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DE3504869C2 - Conveyor device for containers - Google Patents

Conveyor device for containers

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Publication number
DE3504869C2
DE3504869C2 DE19853504869 DE3504869A DE3504869C2 DE 3504869 C2 DE3504869 C2 DE 3504869C2 DE 19853504869 DE19853504869 DE 19853504869 DE 3504869 A DE3504869 A DE 3504869A DE 3504869 C2 DE3504869 C2 DE 3504869C2
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DE
Germany
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chain
conveyor device
wedge
base plate
wedges
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DE19853504869
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German (de)
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DE3504869A1 (en
Inventor
Herbert Hagedorn
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SPIER GmbH
Original Assignee
SPIER GmbH
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Publication date
Application filed by SPIER GmbH filed Critical SPIER GmbH
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Priority to DE3516441A priority patent/DE3516441C2/en
Priority to EP85905062A priority patent/EP0214146B1/en
Priority to PCT/EP1985/000538 priority patent/WO1986004883A1/en
Priority to DE8585905062T priority patent/DE3565090D1/en
Priority to AT85905062T priority patent/ATE37346T1/en
Publication of DE3504869A1 publication Critical patent/DE3504869A1/en
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04Loading land vehicles
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/36Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using endless chains or belts thereon
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60P1/6418Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar
    • B60P1/6427Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar the load-transporting element being shifted horizontally in a fore and aft direction, combined or not with a vertical displacement

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Description

Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung für Container, die vorzugsweise im Boden eines Laderaumes eines Lastkraftfahrzeuges angeordnet ist und aus parallelen Rollenbahnen mit hydraulisch über bzw. unter das Bodenniveau heb- und senkbaren Rollen besteht, zwischen denen ein über bzw. unter das Bodenniveau heb- und senkbarer Mitnehmer in einer parallelen Bahn fahrbar gelagert ist, der durch eine über die gesamte Bahnlänge über endseitig gelager­ te Umlenkräder hin und zurück umlaufende Zugkette oder ein Zugseil mittels eines Antriebs­ motors über eines der Umlenkräder steuerbar in beiden Richtungen verfahrbar ist.The invention relates to a conveyor for containers, the preferably in the floor of a cargo space of a truck is arranged and made of parallel roller conveyors with hydraulic there are castors that can be raised and lowered above or below the floor level, between which a lift above and below ground level lowerable driver is movably mounted in a parallel path, the through an end bearing over the entire length of the web round return chain or a pull rope by means of a drive motors can be controlled in both directions using one of the deflection wheels is movable.

Die bekannten Vorrichtungen dieser Art sind zwecks Höhenver­ stellbarkeit des Mitnehmers mit einer auf ihrer ganzen Länge hö­ henverstellbaren Mitnehmerbahn ausgerüstet. Diese liegt auf der gesamten Länge auf pneumatisch aufblähbaren Schlauchkörpern auf und hebt und senkt sich durch Druckluftzufuhr bzw. Ablassen der­ selben auf ihrer ganzen Länge. Ist nun der Mitnehmer in eine End­ stellung gefahren und der Container sehr schwer, z. B. 6 t, so stellt sich die Bahn schräg und kann nur durch weitere Druckluft­ zufuhr ausreichend angehoben werden, um den Mitnahmeeffekt zu er­ reichen. Der Mitnehmer ist großflächig und mit einer Haftschicht versehen, damit die aus Leichtmetall bestehenden Container nicht punktweise belastet und dadurch beschädigt werden. Wenn der Mit­ nehmer mit dem Container bis zum Mittelbereich der Bahn gefahren ist, so ist jedoch der anfangs aufgegebene Druck zu hoch, da die Bahn dann gerade steht. Dadurch liegt der Container zu sehr auf dem Mitnehmer und zu wenig auf den parallelen Rollenbahnen auf, wodurch die Mitnehmerrollen überlastet werden und eine Deforma­ tion des Containers möglich ist. The known devices of this type are for the purpose of Höhenver adjustability of the driver with a height over its entire length adjustable carrier track. This is on the entire length on pneumatically inflatable tube bodies and rises and falls by supplying compressed air or releasing the same over their entire length. Now is the driver in one end position driven and the container very heavy, e.g. B. 6 t, so the path is inclined and can only be done with additional compressed air feed be raised sufficiently to achieve the deadweight effect pass. The driver is large and with an adhesive layer provided so that the containers made of light metal are not be loaded at certain points and thereby damaged. If the with the container to the middle of the train is, however, the initially given pressure is too high, because the Then the train is straight. As a result, the container lies too much the driver and too little on the parallel roller conveyors, whereby the driving rollers are overloaded and a deforma tion of the container is possible.  

