DE3331771A1

DE3331771A1 - Automatisches werkzeugwechselsystem fuer ein drehwerk

Info

Publication number: DE3331771A1
Application number: DE19833331771
Authority: DE
Inventors: Raymond Louis 41014 Covington Ky. Hallbach; John Stuart 45039 Mainville Ohio Reynolds
Original assignee: Cincinnati Milacron Inc
Current assignee: Milacron Inc
Priority date: 1982-09-07
Filing date: 1983-09-02
Publication date: 1984-03-08
Also published as: JPS5964247A; GB2177029B; FR2532577A1; JPS60150935A; US4546533A; JPS60150933A; GB2177030B; GB8614598D0; JPS6057985B2; JPS60150931A; JPS6057986B2; DE3331771C2; FR2532577B1; GB2177028A; GB2177029A; GB2126929A; JPS60150932A; GB8323820D0; GB2126929B; GB2177030A

Description

333177Ί

Case 8223F

Cincinnati Milacron Industries, Inc.

4701 Marburg Avenue, Cincinnati, Ohio 45209, U.S.A.

Automatisches Werkzeugwechsel system für ein Drehwerk.

Die Erfindung bezieht sich im allgemeinen auf Werkzeugmaschinen, insbesondere auf Drehwerke, welche eine Mehrzahl von gemeinsam angeordneten bzw. basierten Werkzeugen verwendet, welche zwischen einer Werkzeugspeichermatrix und einem Werkzeughalter auf dem Drehwerk austauschbar sein müssen.

Bei Werkzeugmaschinenanordnungen gemäß dem Stand der Technik ist es bekannt, eine Werkzeugspeichermatrix hoher Dichte anzuwenden, welche einen kettenartigen Werkzeugträger darstellt, um über denjenigen Systemen Platz zu sparen, welche die Werkezuge in eine Trommel oder ein Rad einsetzen. Ein solches System ist im US-Patent 3 987 909 dargestellt, welches ein Paar von schaltbaren Kettenmatritzen zum Anbieten von Werkzeugen an einen gemeinsamen Aufnahmepunkt darstellt. Die Ketten sind von der Maschine, welche eine Fräsmaschine ist, nicht entfernbar.

Ein einziges Schneidwerkzeug für Drehwerke wurde von der Sandvik Corporation of Sweden entwickelt und ist im US-. Patent 4 270 422 offenbart. Das System verwendet eine Vielzahl von Werkzeugen, welche einen gemeinsamen Anordnungsund Verriegelungsabschnitt zur gegenseitigen Austauschbarkeit mit einem Werkzeughalter aufweisen.

Das europäische Patent 00 44 914 der Firma Sandvik Coromant zeigt das Stapeln und Speichern der Sandvik-Werk-

zeuge in vertikalen linearen Magazinen, wobei ein jedes Magazin das gleiche Werkzeug zum Auswechseln von stumpfen und gebrochenen Werkzeugen auf einem Drehwerk beinhaltet.

Es wurde beim Stand der Technik nicht vorgeschlagen, eine Vielzahl von gemeinsam basierten Werkzeugen für ein Drehwerk in einer Werkzeugspeichermatrix für direkten bzw. beliebigen Zugriff zu halten, welche von einem automatischen Wechselarm bedient wird, um Werkzeuge-mit der Werkzeugmatrix und einem Werkzeughalter auf einem Drehwerk auszutauschen. Die Anmelderin hat die den Vorrichtungen gemäß dem Stand der Technik anhaftenden Nachteile durch ein neuartiges Werkzeugspeicher- und Wechselsystem überwunden.

Die Erfindung ist in einem Werkzeugwechsler für Drehwerke dargestellt, wobei eine kettenartige Serpentinen-Werkzeugspeichermatrix vollendet wird, in der gemeinsam basierte Werkzeuge in Werkzeughaltern angeordnet sind, die auf den Kettengliedern getragen sind. Die Kettenmatrix ist von der Kettenwechselbasis entfernbar und durch eine ähnliche Werkzeugspeichermatrix ersetzbar. Es wird ein Doppelführungs-Werkzeugwechsler verwendet mit einer ersten Führung, welche bewegbar ist, um Greiffinger zu einer Position zu positionieren, wo Werkzeuge zwischen einer Werkzeugspeichermatrix und einer Seite einer Außendurchmesser-Werkzeugposition eines Werkzeug-Drehkopfes ausgetauscht werden können. Eine zweite Führung wird von der ersten Führung getragen und wird zu einem weitesten Punkt jenseits

der Außendurchmesser-Werkzeugposition angetrieben, in der Innendurchmesser-Werkzeuge mit einer Innendurchmesser-Position auf dem Werkzeug-Drehkopf ausgetauscht werden können, indem ebenfalls ein schwenkbares Gehäuse verwendet wird, welche die Greiferfinger trägt. 35

In den Figuren zeigen:

Fig. 1 eine Vorderansicht eines Drehwerks mit einem automatischen Werkzeugwechsel system,

Fig. 2 eine Draufsicht in Richtung des Pfeiles 2 gemäß Fig. 1,

Fig. 3 eine Seitenansicht der rechten Seite in der Richtung des Pfeils 3 gemäß Fig. 1,

Fig. 4 eine vergrößerte Vorderansicht des Werkzeugwechselmechanismus gemäß Fig. 1,

Fig. 5 eine Draufsicht in Richtung des Pfeiles 5 gemäß

Fig. 4,
15

Fig. 6 eine rechte Seitenansicht in der Richtung des Pfeiles 6 gemäß Fig. 4,

Fig. 7 eine Seitenansicht des Index-Mechanismus, teilweise geschnitten,

Fig. 8 eine Endansicht des Index-Mechanismus in Richtung des Pfeiles 8 gemäß Fig. 7, teilweise geschnitten,

Fig. 9 eine Vorderansicht der FUhrungsanordnungen,

Fig. 10 eine Draufsicht auf die Führungsanordnungen in Richtung des Pfeiles 10 gemäß Fig. 9,

Fig. 11 eine Ansicht von verschiedenartigen Werkzeugen mit einem gemeinsamen Basisabschnitt,

Fig. 12 eine Draufsicht eines Werkzeug-Verriegelungs- und Lokalisierungssystems,

Fig. 13 eine Seitenansicht eines Werkzeug-Verriegelungs-.und Lokalisierungssystems,

9
Fig. 14 eine Vorderansicht des Werkzeug-Speichermagazins,

Fig. 15 eine Vorderansicht eines gemeinsamen Werkzeughalters,

Fig. 16 einen Schnitt durch den Werkzeughalter entlang der

Linie 16-16 gemäß Fig. 15,

Fig. 17 eine Draufsicht auf den Werkzeughalter in Richtung des Pfeiles 17 gemäß Fig-. 15,

Fig. 18 einen seitlichen Schnitt durch das Werkzeug-Speichermagazin entlang der Linie 18-18 gemäß Fig. 14,

Fig. 19 einen seitlichen Schnitt des Werkzeug-Speichermagazins entlang der Linie 19-19 gemäß Fig. 14,

Fig. 20 einen Schnitt durch den Anschlagblock entlang der Linie 20-20 gemäß Fig. 14,

Fig. 21 einen Schnitt durch die Führungsschienen des Werkzeug-Speichermagazins entlang der Linie 21-21 gemäß Fig. 14,

Fig. 22 einen Schnitt durch den Verriegelungs- und Lokalisierungsblock des Werkzeug-Speichermagazins entlang der Linie 22-22 gemäß Fig. 14,

Fig. 23 einen Schnitt durch die Kettenführungsschienen des Werkzeug-Speichermagazins entlang der Linie 23-23 gemäß Fig. 14,

Fig. 24 eine Vorderansicht des Verriegelungs- und Lokalisierungsblocks des Werkzeug-Speichermagazins in Richtung des Pfeiles, 24 gemäß Fig. 22,

Fig. 25 einen Schnitt durch die Verriegelungsrolle des

Werkzeug-Speichermagazins entlang der Linie 25-25

gemäß Fig. 14,

Fig. 26 eine vergrößerte Vorderansicht der Verriegelungsanordnung der Werkzeugwechslerbasis,

Fig. 27 einen Schnitt durch die Verriegelungsanordnung entlang der Linie 27-27 gemäß Fig. 26,

Fig. 28 einen Schnitt durch die Verriegelungsanordnung entlang der Linie 28-28 gemäß Fig. 26,

Fig. 29 eine vordere Schnittansicht durch das Austauscharmgehäuse,

Fig. 30 eine Seitenansicht des Anschlagblocks des Austauscharmgehäuses in Richtung des Pfeiles 30 gemäß Fig. 29,

Fig. 31 eine Vorderansicht, teilweise geschnitten, der Austauscharmanordnung und der Greiferfinger,

Fig. 32 eine Endansicht des Werkzeug-Drehkopfs und des Werkzeughalterungsblocks,

Fig. 33 einen Schnitt durch den Werkzeughalterungsblock entlang der Linie 33-33 gemäß Fig. 32»

Fig. 34 eine Endansicht des Betätigungsblocks des Drehkopfgehäuses ,

Fig. 35 eine seitliche Schnittansicht entlang der Linie 35-35 gemäß Fig. 34,

Fig. 36 eine seitliche Schnittansicht entlang der Linie 36-36 gemäß Fig. 34,.

Fig. 37 eine Seitenansicht des Palettensystems,

Fig. 38 einen Schnitt durch den Kurbelmechanismus entlang der Linie 38-38 gemäß Fig. 37,

Fig. 39 einen Schnitt durch den Kurbelmechanismus entlang der Linie 39-39 gemäß Fig. 38,

Fig. 40 einen Schnitt durch die Paletten-Stützrollen entlang der Linie 40-40 gemäß Fig. 37,

Fig. 41 eine Vorderansicht des Verriegelungsmechanismus in Richtung des Pfeiles 41 gemäß Fig. 37,

Fig. 42 eine Draufsicht auf den Verriegelungsmechanismus in Richtung des Pfeiles 42 gemäß Fig. 41,

Fig. 43 eine Vorderansicht des Palettensystems in Richtung des Pfeiles 43 gemäß Fig. 37,

Fig. 44 eine Rückansicht des Verriegelungsmechanismus und des Betätigungskolbens in Richtung des Pfeiles 44 gemäß Fig. 37,

Fig. 46 ein Diagramm der pneumatischen Schaltung,

Fig. 47 ein Diagramm der pneumatischen Schaltung,

Fig. 48 ein Diagramm der pneumatischen Schaltung,

Fig. 49 ein Diagramm der hydraulischen Schaltung, und 30

Fig. 50 ein Diagramm der hydraulischen Schaltung.

