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DE102009042575A1 - Receiving device for baseplate for clamping conveying device, comprises centering device, where clamping conveying device comprises control rail and rotating clamping unit, where contact surface is arranged on plunger - Google Patents

Receiving device for baseplate for clamping conveying device, comprises centering device, where clamping conveying device comprises control rail and rotating clamping unit, where contact surface is arranged on plunger Download PDF

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DE102009042575A1
DE102009042575A1 DE102009042575A DE102009042575A DE102009042575A1 DE 102009042575 A1 DE102009042575 A1 DE 102009042575A1 DE 102009042575 A DE102009042575 A DE 102009042575A DE 102009042575 A DE102009042575 A DE 102009042575A DE 102009042575 A1 DE102009042575 A1 DE 102009042575A1
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clamping
wheel
unit
conveying unit
control rail
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German (de)
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Sebastian Deckwerth
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Fahrzeugbau und Entwicklungswerk Paul Deckwerth & Co KG GmbH
Fahrzeugbau und Entwicklungswerk Paul Deckwerth & Cokg GmbH
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Fahrzeugbau und Entwicklungswerk Paul Deckwerth & Co KG GmbH
Fahrzeugbau und Entwicklungswerk Paul Deckwerth & Cokg GmbH
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    • E01FADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/60Upright bodies, e.g. marker posts or bollards; Supports for road signs
    • E01F9/70Storing, transporting, placing or retrieving portable devices

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  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

The receiving device comprises a centering device (2), where a clamping conveying device (3) comprises a control rail and a rotating clamping unit, where a contact surface is arranged on a plunger. Two clamping wheels are separately driven, where the control rail moves at a frame. An independent claim is also included for a clamping conveying device, particularly for receiving a plate shaped body.

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufnahme-Vorrichtung für Fußplatten von Warn- und Leiteinrichtungen, welche insbesondere der Aufnahme von standardisierten Fußplatten zur Verkehrsführung und -begrenzung im öffentlichen Verkehrsraum verwendet werden.The invention relates to a receiving device for foot plates of warning and guidance devices, which are used in particular the inclusion of standardized foot plates for traffic control and limitation in public transport space.

In Europa gibt es jährlich zahlreiche Straßenbaustellen, die u. a. durch Fahrbahnerweiterungen und Instandsetzungsmaßnahmen hervorgerufen werden.In Europe, there are numerous road construction sites every year, which u. a. caused by road extensions and repair measures.

In diesen Fällen ist es zwingend notwendig, eine deutlich optische Abgrenzung der verschiedenen Verkehrsräume herzustellen. Um die Verkehrsbehinderungen so gering wie möglich zu halten, werden Warn- und Leiteinrichtungen mit dem Ziel aufgestellt, eine übersichtliche Verkehrsführung bei hoher Verkehrssicherheit zu gewährleisten. Die Baustellenabsicherung wird hauptsächlich von spezialisierten Dienstleistungsunternehmen durchgeführt. Täglich müssen unter Umständen viele Kilometer Bakensysteme aus- und eingebracht werden.In these cases, it is absolutely necessary to create a clear optical demarcation of the various traffic areas. In order to minimize traffic disruptions, warning and guidance systems are set up with the aim of ensuring clear traffic routing with high traffic safety. Site security is mainly carried out by specialized service companies. Every day, many kilometers of beacon systems may have to be moved in and out.

Übliche Bakensysteme, die in einigen europäischen Ländern standardisiert sind, verfügen über ein Eigengewicht von ca. 33 kg.Standard beacon systems, which are standardized in some European countries, have a dead weight of about 33 kg.

Bei täglicher Baustellenbeschilderung führt dies zu gesundheitlichen Problemen des Personals und somit zu einem höheren Krankheitsstand. Beispielsweise sind bei einer Streckenlänge von 5.000 m ca. 250 Bakensysteme zu positionieren und nach Baustellenschließung wieder zu beräumen. Das zu handhabende Gesamtgewicht beläuft sich dabei auf jeweils ca. 8.250 kg.With daily site signage, this leads to health problems of the staff and thus to a higher level of illness. For example, with a route length of 5,000 m approx. 250 beacon systems have to be positioned and cleared again after site closure. The total weight to be handled amounts to approx. 8,250 kg each.

Das Auf- und Abbauen im laufenden Verkehr, zum Beispiel zur Abgrenzung einer Fahrspur auf einer Bundesautobahn, stellt eine erhebliche Gefährdung des Sicherungspersonals und der Verkehrsteilnehmer dar.The construction and dismantling in current traffic, for example, to delimit a lane on a federal highway, represents a significant threat to the security personnel and the road users.

Speziell für die Fahrspursicherung werden die Bakensysteme auf Pritschen-LKW's angeliefert bzw. abtransportiert. Dabei werden Leitbaken und Fußplatten oft voneinander getrennt gelagert und gesichert.Especially for securing lanes, the beacon systems are delivered to flatbed trucks or transported away. This Leitbaken and foot plates are often stored separately and secured.

Auf der Ladefläche werden die Fußplatten manuell auf Europoolpaletten gestapelt. Diese Arbeiten werden ohne Hilfseinrichtungen ausgeübt, wodurch der menschliche Körper an seine Belastungsgrenzen stößt. Problematisch ist das Stapeln der ca. 28 Kilogramm schweren Fußplatten im gebückten und verdrehten Zustand. Diese Bewegungen sind ergonomisch ungünstig und können zu ernsthaften Schäden des Bewegungsapparates führen.On the bed, the footplates are stacked manually on Europool pallets. This work is carried out without auxiliary equipment, whereby the human body comes to its load limits. The problem is the stacking of approximately 28 kilograms foot plates in bent and twisted state. These movements are ergonomically unfavorable and can lead to serious damage to the musculoskeletal system.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Aufnahme von Fußplatten, insbesondere für Warn- und Leiteinrichtungen, zu mechanisieren und dafür eine Aufnahme-Vorrichtung für Fußplatten zur Verfügung zu stellen. Außerdem die Voraussetzungen zu erfüllen, um den primären Arbeitsplatz des Sicherungspersonals von der Fahrbahn auf das Nutzfahrzeug versetzen zu können und zum anderen, die diesbezügliche bisherige schwere körperliche Arbeit zu minimieren.The object of the invention is to mechanize the inclusion of foot plates, in particular for warning and guidance devices, and to provide a recording device for foot plates available. In addition, to meet the requirements to be able to put the primary workplace of the security personnel from the road to the commercial vehicle and on the other to minimize the related heavy work in this respect.

Es ist weiterhin Aufgabe der Erfindung für eine solche erfindungsgemäße Aufnahme-Vorrichtung eine diesbezüglich optimierte Klemm-Fördereineinheit zur Verfügung zu stellen.It is a further object of the invention for such a recording device according to the invention to provide an optimized clamping conveying unit in this regard.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The object of the invention is solved by the features of claim 1.

Erfindungswesentlich ist, dass die Aufnahme-Vorrichtung für Fußplatten zumindest eine Zentriereinrichtung und eine Klemm-Fördereineinheit umfasst, wobei die Klemm-Fördereineinheit zumindest eine drehbar gelagerte und antreibbare Klemmeinheit und zumindest eine Steuerschiene besitzt.It is essential to the invention that the footplate receiving device comprises at least one centering device and one clamping conveyor unit, wherein the clamping conveyor unit has at least one rotatably mounted and drivable clamping unit and at least one control rail.

Die erfindungsgemäße Aufnahme-Vorrichtung kann grundsätzlich in allen möglichen Positionen um eine Arbeitsmaschine oder ein Nutzfahrzeug platziert werden, beispielsweise analog 6 dargestellt.The recording device according to the invention can basically be placed in all possible positions around a work machine or a commercial vehicle, for example analogously 6 shown.

Eine zweckmäßige Arbeitsgeschwindigkeit der Arbeitsmaschine bzw. des Nutzfahrzeuges, an welcher die Aufnahme-Vorrichtung angeordnet ist, beträgt, möglichst konstant, während des gesamten Aufnahmevorganges mindestens 5 km/h.An expedient working speed of the working machine or of the commercial vehicle on which the receiving device is arranged is, as constant as possible, at least 5 km / h during the entire picking process.

