DE3341070A1

DE3341070A1 - Electronic camouflage installation for pulse transmitter - has deception sender with several aerials at preset distance from protected pulse transmitter

Info

Publication number: DE3341070A1
Application number: DE19833341070
Authority: DE
Inventors: Guenther Dipl Ing Moertl; Andreas Dipl Phys Dr Peters
Original assignee: Telefunken Systemtechnik AG
Current assignee: Telefunken Systemtechnik AG
Priority date: 1983-11-12
Filing date: 1983-11-12
Publication date: 1991-05-23

Abstract

The installation searches by a passive sensor a space angle region for electromagnetic pulse signals by means of a flank scanning circuit, which contains a time gate for time signal discrimination determining a preset width. From the results, signals for target search deflection are derived by a signal processor coupled behind the sensor. The derivation uses a misleading transmitter, transmitting identical pulse transmit pulses into the space endangered by enemy aircraft such that an associated misleading transmit signal appears at the passive sensor location at each point of the endagered space, at each time point and for each transmitted pulse within the time gate width. ADVANTAGE - Low-cost mobile, rapid installation.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anlage zur elektroni schen Tarnung einer Pulssendeanlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a system for electronics the camouflage of a pulse transmitter system according to the generic term of claim 1.

Aus der Druckschrift "Soldat und Technik", Heft 10, JG 1974, auf den Seiten 532 bis 537 ist eine einfache Tar nungsmaßnahme für ein Überwachungsradargerät bekannt. Dort wird einem mit passiver Zielsuchlenkung ausgestatteten Anti-Radar-Flugkörper, der seine Lenkinformationen aus der Auswertung der elektromagnetischen Ausstrahlung des ange griffenen Zieles, insbesondere über die Nebenzipfel der vertikalen Antennendiagramme, erhält, die Lenkinformatio nen durch Abschalten des Radarsenders entzogen. Das Ein dringen fremder Flugobjekte, Flugzeuge oder beispielsweise ferngelenkter Projektile während des abgeschalteten Zu standes der Radaranlage in den Raum ihres Erfassungsdia gramms ist deshalb nicht mehr feststellbar und somit das Verfolgen der Flugobjekte nicht mehr möglich. Die weit räumige Überwachung des Luftraumes ist ausgeschaltet.From the publication "Soldier und Technik", Issue 10, JG 1974, on pages 532 to 537 is a simple tar measure known for a surveillance radar. There will be equipped with a passive destination guidance Anti-radar missile that takes its steering information from the Evaluation of the electromagnetic radiation of the ange target, especially over the side lobes of the vertical antenna diagrams, receives the steering information withdrawn by switching off the radar transmitter. The one penetrate foreign flying objects, aircraft or for example remote-controlled projectiles during shutdown position of the radar system in the room of their acquisition slide grammes can therefore no longer be determined and therefore that It is no longer possible to track the flying objects. The far spatial surveillance of the airspace is switched off.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anlage zur elektronischen Tarnung einer Pulssendeanlage zu schaffen, die diese Nachteile nicht besitzt sowie in mobilen Fahr zeugen kostengünstig installierbar und mit geringem Zeit aufwand aufzubauen ist.The invention has for its object a system for to create electronic camouflage for a pulse transmitter system, which does not have these disadvantages as well as in mobile driving testify inexpensively to install and with little time effort to build up.

Insbesondere ist es Aufgabe der Erfindung, einen Täusch sender mit Antennen auszustatten, die in verschiedene Raumwinkelbereiche Impulse derart ausstrahlen können, daß im gesamten Raumbereich, in dem das Auftauchen feindlicher Flugkörper zu erwarten ist, eine permanente Tarnung mög lich ist, ohne daß die Abarbeitung der für die Pulssende anlage spezifischen Aufgaben innerhalb ihrer Betriebszeit beeinträchtigt wird.In particular, it is an object of the invention to deceive equip transmitters with antennas that are in different Solid angle areas can emit pulses such that in the entire area of the room where the appearance of hostile Missiles are expected to be permanently camouflaged Lich, without the processing of the pulse end plant-specific tasks within their operating hours is affected.

Erfindungsgemäß ist zur Lösung dieser Aufgabe eine Aus bildung gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 vorgesehen.According to the invention to solve this problem education according to the characterizing part of claim 1 intended.

Modifizierte und erweiterte Ausbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Modified and expanded embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbei spiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeich nung zeigenThe invention is illustrated below in one embodiment game are explained in more detail. In the associated drawing show

Fig. 1 Schematische Darstellung eines feindlichen Angriffs eines Radar-Bekämpfungsflugkörpers auf eine Pulsradaranlage; Fig. 1 Schematic representation of an enemy attack of a radar combat missile on a pulse radar system;

Fig. 2 Pulsüberlappungsbereich Fig. 2 pulse overlap area

a) The radar system and deceptive transmitters are assigned nete impulses simultaneously;
b) Deceiver sends assigned impulses a time offset Δt compared to the radar lay out earlier;

Fig. 3 Breite des Öffnungswinkels ϕ des Pulsüber lappungsbereiches Ü_i in der gemeinsamen Ele vationsebene von Radaranlage und Täuschsender als Funktion des Zeitversatzes Δt_i für einen Täuschsender-Radaranlage-Abstand s=100 m und eine Zeittorbreite τ=100 nsec der Flankenab tastungsschaltung; Fig. 3 width of the opening angle ϕ of the pulse overlap area Ü _i in the common ele vation level of the radar system and deceptive transmitter as a function of the time offset Δt _i for a deceptive transmitter-radar system distance s = 100 m and a time gate width τ = 100 nsec of the edge scanning circuit;

Fig. 4 Schematische Darstellung der Lage der Antennen diagramme des Täuschsenders in einem durch Radaranlage-Täuschsender-Linie gehenden Eleva tionsschnitt; Fig. 4 Schematic representation of the location of the antenna diagrams of the deception transmitter in a radar system-deception transmitter line Eleva tion section;

Fig. 5 Schaltungsanordnung zur Erzeugung zeitversetzter Impulssignale und ihre Antenneneinspeisung Fig. 5 circuit arrangement for generating time-shifted pulse signals and their antenna feed

a) with several output stages according to the number the existing fake transmitter antennas,
b) with a power amplifier.

Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung eine Radaranlage 1, beispielsweise zur Luftüberwachung und zur Flugabwehr, die in bekannter Weise eine Sende- und Empfangseinheit enthält. Fig. 1 shows a schematic representation of a radar system 1 , for example for air monitoring and air defense, which contains a transmitting and receiving unit in a known manner.

Radar-Bekämpfungsflugkörper 2, die ihre Lenkinformationen aus den Sendesignalen des Radargerätes 1 gewinnen, wie z. B. die Antiradar-Lenkflugkörper oder Antiradar-Drohnen stellen eine große Bedrohung für die Radaranlagen dar. Da die sich schnell bewegende, scharf gebündelte Haupt keule 10 des Radargerätes dem beispielsweise auf der Grundlage des konischen oder des Monopuls-Abtastverfahrens arbeitenden Zielsuchkopf nur Lenkinformationen mit einer niedrigen Datenrate liefert und die Gefahr besteht, daß der Antiradar-Flugkörper von der Hauptkeule erfaßt und entdeckt wird, werden die Radargeräte 1, ganz besonders die Überwachungsradargeräte, über die Nebenzipfel 11 der vertikalen Antennendiagramme angegriffen.Radar combat missile 2 , which obtain their steering information from the transmission signals of the radar device 1 , such as. B. the anti-radar guided missiles or anti-radar drones represent a major threat to the radar systems. Since the fast moving, sharply focused main club 10 of the radar device, for example, based on the conical or monopulse scanning target search head only steering information with one provides low data rate and there is a risk that the anti-radar missile is detected and discovered by the main lobe, the radar devices 1 , especially the surveillance radar devices, are attacked via the side lobes 11 of the vertical antenna diagrams.

Die Bodenreflexionen der unteren Nebenzipfel füllen die Minima zwischen den einzelnen oberen Nebenzipfel aus. Es bilden sich außerhalb der Hauptkeule eine Summe von Neben zipfeln, die ständig Lenkinformationen liefert. Das Strah lungsbild ist gleichförmiger als das der Hauptkeule 10 und erleichtert damit das Erkennen des Strahlungsschwerpunktes. Deshalb versucht das Trägerflugzeug 12 den Radar-Bekämp fungsflugkörper 2 in einen außerhalb des Erfassungsdia gramms des Radargerätes liegenden Kegel 13 mit bestimmtem vom Radarerfassungsdiagramm abhängigen Öffnungswinkel γ einzuschießen. The ground reflections from the lower lobes fill the minima between the individual upper lobes. Outside the main lobe, a total of side lobes form, which constantly provides steering information. The radiation pattern is more uniform than that of the main lobe 10 and thus makes it easier to recognize the center of radiation. Therefore, the carrier aircraft 12 tries to shoot the radar combat missile 2 into a cone 13 lying outside the detection diagram of the radar device with a specific aperture angle γ dependent on the radar detection diagram.

Dem Flugkörper 2, der mittels eines passiv arbeitenden Zielsuchkopfes einen Raumwinkelbereich nach elektromagne tischen Pulssignalen absucht mit Hilfe einer Flankenab tastungsschaltung, die ein Zeittor mit einer die zeitliche Signaldiskriminierung bestimmenden Breite τ enthält, wird die Möglichkeit einer zeitlichen Signaldiskriminierung durch eine in einem vorgegebenen Abstand zur Radaranlage betriebene Täuschsenderanlage dadurch genommen, daß der Täuschsender Impulse in verschiedene den gesämten Bedro hungsraum erfassende Raumwinkelbereiche zeitversetzt zum zugeordneten Radarimpuls derart aussendet, daß in jedem Raumelement des gesamten Bedrohungsraumes, insbesondere am Ort des Zielsuchkopfes des Flugkörpers, die Impulsflanken der ausgesandten Signale von Radaranlage und Täuschsender anlage gleichzeitig, d. h. innerhalb der Breite des Zeit tores eintreffen und sich überlappen, so daß eine Signal diskriminierung nicht möglich ist, was die Treffwahr scheinlichkeit des Flugkörpers stark herabsetzt. Da die beiden zugeordneten am Ort des Zielsuchkopfes eintref fenden Impulse von Radaranlage und Täuschsenderanlage während der gesamten Flugzeit des Flugkörpers nicht dis kriminierbar sind, mißt der Zielsuchkopf eine Zielrich tung, die weder auf die Radaranlage noch auf die Täusch senderanlage weist, so daß der Flugkörper mit hoher Wahr scheinlichkeit an einem von Radar- und Täuschsenderanlage so weit entfernten Ort einschlagen und detonieren wird, daß keine der beiden Anlagen zerstört wird.The missile 2 , which uses a passive target seeker to search a solid angle area for electromagnetic pulse signals with the aid of a flank sampling circuit, which contains a time gate with a width τ which determines the time signal discrimination, becomes the possibility of temporal signal discrimination by at a predetermined distance from the radar system operated fake transmitter system in that the fake transmitter emits pulses in different areas of the threat area detecting solid angle areas offset to the assigned radar pulse such that in every spatial element of the entire threat area, especially at the location of the target seeker of the missile, the pulse edges of the emitted signals from the radar system and deceptive system at the same time, ie arrive within the width of the gate and overlap, so that signal discrimination is not possible, which makes the Flugk rpers greatly decreases. Since the two assigned impulses arriving at the location of the seeker head from the radar system and deceptive transmitter system cannot be discriminated during the entire flight time of the missile, the seeker head measures a target direction that points neither to the radar system nor to the deceptive transmitter system, so that the missile also high probability will hit and detonate at a location so far away from radar and deceptive transmitter systems that neither of the two systems will be destroyed.