Fig. 1 ist eine haibschematisehe Vorderansicht eines Drehwerks 10, welches einen automatischen Werkzeugwechslermechanismus 11 benutzt. Der Werkzeugwechslermechanismus 11 umfaßt eine Werkzeugwechslerbasis 12, welche am rechten Ende 13 der Maschine 10 befestigt ist, und die Werkzeugwechslerbasis 12 trägt ein Werkzeugspeichermagazin 14,

welches von der Werkzeugwechslerbasis 12 entfernt werden kann und gegen ein anderes bzw. unterschiedliches Werkzeugwechslermagazin 14 ausgetauscht werden kann. Die Werkzeugwechslerbasis trägt eine Werkzeugwechsler-Führungsanordc nung 15 an ihrem obersten Punkt, um die Werkzeuge zwischen einer Werkzeugspeicherkette 16 und einem Werkzeugdrehkopf 17 auf der Maschine 10 austauschen zu können. Die Führungsanordnung 15 umfaßt eine rechtwinklige langgestreckte Führungsbahn 18, welche an der Werkzeugwechslerbasis befe-

"LO stigt ist, sowie eine primäre Führung 19, welche entlang der Bahn 18 bewegbar ist. Die primäre Führung 19 trägt vor sich eine sekundäre Führung 20, welche als langgestrecktes rechtwinklig geformtes Glied ausgebildet ist, und die sekundäre Führung 20 unterstützt und trägt eine

!5 Austauscharmanordnung 21. Wie unter Bezugnahme auf Fig. 2 im Zusammenhang mit Fig. 1 ersichtlich ist, ist die Austauscharmanordnung 21 in einer Position dargestellt, um ein neues Werkzeug von der Werkzeugkette 16 aufzunehmen, und die gestrichelte Position zeigt, daß die primäre Führung zuerst zu der gestrichtel gezeichneten Position "A" bewegt wird. Die nicht-rotierte Position der Austauscharmanordnung 21 positioniert die Greiferfinger 22 der Austauscharmanordnung 21 in eine Position, um externe Drehwerkzeuge mit dem Werkzeug-Drehkopf 17 auszutauschen. Hiernach kann die sekundäre Führung das Austauscharmgehäuse in eine Position "B" bewegen, wo das Austauscharmgehäuse 23 um einen Schwenkpunkt 24 auf der sekundären Führung 20 geschwenkt werden kann, so daß (nicht dargestellte) innere Drehwerkzeuge mit dem Drehkopf 17 ausgestauscht werden können. Das rechte Ende 13 der Maschine 10 in Fig. 1 zeigt einen motorisierten unbemannten Wagen 25, welcher unter dem Namen Robocarrier von Eaton Kenway. Corporation kommerziell erhältlich ist, um durch ein unbemanntes Bearbeitungssystem hindurchzureisen und Maschinen zu bedienen bzw; zu betreuen. Der Wagen 25 kann e.in neues Feld von Werkzeugen zu der Maschine 10 bringen und das Austauschen des ersten Werkzeugspeichermagazins 14 mit einem frischen Werkzeugspeichermagazin 14 ohne die Notwendigkeit einer manuellen

Intervention durchführen. Es wird jedoch darauf hingewiesen, daß das Werkzeugspeichermagazin 14 von der Werkzeugwechslerbasis 12 manuell heruntergeschoben werden kann und auf irgendeinen geeigneten Tisch oder Träger positioniert werden kann.

Fig. 3 stellt das rechte Ende der Maschine 10 gemäß Fig-1 dar und zeigt die Werkzeugwechslerbasis 12, die Führungsbahn 18, die primäre Führung 19 und die sekundäre Führung 20. Das Werkzeugspeichermagazin 14 ist so dargestellt, daß die Kette 16 um die Stützzahnräder 26, 27 und 28 herumgeführt ist.

Werkzeugwechslerbas isanordnung.

Fig. 4 zeigt die Werkzeugwechslerbasis 12 in größerem Detail, wobei das _Werkzeugspeichermagazin 14 von der Basis 12, wie dargestellt, entfernt ist. Das Werkzeugspeichermagazin 14 ist, wie dargestellt, im wesentlichen ein plattenförmiger Träger 29 mit einer Rollenkette 16, welche serpentinenförmig um die Trägerzahnräder 26, 27, 28 herumgewunden ist, wobei die Kette 16 Werkzeughalter 30, welche an ihren Gliedern 31 befestigt sind, trägt. Das Werkzeugspeichermagazin weist ein Antriebszahnrad 26 auf, um die Werkzeuge entlang ihrem Umlauf vorwärts zu bewegen, und das Antriebszahnrad 26 ist mit einem Index-Mechanismus 32 in Eingriff bringbar, welcher auf der Werkzeugwechslerbasis 12 getragen ist. Ein Anschlagblock 34 ist vorgesehen, um das Magazin 14 zu lokalisieren. Das Werkzeugspeichermagazin 14 wird von Schienen 33 auf der Basis 12 aufgenommen und ist hierauf über Vorsprünge 35 geführt. Sobald sich der Werkzeugspeicherträger 29 in Position befindet, wird er mittels einer Magazin-Klemm- bzw. Feststell-Einrichtung verriegelt, welche weiter unten näher beschrieben ist. Die primäre Führung 19 wird entlang der festen Führungsbahn 18 mittels eines hydraulischen Motors 37 und einer Schraubenanordnung 38 vorwärtsbewegt, welche gewindemäßig mit einer Mutter 39 auf der primären Führung 19

zusammenarbeitet. Der hydraulische Motor 37 ist über sein Gehäuse 40 mit der Werkzeugwechslerbasis 12 verbunden. In der gezeigten Darstellung hat das Austauscharmgehäuse 23 seine Greiferfinger 22 in einer Position, um ein Außendurchmesser-Drehwerkzeug aufzunehmen. Das Austauscharmgehäuse kann noch weiter nach links mittels der sekundären Führung 20 vorwärtsbewegt werden und zu der umgedrehten Position (s. Fig. 2) mittels der Zylindereinheit 41 rotiert werden, welche sowohl am Gehäuse 23 a.]s auch an der sekundären Führung 20 befestigt ist. Der Indexmechanismus 32 ist mit seinem Antriebsvorsprüngen 35 in einer horizontalen Lage ausgerichtet, und die Position wird mittels Näherungsschaltern 42 nachgewiesen. Das Antriebszahnrad 26 auf dem Werkzeugspeichermagazin 14 weist eine komplementare Nut 43 auf und die Nut 43 ist auf den Federn 35 des Indesmechanismus 32 aufgenommen. Das Werkzeugspeichermagazin 14 ist in Position mit dem Wagen 25 über einen Verriegelungsmechanismus 44 verriegelt, welcher gestrichelt am hinteren Ende des Magazins 14 dargestellt ist und welcher weiter unten näher beschrieben werden wird.

Die sekundäre Führung 20 trägt an ihrem Ende eine Magazinfingeranordnung 45 und die Anordnung weist einen Magazinfinger 45a auf, welcher auf hydraulischem Weg nach oben und nach unten bewegt wird. Wenn der Finger 45a nach unten bewegt wird, so kommt er mit einem Schlitz 41 im Träger 29 des Magazins 14 in Eingriff. Die Schraube 38 treibt dann das Magazin 14 aus der Werkzeugwechslerbasis 12 heraus. Ein Hereinkommen des Magazins 14 wird über die Schraube 38 und den Finger 45a in ähnlicher Weise in die Basis hineingeführt.

Fig. 5 stellt eine Draufsicht auf die Elemente der Fig. 4 dar, und zeigt in größerem Detail die Antriebsschraube 38 zum Vorwärtstreiben der primären Führung 19 entlang ihrer Führungsbahn 18, und das Austauscharmgehäuse 23 ist in der nicht-rptierten Position dargestellt, befestigt an der Umdrehzylindereinheit 41. Die Antriebsschraube 38 ist gewin-

demäßig in der Mutter 39 der primären Führung 19 aufgenommen. Der Indexmechanismus 32 ist₅ wie dargestellt,, an der Rückwand 47 der Werkzeugwechslerbasis 12 befestigt und mittels eines hydraulischen Motors zu einer geeigneten Kupplung 49 angetrieben. Die Magazinfingeranordnung 45 ist am Ende äer sekundären Führung 20 befestigt. Das Werkzeugspeichermagazin 14 ist von der Anordnung entfernt dargestellt und es erstreckt"sich eine Nase 50 seines Äntriebszahnrads 26 vom Träger 29 weg. Tragrollen 51, sind am Werkzeugspeichermagazin 14 befestigt und weisen eine hierin ausgebildete V-Nut auf., zum Führen der Anordnung. Das rechte Ende der Maschine ist in Fig. 6 dargestellt_s wobei die V-förmigen Rollen 51 des Werkzeugspeichermagazins 14 mit den V-förmigen Schienen 33 der Werkzeugwechslerbasis 12 ausgerichtet sind. Die Werkzeugwechslerbasis 12 steht über Ni veilierschrauben 52 auf dem Boden,, in ähnlicher Weise wie die (nicht dargestellten) Maschinenträger. Der hydraulische Antriebsmotor 37 treibt die primäre \ Führung 19 zurück und vorwärts.