Die sich auf dem Boden (Straße, Fahrbahn) und insbesondere in einer Reihe aufgestellten Fußplatten werden mit Hilfe der Aufnahme-Vorrichtung, dabei im Kraftschluss befindlich, angehoben. Auf einem erhöhten Niveau befindlich wird dieser Kraftschluss gelöst, so dass das angehobene Gut aus der Aufnahme-Vorrichtung entnehmbar, beispielsweise manuell oder durch eine Robotereinheit, ist oder an eine nachfolgende Einheit, beispielsweise ein Stetigförderer, übergebbar ist.The on the floor (road, road) and in particular set up in a series foot plates are raised using the recording device, while traction. Located at an elevated level, this frictional connection is released, so that the raised material can be removed from the receiving device, for example manually or by a robot unit, or can be transferred to a subsequent unit, for example a continuous conveyor.

Alternativ kann das angehobene Gut auf einer Ablagefläche, beispielsweise eine Ladefläche, abgesetzt bzw. transportiert werden.Alternatively, the raised material can be deposited or transported on a storage surface, for example a loading area.

Die Aufnahme-Vorrichtung kann insbesondere einen bestimmten Arbeitsbereich abdecken. Der Arbeitsbereich ist die Spur oder die Reihe, in der die Fußplatten liegen. Um ein sicheres Aufnehmen zu gewährleisten, muss dieser Bereich für das Aufnehmen möglichst so klein wie möglich sein; im Idealfall ca. die Fußplattenbreite.The recording device can in particular cover a specific work area. The workspace is the track or row in which the footplates are located. To ensure a safe recording, this area must be as small as possible for recording; ideally about the Fußplattenbreite.

Die Zentriereinrichtung, insbesondere eine Baugruppe mit einem trichterförmigen Einlauf, zentriert die Fußplatten insbesondere infolge einer Eigenbewegung, beispielsweise angetrieben von einer Arbeitsmaschine, in die notwendige Längsposition. Nach dieser Zentrierung gelangt die jeweilige Fußplatte über die Übergabestelle zur Klemm-Fördereineinheit. The centering device, in particular an assembly with a funnel-shaped inlet centered the foot plates, in particular due to a self-motion, for example, driven by a working machine, in the required longitudinal position. After this centering, the respective foot plate passes over the transfer point to the clamping conveyor unit.

Diese Zentriereinrichtung besteht insbesondere aus zwei Profilschienen, welche bevorzugt mit einer Krümmung oder Kantung versehen sind. Die Anordnung zueinander ergibt den trichterförmigen Einlauf. Die maximale Öffnungsweite des Einlaufbereiches bestimmt den maximalen Arbeitsbereich der Zentrierung. Die Breite des Auslaufbereichs, welcher in die Übergabestelle mündet, ist zumindest etwas breiter als die maximale Breite der Fußplatte.This centering device consists in particular of two profiled rails, which are preferably provided with a curvature or edging. The arrangement to each other gives the funnel-shaped inlet. The maximum opening width of the inlet area determines the maximum working area of the centering. The width of the outlet area, which opens into the transfer point, is at least slightly wider than the maximum width of the base plate.

Jede der beiden Profilschienen kann mittels zweier 360° Profilschienen-Rollen über den Boden (Straße, Fahrbahn) geführt werden.Each of the two profile rails can be guided over the floor (road, roadway) by means of two 360 ° profile rail rollers.

Damit die Profilschienenrollen immer Bodenkontakt besitzen, ist bevorzugt eine Entkoppelung zwischen Hauptrahmen und Zentriereinrichtung eingebaut. Diese Entkopplung wird über ein vertikales Schubstück (Höhenausgleich) und eine Drehachse in horizontaler Richtung realisiert. Das Schubstück ist die Verbindung zwischen Hauptrahmen und Drehgelenk. Das Drehgelenk verbindet die Profilschiene mit dem Schubstück.Thus, the profile rail rollers always have contact with the ground, a decoupling between the main frame and centering device is preferably installed. This decoupling is realized via a vertical thrust piece (height compensation) and an axis of rotation in the horizontal direction. The thrust piece is the connection between the main frame and the swivel joint. The hinge connects the rail with the thrust piece.

Die konstruktive Ausführung des Schubstückes besteht insbesondere aus Profilen, die ineinander laufen.The structural design of the thrust piece consists in particular of profiles that run into each other.

Alternativ können auch standardisierte Linearführungen eingesetzt werden. Das Drehgelenk wird durch eine klassische Bolzenverbindung ersetzt.Alternatively, standardized linear guides can also be used. The swivel joint is replaced by a classic bolted connection.

Für eine weitere alternative Lösung, d. h. beispielsweise andere Gewichts- und Geschwindigkeitsverhältnisse, ist eine weitere Linearführung, in Arbeitsrichtung, vorgesehen. Diese ist für den Stoßenergieabbau während des Zentriervorganges notwendig. Diese Linearführung besteht aus standardisierten Komponenten und insbesondere einem zusätzlichen Feder-Dämpferelement. Die Anordnung erfolgt zwischen Profilschiene und Drehgelenk.For another alternative solution, d. H. For example, other weight and speed ratios, another linear guide, in the working direction, is provided. This is necessary for the impact energy reduction during the centering process. This linear guide consists of standardized components and in particular an additional spring-damper element. The arrangement takes place between profile rail and swivel joint.

An der Profilschieneninnenseite, an welcher die Fußplatten abgleiten, können Verschleißvorsätze angebracht sein. Diese vermindern den Verschleiß an der Fußplatte erheblich.On the profile rail inside, on which the foot plates slide off, wear attachments can be attached. These significantly reduce wear on the footplate.

Die Unteransprüche 2 bis 14 geben weiter Merkmale der Lösung an; ohne diese abschließend zu benennen.The subclaims 2 to 14 further indicate features of the solution; without naming them conclusively.

Bevorzugt ist, dass die Klemmeinheit zumindest zwei Kontaktflächen besitzt, die mit zumindest einer Steuerschiene korrespondierenden, und die Klemmeinheit aus einem Segment, bevorzugt einem Klemmrad, oder aus mehreren Segmenten, bevorzugt Klemmarmen oder Teilen eines mehrteiligen Klemmrades, besteht.It is preferred that the clamping unit has at least two contact surfaces, which corresponds to at least one control rail, and the clamping unit of a segment, preferably a pinch wheel, or a plurality of segments, preferably clamping arms or parts of a multi-part pinch wheel consists.

Liegt die Steuerschiene an der einteiligen oder der mehrteiligen Klemmeinheit an, wird damit eine Bewegung zumindest einer Kontaktfläche hin zum anzuhebenden Gut verursacht. Dieser Vorgang beginnt vorzugsweise mit einer Kontaktfläche, wobei nachfolgend zumindest eine weitere diesbezüglich bewegt wird.If the control rail abuts on the one-piece or multi-part clamping unit, this causes a movement of at least one contact surface towards the material to be lifted. This process preferably begins with a contact surface, wherein subsequently at least one further is moved in this regard.

Das gewünschte Klemmen im Sinne der Erfindung, d. h. Herstellen eines Kraftschlusses zwischen den Kontaktflächen und dem anzuhebenden Gut, welches ein Fixieren und sicheres Anheben ermöglicht, wird durch eine Bewegung von zumindest zwei Kontaktflächen, die sich auf einer Klemmeinheit befinden, hin zum anzuhebenden Gut, hier der Fußplatte, realisiert. Diese Bewegung der Kontaktflächen kann im Sinne der Erfindung unterschiedlich erfolgen.The desired clamping in the context of the invention, d. H. Producing a frictional connection between the contact surfaces and the material to be lifted, which allows a fixing and secure lifting, is realized by a movement of at least two contact surfaces, which are located on a clamping unit, towards the material to be lifted, here the base plate. This movement of the contact surfaces can be done differently according to the invention.

Eine 1. Möglichkeit ist gegeben, in dem sich die Kontaktflächen bezüglich der Klemmeinheit, auf welcher sich diese Kontaktflächen mittelbar befinden, verschieben. Dies ist beispielsweise durch zumindest zwei Stößel mit jeweils einer Kontaktfläche ermöglicht, wobei sich die Stößel bezüglich der Klemmeinheit verschieben lassen.A first possibility is given in which the contact surfaces with respect to the clamping unit on which these contact surfaces are indirectly move. This is possible, for example, by at least two plungers, each with a contact surface, wherein the plunger can be moved with respect to the clamping unit.

Eine 2. Möglichkeit ist gegeben in dem sich die jeweilige Kontaktfläche, die sich jeweils auf einem anderen Teil einer mehrteiligen Klemmeinheit (direkt) befindet, gemeinsam mit dem jeweiligen Teil der mehrteiligen Klemmeinheit verschiebt.A second possibility is given in which the respective contact surface, which is located in each case on another part of a multi-part clamping unit (directly), moves together with the respective part of the multipart clamping unit.