Eine besondere Konstruktionsbedingung ist es, daß die Vorrichtung möglichst flach sein muß, z. B. nicht höher als 65 mm, damit keine Ladehöhe im Laderaum verloren geht.A special design condition is that the device must be as flat as possible, e.g. B. not higher than 65 mm, so none Loading height in the hold is lost.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Fördervorrichtung mit einem Mitnehmer und einer Mitnehmerbahn zu offenbaren, die einfacher und preiswerter in der Herstellung ist und die in allen Fahrpo­ sitionen ohne Nachsteuerung die gleiche Hubkraft erbringt, so daß die Mitnahme stets gesichert und eine Beschädigung des Containers ausgeschlossen ist.It is an object of the invention to provide a conveyor device with a Carriers and a carrier train to reveal the easier and is cheaper to manufacture and in all driving speeds sitions without readjustment provides the same lifting force, so that transport always secured and damage to the container is excluded.

Die Lösung der Aufgabe besteht darin, daß das eine der Umlenkrä­ der in Spannrichtung der Kette beweglich gelagert und mit einem steuerbaren Spannantrieb verbunden ist und der Mitnehmer mit seiner obenseitigen Deckplatte mittels einer Höhenverstellvor­ richtung, die durch die Spannung der Kette betätigbar ist, gegen eine in der Mitnehmerbahn fahrbar gelagerten Grundplatte höhen­ verstellbar ist.The solution to the problem is that one of the Umlenkrä which is movably mounted in the tensioning direction of the chain and with a controllable tension drive is connected and the driver with its top cover plate by means of a height adjustment direction that can be actuated by the tension of the chain against elevate a base plate that is movably mounted in the carrier track is adjustable.

Die Spanneinrichtung kann vorteilhaft ein Pneumatikzylinder sein, der mit Druckluft aus der Luftfederanlage des Fahrzeuges versorgt wird. Eine andere vorteilhafte Ausgestaltung ist es, einen Hy­ draulikzylinder für die Spanneinrichtung zu verwenden, sofern auch die Rollenbahnen hydraulisch betrieben werden.The clamping device can advantageously be a pneumatic cylinder, which supplies compressed air from the vehicle's air suspension system becomes. Another advantageous embodiment is a Hy to use draulic cylinders for the clamping device, provided the roller conveyors are also operated hydraulically.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Mitnehmers ist dadurch gege­ ben, daß er elastisch stoßgesichert auf Rädern gelagert ist, so daß durch schlagartig, insbes. mit einer Kante, aufgesetzte Con­ tainer weder dieser selbst noch der Mitnehmer beschädigt wird. Diese Wirkung der elastischen Lagerung der Räder ergänzt vorteil­ haft eine definierte maximale Hubkraft der Verstellvorrichtung des Mitnehmers. Es ist weiterhin vorteilhaft, schmale Räder an dem Mitnehmer anstatt bisher verwendeter breiter Rollen vorzu­ sehen, was durch die elastische Lagerung und Hubkraftbegrenzung möglich ist, da den schmalen Rädern kleine Hindernisse, z. B. Steine, die häufig in die Bahn fallen, leicht ausweichen können.An advantageous embodiment of the driver is thereby ben that he is elastically shock-proof mounted on wheels, so that by suddenly, especially with an edge, attached Con tainer neither this itself nor the driver is damaged. This effect of the elastic mounting of the wheels is advantageous a defined maximum lifting force of the adjustment device of the driver. It is also advantageous to have narrow wheels preferred to the driver instead of the wide rolls previously used see what through the elastic storage and lifting capacity limitation is possible because the  small wheels small obstacles, e.g. B. stones that are often in fall off the track, dodge easily.

