DE3304400A1

DE3304400A1 - Sicherheitskontaktschiene fuer kraftbetaetigte anlagen

Info

Publication number: DE3304400A1
Application number: DE19833304400
Authority: DE
Inventors: Karlheinz 5000 Köln Beckhausen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-02-09
Filing date: 1983-02-09
Publication date: 1984-08-09
Anticipated expiration: 2003-02-10
Also published as: DE3304400C2; DE3304400C3

Description

Sicherheitskontaktschiene für kraftbetätigte Anlagen
Die Erfindung bezieht sich auf eine Sicherheitskontaktschiene für kraftbetätigte Anlagen, wie Rolltore, Rollgitter usw. sowie Hebe-, Arbeitsbühnen und dergleichen, mit einem am beweglichen Teil der Anlage befestigten Gummihohlprofil, wodurch bei Druckbeanspruchung desselben ein Schaltsignal erzeugt wird, das die Anlage abschaltet bzw.
Kommando zur Aufwärtsbewegung der Anlage gibt.
Solche Anlagen sind seit langem allgemein bekannt. Die Schaltbetätigung der Anlagen erfolgt dadurch, daß das Gummihohlprofil als Druckkammer ausgebildet ist und mit einem geeigneten Schalter in Verbindung steht. Durch Zusammendrücken des Hohlprofils entsteht eine Druckwelle die den Schalter betätigt und damit die Anlage abschaltet bzw.
Kommando zur Aufwärtsbewegung gibt. Ein wesentlicher Nachteil der Anlagen besteht darin, daß bereits leichte Beschädigungen des Gummihohlprofils zu Undichtheiten führen, wodurch die Sicherheitsfunktion der Anlage in Frage gestellt ist. Weiterhin führen nur solche Verformungen des Gummihohlprofils zum Schalten der Anlage, die eine merkliche Volumenänderung bewirken. Dies ist bei Druckbela- stung quer zu einem Rolltor oftmals nicht der Fall. Auch spielt die Druckgeschwindigkeit eine erhebliche Rolle.
Langsames Zusammendrücken führt möglicherweise nicht zu einer Abschaltung. Von Nachteil ist darüberhinaus, daß eine selbsttätige Uberprüfung der Anlage bzw. eine Funktionskontrolle mit Sicherheitsausschaltung nicht ohne weiteres möglich ist, da erst eine Druckwelle erzeugt werden muß, durch die der Schalter und die Anlage überprüft werden können.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, diese Nachteile zu beheben und eine Sicherheitskontaktschine mit der zugehörigen Schaltung zu schaffen, die präzise auch auf geringe Bewegungen in Querrichtung anspricht und darüber hinaus auch eine laufende Funktionskontrolle ermöglicht.
Diese Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, daß innerhalb des Gummihohlprofils entlang gegenüberliegender Seiten desselben eine elektrische Ruhestromschleife geführt ist, wobei über eine geeignete Schaltung bei Zerstörung der Ruhestromschleife und bei gegenseitiger Berührung der Stromschleife Signale zur Steuerung der Anlage ermittelt werden. Durch diese Ausgestaltung der Erfindung wird in vorteilhafter Weise erreicht, daß eine dauernde Uberprüfung der Anlage erfolgen kann, da die Ruhestromschleife dauernd in den Schaltkreis integriert ist. Durch eine Zerstörung der Schleife oder der Leitungen wird die Anlage ausgeschaltet und/oder eine Warneinrichtung eingeschaltet. In vorteilhafter Weise wird der Betriebszustand der Anlage über eine Leuchtdiode an einem Schaltschrank der Anlage angezeigt.
Die Ruhestromschleife wird erfindungsgemäß durch elektrisch leitende Kontaktflächen an der Innenseite des Gummihohlprofils gebildet, die an einem Ende über eine Sperrdiode miteinander verbunden sind. Am anderen Ende werden die Kontaktflächen über ein elektrisches Kabel mit Strom versorgt, wobei zwischen den Flächen vorzugsweise eine Wechselspannung von 24 Volt anliegt. Bei gegenseitiger Berührung der Kontaktflächen wird die Sperrdiode überbrückt und die Anlage abgeschaltet bzw. Kommando zur Aufwärtsbewegung der Anlage erteilt.
