DE3420075A1 - Vorrichtung zum transfer von werkstuecken zwischen mehreren stationen einer presseinrichtung - Google Patents

Description

• Vorrichtung zum Transfer von Werkstücken zwischen
• mehreren Stationen einer Preßeinrichtung Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transfer von Werkstücken gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.
• Derartige Vorrichtungen dienen dazu, Werkstücke von einer Bearbeitungsstation, beispielsweise einer Presse zu einer nachgeschalteten Bearbeitungsstation, beispielsweise einer weiteren Presse zu überführen.
• Wenn ein Werkstück in mehreren aufeinanderfolgenden Preßvorgängen in eine gewünschte Form gepreßt werden soll, so ist es bei Verwendung nur einer einzigen Presse erforderlich, die Formen und Preßstempel nach jedem Bearbeitungsvorgang auszuwechseln, so daß nur eine geringe Arbeitsproduktivität erreicht wird. Aus diesem Grund werden bei derartigen Bearbeitungsvorgängen mehrere Pressen oder Pressengruppen in einer Preßstraße angeordnet, so daß die einzelnen Preßvorgänge nacheinander in verschiedenen Pressen ausgeführt werden können. Jede einzelne Presse wird daher stets für den gleichen Bearbeitungsvorgang eingesetzt, so daß die aufeinanderfolgenden Arbeitsschritte ohne Unterbrechung durchgeführt werden können. Bei einer derartigen Pressenanlage ist es jedoch erforderlich, die Werkstücke von einer Presse oder Preßstation zur nächsten zu überführen.
• Für den Transfer der Werkstücke von einer Presse zur nächsten sind bisher Uberführungsmechanismen eingesetzt worden, die mit dem Maschinengehäuse der Presse verbunden sind. Diese herkömmlichen Transfervorrichtungen haben jedoch denNachteil, daß die Werkstücke nur über verhältnismäßig kurze Strecken transportiert werden können, so daß die einzelenen Preßstationen in geringem gegenseitigen Abstand zueinander aufgestellt werden müssen. Dies führt insbesondere dann zu Schwierigkeiten, wenn Werkstücke mit verhältnismäßig großen Abmessungen bearbeitet werden sollen und ein entsprechend großer Abstand zwischen den einzelnen Preßstationen erforderlich ist.
• In der amerikanischen Patentschrift 3.407.427 wird eine Transfervorrichtung für Werkstücke beschrieben, die einen einzigen, zwischen zwei Pressen angeordneten Förderer umfaßt.
• Bei sämtlichen herkömmlichen Transfervorrichtungen besteht der Nachteil, daß die Werkstücke nur in einer bestimmten, fest vorgegebenen Stellung und nur in einer bestimmten Richtung transportiert werden können.
• Wenn bei der Herstellung bestimmter Preßerzeugnisse mehrere unterschiedliche Bearbeitungsvorgänge erforderlich sind, ist es jedoch vielfach wünschenswert, die Position der Werkstücke oder die Förderrichtung während des Transports von einer Bearbeitungsstation zur nächsten zu verändern.
• Die Erfindung ist auf die Schaffung einer Werkstück-Transfervorrichtung gerichtet, die vielseitig einsetzbar ist und es gestattet, die Werkstücke nicht nur in einer vorgegebenen waagerechten Stellung, sondern auch in einer geneigten Stellung, in waagerecht versetzter Stellung, in unterschiedlicher Höhe oder unter Drehung um die senkrechte Achse zur nächsten Bearbeitungsstation zu überführen.
• Weiterhin ist die Brfin(lllng aur <lic' Schaffung einer zwischen zwei Pressen instaliiertcn Transfervorrichtung gerichtet, die es gestattet, Werkstücke mit großen Abmessungen zu transportieren, ohne daß der Abstand zwischen den Pressen vergrößert werden müßte.
• Die Erfindung ergibt sich im einzelnen aus dem kennzeichnenden Teil des Hauptanspruchs. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
• Eine erfindungsgemäße Transfervorrichtung umfaßt zwei auf einem mit Rädern versehenen Fuß montierte Führungsschienen, einen in Längsrichtung der Führungsschienen verlaufenden, in entgegengesetzte Richtungen antreibbaren Steuerriemen, einen mit dem Steuerriemen verbundenen, längs der Führungsschienen beweglichen Schlitten, einen drehbar auf dem Schlitten montierten Träger, auf dem eine Werkstückaufnahme befestigt ist, und eine an den Führungsschienen montierte Führungsplatte. Die Winkelstellung der Führungsplatte in Bezug auf die Führungsschienen ist in der waagerechten Ebene verstellbar. Die Führungsplatte dient zur führung des drehbaren Trägers, so daß der Träger während der Bewegung des Schlittens längs der Führungsschiene um einen vorgegebenen, von der Winkelstellung der Führungsplatte abhängigen Winkel gedrehet wird.