Fig. 7 ist ein Teilschnitt durch den Indexmechanismus 32 und zeigt eine Endansicht der Eingangswelle 53, welche an einer Schnecke 54 befestigt ist_s die unter übersetzung ein Schneckenrad 55 antreibt. Das Schneckenrad 55 ist an einer Indexwelle 56 befestigt welche in Lagern 57₃ 58 innerhalb des Indexgehäuses 59 gelagert ist. Das Indexgehäuse 59 ist flanschartig an der Rückwand 47 der Werkzeugwechslerbasis 12 befestigt und auf einem Führungsdurchmesser 60 in der Basis 12 getragen. Die Vorderseite der Indexwelle ist mit einer Wellennase 61 mit einem Paar von hieran befestigten Vorsprüngen bzw. Federn 35 zum Antreiben der Werkzeugskette 16 ausgerüstet. Fig. 8 stellt eine rückwärtige Teilansicht des Indexmechanismus 32 dar und zeigt die Eingangswelle 53 und die Schnecke/Schneckenrad-Einheiten 54, 55.

Die Eingangswelle 56 wird über Rollenlager 62 an einem jeden Ende des Indexgehäuses 59 unterstützt. Die Antriebsvorsprünge 35 an der Vorderseite des Indexmechanismus 32 sind gestrichelt dargestellt.

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Primäre und sekundäre Schlittenanordnungen:

Fig. 9 ist eine detailliertere Ansicht der Werkzeugwechsler-Führungsanordnung 15 und zeigt die Antriebsschraube zum Antreiben der primären Führung 19 und die Zylindereinheit 41 zum Umdrehen des Austauscharmgehäuses 23. Die Zylindereinheit 41 stellt eine Tandem-Zylindereinrichtung dar mit einer Kolbenstange 63, die sich von ihrem primären Abschnitt 41a erstreckt, wo die Kolbenstange 43 bügelförmig am Austauscharmgehäuse 23"befestigt ist, und eine kürzere Kolbenstange 64 erstreckt sich von ihrem sekundären Abschnitt 41b und ist bügeiförmig mit der sekundären Führung 20 über eine Bügelträgeranordnung 65 befestigt. Der Hub des primären Abschnitts 41a dient dazu, das Austauscharmgehäuse 23 um die Vorderebene des Drehkopfs 17 zu schwingen und der zweite, "Huckepack"-Hub des sekundären Abschnitts 41b der Zylindereinheit 41 dient dazu, einen kurzen zusätzlichen Hub zu schaffen, wenn dies erforderlich ist, um das Austauscharmgehäuse 23 zu einem Punkt zu drehen, an.dem die Werkzeuge mit den Werkzeugdrehkopf-Befestigungsblöcken, welche weiter unten diskutiert werden, nicht in Eingriff kommen.

Die Draufsicht gemäß Fig. 10 zeigt, daß die Antriebsschraube 38 nach der Kugel-Bauart ausgeführt ist, wobei ihr Kugelmutterflansch 66 an der primären Führung 19 über eine Mehrzahl von Schrauben 67 befestigt ist. Die primäre Führung 19 wird auf der rechtwinkligen Führungsbahn 18 getragen, welche an der Werkzeugwechslerbasis 12 befestigt ist. 30

Die sekundäre Führung 20 weist eine Endplatte 68 auf, die hieran über eine Mehrzahl von Schrauben 69 gesichert ist, und an der Endplatte 68 ist ein Fluidzylinder 70 mittels Schrauben 71 über einen Zylinderflansch 72 befestigt,' und die Kolbenstange 73 des Zylinders 60 ist an der primären Führung 19 an einer der Mutter 39 gegenüberliegenden Seite angebunden. Es ist daher ersichtlich, daß die primäre Führung 19 als relative Basis für die sekundäre Führung 20

dient, so daß sich, wenn in den Zylinder 70 Fluid eingelassen wird, die zweite Führung 20 bezüglich der primären Führung 19 bewegt. Die primäre Führung 19 wird über die Antriebsschraube 38 zu ihrer Endposition angetrieben^ um Außendurchmesser-Drehwerkzeuge auszutauschen» Um Innendurchmesser-Drehwerkzeuge auszutauschen;, muß der Austauscharm 23 weiter nach vorne angeordnet werden, um sein Umdrehen zu ermöglichen. Der Zylinder 70 zur Bewegung der sekundären Führung vollführt diese Positionie.rung weiter nach vorne relativ zu der primären Führung 19= Der Umdrehzylinder 41 ist an seinem Träger 65₂ welcher an der sekundären Führung 20 befestigt ist₃ bügelartig befestigt und am Austauscharm 23 befestigt» Die Äustauscharmanordnung 21 trägt eine Mehrzahl von Nocken 74₅ welche an einem Nockenblock 75 am Schwenkpunkt 24 befestigt sind, und die Nocken 74 werden dazu verwendet., eine Anzahl von Luftbegrenzungsschaltern 76 auszulösen., welche von der sekundären Führung 20 getragen werden, um verschwenkte Positionen des Austauscharmgehäuses 22 nachzuweisen bzw« abzutasten« Wie weiter oben festgestellt;, wird der primäre Hubabschnitt 41a der Zylindereinheit 41 dazu verwendet;, um den Austauscharm um seinen Schwenkpunkt 24 herum zu verschwenken, wenn es gewünscht ist, Innendurchmesser-Drehwerkzeuge auszutauschen, und,- nachdem die sekundäre Führung zu ihrer ordnungsgemäßen Position (in Fig. 10 nicht dargestellt) vorwärtsbewegt worden ist. Jedoch sowohl in der Innendurchmesser-Werkzeugsposition "B" oder in der Außendurchmesser-Werkzeugsposition "A", welche in durchgezogenen Linien dargestellt ist, ist ersichtlich, daß die rechtwinklig

ausgebildeten Flächen 77, 78 des Austauscharmgehäuses 23 den Werkzeughaiteblock 79 des Drehkopfes 70 berühren bzw. streifen würden, wenn die Greiffinger 22 gedreht werden würden. Der sekundäre Hubabschnitt 41b der Zylindereinheit 41 dient dazu, dem Austauscharmgehäuse 23 eine leichte Schwingbewegung (in rückwärt-iger Richtung) mitzuteilen, um den Greiferschwenkpunkt 80 leicht wegzuschwenken, so daß die. Greiffinger 22 gedreht werden können₉ ohne daß sie den Werkzeugblock 79 berühren. Sobald die Greiffinger 22

gedreht sind, werden sie über den "Huckepack"-Hub zurück in die durchgezogen dargestellte Position positioniert.

Werkzeugausrüstung:

Fig. 11 zeigt ein Sortiment von Werkzeugen, welche bei einem Drehwerk benutzt werden könnten, einschließlich eines Außendurchmesser-Drehwerkzeugs 81 und eines Innendurchmesser-Drehwerkzeugs 82, oder ein Bohrwerkzeug. Die Werkzeuge sind mit einem gemeinsamen Verriegelungs- und Anordnungsabschnitt 83 versehen. Obwohl unterschiedliche Arten von gemeinsamen Werkzeugbasen verwendet werden können, ist die dargestellte Art die Werkzeugbasis, welche im US-Patent 4 270 422 von Andersson offenbart ist und welche kommerziell von der Firma Sandvik Co. erhältlich ist. Es ist ein Zweifach-Werkzeugbefestigungsblock 84 dargestellt, bei dem sich eine Außendurchmesser-Werkzeugbefestigungsfläche 85 unter 90° zu einer Innendurchmesser-Werkzeugsbefestigungsfläche 86 befindet. V-förmige Führungsnuten 87 sind entlang den Seiten des Werkzeugs eingeschnitten, um Greiffinger eines automatischen Werkzeugwechslers zu führen. In der Nut 87 ist eine Kugelraste 88 vorgesehen, um es den Greiffingern zu ermöglichen, den Teil sicher zu greifen. Fig. 12 zeige den gemeinsamen Ver-

²^ riegelungs- und Anordnungsabschnitt 83 eines typischen Außendurchmesser-Drehwerkzeugs 81, wobei ein rechtwinkliger Führungsabschnitt 89 in einer Führungsbahn 90 eines Werkzeugblocks 84 aufgenommen ist, welcher seitliche Führungsflächen 91 und eine vordere flache Lokalisierungs-Fläche 92 aufweist. Das Werkzeug 81 weist zusammenwirkende Flächen auf, so daß das Werkzeug 81 gegen die vorderen flachen Flächen 92 des Werkzeughalters 94.geschultert werden kann. Ein zentraler schlüssellochförmiger Schlitz 93 ist durch das Werkzeug 81 hindurchverlaufend vorgesehen, wobei ein vergrößerter kreisförmiger zentraler Abschnitt und ein engerer Abschnitt vorgesehen ist, welche" sich durch den Unterteil des Werkzeugs 81 erstrecken. Der Werkzeughalter 84 ist mit einem (schlüsselartigen) Vorsprung

94 versehen, welcher in den (schlüssellochartigen) Schlitz 93 des Werkzeugs 81 paßt. Wenn der Vorsprung 94 in den Werkzeughalter 84 in Richtung des großen Pfeiles zurückgezogen wird, so wird das Werkzeug 81 sicher gegen seine Halteflächen an dem durch die schmalen Teile angedeuteten Punkten gedrückt, "so daß auf diese Weise eine sichere Anordnung für die darauffolgende Bearbeitung hergestellt ist. Fig. 13 zeigt ebenfalls, daß der Vorsprung 94 in Richtung des großen Pfeiles gezogen wird, um den Werkzeughalter in seiner Position an den vorderen flachen Oberflächen des Werkzeughalters zu sichern, ebenso wie an den unteren Lokalisierungsflächen des Werkzeugs.