Für den einfachsten Fall, daß die Impulse von Radaranlage 1 und Täuschsenderanlage 3 gleichzeitig ohne Zeitversatz Δt_i abgestrahlt werden, liegt der geometrische Ort, bei dem immer die von Radaranlage und Täuschsenderanlage abgestrahlten Impulse gleichzeitig eintreffen, in der von Radaranlage und Täuschsenderanlage gebildeten Symmetrie ebene 14 (siehe Fig. 2a). Da der passiv arbeitende Ziel suchkopf die eintreffenden Impulse über eine Flankenabta stungsschaltung - beispielsweise Abtastung der Impulsvor derflanke - innerhalb einer vorgegebenen Zeittorbreite detektiert, ist eine zeitliche Signaldiskriminierung für den Zielsuchkopf beispielsweise zweier eintreffender Impulse innerhalb der vorgegebenen Zeittorbreite ±τ/2 nicht möglich. Das bedeutet, daß der Überlappungsbereich, d. h. innerhalb dessen die Flanken der von Radar- und Täuschsender ausgesandten Impulsen von der Flankenabta stungsschaltung nicht diskriminierbar sind, sich erwei tert. Für diesen Fall (siehe Fig. 2a) liegt der Überlap pungsbereich 15 zwischen zwei parallel zueinander liegen den Ebenen 16, 17. Diese Ebenen liegen im AbstandFor the simplest case in which the pulses from the radar system 1 and deceptive transmitter system 3 are emitted simultaneously without a time offset Δt _i , the geometrical location at which the pulses radiated by the radar system and deceptive transmitter system always arrive simultaneously lies in the plane of symmetry 14 formed by the radar system and deceptive transmitter system (see Fig. 2a). Since the passively working target seeker detects the incoming pulses via a flank sampling circuit - for example, scanning the pulse leading edge - within a predetermined time gate width, temporal signal discrimination for the target seeker, for example, two incoming pulses within the specified time gate width ± τ / 2 is not possible. This means that the overlap area, ie within which the edges of the pulses emitted by the radar and deceptive transmitters are not discriminatable by the side-switching circuit, expands. In this case (see FIG. 2a), the overlap region 15 lies between two planes 16 , 17 lying parallel to one another. These levels are at a distance

parallel zur Radar-Täuschsenderanlage gebildeten Symme trieebene 14, wobei v die Signalausbreitungsgeschwin digkeit ist. Die Ebene 16 kennzeichnet den geometrischen Ort in dem die Impulse der Täuschsenderanlage 3 um τ/2 früher, die Ebene 17 um τ/2 später gegenüber den von der Radaranlage ausgesandten Impulse eintreffen.parallel to the radar deception transmitter Symme trieebene 14 , where v is the Signalausbreitungsgeschwin speed. Level 16 identifies the geometric location in which the impulses from the deceptive transmitter system 3 arrive earlier by τ / 2, and level 17 by τ / 2 later than the pulses emitted by the radar system.

Wenn nun eine Antenne A_i des Täuschsenders 3 Impulse um einen Zeitversatz Δt_i gegenüber der Radaranlage 1 früher aussendet, so liegen die Orte, in denen z. B. die Impuls vorderflanken gleichzeitig eintreffen, auf einer Schale 18 eines zweischaligen Hyperboloids. In dem zugehörigen Brennpunkt 19 liegt der später strahlende Emitter - im speziellen Fall die Radaranlage 1. Die Verbindungslinie 4 der Emitter (Radaranlage 1 und Täuschsenderanlage 3) bildet die Rotationsachse des Hyperboloids. Die Spitze des dazugehörigen kreisförmigen Asymtotenkegels liegt in der Mitte der Verbindungslinie von Radar- und Täuschsenderan lage.If an antenna A _{i of} the deceptive transmitter emits 3 pulses earlier by a time offset Δt _i than the radar system 1 , then the locations are in which, for. B. the pulse leading edges arrive at the same time, on a shell 18 of a two-shell hyperboloid. The emitter that later emits radiation lies in the associated focal point 19 - in the special case the radar system 1 . The connecting line 4 of the emitter (radar system 1 and deceptive transmitter system 3 ) forms the axis of rotation of the hyperboloid. The tip of the associated circular Asymtotenkel lies in the middle of the line connecting the radar and deceptive system.

In Fig. 2b ist nur die interessierende Halbschale des Hyperboloids, die aus der Erdoberfläche ragt, dargestellt. Der Neigungswinkel α_i des dazugehörigen halbkreisförmigen Asymptotenkegels 7 ergibt sich aus der Forderung der GleichzeitigkeitOnly the half-shell of the hyperboloid of interest, which protrudes from the surface of the earth, is shown in FIG. 2b. The angle of inclination α _{i of} the associated semicircular asymptotic cone 7 results from the requirement of simultaneity

wobei Δt_i der Zeitversatz zwischen dem ausgesandten Impuls des Täuschsenders über Antenne A_i und zugeordnetem ausge sandten Radarimpuls, v die Signalausbreitungsgeschwindig keit und s der Täuschsender-Radaranlage-Abstand sind.where Δt _{i is} the time offset between the emitted pulse of the deceptive transmitter via antenna A _i and the associated sent out radar pulse, v the signal propagation speed and s the deceptive transmitter radar system distance.

