem Werkstoff- und Fertigungsaufwand eine möglichst geringe Beanspruchung der Einzelteile auftritt.The invention is based on the object of creating a crane girder with an angular trolley or trolley in which as possible low overall height and the lowest possible material and manufacturing costs, the least possible stress on the individual parts occurs.

Diese Aufgabe wird durch einen Kranträger mit den im Anspruch oder Anspruch 2 angegebenen Merkmalen gelöst.This task is carried out by a crane girder with the claim or claim 2 specified features solved.

Dadurch daß die Kraftwirkungslinien der Laufräder an der Winkelkatze oder Laufkatze und diejenige des Hubwerks einander in einem Punkt schneiden, wobei die Kraftwirkungslinien durch die Verbindungsstelle zwischen den Laufbahnprofilen und dem betreffenden Rohrkörper hindurchgehen, und dadurch, daß auch die Laufbahnprofile selbst nach diesen Kraftwirkungslinien ausgerichtet sind, ergibt sich insbesondere an dieser Verbindungsstelle eine Krafteinleitung vom Laufbahnprofil in den Rohrkörper, die weitgehend frei von Seitenkräften und/oder von Momenten ist. Dadurch und auch dadurch, daß die Kraftwirkungslinie die Mittellinie des Kreisringquerschnittes des Rohrkörpers tangiert, werden örtliche Krempelmomente des Rohrkörpers vermieden, die zu ihrer Aufnahme einen größeren Rohrquerschnitt erfordern würden, damit die zulässigen Beanspruchungen an den kritischen Stellen nicht überschritten werden. Durch diesen Verlauf der Kraftwirkungslinien treten auch in der Winkelkatze oder Laufkatze verhältnismäßig einfache Belastungsfälle auf, die mit verhältnismäßig geringem Werkstoff-und Fertigungsaufwand bei geringer Beanspruchung der Einzelteile beherrscht werden können.As a result, the lines of action of force of the running wheels on the angle trolley or the trolley and that of the hoist intersect at one point, the lines of action of force passing through the junction pass between the raceway profiles and the tubular body in question, and in that the raceway profiles are even aligned according to these lines of action of force, a force is introduced in particular at this connection point from the track profile into the tubular body, which is largely free of side forces and / or moments. Thereby and also because the line of action of force is tangent to the center line of the circular ring cross-section of the tubular body, local Avoided Krempelmomente the pipe body, which would require a larger pipe cross-section to accommodate them, so that the permissible Stresses at the critical points are not exceeded. Through this course of the lines of action Also step in the angle trolley or trolley relatively simple load cases with relatively low material and manufacturing costs with low stress on the Individual parts can be mastered.

Bei dem Kranträger aus zwei Untergurten und einem Obergurt kann der Verlauf der Kraftwirkungslinien unter Beibehaltung dieser Grundregeln leicht an besondere Anforderungen angepaßt werden, bei der auch die aufgrund der geometrischen Gestalt des gesamten Kranträgers auftretenden Belastungen in der Fachwerkkonstruktion mit den übrigen Beanspruchungen optimiert werden können.The crane girder consists of two lower chords and one upper chord the course of the force action lines can be easily adapted to special requirements while maintaining these basic rules, where the loads in the truss construction due to the geometric shape of the entire crane girder can be optimized with the other loads.

Bei einer Ausgestaltung des Kranträgers nach Anspruch 3 wird eine sichere Seitenführung der Winkelkatze oder Laufkatze am Kranträger auch dann gewährleistet, wenn etwa größere Fertigungstoleranzen hinsichtlich der Ausbildung und vor allem der Anordnung der Laufbahnprofile am Kranträger oder auch Fertigungstoleranzen hinsichtlich der Anordnung und Ausrichtung der Laufräder an der Winkelkatze oder Laufkatze auftreten, oder wenn bei höheren Belastungen oder bei ungünstigen Belastungsrichtungen, wie beispielsweise bei einem sehr starken Seitenzug der Hubeinrichtung, stärkere elastische Verformungen an der Winkelkatze oder Laufkatze und/oder am Kranträger und dadurch bedingte Verlagerungen der Winkelkatze oder Laufkatze gegenüber den Laufbahnprofilen auftreten.In an embodiment of the crane girder according to claim 3, a safe lateral guidance of the angle trolley or trolley on the crane girder is also guaranteed if, for example, larger manufacturing tolerances with regard to the design and, above all, the arrangement the track profiles on the crane girder or manufacturing tolerances with regard to the arrangement and alignment of the running wheels occur on the angled trolley or trolley, or if with higher loads or with unfavorable load directions, such as, for example, with a very strong side pull of the lifting device, stronger elastic deformations on the angle trolley or trolley and / or on the crane girder and the resulting displacements of the angular trolley or trolley relative to the track profiles appear.