Werkzeugspeichermagazin:

Es wird zunächst auf die Vorderansicht von Fig. 14 Bezug genommen, in der das Werkzeugspeichermagazin 14 dargestellt ist. Die Anordnung hat einen Basisplattenträger 29_S und eine Rollenkette 16 ist um eine Mehrzahl von Zahnrädern herumgeführt, einschließlich eines Antriebszahnrades 26, drei Führungszahnräder 28 sowie eines großen, zentralen, spannungs-ausgleichenden bwz„ -einstellenden Zahnrades Führungsschienen 95_S 96 sind vorgesehen., um zu verhindern, daß die Anordnung durchhängt bzw. durchfedert. Ein Deckel 97 mit einer ausgeschnittenen öffnung 98 ist vorgesehen, durch welche die Rollenkette 16 beobachtet werden kann. Die Rollenkette 16 trägt eine Vielzahl von Werkzeughaltern 30, welche an den Gliederstiften 99 der Rollenkette 16 befestigt sind und welche weiter unten im Zusammenhang mit den Fig. 15, 16 und 17 diskutiert werden. Die Führungszahnräder 28 sind am Basisplattenträger 29 drehbar gelagert und das Spannungseinstellungsrad 27 ist auf einem gleitbaren Block 100 befestigt, welcher am Basisplattenträger 29 über Schrauben 101 befestigt sind, welche in Langlöchern 102 aufgenommen sind. Der Einstellblock 100 wird über eine Einstellschraube 103 bewegt, welche im Block 100 aufgenommen ist, und der Kopf der Einstellschraube 103 schlägt gegen eine Ausnehmung 104 im Basisplatten-

träger 29 an. Wenn somit die Einstellschraube 103 gedreht wird, so schlägt der Kopf gegen die Ausnehmung 104 an, wodurch der Einstellblock 100 weg vom Schraubenkopf gezwungen wird. Eine Gegenmutter 105 ist vorgesehen, um die An-Ordnung gegen ein weiteres Verstellen zu sichern. Das Antriebszahnrad 27 wird während des Transports des Werkzeugspeichermagazins 14 über einen Arretierungsblock 106 in einer verriegelten Position gehalten, welcher in einem Schlitz 107 geführt ist, welcher durch den Basisplattenträger 29 hindurch eingearbeitet ist. Der Arretierungsblock 106 weist eine V-Nut 108 auf, welcher mit einem Zahnradzahn 109 in Eingriff kommt, um das Zahnrad 26 am Drehen zu hindern. Der Arretierungsblock 106 wird mittels einer Feder 110 in Eingriff gezwungen, welche sich an einer Seitenwand eines Einstel1schlitzes 111 im Basisplattenträger 29 abstützt, und, wenn das Magazin 14 in die Werkzeugwechslerbasis eingeführt wird (Indexmechanismus 32 in Eingriff mit dem Antriebszahnrad 26), so wird der Arretierungsblock 106 außer Eingriff mit dem Zahnrad mittels eines Blocks 112 auf der Werkzeugwechslerbasis (s. Fig. 4) gezwungen, welcher den Arretierungsblock zurückzwingt. Der Arretierungsb'lock 106 wird am Herausfallen aus dem Basisplattenträger 29 mittels eines Paares von Seitenführungsplatten 113 gehindert, welche in Schlitzen 114 im Arretierungsblock 106 angeordnet sind und welche an der Rückseite des Basisplattenträgers 29 über Schrauben 115 befestigt sind. Die V-förmigen Rollen 51 sind an der Rückseite des Basisplattenträgers 29 über Wellen 116 gesichert, welche über Schrauben 117 und Beilagscheiben 118 (Fig. 18) gesichert sind.

Fig. 15 zeigt die Werkzeughalter 30, welche von den Gliederstiften 99 der Rollenkette getragen werden. Die Werkzeughalter 30 sind an ihren Seitenflächen 119,-120 abge-35

winkelt, um zu verhindern, daß sie sich gegenseitig berühren, wenn sie entlang ihrer Tangentialbahnen um das Zahnrad 26 herumwandern. Die Draufsicht gemäß Fig. 17 zeigt, daß der Werkzeughalter 30 einen zentralen kreis-

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förmigen Stift 121 aufweist, um den kreisförmigen Schlüssellochschlitz eines typischen Werkzeugs 81 aufzunehmen. Der Lokalisierungsstift 121 ist an einem mittleren Winkelvorsprungsabschnitt 122 befestigt. Der Werkzeughalter 30 ist geschlitzt, um den Lokalisierungsabschnitt des Werkzeugs 81 aufzunehmen. Ein Paar von Federstiften 123 sind über Bohrungen 124 in den Werkzeughalter 30 eingefügt und erstrecken sich durch die Gliederstifte 99 der Rollenkette 16. Die Querschnittsansicht gemäß Fig. 16 zeigt., daß der zentrale Lokalisierungsstift 121 an der Werkzeughalterbasis 125 über ein Paar von Kopfschrauben 126 befestigt ist, sowie einen Lokalisierungs-Federstift 127. Der zentrale Vorsprungsabschnitt 122 ist ebenfalls an der Werkzeughalterbasis 125 gehalten. Ein Verriegelungshebel 128 kann frei um einen Schwenkzapfen 129 verschwenkt werden, welcher durch die Werkzeughalterbasis 125 hindurchgeht, und der Verriegelungshebel 128 weist einen Hakenabschnitt 129 an seinem obersten Ende auf, welcher eine flache Verriegelungs-Rückhalteflache 130 aufweist, so daß ein Werkzeug 81 sich nicht aufwärtsbewegen kann, sobald es in der Anordnung verriegelt ist, sowie eine Nockenfläche 131 an seinem äußersten Ende, um den Eingang eines Werkzeugs 81 zu erlauben. Wenn ein Werkzeug 81 nach unten gegen die Nockenfläche 31 bewegt wird, so wird der Verriegelungshebei 128 in Richtung auf die Werkzeughalterbasis 125 verschwenkt, wobei eine Druckfeder 132 überwunden wird, welche sich gegen den Hebel 128 abstützt und welche in einer gegengebohrten Bohrung 133 in der Werkzeughalterbasis angeordnet ist. Das Werkzeug 81 stützt sich gegen einen Kopf 134 an der Unterseite des Stiftes 121 ab_s welcher ein integraler Teil des Lokalisierungsstiftes 121 ist. Während der Werkzeughalter 81 als Anordnung von mehreren Metallteilen dargestellt ist, ist es klar, daß die Anordnung auch aus integral-hergestel1 ten Teilen gemacht sein kann, wobei

alle Senklöcher in die Anordnung gegossen werden können, und der Verriegelungshebel kann ebenfalls ein separat gegossener Teil sein.

Die Schnittansicht gemäß Fig. 18 zeigt das Werkzeugmagazin 14, mit seinem Basisplattenträger 29 und seinen basis-montierten, V-förmigen Rollen 51, welche auf ihren entsprechenden Schienen 33 getragen sind. Das Spannungs-EinstelΙο Zahnrad 27 ist auf Lagern 135 drehbar getragen, welche an einem Bolzen 136 befestigt sind, welcher seinerseits am gleitbaren Einstel1block 100 befestigt ist. Der Einstellblock 100 ist in einem Schlitz 137 im Basisplattenträger 29 geführt und wird von einer Mehrzahl von Kopfschrauben 138 und Beilagscheiben 139 gehalten. Die Einstellschraube 101 ist am gegenüberliegenden Ende des Spannungs-Einstell-Blockes 100 gestrichelt gezeigt. Der Träger 29 ist mit unter 90° nach oben stehenden Wänden 140, 141 unter variierenden Höhen versehen, an denen die Rollenkettenführungen 95 gesichert sind. Adapterblöcke 142 sind auf den Führungen 95 vorgesehen, um das Frontniveau der Anordnung auf eine gemeinsame Dimension herauszubringen, d. h. gleich der Höhe des Lokalisierungsbolzens 136 des Spannungs-Einstel 1 ungs-Zahnrades . Die vordere Abdeckung 97 ist am BoI-zen 136, an den Abstandhaltern 142 und an den Führungen 95 befestigt.

Fig. 19 zeigt einen Schnitt durch das Antriebszahnrad 26 und ein Führungszahnrad 28 des Werkzeugspeichermagazins

14. Das Führungszahnrad 28 unten in der Figur ist auf einem Paar von Kugellagern 143 drehbar gelagert, welche von einem feststehenden Bolzen 144 getragen werden. Der Bolzen 144 ist in einer Gegenbohrung 145 in dem Basisplattenträger 29 aufgenommen und ist hieran mittels Kopfschrauben 146 befestigt. Der Deckel 97 ist ebenfalls am Zahnrad-Ei nstel1-BoIzen 144 befestigt. Es ist eine zentrale Wand 147 vorgesehen, um den Deckel 97 abzustützten. Das Antriebszahnrad 26 ist, wie dargestellt, auf einem Führungsdurchmesser 148 einer Antriebswelle 149 angeordnet, welche progressiv nach oben vom Führungsdurchmesser 148 zu ihrer Wellennase 50 am hinteren Ende der Anordnung abgestuft ist. Die Wellennase 50 weist eine Antriebsnut 43 auf, welche über ihre Oberfläche ausgebildet ist. Die Welle 149 weist

einen Lagerdurchmesser 150 auf, welcher im inneren Laufring eines Traglagers 151 aufgenommen ist, welches in einem Tragring 152 getragen ist, welcher seinerseits am Basisplattenträger 29 befestigt ist. Das Zahnrad 26 weist eine Gegenbohrung 152 auf, welche den äußeren Tragring eines Traglagers 152 trägt, und der innere Tragring des Lagers 152 wird von einem auskragenden Durchmesser 53 auf dem Tragring 151 getragen.

XO Fig. 20^· stellt einen Schnitt durch den Arretierungsblock 106 gemäß Fig. 14 dar, welcher das Antriebszahnrad 26 in einer verriegelten Position zurückhält, während sich das Werkzeugspeichermagazin 14 im Durchgang befindet. Fig. und 23 zeigen die Rollenführungen 95, welche unter unterschiedlichen Niveaus auf den Abstandsblöcken 154, 155 befestigt sind, welche am Basisplattenträger 29 befestigt sind.

Fig. 22 und 24 sind Ansichten des Lokalisierungs- und Verriegelungsblocks 156, welcher an der Rückseite des Basisplattenträgers 29 des Werkzeugspeichermagazins befestigt ist. Der Verriegelungs- und Lokalisierungsblock 156 ist in einem eingearbeiteten Schlitz 157 aufgenommen und an der Trägerplatte 29 mittels einer Kopfschraube 158 befestigt. Eine abgeschrägte Fläche 159 ist an einer Seite des Blocks 156 ausgebildet, und die gegenüberliegende Seite des Blocks 156 ist mit einer flachen, rechteckigen Fläche 160 versehen. Innerhalb der Anordnung schlägt die flache rechteckige Fläche 160 am Anschlagblock 34 an, welcher an der Werkzeugwechslerbasis 12 befestigt ist, und eine Feststelleinrichtung 36 (Fig. 4) dient dazu, den Verriegelungsund Lokalisierungsblock 156 gegen den Anschlagblock 34 anzutreiben. Fig. 25 ist ein Schnitt durch eine Lagerrolle 161, deren Bolzen 162 im Basisplattenträger 29 angeordnet ist, und es ist eine Gegenmutter 163 vorgesehen, um den Bolzen 162 in der Anordnung zu sichern.

