DE3239266C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Schwingungser
regervorrichtung mit einer Welle zum Antrieb von zwei
relativ zueinander verdrehbaren, konzentrisch zur Welle
umlaufenden Exzentergewichten, einem Drehantrieb für die
Welle, einem in einem Stellzylinder angeordneten Kolben
mit einer Kolbenstange und mit durch diese betätigbare
Stellglieder zur kontinuierlichen, stufenlosen
Einstellung der Relativstellung der Exzentergewichte
zueinander innerhalb eines Einstellbereiches mit einer
minimalen und einer maximalen Schwingungserregung.
Beim Verdichten von Boden, Asphalt oder ähnlichem
Material mittels Vibrationswalzen ist es beispielsweise
häufig erforderlich, die Schwingamplitude an die Art der
Bettung anzupassen, um die gewünschte
Verdichtungswirkung zu erreichen. Dabei ist es eine
Regel, daß eine größere Amplitude in einer höheren
Verdichtungswirkung über dem gesamten Vibrations
frequenzbereich resultiert. Dies betrifft insbesondere
Schlackensteine, steinigen Moränenschutt und klebrigen
Boden. In den Endstufen des Verdichtungsvorganges kommt
es häufig vor, daß die Maschinen unregelmäßig zu laufen
beginnen, was zu hohen Belastungen aller Teile führt.
Durch Herabsetzen der Schwingamplitude kann die
unregelmäßige Bewegung der Maschine ausgeglichen werden
und bei einigen Arten der Bettung ist es möglich, für
die in Frage stehende Art von Dichtungsmaschinen eine
maximale Verdichtungswirkung in der gleichen Zeit zu
erreichen, wobei ein Überverdichten verhindert oder
zumindest reduziert werden kann. Eine Vorbedingung dafür
besteht darin, daß ein Vibrationselement mit
kontinuierlich einstellbarer Amplitude verwendet wird
und daß die Einstellung in der Weise ausgeführt werden,
daß es möglich ist, mit Gewißheit die Größe einer
beliebigen Einstellung der Schwingamplitude zu
bestimmen.
Das Erreichen einer kontinuierlichen Schwingamplituden
einstellung durch hydraulische oder elektrische Systeme
ist bereits bekannt. Diese Systeme sind jedoch häufig
kompliziert und die Einstellung kann in der Regel nicht
erreicht werden, wenn die Exzentergewichte stationär
sind. Bei gewissen hydraulischen Systemen ist darüber
hinaus die Menge des Drucköls im Umlauf, was eine
Abdichtung der sich drehenden Teile erforderlich macht,
was wiederum in der Gefahr eines Leckens und einer
lästigen Wärmeerzeugung im Öl resultiert.
Eine gattungsgemäße Schwingungserregervorrichtung ist
z. B. aus der DE-OS 26 33 578 bekannt. Bei dieser
bekannten Vorrichtung ist an einer rotierenden Welle ein
feststehendes Exzentergewicht angeordnet, das mit einem
zweiten Exzentergewicht, das über einen bestimmten
Umfangsbereich der Welle zur Erzeugung unterschiedlicher
Schwingungsamplituden bewegbar angeordnet ist,
zusammenwirkt. Zur Änderung der Schwingungsamplitude
wird das beweglich auf der Welle angebrachte
Exzentergewicht mittels einer Stellvorrichtung, die
durch einen äußeren Hydraulikzylinder betätigbar ist, in
seiner Winkelstellung gegenüber dem feststehenden
Exzentergewicht geändert. Die die Schwungmassen tragende
Welle wird durch einen Antrieb in Rotation versetzt, der
an der gegenüber dem Hydraulikzylinder liegenden Seite
der Welle angeordnet ist.