Im folgenden wird die Erfindung anhand zweier in den Zeichnungen dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to two exemplary embodiments shown in the drawings. Show it:

Fig. 1 Eine Stirnansicht eines Laufkrans mit einem Kranträger gemäß der Erfindung bei abgenommener Winkelkatze.1 shows an end view of an overhead traveling crane with a crane girder according to the invention with the angle trolley removed.

Fig. 2 Eine in größerem Maßstab und teilweise geschnitten dargestellte Stirnansicht des Kranträgers von Fig. 1 mit zugehöriger Winkelkatze;Fig. 2 A shown on a larger scale and partially in section Front view of the crane girder from FIG. 1 with the associated angled trolley;

Fig. 3 eine Seitenansicht der Winkelkatze von Fig. 2; Fig. 4 eine teilweise geschnitten dargestellte Stirnansicht einer anderen Ausführungsform eines Kranträgers gemäß der Erfindung mit zugehöriger Laufkatze.Fig. 3 is a side view of the angle trolley of Fig. 2; Fig. 4 is a partially sectioned end view another embodiment of a crane girder according to the invention with associated trolley.

Bei dem aus Fig. 1 bis 3 ersichtlichen Ausführungsbeispiel eines Laufkranes weist der Kranträger 10 einen Rohrkörper 11 auf, der an beiden Seiten mit je einer Endscheibe 12 verschweißt ist. Über diese Endscheiben 12 ist der Kranträger 10 mittels im einzelnen nicht dargestellter Schubknaggen und Schrauben mit je einem Fahrwerk 13 mit je einem Paar Laufräder 14 verbunden. Am Rohrkörper 11 sind in seiner Längsrichtung zwei Laufbahnprofile 15 und 16 angeschweißt. Sie dienen der Führung einer Winkelkatze 17, die mit einem Hubwerk 18 für ein Lastaufnahmemittel, beispielsweise in Form eines Lasthakens 19, ausgerüstet ist.In the embodiment shown in FIGS. 1 to 3 Overhead crane, the crane girder 10 has a tubular body 11 which is welded to an end plate 12 on both sides. Above this end disks 12 is the crane girder 10 by means of thrust lugs and screws, not shown in detail, each with a chassis 13 each connected to a pair of running wheels 14. On the pipe body 11 are two track profiles 15 in its longitudinal direction and 16 welded on. They are used to guide an angle trolley 17, which is equipped with a hoist 18 for a load-bearing device, for example in the form of a load hook 19 is equipped.