Anhand der Fig. 1-4 ist ein praktisches Ausführungsbeispiel einer Fördervorrichtung dargestellt.Referring to Figs. 1-4, a practical embodiment of a conveying apparatus is shown.

Fig. 1 zeigt einen verkürzten Grundriß einer Gesamtvorrichtung, teilweise geöffnet. Fig. 1 shows a shortened floor plan of an overall device, partially opened.

Fig. 2 zeigt einen vertikalen Längsschnitt gem. II-II durch einen Mitnehmer-Bahnabschnitt und einen Mitnehmerabschnitt. Fig. 2 shows a vertical longitudinal section acc. II-II by a driver web section and a driver section.

Fig. 3 zeigt einen vertikalen Querschnitt gem. III-III der Mit­ nehmer-Bahn und des Mitnehmers. Fig. 3 shows a vertical cross-section acc. III-III of the takeaway train and the taker.

Fig. 4 zeigt einen vertikalen Längsschnitt durch einen anderen Mitnehmerabschnitt, teilweise vereinfacht. Fig. 4 shows a vertical longitudinal section through another driver section, partially simplified.

In Fig. 1 ist ein Grundriß einer Fördervorrichtung, die in den Boden B eines Lastkraftfahrzeuges, z. B. eines LKW oder eines An­ hängers, eingebaut ist, gezeigt. In bekannter Weise sind paralle­ le Rollenbahnen RB1, RB2 mit hydraulisch höhenverstellbaren Rollen R1, R2 angeordnet, auf denen Container oder Paletten zur Be- und Entladung in Bahnrichtung transportiert werden können. Zwischen den Rollenbahnen liegt eine Mitnehmerbahn MB, in der ein Mitnehmer M durch einen Kettenzug K, der um endseitige Umlenkräder U1, U2 geführt ist, verfahrbar lagert. Der Boden B ist um die Mitnehmer­ bahn MB herum geöffnet gezeigt, damit die funktionswichtigen Tei­ le sichtbar sind. Das eine Umlenkrad U1 ist mit einem Antriebsmo­ tor A verbunden, der vorzugsweise ein Elektromotor ist. Das ande­ re Umlenkrad U2 ist in Spannrichtung der Kette K über einen Hy­ draulikzylinder HZ oder Pneumatikzylinder verstellbar gelagert.In Fig. 1 is a plan view of a conveyor which is in the floor B of a truck, for. B. a truck or a trailer is installed, shown. In a known manner, parallel roller conveyors RB1, RB2 with hydraulically height-adjustable rollers R1, R2 are arranged, on which containers or pallets for loading and unloading can be transported in the direction of the web. Between the roller tracks there is a driver track MB in which a driver M is movably supported by a chain hoist K which is guided around end pulleys U1, U2. The bottom B is shown open around the carrier track MB so that the functionally important parts are visible. One deflection wheel U1 is connected to a drive motor A, which is preferably an electric motor. The other re-steering wheel U2 is adjustable in the tensioning direction of the chain K via a hydraulic cylinder HZ or pneumatic cylinder.

Der Spannantrieb könnte auch ein Elektromotor sein; eine Pneuma­ tik ist dann nicht erforderlich. Hierzu ist an einem zweiarmigen Hebelpaar H2 einerseits das Umlenkrad und andererseits die Kol­ benstange des Hydraulikantriebes angelenkt. Der Hydraulikantrieb HZ ist ebenso wie der Hubantrieb der Rollen und der Antrieb A des Umlenkrades U1 mit einem Steuerpult St verbunden. Es ist möglich, die beiden hydrau­ lischen Antriebe parallel zu schalten. Die durch den Hydraulik­ antrieb HZ bewirkte Spannung der Kette K wird innerhalb der Mit­ nehmervorrichtung M in eine Hubbewegung umgesetzt, so daß die Haftfläche des Mitnehmers über die entstehende Reibungskraft einen darüberstehenden Container hält.The tension drive could also be an electric motor; a pneuma Then technology is not required. For this is on a two-armed Pair of levers H2 on the one hand the deflection wheel and on the other hand the col rod of the hydraulic drive articulated. The hydraulic drive HZ is just like the lifting drive of the rollers and the drive A of the Deflection wheel U1 with one  Controller St connected. It is possible to hydrau the two switching drives in parallel. That through the hydraulics drive HZ caused tension of the chain K is within the Mit slave device M implemented in a lifting movement, so that the Adhesive surface of the driver on the resulting frictional force holds a container above it.