Die elektrisch leitenden Kontaktflächen können in vorteilhafter Weise durch Beimischungen von leitfähigen Stoffen, bzw. Graphit, in die Gummioberfläche oder durch Auflage dünner Metallfolien, z.B. durch Kleben, oder durch Einlage dünner Metallnetze oder dergleichen gebildet werden. Auch durch Aufdampfen leitfähiger Stoffe können die Kontaktflächen erzeugt werden. Durch diese Maßnahme bleibt das Gummihohlprofil flexibel, so daß kleine Drücke ausreichen, um die Sicherheitskontaktschiene auszulösen. Weiterhin lassen sich beliebige Längen herstellen, da das Gummihohlprofil wegen der Flexibilität leicht verpackt und versandt werden kann. Ebenso müssen keine Fixlängen verwandt werden. Weiterhin handelt es sich um einen einheitlichen homogenen Körper ohne weitere Komponenten.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des Gummihohlprofils besteht darin, daß vorzugsweise entlang der oberen Seite eine schneidenartige Rippe vorgesehen, die einstückig mit dem Profil ebenfalls aus Gummi hergestellt ist und als Fläche für die elektrisch leitende Kontaktfläche dient. Durch diese Ausgestaltung der Erfindung braucht das Hohlprofil nur teilweise zusammengedrückt zu werden, um die Sicherheitsschaltung auszulösen. Auch waagerechte Drücke quer zum Rolltor oder dergleichen führen zu einer Auslösung, und zwar Kräfte von weniger als 2 kp. In vorteilhafter Weise ist die mit der Rippe zusammenwirkende zweite -Kontaktfläche auf der der Schneide gegenüberliegenden Innenseite des Hohlprofils angebracht, wobei die Erstreckung in Umfangsrichtung etwa 1400 Winkel beträgt, d.h. etwa 70° auf jeder Seite der durch die Rippe führenden Mittelebene. Um die Anlage bei Zerstörung der Ruhestromschleife bzw. der leitenden Kontaktflächen auszuschalten, ist in den Stromkreis der Ruhestromschleife bzw. der Kontaktflächen ein Halbwellenrelais eingebaut, das bei einer Zerstörung abfällt und die Anlage ausschaltet. In der Anlage ist ein weiteres Relais eingebaut, das bei Uberbrückung der Sperrdiode und gegenseitiger Berührung der elektrisch leitfähigen Flächen die Anlage abschaltet bzw.
Kommando zur Aufwärtsbewegung der Anlage gibt. Da das erfindungsgemäße Gummihohlprofil bekannten Hohlprofilen zur Sicherung von Rolltoren und dergleichen ähnelt, kann in an sich bekannter Weise das Hohlprofil auch an beiden Enden luftdicht verschlossen sein und mit einem druckempfindlichen Schalter, z.B. Membranschalter in Wirkverbindung stehen, das bei Erzeugung einer Druckwelle die Anlage ab schaltet bzw. Kommando zur Aufwärtsbewegung der Anlage gibt. Solche Schaltungen sind an sich bekannt, sie können jedoch im vorliegenden Fall ohne großen Aufwand zusätzlich benutzt werden bzw. in einer älteren Anlage verbleiben, wobei die elektronische Sicherheitsschaltung neu hinzutritt und dadurch erhöhte Sicherheit gegeben ist.
Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf die Zeichnung verwiesen, in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung vereinfacht dargestellt ist.
Es zeigen: Fig. 1 eine Rolltoranlage mit Ansicht der Innenseite und teilweise Abbildung der Ubertragungsanlagen mit Steuerkästen und Fig. 2 einen Querschnitt durch ein erfindungsgemäßes Gummihohlprofil am unteren Teil des Rolltores als Bestandteil der Sicherheitskontaktschiene.