• τ ·• τ

-Λ--Λ-

Die Winkelkatze 17 hat ein Fahrwerk 21 mit drei Laufrädern 22 ... 24. Die beiden Laufräder 22 und 23 sind auf der
einen Seite des Fahrwerks 21 und das dritte Laufrad 24 an der
anderen Seite des Laufwerks 21 in Bezug auf die Mittelebene des Rohrkörpers 11 angeordnet. Mit dem einen Laufrad 23 ist der Fahrantrieb 25 der Winkelkatze gekoppelt. Je nach den Anforderungen an die Winkelkatze 17 können auf jeder Seite zwei Laufräder
angeordnet sein. Ebenso können auch zwei Fahrantriebe vorhanden sein, die entweder auf der gleichen Seite der Winkelkatze mit den dort vorhandenen Laufrädern gekoppelt sind oder die auf verschiedenen Seiten der Winkelkatze mit je einem der dort vorhandenen Laufräder gekoppelt sind.
The angle trolley 17 has a chassis 21 with three running wheels 22 ... 24. The two running wheels 22 and 23 are on the
one side of the chassis 21 and the third wheel 24 on the
arranged on the other side of the drive 21 in relation to the center plane of the tubular body 11. The travel drive 25 of the angular trolley is coupled to the one running wheel 23. Depending on the requirements of the angular trolley 17, two running wheels can be used on each side
be arranged. There can also be two travel drives which are either coupled to the running wheels on the same side of the angled trolley or which are coupled to one of the running wheels on different sides of the angled trolley.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, wird das Laufbahnprofil 15 durch einen Profilstahlabschnitt mit L-förmigem Querschnitt gebildet. Der in Fig. 2 lotrecht ausgerichtete Profilteil oder Schenkel des L-Profils dient dem kreiszylindrischen Laufrad 24 als Laufbahn. Seine Laufbahnfläche ist eben. Der in Fig. 2 waagerecht und zugleich zumindest annähernd tangential zur Rohrwand des Rohrkörpers 11 ausgerichtete Profilteil oder Schenkel 27 des L-Profils und seine als Schweißnaht ausgeführte Verbindungsstelle 28 zwischen ihm und dem Rohrkörper 11 dient der Lasteinleitung von der Laufrolle 24 auf den Rohrkörper 11. Die zweite Verbindungsstelle 29 zwischen dem Profilteil 26 und dem Rohrkörper 11 ist ebenfalls als Schweißnaht ausgeführt. Das Laufbahnprofil 16 wird ebenfalls durch einen Profilstahlabschnitt mit L-förmigen Querschnitt gebildet. Auf seinem schräg geneigten Profilteil 31 ist zusätzlich eine Schiene 32 aufgeschweißt, deren ebene Oberseite die eigentliche Laufbahnfläche für die Laufräder 22 und 23
bildet. Die beiden daran anschließenden Seitenflächen der
Schiene 32 dienen im Bedarfsfälle der seitlichen Führung der
beiden Laufräder 22 und 23. Sie sind dafür auf beiden Stirnseiten mit einem entsprechenden Spur führungsmittel in Form von je einem Spurkranz versehen, deren lichter Abstand größer als die Breite der Schiene 32 ist, wobei in der normalen Betriebsstellung der
Winkelkatze 17 jeder der Spurkränze einen gewissen lichten
As can be seen from FIG. 2, the raceway profile 15 is formed by a steel profile section with an L-shaped cross section. The profile part or leg of the L-profile, which is aligned vertically in FIG. 2, serves as a raceway for the circular-cylindrical impeller 24. His track surface is flat. The profile part or leg 27 of the L-profile, which is aligned horizontally and at the same time at least approximately tangential to the pipe wall of the pipe body 11 in FIG. 2, and its connection point 28, designed as a weld seam, between it and the pipe body 11 is used to introduce the load from the roller 24 onto the pipe body 11. The second connection point 29 between the profile part 26 and the tubular body 11 is also designed as a weld seam. The raceway profile 16 is also formed by a steel profile section with an L-shaped cross section. A rail 32 is also welded onto its obliquely inclined profile part 31, the flat top of which forms the actual running track surface for the running wheels 22 and 23
forms. The two adjoining side surfaces of the
Rail 32 are used if necessary for the lateral guidance of the
two wheels 22 and 23. They are provided on both end faces with a corresponding track guide means in the form of a flange, the clearance of which is greater than the width of the rail 32, in the normal operating position of the
Angle cat 17 each of the flanges a certain clearance

Abstand von der Schiene 32 hat. Lediglich bei größeren Fertigungstoleranzen und/oder bei größerem Seitenzug des Lasthakens soll die Seitenführung durch die Spurkränze und die Schiene 32 als Sicherung wirksam werden. Anstelle der Spurkränze können auch Spurführungsrollen eingesetzt werden. Der unterhalb der Schiene 32 gelegene und wiederum zumindest annähernd tangential zur Rohrwand des Rohrkörpers 11 ausgerichtete Profilteil 33 und seine als Schweißnaht ausgeführte Verbindungsstelle 34 zwischen ihm und dem Rohrkörper 11 dient der Lasteinleitung von den Laufrollen 22 und 23 in den Rohrkörper 11. Über die zweite Verbindungsstelle des Laufbahnprofils 16 zwischen seinem Profilteil und dem Rohrkörper 11 werden etwa auftretende Seitenführungskräfte der Laufräder 22 und 23 auf den Rohrkörper 11 übertragen.Distance from the rail 32. Only with larger manufacturing tolerances and / or if the load hook is pulled more sideways, the lateral guidance through the flanges and the rail 32 take effect as a backup. Track guide rollers can also be used instead of the flanges. The one below the Rail 32 located and in turn at least approximately tangential to the pipe wall of the pipe body 11 aligned profile part 33 and its connection point 34, designed as a weld seam, between it and the tubular body 11 serves to introduce the load from the rollers 22 and 23 in the tubular body 11. Via the second connection point of the track profile 16 between its profile part and the tubular body 11 are any cornering forces that occur of the impellers 22 and 23 are transferred to the tubular body 11.

