DE3341069C1 - Electronic warning and camouflage installation - uses decoy installation(s) at set distance from radar installation with directional aerial system protecting pulse transmitter from enemy missiles - Google Patents
Electronic warning and camouflage installation - uses decoy installation(s) at set distance from radar installation with directional aerial system protecting pulse transmitter from enemy missilesInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Anlage zur elektronischen Warnung und Tarnung einer Pulssendeanlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a system for electronic Warning and camouflage of a pulse transmitter system according to the Preamble of claim 1.
Aus der Druckschrift "Microwave", June 1980, auf der Seite 17, ist ein ARM-Alarmsensor bekannt, bestehend aus einem sogenannten Puls-Doppler-Radargerät, das eine elektronische Antenne zur Raumabtastung enthält. Nach erfolgter Entdeckung eines angreifenden Flugkörpers durch den Alarmsensor wird die zu schützende Radaranlage automatisch abgeschaltet. Der Alarm wird mittels eines Diskriminators, der fliegende Objekte und die Gegenwart ankommender Anti- Radar-Flugkörper von sich nicht bewegenden Objekten unterscheidet, ausgelöst. Eine genaue Ermittlung der Geschwindigkeit und Ort des angreifenden Flugkörpers wird jedoch hiermit nicht durchgeführt.From the publication "Microwave", June 1980, on page 17, an ARM alarm sensor is known, consisting of a so-called pulse Doppler radar device, which is an electronic Includes antenna for room scanning. After discovery of an attacking missile through the alarm sensor the radar system to be protected is automatically switched off. The alarm is triggered by a discriminator, the flying objects and the presence of incoming anti Distinguishes radar missiles from non-moving objects, triggered. A precise determination of the speed and location of the attacking Missile is not carried out with this.
Aus der Druckschrift "Soldat und Technik", Heft 10, Jg. 1974, auf den Seiten 532 bis 537 ist ebenfalls eine solche einfache Tarnungsmaßnahme für ein Überwachungsradargerät bekannt. Dort wird einem mit passiver Zielsuchlenkung ausgestatteten Anti-Radar-Flugkörper, der seine Lenkinformationen aus der Auswertung der elektromagnetischen Ausstrahlung des angegriffenen Zieles, insbesondere über die Nebenzipfel des Abstrahldiagramms, enthält, die Lenkinformationen ebenfalls durch Abschalten des Radarsensors entzogen. Das Eindringen fremder Flugobjekte, Flugzeuge oder beispielsweise eigengelenkter Projektile während des abgeschalteten Zustandes der Radaranlage in dem Raum ihres Erfassungsdiagramms ist deshalb nicht mehr feststellbar und somit das Verfolgen der Flugobjekte nicht mehr möglich. Die Überwachung des Luftraumes ist ausgeschaltet. Eine rechtzeitige Entdeckung, beispielsweise von Flugkörpern, kann mit diesem Überwachungsgerät im allgemeinen nicht erzielt werden aufgrund der kleinen Radarrückstreuquerschnitte der eigengelenkten Flugkörper sowie des Angriffes des Flugkörpers über dem Raum außerhalb des Radarerfassungsbereiches. Aus diesem Grund besteht der Bedarf nach einem kombinierten Warn- und Täuschsystem gegen die Bedrohung von eigengelenkten Flugkörpern, insbesondere Anti-Radar-Flugkörpern.From the publication "Soldier und Technik", Issue 10, vol. 1974, on pages 532 to 537 is also one simple camouflage measure for a surveillance radar device known. There you will be provided with passive destination guidance equipped anti-radar missile that carries its guidance information from the evaluation of the electromagnetic Broadcast the attacked target, especially via the sub-peaks of the radiation diagram, which contains the steering information also removed by switching off the radar sensor. The intrusion of foreign objects, aircraft or for example, self-directed projectiles while switched off Condition of the radar system in the area of its detection diagram is therefore no longer ascertainable and thus it is no longer possible to track the flying objects. The surveillance of the airspace is switched off. A timely detection, for example of missiles, cannot be achieved with this monitor in general due to the small radar backscatter cross sections the self-directed missile and the attack of the missile over the space outside the radar detection area. For this reason, there is a need for a combined one Warning and deception system against the threat of self-directed Missiles, especially anti-radar missiles.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Anlage zur elektronischen Warnung und Tarnung einer Pulssendeanlage zu schaffen, die die obengenannten Nachteile nicht besitzt sowie kostengünstig und mobil installierbar und mit geringem Zeitaufwand aufzubauen ist. Insbesondere ist es Aufgabe der Erfindung, eine Warn-Tarnanlage zu schaffen, die das angreifende Flugobjekt entdeckt und dessen momentanen Ort, Entfernung und Geschwindigkeit ermittelt und die in verschiedene Raumwinkelbereiche Impulse derart ausstrahlen kann, daß im gesamten Raumbereich, in dem das Auftauchen feindlicher Flugkörper zu erwarten ist, eine permanente Tarnung der Pulssendeanlage möglich ist, ohne daß die Abarbeitung der für die Pulssendeanlage spezifischen Aufgaben beeinträchtigt wird.The invention is therefore based on the object System for electronic warning and camouflage of a pulse transmitter system to create the above disadvantages does not own and can be installed inexpensively and mobile and can be set up in a short amount of time. In particular it is an object of the invention to provide a warning camouflage system create that detects the attacking flying object and its current location, distance and speed determined and the impulses in different solid angle ranges can radiate that in the entire area in which the The appearance of enemy missiles is expected to be a permanent camouflage of the pulse transmitter system is possible without that the processing of the specific for the pulse transmitter system Tasks is affected.