In Fig. 1 ist mit 1 ein Rolltor bezeichnet, dessenKraftbetätigung nicht dargestellt ist. Das Rolltor 1 besteht aus mehreren Leisten. An der untersten Leiste, die mit dem Boden oder einem sperrenden Körper und dergleichen zur Anlage kommt, ist eine Sicherheitskontaktschiene 2 vorgesehen, die ein in Fig. 2 näher dargestelltes Gummihohlprofil 3 aufweist. Auf der linken Seite von Fig. 1 ist an der Sicherheitskontaktschiene 2 ein elektrisches Kabel 4 angeschlossen, das zu einem ebenfalls an der linken Seite angebrachten Schaltkasten 5 führt. Auf der gegenüberliegenden Seite ist an der untersten Leiste des Rolltores 1 ein Membranschalter 6 angebracht, der mit dem Innenraum des Gummihohlprofils 3 in Wirkverbindung steht. An dem Membranschalter 6 ist eine Leitung 7 angeschlossen, die auf der rechten Seite zu einer Dose 8 führt. Das Gummihohlprofil 3 der Sicherheitskontaktschiene 2 ist an beiden Enden druckdicht ausgeführt, so daß ein Zusammendrücken zum Auslösen des Membranschalters 6 und über die Leitung 7 und die Dose 8 zum Abschalten und ggf. zum Aufwärtsbewegen der Anlage führt.
In dem Gummihohlprofil 3 der Sicherheitskontaktschiene 2 sind weiterhin, wie im folgenden noch näher beschrieben wird, entlang des gesamten Hohlprofils auf gegenüberliegenden Seiten elektrisch leitende Kontaktflächen 9 u. 10 vorgesehen, die nicht miteinander in Berührung stehen. Am einen Ende des Gummihohlprofils 3 sind die Kontaktflächen an das elektrische Kabel 4 angeschlossen und mit Strom versorgt, so daß zwischen den beiden Kontaktflächen 9 u. 10 eine Spannung von beispielsweise 24 Volt Wechselspannung anliegt. Auf der gegenüberliegenden Seite, im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 in der Nähe des Membranschalters 6, ist innerhalb des Gummihohlprofils 3 (nicht dargestellt) zwischen den beiden Kontaktflächen eine Sperrdiode geschaltet, so daß die Kontaktflächen als Ruhestromschleife dienen können. In den Stromkreis, vorzugsweise eingebaut im Schaltkasten 5, ist ein Halbwellenrelais eingebaut. Beim Anlegen der Spannung wird das Halbwellenrelais angeordnet und die Anlage funktionsfähig. Der Betriebszustand wird über eine Leuchtdiode angezeigt. Bei mechanischer Zerstörung der Ruhestromschleife bzw. der elektrisch leitenden Kontaktflächen 9 u. 10 und damit elektrischer Unterbrechung fällt das Halbwellenrelais ab und schaltet die Anlage aus. Wird das Profil zusammengedrückt und kommen die Kontaktflächen 9 u. 10 an beliebiger Stelle in Berührung, so wird die Sperrdiode überbrückt und ein zweites Relais, das vorzugsweise ebenfalls in dem Schaltkasten 5 untergebracht ist, schaltet die Anlage ab bzw. gibt ein Kommando zur Aufwärtsbewegung der Anlage.
Wie aus Fig. 2 zu ersehen ist, ist innerhalb des Gummihohlprofils 3 entlang der oberen Innenseite eine schneidenartige Rippe 11 vorgesehen, die einstückig mit dem Gummihohlprofil hergestellt ist und etwa 2/3 bis 3/4 des Innendurchmessers beträgt. Die Oberfläche der Rippe ist, wie an der gestrichelten Linie zu sehen ist, als elektrisch leitende Kontaktfläche 9 ausgebildet, die nach den in der Patentbeschreibung beschriebenen Merkmalen ausgebildet ist. Auf der der Schneide gegenüberliegenden Innenseite des Gummihohlprofils ist die elektrisch leitende Kontaktfläche 10 angebracht (gestrichelte Linie), die die Gegenfläche darstellt und ebenfalls nach einer der Verfahrensschritte aufgebracht ist. Diese Gegenfläche erstreckt sich in Umfangsrichtung etwa 1400 Winkel, so daß ein Druck aus verschiedener Richtung auf das Gummihohlprofil eine Berührung der beiden Kontaktflächen miteinander bewirken und die Sicherheitsfunktion auslöst.