Die Laufbahnprofile 15 und 16 sind am Rohrkörper 11 so angeordnet und ausgerichtet, daß diejenige Flächennormale ihrer Laufbahnfläche, die durch die erste Verbindungsstelle 28 bzw. 34 hindurchgeht, sich in einem Punkt 36 schneiden, der zumindest annähernd auf der resultierenden Kraftwirkungslinie 37 des Hubwerks 18 gelegen ist. Die Laufbahnprofile 15 und 16 sind weiterhin so angeordnet und ausgerichtet, daß diese durch den gemeinsamen Schnittpunkt 33 hindurchgehenden Kraftwirkungslinien 38 und 39 des Laufrades 24 bzw. der Laufräder 22 und 23 von der Verbindungsstelle 28 bzw. 34 aus die Mittellinie, d.h. die Kreislinie in der Mitte zwischen der Außenseite und der Innenseite, der Rohrwand des Rohrkörpers 11 tangiert. Darüber hinaus sind der Profilteil 27 des Laufbahnprofils 15 und der Profilteil 33 des Laufbahnprofils 16 zumindest annähernd symmetrisch und damit mittig in Bezug auf die zugehörige Kraftwirkungslinie 38 oder angeordnet. An der Winkelkatze 17 sind die beiden Laufräder 22 und 23 und das eine Laufrad 24 am Fahrgestell 21 so angeordnet, daß im normalen Betriebszustand ihre Mittelebene, das ist im allgemeinen die Symmetrieebene ihres Aufrisses, zumindest annähernd mit der zugehörigen Kraftwirkungslinie 39 bzw. 38 fluchten. Dadurch ist gewährleistet, daß die Krafteinleitung vom Hubwerk in den Rohrkörper 11 in der Symmetrieebene der Profilteile 27 und 33 durch die Verbindungsstelle 28 bzw. 34 hindurch tangentialThe raceway profiles 15 and 16 are arranged on the tubular body 11 in this way and aligned that that surface normal of its raceway surface which passes through the first connection point 28 or 34, intersect at a point 36, which is at least approximately on the resulting line of action 37 of the hoist 18 is located. The career profiles 15 and 16 are still arranged and aligned in such a way that these lines of force 38 and 39 of the impeller 24 or the impellers 22 and 23 from the junction 28 and 34, respectively, the center line, i.e. the circular line in the middle between the outside and the inside, the pipe wall of the pipe body 11 is tangent. In addition, the Profile part 27 of the raceway profile 15 and the profile part 33 of the raceway profile 16 at least approximately symmetrically and thus centrally with respect to the associated line of action 38 or arranged. The two running wheels 22 are on the angular trolley 17 and 23 and the one wheel 24 on the chassis 21 so arranged that in the normal operating state their center plane, that is in general the plane of symmetry of its outline, at least approximately align with the associated line of action 39 and 38, respectively. This ensures that the introduction of force from the lifting mechanism into the tubular body 11 is in the plane of symmetry of the profile parts 27 and 33 tangentially through the connection point 28 and 34, respectively