Die Einzelheiten einer Hubsteuerung des Mitnehmers sind aus Fig. 2 bis 4 ersichtlich. Eine flache, leichte Bauweise bei hoher Hub­ kraft prägt die Konstruktion, weshalb eine U-förmige, abgewinkel­ te Deck- und Grundplatte 20, 21 verwandt wird. Für einen maximal­ gewichtigen Container muß zur ausreichenden Beschleunigung und Bremsung mit einer Antriebszugkraftübertragung von 1000 kp ge­ rechnet werden. Um diese auch bei ungünstigen Reibungsverhältnis­ sen übertragen zu können, wird eine Hubkraft von 2000 kp vorgese­ hen. Um den Kettenantrieb nicht mit mehrfacher Antriebszugkraft zu belasten, wird die Hubkraft über eine Untersetzung auf eine Spannkraft von 500 kp vermindert. Hierzu dienen Keilpaare 11, 13; 12, 14 die mehrfach, z. B. 3fach, über der Länge des Mitnehmers parallel wirkend angeordnet sind.The details of a stroke control of the driver can be seen in FIGS . 2 to 4. A flat, lightweight design with high lifting power characterizes the construction, which is why a U-shaped, angled te cover and base plate 20 , 21 is used. For a container with a maximum weight, a traction transmission of 1000 kp must be expected for sufficient acceleration and braking. In order to be able to transmit these even under unfavorable friction ratios, a lifting force of 2000 kp is provided. In order not to load the chain drive with multiple drive tensile forces, the lifting force is reduced to a clamping force of 500 kp via a reduction. Wedge pairs 11 , 13 ; 12 , 14 the multiple, z. B. 3 times, arranged parallel to the length of the driver.

In Fig. 4 der Endabschnitt des Mitnehmers gezeigt. Das Rückstel­ len der Keile bei entspannter Kette K bewirkt ein Federpaar 50, das über Widerlager 52 mit einer Einstellmutter 52a an einer Zugstange 51 befestigt ist. Die Zugstange ist über Verbindungs­ platten 54, 54′ jeweils mit zwei parallel nebeneinander angeord­ neten Keilen 11, 12 verbunden. An dem anderen Ende der Zustange ist das eine Ende der Kette K befestigt, und das andere Ende des Federpaares 50 stützt sich an der Grundplatte 21 ab. Die Rück­ stellkraft der Feder im gespannten Zustand ist zweckmäßig auf 20 kp festgelegt. Ihre Anfangsstellung wird über die Mutter 52a auf der Zugstange 51 bestimmt. In der abgesenkten Endstellung liegen die Verbindungsplatten 54 an einem Anschlag 15 an, der zusammen mit den unteren Keilen 13, 14 an der Grundplatte 21 angeschweißt ist. Die Grundplatte ist mit dem anderen Kettenende verbunden, so daß bei Spannung der Kette die Keile auf der Gleit­ fläche 16 sich verschieben, daß die Deckplatte 20, die obenseitig einen Haftbelag 10 trägt und mit dem Steg 55 in ihrer Seitenlage zwischen den Keilen fixiert ist, sich nach oben über das Boden­ niveau BN hebt. Damit eine vollflächige Kraftwirkung erreicht wird und die Fertigungstoleranzen nicht unnötig eng zu halten sind, ist es vorgesehen, daß die oberen Keile 11, 12 jeweils in ihrer Lage auf der Zugstange 51, die als Gewindestange ausgeführt ist, über die Verbindungsplatte 54 einstellbar ist. Alternativ können auch die Keile an der Verbindungsplatte verstellbar befe­ stigt sein oder über Ausgleichsfedern, z. B. Tellerfedern mit die­ ser elastisch verbunden sein.In Fig. 4 the end portion of the driver is shown. The return of the wedges when the chain K is relaxed causes a pair of springs 50 which are fastened to a pull rod 51 via abutment 52 with an adjusting nut 52 a. The tie rod is connected via connecting plates 54 , 54 'each with two parallel wedges 11 , 12 arranged next to each other. At the other end of the linkage, one end of the chain K is fastened and the other end of the pair of springs 50 is supported on the base plate 21 . The return force of the spring in the tensioned state is suitably set to 20 kp. Your starting position is determined by the nut 52 a on the pull rod 51 . In the lowered end position, the connecting plates 54 rest against a stop 15 which is welded to the base plate 21 together with the lower wedges 13 , 14 . The base plate is connected to the other chain end, so that when the chain is tensioned, the wedges on the sliding surface 16 move, that the cover plate 20 , which carries an adhesive coating 10 on the top and is fixed with the web 55 in its lateral position between the wedges, rises above the BN floor level. So that a full-surface force effect is achieved and the manufacturing tolerances are not kept unnecessarily tight, it is provided that the upper wedges 11 , 12 are each adjustable in their position on the pull rod 51 , which is designed as a threaded rod, via the connecting plate 54 . Alternatively, the wedges on the connecting plate can also be adjusted, or be fitted with compensating springs, e.g. B. disc springs can be elastically connected to the water.