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Magazinhaiter:

Fig. 26, 27 und 28 zeigen die Magazin-Verriegelungsanordnung 36 gemäß Fig. 4, wobei auf der Rückseite der Werkzeugwechslerbasis 12 über eine Schraube 165 und einen Stift 166 ein Bügelträger 164 befestigt ist, und wobei eine öffnung 167 durch die Werkzeugwechslerbasis 12 hindurch vorgesehen ist. Der oberste Abschnitt der öffnung ist weiterhin so bearbeitet, daß er Konsolen 168 für ein Paar von Führungsplatten 169 darstellt, welche auf gegenüberliegenden Seiten eines Verriegelungsschlittens 170 angeordnet sind. Der Verriegelungsschlitten 170 ist unter der Wirkung einer f1uid-betriebenen Kolben/Zylinder-Anordnung 171.auf- und abgleitbar. Die Kolbenstange 172 ist im Verriegelungsschlitten gewindemäßig aufgenommen, und das untere Ende des Zylinders 171 ist über einen Stift 173 durch den Bügelträger 164 bügelartig befestigt. Ein Schalterbetätigungsblock 174 ist an den Seiten des Verriegelungsschlittens 170 über Schrauben 175 befestigt und dient zum abwechselnden Betätigen eines Paars von Näherungsschaltern 176, um die obere und untere Position des Schlittens 170 anzuzeigen. Die Näherungsschalter 176 sind auf Winkel trägern 177 getragen, welche an der Werkzeugwechslerbasis 12 mittels Schrauben 178 befestigt sind, und die Träger 177 sind in einem bearbeiteten Abschnitt 179 der BasisJI2 aufgenommen. Die Werkzeugwechslerbasis 12 trägt den Anschlagblock 34, welcher in einem Schlitz 180 aufgenommen ist und sich jenseits der Oberfläche der Werkzeugwechslerbasis 12 erstreckt. Der Block 34 wird mittels einer Kopfschraube 181 in Position gehalten. Der Verriegel ungs- und Lokal i sierung;-block 156 des Werkzeugspeichermagazins 14 ist gestrichelt dargestellt, und er liegt gegen den Anschlagblock 34 an, wenn das Magazin 14 in Position bewegt wird. Sobald es sich in Position befindet, wird der Verriegelungsschlitten

170 in einer nach unten gerichteten Richtung betätigt, und seine Rampenfläche 182 kommt mit der abgeschrägten Fläche 159 des. Verriegelungs- und Lokalisierungsblocks 156 in Eingriff, wodurch der Block 156 fest in seiner Position

eingekeilt wird. Wenn es Zeit ist, das Magazin 14 zu entfernen, so wird der Verriegelungsschlitten 170 in die obere Position bewegt.

Austauscharm:

Fig. 29 stellt einen Schnitt durch die Austauscharmanordnung 21 dar. Das Gehäuse 23 weist einen vertikal bewegbaren Kolben 183 auf, welcher mittels Fluiddru-ck in die untere Position bewegbar ist, und welcher in seine obere Position mittels einer Druckfeder 184 vorgespannt ist. Der Kolben 183 ist mittels eines f1ügelartigen rotierbaren Aktuators 187 drehbar (um zu veranlassen, daß die Greiferanordnung 185 am Unterteil der Kolbenstange 186 gedreht wird), wobei der Aktuator 187 am Gehäuse 23 befestigt ist, und das Ausgangszahnräd 188 des Aktuators 187 ist über ein drehbares Zwischenzahnrad 189 angetrieben, wobei dieses Zwischenzahnrad 189 an der gegenüberliegenden Seite mit einem Zahnrad 190 kämmt, welches am Zylinder 191 angeordnet ist, welcher den Kolben 183 trägt. Der Zylinder 191 weist ein halbkreisförmiges Öffnungsband 192 auf, welches um seinen mittleren Abschnitt herum eingearbeitet ist, wodurch zwei Anschlagflächen 193, 194 gebildet werden, welche an den einstellbaren Anschlagschrauben 195, 196 eines Anschlagblocks 197 anschlagen, der in der Wand des Gehäuses 23 getragen ist. Es ist daher ersichtlich, daß der Zylinder 191 und die Greiferanordnung 185 um 180° rotieren, um ein Auswechseln durchzuführen. An gegenüberliegenden

Enden der Greiferanordnung 185 ist ein Zweifachset von 30

Greiferfingern 22 vorgesehen, um die ausgetauschten Werkzeuge zu tragen.. Der äußere Abschnitt des Gehäuses weist einen hierin eingearbeiteten Gabel schlitz-198 auf, und ein Gabelstift 199 ist durch das Gehäuse 23 hindurch aufgenommen, welcher die (nicht dargestellte) Umdreh-Zylindereinheit 41 in ihrer Positi on- si chert.

Fig. 30· ist eine Ansicht, welche den in der Seitenwand des Gehäuses 23 aufgenommenen Anschlagblock 197 zeigt.

Fig. 31 zeigt einen typischen Satz von Gretferfingern 22. Die Greiferfinger 22 sind gegabelt ausgebildet mit Seitenabschnitten 22a, 22b, welche sich entlang den mit einer V-Nut versehenen Seiten eines vorgegebenen, auszutauschenden Werkzeugs erstrecken. In einem Seitenabschnitt 22a der Greiferfinger 22 ist eine eingeschlossene Kugel 200 aufgenommen, welche an der Rückseite an einer Stange 201 anliegt, welche die Kugel 200 in eine Position verriegelt, in der sie den Werkzeughalter sichert. Zu ejner gewählten Loslaßzeit wird ein oberer Kolben 202 auf der Stange 201 nach oben gedrückt, wobei eine Vorspannfeder 203 überwunden wird, und es der Verriegelungskugel 200 ermöglicht wird, in eine Ausnehmung 204 einzutreten, welche um die Stange 201 herum eingearbeitet ist. Luftdruck wird durch geeignete öffnungen eingelassen, um den Kolben zu betätigen. Die Doppelsätze an Greiferfingern 22 sind identisch, und sie greifen die Werkzeuge in identischer Art und Weise.

Werkzeug-Drehkopf:

Fig. 32 ist eine Vorderansicht des Werkzeug-Drehkopfes 17 der Maschine 10 und zeigt eine Abdeckung 205 über den größten Teil der Anordnung, und die Abdeckung 205 ist in der Darstellung aufgebrochen, um einen Werkzeughalteblock 79, welcher typisch ist, darzustellen. Der Werkzeughalteblock 79 weist einen Vorderabschnitt 206 zum Aufnehmen und Verriegeln eines Innendurchmesser-Werkzeugs 82 in der Anordnung sowie einen Seitenabschnitt 207 zum Aufnehmen und Verriegeln eines Außendurchmesser-Werkzeugs 81 in der Anordnung auf. Eine Greiferanordnung 185 ist oberhalb des' Werkzeugs 81 dargestellt. Der mittlere Vorsprungsabschnitt des Werkzeughalteblocks 79 ist in eine verriegelte Position federvorgespannt und unter Fluiddruck in.eine Freigebeposition zum Auswechsel-n von Werkzeugen bewegbar. Der gesamte Werkzeughalteblock 79 ist über Schrauben 209 an der Drehkopfflache 208 befestigt. Unter Bezugnahme auf Fig. 33 im Zusammenhang mit Fig. 32 ist ein Schnitt durch

den Werkzeughalteblock 79 dargestellt, wobei eine Außendurchmesser-Werkzeughalteeinheit am Werkzeughalteblock 79 befestigt ist, ebenso wie eine Innendurchmesser-Werkzeughalteeinheit 212. Die Einheiten 211, 212 sind kommerzielle Einheiten und die innere Konstruktion ist nicht im Detail beschrieben, es sei jedoch angemerkt, daß ein innerer Stapel von Federn vorgesehen ist zum Vorpannen des Verriegelungs- und Lokalisierungsvorsprungs 94 zu einer Klemmposition. Der Lokalisierungsvorsprung„94 wird über eine Schiebebewegung am hinteren Teil einer jeden Einheit freigegeben. Der Schub wird den Einheiten 211, 212 über ein Paar von Freigabestiften 213, 214 vermittelt, welche in der Werkzeugdrehkop-Vorderplatte 17a geführt sind und sich in den Werkzeughalteblock 79 hinein erstrecken. Der erste Freigabestift 213 wirkt direkt auf die Außendurchmesser-Werkzeughalteeinrichtung 211 ein, während der zweite Freigabestift 214 gegen ein Paar von Schwenkgliedern 215 gerichtet ist, welche im Werkzeughalteblock 79 getragen sind, um die Richtungen umzukehren und hierbei die Entriegelungskraft in geeigneter Weise gegen die Innendurchmesser-Werkzeughalteeinheit 212 zu richten. Eine Kugel 216 ist zwischen den Gliedern 215 vorgesehen, um die Kraft von einem Glied 215 auf das andere zu übertragen.