Weitere Möglichkeiten sind beispielsweise durch eine Kombination der vorgenannten Möglichkeiten ermöglicht.Further possibilities are made possible, for example, by a combination of the abovementioned possibilities.

Eine erfindungsgemäße Aufnahme-Vorrichtung kann im Sinne der Erfindung auch mehrere erfindungsgemäße Klemmeinheiten besitzen.A recording device according to the invention may also have a plurality of clamping units according to the invention within the meaning of the invention.

Es ist weiterhin bevorzugt, dass die Klemm-Fördereineinheit zumindest zwei drehbar gelagerte und antreibbare Klemmräder besitzt, welche jeweils zumindest zwei Stößel, besonders bevorzugt sechs Stößel, trägt und jeweils eine zum Klemmrad korrespondierende Steuerschiene besitzen. Bei dieser Ausgestaltung ist ein sehr gleichmäßiges beidseitiges Klemmen ermöglicht.It is further preferred that the clamping conveyor unit has at least two rotatably mounted and drivable pinch wheels, each carrying at least two plungers, more preferably six plungers, and respectively have a control rail corresponding to the clamping wheel. In this embodiment, a very uniform two-sided clamping is possible.

Alternativ ist bevorzugt, dass die Klemm-Fördereineinheit ein drehbar gelagertes und antreibbares Klemmrad, welches mehrere Stößel trägt und eine zum Klemmrad korrespondierende Steuerschiene besitzt, und ein drehbar gelagertes Scheibenrad, ohne korrespondierende Steuerschiene besitzt. Das Scheibenrad bewegt sich nicht, zumindest nicht aktiv, hin zum anzuhebenden Gut; ggf. durch ein Rückstellvermögen, insbesondere ferderartiges, des Scheibenrades.Alternatively, it is preferred that the clamping conveying unit has a rotatably mounted and drivable pinch wheel, which carries a plurality of plungers and has a control rail corresponding to the pinch wheel, and a rotatably mounted disk wheel, without a corresponding control rail. The disk wheel does not move, at least not actively, towards the goods to be lifted; possibly by a resilience, especially ferderartiges, the disc wheel.

Das Scheibenrad (ohne Stößel) kann eine elastische Oberfläche besitzen und/oder nach außen hin verjüngt sein.The disc wheel (without plunger) may have an elastic surface and / or be tapered outwardly.

Es ist weiterhin bevorzugt, dass die Klemm-Fördereineinheit weiterhin eine insbesondere elastische Wellscheibe besitzt. Die Wellscheibe soll zumindest in den Bereichen, wo die Kontaktflächen die Wellscheibe berühren elastisch sein. Ein weiterer Vorteil liegt in der großflächigen Anpressfläche der Wellscheibe, so können sich keine Greiferelemente an der Fußplatte verhaken.It is further preferred that the clamping conveying unit further has a particularly elastic wave washer. The corrugated sheet should be elastic at least in the areas where the contact surfaces touch the corrugated sheet. Another advantage lies in the large contact surface of the corrugated disk, so no gripper elements can get caught on the base plate.

Die vorliegende Erfindung umfasst sowohl eine Lösung mit oder eine Lösung ohne Wellscheibe. Eine Aufnahme der Fußplatte kann unabhängig von den Bakensystemabständen erfolgen.The present invention encompasses both a solution with or a solution without a corrugated sheet. A recording of the footplate can be done independently of the beacon system distances.

Bei der Lösung ohne Wellscheibe besteht insbesondere der Vorteil in der Gleichmäßigkeit, mit der sich die Stößel in der Führung durch die Kulisse bewegen lassen.In the solution without corrugated particular advantage is the uniformity with which the plunger can move in the guide through the backdrop.

Es ist weiterhin bevorzugt, dass die Vorrichtung, der Klemm-Fördereineinheit nachgeordnet angeordnet, zumindest einen Stetigförderer, ein Übergabeelement und/oder eine Ablagefläche besitzt.It is further preferred that the device, arranged downstream of the clamping conveyor unit, has at least one continuous conveyor, a transfer element and / or a storage surface.

Durch ein Übergabeelement zwischen der Klemm-Fördereineinheit und einem Stetigförderer kann dieser mit mehr Bodenfreiheit zur Fahrbahn im Hauptrahmen aufgehängt werden. Dabei spielt der Gurtrollendurchmesser des Stetigförderers eine wesentliche Rolle.By a transfer element between the clamping conveyor unit and a continuous conveyor this can be hung with more ground clearance to the roadway in the main frame. The Gurtrollendurchmesser the continuous conveyor plays an essential role.

Der Stetigförderer hat bevorzugt dieselbe Umfangsgeschwindigkeit und versucht nun die Fußplatte zu ziehen. Unterstützend dazu schieben die Räder die Fußplatte vollständig bis zum ihrem Ende durch und drücken sie in Richtung des Stetigförderers. Somit wird eine sichere Übergabe an den Stetigförderer, bevorzugt einen Gurtförderer, geschaffen. Bevorzugt sind am Stetigförderer Führungselemente vorzusehen, die ein seitliches Abgleiten verhindern. Der Aufnahme-Prozess läuft kontinuierlich und kann so unabhängig von den Fußplattenabständen (auf der Fahrbahn) erfolgen.The continuous conveyor preferably has the same circumferential speed and now tries to pull the footplate. In support of this, the wheels push the foot plate all the way to its end and push it in the direction of the continuous conveyor. Thus, a secure transfer to the continuous conveyor, preferably a belt conveyor created. Preferably, guide elements are to be provided on the continuous conveyor, which prevent lateral slippage. The recording process runs continuously and can thus be carried out independently of the foot plate distances (on the road).

Die Aufgabe der Erfindung wird außerdem durch eine Klemm-Fördereineinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 15 gelöst.The object of the invention is also achieved by a clamping conveyor unit having the features of claim 15.

Eine erfindungsgemäße Klemm-Fördereineinheit kann im Sinne der Erfindung auch mehrere Klemmeinheiten, dabei insbesondere nacheinander angeordnet, besitzen.A clamping conveying unit according to the invention may, according to the invention, also have a plurality of clamping units, in particular arranged one after the other.

Die Unteransprüche 16 bis 24 geben weiter Merkmale der Lösung an; ohne diese abschließend zu benennen.The subclaims 16 to 24 further indicate features of the solution; without naming them conclusively.

Bevorzugt ist, dass diese Klemm-Fördereineinheit ein Klemmrad besitzt, welches mehrere Stößel trägt und eine zum Klemmrad korrespondierende Steuerschiene besitzt, sowie ein Scheibenrad oder zumindest eine Andrückfläche, welche als Gegenlager für die durch das Klemmrad aufgebrachte Kräfte dient. Das anzuhebende Gut wird somit zwischen dem Klemmrad und auf der anderen Seite durch das Scheibenrad fixiert. Das Scheibenrad muss nicht eigenständig angetrieben sein, sondern läuft nach dem Fixieren während des Klemmens mit.It is preferred that this clamping conveying unit has a clamping wheel which carries a plurality of plungers and has a control rail corresponding to the clamping wheel, and a disk wheel or at least one pressing surface which serves as an abutment for the forces applied by the clamping wheel. The material to be lifted is thus fixed between the pinch wheel and on the other side by the disc wheel. The disc wheel does not have to be driven independently, but runs after fixing during clamping with.

Das Scheibenrad kann im Sinne der Erfindung auch eine andere Ausgestaltung haben, jedoch zumindest eine Andrückfläche sein.The disc wheel can also have another configuration according to the invention, but at least be a pressing surface.

Alternativ bevorzugt ist, dass die Klemm-Fördereineinheit zumindest zwei drehbar gelagerte und antreibbare Klemmräder besitzt, welche jeweils zumindest zwei Kontaktflächen tragen und jeweils eine zum Klemmrad korrespondierende Steuerschiene besitzen. Das anzuhebende Gut wird somit zwischen den beiden Klemmrädern fixiert.Alternatively, it is preferred that the clamping conveying unit has at least two rotatably mounted and drivable clamping wheels, which each carry at least two contact surfaces and each have a control rail corresponding to the clamping wheel. The material to be lifted is thus fixed between the two clamping wheels.