Damit bei entspannter Kette die Keile auch unbelastet aufeinan­ derliegen und die Deckplatte sich absenkt, sind seitlich an der Verbindungsplatte 54 Mitnehmerstifte 22 angeordnet, die an Gleit­ flächen 23a der schräg in Keilgleitflächenrichtung in den nach oben gebogenen U-Schenkeln der Grundplatte 21 verlaufenden Aus­ nehmungen 23 anliegen. Ebenso wirkt das Federpaar in Schräglage.So that when the chain is relaxed, the wedges also lie unloaded on one another and the cover plate lowers, drive pins 22 are arranged on the side of the connecting plate 54 , the recesses on sliding surfaces 23 a of the obliquely in the wedge sliding surface direction in the upwardly bent U-legs of the base plate 21 23 concerns. The pair of springs also acts in an inclined position.

Die linearen Keile können auch durch aquivalente Bauelemente wie Schraubenflächen oder Exzenter ersetzt werden.The linear wedges can also be created using equivalent components such as Screw surfaces or eccentric can be replaced.

Die Grundplatte 21 ist mit Achsen 32 auf zahlreichen Räderpaaren 30, 31 in der U-förmigen, in den Boden B eingelassenen Mitnehmer­ bahn MB fahrbar gelagert. Die Achse 32 ist gegen die Grundplatte 21 in Höhenrichtung um einen Federweg h1 elastisch verschieblich, der etwas größer ist als der Abstand h der Grundplatte 21 zur Mitnehmerbahn MB, so daß bei insbes. stoßartiger Überlast die Kraft auf die Räder 30, 31 auf die Federkraft begrenzt ist. In der unteren Grundstellung der Achse 32 sind die Federpaare 40, 41, die die Achse 32 mit einem Lagerbügel 33 herunterdrücken, be­ zogen auf alle entsprechenden Federn des Mitnehmers auf eine solche Vorspannung eingestellt, die der vollen aufzubringenden Mitnehmerhubkraft von 2000 kp entspricht. Die Lagerbügel 33 sind mit Bohrungen 33a, 33b in den Führungsbolzen 42, 43 vertikal ver­ schieblich geführt. Die Federn 40, 41 stützen sich an Köpfen 42a, 43a oder Muttern der Führungsbolzen 42, 43 ab. Die U-Schenkel der Grundplatte 21 sind für den Durchtritt der Welle 32 entsprechend mit einer Ausnehmung versehen. Selbstverständlich können auch an­ dere bekannte Achsfedersysteme oder Stoßdämpfer verwendet werden.The base plate 21 is supported with axles 32 on numerous pairs of wheels 30 , 31 in the U-shaped, recessed in the floor B driver MB track. The axis 32 is elastically displaceable in the vertical direction against the base plate 21 by a spring travel h1, which is somewhat larger than the distance h of the base plate 21 from the driving path MB, so that the force on the wheels 30 , 31 on the spring force is particularly due to a sudden overload is limited. In the lower basic position of the axis 32 , the pairs of springs 40 , 41 , which press the axis 32 down with a bearing bracket 33, are drawn on all the corresponding springs of the driver to such a pretension that corresponds to the full driving force of 2000 kp to be applied. The bracket 33 are guided with holes 33 a, 33 b in the guide bolts 42 , 43 vertically ver. The springs 40 , 41 are supported on heads 42 a, 43 a or nuts of the guide bolts 42 , 43 . The U-legs of the base plate 21 are correspondingly provided with a recess for the passage of the shaft 32 . Of course, other known axle spring systems or shock absorbers can also be used.