Erfindungsgemäß ist zur Lösung dieser Aufgabe eine Ausbildung gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 vorgesehen.According to the invention, training is to solve this problem provided according to the characterizing part of claim 1.
Modifizierte und erweiterte Ausbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Modified and expanded embodiments of the invention are specified in the subclaims.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigenThe invention is based on an exemplary embodiment are explained in more detail. Show in the accompanying drawing
Fig. 1 Schematische Darstellung einer Anordnung einer Warnradar-Täuschsenderanlage mit einer zu schützenden Pulsradaranlage beim Angriff eines Radar-Bekämpfungsflugkörpers auf die Pulsradaranlage; Fig. 1 shows a schematic representation of an arrangement of a warning radar Täuschsenderanlage with a protected pulse radar installation in the attack of a radar missile control on the pulse radar system;
Fig. 2 Antenneneinheit eines aus vier in Form eines Quadrats aufgestellten Dipolantennen der Warnradaranlage; Fig. 2 is an antenna unit prepared from four in the form of a square dipole antennas of the warning radar system;
Fig. 3 Stationäres Antennensystem mit mehreren Antenneneinheiten
der Warnradaranlage;
die Antenneneinheiten liegen auf den Außenflächen:
Fall a) einer quadratischen Pyramide;
Fall b) eines quadratischen Pyramidenstumpfs;
Fall c) einer Pyramide mit einem gleichseitigen Dreieck
als Grundfläche; Fig. 3 Stationary antenna system with several antenna units of the warning radar system; the antenna units are on the outer surfaces:
Case a) a square pyramid;
Case b) a square truncated pyramid;
Case c) a pyramid with an equilateral triangle as the base;
Fig. 4 Um eine Vertikalachse schwenkbares Antennensystem
der Warnradaranlage:
Fall a) eine gegen die Vertikalachse geneigte Antenneneinheit;
Fall b) zwei symmetrisch zur Vertikalachse geneigte Antenneneinheiten. Fig. 4 Antenna system of the warning radar system which can be pivoted about a vertical axis:
Case a) an antenna unit inclined against the vertical axis;
Case b) two antenna units inclined symmetrically to the vertical axis.
Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung zum einen eine Radaranlage 1, beispielsweise zur Luftüberwachung und zur Flugabwehr, die in bekannter Weise eine Sende- und Empfangseinheit enthält, zum anderen eine Warnradaranlage 3 zur Entdeckung und Ermittlung der Geschwindigkeit und des Ortes von angreifenden Flugobjekten sowie eine Täuschsenderanlage 4 zur Tarnung der Radaranlage 1. Fig. 1 shows a schematic representation of a radar system 1 , for example for air monitoring and air defense, which contains a transmitting and receiving unit in a known manner, on the other hand, a warning radar system 3 for detecting and determining the speed and location of attacking flying objects and one Deceptive transmitter system 4 for camouflaging the radar system 1 .
Radar-Bekämpfungsflugkörper 2, die ihre Lenkinformationen aus den Sendesignalen der Radaranlage gewinnen, wie z. B. die Antiradar-Lenkflugkörper oder Antiradar-Drohnen, stellen eine große Bedrohung für die Radaranlagen dar. Da die sich schnell bewegende, scharf gebündelte Hauptkeule 8 der Radaranlage 1 dem beispielsweise auf der Grundlage des ko nischen oder des Monopuls-Abtastverfahrens arbeitenden Zielsuchkopf nur Lenkinformationen mit einer niedrigen Datenrate liefert und die Gefahr besteht, daß der Anti-Radar-Flugkörper von der Hauptkeule 8 erfaßt wird, werden die Radargeräte 1, ganz besonders die Überwachungsgeräte, über die Nebenzipfel 18 des Antennendiagramms angegriffen.Radar combat missile 2 , which obtain their steering information from the transmission signals of the radar system, such as. B. the anti-radar missiles or anti-radar drones, pose a major threat to the radar systems. Since the fast-moving, sharply focused main lobe 8 of the radar system 1, for example, based on the ko or monopulse scanning target search head only steering information supplies with a low data rate and there is a risk that the anti-radar missile is detected by the main lobe 8 , the radar devices 1 , especially the monitoring devices, are attacked via the side lobes 18 of the antenna pattern.