Es sei darauf hingewiesen, daß eine erfindungsgemäße Sicherheitskontaktschiene auch aus mehreren hintereinander oder nebeneinander angeordneten Gummihohlprofilen mit entsprechenden Schaltelementen bestehen kann.
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Claims

Patentansprüche 1. Sicherheitskontaktschiene für kraftbetätigte lagen, wie Rolltore, Rollgitter usw. sowie Hebe-, Arbeitsbühnen und dergleichen, mit einem am beweglichen Teil der Anlage befestigten Gummihohlprofil, durch das bei Druckbeanspruchung desselben ein Schaltsignal erzeugt wird, das die Anlage abschaltet bzw. ein Kommando zur Aufwärtsbewegung der Anlage erzeugt, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des Gummihohlprofils (3) entlang gegenüberliegender Seiten desselben eine elektrische Ruhestromschleife geführt ist, wobei eine geeignete Schaltung bei Zerströrung und bei gegenseitiger Berührung der Ruhestromschleife Signale zur Steuerung der Anlage erzeugt.
2. Sicherheitskontaktschiene nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ruhestromschleife durch elektrisch leitende Kontaktflächen (9 u. 10) an der Innenseite des Gummihohlprofils (3) gebildet ist, die an einem Ende über eine Sperrdiode miteinander verbunden sind und am anderen Ende durch ein elektrisches Kabel (4) mit Strom versorgt sind, wobei vorzugsweise eine Wechselspannung von 24 Volt anliegt.
3. Sicherheitskontaktschiene nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrisch leitenden Kontaktflächen (9 u. 10) durch Beimischungen von leitfähigen Stoffen, z.B. Graphit, in die Gummioberfläche, durch Auflage dünner Metallfolien oder Einlage dünner Metallnetze und dergleichen oder durch Aufdampfen leitfähiger Stoffe gebildet sind.
4. Sicherheitskontaktschiene nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des Gummihohlprofils (3), vorzugsweise entlang der oberen Seite, eine schneidenartige Rippe (11) vorgesehen ist, die einstückig mit dem Profil ebenfalls aus Gummi hergestellt ist, und daß die Oberfläche der Rippe als elektrisch leitende Kontaktfläche (9) ausgebildet ist.
5. Sicherheitskontaktschiene nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die mit der Rippe (11) zusammenwirkende zweite Kontaktfläche (10) auf der der Schneide der Rippe (11) benachbarten Innenfläche des Gummihohlprofils (3) angeordnet ist, wobei die Erstreckung in Umfangsrichtung etwa 1400 Winkel beträgt.
6. Sicherheitskontaktschiene nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Stromkreis der Ruhestromschleife ein Halbwellenrelais eingebaut ist, das bei Zerstörung der elektrisch leitenden Kontaktflächen (9 u. 10) und damit Unterbrechung der Ruhestromschleife die Anlage ausschaltet.
7. Sicherheitskontaktschiene nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein weiteres Relais vorgesehen ist, das bei Überbrückung der Sperrdiode und gegenseitiger Berührung der elektrisch leitenden Kontaktflächen (9 u. 10) die Anlage abschaltet bzw. Kommando zur Aufwärtsbewegung der Anlage gibt.
8. Sicherheitskontaktschiene nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise das Gummihohlprofil (3) an beiden Enden verschlossen ist und mit einem druckempfindlichen Schalter, z.B. Membranschalter (6), in Wirkverbindung steht, das bei Erzeugung einer Druckwelle die Anlage abschaltet bzw. Kommando zur Aufwärtsbewegung gibt.