DE3238729A1

DE3238729A1 - Dreidimendionale transfer-vorschubeinrichtung fuer eine transferpresse

Info

Publication number: DE3238729A1
Application number: DE19823238729
Authority: DE
Inventors: Kiyokazu Baba
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1981-10-23
Filing date: 1982-10-19
Publication date: 1983-05-05
Also published as: KR840001985U; JPS5866045U; JPH0137784Y2; KR860001317Y1

Description

Dreidimensionale Transfer-Vorschubeinrichtung für eine Trans-
ferpresse BESCHREIBUNG Die vorliegende Erfindung betrifft eine dreidimensionale Transfer-Vorschubeinrichtung für eine Transferpresse, welche dazu ausgebildet ist, ein Paar von Transferschienen anzuheben, abzusenken, zu verspannen, zu lösen, vorzubewegen oder zurückzubewegen.
Eine Vorrichtung dieser Art ist bekannt, wobei die beiden Transferschienen mittels einer mechanischen Anordnung unter Verwendung von Nocken und dgl. betätigt werden.
Eine solche Konstruktion erfordert jedoch das Vorhandensein von individuellen Nocken und dgl., um den Hub bzw. Takt für unterschiedliche Betriebsweisen umzustellen, und daher wird die Vorrichtung selbst in ihrer Konstruktion kompliziert und sie ist unter dem Gesichtspunkt der leichten Betreibbarkeit und der Sicherheit nicht vorteilhaft.
Bei der vorgenannten konventionellen Transfer-Vorschubeinrichtung sind in der Regel die folgenden Vorgänge notwendig, um die entsprechenden Pressen-Arbeitsvorgänge durchzuführen; 1. Ein -Umstellen des Vorschubtaktes bzw.des Vorschubhubes erfordert vier Arten von Vorschubnocken, die umgeschaltet werden müssen.
2. Umstellen der Verspannbewegung erfordert zwei Arten von Verspannocken, die umgeschaltet werden müssen.
3. Umstellen der Transferschienenweite kann im geschlossenen Zustand nicht kontinuierlich erfolgen, sondern ist auf sechs Stufen begrenzt.
4. Umstellen der Höhe der Zuleitung kann nicht kontinuierlich erfolgen, sondern ist auf fünf Stufen begrenzt.
5. Zwangsläufiger Vorschubsbetrieb erfordert eine zwangsläufige Absetzbewegung des Vorschubhebels von der Vorschubnocke.
6. Zwangsläufiger Verspannbetrieb erfordert eine zwangsläufige Absetzbewegung des Verspannhebels von der Verspannnocke.
7. Zwangsläufiger Absenkbetrieb erfordert eine zwangsläufige Absetzbewegung des Hebehebels von dem Hebenocken.
8. Einzel betrieb der Vorschubeinrichtung erfordert Ausrücken der PTO-Kupplung.
9. Umstellen des Hetehubs bzw. Hebetakts erfordert mehrere Arten von Hebenocken, die umgeschaltet werden müssen.
Es ist daher ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine dreidimensionale Transfer-Vorschubeinrichtung zu schaffen, die in ihrer Konstruktion einfach ist unddiedennoch auf einfache Weise verschiedene Umstellungen des Pressenbetriebes bewirken kann.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine dreidimensionale Vorschubeinrichtung vorgesehen mit einem Paar von Transferschienen, die sich horizontal und parallel unter Abstand voneinander erstrecken, wobei diese Transferschienen dazu ausgelegt sind, in Längsrichtung hin- und herbewegt zu werden und auf und ab sowie aufeinander zu und voneinander weg bewegt zu werden, um Werkstücke durch eine Folge von Bearbeitungsstationen zu transportieren, wobei sie folgendes umfaßt: Ein Paar Hebeschlitteneinrichtuflgen zum vertikalen Bewegen der Transferschienen, ein Paar erste Motoren, von denen ein jeder diese Hebeschlitteneinrichtungen antreibt, eine erste Verbindungseinrichtung zum betriebsmäßigen Verbinden dieser ersten Motoren mit den Hebeschlitteneinrichtungen, zwei Paare von Verspannschlitteneinrichtungen zum Führen der Transferschienen aufeinander zu und voneinander weg, wobei jedes Paar auf den entsprechenden Hebeschlitteneinrichtungen gleitbar befestigt ist und die Transferschienen bewegbar trägt, ein Paar zweiter Motore, wobei ein jedes die entsprechenden Paare von Verspannschlitteneinrichtungen antreibt, eine zweite Verbindungseinrichtung zum betriebsmäßigen Verbinden der zweiten Motoren mit den Verspannschlitteneinrichtungen, eine Vorschubschlitteneinrichtung zum Bewegen der Transferschienen in einer longitudinalen Vorschubsrichtung der Werkstücke, einen dritten Motor zum Antreiben der Vorschubsschlitteneinrichtung, und eine dritte Verbindungseinrichtung zum betriebsmäßigen Verbinden des dritten Motors mit dieser Vorschubsschlitteneinrichtung.
Die vorgenannten und weiteren Ziele, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung im Zusammenhang mit der beigefügten Zeichnung deutlich.
Die einzige Figur der beigefügten Zeichnung stellt eine schematische perspektivische Ansicht einer dreidimensionalen Transfer-Vorschubeinrichtung entsprechend der vorliegenden Erfindung dar.
Im folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben.
Paare von Vorderklemmschlitten 2F, 2F und Hinterklemmschlitten 2B, 2B sind so angeordnet, daß sie sich frei aufeinander zu und voneinander weg bewegen können, und zwar auf Paaren von linken Hebeschlitten 1L, 1L bzw. rechten Hebeschlitten 1R, 1R. Ein Paar Transferschienen, nämlich die Vordertransferschiene #3F und die Hintertransferschiene 3B sind so angeordnet, daß sie sich zu den linken und den rechten der Paare der Vorderklemmschlitten 2F, 2F und Hinterklemmschlitten 2B, 2B frei bewegen können. Auf dem Paar Vorder- und Hintertransferschienen 3F und 3B ist ein Paar Vorder- und Rückführungshalter 4F und 4B angeordnet, auf denen ein Paar Vorder- und RUck-Vorschubsunterschlitten 5F und 5B angeordnet sind. Ein Vorschubsschlitten 6 ist auf dem Paar Vorschubsunterschlitten 5F und 5B angeordnet.