Werden die Täuschsenderimpulse um einen ZeitversatzWill the deceptive transmitter pulses by a time offset

früher ausgesandt, so ergeben sich (siehe Fig. 2b) zwei weitere dazu benachbarte Halbschalen 20, 21 zweier Hyper boloide. In jedem Raumelement des zwischen diesen zwei Halbschalen 20, 21 liegenden Raumes 15, treffen Radarimpuls und zugeordneter, um einen Zeitversatz Δt_i früher ausge sandter Täuschsenderimpuls stets gleichzeitig, d. h. inner halb der vorgegebenen Zeittorbreite τ am momentanen Ort des Zielsuchkopfes ein, so daß diese Impulse vom Zielsuch kopf nicht diskriminiert werden können.sent earlier, so there are (see Fig. 2b) two adjacent half shells 20 , 21 of two hyperboloid. In each spatial element of the space 15 lying between these two half-shells 20 , 21 , radar impulse and associated deceptive transmitter impulse sent out earlier by a time offset Δt _i always occur simultaneously, ie within the predetermined time gate width τ at the current location of the seeker head, so that these impulses cannot be discriminated against by the target seeker.

Der durch die Zeittorbreite τ daraus sich ergebene Öff nungswinkel ϕ_i zwischen den dazugehörigen Asymptotenkegeln 5, 6 genügen der BedingungsgleichungThe opening angle ϕ _i resulting therefrom by the time gate width τ between the associated asymptotic cones 5 , 6 satisfy the condition equation

Da die Entfernung des feindlichen Flugkörpers 2, bei spielsweise eines Antiradar-Lenkflugkörpers oder eines Anti-Radar-Drohns zur Radaranlage 1 während der Endphase der Zielsuchlenkung wesentlich größer als der Radaran lage-Täuschsender-Abstand s ist, läßt sich in einfacher Weise die Lage der Orte im Raum in denen bei einem vorge gebenen Zeitversatz Δt_i zwischen den ausgesandten Impulsen von Radaranlage und Täuschsender und vorgegebenen Radaran lage-Täuschsender-Abstand die Impulsflanken innerhalb einer von der Flankenabtastschaltung vorgegebenen Zeittor breite τ gleichzeitig eintreffen bzw. sich überlappen, aus den Beziehungen (1) und (2) ermitteln, denn die Hyperbo loide entarten zu asympotischen Kreiskegeln.Since the distance of the enemy missile 2 , for example an anti-radar guided missile or an anti-radar drone to the radar system 1 during the final phase of the targeting guidance is much greater than the radar position-deceptive transmitter distance s, the location of the can be easily Locations in space in which the pulse edges arrive or overlap simultaneously within a time gate width τ specified by the edge scanning circuit at a predetermined time offset Δt _i between the emitted pulses from the radar system and deceptive transmitter and predetermined radar system-deceptive transmitter distance, from the relationships ( Determine 1) and (2) because the hyperboids degenerate into asympotic circular cones.

Im weiteren wird der Überlappungsbereich, innerhalb dessen der Zielsuchkopf während eines Zeittores τ zwei Impulse, die von zwei in einem vorgegebenen Abstand zueinander stehenden Sendern um Δt_i zeitversetzt ausgesandt werden, empfängt, aber nicht mehr diskriminieren kann, als Puls überlappungsbereich bezeichnet.Furthermore, the overlap area within which the target seeker receives, during a time gate τ, two pulses which are emitted by two transmitters at a predetermined distance from one another by Δt _i , but can no longer discriminate, is referred to as a pulse overlap area.

Die Überlappungsbedingung ist dann optimal erfüllt, wenn die Antenne A_i des Täuschsenders diesen Pulsüberlappungs bereich Ü_i, 15 mit ihrem Diagramm D_i vollständig erfaßt. Dies ist ausreichend genug realisierbar, denn der Abstand des Anti-Radar-Lenkflugkörpers zur Radaranlage ist wesent lich größer als der Radaranlage-Täuschsenderabstand. Deshalb ist die Form des Antennendiagramms D_i der zum Pulsüberlappungsbreich Ü_i zugeordneten Antenne A_i so auszubilden, daß sie mit dem halbkreiskegelschalenförmigen Pulsüberlappungsbereich Ü_i übereinstimmt und denselben Raum vollständig überlappt.The overlap condition is optimally met when the antenna A _{i of} the deceptive transmitter completely captures this pulse overlap area U _i , 15 with its diagram D _i . This is sufficiently feasible because the distance between the anti-radar guided missile and the radar system is significantly greater than the radar system-fake transmitter distance. Therefore, the shape of the antenna pattern D _i is the assigned to the antenna A _i _i Ü Pulsüberlappungsbreich form so that it matches the semi-circular cone-shell-shaped pulse overlap region U _i and the same space completely overlapped.

Der Pulsüberlappungsbereich Ü_i wird mit zunehmendem Vor lauf der Täuschsenderimpulse in Richtung Radaranlage gedreht, wobei sein Öffnungswinkel ϕ größer wird. The pulse overlap area U _i is rotated in the direction of the radar system with increasing advance of the deceptive transmitter pulses, with its opening angle ϕ becoming larger.

In Fig. 3 ist die Breite des Öffnungswinkels ϕ_i des Puls überlappungsbereiches Ü_i als Funktion des Zeitversatzes Δt_i der Täuschsenderimpulse für einen Täuschsender-Radar anlage-Abstand von 100 m und eine Zeittorbreite τ der Vorderflankenabtastungsschaltung von 100 nsec dargestellt. Um einen breiteren Pulsüberlappungsbereich zu erhalten, müßte man den Täuschsender in geringem Abstand zur Radar anlage aufstellen. Jedoch darf er nicht zu nahe an der Radaranlage stehen, damit diese z. B. durch ARM-Einschläge zwischen Radaranlage und Täuschsender nicht gefährdet wird.In Fig. 3, the width of the opening angle ϕ _{i of} the pulse overlap area Ü _{i is shown} as a function of the time offset Δt _{i of} the deceptive transmitter pulses for a deceptive transmitter radar system distance of 100 m and a time gate width τ of the leading edge scanning circuit of 100 nsec. In order to obtain a wider pulse overlap area, one would have to set up the fake transmitter at a short distance from the radar system. However, it must not be too close to the radar system, so that this z. B. is not endangered by ARM strikes between the radar system and deceptive transmitter.