Fig. 34 stellt einen einzelnen Betätigungsblock 217 dar, welcher im Gehäuse 17b des Werkzeugdrehkopfes getragen ist, und der Block 217 dient dazu, die einzelnen Werkzeughalterblöcke 79 zu betätigen, wenn sie zu der gezeigten Werkzeugaustauschposition geführt werden. Der Betätigungsblock 117 trägt eine Mehrzahl von Kolben 218, 219 (Fig. und 36), um die Freigabestifte 213, 214 in die entsprechenden Werkzeughalterblöcke 79 zuführen. Der Betätigungsblock

217 ist am Drehkopfgehäuse 17b, . —

liber eine Mehrzahl von Schrauben 220 getragen . und wird mit Fluiddruck von einer Druckquelle über geeignete Rohrleitungen und Anschlußleitungen versorgt. Die Betätigungskolben 218, 219 sind im Werkzeugbetätigungsblock 217 getragen und ihre Kolbenstangen 221, 222 erstrecken sich bis leicht jenseits der Vorderfläche der Endkappe

223. Die Kolben 218, 219 haben entsprechende Kolbenringe

224, welche die Kolben in geeigneten Zylindern 225, 226_S welche in den Betätigungsblock '217 eingearbeitet sind, abdichten. Unter einem geeigneten Fluiddruck wird die Kolbenstange nach vorne gezwungen und schlägt hierbei an einem entsprechenden Freigabestift an, um das verriegelnde Halten am Werkzeug zu überwinden. Der Betätigungsblock 217 trägt auch einen Betätigungsstift 227, welcher dazu dient, einen Luftschalter auszulösen, um die Anwesenheit eines Werkzeughalteblocks 76 anzuzeigen.

Magazinpalette:

Fig. 38 zeigt eine End- oder Seitenansicht des Rahmenwerks bzw. der Aussteifung, welche den Wagen 25 umgibt, und zwar beim Austauschende der Anordnung. Eine Palette 228 trägt ein Paar von abgeschrägten Tragarmen 229, welche jeweils mit V-Führungen 232 versehen sind, um eine Werkzeugspeichermagazin 14 aufzunehmen. Die Palette 228 ist zwischen zwei Positionen mittels einer Kurbel 230 verschiebbar, welche mittels eines drehbaren Aktuators 231 um 180° verschwenkt werden kann. Die Kurbel 230 weist an ihrem außenliegenden Ende eine Rolle 233 auf, welche in einem vertikalen Führungsschlitz 234 auf einem Führungs-" block 235, welcher an der Palette 228 befestigt ist, aufgenommen ist. Wenn sie nun um 180° im Uhrzeigersinn verschwenkt wird, so führt die Palette 228 eine .harmonische Bewegung von einer in durchgebogenen Linien dargestellten Vorderposition zu einer (nicht dargestellten) rückwärtigen Position aus, um zu bewirken, daß sich die entsprechenden Winkeltragarme 229 abwechselnd mit der Werkzeug-

Wechslerbasis 12 ausrichten. Die Palette 229 wird mittels des motorisierten Wagens 25 in Position gebracht und wird über die Oberseite der Palettentragplatte 236 in Position gehoben. Die Palettentragplatte 236 weist an ihrem vorderen und hinteren Ende Endanschläge 237, 238 auf, und auf der Palettentragplatte sind Führungsbahnen 239, 240 vorgesehen. Eine Vielzahl von vertikalen und horizontalen Rollen 241 sind auf der Palette 228 vorgesehen, um gegen die Führungsbahnen 239_S 240 zu führen. Vordere, hintere und mittlere Näherungsschalter 242, 243, 244 sind auf der Palettenführungsplatte 236 getragen, um die Positionen der Palette 228 abzutasten. Der motorisierte Wagen 25 weist ein Paar von mittleren I-förmigen Trägern 245 auf, welche konische Lokalisierungsgeräte 246 haben, welche in konischen Sitzen 247 am Unterteil der Palette 228 aufgenommen sind, während die I-Träger 245 in vertikaler Richtung bewegt werden, um mit der Palette 228 in Eingriff zu kommen. Sobald die Palette 228 von der Anordnung mittels der I-Träger 245 angehoben worden ist, kann der Wagen 25 von unterhalb der Palettenträgerplatte 236 weggerollt werden. Die Schnittansicht gemäß Fig. 38 zeigt den Kurbelarm 230, dessen Rolle 233 im vertikalen Führungsschlitz 234 des vertikalen Führungsblocks 235 auf dem Winkelträger 229 der Palette 228 eingefügt ist. Fig. 39 zeigt, daß die Rolle 233 über eine Mutter 248 im Kurbelarm 230 befestigt ist, welche gewindemäßig auf der Rollenwelle aufgenommen ist, und ein Paar von Anschlagblöcken 249 sind an den Seiten des Kurbelarms 230 mittels Gegengesenk-Schrauben 250 befestigt. Die Anschlagblöcke 249 kontaktieren die Anschlagschrauben 251 in der Palettentragplatte 236. Eine Seite der Palette 228 ist mit einer V-förmigen Führungsbahn 239 ausgestattet, und eine V-förmige Rolle 252 ist an der Palette befestigt.

Fig. 40 zeigt die Tragrollen auf der Palette 228, wobei eine Seite der Palette 228 mit geraden Rollen 253 ausgerüstet, ist, welche auf einer flachen Führungsbahn 240 auf der Palettentragplatte 236 reiten.

Fig. 41 ist eine Vorderansicht des Verriegelungsmechanismus 44, welcher das Werkzeugspeichermagazin 14 bezüglich dem entsprechenden Winkelarm 229 auf der Palette 228 in in Position verriegelt. Der Verriegelungsmechanismus 44 umfaßt ein Gehäuse 254 mit einem schwenkbaren Verriegelungshebel 255 mit einer Ausnehmung 256 zum Zurückhalten der Rolle 161 (s. Fig. 25) des Werkzeugspeichermagazins 14. Das äußere Ende des Hebels 255 ist spitz ausgebildet, so daß der Hebel 255 durch eine hereinkommende Rolle 161 nach oben verschwenkt werden kann. Der Schwenkzapfen 257 ist mit dem Hebel 255 und mit einem sekundären Hebel 258 festgekeilt, welcher mit einer gleitbaren Betätigungsstange 259 verbunden ist, welche im Gehäuse 254 getragen ist. Der sekundäre Hebel 258 ist mit der Betätigungsstange 259 verstiftet, so daß, wenn die Stange 259 nach innen bewegt wird, der Verriegelungshebel 255 nach oben geschwenkt wird, und umgekehrt. Die Betätigungsstange weist eine Führungsbuchse 260 auf, welche hierauf gewindemäßig aufgenommen ist, und die Buchse 260 ist in einer Bohrung 261 im Gehäuse 254 gleitbar angeordnet. Eine Druckfeder 262 ist in der Gehäusebohrung 261 komprimiert und dient dazu, den Verriegelungshebel 255 in eine verriegelte untere Position vorzuspannen. Das äußere Ende der Betätigungsstange ist mit einem gehärteten Knopf 263 versehen, dessen Schaftabschnitt 264 gewindemäßig im Ende der Betätigungsstange 259 aufgenommen ist. Der Knopf 263 ist einstellbar und in seiner Position über eine Gegenmutter 265 gesichert. Die Draufsicht gemäß Fig. 42 zeigt, daß die Buchse 260 einen Führungsstift 266 aufweist, wel-

eher sich durch die Seitenwandung des Gehäuses 254 in einen Schlitz 267 erstreckt, um die Führungsbuchse260 am Rotieren zu hindern. Unter Bezugnahme auf Fig. 43 ist ersichtlich, daß die Palette 228 in Position auf ihren Führungsbahnen 239, 240 auf der Palettentragpl-atte dargestellt ist. Die I-Träger- 245 des Wagens 25 sind in einer zurückgezogenen Position gezeigt, unterhalb der Palette 228. Zu einer gewünschten Zeit werden die I-Träger 245 vertikal bewegt, um die Palette 228 vom Paletten-

träger 236 abzuheben. Die Palettentragplatte 245 ist so dargestellt, daß der Kurbelarm 230 und der Aktuator 231 aneinander befestigt sind. Der Hauptrahmen 268 des Palettenträgers ist eine rechteckiges Rohrwerk, welches über . horizontale, oben zusammengeflanschte Stützrohre 269 miteinander verbunden sind. Ein typischer Verriegelungsmechanismus 44 ist am Winkelträger 229 der Palette 228 dargestellt. Es werden zwei Verriegelungsmechanismen 44 verwendet, einer an jedem Winkelträger 229.

Fig. 44 ist eine Rückansicht des in Fig. 43 gezeigten Verriegelungsmechanismus 44, wobei eine Platte 269 der Werkzeugwechslerbasis 12 an ihrer Rückseite über Schrauben 270 befestigt ist, wobei die Platte 269 einen fluid-betä-

!5 tigbaren Zylinder 271 trägt, dessen Betätigungskolbenstange 272 mit der Betätigungsstange 259 des Verriegelungsmechanismus 44 ausgerichtet ist. Sobald sich die Palette

228 in Position auf der Palettentragplatte 236 befindet (in einer der beiden Austauschpositionen), wird die Betätigungskolbenstange 272 nach links bewegt, wobei sie mit dem Knopf 263 der Betätigungsstange 259 in Eingriff kommt und den Verriegelungshebel 255 in eine Entriegelungposition anhebt. Die Bewegung dieses Hubs ist diejenige des Schalteranschlags 273, welcher auf dem gegenüberliegenden Ende der Kolbenstange 272 getragen ist, welcher mittels eines Paars von Näherungs-Grenzschaltern 274, 275 abgetastet wird, die auf einem Winkelträger 276 befestigt sind, welcher an der Platte 269 befestigt ist. Die Betätigungskolbenstange 272 wird zurückgezogen, wenn es ge-

wünscht wird, die Palette 228 zu einer anderen Position auf der Palettentragplatte 229 zu bewegen, oder wenn es gewünscht wird, die Palette 228 an der Palettentragplatte

229 zu entfernen.