auf die Rohrwand des Rohrkörpers 11 erfolgt, so daß an der Verbindungsstelle praktisch keine Krempelmomente wirken, die eine Beulwirkung auf die Rohrwand des Rohrkörpers 11 ausüben könnten. Auch die übrigen Teile des Fahrwerks 21 sind dadurch einfachen Belastungsfällen ausgesetzt, die leicht zu erfassen sind und die sich durch entsprechend einfache Konstruktionen mit verhältnismäßig geringem Werkstoffaufwand unter Einhaltung der zulässigen Beanspruchungen der Konstruktionsteile zuverlässig aufnehmen lassen. Daneben hat die Einhaltung dieser Regeln zur Folge, daß die Winkelkatze 17 zusammen mit dem Rohrkörper 11 eine denkbar geringe Bauhöhe hat, wie aus Fig. 2 ohne weiteres hervorgeht, die im allgemeinen geringer ist als die vergleichbarer herkömmlicher Krane.takes place on the pipe wall of the pipe body 11, so that at the junction practically no carding moments act which could exert a buckling effect on the pipe wall of the pipe body 11. The remaining parts of the chassis 21 are also exposed to simple load cases that are easy to grasp and which through correspondingly simple constructions with relatively little material expenditure while complying with the permissible Allow stresses on the structural parts to be reliably absorbed. In addition, compliance with these rules has the consequence that the angle trolley 17 together with the tubular body 11 has a very low overall height, as is readily apparent from FIG is generally lower than that of comparable conventional cranes.

Bei der aus Fig. 4 ersichtlichen Ausführungsform weist der Kranträger 40 drei Rohrkörper 41 ... 43 auf, von denen die beiden Rohrträger 41 und 42 in der Waagerechten nebeneinander angeordnet sind und Untergurtträger bilden, wohingehen der Rohrkörper 43 in einem gewissen Abstand darüber angeordnet ist und als Obergurtträger wirkt. Die drei Rohrkörper 41 ... 43 sind durch ein Fachwerk 44 in herkömmlicher Ausbildung miteinander zu dem Kranträger 40 vereinigt und dadurch auch gegenseitig versteift.In the embodiment shown in FIG. 4, the crane girder 40 three tubular bodies 41 ... 43, of which the two tubular supports 41 and 42 are arranged horizontally next to one another are and form lower chord girders, whereas the tubular body 43 is arranged at a certain distance above it and as an upper chord girder works. The three tubular bodies 41 ... 43 are connected to one another to form the crane girder by means of a framework 44 of conventional design 40 united and thereby mutually stiffened.

An diesem Kranträger 40 ist eine Laufkatze 45 mit etwa wannenförmigem Aufriß angeordnet. Ihr Fahrwerk 46 weist einen Mittelteil 47 und je ein Seitenteil 48 und 49 auf. Am Mittelteil 47 ist das Hubwerk 51 mit einem Lastaufnahmeelement in Form eines Hakens 52 befestigt.On this crane girder 40 is a trolley 45 with an approximately trough-shaped Elevation arranged. Your chassis 46 has a middle part 47 and a side part 48 and 49 each. On the middle part 47 is the hoist 51 with a load bearing element in the form of a Hook 52 attached.

An der voneinander abgekehrten Außenseite der beiden Untergurtträger 41 und 42 ist je ein Laufbahnprofil 53 bzw. 54 angeschweißt. Die beiden Laufbahnprofile 53 und 54 haben je einen T-förmigen Querschnitt. Die Oberseite des Flanschteils des T-Profils bildet die Laufbahnfläche für die Laufräder 55 bzw. 56 die an den Seitenteilen des Fahrwerks 46 der Laufkatze 45 gelagert sind. Der Stegteil 57 bzw. 58 des T-Profils dient der Krafteinleitung in den zugehörigen Untergurtträger 41 bzw. 42. DieseOn the outside of the two lower chord girders facing away from each other 41 and 42 are each a track profile 53 and 54 welded. The two career profiles 53 and 54 each have one T-shaped cross section. The top of the flange part of the T-profile forms the raceway surface for the wheels 55 and 56, respectively are mounted on the side parts of the chassis 46 of the trolley 45. The web part 57 or 58 of the T-profile is used to introduce forces in the associated lower chord support 41 or 42. This