Weiterhin ist bevorzugt, dass die Kontaktflächen, beispielsweise die Stößel, über den Umfang des einteiligen oder mehrteiligen Klemmrades der Art angeordnet sind, dass deren Abstand vom Rand des Klemmrades durch die maximale Höhe des plattenförmigen Körpers bestimmt ist.Furthermore, it is preferred that the contact surfaces, such as the plunger, are arranged over the circumference of the one-piece or multi-part pinch wheel of the type that their distance from the edge of the pinch wheel is determined by the maximum height of the plate-shaped body.

Dabei können die Kontaktflächen oder zumindest einige von ihnen unterschiedlich vom äußeren Rand des Klemmrades beabstandet sein. Beispielsweise können die Kontaktflächen auf zumindest zwei Kreisbahnen angeordnet sein, wobei die Kreisbahnen vom Rand der Klemmscheibe jeweils einen anderen Abstand aufweisen bzw. einen anderen Betrag des Abstandsmaßes besitzen.In this case, the contact surfaces or at least some of them may be spaced differently from the outer edge of the clamping wheel. For example, the contact surfaces may be arranged on at least two circular paths, wherein the circular paths each have a different distance from the edge of the clamping disk or have a different amount of the distance measure.

Im Folgenden soll die Erfindung an Hand von Zeichnungen näher erläutert werden. Es zeigen jeweils in schematischer Darstellung,In the following, the invention will be explained in more detail with reference to drawings. Each show in a schematic representation,

1 eine Aufnahme-Vorrichtung für Fußplatten; 1 a receiving device for foot plates;

2 eine weitere Ansicht (Draufsicht nur 4) der Aufnahme-Vorrichtung für Fußplatten gemäß 1; 2 another view (top view only 4 ) of the receiving device for foot plates according to 1 ;

3 einen Teil einer Zentriereinheit einer Aufnahme-Vorrichtung für Fußplatten gemäß 1 und 2; 3 a part of a centering unit of a receiving device for foot plates according to 1 and 2 ;

4a Klemm-Fördereinheit mit zwei Klemmrädern; 4a Clamping conveyor unit with two clamping wheels;

4b, c und d Klemmrad mit Stößel und Wellscheibe einer Klemm-Fördereinheit; 4b , c and d clamping wheel with plunger and corrugated washer of a clamping conveyor unit;

5 eine alternative Ausführungsform einer Klemmeinheit der Klemm-Fördereinheit; 5 an alternative embodiment of a clamping unit of the clamping conveyor unit;

6 mobile Einsatzeinheit für die Aufnahme und den Transport für Warn- und Leiteinrichtungen (mit Fußplatte) mit einer integrierten erfindungsgemäßen Aufnahme-Vorrichtung für Fußplatten in einer schematischen Darstellung; und 6 mobile insert unit for receiving and transporting warning and guiding devices (with base plate) with an integrated recording device according to the invention for foot plates in a schematic representation; and

7 Klemm-Fördereinheit mit Klemmrad und Scheibenrad. 7 Clamping conveyor unit with clamping wheel and disc wheel.

In 1 ist eine Aufnahme-Vorrichtung für Fußplatten dargestellt.In 1 a receiving device for foot plates is shown.

Alle Verkehrsleit- und Absperrsysteme, die im öffentlichen Verkehrsraum aufgestellt werden, müssen den jeweils geltenden technischen Lieferbedingungen entsprechen. Das Bakensystem besteht aus mehreren Bauteilen, die Grundlage bildet eine Fußplatte, welche es in verschiedenen Ausführungen gibt. Aufbauend darauf werden Leitbaken in der Fußplatte fixiert. Die Leitbake kann, je nach Anforderung, durch eine Warnleuchte ergänzt werden. Den dazu notwendigen Strom liefert ein Akkumulator, der entweder direkt an der Leuchte angebracht oder in der Fußplatte eingelegt ist.All traffic control and barrier systems installed in the public traffic area must comply with the applicable technical delivery conditions. The Bakensystem consists of several components, the basis forms a foot plate, which gives it in different designs. Based on this, beacons are fixed in the base plate. Depending on requirements, the beacon can be supplemented by a warning light. The necessary power is supplied by a rechargeable battery, which is either attached directly to the luminaire or inserted in the footplate.

Der Bakenfuß ist in üblicher Art und Weise aus einem Kunststoffrecyclingmaterial hergestellt. Er zeichnet sich durch gute Reibwerte und hohe Bruchfestigkeit aus. Das Fußplattengewicht beträgt ca. 28 kg. Die Fußplattenmaße sind mit ca. 800 mm × 400 mm × 120 mm (L × B × H) angegeben. Die Fußplatte ist ein genormtes Serienprodukt, welches keine Anschlagpunkte oder Ösen zum maschinellen Greifen besitzt. Zum Greifen oder Klemmen unter Kraftschluss stehen die seitlichen Außenflächen der Fußplatte zur Verfügung.The Bakenfuß is made in a conventional manner from a plastic recycling material. It is characterized by good coefficients of friction and high breaking strength. The foot plate weight is about 28 kg. The foot plate dimensions are given as approx. 800 mm × 400 mm × 120 mm (L × W × H). The foot plate is a standard series product, which has no attachment points or grommets for mechanical gripping. For gripping or clamping under adhesion, the lateral outer surfaces of the foot plate are available.

Das Klemmrad muss beispielsweise mit 48 U/min drehen, damit bei einer Fahrgeschwindigkeit von 1,4 m/s (5 Km/h) die Relativbewegungen zwischen Fußplatte und Wellscheibe so gering wie möglich sind. Die Steuerschiene drückt einige am Umfang des Klemmrades befindlichen Stößel kontrolliert und über einen genau definierten Bereich nach innen. Daraus ergibt sich ein Abheben der Gummischeiben. In diesem Bereich kann eine dort befindliche Fußplatte geklemmt werden. Die fortlaufende Bewegung der Klemmräder ermöglicht die geklemmte Fußplatte anzuheben, bis die Stößel am Ende der Steuerschiene wieder in ihre Ausgangsposition zurückkehren und lösen.For example, the pinch wheel must rotate at 48 rpm to minimize the relative movements between the footplate and the corrugated wheel at a travel speed of 1.4 m / s (5 Km / h). The control rail presses some located on the circumference of the clamping wheel plunger controlled and over a well-defined area inwards. This results in a lifting of the rubber discs. In this area, a base plate located there can be clamped. The continued movement of the pinch wheels allows the clamped footplate to be raised until the plungers at the end of the control rail return to their original position and release.

Ist die Fußplatte angehoben und befindet sich mit den ersten Millimetern über dem nachfolgendem Stetigförderer, beginnt regelmäßig der Lösevorgang.If the footplate is raised and is located above the following continuous conveyor with the first few millimeters, the dissolving process will start regularly.

Die erfindungsgemäße Aufnahme-Vorrichtung für Fußplatten besteht zumindest aus einer Zentriereinrichtung 2 und einer Klemm-Fördereineinheit 3, in diesem dargestellten Ausführungsbeispiel aus zwei Klemm-Fördereineinheiten 3. Jede dieser Klemm-Fördereineinheiten 3 umfasst u. a. eine drehbar gelagerte und antreibbare Klemmeinheit 3.1 und zumindest eine Steuerschiene 4.1. Die Klemmeinheit 3.1 besteht aus einem Segment, hier einem einteiligen Klemmrad 3.11.The recording device for foot plates according to the invention consists at least of a centering device 2 and a clamp conveying unit 3 , in this illustrated embodiment of two clamping conveyor units 3 , Each of these clamp conveyor units 3 includes, inter alia, a rotatably mounted and drivable clamping unit 3.1 and at least one control rail 4.1 , The clamping unit 3.1 consists of a segment, here a one-piece pinch wheel 3.11 ,

Die Zentriereinrichtung 2 und die Klemm-Fördereineinheit 3 sind auf einem Haupt-Rahmen 1 angeordnet.The centering device 2 and the clamp feed unit 3 are on a main frame 1 arranged.

Als Grundträger der Klemmeinheit 3.1 dient z. B. eine kreisförmige Metall- oder Hartgewebescheibe, die am äußeren Umfang mit Bohrungen versehen ist. In diesen Bohrungen laufen Stößel je nach Kulissengeometrie ein und aus, welche die Fußplatte an den Außenflächen unter Druck setzen, klemmen und anheben.As a basic carrier of the clamping unit 3.1 serves z. B. a circular metal or Hartgewebeeibe, which is provided on the outer periphery with holes. Depending on the gate geometry, plungers enter and leave these holes, which press, clamp and lift the foot plate against the outer surfaces.

In 2 ist eine weitere Ansicht der erfindungsgemäßen Aufnahme-Vorrichtung für Fußplatten gemäß 1 dargestellt.In 2 is a further view of the recording device according to the invention for foot plates according to 1 shown.