Bei dieser bekannten Vorrichtung muß die axiale
Verschiebung des durch den Hydraulikzylinder
angetriebenen Stellgliedes relativ groß sein, um die
Schwingungsamplitude der gesamten Vorrichtung um einen
bestimmten Betrag zu erhöhen oder zu erniedrigen. Die
axiale Baulänge des Vibrators ist daher insgesamt
erhöht. Außerdem sind bei der bekannten Vorrichtung
erhebliche Einstellkräfte zur Verstellung der
Schwingungsamplitude erforderlich, so daß eine genaue
Einstellung schwierig ist. Außerdem ist es nachteilig,
daß beide Enden der Welle durch Regel- bzw. An
triebseinrichtungen beaufschlagt sind, da dadurch eine
einfache Montage eines zusätzlichen Antriebes für eine
Vibrationswalze erschwert wird.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde,
eine gattungsgemäße Schwingungserregervorrichtung zu
schaffen, bei der durch eine geringe axiale Verschiebung
der Stellglieder eine große Änderung der
Schwingungsamplitude erreicht werden kann, bei der die
Verstellkräfte zur Änderung der Schwingungserregung
klein sind und bei der ein Ende der die Exzentergewichte
antreibenden Welle nicht mit Antriebs- oder
Regeleinrichtungen beaufschlagt ist.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die
Exzentergewichte auf zwei die Welle konzentrisch
umgebenden rohrförmigen, durch die Welle angetriebenen,
gegeneinander und gegen die Welle verdrehbaren Zylindern
angeordnet sind, daß die Welle mit dem einen Ende der
Kolbenstange verbunden ist, die durch beide Enden des
Stellzylinders hindurchragt und rotieren kann, jedoch
starr axial im Kolben gelagert ist, daß das andere Ende
der Kolbenstange mit dem Drehantrieb verbunden ist, daß
die Welle mit der Kolbenstange und dem Kolben in axialer
Richtung relativ zu den Exzentergewichten gegen die
Kraft eines Federelementes bewegbar ist und daß die
Stellglieder durch zwei sich in den Wandungen der
Zylinder in entgegengesetzten Richtungen erstreckenden
spiralförmigen Nuten und einen die Welle und die Nuten
durchgreifenden Einstellstab gebildet sind.
Durch diese Anordnung der Exzentergewichte wird die
Möglichkeit geschaffen, durch gegenläufig verlaufende
Spiralnuten in den Wandungen der rotierenden Zylinder
mittels eines Einstellstabes, der durch eine Bohrung der
Welle hindurchragt, bei sehr geringen axialen
Verschiebungen der Welle eine große Exzenterverschiebung
zu erreichen, da die Zylinder, die die Exzenter tragen,
aufgrund der gegenläufigen Spiralnuten sich in
entgegengesetzte Drehrichtungen verdrehen. Durch diese
Maßnahme in Verbindung mit der den Kolben der
Stellzylinder durchgreifenden Kolbenstange kann nicht
nur die gesamte axiale Länge der Vorrichtung klein
gehalten werden, die Verstellkräfte, die auf die
Exzenter wirken, können, da sie sich gegenseitig
aufgrund der Ausbildung der Nuten aufheben, sehr klein
gehalten werden, so daß eine äußerst genaue Einstellung
der Schwingungsamplitude möglich ist. Dies wird
lediglich durch eine Druckregelung für den
Hydraulikzylinder erreicht. Es besteht auch keine
Gefahr, daß die einmal angestellte Schwingungsamplitude
während des Betriebes des Vibrators sich ändert, da
durch die gegen die Kolbenkraft wirkende Feder ein
Kräfteausgleich bewirkt wird. Zusätzlich ist es auch
möglich, ein Ende der die Exzenter antreibenden Welle
freizuhalten, so daß auf diese Weise z. B. die Montage
eines Zusatzantriebes für eine Verdichtungswalze
erreicht wird.
Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise
veranschaulicht und wird im nachfolgenden im einzelnen
anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigt
Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein Ex
zenterelement, wie es im schwe
dischen Patent 74 639 beschrie
ben ist, bei dem die Einstellung der
Schwingamplitude durch axiales Be
wegen der Antriebswelle des Exzen
terelementes bewirkt wird, und
einer Einstellvorrichtung, die mit
einem solchen Element verbunden ist;
Fig. 2 und 3 zeigen Einstellungen der Exzen
tergewichte, in den Stellungen, in
denen eine minimale und eine maximale
Schwingamplitude erzeugt wird.
Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungs
beispiel bestehen die Exzenterelemente aus zwei kon
zentrischen Zylindern 1 und 2, von denen jeder sein
eigenes Exzentergewicht 3 bzw. 4 trägt. Jedes Ende
des inneren Zylinders 2 ist in Lagern 5 auf rohr
förmigen Achsstummeln 6 und 7 gelagert, die starr mit
der Vibrationsvorrichtung verbunden sind. Der äußere
Zylinder ist in Lagern 8 auf dem inneren Zylinder ge
lagert.