Die Bodenreflexionen der unteren Nebenzipfel füllen die Minima zwischen den einzelnen Nebenzipfeln aus. Es bilden sich außerhalb der Hauptkeule eine Summe von Nebenzipfeln 18, die ständig Lenkinformationen liefern. Das Strahlungsbild ist gleichförmiger als das der Hauptkeule 8 und erleichtert damit das Erkennen des Strahlungsschwerpunktes. Deshalb versucht das Trägerflugzeug, den Radar-Bekämpfungsflugkörper 2 in einen außerhalb des Erfassungsdiagramms 8 des Radargerätes liegenden Kegel mit bestimmtem, vom Radarerfassungsdiagramm abhängigen Öffnungswinkel einzuschließen.The ground reflections of the lower sub-lobes fill in the minima between the individual sub-lobes. Outside of the main lobe, a sum of secondary peaks 18 are formed , which constantly provide steering information. The radiation pattern is more uniform than that of the main lobe 8 and thus makes it easier to recognize the center of radiation. Therefore, the carrier aircraft tries to enclose the radar control missile 2 in a cone lying outside the detection diagram 8 of the radar device with a specific opening angle which is dependent on the radar detection diagram.
Dem Flugkörper 2, der mittels eines passiv arbeitenden Zielsuchkopfes einen Raumwinkelbereich nach elektromagnetischen Pulssignalen absucht mit Hilfe einer Flankenabtastungsschaltung, die ein Zeittor mit einer die zeitlichen Signaldiskriminierung bestimmenden Breite τ erhält, wird die Möglichkeit einer zeitlichen Signaldiskriminierung durch eine in einem vorgegebenen Abstand zur Radaranlage 1 betriebenen Täuschsenderanlage 4 dadurch genommen, daß die Täuschsenderanlage 4 Impulse in Richtung des feindlichen Flugkörpers zeitversetzt zum zugeordneten Radarimpuls derart aussendet, daß am Ort des Zielsuchkopfes des Flugkörpers 2 die Impulsflanken der ausgesandten Signale von Radaranlage 1 und Täuschsenderanlage 4 gleichzeitig, d. h. innerhalb der Breite des Zeittores, eintreffen und sich überlappen, so daß eine Signal diskriminierung nicht möglich ist. Da die zugeordneten, am Ort des Zielkopfes eintreffenden Impulse von Radaranlage 1 und Täuschsenderanlage 4 während der gesamten Flugzeit des Flugkörpers 2 nicht diskriminierbar sind, mißt der Zielsuchkopf eine Zielrichtung, die weder auf die Radaranlage 1 noch auf die Täuschsenderanlage 4 weist, so daß der Flugkörper mit hoher Wahrscheinlichkeit an einem von Radar- und Täuschsenderanlage so weit entfernten Ort einschlagen und detonieren wird, daß keine der beiden Anlagen zerstört wird.The missile 2 , which searches a solid angle range for electromagnetic pulse signals by means of a passive target seeker with the aid of an edge scanning circuit that receives a time gate with a width τ that determines the time signal discrimination, is given the possibility of temporal signal discrimination by means of a signal operated at a predetermined distance from the radar system 1 Fake transmitter system 4 taken in that the fake transmitter system 4 sends pulses in the direction of the enemy missile with a time delay to the assigned radar pulse such that at the location of the target seeker of missile 2 the pulse edges of the emitted signals from radar system 1 and fake transmitter system 4 simultaneously, ie within the width of the time gate, arrive and overlap so that signal discrimination is not possible. Since the assigned impulses arriving at the location of the target head from the radar system 1 and deceptive transmitter system 4 cannot be discriminated during the entire flight time of the missile 2 , the homing seeker measures a target direction which points neither to the radar system 1 nor to the deceptive transmitter system 4 , so that the missile will likely hit and detonate at a location so far from radar and deceptive equipment that neither of the two will be destroyed.
Welcher Zeitversatz Δti zwischen Radarimpuls und Täuschsenderimpuls nun notwendig ist für das gleichzeitige Eintreffen der Impulse am Ort des Zielsuchkopfes des Flugkörpers 2 hängt ab vom Entfernungsunterschied zwischen Entfernung r₂ des Zielsuchkopfes zur Radaranlage und Entfernung r₁ des Zielsuchkopfes zur Täuschsenderanlage.Which time offset Δt i between the radar pulse and the deceptive transmitter pulse is now necessary for the simultaneous arrival of the pulses at the location of the seeker head of the missile 2 depends on the distance difference between the distance r₂ of the seeker head to the radar system and the distance r₁ of the seeker head to the deceptive transmitter system.
Der zu wählende Zeitversatz Δti wird ermittelt aus dem Weg- Zeit-GesetzThe time offset Δt i to be selected is determined from the distance-time law
wobei v die Signalausbreitungsgeschwindigkeit darstellt. Für positive Δti-Werte ist der Radarimpuls gegenüber dem zugeordneten Täuschsenderimpuls früher, für negative Δti-Werte später auszusenden.where v represents the speed of signal propagation. For positive Δt i values, the radar pulse is earlier than the assigned fake transmitter pulse, and later for negative Δt i values.