Entsprechend Fig. 4 ist, um eine permanente Überlappung des gesamten bedrohten Raumes zu erzielen, die Täuschsen deranlage 3 vorzugsweise mit mehreren Antennen A_i, A₂,... A_n auszustatten, die mit ihren Diagrammen den gesamten Be drohungsraum lückenlos und eindeutig erfassen. Jeder Antenne A_i, die ihre Impulse um einen Zeitversatz Δt_i gegenüber der Radaranlage 1 früher oder später aus sendet, ist bei vorgegebenem Abstand von Radaranlage und Täuschsenderanlage ein Pulsüberlappungsbereich Ü_i entspre chend den Bedingungsgleichungen (1) und (2) und umgekehrt zugeordnet. Die Zeitversätze Δt₁, Δt₂, . . . Δt_n für die Anten nen A₁, A₂,... A_n sind so zu wählen, daß der gesamte Bedro hungsraum durch die Pulsüberlappungsbereiche Ü₁, Ü₂, . . . Ü_n und die zugeordneten, dieselben Raumbereiche abdeckenden Antennendiagramme D₁, D₂, . . . D_n lückenlos und eindeutig erfaßt wird.Similarly, Fig. 4, a permanent overlap to achieve the total threatened space that Täuschsen reinvested 3 preferably with multiple antennas A _i, A _2, ... A _n equip the threat space completely and clearly capture the entire Be with their charts . Each antenna A _i , which sends its pulses by a time offset Δt _i to the radar system 1 sooner or later, is assigned a pulse overlap area U _i corresponding to the condition equations (1) and (2) and vice versa for a predetermined distance from the radar system and deceptive transmitter system. The time offsets Δt ₁ , Δt ₂ ,. . . Δt _n for the antennas A ₁ , A ₂ , ... A _n are to be selected so that the entire threat area is caused by the pulse overlap areas Ü ₁ , Ü ₂ ,. . . Ü _n and the associated antenna diagrams D ₁ , D ₂ ,. . . D _{n is} comprehensively and clearly recorded.

Die Hauptstrahlrichtungen H₁, H₂, . . . H_n der halbkreiskegel schalenförmigen Diagramme D₁, D₂, . . . D_n sind in der gemein samen Elevationsebene von Pulssendeanlage und Täuschsen deranlage unter dem Elevationswinkel α_i so einzujustieren, daß der zum vorgebenen Zeitversatz Δt_i gehörende Eleva tionswinkel α_i des Asymptotenkegels der dazugehörigen Hyperboloidschale mit dem Elevationswinkel α_i des Täusch senderantennen-Diagramms D_i übereinstimmt und denselben Raum wie der zugehörige Überlappungsbereich Ü_i erfaßt. Entsprechend müssen die Öffnungswinkel ϕ_i der Diagramme (Bedingungsgleichung (2)) mit den Öffnungswinkeln ϕ_i der dazugehörigen Pulsüberlappungsbereiche Ü_i übereinstimmen.The main beam directions H ₁ , H ₂ ,. . . H _n the semicircular cone-shaped diagrams D ₁ , D ₂ ,. . . D _n are reinvested in of the common elevation plane of the pulse end facility and Täuschsen under the elevation angle α _i be adjusted so that the for given times offset .DELTA.t _i belonging Eleva tion angle α _i of the Asymptotenkegels the associated Hyperboloidschale with the elevation angle α _i of the decoy transmitter antennas diagram D _i matches and covers the same space as the associated overlap area U _i . Accordingly, the opening angles ϕ _{i of} the diagrams (condition equation (2)) must agree with the opening angles ϕ _{i of} the associated pulse overlap areas U _i .

In Fig. 4 ist der gesamte bedrohte Raum der durch die Antennendiagramme D_i abgedeckt wird für einen Elevations schnitt durch die Radar-Täuschsender-Verbindungslinie dargestellt.In Fig. 4, the entire threatened area covered by the antenna diagrams D _i is shown for an elevation section through the radar-deceptive transmitter connecting line.

Ein in Pulsüberlappungsbereiche Ü₁, Ü₂, . . . Ü_n lückenlos zerlegter Bedrohungsraum mit den dazugehörigen Antennen diagrammen D₁, D₂, . . . D_n, die dieselben Raumbereiche erfas sen, macht es möglich, daß an jedem Ort innerhalb des gesamten Bedrohungsraumes und zu jedem Zeitpunkt und zu jedem über die Nebenkeulen ausgesandten Radarimpuls ein zugeordneter Täuschsenderimpuls am Ort des passiven Ziel suchkopfes innerhalb der Zeittorbreite τ auftritt, wenn die Täuschsenderantennen so ausgerichtet sind, daß die Täuschsenderantennen A₁, A₂, . . . A_n Impulse um Δt₁, Δ₂, Δt_n zeitversetzt zum ausgesandten zugeordneten Radarimpuls aussenden und deren durch Öffnungswinkel ϕ_i und Eleva tionswinkel α_i gekennzeichneten Diagramme D₁, D₂, . . . D_n die dazugehörigen Pulsüberlappungsbereiche Ü₁, Ü₂, . . . Ü_n voll ständig erfassen.A in pulse overlap areas Ü ₁ , Ü ₂ ,. . . Ü _n seamlessly disassembled threat area with the associated antenna diagrams D ₁ , D ₂ ,. . . D _n , which capture the same spatial areas, makes it possible for an assigned deceptive transmitter pulse to occur at the location of the passive target seeker within the time gate width τ at any location within the entire threat space and at any time and for any radar pulse emitted via the side lobes Fake transmitter antennas are aligned so that the fake transmitter antennas A ₁ , A ₂ ,. . . Send A _n pulses by Δt ₁ , Δ ₂ , Δt _{n with a} time delay to the transmitted assigned radar pulse and their diagrams D ₁ , D ₂ ,... Characterized by opening angle ϕ _i and elution angle α _i . . . D _n the associated pulse overlap areas Ü ₁ , Ü ₂ ,. . . Capture Ü _n completely.

