DE3335749A1

DE3335749A1 - Vorrichtung fuer teleoperationen im innern des menschlichen oder tierischen koerpers

Info

Publication number: DE3335749A1
Application number: DE19833335749
Authority: DE
Inventors: Werner Dr.med. 4330 Mülheim Schubert
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-10-01
Filing date: 1983-10-01
Publication date: 1985-06-13
Also published as: DE3335749C2

Description

Vorrichtung für Teleoterationen im
Innern des menschlichen oder tierischen Körpers Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für Teleoperationen im Innern des Körpers von Mensch und Tier mit beispielsweiser Funktion wie Abrasion, Greifen,Schneiden, Aufdehnen in Anwendung von langausgezogenen röhrenförmigen Instrumenten wie Katheter und Sonde, in denen vorn und zunächst nicht über den Außenmantel dieser langen Instrumente hervorragend für die jeweilige Funktion geeignete Werkzeugelemente in graden oder gleichmaRig ringförmig gebogenen Gleitröhren vorhanden sind,diese abdichtend aber dennoch darin gleitend, wobei diese Werkzeugelemente iiMer proximale Durchbrechungen der sie tragenden Gleitröhren durch Fluid nach außen zur jeweiligen Funktion mit Kraftandruck bewegt werden bis zum dadurch bzw. sonst mechanisch vorgegebenen Anschlag, wie bei der Alorasionsvorrlchtung erforderlich. Ausgangsposition für diese Werkzeugelemente im Innern der Gleitröhren, kastenförmige Versenkungrerdenerreicht durch Federn oder in Höhe des Außenmantels der Sonde gelegene Gummimembran.Wirkt Fluid von proximal über den Katheter oder Sonde nicht mehr ein, werden die verschiedenartigen Werkzeugelemente, auch Aufdehrnrngsballon wieder retrahiert.
Seit langer Zeit werden für Schleimhautentfernung aus der Gebärmutter sogenannte Ciiretten benutzt. Sie bestehen aus einem längeren Stiel, tragen oben einen längsovalen Metallring, der innen in die Schnei.de übergeht. Da dieser abradierende Teil der Cürette recht breit ist, bedarf es fast immer der Narkose, um den engen Gebärmutterhalskanal ohne größeren Schmerz aufzudehnen. tTm keine Narkose zu benötigen,sind wesentlich englumigere neue Geräte zur Abrasion hergestellt worden; eine solche mir hier vorliegende Vorrichtung besteht aus einem etwa 5 mm dickem Kunststoffrohr mit darin gleitender Sonde hinten arretiert, die Sonde trägt vorn ein zunächst eingezogenes im ausgefahrenen Zustand sich selbst abapreizendes bei Drehung der Sonde abradierendes wenige Millimeter breites Blatt. Diese Vorrichtung ist jedoch äußerst wenig effizient, trennt kaum Schleimhaut ab.
Ein anderes Beispiel wie notwendig es ist, im Innern de @s Körpers operativ tätig zu werden, stellen die transluminalen modernen Gefäßoperationen bei der häufigen Arteriosklerose dar. Dabei werden mit über 1 Meter langen Kathetern in den Herzkranzschlagadern Aufdehnungen stenosierter Gefaffißteile mittels eines auftesetzten Ballons durchgeführt. Der Katheter ist zweilumig.
Auch Experten sprechen davon, daß diese Art von Operation technisch noch verbessert werden muß. Genannt sei die eben herausgekommene Schrift: Transluminale Coronardilatation, Bestandaufnahme und Ausblick A.R.Grüntzig, Bernhard Meier, Thomas Ischinger, Jay Hollmann, Deutsches Arzteblatt 80er Jahrgang, Heft 38, September 1983.