Der Vorschubschlitten 6 ist mit einem Vorschubmotor 7 versehen, der an seinen beiden Enden Ausgangswellen aufweist, die jeweils mit einer Drehwelle 8 verbunden sind. Die drehbaren Wellen 8 weisen Zahnräder lOF und 10B auf, die an ihnen jeweils fest verbunden sind. Die Zahnräder lOF und lOB kämmen mit einem Paar Vorder- und Rückzahnstangen 9F und 9B. Die Anordnung ist so, daß die Rotation des Vorschubmotors 7 Bewegungen des Vorschubträgers 6 nach links und nach rechts verursacht, um hierdurch die Transferschienen 3F und 3B nach links und nach rechts (vorwärts oder rückwärts) auf dem Paar Vorder- und Rückklemmschlitten 2F, 2F und 2B, 2B über die Vorschubunterschlitten 5F und 5B und auch über die Führungshalter 4F und 4B zu bewegen.
Jedes Paar von Vorder- und Rückklemmschlitten 2F und 2B weist ein Paar Klemmzahnstangen 11 und 12 auf, die an diesen unbeweglich verbunden sind und die gegenüberliegend und parallel zueinander angeordnet sind. Das Paar Zahnstangen 11 und 12 kämmt mit einem Zahnrad 13, das seinerseits mit einem Klemmmotor 14 verbunden ist. Daher wird durch Antreiben der Klemmmotoren 14 bewirkt, daß die Paare von Vorder- und Rückklemmschlitten 2F, 2F und 2B, 2B auf den Hebeschlitten 1L, 1L und 1R, 1R aufeinander zu und voneinander weg bewegt werden (d.h., Klemmen bzw. Verspannen und Lösen).
Jeder-der Hebeschlitten 1L, 1L und 1R, 1R weist Hebezahnstangen 15 auf, die an den vorderen und rückwärtigen Enden hiervon starr befestigt sind, wobei jedes Paar Zahnstangen 15, 15 mit Zahnrädern 16 bzw. 17 kämmt. Jedes Zahnrad 16 ist mit entsprechenden Hebemotoren 19 verbunden. Wenn die Hebemotoren 19 angetrieben werden, so werden die entsprechenden Hebeschlitten 1L, 1R nach oben und nach unten bewegt (d.h., Heben und Absenken).
Kurz gesagt sind die Klemmschlitten 2F und 2B auf den Hebeschlitten 1L und iR befestigt, so daß sich die ersteren frei aufeinander zu und voneinander weg entlang den letzteren bewegen können, und die Transferschienen 3F und 3B sind auf den Klemmschlitten 2F und 2B befestigt, so daß sich die ersteren nach links und nach rechts auf den letzteren bewegen können.
Weiterhin sind die Führungshalter 4F und 4B in die Transferschienen 3F und 3B eingepaßt und mit diesen verbunden, so daß die Führungshalter 4F und 4B bezüglich der Transferschienen 3F und 3B nach oben und nach unten bewegt werden können. Der Vorschubschlitten 6 ist auf den Vorschubunterschlitten 5F und 5B so befestigt, daß der erstere auf dem letzteren nur in einer Richtung bewegt werden kann, welche einen rechten Winkel mit der longitudinalen Richtung der Transferschienen einschließt.
Weiterhin ist der linke Vorderklemmschlitten 2F mit dem rechten Rtickklemmschlitten 2B über ein Drahtkabel 20 verbunden, welches über zwei Führungsrollen 21, 21 geführt ist, so daß die linken und rechten Klemmschlitten 2F, 2F und 2B, 28 synchron bewegt werden können.
Weiterhin ist die linke Synchronisierungszahnstange 18 mit einer der rechten Hebezahnstangen 15 über ein Drahtkabel 22 verbunden, welches über zwei Führungsrollen 23, 23 geführt ist, so daß sowohl die linken als auch die rechten Hebeschlitten 1L, 1L und 1R, 1R nach oben und nach unten synchron miteinander bewegt werden können.
Die obengenannten Motoren 7, 14 und 19 sind alle vorzugsweise Gleichstrom-Servomotoren.
Nachdem die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung wie oben beschrieben aufgebaut ist, ermöglicht eine änderung der Antriebsgeschwindigkeit und der Antriebszeit irgendeines- der Motoren 7, 14 und 19 ein Umstellen von verschiedenen Betriebsweisen wie z.B. Umstellen des Vorschubtaktes bzw. des Vorschubhubes, der Klemmbewegung, der Weite der Transferschienen im geschlossenen Zustand, der Höhe der Zuleitung, des zwangsläugigen bzw. des forcierten Vorwärtsbetriebes, des zwangsläufigen bzw. forcierten Lösebetriebes, des zwangsweisen bzw.
forcierten Absenkbetriebes, des Einzel betriebes der ZufUhreinrichtung und des Hebetakts bzw. des Hebehubs usw., und weiterhin kann die Konstruktion der Vorrichtung vereinfacht werden.
Kurz gesagt stellt die vorliegende Erfindung eine dreidimensionale Transfervorschubeinrichtung, d.h. eine Vorschubeinrichtung für dreidimensionalen Transfer, dar, welche das Umschalten verschiedener Betriebsweisen auf einfache Weise und prompt ermöglicht und welche eine einfache Konstruktion aufweist.
Die vorstehende Beschreibung illustriert lediglich eine bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung und es ist klar, daß die Erfindung hierauf nicht beschränkt ist.
Sämtliche aus der Beschreibung, den Ansprüchen und Zeichnungen hervorgehenden Merkmale und Vorteile der Erfindung, einschließlich konstruktiver Einzelheiten und räumlicher Anordnungen, können sowohl für sich als auch in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.