Wird die Radaranlage durch Radar-Bekämpfungsflugkörper mit schmalbandigen Eingangsstufen bedroht, so sind vom passi ven Zielsuchkopf des Flugkörpers nicht diskriminierbare Trägerfrequenzen von Täuschsenderanlage und Pulssendeanla ge einzusetzen, also möglichst gleiche Trägerfrequenzen zu wählen. Dies kann z. B. vorzugsweise durch eine gemeinsame Frequenzerzeugungseinheit realisiert werden.Is the radar system used by radar-fighting missiles narrow-band entrance steps are threatened by the passi The missile's target seeker is non-discriminatory Carrier frequencies of the fake transmitter system and pulse transmitter system ge to use, so as possible the same carrier frequencies choose. This can e.g. B. preferably by a common Frequency generation unit can be realized.

Zur weiteren Erschwernis der Diskriminierung sind die Radarimpulse sowie die zugeordneten Täuschsenderimpulse gleich lang zu wählen und in Richtung zum Antiradar-Flug körper mit in derselben Größenordnung liegender Amplitude abzustrahlen.To make discrimination even more difficult, they are Radar pulses and the associated fake transmitter pulses to choose the same length and towards the anti-radar flight bodies with the same amplitude to emit.

Zur Abstrahlung der zeitversetzten Impulse sind vorzugs weise zuerst die erzeugten Impulse in beiden Sendern miteinander nach einer vorgegebenen Zeitversatzfolge zu synchronisieren.For the emission of the time-shifted impulses are preferred first the generated pulses in both transmitters with each other according to a predetermined time offset sequence synchronize.

Die Zeitversätze Δt_i zwischen ausgesandten Täuschsender impulsen und zugeordnetem ausgesandten Puls der Pulsradar anlage können in einfacher Weise mittels separater Verzö gerungsleitungen oder einer einzigen Verzögerungsleitung mit n Anzapfstellen beispielsweise in Form eines Wendel leiters realisiert werden (siehe Fig. 5a) .The time offsets Δt _i between emitted deceptive transmitter pulses and associated emitted pulse of the pulse radar system can be implemented in a simple manner by means of separate delay lines or a single delay line with n tapping points, for example in the form of a helix conductor (see FIG. 5a).

Die verzögerten Impulssignale werden dann den entsprechen den Antennen A_i über die nachfolgenden Signalverstärker und Treiber-Endstufen E₁, E₂, . . . E_n zugeführt.The delayed pulse signals then correspond to the antennas A _i via the following signal amplifiers and driver output stages E ₁ , E ₂ ,. . . E _n fed.

Vorzugsweise werden die erzeugten Impulse des Täuschsen ders direkt einer nachgeschalteten Verstärker- und Trei ber-Endstufe weiterverarbeitet, dann in den entsprechenden mit den Täuschsenderantennen verbundenen Verzögerungslei tungen V₁, V₂, . . . V_n zeitverzögert und dann über die Anten nen A₁, A₂, . . . A_n abgestrahlt (siehe Fig. 5b). Dadurch kann der hohe Aufwand vieler Sender vermieden werden, obwohl die Verlustleistungen der entsprechenden Verzögerungsleitungen bei Pulsübertragungen im kW-Bereich ausgeglichen werden müssen. Preferably, the generated pulses of deception are directly processed by a downstream amplifier and driver output stage, then in the corresponding delay lines V ₁ , V ₂ , connected to the deception transmitter antennas. . . V _n delayed and then over the antennas A ₁ , A ₂ ,. . . A _n radiated (see Fig. 5b). The high expenditure of many transmitters can thereby be avoided, although the power losses of the corresponding delay lines for pulse transmissions in the kW range have to be compensated for.

Da in vielen Fällen nicht der ganze Raumwinkelbereich zur Tarnung abgedeckt werden kann - dies erfordert eine sehr hohe Anzahl von Täuschsenderantennen und eine hohe Täusch senderausgangsleistung - ist es von Vorteil, wenn die Verzögerungszeit und die Lage der Antennendiagramme D_i im Raum, beispielsweise mittels einer Programmsteuerung über einen Rechner wählbar ist, so daß das vorgegebene Bedro hungsgebiet stets optimal erfaßt wird.Since in many cases the entire solid angle range cannot be covered for camouflage - this requires a very high number of deceptive transmitter antennas and a high deceptive transmitter output power - it is advantageous if the delay time and the position of the antenna diagrams D _i in the room, for example by means of a program control can be selected via a computer, so that the given threat area is always optimally detected.

Damit in jedem innerhalb des Bedrohungsgebietes liegenden Raumelement die ausgesandten Impulse des Täuschsenders 3 und die über die Nebenkeulen abgestrahlten Impulse von der Radaranlagel eine in derselben Größenordnung liegende Leistungsdichte aufweisen, sind vorzugsweise die benach barten Diagramme D_i-1 bzw. D_i+1 der Täuschsenderantennen so zu überlappen, daß die Diagramme D_i und D_i-1 bzw. D_i und D_i+1 sich in der gemeinsamen Linie schneiden, in der die Hälfte der maximalen Strahlungsintensität der Antennen auftritt.So that in each spatial element within the threat area the emitted pulses of the deceptive transmitter 3 and the pulses emitted via the side lobes from the radar system have a power density in the same order of magnitude, the neighboring diagrams D _i-1 and D _{i + 1 of} the deceptive transmitter antennas are preferably to overlap so that the diagrams D _i and D _i-1 or D _i and D _{i + 1} intersect in the common line in which half the maximum radiation intensity of the antennas occurs.