Damit eine optimale Antennenausrichtung der Täuschsenderanlage möglich ist, sind eine rechtzeitige Entdeckung und Ortung des entsprechenden Flugkörpers vorauszusetzen. Hierzu wird wegen des typischen Anflugs der Flugkörper im "toten Radarkegel" eine zusätzliche Warnradaranlage, beispielsweise einige 100 Meter entfernt von der Radaranlage, angeordnet, die einerseits in einem Frequenzbereich arbeitet, in dem die Impulse für den feindlichen Flugkörper zur Lenkinformation nicht verwendbar sind und andererseits in einem entsprechen- Wellenlängenbereich arbeitet, der zur Detektion feindlicher, mit kleinem Radarrückstreuquerschnitt versehenen Flugkörper und zur ausreichend genauen Ermittlung der Position des Flugkörpers und Radialgeschwindigkeit ausreicht. In vorteilhafter Weise ist beispielsweise beim Angriff von Anti-Radar-Flugkörpern der UHF- oder VHF-Bereich geeignet.So that an optimal antenna alignment of the deceptive transmitter system is possible, timely discovery and location of the corresponding missile. For this is due to the typical approach of the missile in the "dead Radar cone "an additional warning radar system, for example a few 100 meters away from the radar system, which works on the one hand in a frequency range in which the Impulses for the enemy missile for steering information are not usable and on the other hand in a corresponding Wavelength range that works for the detection of hostile, missile provided with a small radar backscatter cross section and to determine the position with sufficient accuracy of the missile and radial speed is sufficient. Advantageously, for example, when attacking Suitable for anti-radar missiles in the UHF or VHF range.
Aus der genauen Kenntnis des Orts und Radialgeschwindigkeit v des feindlichen Flugkörpers 2 läßt sich hierfür die optimale Antennenausrichtung der Täuschsenderanlage 4, also Azimutwinkel (R) und Elevationswinkel (ϕ) sowie dazugehörigen Zeitversatz Δti des Täuschsenderimpulses zum Impuls der Pulsradaranlage 1, ermitteln.From the precise knowledge of the location and radial speed v of the enemy missile 2 , the optimal antenna orientation of the deceptive transmitter system 4 , i.e. azimuth angle (R) and elevation angle (ϕ) as well as the associated time offset Δt i of the deceptive transmitter pulse to the pulse of the pulse radar system 1 , can be determined.
Diese Informationen werden vorzugsweise über ein Kabel 19 an den Radar-Bedien-Shelter 20 weitergegeben. Dort wird ein Alarm ausgelöst, auf das hin der Bediener bei halbautomatischem Betrieb die Abwehrmaßnahme wählen kann - z. B. Einsatz eines Täuschsenders oder mehrerer Täuschsender, Radarbetrieb aufrecht erhalten oder abschalten. Eine andere Möglichkeit ist die automatische bzw. rechnergesteuerte Festlegung der Abwehrmaßnahme ohne Einschaltung des Menschen. In beiden Fällen wird der Täuschsenderbetrieb zu folgendem initiiert:This information is preferably passed on to the radar control shelter 20 via a cable 19 . An alarm is triggered there, upon which the operator can select the countermeasure in the case of semi-automatic operation. B. Use of a deceptive transmitter or several deceptive transmitters, maintain or switch off radar operation. Another possibility is the automatic or computer-controlled definition of the defense measure without the involvement of humans. In both cases, the fake transmitter operation is initiated as follows:
- 1) Ermittlung der notwendigen Daten zur erforderlichen Ausrichtung der Antenne der Täuschsenderanlage 4 unter Einbeziehung einer Parallaxenrechnung;1) Determination of the necessary data for the required alignment of the antenna of the deceptive transmitter system 4 , including a parallax calculation;
- 2) Berechnung des optimalen Zeitversatzes Δti von Radar- und Täuschsenderimpuls, so daß am Ort des feindlichen Flugkörpers 2, also beispielsweise am Ort des ARM-Sensors, die einander zugeordneten Radar- und Täuschsenderimpulse gleich zeitig innerhalb der vorgegebenen Breite τ des Zeittores der Flankenabtastungsschaltung (beispielsweise bei Vorderflankenabtastung) eintreffen.2) Calculation of the optimal time offset Δt i of the radar and deceptive transmitter pulse so that at the location of the enemy missile 2 , for example at the location of the ARM sensor, the mutually assigned radar and deceptive transmitter pulses simultaneously within the predetermined width τ of the time gate of the edge scanning circuit (for example in the case of leading edge scanning).