Stegteile oder Profilteile sind wiederum zumindest annähernd tangential zur Rohrwand des zugehörigen Untergurtträgers 41 bzw. 42 ausgerichtet und an der in ihrer Fluchtlinie gelegenen Verbindungsstelle 59 bzw. 60 mit dem Untergurtträger 41 bzw. 42 verschweißt. Jeweils eine zweite Verbindungsstelle 61 bzw. 62 ist zwischen dem Untergurtträger 41 und 42 und dem ihm zugekehrten Flans.ch-Profilteil des Laufbahnprofils 53 bzw. 54 vorhanden. Die auf diesen Profilteilen verfahrbaren Laufräder 55 und 56 fluchten mit ihrer Mittelebene zumindest annähernd mit der Symmetrieebene der Profilteile 57 und 58. Diese resultierende Kraftwirkungslinie 63 bzw. 64 der Laufräder 55 und 56 schneiden sich in einem Punkt 65 der wiederum zumindest annähernd auf der resultierenden Kraftwirkungslinie 66 des Hubwerks 51 und seines Lastaufnahmeelementes 52 gelegen ist. Dieser gemeinsame Schnittpunkt 65 wird im allgemeinen in der Aufriß-Symmetrieebene der Laufkatze 45 und des Kranträgers 40 liegen. Er kann aber auch außerhalb der Symmetrieebene des Kranträgers 40 liegen, wenn nur die zuvor genannten Grundregeln über die Anordnung und Ausrichtung der Laufbahnprofile 53 und 54 und der damit zusammenwirkenden Teile des Kranträgers 40 und der Laufkatze 45 eingehalten werden.Web parts or profile parts are in turn aligned at least approximately tangentially to the pipe wall of the associated lower chord support 41 or 42 and welded to the lower chord support 41 or 42 at the connection point 59 or 60 located in their alignment. In each case a second connection point 61 or 62 is present between the lower chord support 41 and 42 and the Flans.ch profile part of the track profile 53 or 54 facing it. The running wheels 55 and 56 which can be moved on these profile parts are aligned with their center plane at least approximately with the plane of symmetry of the profile parts 57 and 58. This resulting line of force 63 and 64 of the running wheels 55 and 56 intersect at a point 65 which in turn is at least approximately on the resulting line of force 66 of the hoist 51 and its load-bearing element 52 is located. This common point of intersection 65 will generally lie in the elevation plane of symmetry of the trolley 45 and the crane girder 40. However, it can also lie outside the plane of symmetry of the crane girder 40 if only the aforementioned basic rules about the arrangement and alignment of the track profiles 53 and 54 and the parts of the crane girder 40 and the trolley 45 interacting therewith are observed.

An den Seitenteilen 48 und 49 der Laufkatze 45 sind Spurführungsrollen 61 bzw. 68 angeordnet. Sie bilden eine zusätzliche Führung der Laufkatze 45 gegenüber den Laufbahnprofilen 53 und 54. Zwischen diesen Spurführungsrollen 67 und 68 und dem zugehörigen Laufbahnprofil 53 bzw. 54 ist ein in Fig. 4 nicht erkennbarer Abstand eingehalten. Dieser ist so groß, daß bei normalen Belastungsfällen der Laufkatze 45 die Spurführungsrollen 67 und 68 an den Laufbahnprofilen nicht anliegen. Er ist umgekehrt aber so klein, daß beispielsweise bei einem stärkeren Seitenzug der Hubvorrichtung 51 die Laufkatze 45 und ihre Laufräder 55 und 56 nicht allzu weit von ihrer normalen Betriebsstellung abweichen können. Tracking rollers 61 and 68 are arranged on the side parts 48 and 49 of the trolley 45. They form an additional guide for the trolley 45 with respect to the track profiles 53 and 54. Between these track guide rollers 67 and 68 and the associated track profile 53 and 54, a distance that cannot be seen in FIG. 4 is maintained. This is so great that under normal load cases of the trolley 45, the tracking rollers 67 and 68 do not rest on the track profiles. Conversely, however, it is so small that, for example, when the lifting device 51 is pulled to the side, the trolley 45 and its running wheels 55 and 56 cannot deviate too far from their normal operating position.

Die Laufräder 55 und 56 können zu beiden Seiten der Laufkatze 45 paarweise angeordnet sein. Sie können jedoch auch, wie bei der Winkelkatze 17, auf der einen Seite paarweise und auf der anderen Seite in der Einzahl angeordnet sein, wobei das einzelne Laufrad dann zumindest annähernd in der Mitte zwischen den beiden paarig angeordneten anderen Laufrädern angeordnet sein sollte. Der Fahrantrieb 69 für die Laufkatze 45 ist entweder mit einem Laufrad gekoppelt oder es sind zwei Fahrantriebe vorhanden die entweder mit je einem der Laufräder auf der einen Seite oder mit je einem Laufrad auf jeder der beiden Seiten der Laufkatze 45 gekoppelt sind.The running wheels 55 and 56 can be on either side of the trolley 45 be arranged in pairs. However, as in the case of the angle trolley 17, they can also be in pairs on one side and on the other Side be arranged in the singular, with the individual impeller then at least approximately in the middle between the two pairs arranged other impellers should be arranged. The drive 69 for the trolley 45 is either coupled to a running wheel or there are two travel drives which either coupled with one of the running wheels on one side or with one running wheel on each of the two sides of the trolley 45 are.