Am Hauptrahmen 1 kann ein Übergangselement 1.1 angeordnet sein. Die Mobilität der Aufnahme-Vorrichtung für Fußplatten wird beispielsweise durch ein am Hauptrahmen 1 befestigtes Fahrwerk 1.2 realisiert, welches vier verfahrbare Rollen 1.21 besitzt, die um 360° verschwenkbar sind.At the main frame 1 can be a transitional element 1.1 be arranged. The mobility of the footplate-receiving device is exemplified by one on the main frame 1 fixed chassis 1.2 realized which four movable wheels 1.21 own, which are pivotable by 360 °.

Die Zentriereinrichtung 2 mit einem trichterförmigen Einlauf 2.7 zentriert die Fußplatten. Nach dieser Zentrierung gelangt die jeweilige Fußplatte über die Übergabestelle 2.8 zur Klemm-Fördereineinheit 3.The centering device 2 with a funnel-shaped inlet 2.7 centers the foot plates. After this centering, the respective footplate passes over the transfer point 2.8 to the clamping conveyor unit 3 ,

Diese Zentriereinrichtung besteht insbesondere aus zwei Profilschienen 2.1. Die Anordnung zueinander ergibt den trichterförmigen Einlauf 2.7. Die maximale Öffnungsweite des Einlaufbereiches bestimmt den maximalen Arbeitsbereich der Zentrierung. Die Breite der Übergabestelle 2.8 ist zumindest etwas breiter als die maximale Breite der Fußplatte.This centering device consists in particular of two profiled rails 2.1 , The arrangement to each other gives the funnel-shaped inlet 2.7 , The maximum opening width of the inlet area determines the maximum working area of the centering. The width of the transfer point 2.8 is at least slightly wider than the maximum width of the foot plate.

In 3 ist ein Teil einer Zentriereinheit einer Aufnahme-Vorrichtung für Fußplatten gemäß 1 und 2 dargestellt.In 3 is a part of a centering of a footplate receiving device according to 1 and 2 shown.

Der dargestellte Teil besteht aus einer Profilschiene 2.1, welche mit einer Krümmung oder Kantung versehen ist. The part shown consists of a rail 2.1 , which is provided with a curvature or edging.

Die Profilschiene 2.1 wird mittels zweier 360° Profilschienenrollen 2.2 über den Boden (Straße) geführt. Damit die Profilschienenrollen 2.2 immer Bodenkontakt haben, ist eine Entkoppelung zwischen Hauptrahmen 1 und Zentriereinrichtung 2 eingebaut. Die Entkopplung wird über ein vertikales Schubstück 2.6 (Höhenausgleich ca. 100 mm) und eine Drehachse in horizontaler Richtung realisiert. Das Schubstück ist die Verbindung zwischen Hauptrahmen 1 und Drehgelenk 2.4. Das Drehgelenk 2.4 verbindet die Profilschiene 2.1 mit dem vertikalen Schubstück 2.6.The profile rail 2.1 is made by means of two 360 ° profile rail rollers 2.2 led over the ground (street). So that the profile rail rollers 2.2 always have ground contact, is a decoupling between the main frame 1 and centering device 2 built-in. The decoupling is via a vertical thrust piece 2.6 (Height compensation approx. 100 mm) and realized a rotation axis in the horizontal direction. The thrust piece is the connection between the main frame 1 and swivel 2.4 , The swivel joint 2.4 connects the profile rail 2.1 with the vertical thrust piece 2.6 ,

Die Ausführung des Schubstückes 2.6 besteht aus Profilen, die ineinander laufen.The execution of the thrust piece 2.6 consists of profiles that run into each other.

Alternativ können auch standardisierte Linearführungen eingesetzt werden. Das Drehgelenk 2.4 wird durch eine klassische Bolzenverbindung dargestellt.Alternatively, standardized linear guides can also be used. The swivel joint 2.4 is represented by a classic bolted connection.

Für höhere Arbeitsgeschwindigkeiten ist ein horizontales Schubstück 2.3, in Arbeitsrichtung, vorhanden. Diese ist für den Stoßenergieabbau während des Zentriervorganges notwendig. Die Linearführung (Schubstück) besteht aus standardisierten Elementen und einem zusätzlichen Feder-Dämpferelement 2.5. Die Anordnung erfolgt zwischen Profilschiene 2.1 und Drehgelenk 2.4.For higher working speeds is a horizontal thrust piece 2.3 , in working direction, available. This is necessary for the impact energy reduction during the centering process. The linear guide (thrust piece) consists of standardized elements and an additional spring-damper element 2.5 , The arrangement takes place between profile rail 2.1 and swivel 2.4 ,

Die 4a zeigt die Klemm-Fördereinheit 3 mit zwei Klemmrädern und mit einem außenliegenden Antrieb 3.5. Der Antrieb 3.5 kann hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch erfolgen. Die Kraftübertragung kann über ein Getriebe, wie auch direkt erfolgen.The 4a shows the clamping conveyor unit 3 with two clamping wheels and with an external drive 3.5 , The drive 3.5 can be done hydraulically, pneumatically or electrically. The power transmission can be done via a transmission, as well as directly.

Eine weitere Antriebsvariante ist, die Klemmräder am Außenumfang auf der Fahrbahn laufen zu lassen und sie somit in Rotation zu versetzen.Another drive variant is to run the clamping wheels on the outer circumference on the road and thus to put them in rotation.

4b zeigt ein Klemmrad 3.1 von der Innenseite (Klemmseite). Die Wellscheibe 3.2 wird in der Mitte mit einem Flansch 3.6 an dem Klemmrad 3.1 befestigt. Zumindest am äußeren Umfang kann sich die Wellscheibe 3.2 vom Klemmrad 3.1 abheben. Wird ein Stößel 3.3, der im Ruhezustand auf der Klemmradaußenseite heraussteht, bewegt, so drückt dieser gegen die Wellscheibe 3.2 und hebt diese um einen definierten Betrag von dem Klemmrad 3.1 ab. 4b shows a pinch wheel 3.1 from the inside (clamping side). The wave washer 3.2 is in the middle with a flange 3.6 on the pinch wheel 3.1 attached. At least on the outer circumference, the corrugated sheet can 3.2 from the pinch wheel 3.1 take off. Will be a pestle 3.3 , which protrudes in the idle state on the Klemmradaußenseite moves so pushes this against the corrugated wheel 3.2 and lifts them by a defined amount from the pinch wheel 3.1 from.

Die angetriebene Klemmscheibe 3.1 wird durch eine flexible Wellscheibe 3.2 als Übertragungselement zwischen Stößel 3.3 und Fußplatte ergänzt. Damit wird erreicht, dass der Stößel 3.3 nicht direkt auf die Fußplatte trifft. Die Wellscheibe 3.2 gleicht die Höhenunterschiede, d. h. die Absätze und Vertiefungen längsseits der Fußplatte, aus. Die auftretenden Relativbewegungen zwischen der Wellscheibe 3.2 und der Fußplatte verteilen sich somit auf eine größere Fläche.The driven clamping disc 3.1 is through a flexible wave washer 3.2 as a transmission element between plunger 3.3 and footplate added. This will ensure that the plunger 3.3 does not hit the footplate directly. The wave washer 3.2 compensates for differences in height, ie heels and depressions alongside the footplate. The occurring relative movements between the corrugated sheet 3.2 and the foot plate thus spread over a larger area.

Die Wellscheibe 3.2 wird bevorzugt aus einem Material hergestellt, welches deutlich schneller verschleißt als die Fußplatte.The wave washer 3.2 is preferably made of a material which wears much faster than the foot plate.

Die Wellscheibe 3.2 liegt direkt an der Klemmscheibe 3.1 an und kann sich von dieser (nach außen) abheben. Soll ein ungewolltes Abheben vermieden werden, kann die Wellscheibe 3.2 mit Federelementen ausgestattet werden. Die Komponenten Klemmscheibe 3.1, Wellscheibe 3.2 und Stößel 3.3 können als Klemm-Fördereinheit 3 zusammengefasst sein.The wave washer 3.2 lies directly on the clamping disc 3.1 and can stand out from it (outwards). If an unwanted lifting should be avoided, the corrugated washer 3.2 be equipped with spring elements. The components clamping disc 3.1 , Corrugated disk 3.2 and pestles 3.3 can as a clamping conveyor unit 3 be summarized.