• Auf diese Weise kann die Position der Werkstücke während des Transports von einer Bearbeitungsstation zur nächsten verändert werden.
• Bevorzugt ist die Höhe der Führungsschienen verstellbar, und die Führungsschienen sind zusätzlich um eine waagerechte Achse schwenkbar. In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Führungsschienen darüberhinaus um eine senkrechte Achse drehbar. Somit bestehen vielfältige Möglichkeiten, die Position des Werkstücks und die Richtung, in der das Werkstück der nächsten Bearbeitungsstation zugeführt wird, in gewünschter Weise zu verändern. Dies gestattet es insbesondere, verhältnismäßig große und sperrige Werkstücke i raumsparender Weise zu transportieren.
• Im folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert.
• Fig. ist eine Grundrißskizze einer Werkstück-Transfervorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung; Fig. 2 ist eine schematische Frontansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1; Fig. 3 ist eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung aus Fig. 1 und 2; Fig. 4 ist ein Längsschnitt durch die Vorrichtung längs der Linie TV-IV in Fig. 2; und Fig. 5A - 5E sind schematische Darstellungen zur Veranschaulichung unterschiedlicher Positionen eines Wer]cstücks während des Betriebs der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
• Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfaßt ein Sockel-Gestel oder einen Fuß 1, der zwischen zwei nicht gezeigten Pressen angeordnet ist. Die beiden Pressen befinden sich in unmittelbarer Nähe des rechten bzw. linken Endes des Fußes 1, d.h., auf der rechten bzw. linken Seite des Fußes in Plg. 1 und 2. Der Fuß 1 ist mit Hilfe von vier an den unteren Teilen des Fußes befestigten Rädern 2 in Längsrichtung des Fußes, d.h. quer zu der Verbindungslinie zwischen den beiden Pressen verfahrbar. Am mittleren Teil des Fußes 1 ist ein senkrecht angeordneter Zylinder 3 befestigt. Eine Führungs-Säule 4 ist derart in den Führungs-Zylinder 3 eingesetzt, daß sie gleitend in senkrechter Richtung verschiebbar und mit Hilfe eines nicht gezeigten Drehantriebs frei drehbar ist. Die Säule 4 trägt eine Nabe 5. Im Inneren des Führungs-Zylinders 3 ist ein Zylinder 6 zum Einstellen der Höhe oder des Niveaus der Führungs-Säule 4 angeordnet.
• Wie in Fig. 4 gezeigt ist, ist ein mit der Nabe 5 verbundener Kolben 6a gleitend in den Zylinder 6 eingepaßt. Von der Nabe 5 springen Drehzapfen oder Wellen 7 vor, an denen ein Längsmittelabschnitt einer Transfereinheit 8 gelenkig befestigt ist. Die Transfereinheit 8 umfaßt zwei Stützgestelle 9 und zwei jeweils an einem der Stützgestelle befestigte Führungsgestelle 10. Die Führungsgestelle 10 verlaufen rechtwinklig zu den koaxial ausgerichteten Drehzapfen 7. Die Drehzapfen 7 sind jeweils mit einem der Stützrahmen 9 verbunden.
• An den Enden der Führungsgestelle 10 ist jeweils eine Riemenscheibe lla bzw. llb angeordnet. Ein zur Zeitsteuerung der Vorrichtung dienender Steuerriemen 12 läuft über die Riemenscheiben lla und llb. Ein Motor 14 ist über ein Reduziergetriebe 13 mit der Riemenscheibe lla verbunden. Die Drehrichtung des Motors 14 ist umkehrbar. Die Riemenscheiben lla, llb sind mit Hilfe von Lagern 15 drehbar gelagert. Die Transfereinheiten 8 sind mit Hilfe eines nicht gezeigten Schwenkmechanismus in senkrechter Richtung um die Nabe 5 schwenkbar.
• Ein fest mit dem Steuerriemen 12 verbundener Schlitten 16 ist mit Rollen 17 versehen, die in die Führungsgestelle 10 eingreifen und auf diesen abrollen. Auf dem Schlitten 16 ist ein frei drehbarer Träger 18 montiert. An der Oberseite des drehbaren Trägers 18 ist eine Werkstückaufnahme 19 befestigt. Der drehbare Träger 18 weist einen Hebel 20 auf, der die Drehbewegung des Trägers 18 steuert. Der Hebel 20 ist fest an dem Träger 18 befestigt und über einen Lenker 21 mit einem Rollensatz 22 verbunden. Eine Führungsplatte 23 ist derart auf der oberen Oberfläche eines der Führungsgestelle 10 montiert, daß ihre Position nach Bedarf einstellbar ist. Die Stellung der Führungsplatte 23 ist derart einstellbar, daß sie parallel oder in einem bestimmten Winkel zu den Führungsgestellen oder Führungsschienen 10 verläuft.