Claims (1)

AnsprücheExpectations 1. Kranträger mit einem Rohrkörper mit wenigstens zwei Laufbahnprofilen, die in der Längsrichtung am Rohrkörper angeschweißt sind, und mit einer Winkelkatze, die auf den Laufbahnprofilen mittels eines Fahrwerks mit wenigstens drei Laufrädern verfahrbar ist und mit einem Hubwerk für ein Lastaufnahmeelement ausgerüstet ist,
gekennzeichnet durch die Merkmale:
1. A crane girder with a tubular body with at least two track profiles that are welded to the tubular body in the longitudinal direction, and with an angled trolley that can be moved on the track profiles by means of a carriage with at least three wheels and is equipped with a hoist for a load-bearing element,
characterized by the features:
- beide Laufbahnprofile () sind am Rohrkörper () so angeordnet, daß diejenige Flächennormale () ihrer Laufbahnflächen (), die durch die in der Krafteinleitungsrichtung gelegene erste Verbindungsstelle zwischen dem betreffenden Laufbahnprofil () und dem Rohrkörper () hindurchgeht, sich außerhalb des Rohrkörpers () in einem Punkt () schneiden, der auf der resultierenden Kraftwirkungslinie () des Hubwerks () der Winkelkatze () gelegen ist,- Both raceway profiles () are arranged on the pipe body () in such a way that that the surface normal () of its raceway surfaces (), which is through the in the direction of force application located first connection point between the relevant raceway profile () and the tubular body () passes, itself Cut outside the pipe body () at a point () on the resulting line of action () of the hoist () the angle cat () is located, - der zwischen der Laufbahnfläche () und der ersten Verbindurgsstelle () gelegene Profilteil () des Laufbahnprofils () ist zumindest annähernd mittig zu der zugehörigen Kraftwirkungslinie angeordnet,- the one between the raceway surface () and the first connection point () located profile part () of the raceway profile () is at least approximately in the middle of the associated line of action of force arranged, - jedes der Laufbahnprofile (15, 16) ist so ausgebildet und am Rohrkörper (11) so angeordnet, daß die vom gemeinsamen Schnittpunkt (36) aus durch die erste Verbindungsstelle (28, 34) hindurchgehende Kraftwirkungslinie (38, 39) die Mittellinie des Kreisringquerschnittes des Rohrkörpers (11) tangiert,- Each of the raceway profiles (15, 16) is designed and on the tubular body (11) arranged so that the common point of intersection (36) through the first connection point (28, 34) continuous line of action of force (38, 39) tangent to the center line of the circular cross-section of the tubular body (11), - an der Winkelkatze (17) sind die Laufräder (22 ... 24) des Fahrwerks (21) so angeordnet, daß ihre Mittelebene zumindest annähernd mit der Kraftwirkungslinie (38, 39) fluchtet.- The running wheels (22 ... 24) of the Chassis (21) arranged so that its center plane at least approximately coincides with the line of action of force (38, 39) flees. Kranträger mit drei Rohrkörpern, von denen zwei als Untergurtträger waagerecht nebeneinander angeordnet sind und von denen der dritte als Obergurtträger darüber angeordnet ist, die mittels eines Fachwerks miteinander verbunden und gegenseitig versteift sind, mit je einem Laufbahnprofil, die in der Längsrichtung an je einem der beiden Untergurtträge auf der voneinander abgekehrten Seite angeschweißt sind, und mit einer Laufkatze, die auf den beiden Laufbahnprofilen mittels eines Fahrwerks mit wenigstens drei Laufrädern verfahrbar ist und mit einem Hubwerk für ein Lastaufnahmeelement ausgerüstet ist,
gekennzeichnet durch die Merkmale:
Crane girders with three tubular bodies, two of which are arranged horizontally next to each other as lower chord girders and of which the third is arranged as upper chord girder above, which are connected to one another and mutually stiffened by means of a framework, each with a track profile that extends in the longitudinal direction to one of the two Lower chord supports are welded on the side facing away from each other, and with a trolley that can be moved on the two track profiles by means of a chassis with at least three running wheels and is equipped with a hoist for a load-bearing element,