Fluid-Schaltungen:

Fig. 46 ist ein pneumatisches Diagramm, wobei ein Luftvorrat von gesteuerter geschmierter Luft in den Kreislauf

gebracht wird und zu einer Anzahl von solenoid-betätigten Luftventilen, welche in den mechanischen Zeichnungen nicht dargestellt sind, welche jedoch vielmehr zusammen auf einem (nicht dargestellten) Verteiler angeordnet sind und deren Konstruktion dem Fachmann bekannt ist. Das erste Solenoid-Venti1 106 ist ein Vierwegeventil zum Betätigen des Kolbens 183 des Austauscharmgehäuses 23 zu oberen und unteren Positionen. Der Kolben 183 ist in die obere Position auch federvorgespannt. Der zweite Abschnitt des Diagramms zeigt Solenoid-VentiIe 111 und 112, um den drehbaren Aktuator 187 des Austauscharmgehäuses 23 anzutreiben und auf diese Weise die Greiferanordnung 185 zu drehen. Der dritte Abschnitt des Diagramms zeigt ein Solenoid-Ventil 204, welches dazu benutzt wird, um den Magazinfinger 45a in eine untere Position anzutreiben, in der er mit dem Werkzeugspeichermagazin 14 in Eingriff kommt, wenn das Magazin 14 zu oder von der Palette 228 bewegt werden soll. Luftbegrenzungsventile und Schalter sind vorgesehen, um sicher zu stellen, daß der Magazinfinger 45a in der oberen oder unteren Position ist, bevor eine anschließende Bewegung des Magazins 14 stattfinden kann. Der Endabschnitt des Diagramms zeigt Solenoide 107, 108, 109 und 110, welche dazu benutzt werden, die Tandem-Drehung um die Zylindereinheit 41 herum anzutreiben, um das Austauscharmgehäuse 23 zu drehen. Jegliche Abluft wird zu Auspuffdichtungen 277 und in die Atmosphäre geleitet. Fig. 47 ist eine Fortsetzung des pneumatischen Diagramms, welches in Fig. 46 begonnen hat, wobei der erste Abschnitt Luftbegrenzungsventile 1, 2, 3 und Druckschalter 101, 102, 103 zeigt, welche durch das gezeigte Positionsventil betätigt werden, um die vertikalen Positionen der Greiferfinger 22 des Aus-' wechselarms zu erfassen. Der zweite Abschnitt des Diagramms zeigt ein Solenoid-Ventil 113, welches benutzt wird_s um die Kugelauslösestange 201 der Austauscharmf.inger 22 in eine Entriegelungsposition anzutreiben; hiernach wird die Stange 201 in eine Verriegelungsstellung federvorgespannt.. Der dritte Abschnitt des Diagramms illustriert Luftversorgungen zum Betätigungsblock 217, welcher die Be-

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tätigungskolben 218, 219 zurückzieht. (Die Kolben werden zu der vorderen oder Entriegelungs-Position mittels hydraulischem Druck auf die Kolbenfläche bewegt). Der vierte Abschnitt des Diagramms zeigt gewisse Positionsschalter 76 zum Nachweisen der Drehpositionen des Austauscharmgehäuses 23. Die Auslösenocken 74 sind am Nockenblock 75 gezeigt, um die Stößel der entsprechenden Positionsschalter 76 zu kontaktieren. Druckschalter werden in Kombination mit den Positionsschaltern benutzt. Der Endabschnitt des Diagramms zeigt Luftbegrenzungsventile 4 und 5, welche die Drehposition des Austauscharmgehäuses 23 fühlen.

Fig. 48 ist eine Fortsetzung des pneumatischen Diagramms, wobei der erste Abschnitt die Schalter der primären FUhrung darstellt, um die Endpositionen der primären Führung 19 auf der Antriebsschraube 38 zu signalisieren. Der zweite Abschnitt des Diagramms zeigt die Schalter der sekundären Führung, wobei die sekundäre Führung 20 relativ zur primären Führung 19 bewegt wird, und Luftdruckeingänge werden durch die primäre Führung 19 an den rechten und linken Positionen geschlossen.

Fig. 49 ist ein hydraulisches Diagramm, wobei Druck aus einer geeigneten Druckquelle (nicht dargestellt) erhalten wird und wobei sich Druckführleitungen vom Kreislauf zurück in einen (nicht dargestellten) hydraulischen Tank erstrecken. Der erste Abschnitt des Diagramms zeigt ein solenoid-betriebenes Ventil zum Steuern des hydraulischen Indexmotors 48, welcher die Schnecke 53 und das Schneckenrad 55 des Indexmechanismus 32 antreibt. Geeignete Begrenzungsschalter und Näherungsschalter PX209 und 211 sind dargestellt, welche die Positionen des Werkzeugmagazins 14 feststellen. Der zweite Abschnitt des Diagramms zeigt ein solenoid-betriebenes Ventil zum Betätigen eines Indexwellenorientierungsgerätes, wob.ei ein Zylinder zu gegebenen Zeiten gegen einen Nocken gefahren wird, um die Winkelposition.des Indexvorsprungs 35 in die horizontale Position auszurichten. Die verbleibenden Abschnitte des Diagramms

zeigen solenois-betätigte Ventile zum Erzeugen von schnellen und verlangsamten Geschwindigkeiten der primären und sekundären Führungen 19, 20. Die primäre Führung 19 wird mittels des hydraulischen Zuführmotors 37 über die Zuführschraube 38 angetrieben, und die sekundäre Führung 20 wird relativ zu der primären Führung mittels des hydraulischen Zylinders 70 angetrieben, welcher an der sekundären Führung 20 befestigt ist und dessen Kolbenstange 73 an der primären Führung 19 befestigt ist. Geeignete Näherungsschalter 218, 219 werden benutzt', um verlangsamte Zuführgeschwindigkeiten zu initiieren, und die Endpositionen der primären Führung 19 werden mittels Luftdruckschaltern 201, 205 und 206 abgetastet. Die extreme linke Position der sekundären Führung 20 wird mittels eines Luftdruckschalters 202 abgetastet.

Fig. 50 ist eine Fortsetzung des hydraulischen Diagramms gemäß Fig. 49, wobei der erste Abschnitt des Diagramms ein solenoid-betätigtes Ventil zum Steuern von Fluiddruck darstellt, um das Magazin in seiner Position zu verriegeln und zu entriegeln. Die untere und obere bzw. Verriegelungsund Entriegelungs-Position des Magazin-Verriegelungsschlittens 170 wird mittels Näherungsschaltern PX 204 und 213 abgetastet. Der zweite Abschnitt des Diagramms zeigt ein solenoid-betätigtes Steuerungsventil zum Antreiben des drehbaren Aktuators 231 des Magazinpalettenträgers 228, wobei der Aktuator 231 die Winkelträger 229 der Palette in abwechselnde Positionen durch Rotation der Kurbel bewegt. Endpositionen der Palette werden durch Näherungsschalter PX 208 und 214 nachgewiesen. Der dritte Abschnitt des Diagramms zeigt ein solenoid-betätigtes Ventil zum Antreiben der Betätigungskolbenstange-272.des Zylinders 271 zum Entriegeln der Verriegelungsanordnung 44 auf der Palette, um das Magazin zum Transport in die Werkzeug-Wechslerbasis 12 freizugeben.. D.ie vierten und fünften Abschnitte des Diagramms zeigen Solenoidventile zum Zuführen von hydraulischem Druck zum Drehkopfgehäuse-Betätigungsblock 217 zum Entriegeln der entsprechenden Innendurch-

35 1 messer- und Außendurchmesserwerkzeuge.

Während die Erfindung im Zusammenhang mit dem bevorzugten AusfUhrungsbeispiel beschrieben wurde, ist nicht beabsich-5 tigt, daß die Erfindung auf dieses spezifisiche Ausführungsbeispiel beschränkt wird. Die Erfindung erstreckt sich vielmehr auf all solche Konstruktionen und Modifikationen, die innerhalb des Umfangs der beigefügten Ansprüche liegen. IO

Case 3223-F

36

BEZUGSZEICHENLISTE

10 Drehwerk	40 Gehäuse
11 Werkzeugwechslermechanismus	41 Zylindereinheit
12 Werkzeugwechslerbasis	41a primärer Abschnitt
13 rechtes Ende	41b sekundärer Abschnitt
14 Werkzeugspeichermagazin	42 Näherungsschalter
15 Werkzeugwechsler-Führungsanordnung	~43 Nut
16 Werkzeugspeicherkette	44 Verriegelungsmechanismus
17 Werkzeugdrehkopf	45 Magazinfingeranordnung
17a Werkzeugdrehkopf-Vorderplatte	45a Magazinfinger
17b Gehäuse	46 Schlitz
18 Führungsbahn	47 Rückwand _
19 Führung	48 Indexmotor
20 "	49 Kupplung
21 Austauscharmanordnung	50 Nase
22 Greiferfinger	51 Tragrollen
22a Seitenabschnitt	52 Nivellierschraube
22b Seitenabschnitt	53 Eingangswelle
23 Austauscharmgehäuse	54 Schnecke
24 Schwenkpunkt	55 Schneckenrad
25 Wagen	56 Indexwelle
26 Zahnrad	57 Lager
27 "	58 " ~~
28 "	59 Indexgehäuse
29 Träger	60 Führungsdurchmesser
30 Werkzeughalter	61 Wellennase
31 Glied	62 Rollenlager
32 Index-Mechanismus	63 Kolbenstange
33 Schienen	64 " .
34 Anschlagblock	65 Bügelträgeranordnung
35 Vorsprung (Feder)	66 Kugelmutterflansch
36 Magazin-Feststelleinrichtung	67 Schrauben
37 Motor	68 Endplatte
"38 Schraubenanordnung	69 Schrauben
39 Mutter'	70 Fluidzylinder

71 Schrauben

72 Zylinderflansch

73 Kolbenstange

74 Nocken

75 Nockenblock

76 Luftbegrenzungsschalter

77 Fläche

78 "

79 Werkzeughalteblock

81 Außendurchmesser-Drehwerkzeug

82 Innendurchmesser-Drehwerkzeug

83 Verriegelungsabschnitt

84 Zweifach-Werkzeugbefestigungsblock

85 Befestigungsfläche

86 "

87 V-Nuten

88 Kugel raste

89 Führungsabschnitt 90 Führungsbahn

91 Führungsflächen

92 Lokalisierungsfläche

93 Schlitz

94 Vorsprung

95 Führungsschiene

96 "

97 Deckel

98 Öffnung

99 Gllederstifte 100 Block

101 Schrauben

102 Langlöcher

103 Einstellschraube

104 Ausnehmung

105 Gegenmutter

106 Arretierungsblock

107 Schlitz

108 V-Nut

109 Zahnradzahn

110 Feder

111 Einstellschlitz

112 Block

113 Seitenführungsplatten

114 Schlitze

115 Schrauben

116 Wellen

117 Schraube

118 Beilagscheibe

119 Seitenflächen

120 "