• Die oben beschriebene Transfc'-rvorr:ichtung ist zwischen zwei Pressen oder Pressen-Gruppen installiert. Die Position der Vorrichtung quer zur Verbindungslinie der beiden Pressen kann dadurch eingestellt werden, daß der mit den Rädern 2 versehene Fuß 1 verfahren wird. Der Schlitten 16 ist mit Hilfe des in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung antreibbaren Steuerriemens 12 hin-und hergehend in Längsrichtung der Führungsschienen 10 der Transfereinheit 8 beweglich. Auf diese Weise kann ein Werkstück 24, das in der ersten Presse bearbeitet und sodann auf die auf dem Träger 16 montierte Werkstückaufnahme 19 abgesetzt wurde, zu der nächsten Presse überführt werden, wie in Fig. 5A gezeigt ist.
• Wenn die Transfereinheit 8 in der in Fig. SB und 5C gezeigten Weise um die Drehzapfen 7 geschwenkt wird, so kann das Werkstück aufgrund der Schwerkraft von einer Presse zur nächsten überführt werden. Wenn die Führungsr)latte 23 unter einem bestimmten Winkel in Bezug auf die Führungsschienen 10 eingestellt wird, so verringert oder vergrößert sich während der Bewegung des Schlittens 16 der Abstand zwischen dern Hebel20 und der Führungsplatte 23. Auf diese Weise kann der drehbare Träger 18 und damit das Werkstück 24 während des Transports um einen bestimmten Winkel (bis zu 900) gedreht werden (Fig. 5E). Darüberhinaus kann während der Bewegung des Schlittens 16 die gesamte Transfereinheit 8 in der waagerechten Ebene gedreht und gleichzeitig der drehbare Träger 18 um einen entsprechenden Drehwinkel in Gegenrichtung gedreht werden.
• Zu diesem Zweck wird die Führungsplatte 23 derart schräg angeordnet, daß sie um einen dem Drehwinkel der Transfereinheit 8 entsprechenden Winkel entgegen der Drehrichtung der Transfereinheit verschwenkt ist. In diesem Iall wird das Werkstück 24 währcnd des Transports in waagerechter Richtung versetzt, ohne daß es dabei gedreht wird (Fig. 5D).
• Die Höhe der Transfereinheit 8 kann verändert werden, indem dem Hydraulikzylinder 6 ein Druckfluid zugeführt wird.
• Die Transfereinheit 8 kann wahlweise von Hand oder mit Hilfe eines Antriebs, der eine Feineinstellung gestattet, etwa mit Hilfe eines Servomotors oder dergleichen geschwenkt und gedreht werden. Wahlweise können geeignete Anschläge oder Arretierungen vorgesehen sein, die es gestatten, die lineare Bewegung sowie die Schwenk- und Drehbewegungen der Tansfereinheit 8 zu begrenzen oder die Transfereinheit 8 in einer bestimmten Neigungsstellung oder unter einem bestimmten Drehwinkel festzulegen. Wahlweise kann auch der Fuß 1 mit Hilfe eines Arretierungszapfens oder dergleichen in Bezug auf den Boden festgelegt werden.

Claims (4)

1. Vorrichtung zum Transfer von Werkstücken zwischen mehreren Stationen einer Preßeinrichtung Prioritat: 30. Mai 1983, Japan, Ser.No. 94090/83 (P) Patentansprüche 1 Vorrichtung zum Transfer von Werkstücken zwischen mehreren Stationen einer Preßeinrichtung, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h Führungsschienen (10), die auf einem mit Rädern (2) versehenen Fuß (1) montiert sind, einen in Längsrichtung der Führungschienen (10) verlaufenden, in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung antreibbaren Steuerriemen (12) , einen entlang der Führungsschienen beweglichen, fest mit dem Steuerriemen (12) verbundenen Schlitten (16), einen drehbar auf dem Schlitten (16) montierten, mit einer Werkstückaufnahme (19) versehenen Träger (18) und eine an den Führungsschienen (10) montierte, in waagerechter Richtung in unterschiedliche Winkelstellungen in Bezug auf die Führungsschienen einstellbare Führungsplatte (23) zur Führung des drehbaren Trägers (18) während der Bewegung des Schlittens (16).
2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h eine Einrichtung (6) zum Verstellen der Höhe der Führungsschienen (10) in Bezug auf den Fuß (1).
3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h eine Einrichtung zum Schwenken der Führungsschienen (10) um eine waagerechte Achse in Bezug auf den Fuß (1).
4. 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h eine Einrichtung zum Drehen der Führungsschienen (10) um eine senkrechte Achse in Bezug auf den Fuß (1).