In der dargestellten Ausführung sind zwölf Räderpaare und sechs mal zwei Keilpaare vorgesehen. Selbstverständlich sind auch andere Anordnungen möglich. Auch kann die Druckfederanordnung durch eine Zugfeder ersetzt werden. Die Steuervorrichtung St ist nur schematisch dargestellt, da es in bekannter Weise aufgebaut sein kann.In the embodiment shown there are twelve pairs of wheels and six provided two pairs of wedges. Of course, too other arrangements possible. The compression spring arrangement can also be replaced by a tension spring. The control device St is only shown schematically, since it is constructed in a known manner can be.

Claims (13)

1. Fördervorrichtung für Container, die vorzugsweise im Boden eines Laderaumes eines Lastkraftfahrzeuges angeordnet ist und aus pa­ rallelen Rollenbahnen mit hydraulisch über bzw. unter das Boden­ niveau heb- und senkbaren Rollen besteht, zwischen denen ein über bzw. unter das Bodenniveau heb- und senkbarer Mitnehmer in einer parallelen Bahn fahrbar gelagert ist, der durch eine über die ge­ samte-Bahnlänge über endseitig gelagerte Umlenkräder hin und zurück umlaufenden Zugkette oder ein Zugseil mittels eines An­ triebsmotors über eines der Umlenkräder steuerbar in beide Rich­ tungen verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das eine der Umlenkräder (U2) in Spannrichtung der Kette (K) beweglich gela­ gert und mit einem steuerbaren Spannantrieb (HZ) verbunden ist und der Mitnehmer (M) mit seiner obenseitigen Deckplatte (20) mittels einer Höhenverstellvorrichtung (11, 13; 12, 14)′ die durch die Spannung der Kette (K) betätigbar ist, gegen eine in der Mit­ nehmerbahn (MB) fahrbar gelagerten Grundplatte (21) höhenver­ stellbar ist.1. Conveyor device for containers, which is preferably arranged in the floor of a cargo space of a truck and consists of pa parallel roller conveyors with hydraulically above and below the level of the raised and lowered rollers, between which a raised or lowered above or below the floor level is carrier mounted mobile in a parallel path, which is movable by a obligations over the ge entire rail length end mounted guide wheels back and forth rotating pull chain or a traction cable by means of an on drive motor via one of the guide wheels can be controlled in both directions, characterized in that one of the deflection wheels (U2) is movably mounted in the tensioning direction of the chain (K) and is connected to a controllable tensioning drive (HZ) and the driver (M) with its top cover plate ( 20 ) on the top by means of a height adjustment device ( 11 , 13 ; 12 , 14 ) 'which can be actuated by the tension of the chain (K) against one in the co-conveyor (MB ) movably mounted base plate ( 21 ) is height adjustable. 2. Fördervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhenverstellvorrichtung aus einer zwischen der Deckplatte (20) und der Bodenplatte (21) befindlichen, jeweils gegeneinander ange­ stellten Keilanordnung von über den gesamten Mitnehmer (M) ver­ teilten Keilpaaren (11, 13; 12, 14), dessen oberer Keil (11, 12) jeweils mit dem einen Kettenende und dessen unterer Keil (13, 14) jeweils mit dem anderen Kettenende verbunden ist, so daß die Kei­ le durch Kettenspannung auf schräg von unten nach oben verlaufen­ den Gleitflächen (16) verschiebend die Deckplatte (20) anheben. 2. Conveying device according to claim 1, characterized in that the height adjustment device from a between the cover plate ( 20 ) and the bottom plate ( 21 ) located, each against each other arranged wedge arrangement of over the entire driver (M) ver wedge pairs ( 11 , 13 ; 12 , 14 ), whose upper wedge ( 11 , 12 ) is each connected to one chain end and its lower wedge ( 13 , 14 ) each to the other chain end, so that the Kei le by chain tension at an angle from bottom to top Lift the cover plates ( 20 ) by sliding the sliding surfaces ( 16 ). 3. Fördervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die unteren Keile (13, 14) an der Grundplatte befestigt sind und die oberen Keile (11, 12) in Zugrichtung einstellbar über eine Zug­ stange (51) mit der Kette (K) verbunden sind.3. Conveyor device according to claim 2, characterized in that the lower wedges ( 13 , 14 ) are attached to the base plate and the upper wedges ( 11 , 12 ) adjustable in the pulling direction via a train rod ( 51 ) with the chain (K) are. 4. Fördervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Zugstange (51) und der Grundplatte (21) eine Feder (50), vorzugsweise etwa in Keil-Gleitflächenrichtung, angeordnet ist, die die Zugstange (51) bei entspannter Kette (K) zurückzieht′ und daß die Anordnung der oberen Keile (11, 12) durch Mitnehmer, vorzugsweise an Gleitflächen (23a), die in nach oben abgewinkel­ ten Schenkeln der Grundplatte (21) parallel zu den Keilgleitflä­ chen (16) verlaufen, sich obenseitig abstützenden Mitnehmer­ stiften (22) bei der Rückstellung der Keile durch die Feder (50) nach unten geführt werden.4. Conveyor device according to claim 3, characterized in that between the pull rod ( 51 ) and the base plate ( 21 ), a spring ( 50 ), preferably approximately in the wedge sliding surface direction, is arranged, the pull rod ( 51 ) with a relaxed chain (K ) retracts' and that the arrangement of the upper wedges ( 11 , 12 ) by drivers, preferably on sliding surfaces ( 23 a), the surfaces in angled up th legs of the base plate ( 21 ) parallel to the Keilgleitflä Chen ( 16 ), on the top supporting driver pins ( 22 ) are guided downwards by the spring ( 50 ) when resetting the wedges. 5. Fördervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Keilneigung ca. 1 : 4 beträgt und die Federkraft der Feder (50) im zusammengezogenen Zustand ca. 20 kp beträgt und die Kettenzug­ kraft bei voller Keilanhebung ca. 500 kp beträgt.5. Conveyor device according to claim 4, characterized in that the wedge inclination is approximately 1: 4 and the spring force of the spring ( 50 ) in the contracted state is approximately 20 kp and the chain hoist force is approximately 500 kp when the wedge is fully raised. 6. Fördervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Keilpaare (11, 13; 12, 14) jeweils beidseitig der Zugstange (51) angeordnet sind und die Keile (11, 12) jeweils über eine Verbin­ dungsplatte (54) mit der Zugstange (51) verbunden sind und diese eine Gewindestange ist, auf der die Lage der Verbindungsplatte verstellbar ist, und daß die Mitnehmerstifte (22) vorzugsweise seitlich in die Verbindungsplatte (54) eingesetzt sind und daß die Deckplatte (20) mit einem Steg (55) zwischen den Keilen (11, 12) eingreifend auf diesen aufliegt.6. Conveyor device according to claim 3, characterized in that the wedge pairs ( 11 , 13 ; 12 , 14 ) are arranged on both sides of the pull rod ( 51 ) and the wedges ( 11 , 12 ) each have a connecting plate ( 54 ) with the pull rod ( 51 ) and this is a threaded rod on which the position of the connecting plate is adjustable, and that the driver pins ( 22 ) are preferably inserted laterally into the connecting plate ( 54 ) and that the cover plate ( 20 ) with a web ( 55 ) between the wedges ( 11 , 12 ) engaging thereon. 7. Fördervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Grundplatte (21) nach oben U-förmig abgewinkelt ist und die Deckplatte (20) nach unten U-förmig abgewinkelt ist und obensei­ tig eine Haftschicht (10) z. B. aus Asbest oder profiliertem Gum­ mi oder elastischem Kunststoff trägt und die U-Schenkel der Deck­ platte (21) einige Millimeter seitlichen Abstand zur Mitnehmer­ bahn (MB) haben, die nach oben abgewinkelt ist, und die Gesamt­ tiefe der Bahn (MB) unter dem Bodenniveau (BN) ca. 65 mm beträgt und die Höhe des abgesenkten Mitnehmers (M) über dem Boden der Mitnehmerbahn (MB) ca. 60 mm beträgt.7. Conveyor device according to claim 1, characterized in that the base plate ( 21 ) is angled upwards in a U-shape and the cover plate ( 20 ) is angled downwards in a U-shaped manner and an adhesive layer ( 10 ), for example. B. made of asbestos or profiled rubber or elastic plastic and the U-legs of the cover plate ( 21 ) have a few millimeters of lateral distance to the carrier track (MB), which is angled upwards, and the total depth of the track (MB) below the floor level (BN) is approx. 