Der Erfindung liegt bei breit gestreuter anwendung die Aufgabe zugrunde, eine derzeit für die Medizin noch nicht bestehende Vorrichtung zu schaffen, mit der es besser als bisher gelingt, operativ zum Nutzen der Patienten und Ärzte schonend in den verschiedenen Körperregionen und Organbereichen operativ tätig zu werden vor allein wie der Mediziner sagt perkutan, also über die Haut und transluminal, durch schon existente Leitungsbahnen und Hohlräume des Körpers vorzugehen.
Eine solche generelle einsetzbare Vorrichtung mit Fluid ist uns nicht bekannt geworden.
Mit der Fig. 1-4 können lediglich wenige Beispiele der Anwendung von. Sonden oder Kathetern mit fliii dhetriebenen Werkzeugvorrichtungen gegeben werden.
Schonend in das Organ vorzubringende, wirksam dork cinzusetzende cürettenartige ärztliche Instrumente wie in Fig.1 werden vor allem von Gynäkologen für Abrasion der Gebärmutterschleimhaut benutzt. Der Vorteil des Instrumentes nach Fig.1 besteht darin, daR prtrn:r bei einem Durchmesser von nur 4 mm, für den Cervixkanal rrieist alle durchgängig, bei durch fluid ausgefahrenem Abrasionswerkzeug in praktisch üblicher Weise vollständige Auskratzungen vorgenommen werden kann, in vielen Fällen ohne Narkose.
Zu verbessern sind auch immer noch Thrombenbeseitigungsoperationen zum Beispiel nach den Lungenembolien, die oft tödlich sind. Zur Blutpfropfentfernung werden derzeit noch dem Katheter einfach aufgesetzte Ballone benutzt ohne Greifwerkzeug. Hiergegen bietet sich das Vorgehen entweder mittels Vorrichtung nach Fig.2 oder auch mit zunächst im Katheter versenkten Ballon an, auch die Kombination. Beide Vorrichtungen nach eigenen Ansprüchen 1-14 erfordern Fluideinsatz. In Fig. 2 wird ein solcher zunächst offener Greifring durch Branchen oder Greifarme mittels Fluid geschlossen bis das Thrombenmaterial zinn Beispiel über eine Unterschlüsselbeinvene herausgezogen ist.
Es dürfte sich in der Praxis erweisen, daß der primär im Schaft des Katheters oder der Sonde versenkte aufdehnbare Ballon, weil er eben nicht aufträgt, mit Vorteil insbesondere im Bereich von Gefaßstenosen, auch bei Sekundärstenosen, wie nach Embolie dann zu Extraktion einzusetzen ist.
Von noch größerer Bedeutung, Fig. 4, dürfte aber sein, daß die Leitungsbahneinengung mit Höcker wie arteriosklerotischer Stenose mit Plaque gleichsam in den Versenkungskasten des zunächst durch Fluid nicht aufgedehnten, gleichsam verborgenen Ballon hineinfällt. Das erleichert die Auf findung, Justierung und Aufdehnung solcher Stenosen bzw. funktionell wichtiger Gefäßeinengungen, die zur Ischämie führen.
Bin weiteres Beispiel für Teleoperation ( wieder im technischen Sinne gebraucht ) im Innern des Organismus gibt die Fig.3. Die elektrochirurgische Schlingenabtragung von Polypen z.B. im Anfangsteil des Dickdarms ist ein aufwendiges, manchmal gefährliches und auch nicht immer wirksames Verfahren. Die unter Sicht des Endoskops mit Spezialsonde durch Fluid erfolgende Abtragung hat Vorteile; durch eine andere ebenfalls einfach gebaute Sonde könnte zur Blutstillung eine Klammer gesetzt werden, Nach Erkundigung bei der Technischen Hochschule in Dortmund handelt es sich bei der von mir für die Medizin beschriebenen Vorrichtung nach Patentanspruch 1-13 in Anwendung von Werkzeugelementen in Rohren für Teleoperationen mit Fluid um ein bereits im eigentlich technischen Bereich angewendetes und bewährtes Prinzip, welches mit hydrostatischen Bauelementen arbeitet.