Diese und andere Steuerinformationen, wie Sendeprogrammparameter, Ein/Aus-Signal für Pulssendeanlage 1 und Täuschsender anlage 4, werden über ein Steuerkabel oder eine Datenverbindung beispielsweise mittels Richtfunkt oder Lichtleiter an die Täuschsenderanlage 4 und/oder Pulssendeanlage 1 weitergegeben.This and other control information, such as transmission program parameters, on / off signal for pulse transmitter system 1 and deceptive transmitter system 4 , are passed on to the deceptive transmitter system 4 and / or pulse transmitter system 1 via a control cable or a data connection, for example by means of a radio link or light guide.
Durch die laufende Positionsvermessung des Flugkörpers 2 mit Hilfe des Warnradars 3 wird die Täuschsenderantenne über eine Steuerleitung 6 ständig so nachgeregelt, daß sie auf ihrer Hauptkeule den feindlichen Flugkörper 2 beleuchtet. Dadurch wird bei entsprechendem Betrieb der Täuschsenderanlage 4 zusammen mit der Pulsradaranlage 1 erreicht, daß der Flugkörper beispielsweise von seinem ursprünglichen Kurs auf die Pulsradaranlage 1 abgelenkt wird und eine Bahn 21 fliegt, die vorzugweise zu Einschlägen außerhalb der Verwundbarkeitsbereiche der Geräte führt.Due to the ongoing position measurement of the missile 2 with the aid of the warning radar 3 , the deceptive antenna is continuously readjusted via a control line 6 so that it illuminates the enemy missile 2 on its main lobe. As a result, when the deceptive transmitter system 4 is operated accordingly, together with the pulse radar system 1 , the missile is deflected, for example, from its original course onto the pulse radar system 1 and flies a path 21 which preferably leads to impacts outside the vulnerability areas of the devices.
Stehen in der Justage relativ ungenau arbeitenden Antennen- Nachführsysteme für die Täuschsenderanlage zur Verfügung, so sind Täuschsenderantennen-Diagramme mit großen Wirkflächen, d. h. somit auch Täuschsender mit großer Ausgangsleistung, einzusetzen.Stand in the adjustment relatively inaccurately working antenna Tracking systems for the fake transmitter system available, are deceptive antenna diagrams with large effective areas, d. H. thus also deceptive transmitters with high output power, to use.
Da in vielen Fällen nicht der ganze Raumwinkelbereich zur Tarnung abgedeckt werden kann oder muß - dies erfordert einen sehr hohen Nachführbereich oder eine den ganzen Raumwinkelbereich erfassende Antenne mit hoher Täuschsenderausgangsleistung oder eine sehr hohe Anzahl von Täuschsenderantennen - ist es von Vorteil, wenn die Verzögerungszeit und die Lage des Antennendiagramms im Raum, beispielsweise mittels einer Programmsteuerung, über einen Rechner wählbar ist, so daß das vorgegebene Bedrohungsgebiet stets derart optimal erfaßt wird, daß insbesondere der angreifende Flugkörper 2 stets während seiner suchkopfgelenkten Flugphase von der Hauptstrahl richtung des Antennendiagramms der Täuschsenderanlage abgedeckt ist.Since in many cases the entire solid angle range cannot or must not be covered for camouflage - this requires a very high tracking range or an antenna covering the entire solid angle range with high deceptive transmitter output power or a very large number of deceptive transmitter antennas - it is advantageous if the delay time and the Location of the antenna pattern in space, for example by means of a program control, can be selected via a computer, so that the predefined threat area is always optimally detected such that in particular the attacking missile 2 is always covered by the main beam direction of the antenna pattern of the deceptive transmitter system during its seeker-directed flight phase.
In vorteilhafter Weise ist hierfür eine "pencil-beam"-Antenne geeignet. Hierzu ist vorzugsweise eine Nachführeinrichtung einzusetzen, die fortlaufend die Hauptstrahlrichtung der Täuschsenderantenne auf das Ziel mittels den ermittelten Zieldaten der Warnradaranlage ausrichtet.A "pencil-beam" antenna is advantageous for this suitable. For this purpose, there is preferably a tracking device to be used, which are continuously the main beam direction of the Deceptive antenna to the target using the determined Aligns target data of the warning radar system.
Damit in jedem innerhalb des Bedrohungsgebietes liegenden Raumelement die ausgesandten Impulse des Täuschsenders 4 und die über die Nebenkeulen abgestrahlten Impulse von der Radaranlage 1 eine in derselben Größenordnung liegende Leistungsdichte am Ort des Sensors des Flugkörpers aufweisen, ist vorzugsweise eine Einrichtung, die die Täuschsenderausgangsleistung abhängig vom Abstand der Radaranlage und Täuschsenderanlage zum angreifenden Flugkörper steuert, zu verwenden.So that the emitted pulses of the deceptive transmitter 4 and the pulses emitted via the side lobes from the radar system 1 have a power density in the same order of magnitude at the location of the missile's sensor in each spatial element located within the threat area, a device is preferably that the deceptive transmitter output power depending on the distance controls the radar system and deceptive transmitter system for the attacking missile.