65 mm and the height of the lowered driver (M) above the floor of the driving track (MB) is approx. 60 mm. 8. Fördervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Grundplatte (21) auf Räderpaaren (30, 31) fahrbar gelagert ist und die Achsen (32) der Räder (30, 31) um einen solchen Bereich vertikal beweglich federnd gelagert sind, daß die Bodenplatte (21) den Boden der Mitnehmerbahn (MB) erreichen kann.8. Conveyor device according to claim 1, characterized in that the base plate ( 21 ) is mounted on pairs of wheels ( 30 , 31 ) and the axles ( 32 ) of the wheels ( 30 , 31 ) are supported such that they can move vertically in such a way that the bottom plate ( 21 ) can reach the bottom of the driving track (MB). 9. Fördervorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen (32) jeweils beidseitig auf der Bodenplatte (21) in Lager­ bügeln (33), die in Führungsbolzen (42, 43) vertikal geführt sind, liegen und auf die Lagerbügel (33) jeweils beidseitig Federpaare (40, 41) drücken, die andererseits sich an einem Kopf (42a, 43a) oder einer Mutter der Führungsbolzen (42, 43) jeweils abstützen.9. Conveying device according to claim 8, characterized in that the axes ( 32 ) iron on both sides of the base plate ( 21 ) in bearings ( 33 ) which are guided vertically in guide bolts ( 42 , 43 ), and on the bearing bracket ( 33 ) Press spring pairs ( 40 , 41 ) on both sides, which are supported on the other hand on a head ( 42 a, 43 a) or a nut of the guide bolts ( 42 , 43 ). 10. Fördervorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Federn (40, 41) aller Achsen (32) zusammengenommen so hoch vorge­ spannt sind, wenn die Achsen in ihrer untersten Stellung sind, daß sie die volle Mitnehmerhubkraft, z. B. 2000 kp, aufbringen.10. Conveyor according to claim 9, characterized in that the springs ( 40 , 41 ) of all axes ( 32 ) taken together are pre-tensioned so high when the axes are in their lowest position that they have the full driving force, z. B. 2000 kp. 11. Fördervorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannantrieb (HZ) ein Hydraulik- oder Pneumatikzylinder-Kolben ist, der einerseits am Boden befestigt ist und andererseits mit der Achse des Umlenkrades (U2) verbunden ist. 11. Conveyor device according to claim 10, characterized in that the clamping drive (HZ) is a hydraulic or pneumatic cylinder piston is attached to the floor on the one hand and with on the other the axis of the deflection wheel (U2) is connected.   12. Fördervorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Umlenkrad (U2) an einem Armpaar eines zweiarmigen Hebelpaares (H2) schwenkbar gelagert ist, an dessen anderem Armpaar die Kol­ benstange des Hydraulikantriebes (HZ) gelenkig angreift.12. Conveyor device according to claim 11, characterized in that the deflection wheel (U2) on one arm pair of a two-armed lever pair (H2) is pivotally mounted, on the other pair of arms the Kol Hydraulic drive rod (HZ) articulates. 13. Fördervorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikzylinder (HZ) über eine Zuleitung mit einem Steuer­ pult (St) mit steuerbaren Ventilen verbunden ist, die mit einer Hydraulikversorgungsvorrichtung (HV) in Verbindung stehen.13. Conveyor device according to claim 12, characterized in that the hydraulic cylinder (HZ) via a supply line with a control pult (St) is connected to controllable valves connected to a Hydraulic supply device (HV) are connected.
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