Die Klemm-Fördereinheit 3, die im Ausführungsbeispiel auf die standardisierte Fußplatte abgestimmt ist, hat einen Durchmesser von ca. 600 mm und ist in Fahrtrichtung gesehen der Zentriereinrichtung 2 nachgeschaltet.The clamping conveyor unit 3 , which is tuned in the embodiment of the standardized foot plate, has a diameter of about 600 mm and is seen in the direction of the centering device 2 downstream.

4c zeigt das Klemmrad 3.1 von der Außenseite. Am äußeren Umfang des Klemmrades 3.1 verteilt, befinden sich mehrere Stößel 3.3, hier zwölf Stößel 3.3, welche am Ende mit einer Kugelrolle 3.4 ausgestattet sind, die jeweils eine Kontaktfläche trägt. Alle Stößel 3.3 sind dabei vom Rand in einem gleichen Abstand angeordnet. (Im Sinne der Erfindung können die Stößel 3.3 oder die Kontaktflächen auch einen unterschiedlichen Abstand vom Rand aufweisen, beispielsweise verteilt auf zwei unterschiedliche Abstände.) 4c shows the pinch wheel 3.1 from the outside. At the outer periphery of the pinch wheel 3.1 distributed, there are several pestles 3.3 , here twelve pestles 3.3 which end up with a ball roller 3.4 equipped, each carrying a contact surface. All pestles 3.3 are arranged at the same distance from the edge. (For the purposes of the invention, the plunger 3.3 or the contact surfaces also have a different distance from the edge, for example, distributed over two different distances.)

Zwischen Kugelrolle 3.4 und Klemmrad 3.1 ist die Druckfeder 3.41 platziert, die den jeweiligen Stößel 3.3 nach außen drückt, d. h. vom Klemmrad 3.1. weg. Die Stößel 3.3 bewegen sich dabei in üblichen Gleit- oder Wälzführungen, die in durchgehenden Bohrungen, im Klemmrad 3.1 eingesetzt sind.Between ball roller 3.4 and pinch wheel 3.1 is the compression spring 3:41 placed the respective pestle 3.3 pushes outwards, ie from the pinch wheel 3.1 , path. The pestles 3.3 move in the usual sliding or rolling guides, in through holes, in the clamping wheel 3.1 are used.

Die Wellscheibe 3.2, beispielsweise eine elastische Gummischeibe, ist mittig an der Innenseite der Klemmeinheit, hier des Klemmrades 3.1, befestigt und zumindest im Bereich des äußeren Umfangs von der Innenseite des Klemmrades 3.1, insbesondere durch die Stößelbewegung, von der inneren Oberfläche des Klemmrades 3.1 abhebbar. (Diese Stößelbewegung wird durch das Aufliegen der Kontaktfläche der Kugelrolle 3.4 auf Steuerschiene 4.1, in 4c nicht dargestellt, verursacht, wobei ein Teil des Stößels 3.3 durch die Bohrung des Klemmrades 3.1 gedrückt wird und über die innere Oberfläche des Klemmrades 3.1 ragt.The wave washer 3.2 , For example, an elastic rubber disc is centered on the inside of the clamping unit, here the pinch wheel 3.1 , attached and at least in the region of the outer circumference of the inside of the clamping wheel 3.1 , in particular by the plunger movement, from the inner surface of the clamping wheel 3.1 lifted. (This plunger movement is caused by the contact surface of the ball roller 3.4 on control rail 4.1 , in 4c not shown, causing a portion of the plunger 3.3 through the bore of the pinch wheel 3.1 is pressed and over the inner surface of the pinch wheel 3.1 protrudes.

Aus der Klemmradmitte ragt eine Welle 3.6, die auf der gegenüberliegenden Seite mit einem Flansch am Klemmrad verbunden ist. Auf der Welle befindet sich zum Beispiel ein Kettenrad des Antriebs 3.5.From the Klemmradmitte protrudes a wave 3.6 on the opposite side with a Flange is connected to the clamping wheel. On the shaft is, for example, a sprocket of the drive 3.5 ,

4d zeigt eine Steuerschiene 4.1 mit deren Anlenkung, welche am Hauptrahmen, in 4d nicht dargestellt, befestigt ist. Die Steuerschiene 4.1 ist für die Betätigung der sich im Klemmrad 3.1 befindlichen Stößel 3.3 zuständig. Damit die Stößel 3.3 sicher auf die Steuerschiene gelangen, ist jeweils eine rampenförmige Einlaufzone 4.11 und Auslaufzone 4.12 angebracht. Um Überlastungen dieser Baugruppe, infolge der Maßtoleranzen von Fußplatten, zu vermeiden, ist diese beweglich gelagert. Dabei ist die Steuerschiene 4.1 mit einem Feder-Dämpferelement 4.2 ausgerüstet. (Der Toleranzausgleich kann alternativ im Sinne der Erfindung auch mit einem federnden Stößel und einer starrer Steuerschiene erfolgen.) 4d shows a control rail 4.1 with its linkage, which on the main frame, in 4d not shown, is attached. The control rail 4.1 is for the operation of itself in the clamping wheel 3.1 located ram 3.3 responsible. So that the ram 3.3 safely reach the control rail, each is a ramp-shaped inlet zone 4.11 and run-off zone 4.12 appropriate. To avoid overloading this assembly, due to the dimensional tolerances of foot plates, this is movably mounted. Here is the control rail 4.1 with a spring-damper element 4.2 equipped. (Tolerance compensation can alternatively be carried out according to the invention with a resilient plunger and a rigid control rail.)

Die Steuerschiene 4.1 kann aus einem metallischen oder nichtmetallischen Werkstoff bestehen. Die Steuerschiene 4.1 betätigt die Stößel 3.3 auf einer Umfangslänge von ca. 50°, insbesondere je nach Durchmesser des Klemmrades 3.1 und gewünschter Hubhöhe.The control rail 4.1 may consist of a metallic or non-metallic material. The control rail 4.1 actuates the plungers 3.3 on a circumferential length of about 50 °, in particular depending on the diameter of the clamping wheel 3.1 and desired lifting height.

Die 5 zeigt eine alternative Ausführungsform einer Klemmeinheit der Klemm-Fördereinheit. Die Klemmeinheit besteht aus mehreren Segmenten, hier aus einem mehrteiligen Klemmrad 3.12. Sie besteht im Wesentlichen aus mindestens 6 Segmenten, die zusammengesetzt eine Scheibenform abbilden. Der Durchmesser des entstehenden Rades liegt beispielsweise für die beschriebenen Fußplatten im Bereich von ca. 500–800 mm. Die Segmente bestehen, zumindest teilweise, aus flexiblen metallischen oder nichtmetallischen Werkstoffen, die ein Rückstellvermögen (Federelastizität) analog einer Feder besitzen. Damit wird gesichert, dass das jeweilige Segment nach dem Auslenken, verursacht durch den Kontakt mit der Steuerschiene, wieder in seine Ursprungslage zurück federt. Die Segmente des mehrteiligen Klemmrades 3.12 sind um einen Flansch, welcher mit einer drehbaren Welle verbunden ist, fixiert. Die Segmente können sich unabhängig voneinander in Achsrichtung bewegen lassen. Die Bewegung kann im Segment oder an der Aufnahme am Flansch, je nach Werkstoff, erfolgen.The 5 shows an alternative embodiment of a clamping unit of the clamping conveyor unit. The clamping unit consists of several segments, here a multi-part pinch wheel 3.12 , It essentially consists of at least 6 segments, which together form a disc shape. The diameter of the resulting wheel is for example for the foot plates described in the range of about 500-800 mm. The segments consist, at least in part, of flexible metallic or non-metallic materials which have a resilience (spring elasticity) analogous to a spring. This ensures that the respective segment after deflection, caused by the contact with the control rail, springs back into its original position. The segments of the multipart pinch wheel 3.12 are fixed around a flange which is connected to a rotatable shaft. The segments can be moved independently of one another in the axial direction. The movement can take place in the segment or on the mounting on the flange, depending on the material.