Claims

Patentansprüche 1. Vorrichtung für Teleoperationen im Innern des menschlichen oder tierischen Körpers Insbesondere in Hohlorganen, Leitungsbahnen sowie Gefaßn beispielsweise zum Abradieren, Greifen ,Schneiden, Aufdehnen in Anwendung von langausgezogenen röhrenförmigen Instrumenten wie Katheter, rohr-oder schlauchförmige Sonden dadurch gekennzeichnet, daß sich vorn an dem Katheter oder der Sonde in der Lichtung versenkt und gegen Fluid im Mantel des Katheters abgedichtet ein oder mehrere Gleitrohre symmetrisch oder in anderer Anordnung befinden mit auch vorher festgelegten Winkel zur Längsachse des Katheters, sich in diesen graden oder gleichniäßig gebogenen Gleitröhren mit entsprechendem Kaliber die spezifischen Werkzeugelemente gleitend und dennoch gegen Fluid abdichtend befinden, die Gleitröhren proximal, also also im Innern des Katheters Durchbrechungen für Fluiddurchtritt aufweisen, somit in der Gleitröhre die Werkzeugelemente einzeln oder paarig oder in anderer Anordnung nach distal über die Außenfläche des Mantels des Katheters mit auch länger währendem Andruck vorgebracht werden zu verschiedener oben als Beispiel genannter Funktion, und die vorn am Katheter oder Sonde ausgefahrenen Werkzeugelemente wieder durch Federn innerhalb der Gleitröhre nach proximal in das Innere des Katheters zurückgezogen werden.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugelemente aus verschiedenen Materialien wie Metall, Kunststoff, Hartgummi und anderem bestehen, wobei auch Ballone, nicht aufdehnbare mit vorgegebenen Volumen oder aufdehnbare als Werkzeugelemente anzusehen sind, ebenfalls durch Fluid aufdehnbar.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1-2 dadurch gekennzeichnet, daß solche Ballone als Werkzeugelement auch stärker gegliedert, vorgeformt und hand-zum Teil fingerförmig sein können, distal mit Verstärkl.mgen, nagelähnlich.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1-3 dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Werkzeugelemente ineinandergeschachtelt sind, sodaß in dem Formelement I ein weiteres gleichartiges zylindrisches oder bogenförmiges, zugleich abdichtendes Formelement II, in diesem Formelement wieder ein derartiges Formelement III vorhanden ist und alle diese Forinelemente durch Fluid distal ( antennenartig ) vorwärts bewegt werden.
5. Vorrichtung insbesondere nach vorausgegangenen Anspruch 4 dadurch gekennzeichnet, daß mehrere der Form nach verschiedene Werkzeugzweitelemente distal mit gleichem Hauptwerkzeugelement verbunden sind und sich alle diese Formelemente in demselben Gleitrohr befinden, sodaß bei Beaufschlagung mit Fluid beispielsweise ein verjüngender Zylinder oder ein sich verschmälerndes ebogenes Rohr gleichzeitig aus der Sonde heraustritt.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1-5 dadurch gekennzeichnet, daß verschiedene Formen für die Schneiden der Werkzeugelement gegeben Rind wie stich tsi-Scheren, darunter auch eine zum Bügel verstärkte Schlinge in der ein durch Fluid in breitem Gleitrohr vorgebrachtes Messer den Schneidevorgang bewirkt.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1-6 dadurch gekennzeichnet, daß der Schneidestellwinkel des Abrasionswerkzeuges zur Längsachse des röhrenförmigen ciirettenartigen Gerätes dadurch verändert wird, daß die Biegung der Gleitröhren einen geringen oder größeren Radius aufweist: Kleiner Radius bewirkt schärfere Schnittführung mit spitzen Stellwinkel und llmgekehrt.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1-7 dadurch gekennzeichnet, daß der Schaft bzw.Körper von Sonden und Kathetern, die für Abrasionszwecke im Körper benutzt werden, gegen Stauchung in longitudinaler Richtung verstärkt sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1-8 dadurch gekennzeichnet, daß der proximale ( hintere ) Teil solcher langgestreckten ärztlichen Instrumente für Teleoperationen zur Ankopplung von Vibratoren ( P 33 27 855.5 ) geeignete Verbindungsstücke, meist aus Metall aufweist, wodurch sich wesentlcih besseres Gleiten der Gesamtvorrichtung im Körper ergibt.
10. Erweiterung der Ansprüche 1-9 für weitere Kombinationen, die im einzelnen wegen ihrer großen Zahl nicht aufgeführt werden können, die stets wie im Patentanspruch 1 dadurch gekennzeichnet sind, daß verschieden gestaltete einfache oder auch ineinander geschachtelte Werkzeugelemente, auch partiell oder komplett aufdehnbare Werkzeugelemente und auch Sekundärformelemente solcher Werkzeuge in graden oder gebogenen Gleitröhren oder kastenförmigen Versenkungen im Körper der Sonde oder des Katheters zunächst versenkt vorhanden sind, sodaß sie erst durch Fluid nach außen im Innern des Organismus über den Sondenmantel zur Ftnkti.on vorgebracht werden.
11. Vorrichtung nach vorausgegangenen Patentansprüchen in Anwendung von hydrostatischen Bauelementen dadurch gekennzeichnet, daß Gleitrohre durch die gesamte Lichtun von Sonden oder Kathetern senkrecht zur Längsachse oder i.m anderem Winkel hindurchziehen und auch gegen Flüssigkeitsaustritt gegen die Katheterwandung abgedichtet sind,wodurch es möglich ist, doppelt so lange und größere Werkzeugelemente im Gleitrohr unterzubringen, wobei dann erforderlich ist, den Fluideintritt im Gleitrohr mehr seitlich über Durchbrechung herbeizuführen, zweckmäßigerweise im Bereich der dem Werkzeugelement gegenüberliegenden Wandung des Watheters im Gleitrohr.
12. Vorrichtung nach vorausgegangenen Anspruch 11 dadurch gekennzeichnet und erweitert, daß wenn mehrere solcher langen Werkzeugelemente im bzw. am Katheter vorhanden sein sollen, Gleitrohre segmentförmig der Länge nach versetzt im Katheter angebracht sein müssen, sodaß für einzelne Werkzeuglemente bezogen auf die Längsachse des Katheters keine Symetrie gegeben ist.
13. Vorrichtung nach vorausgegangenen Ansprüchen, insbesondere Anspruch 2 und 3 mit Ballon dadurch gekennzeichnet, daß mehrere ( z.3. 6 ) Ballone längsgestellt in keilförmigen Versenkungen ähnlich der Fig.

4 verdeckt untergebracht sind, zentral durch Fluid aufdehnbar und jeder Ballon auf den Kuppenteilen in longitudinaler Richtung, also parallel zur flänraachse des Katheters eine ralativ flache Aufschneidevorrichtung besitzt nur für die Auftrennung der Gefäßinnenwandschichten geeignet, was für die angioplastische Aufdehnung arteriosklerotischer Gefäße günstig ist
14. Vorrichtung nach Anspruch 1-13 dadurch gekennzeichnet, daß sich Katheter in Sonde oder umgekehrt befinden, und der geringlumigere Katheter per Fluid. durch ein stärker umgebogenes mit der Seitenwand des großen Katheters oder einer Sonde fest verblmdenes Gleitrohr nach außen vorgeschoben wird, wobei dann zur Zeit der Fluideinwirkung zum Vorbringen des geringkalibrigen Katheters dieser durch verstellbare Frontdüse verschlossen zu sein hat.