Wird die Radaranlage durch Radar-Bekämpfungsflugkörper mit schmalbandigen Eingangsstufen bedroht, so sind vom passiven Zielsuchkopf des Flugkörpers nicht diskriminierbare Trägerfrequenzen, also möglichst gleiche Trägerfrequenzen zu wählen. Dies kann z. B. vorzugsweise durch eine gemeinsame Frequenzerzeugungseinheit realisiert werden. Is the radar system used by radar-fighting missiles narrow-band entrance stages are threatened by the passive Target seeker head of the missile non-discriminatory carrier frequencies, So choose the same carrier frequencies as possible. This can e.g. B. preferably by a common frequency generating unit will be realized.
Zur weiteren Erschwernis der Diskriminierung sind die Radarimpulse sowie die zugeordneten Täuschsenderimpulse gleich lang zu wählen und in Richtung zum Anti-Radar-Flugkörper mit in derselben Größenordnung liegender Amplitude auszustrahlen.The radar impulses make the discrimination even more difficult as well as the assigned fake transmitter impulses long to choose and toward anti-radar missile with radiate in the same order of magnitude.
Liegt der Bedrohungsbereich nahe bei der gemeinsamen Elevationsebene von Radaranlage 1 und Täuschsenderanlage 4, so kann vorzugsweise die Täuschsenderantenne mit einem Fächerdiagramm, deren große Querschnittsachse horizontal verläuft und deren Hauptstrahlrichtungen in der gemeinsamen Elevationsebene von Pulssendeanlage und Täuschsenderanlage liegt, verwendet werden.If the threat area is close to the common elevation level of the radar system 1 and the fake transmitter system 4 , then the fake transmitter antenna with a fan diagram, the large cross-sectional axis of which runs horizontally and whose main beam directions lie in the common elevation plane of the pulse transmitter system and the fake transmitter system, can preferably be used.
Der Einsatz dieser in der Herstellung einfacheren Antennen, die z. B. in Form von Parabolreflektorantennen oder in Form von parabolischen Zylindern ausgebildet sein können, ist vorzugsweise dann zu wählen, wenn das Bedrohungsgebiet in einem relativ schmalen wohlbekannten Azimutwinkelbereich liegt, so daß der Raum eines Täuschsenderantennendiagramms, durch Änderung des Antennendiagramms in der Elevation, das gesamte Bedrohungsgebiet vollständig erfaßt.The use of these antennas, which are simpler to manufacture, the z. B. in the form of parabolic reflector antennas or in the form can be formed by parabolic cylinders is preferred then choose if the threat area is in a relatively narrow well-known azimuth angle range, so that the space of a deceptive antenna diagram, by change the antenna diagram in elevation, the entire threat area is completely covered.
In vorteilhafter Weise kann eine Antenne mit elektronischer Strahlschwenkung in der Elevationsebene eingesetzt werden.An antenna with electronic can advantageously Beam swiveling can be used in the elevation plane.
Stehen mindestens zwei Täuschsenderanlagen zur Verfügung, so sind sie in vorteilhafter Weise an verschiedenen Orten weit (einige hundert Meter beispielsweise) entfernt von der Radaranlage angeordnet. Die zu den Impulsen der Radaranlage zugeordneten Täuschsenderimpulse beispielsweise zweier oder auch mehrerer Täuschsenderanlagen werden in vorteilhafter Weise um einen solchen Zeitversatz Δti gegenüber dem Impuls der Radaranlage ausgesendet, daß diese alternierend ausgesandten Täuschsenderimpulse der Täuschsenderanlagen (Blindmodus) am Ort des passiven Sensors des angreifenden Flugkörpers früher oder gleichzeitig eintreffen als der zugeordnete Impuls der Pulssendeanlage.If at least two deceptive transmitter systems are available, they are advantageously arranged at different locations far away (a few hundred meters, for example) from the radar system. The deceptive transmitter pulses assigned to the pulses of the radar system, for example two or more deceptive transmitter systems, are advantageously transmitted by such a time offset Δt i compared to the radar system pulse that these alternately transmitted deceptive transmitter pulses from the deceptive transmitter systems (blind mode) at the location of the passive sensor of the attacking missile earlier or arrive at the same time as the assigned pulse of the pulse transmitter.