In die Wände der Zylinder 1 und 2 sind spiralförmig
gestaltete Nuten 9 und 10 eingearbeitet, die sich
über einen bestimmten Bereich des Umfanges der Zylin
derwände erstrecken. Die Spiralnuten sind in ent
gegengesetzte Richtungen zu dem anderen Ende spiralig
ausgebildet, das mit der Einstellvorrichtung der Ex
zenterelemente verbunden ist.
Mittig in dem inneren Zylinder 2 und konzentrisch zu
den rohrförmigen Achsstummeln 6 und 7 erstreckt sich
eine Welle 11, deren eines Ende frei ist, während das
andere Ende mit der Einstellvorrichtung der Exzenter
elemente verbunden ist. Die Achsstummeln 6 und 7 sind
völlig separat von der Welle 11, die drehbar in zwei
Gleitlagerbuchsen 12 gelagert ist. Diese sind starr
im Zylinder 2, eine an jedem Ende, angeordnet. Ein
Einstellstab 13 ist starr und rechtwinklig an einem
im Zylinder 2 liegenden Teil der Welle 11 angeordnet,
erstreckt sich durch die Welle 11 hindurch und über
ragt diese an beiden Seiten und erstreckt sich durch
die Spiralnuten 9 und 10 im Zylinder 1 und 2 hin
durch, wie Fig. 2 und 3 zeigen.
Die Welle 11 erstreckt sich durch den rohrförmigen
Achsstummel 6 und ist starr mit der Kolbenstange 14
eines einfach wirkenden hydraulischen Zylinders ver
bunden, der in die Einstellvorrichtung eingefügt ist.
Die Kolbenstange ist von einer Kraftquelle über eine
keilverzahnte Hülse 15 angetrieben, die durch eine
keilverzahnte Kupplung mit dieser verbunden ist und
ist an ihrem äußeren Ende in einem Lager 16 gelagert.
Der Antrieb der keilverzahnten Hülse kann beispiels
weise durch einen Hydraulikmotor 17 bewirkt werden,
der mit dieser verbunden ist.
Die Kolbenstange 14 ist drehbar in einem rohrförmigen
Kolben 18 gelagert, der in einem Hydraulikzylinder
verschiebbar angeordnet ist, wobei zwischen dem Kol
ben und der Innenwand des Zylinders durch einen Kol
benring 20 eine Abdichtung bewirkt ist. Der Kolben ist
so gelagert, daß er axial auf der keilverzahnten Hülse
15 gleiten kann und da er axial starr mit der Kolben
stange 14 verbunden ist, kann er zusammen mit dieser
in axialer Richtung relativ zur keilverzahnten Hülse
dank der keilverzahnten Kupplung zwischen der Hülse
und der Kolbenstange bewegt werden.
Der Innenraum des Zylinders 19 ist durch den Kolben
in zwei Kammern 21 und 22 unterteilt. Die erstere der
Kammern ist offen und steht mit der umgebenden Luft
in Verbindung, während die Kammer 22 mit einer Nut in
einer Hülse 23 verbunden ist. Die Hülse 23 ist starr
angeordnet und umgibt den hinteren Teil des Kolbens
18 und die keilverzahnte Hülse 15. Der Kolben 18 ist
in der Lage, eine Axialbewegung relativ zur Hülse 23
auszuführen und ist gegenüber dieser durch einen Kol
benring 25 abgedichtet. Die Nut 24 steht über einen
Schlauch 26 mit einer in der Zeichnung nicht darge
stellten Druckmittelpumpe in Verbindung.
Durch Zuführen von Druckmittel von der Druckmittel
pumpe über den Schlauch 26 und die Nut 24 in die
Kammer 22 hinter den Kolben 18 wird dieser nach links
in Fig. 1 gedrückt. Der Kolben 18, der in axialer
Richtung starr mit der Kolbenstange 14 verbunden ist,
bewegt diese nach links und dank der keilverzahnten
Kupplung mit der Hülse 15 ist diese Bewegung möglich,
während die Hülse umläuft. Die Bewegung wird auf die
Welle 11 übertragen, die über den Einstellstab 13 die
Zylinder 1 und 2 mit den Exzentergewichten 3 und 4
zwingt, sich relativ zueinander zu verdrehen.