Für eine gesteuerte und kontinuierliche Bewegung ist mindestens eine (Segment)Andrückrolle 4.11, die als Steuerschiene fungiert, angeordnet. Der Durchmesser dieser Andrückrolle 4.11 beträgt ca. 60–120 mm. Die Hubhöhe des Fördergutes ist insbesondere abhängig von der Segmentanzahl und der Andrückrollenanzahl. Die in 5 dargestellte Lösung besitzt keine Wellscheibe. Eine alternative Ausführungsform einer Klemmeinheit der Klemm-Fördereinheit, in 5 nicht dargestellt, kann im Sinne der Erfindung mit einer elastischen Wellscheibe ausgestattet werden, um insbesondere die Absätze/Höhenunterschiede zu überbrücken.For a controlled and continuous movement is at least one (segment) pressure roller 4.11 , which acts as a control rail arranged. The diameter of this pressure roller 4.11 is about 60-120 mm. The lifting height of the conveyed material is dependent, in particular, on the number of segments and the number of pressure rollers. In the 5 The solution shown does not have a wave washer. An alternative embodiment of a clamping unit of the clamping conveyor unit, in 5 not shown, can be equipped in the context of the invention with an elastic wave washer, in particular to bridge the paragraphs / height differences.

Arbeitsweise:Operation:

Durch das Antreiben des Klemmrades passieren die einzelnen Segmente eine oder mehrere Andrückrollen und erfahren dadurch eine Bewegung/Auslenkung. Diese Bewegung verursacht im Zusammenwirken mit einer geeigneten Gegenscheibe (baugleich oder starr) den Klemmvorgang.By driving the pinch wheel, the individual segments pass through one or more pressure rollers and thereby undergo a movement / deflection. This movement causes in conjunction with a suitable counter-disc (identical or rigid) the clamping operation.

Der Antrieb kann mit einem Antriebsaggregat und einer starren Welle, worauf sich beide Klemmräder 3.12 befinden, realisiert werden. Für das Aufnehmen des kompletten Bakensystems ist eine starre Welle nicht einsetzbar, es werden zwei Antriebseinheiten oder ein nicht aktives Scheibenrad erforderlich.The drive can with a drive unit and a rigid shaft, whereupon both pinch wheels 3.12 be realized. For the recording of the entire beacon system, a rigid shaft can not be used, two drive units or a non-active disk wheel are required.

In 6 ist eine mobile Einsatzeinheit für die Aufnahme und den Transport für Warn- und Leiteinrichtungen mit einer integrierten erfindungsgemäßen Aufnahme-Vorrichtung 5, zumindest für Fußplatten, in einer schematischen Darstellung gezeigt.In 6 is a mobile insert unit for receiving and transporting warning and Leiteinrichtungen with an integrated recording device according to the invention 5 , at least for foot plates, shown in a schematic representation.

Die Mobilität der Einsatzeinheit wird durch einen Pritschen-LKW 6 gewährleistet. Der Pritschen-LKW 6 besitzt eine Ladefläche auf der ein Magazin 7 für Baken oder zumindest Fußplatten dargestellt ist. Die Aufnahme-Vorrichtung 5, zumindest für Fußplatten, ist neben dem LKW 6 angeordnet und mit diesem verbunden. Diese fahrbare Aufnahme-Vorrichtung 5 besitzt eine erfindungsgemäße Klemm-Fördereinheit und eine Zentriereinrichtung. Im Arbeitsbereich der Aufnahme-Vorrichtung 5 sind zwei Baken mit jeweils einer Fußplatte dargestellt. Der Aufnahme-Vorrichtung 5 nachgeordnet kann, wie in 6 dargestellt, ein Stetigförderer 8 angeordnet sein.The mobility of the unit is through a flatbed truck 6 guaranteed. The flatbed truck 6 has a loading area on a magazine 7 for beacons or at least foot plates is shown. The recording device 5 , at least for foot plates, is next to the truck 6 arranged and connected to this. This mobile recording device 5 has a clamping conveyor unit according to the invention and a centering device. In the working area of the recording device 5 are two beacons, each with a foot plate shown. The recording device 5 can subordinate, as in 6 shown, a continuous conveyor 8th be arranged.

Das Klemmrad dreht in diesem Ausführungsbeispiel mit ca. 48 U/min, damit wird bei einer Fahrgeschwindigkeit von 1,4 m/s (5 Km/h) die auftretende Relativbewegung zwischen Fußplatte und Wellscheibe so gering wie möglich gehalten. Die Steuerschiene drückt einige am Umfang des Klemmrades befindlichen Stößel kontrolliert und über einen genau definierten Bereich nach innen. Daraus ergibt sich ein Abheben der Wellscheibe, beispielsweise als Gummischeibe ausgeführt.The pinch wheel rotates in this embodiment at about 48 U / min, so that at a speed of 1.4 m / s (5 Km / h), the relative movement between the base plate and corrugated disk is kept as low as possible. The control rail presses some located on the circumference of the clamping wheel plunger controlled and over a well-defined area inwards. This results in a lifting of the corrugated disk, for example, designed as a rubber disc.

In diesem Bereich kann eine dort befindliche Fußplatte geklemmt werden. Die fortlaufende Bewegung der Klemmräder oder des Klemmrades und des Scheibenrads ermöglicht die geklemmte Fußplatte anzuheben, bis die Stößel am Ende der Steuerschiene, d. h. dem Auslaufbereich, wieder in ihre Ausgangsposition zurückkehren und lösen.In this area, a base plate located there can be clamped. The continued movement of the pinch wheels or pinch wheel and disk wheel allows the clamped footplate to be raised until the tappets at the end of the control rail, i. H. the exit area, return to their original position and solve.

Ist die Fußplatte angehoben und befindet sich mit den ersten Millimetern über dem nachfolgendem Stetigförderer, beginnt der Lösevorgang.If the foot plate is raised and is located over the following continuous conveyor with the first millimeters, the release process begins.

In 7 ist in einer Teilansicht eine Klemm-Fördereinheit 3 mit einem Klemmrad 3.1 und einem Scheibenrad 3.7 dargestellt.In 7 is a partial view of a clamping conveyor unit 3 with a pinch wheel 3.1 and a disc wheel 3.7 shown.

Die Klemm-Fördereineinheit 3 besitzt ein drehbar gelagertes und angetriebnes Klemmrad 3.1, welches mehrere Stößel 3.3 trägt und eine zum Klemmrad korrespondierende Steuerschiene, in 7 nicht dargestellt. Als Gegenlager ist ein drehbar gelagertes Scheibenrad 3.7, ohne korrespondierende Steuerschiene und ohne eigenständigen Antrieb, angeordnet.The clamping conveyor unit 3 has a rotatably mounted and angetriebnes pinch wheel 3.1 , which has several pestles 3.3 carries and a clamping wheel corresponding to the control rail, in 7 not shown. As an abutment is a rotatably mounted disc wheel 3.7 , without corresponding control rail and without independent drive arranged.

Sowohl am Klemmrad 3.1 und am Scheibenrad 3.7 ist jeweils eine Wellscheibe in der beschriebenen Art und Weise angeordnet.Both at the pinch wheel 3.1 and at the disc wheel 3.7 in each case a corrugated disk is arranged in the manner described.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Hauptrahmen Übergabeelement Fahrwerkmain frame Transfer element landing gear
1.211.21
Rollenroll
22
Zentriereinrichtungcentering
2.12.1
Profilschienerail
2.22.2
ProfilschienenrolleMonorail role
2.32.3
horizontales Schubstückhorizontal thrust piece
2.42.4
Drehgelenkswivel
2.52.5
Feder-DämpferelementSpring-damper element
2.62.6
vertikales Schubstückvertical thrust piece
2.72.7
Einlaufenema
2.82.8
ÜbergabestelleTransfer point
33
Klemm-FördereinheitTerminal delivery unit
3.13.1
Klemmeinheit,Clamping unit,
3.113.11
einteiliges Klemmradone-piece pinch wheel
3.123.12
mehrteiliges Klemmradmulti-part pinch wheel
3.23.2
Wellscheibewave washer
3.33.3
Stößeltappet
3.43.4
Kugelrolleball roller
3.53.5
Antrieb/MotorDrive / motor
3.63.6
Welle mit FlanschShaft with flange
3.73.7
ScheibenradScheibenrad
44
SteuerschienenbaugruppeTax bracket assembly
4.14.1
Steuerschienecontrol rail
4.24.2
Feder-DämpferelementSpring-damper element
55
Aufnahme-VorrichtungRecording Device
66
mobile Einsatzeinheit/LKWmobile mission unit / truck
77
Magazinmagazine
88th
StetigfördererContinuous conveyors
AA
ArbeitsbereichWorkspace

Claims (24)