Der passive Sensor des Flugkörpers 2 detektiert diese Signale und führt aufgrund seiner Zielsuchlenkung und dem abwechselnden Aussenden und früheren Eintreffen der Impulse am Ort des Sensors der einen oder der anderen Täuschsenderanlage gegenüber den zugeordneten Impulsen der Radaranlage eine fortlaufende Richtungsänderung seiner Flugbahn durch. Der Zielsuchkopf des Flugkörpers 2 mißt ständig verschiedene Zielrichtungen, die kurzzeitig alternierend einmal auf die eine Täuschsenderanlage und einmal auf die andere Täuschsenderanlage zeigt. Im zeitlichen Mittel wird die Zielrichtung weder auf die eine Täuschsenderanlage noch auf die andere Täuschsenderanlage und auch nicht auf die Pulssendeanlage weisen, so daß der Flugkörper an einem von Radar- und der Täuschsenderanlagen genügend entfernten Ort einschlagen und detonieren wird.The passive sensor of the missile 2 detects these signals and, based on its targeting guidance and the alternate transmission and earlier arrival of the pulses at the sensor location of one or the other deceptive transmitter system, performs a continuous change in direction of its trajectory relative to the assigned pulses of the radar system. The target seeker head of the missile 2 constantly measures different target directions, which alternately point briefly alternately once to one deceptive transmitter system and once to the other deceptive transmitter system. On average over time, the target direction will neither point to one deceptive transmitter system nor to the other deceptive transmitter system, nor to the pulse transmitter system, so that the missile will strike and detonate at a location that is sufficiently distant from the radar and the deceptive transmitter systems.
Für die Warnradar-Anlage wird vorzugsweise ein aus mehreren Antenneneinheiten bestehendes Antennensystem gewählt, dessen Antenneneinheiten unabhängig voneinander in Richtung eines Zieles Signale aussenden und nach der Reflexion von dort wieder empfangen können. Wird zur Peilung ein Monopulsverfahren angewandt, so besteht vorzugsweise jede Antenneneinheit 10 (siehe Fig. 2) aus vier in den Eckpunkten eines Quadrats angeordneten Einzelantennen 11, 12, 13 und 22. Im einfachsten Fall bestehen die Einzelantennen 11, 12, 13 und 22 aus Dipol antennen, Yagi- und Helix-Antennen. Vorzugsweise sind die vier Antennendiagramme einer Monopuls antenneneinheit so auszurichten, daß die Hauptkeulen sich im beispielsweise durch einen Angriff eines Anti-Radar-Flugkörpers vorgegebenen Luftraum optimal überlappen. Um einen vorgegebenen Luftraum, insbesondere den toten Radarkegel der Pulsradaranlage 1, zu überwachen, wird das Antennensystem vorzugsweise aus solchen Antenneneinheiten 10 aufgebaut, die gegeneinander geneigt und symmetrisch zueinander angeordnet sind. Diese können in vorteilhafter Weise entsprechend auf den Außenflächen 14 bis 17 einer quadratischen Pyramide, entsprechend auf den Außenflächen eines quadratischen Pyramidenstumpfes 23 bis 27 oder auch entsprechend auf den Außenflächen einer Pyramide 28 bis 30 mit einem gleichseitigen Dreieck als Grundfläche angeordnet sein. Solche Antennensysteme eignen sich in vorteilhafter Weise für einen stationären Aufbau. Wird ein um die Achse 31 rotierendes Antennensystem verwendet, so sind in vorteilhafter Weise hierfür eine gegen diese Achse geneigte Antenneneinheit 10 oder auch zwei gegeneinander geneigte An tenneneinheiten 10 geeignet.An antenna system consisting of a plurality of antenna units is preferably selected for the warning radar system, the antenna units of which can send signals independently of one another in the direction of a target and can receive them again after reflection. If a monopulse method is used for direction finding, each antenna unit 10 (see FIG. 2) preferably consists of four individual antennas 11 , 12 , 13 and 22 arranged in the corner points of a square. In the simplest case, the individual antennas 11 , 12 , 13 and 22 consist of dipole antennas, Yagi and helix antennas. The four antenna patterns of a monopulse antenna unit are preferably to be aligned in such a way that the main lobes optimally overlap in the air space specified, for example, by an attack by an anti-radar missile. In order to monitor a predetermined airspace, in particular the dead radar cone of the pulse radar system 1 , the antenna system is preferably constructed from antenna units 10 which are inclined to one another and arranged symmetrically to one another. These can advantageously be arranged correspondingly on the outer surfaces 14 to 17 of a square pyramid, correspondingly on the outer surfaces of a square truncated pyramid 23 to 27 or also correspondingly on the outer surfaces of a pyramid 28 to 30 with an equilateral triangle as the base surface. Such antenna systems are advantageously suitable for a stationary structure. Is a rotating about axis 31 antenna system is used, advantageously this an inclined against the axis of the antenna unit 10 or two mutually inclined to have antenna units 10 suitable.
Der Einsatz der erfindungsgemäßen Anlage ist natürlich generell auch bei bedrohten Richtfunkanlagen und ganz besonders bei teuren, nicht sofort einsetzbaren Satelliten-Bodenanlagen denkbar.The use of the system according to the invention is of course general even with endangered radio relay systems and especially with expensive, not immediately usable satellite floor systems conceivable.