Zur Erzeugung der halbkreiskegelschalenförmigen Antennen diagramme können beispielsweise, entsprechend geformte Parabol-Reflektorantennen oder gekrümmte Kegelantennen eingesetzt werden, deren Diagramme einen Öffnungswinkel ϕ_i in der Elevation, entsprechend dem dazugehörigen Öff nungswinkel ϕ_i des zugeordneten Pulsüberlappungsbereiches Ü_i erfassen.To generate the semicircular cone-shaped antenna diagrams, for example, appropriately shaped parabolic reflector antennas or curved cone antennas can be used, the diagrams of which detect an opening angle ϕ _i in elevation, corresponding to the associated opening angle ϕ _{i of} the assigned pulse overlap area Ü _i .

Liegt der Bedrohungsbereich nahe bei der gemeinsamen Elevationsebene von Radaranlage und Täuschsenderanlage, so können vorzugsweise Täuschsenderantennen mit Fächerdia grammen, deren große Querschnittsachsen horizontal ver laufen und deren Hauptstrahlrichtungen der Antennendia gramme in der gemeinsamen Elevationsebene von Pulssende anlage und Täuschsenderanlage liegen, verwendet werden. Eine optimale Anpassung des Antennendiagramms D_i an den durch Radaranlage-Täuschsenderanlage und Zeitversatz Δt_i der ausgesandten Impulse vorgegebenen Pulsüberlappungsbe reich Ü_i ist nur noch bei kleiner Azimutwinkelablage von der durch die Täuschsender und Radaranlage gehenden Verti kalebene, insbesondere im Nahbereich der durch den Stand ort der Radaranlage gehenden Senkrechten gewährleistet. Außerhalb davon wird der Pulsüberlappungsbereich nicht mehr vom zugeordneten Antennendiagramm D_i vollständig erfaßt sondern teilweise vom benachbarten Antennendiagramm D_i+1 bzw. D_i-1. Somit wird in diesem Raumbereich der Zielsuchkopf die von Radaranlage und Täuschsenderanlage ausgesandten Impulse diskriminieren können, da die von Radaranlage und Täuschsenderantenne D_i+1 bzw. D_i-1 abge strahlten Impulse nicht innerhalb der vorgegebenen Zeit torbreite τ am Ort des Zielsuchkopfes eintreffen.If the threat area is close to the common elevation level of the radar system and fake transmitter system, then fake transmitter antennas with fan diagrams, whose large cross-sectional axes run horizontally and whose main beam directions of the antenna diagrams are in the common elevation plane of the pulse transmitter system and fake transmitter system, can preferably be used. An optimum adaptation of the antenna pattern D _i to the value specified by radar-Täuschsenderanlage and time delay .DELTA.t _i the emitted pulses Pulsüberlappungsbe rich Ü _i is kalebene only at low azimuth angle offset from the previous by the deceptive and radar Verti, the place in particular at close range by the prior vertical radar system guaranteed. Outside of this, the pulse overlap area is no longer completely covered by the associated antenna diagram D _i but partly by the adjacent antenna diagram D _{i + 1} or D _i-1 . Thus, in this area the target seeker will be able to discriminate the impulses emitted by the radar system and deceptive transmitter system, since the pulses emitted by the radar system and deceptive antenna D _{i + 1} or D _i-1 do not arrive at the target seeker location within the specified time gate width τ.

Der Einsatz dieser, in der Herstellung einfacheren Anten nen, die z. B. in Form von Parabolreflektorantennen oder in Form von parabolischen Zylindern ausgebildet sein können, ist vorzugsweise dann zu wählen, wenn das Bedrohungsgebiet in einem relativ schmalen vorbekannten Azimutwinkelbereich liegt, so daß der Raum eines jeden Täuschsenderantennen diagramms D_i den entsprechenden zugeordneten Pulsüberlap pungsbereich Ü_i innerhalb des Bedrohungsgebietes annähernd vollständig erfaßt.The use of these, in the manufacture of simpler antennas, the z. B. in the form of parabolic reflector antennas or in the form of parabolic cylinders, should preferably be chosen if the threat area is in a relatively narrow known azimuth angle range, so that the space of each deceptive antenna antenna diagram D _i the corresponding assigned pulse overlap area Ü _i almost completely covered within the threat area.

Um die aufwendige Antennenformation des Täuschsenders zu vermeiden, kann in vorteilhafter Weise eine Antenne mit elektronischer Strahlschwenkung in der Elevationsebene eingesetzt werden. To the complex antenna formation of the deceiver can avoid using an antenna in an advantageous manner electronic beam swiveling in the elevation plane be used.

Eine weitere flexible Ausführungsform ist die Phased- Array-Antenne.Another flexible embodiment is the phased Array antenna.

Der Einsatz der erfindungsgemäßen Anlage ist natürlich generell auch bei bedrohten Richtfunkanlagen und ganz besonders bei teuren, nicht sofort ersetzbaren Satelliten- Bodenanlagen denkbar.The use of the system according to the invention is natural generally also with endangered directional radio systems and completely especially with expensive, not immediately replaceable satellite Floor systems conceivable.