Da die Nuten 9 und 10 in verschiedene Richtungen ein
geschnitten sind, werden die Exzentergewichte 3 und
4 in entgegengesetzte Richtungen zueinander verdreht,
wenn sich die Welle 11 axial bewegt. Eine relativ kur
ze axiale Bewegung der Welle 11 kann auf diese Weise
einen wesentlichen Wechsel der Winkelstellungen der
Exzentergewichte bewirken, was in einem entsprechenden
Wechsel der Schwingamplitude resultiert.
Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungs
beispiel ist der Hydraulikzylinder ein einfach wirken
der und um eine Rückstellkraft auf die Exzentergewich
te einwirken zu lassen, ist eine Feder 27 zwischen
einer der Gleitlagerbuchsen 12 im Zylinder 2 und einer
Anschlagplatte 28 angeordnet, die starr auf der Welle
11 ausgebildet ist. Um die Feder 27 zu lokalisieren,
ist die Welle 11 mit einem im Durchmesser dem Innen
durchmesser der Feder entsprechend gestalteten Bereich
29 versehen, der von der Feder umgeben ist.
Einer der Vorteile einer einfach wirkenden hydrau
lischen Amplitudeneinstellung besteht darin, daß die
Amplitude direkt durch den hydraulischen Druck be
stimmt werden kann. Der einfach wirkende hydraulische
Zylinder resultiert darüber hinaus in günstigen bau
lichen Gesamtaxialdimensionen, was auch der Fall durch
die doppeltspiraligen Nuten in den Zylindern 1 und 2
der Exzenterelemente der Fall ist. Ein weiterer Vor
teil der hydraulischen Einstellvorrichtung gemäß der
Erfindung besteht darin, daß keine Dichtungen für
gegeneinander umlaufende Teile für das hydraulische
Öl erforderlich sind, so daß dieses nicht in Umlauf
gelangen kann, wodurch ein Aufbauen von Wärme im Öl
verhindert wird.
Claims (2)
1. Schwingungserregervorrichtung mit einer Welle (11)
zum Antrieb von zwei relativ zueinander verdrehbaren,
konzentrisch zur Welle (11) umlaufenden Exzenter
gewichten (3, 4), einem Drehantrieb (17) für die
Welle (11), einem in einem Stellzylinder (19)
angeordneten Kolben (18) mit einer Kolbenstange (14)
und mit durch diese betätigbare Stellglieder (9, 10,
13) zur kontinuierlichen, stufenlosen Einstellung der
Relativstellung der Exzentergewichte (3, 4)
zueinander innerhalb eines Einstellbereiches mit
einer minimalen und einer maximalen
Schwingungserregung, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Exzentergewichte (3, 4) auf
zwei die Welle (11) konzentrisch umgebenden,
rohrförmigen, durch die Welle (11) angetriebenen,
gegeneinander und gegen die Welle (11) verdrehbaren
Zylindern (1, 2) angeordnet sind, daß die Welle (11)
mit dem einen Ende der Kolbenstange (14) verbunden
ist, die durch beide Enden des Stellzylinders (19)
hindurchragt und rotieren kann, jedoch starr axial im
Kolben (18) gelagert ist, daß das andere Ende der
Kolbenstange (14) mit dem Drehantrieb (17) verbunden
ist, daß die Welle (11) mit der Kolbenstange (14) und
dem Kolben (18) in axialer Richtung relativ zu den
Exzentergewichten (3, 4) gegen die Kraft eines
Federelementes (27) bewegbar ist und daß die
Stellglieder (9, 10, 13) durch zwei sich in den
Wandungen der Zylinder (1, 2) in entgegengesetzten
Richtungen erstreckenden spiralförmigen Nuten (9, 10)
und einen die Welle (11) und die Nuten (9, 10)
durchgreifenden Einstellstab (13) gebildet sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Verbindung der
Kolbenstange (14) mit dem Drehantrieb (17) durch eine
keilverzahnte Hülse (15) gebildet ist, die an einem
Ende direkt mit dem Drehantrieb (17) verbunden ist
und am anderen Ende durch eine keilverzahnte Kupplung
mit der Kolbenstange (14), eine axiale Bewegung
zwischen der Hülse (15) und der Kolbenstange (14) bei
umlaufender Hülse (15) ermöglichend, verbunden ist.
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