Claims (14)
daß bei Verwendung einer Warnradaranlage mit einem Richtantennensystem die Warnradaranlage (3) in einem vorgegebenen Abstand (s) zur Pulssendeanlage (1) angeordnet ist,
daß bei Verwendung mindestens einer Täuschsenderanlage die Täuschsenderanlage (4) in einem vorgegebenen Abstand (1) zu der Pulssendeanlage (1) und in einem vorgegebenen Abstand (m) zur Warnradaranlage (3) angeordnet ist,
daß die die feindlichen Flugkörper entdeckende Warnradaranlage (3) die Momentanwerte der Entfernung des jeweiligen feind lichen Flugkörpers zur Täuschsenderanlage (r₁) und zur Puls sendeanlage (r₂) sowie Elevations- (ϕ) und Azimutwinkel (R) der durch Täuschsenderanlage und feindlichen Flugkörper (2) gehenden Verbindungslinie fortlaufend ermittelt,
daß das Antennendiagramm (5) der Täuschsenderanlage in ein vorgegebenes räumliches Bedrohungsgebiet eindringende feindliche Flugkörper abdeckt,
daß die Täuschsenderanlage (4) in Richtung des feindlichen Flugkörpers elektromagnetische Impulse mit folgenden Merkmalen aussendet:
- a) annähernd gleiche Trägerfrequenz wie die Pulssendeanlage (1) oder zum Impuls der Pulssendeanlage (1) unterschiedlicher Trägerfrequenz, wobei der Frequenzunterschied kleiner als die Grenze der Frequenzauflösung des passiven Sensors gewählt ist;
- b) eine solche Impulsamplitude, daß am Ort des feindlichen Flugkörpers (2) die Impulse der Pulssendeanlage (1) und der Täuschsenderanlage (4) annähernd eine gleiche Größenordnung besitzen;
- c) zwischen jedem ausgesandten Impuls der Pulssendeanlage und zugeordnetem Täuschsenderimpuls besteht ein einstellbarer Zeitversatz (Δti),
- d) die zeitlichen Längen der ausgesandten, zugeordneten Impulse von Pulssendeanlage (1) und Täuschsenderanlage (4) gleich oder ungleich sind.
that when using a warning radar system with a directional antenna system, the warning radar system ( 3 ) is arranged at a predetermined distance (s) from the pulse transmitter system ( 1 ),
that when using at least one deceptive transmitter system, the deceptive transmitter system ( 4 ) is arranged at a predetermined distance ( 1 ) from the pulse transmitter system ( 1 ) and at a predetermined distance (m) from the warning radar system ( 3 ),
that the enemy missile detecting radar system ( 3 ) the instantaneous values of the distance of the respective enemy missile to the deceptive transmitter system (r₁) and pulse transmitter system (r₂) as well as elevation (ϕ) and azimuth angle (R) of the deceptive transmitter system and enemy missile ( 2 ) continuously determined connecting line,
that the antenna diagram ( 5 ) of the deceptive transmitter system covers enemy missiles penetrating into a predetermined spatial threat area,
that the deceptive transmitter system ( 4 ) emits electromagnetic pulses with the following features in the direction of the enemy missile:
- a) approximately the same carrier frequency as the pulse transmitter system ( 1 ) or to the pulse of the pulse transmitter system ( 1 ) different carrier frequency, the frequency difference being chosen to be smaller than the limit of the frequency resolution of the passive sensor;
- b) such a pulse amplitude that at the location of the enemy missile ( 2 ) the pulses of the pulse transmitter system ( 1 ) and the deceptive transmitter system ( 4 ) have approximately the same order of magnitude;
- c) there is an adjustable time offset (Δt i ) between each pulse emitted by the pulse transmitter and the associated deceptive pulse,
- d) the temporal lengths of the transmitted, assigned pulses from the pulse transmitter system ( 1 ) and deceptive transmitter system ( 4 ) are the same or different.
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|---|---|---|---|
| DE19833341069 DE3341069C1 (en) | 1983-11-12 | 1983-11-12 | Electronic warning and camouflage installation - uses decoy installation(s) at set distance from radar installation with directional aerial system protecting pulse transmitter from enemy missiles |
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| DE (1) | DE3341069C1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2152051C1 (en) * | 1999-10-06 | 2000-06-27 | ЗАО "Корпорация радиоэлектронных и информационных технологий" (предприятие КРИТ) | Method for protection of radar station against anti-radar missile and device which implements said method |
| RU2288482C2 (en) * | 2004-12-27 | 2006-11-27 | Тамбовский авиационный инженерный институт | Method for protecting radar station against anti-radar rocket shells based on passive radiation sources |
| RU2493530C1 (en) * | 2012-04-27 | 2013-09-20 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского" Министерства обороны Российской Федерации | Method of concealing ground mobile object from radar observation from space |
| CN119716754A (en) * | 2025-02-27 | 2025-03-28 | 合肥市盛文信息技术有限公司 | Reverse detection camouflage method based on missile-borne terminal guidance characteristics |
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| WO2025210339A1 (en) * | 2024-04-02 | 2025-10-09 | Bae Systems Plc | Ground-based air defence system |
-
1983
- 1983-11-12 DE DE19833341069 patent/DE3341069C1/en not_active Expired - Fee Related
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