Claims

PATENTANSPROCHE Dreidimensionale Tr'ansfer-Vorschubeinrichtung mit einem Paar Transferschienen, die sich horizontal und parallel in Abstand zueinander erstrecken, wobei diese Transferschienen dazu ausgelegt sind, in Längsrichtung vor- und zurückbewegt zu werden und nach oben und nach unten sowie aufeinander zu und voneinander weg bewegt zu werden, um Werkstücke durch eine Folge von Bearbeitungsstationen zu transportieren, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß sie folgendes umfaßt: Ein Paar Hebeschlitteneinrichtungen zum vertikalen Bewegen der Transferschienen, ein Paar erste Motoren, von denen jeder die entsprechende Hebeschlitteneinrichtung antreibt, eine erste Verbindungseinrichtung zum betriebsmäßigen Verbinden der ersten Motore mit den Hebeschlitteneinrichtungen, Zwei Paar Klemmschlitteneinrichtungen zum Bewegen der Transferschienen aufeinander zu und voneinander weg, wobei jedes Paar auf den entsprechenden Hebeschlitteneinrichtungen gleitbar montiert ist und die Transferschienen bewegbar trägt, ein Paar zweiter Motoren, ein jeder zum Antreiben der entsprechenden Paare von Klemmschlitteneinrichtungen, eine zweite Verbindungseinrichtung zum betriebsmäßigen Verbinden der zweiten Motore mit den Klemmschlitteneinrichtungen, eine Vorschubschlitteneinrichtung zum Bewegen der Transferschienen in einer longitudinalen Vorschubrichtung der Werkstücke, einen dritten Motor zum Antreiben der Vorschubschlitteneinrichtung, und eine dritte Verbindungseinrichtung zum betriebsmäßigen Verbinden des dritten Motors mit der Vorschubsschlitteneinrichtung.
2. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie weiterhin eine erste Synchronisierungseinrichtung zum Synchronisieren der vertikalen Bewegungen des Paares Hebeschlitteneinrichtungen umfaßt, so daß beide Hebeschlitteneinrichtungen synchron miteinander bewegt werden, und daß sie eine zweite Synchronisierungseinrichtung umfaßt, zum Synchronisieren der Bewegung eines Paares der Klemmschlitteneinrichtung mit der Bewegung des anderen Paares der Klemmschlitteneinrichtung, so daß die beiden Paare der Klemmschlitteneinrichtung synchron miteinander bewegt werden.
3. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste, zweite und dritte Verbindungseinrichtung jeweils ein Zahnstangengetriebe umfaßt.
4. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie weiterhin ein Paar Vorschubunterschlitteneinrichtungen umfaßt, von denen einen jede auf der entsprechenden Transferschiene vertikal bewegbar angeordnet ist, wobei die Vorschubschlitteneinrichtung auf den Vorschubunterschlitteneinrichtungen montiert ist.
5. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten, zweiten und dritten Motore jeweils einen Gleichstrom-Servomotor umfassen.