characterized by the features:
- jedes der beiden Laufbahnprofile (53, 54) ist an dem zugehörigen Untergurtträger (41, 42) so angeordnet, daß diejenige Flächennormale (63, 64) ihrer Laufbahnflächen, die durch die in der Krafteinleitungsrichtung gelegene erste Verbindungsstelle (59, 60) zwischen dem Laufbahnprofi] (53, 54) und dem zugehörigen Untergurtträger (41, 42) hindurchgeht, sich außerhalb der beiden Untergurtträger (41, 42) in einem Punkt (65) schneiden, der auf der resultierenden Kraftwirkungslinie (66) des Hubwerks (51) der Laufkatze (45) gelegen ist,- Each of the two raceway profiles (53, 54) is arranged on the associated lower chord support (41, 42) so that that surface normal (63, 64) of their raceway surfaces through the first connection point (59, 60) located in the direction of force application between the Laufbahnprofi] (53, 54) and the associated lower chord girders (41, 42), intersect outside the two lower chord girders (41, 42) at a point (65) on the resulting line of force (66) of the hoist (51) of the Trolley (45) is located, - der zwischen der Laufbahnfläche und der ersten Verbindungsstelle (59, 60) gelegene Profilteil (57, 58) des Laufbahnprofils (53, 54) ist zumindest annähernd mittig zu dieser Kraftwirkungslinie (63, 64) angeordnet,- the one between the raceway surface and the first connection point (59, 60) located profile part (57, 58) of the raceway profile (53, 54) is at least approximately in the middle of this Line of action of force (63, 64) arranged, - jedes der beiden Laufbahnprofile (53, 54) ist so ausgebildet und an dem zugehörigen Untergurtträger (41, 42) so angeordnet, daß die vom gemeinsamen Schnittpunkt (65) aus durch die erste Verbindungsstelle (59, 60) hindurchgehende Kraftwirkungslinie (63, 64) die Mittellinie des Kreisringquerschnittes des betreffenden Untergurtträgers (41, 42) tangiert,- Each of the two track profiles (53, 54) is designed in this way and on the associated lower chord support (41, 42) arranged so that the from the common point of intersection (65) the line of action of force (63, 64) passing through the first connection point (59, 60) is the center line of the circular ring cross-section the relevant lower chord girder (41, 42) is tangent, - an der Laufkatze (45) sind die Laufräder (55, 56) des Fahrwerks (46) so angeordnet, daß ihre Mittelebene zumindest annähernd mit der zugehörigen Kraftwirkungslinie (63, 64) fluchtet.- The running wheels (55, 56) of the chassis are on the trolley (45) (46) arranged in such a way that its center plane at least approximately coincides with the associated line of action of force (63, 64) flees. 3. Kranträger nach Anspruch 1 oder 2,3. crane girder according to claim 1 or 2, gekennzeichnet durch die Merkmale:characterized by the features: - zwischen der Winkelkatze (17) oder der Laufkatze (45) und dem Rohrkörper (11; 41, 42) sind Spurführungsmittel vorhanden,- Between the angle trolley (17) or the trolley (45) and the tubular body (11; 41, 42) are track guidance means available, - sie werden bevorzugt gebildet durch Spurkränze an wenigstens einem der Laufräder (22, 23) der Winkelkatze (17) oder der Laufkatze und durch Führungsschienen mit seitlichen Führungsflächen am Rohrkörper (11), oder- They are preferably formed by flanges on at least one of the running wheels (22, 23) of the angle trolley (17) or the trolley and by guide rails with lateral guide surfaces on the tubular body (11), or - durch Spurführungsrollen (67, 68) die an der Winkelkatze oder Laufkatze (45) drehbar gelagert sind, und durch Führungsflächen am Rohrkörper oder an einem mit ihm verbundenen Teil, insbesondere an den Laufbahnprüfilen (53, 54).- By tracking rollers (67, 68) which are rotatably mounted on the angle trolley or trolley (45), and through Guide surfaces on the pipe body or on one connected to it Part, especially on the career test files (53, 54).
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