121 Stift

122 Vorsprungsabschnitt

123 Federstift

124 Bohrungen

125 Werkzeughalterbasis

126 Kopfschrauben

127 Federstift

128 Verriegelungshebel

129 Schwenkzapfen

129 Hakenabschnitt

130 Verriegelungs-Rückhaltef1äche

131 Nockenfläche

132 Druckfeder

133 Bohrung

134 Kopf

135 Lager

136 Bolzen

137 Schlitz

138 Kopfschraube

139 Beilagscheibe

140 Wand

141 "

- 142 Adapterblock

143 Kugellager

144 Bolzen

145 Gegenbohrung

146 Kopfschrauben

147 Wand

148 Flihrungsdurchmesser

149 Antriebswelle

150 Lagerdurchmesser

151 Traglager

152 Tragring 152 Gegenbphrung

152 Traglager

153 Durchmesser

154 Abstandsblock

155 "

156 Verriegelungsblock

157 Schlitz

158 Kopfschraube

159 abgeschrägte Fläche

160 Fläche

161 Lagerrolle

162 Bolzen

163 Gegenmutter

164 Bügel träger

165 Schraube

166 Stift

167 öffnung

168 Konsole

169 Führungsplatten

170 Verriegelungsschlitten

171 Kolben-/Zylinder-Anordnung

172 Kolbenstange

173 Stift

174 Schalterbetätigungsblock -

175 Schrauben

176 Näherungsschalter

177 Winkel träger

178 Schrauben

179 Abschnitt

180 Schlitz

181 Kopfschraube

182 Rampenflache

183 Kolben

184 Druckfeder

185 Greiferanordnung

186 Kolbenstange

187 Aktuator

188 Ausgangszahnrad

189 Zwischenzahnrad

190 Zahnrad

191 Zylinder

192 Öffnungsband

193 Anschlagfläche

194 "

195 Anschlagschraube

196 "

197 Anschlagblock

198 Gabel schlitz

199 Gabel stift

200 Kugel

201 Stange

202 Kolben

203 Vorspannfeder

204 Ausnehmung

205 Abdeckung

206 Vorderabschnitt

207 Seitenabschnitt

208 Drehkopffläche

209 Schrauben 210

211 Werkzeughalteeinheit

212 "

213 Freigabestift

214 "

215 Schwenkglieder -

216 Kugel

217 Betätigungsblock

218 Betätigungskolben

219 "

220 Schrauben

221 Kolbenstange

222 "

223 Endkappe

224 Kolbenring

225 Zylinder

226 "

227 Betätigungsstift

228 Palette

229 Tragarme

230 Kurbel

231 Aktuator

232 V-FUhrungen

233 Rolle

234 Führungsschlitz

235 Führungsblock

236 Palettentragplatte

237 Endanschlag

238 "

239 Führungsbahnen

240 "

241 Rollen

242 Näherungsschalter

243 "

244 "

245 I-Träger

246 Lokalisierungsgerät

247 Sitz

248 Mutter

249 Anschlagblöcke

250 Schrauben

251 Anschlagschrauben

252 Rolle

253 "

254 Gehäuse

255 Verriegelungshebel

256 Ausnehmung

257 Schwenkzapfen

258 Hebel

259 Betätigungsstange

260 Führungsbuchse

261 Bohrung

262 Druckfeder

263 Knopf

264 Schaftabschnitt

265 Gegenmutter

266 Führungsstift

267 Schlitz

268 Hauptrahmen

269 Stützrohr

269 Platte

270 Schrauben

271 Zylinder

272 Kolbenstange

273 Schalteranschlag

274 Schalter

275 "

277 Auspuffdichtungen

333177Ί

1 Luftbegrenzungsventil

2 "

3 "

4 " 5 "

101 Druckschalter

102 "

103 "

106 Solenoidventil

107 Solenoid

108 Solenoid

109 Solenoid

110 Solenoid ■

111 Solenoidventil

112 "

113 Solenoidventil

201 Luftdruckschalter

202 "

204 Näherungsschalter

205 Luftdruckschalter

206 "

208 Näherungsschalter

209 Schalter 211 "

213 Näherungsschalter

214 "

218 "

219 "

Claims

ΡΛΤΕΝΤΛΝΙΛ^ίΤΕ TZ BROSE ° ^KalBROSE D-8023 München-Pullach, Wiener Str. 2; Tel. iO89) 7 9ό 30 71: Telex 5 212147 bros d; Cables: «P«rtes*b»p» i/tacten«.

Cincinnati Milacron Industries, Inc. 4701 Marburg Avenue,
Cincinnati, Ohio 45209, U.S.A.

uipiom Ingenieui

Ihr Zeichen: Tag:

Youriefc Case 8223F Date: 2.Sept. 1983

Re/pr

PATENTANSPRÜCHE

/1J Werkzeugwechslersystem für Drehwerke mit: a) einer Werkzeugwechslerbasis,

b) einem Werkzeugspeichermagazin, welches an dieser Basis aufgenommen ist und hieran lösbar gesichert ist,

c) einer an der Basis angeordneten Glei tbahn ,

d) einer primären Führung, welche auf der Gleitbahn bewegbar ist,

e) ei ner sekundären Führung, welche von der primären Führung getragen ist und relativ hierzu bewegbar ist,

f) einem Austauscharm, welcher an der zweiten Führung drehbar befestigt ist und gegenüber dieser drehbar ist,

g) einer Greiferfingeranordnung, welche drehbar an der Austaus cha rmanordnung befestigt ist und bezüglich des Austauscharmgehäuses axial bewegbar ist,

h) einer Einrichtung zu Greifen eines Werkzeugs, welches im Werkzeugspeichermagazin angeordnet ist, und

i) einer Einri chtung zum Greifen eines Werkzeugs, welches in einem Werkzeughalter auf einem Maschin.endrehkopf angeordnet ist.
2. Werkzeughalter für ein Werkzeugspeichermagazin, mit

a) einem Basisblock,
15

b) einem Vorsprungsabschnitt, welcher sich von diesem Block weg erstreckt, und welcher im wesentlichen parallel zu einer Seite des Blocks ist,

c) einem Anschlag an einem Ende des Vorsprungsabschnitts,

d) einem Verriegelungshebel, welcher schwenkbar an einem Ende nahe diesem Anschlage befestigt ist, wobei dieser Hebel eine Nockenfläche an dem anderen, frei bewegbaren Ende aufweist, sowie eine Verriegelungsfläche am bewegbaren Ende, welche dazu ausgebildet ist, ein Werkzeug einzuschließen, welches auf dem Vorsprungsabschnitt aufgenommen ist, und

e) einerEinrichtung zum Vorspannen des Verriegelungshebels in Richtung auf den Vorsprungsabschnitt und weg vom Basisblock.
3. Werkzeugwechslerarm mit Doppelführung, gekennzeichnet durch:

a) Eine, im wesentlichen horizontale Gleitbahn, welche an einer Basis ausgebildet ist,

333Ί771

b) eine erste Führung, welche auf der Gleitbahn bewegbar ist,

c) eine Einrichtung zum Bewegen der ersten Führung auf der Gleitbahn,

d) eine zweite Führung, welche von der ersten Führung getragen wird und gegenüber dieser bewegbar ist,

e) eine Einrichtung zum Bewegen der zweiten Führung auf der ersten Führung,

f) eine Auswechselarmanordnung, welche schwenkbar auf der zweiten Führung getragen ist,

g) eine Einrichtung zum Schwenken der Armanordnung auf der zweiten Führung,

h) eine Greiferanordnung, welche einen doppelten Satz von Greiffingern umfaßt, welche bezüglich des Gehäuses drehbar ist,

i) eine Einrichtung zum Drehen der Greiferanordnung um eine

Achse auf dem Gehäuse, und
25

j) eine Einrichtung zum Bewegen der Greiferanordnung entlang der Achse.
4. Werkzeugwechslerpalettensystem, gekennzeichnet durch: 30

a) Einen Basisrahmen,

b) eine im wesentlichen horizontale Palettenbahn auf dem Rahmen,

c) eine Palette, welche auf der Bahn bewegbar getragen ist,,

333Ί771

d) ein Paar von parallelen Haltern, welche sich von den Paletten in einer im allgemeinen vertikalen Richtung erstrecken,

e) eine Einrichtung zum Bewegen der Paletten auf der Bahn, wobei diese Einrichtung Positionen dieser Halter zu einem gemeinsamen Transferpunkt abwechselt, und

f) Bahneinrichtungen auf den Haltern zum Auf-nehmen und Entladen eines Werkzeugspeichermagazins an dem gemeinsamen Transferpunkt in einer Richtung quer zu der horizontalen Palettenbahn.
5. Werkzeugwechslerpalettensystem, gekennzeichnet durch: 15

a) Einen Palettenbasisrahmen,

b) eine Palette, welche zwischen ersten und zweiten horizontalen Positionen auf dem Rahmen bewegbar ist,

c) eine Paletteneinrichtung zum Tragen von zwei Werkzeugspeichermagazinen,

d) eine Anhebeeinrichtung zum Anheben der Paletten vom Rahmen, und

e) eine motorisierte Einrichtung zum Bewegen der Anhebeeinrichtung in einer im wesentlichen horizontalen Richtung.
6. Werkzeugspeichermatrix, gekennzeichnet durch: a)eineBasis,

b) eine Mehrzahl von Zahnrädern auf der Basis, ■

c) eine endlose Kette mit Gliedern, die um die Zahnräder geführt sind,

d) eine Mehrzahl von langgestreckten Verbindungsstiften auf der Kette,

e) eine Mehrzahl von Werkzeughaltern, welche an den Verbindungsstiften an einer Seite der Kette befestigt sind, und

f) eine Werkzeughalteeinrichtung zum Aufnehmen von Werkzeugen in einer Richtung radial quer zu den Verbindungsstiften und zum Halten dieser Werkzeuge in einer Lage parallel zu den Verbindungsstiften und sich fort von den Gliedern erstreckend.