Claims

1. System for the electronic camouflage of a Pulssendeanla ge ( 1 ) against enemy missiles ( 2 ), which uses a passive sensor to switch a solid angle range according to electromagnetic pulse signals with the aid of an edge scanning circuit, which entails a time gate with a predetermined width τ that determines the temporal signal discrimination stops, search and derive signals for target search guidance in a signal processing circuit downstream of the sensor, characterized in that
that when using at least one, one or more antennas A ₁ , A _2,. . . A _n containing Täuschsenderanlage s is arranged to pulse the end system (1) (3) the Täuschsenderanlage (3) at a predetermined distance,
that the pulse transmitter system ( 1 ) and the deceptive transmitter system ( 3 ) emit electromagnetic pulses with the same carrier frequency and with a power density in the same order of magnitude as the side lobe radiation of the pulse transmitter system in the direction of the enemy missile,
that each transmitted pulse of the pulse transmitter system one of the number of deceptive antenna A ₁ , A ₂ ,. . . A _n is uniquely assigned to the corresponding number n of transmitted fake transmitter pulses,
that the deceptive antenna A ₁ , A ₂ ,. . . A _n semicircular cone-shaped diagrams D ₁ , D ₂ ,. . . Generate D _n ,
that their associated circular cone axes are in the connecting line ( 4 ) of the pulse transmitter and deceptive transmitter system,
that when cutting the antenna diagrams D _i with a plane going through the connecting line ( 4 ) of the pulse transmitter and deceptive transmitter, two cutting lines ( 5 , 6 ) arise, one of which ( 6 ) in the outer and the other ( 5 ) in the inner shell surface and form an opening angle ϕ _i with each other,
that the main beam direction ( 7 ) of the semicircular cone-shaped fake transmitter antenna diagrams D _i in the common elevation plane of the pulse transmitter system ( 1 ) and fake transmitter system ( 3 ) are adjusted at an elevation angle α _i ,
that the deceptive antenna diagrams D ₁ , D ₂ ,. . . D _{n are} loosely arranged one above the other,
that their diagrams D ₁ , D _2,. . . D _n completely capture a given spatial threat area ( 8 ),
that the opening angle ϕ _{i of} the diagrams D _i in the elec tion of the condition equation are sufficient, where τ is the time gate width, v is the signal propagation speed, s is the pulse transmitter system-fake transmitter distance,
that the deceptive antenna A ₁ , A ₂ ,. . . A _n their pulse by a time offset Δt ₁ , Δt ₂ ,. . . Δt _n send out sooner or later than the pulse transmitter system ( 1 ) in the event that the distance of the sub-area ( 8 ) from the semicircular cone-shaped diagram D _{i of} the threat area to the pulse transmitter system ( 1 ) is smaller or larger than for the deceptive transmitter ( 3 ) and
that with at least a two to three times the Pulssendean location-deceptive transmitter distance of the threat area to the pulse transmitter system ( 1 ) the time offsets Δt ₁ , Δt ₂ ,. . . Δt _n between each transmission pulse of the pulse transmission system ( 1 ) and the n assigned via the antennas D ₁ , D ₂ ,. . . D _n emitted deceptive transmitter pulses equal to the product of the pulse transmission system-deceptive transmitter distance s standardized to the signal propagation speed and the cosine of the elbow angle α ₁ , α ₂ ,. . . α _{n of} the main beam directions of the deceptive antenna A ₁ , A ₂ ,. . . A _n are selected.

2. Installation according to claim 1, characterized in that deceptive transmitter system ( 3 ) and pulse transmitter system ( 1 ) len pulses with different, from the passive sensor of the missile spectrally non-discriminatory carrier frequencies.

3. Installation according to one of claims 1 and 2, characterized in that the temporal lengths of the transmitted assigned pulses of pulse transmitter system ( 1 ) and deceptive transmitter system ( 3 ) are the same.

4. Plant according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the pulses of the pulse transmitter with the impulses generated in the fake transmitter after a pre given time offset sequence are synchronized.

5. Plant according to one of claims 1 to 4, characterized in that the time offsets Δt ₁ , Δt ₂ ,. . . Δt _n between the pulse of the pulse transmitter system ( 1 ) and the assigned thumble transmitter pulses by means of separate delay lines V ₁ , V ₂ ,. . . V _{n are} realized.

6. System according to one of claims 1 to 5, characterized in that the deceptive transmitter on the output side a power divider ( 9 ) is connected with n outputs and that between each output of the power divider ( 9 ) and the associated deceptive antenna A _i , a delay line V _i with the delay time Δt _i , a signal amplifier V _i and a driver output stage E _{i are} connected.

7. Plant according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that the delay lines in the form a single delay line with n taps is realized.

8. Plant according to one of claims 1 to 7, characterized characterized in that the delay line in the form of a Spiral conductor is formed.

9. System according to one of claims 1 to 8, characterized in that the deceptive transmitter ( 3 ) contains an output stage with a predetermined output power, that the output stage is followed by a power divider and that the power divider has one of the deceptive transmitter antennas corresponding number n outputs, via the delay lines V ₁ , V _2,. . . V _n with the deceptive antennae A ₁ , A ₂ ,. . . A _{n are} connected.

10. Plant according to one of claims 1 to 9, characterized in that the delay time Δt _{i of} the delay line V _i is adjustable by means of a program control or by means of a computer.

11. Installation according to one of claims 1 to 10, characterized in that the delay time .DELTA.t _{i can be selected} depending on the location of the threat area to be detected and the pulse transmitter system-deceptive transmitter distance.

12. Plant according to one of claims 1 to 11, characterized characterized in that the deceptive antenna antennas fan slide generate the large cross-sectional axes of the Fan charts run horizontally and that the main beam directions of the antenna diagrams in the common Elevation level of pulse transmitter system and deceptive transmitter system lie.

13. Plant according to one of claims 1 to 12, characterized characterized in that the neighboring one above the other Some diagrams overlap.

14. Plant according to claim 13, characterized in that the adjacent diagrams are in a common line cut in which half of the maximum radiationin intensity of the antennas occurs.

15. Plant according to one of claims 1 to 11 and 13 to 14, characterized in that the deceptive antenna their semicircular cone-shaped diagrams with the help of Generate reflector antennas.

16. Plant according to one of claims 1 to 11 and 13 to 14, characterized in that the deceptive antenna their semicircular cone-shaped diagrams with the help of Generate hornblowers.

17. Plant according to one of claims 12 to 14, characterized characterized in that the deceptive antennae in the form of Parabolic reflector antennas are formed.

18. Plant according to one of claims 12 to 14, characterized characterized in that the antennas are in the form of parabolic Cylinders are formed by their ends parallel plates are completed.

19. Plant according to one of claims 1 to 18, characterized characterized that out in different directions directed deceptive antennas with an antenna electronic beam swiveling in the elevation plane are replaced.

20. Plant according to one of claims 1 to 19, characterized characterized that the deceptive transmitter system the impulses transmits via a phased array antenna.