Aufnahme-Vorrichtung für Fußplatten, dadurch gekennzeichnet, dass diese zumindest eine Zentriereinrichtung und eine Klemm-Fördereineinheit umfasst, wobei die Klemm-Fördereineinheit zumindest eine drehbar gelagerte und antreibbare Klemmeinheit und zumindest eine Steuerschiene besitzt.Mounting device for foot plates, characterized in that it comprises at least one centering device and a clamping conveyor unit, wherein the clamping conveyor unit has at least one rotatably mounted and driven clamping unit and at least one control rail. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmeinheit zumindest zwei Kontaktflächen besitzt, die mit zumindest einer Steuerschiene korrespondieren, und die Klemmeinheit aus einem Segment, bevorzugt einem einteiligen Klemmrad, oder aus mehreren Segmenten, bevorzugt Klemmarmen oder einem mehrteiligen Klemmrad, besteht.Apparatus according to claim 1, characterized in that the clamping unit has at least two contact surfaces, which correspond to at least one control rail, and the clamping unit of a segment, preferably a one-piece pinch wheel, or of a plurality of segments, preferably clamping arms or a multi-part pinch wheel consists. Vorrichtung gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktflächen jeweils auf einem Stößel angeordnet sind.Apparatus according to claim 2, characterized in that the contact surfaces are each arranged on a plunger. Vorrichtung gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemm-Fördereineinheit zumindest zwei drehbar gelagerte und antreibbare Klemmräder besitzt, welche jeweils zumindest zwei Stößel, besonders bevorzugt sechs Stößel, trägt und jeweils eine zum Klemmrad korrespondierende Steuerschiene besitzen.Apparatus according to claim 2, characterized in that the clamping conveying unit has at least two rotatably mounted and drivable pinch wheels, each carrying at least two plungers, more preferably six plungers, and each having a clamping wheel corresponding to the control rail. Vorrichtung gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Klemmräder gesondert gelagert und angetrieben werden.Apparatus according to claim 4, characterized in that the two clamping wheels are stored and driven separately. Vorrichtung gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemm-Fördereineinheit zumindest ein drehbar gelagertes und antreibbares Klemmrad besitzt, welches mehrere Stößel trägt und eine zum Klemmrad korrespondierende Steuerschiene besitzt, und ein drehbar gelagertes Scheibenrad.Apparatus according to claim 2, characterized in that the clamping conveying unit has at least one rotatably mounted and driven pinch wheel, which carries a plurality of plungers and has a clamping rail corresponding to the control rail, and a rotatably mounted disc wheel. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemm-Fördereineinheit weiterhin eine insbesondere elastische Wellscheibe besitzt.Apparatus according to claim 1, characterized in that the clamping conveying unit further comprises a particularly elastic wave washer. Vorrichtung gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Wellscheibe mittig an der Innenseite der Klemmeinheit befestigt und zumindest im Bereich des äußeren Umfangs von der Innenseite des Klemmrades, insbesondere durch die Stößelbewegung oder Auslenkung zumindest eines Klemmarmes, abhebbar ist.Apparatus according to claim 7, characterized in that the corrugated sheet is mounted centrally on the inside of the clamping unit and at least in the region of the outer periphery of the inside of the clamping wheel, in particular by the plunger movement or deflection of at least one clamping arm, can be lifted. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die Zentriereinrichtung und die Klemm-Fördereineinheit auf einem Haupt-Rahmen angeordnet sind.Apparatus according to claim 1, characterized in that at least the centering device and the clamping conveying unit are arranged on a main frame. Vorrichtung gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerschiene am Rahmen angeordnet ist und mit den Kontaktflächen, insbesondere den Kontaktflächen der Stößel, kommuniziert. Apparatus according to claim 9, characterized in that the control rail is arranged on the frame and communicates with the contact surfaces, in particular the contact surfaces of the plunger. Vorrichtung gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerschiene beweglich am Rahmen aufgehängt ist.Apparatus according to claim 9, characterized in that the control rail is movably suspended on the frame. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung, dabei der Klemm-Fördereineinheit nachgeordnet angeordnet, zumindest einen Stetigförderer, ein Übergabeelement und/oder eine Ablagefläche besitzt.Apparatus according to claim 1, characterized in that the device, arranged downstream of the clamping conveyor unit, has at least one continuous conveyor, a transfer element and / or a storage surface. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentriereinrichtung zumindest aus zwei fahrbaren Profilschienen besteht.Apparatus according to claim 1, characterized in that the centering device consists of at least two mobile rails. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentriereinrichtung am Rahmen und entkoppelt von diesem an einem vertikalen Schubstück, welches den Rahmen und ein Drehgelenk verbindet, angeordnet ist.Device according to claim 1, characterized in that the centering device is arranged on the frame and decoupled therefrom on a vertical thrust piece connecting the frame and a hinge. Klemm-Fördereineinheit, insbesondere zur Aufnahme von plattenförmigen Körpern, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemm-Fördereineinheit zumindest eine drehbar gelagerte und antreibbare Klemmeinheit und zumindest eine Steuerschiene besitzt.Clamping conveying unit, in particular for receiving plate-shaped bodies, characterized in that the clamping conveying unit has at least one rotatably mounted and drivable clamping unit and at least one control rail. Klemm-Fördereineinheit gemäß Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass diese Einheit ein Klemmrad besitzt, welches mehrere Stößel trägt und eine zum Klemmrad korrespondierende Steuerschiene besitzt, sowie ein Scheibenrad oder zumindest eine Andrückfläche.Clamping conveying unit according to claim 15, characterized in that this unit has a pinch wheel which carries a plurality of plungers and has a control rail corresponding to the pinch wheel, and a disc wheel or at least one pressing surface. Klemm-Fördereineinheit gemäß Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass an der Innenseite des Klemmrades zumindest zwei, bevorzugt sechs Stößeleinheiten angeordnet sind.Clamping conveying unit according to claim 15, characterized in that at least two, preferably six ram units are arranged on the inside of the clamping wheel. Klemm-Fördereineinheit gemäß Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Stößel über den Umfang des Klemmrades der Art angeordnet sind, dass deren Abstand vom Rand des Klemmrades durch die maximale Höhe des plattenförmigen Körpern bestimmt ist.Clamping conveying unit according to claim 15, characterized in that the plungers are arranged over the circumference of the pinch wheel of the type that their distance from the edge of the pinch wheel is determined by the maximum height of the plate-shaped bodies. Klemm-Fördereineinheit gemäß Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der lichte Abstand zwischen den Scheibenrädern größer ist als die maximale Breite des zu befördernden plattenförmigen Körpers.Clamping conveying unit according to claim 15, characterized in that the clear distance between the disc wheels is greater than the maximum width of the plate-shaped body to be conveyed. Klemm-Fördereineinheit gemäß Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Klemmrad mit einer antreibbaren Welle mittig an der Außenseite des Klemmrades verbunden ist.Clamping conveying unit according to claim 15, characterized in that the clamping wheel is connected to a drivable shaft centrally on the outside of the clamping wheel. Klemm-Fördereineinheit gemäß Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Klemmräder oder das eine Klemmrad und die Andrückfläche durch einen offenen Arbeitsraum von einander beabstandet sind.Clamping conveying unit according to claim 15, characterized in that the two clamping wheels or the one clamping wheel and the pressing surface are spaced from each other by an open working space. Klemm-Fördereineinheit gemäß Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemm-Fördereineinheit weiterhin eine insbesondere elastische Wellscheibe besitzt.Clamping conveying unit according to claim 15, characterized in that the clamping conveying unit further has a particularly elastic wave washer. Klemm-Fördereineinheit gemäß Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Wellscheibe mittig an der Innenseite der Klemmeinheit befestigt und zumindest im Bereich des äußeren Umfangs von der der Innenseite des Klemmrades, insbesondere durch die Stößelbewegung oder Auslenkung zumindest eines Klemmarmes, abhebbar ist.Clamping conveying unit according to claim 15, characterized in that the corrugated disk is centrally mounted on the inside of the clamping unit and at least in the region of the outer circumference of the inside of the clamping wheel, in particular by the plunger movement or deflection of at least one clamping arm, can be lifted. Verwendung einer Klemm-Fördereineinheit gemäß den Ansprüchen 15 bis 23 zur Aufnahme von stehenden plattenförmigen Körpern, wobei sich die Klemm-Fördereineinheit in Richtung der stehenden plattenförmigen Körper bewegt, und/oder zur Aufnahme von plattenförmigen Körpern, die sich in Richtung der Klemm-Fördereineinheit bewegen oder bewegt werden.Use of a clamping conveying unit according to claims 15 to 23 for receiving standing plate-shaped bodies, wherein the clamping conveyor unit moves in the direction of the stationary plate-shaped body, and / or for receiving plate-shaped bodies, which move in the direction of the clamping conveyor unit or be moved.
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