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CN104803160A - 一种高速送料机构 - Google Patents

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CN104803160A
CN104803160A CN201410030038.3A CN201410030038A CN104803160A CN 104803160 A CN104803160 A CN 104803160A CN 201410030038 A CN201410030038 A CN 201410030038A CN 104803160 A CN104803160 A CN 104803160A
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CN
China
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jaw
feeding
feeding track
timing belt
sliding panel
Prior art date
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Pending
Application number
CN201410030038.3A
Other languages
English (en)
Inventor
陈雄斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Harmontronic Machinery & Electronic Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Harmontronic Machinery & Electronic Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Abstract

本发明揭示了一种高速送料机构，包括送料轨道切换装置及送料装置，所述送料装置与所述送料轨道切换装置连接，所述送料轨道切换装置包括送料轨道一、送料轨道二、通过滑动板驱动装置的驱动，可以实现送料轨道一、送料轨道二的切换，所以当其中一条送料轨道物料用尽时，因另外一条送料轨道物料早已就位，直接进行送料轨道一、送料轨道二的切换，故自动机无需停机上料或换料。

Description

一种高速送料机构
技术领域
本发明涉及一种高速送料机构，尤其是一种双轨道高速送料机构。
背景技术
送料机构是自动机领域的常用装置，但传统的送料机构通常只有一个送料轨道，当物料使用完毕或换线的时候，就需要停机上料或换料，这将影响到自动机的产量。
发明内容
本发明的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种可以不必停机，即可快速上料或换料的高速送料机构。
为达到上述目的，本发明提供一种高速送料机构，包括送料轨道切换装置及送料装置，所述送料装置与所述送料轨道切换装置连接。
所述送料轨道切换装置包括送料轨道一、送料轨道二、送料轨道固定板、底板、滑动板、滑动板驱动装置，所述送料轨道一、送料轨道二与所述送料轨道固定板连接，所述送料轨道固定板与所述底板连接，所述底板与所述滑动板连接，所述滑动板与所述滑动板驱动装置连接。
所述送料装置包括送料驱动装置、同步带、同步带支撑带轮、夹爪座一、夹爪座二、夹爪气缸一、夹爪气缸二、夹爪一、夹爪二、夹爪三、夹爪四，所述同步带与所述送料驱动装置连接，所述送料驱动装置与所述底板相连，所述同步带与所述同步带支撑带轮连接，所述同步带支撑带轮与所述底板相连，所述夹爪座一与所述同步带连接，所述夹爪气缸一与所述夹爪座一连接，所述夹爪一、夹爪二与所述夹爪气缸一连接，所述夹爪座二与所述夹爪座一连接，所述夹爪气缸二与所述夹爪座二连接，所述夹爪三、夹爪四与所述夹爪气缸二连接。
优选的，所述高速送料机构还包括基板、导轨，所述滑动板与所述导轨连接，所述导轨与所述基板连接。
优选的，所述高速送料机构还包括缓冲器，所述缓冲器固定于所述基板上。
优选的，所述高速送料机构还包括感应器一，所述感应器一固定于所述送料轨道固定板上。
优选的，所述高速送料机构还包括感应器二，所述感应器二固定于所述底板上。
优选的，所述高速送料机构的滑动板驱动装置为气缸。
优选的，所述高速送料机构的送料驱动装置为伺服马达。
附图说明
图1是本发明高速送料结构的一个优选实施例的立体试图；
图2是图1所示高速送料结构的主视图；
图3是图1所示高速送料结构的后视图。
图中：1、送料轨道一；2、送料轨道二；3、底板；4、滑动板；5、气缸；6、送料轨道固定板；7、伺服马达；8、同步带支撑带轮；9、同步带；10、夹爪座一；11、夹爪座二；12、基板；13、气缸一；14、气缸二；15、夹爪一；16、夹爪二；17、夹爪三；18、夹爪四；19、物料；20、感应器一；21、感应器二；22、缓冲器；23、导轨；24、导轨。
具体实施方式
为了更好的理解本发明的技术方案，下面将结合说明书附图详细的描述本发明提供的一个优选的实施例。
如图1所示，本发明一个优选实施例的高速送料机构，包括送料轨道切换装置及送料装置，送料装置与送料轨道切换装置连接。
如图1所示，送料轨道切换装置包括送料轨道一1、送料轨道二2、送料轨道固定板6、底板3、滑动板4、气缸5，送料轨道一1、送料轨道二2与送料轨道固定板6连接，送料轨道固定板6与底板3连接，底板3与滑动板4连接，滑动板4与气缸5连接，滑动板4通过导轨24与基板12连接，气缸5固定于基本12上，这样当气缸5动作时，将带动滑动板4、底板3、送料轨道固定板6动作，从而带动送料轨道一1、送料轨道二2动作，实现物料切换。
如图2、图3所示，送料装置包括伺服马达7、同步带9、同步带支撑带轮8、夹爪座一10、夹爪座二11、夹爪气缸一13、夹爪气缸二14、夹爪一15、夹爪二16、夹爪三17、夹爪四18，同步带9与伺服马达7连接，伺服马达7固定于底板3上，同步带9与同步带支撑带轮8连接，同步带支撑带轮8固定于底板3上，夹爪座一10与同步带8连接，夹爪气缸一13与夹爪座一10连接，夹爪一15、夹爪二16与夹爪气缸一13连接，夹爪座二11与夹爪座一10连接，夹爪气缸二14与夹爪座二11连接，夹爪三17、夹爪四18与夹爪气缸二14连接，夹爪座一10通过导轨23与底板3连接，这样，通过伺服马达7驱动同步带9运动，从而带动夹爪座一10、夹爪座二11做直线往复运动，通过夹爪气缸一13、夹爪气缸二14驱动夹爪一15、夹爪二16、夹爪三17、夹爪四18的张合，从而实现对物料19的夹持与释放。
当送料轨道一1处于送料位置时，夹爪一15、夹爪二16处于张开状态，夹爪三17、夹爪四18由夹爪气缸二14驱动张合，在伺服马达7通过同步带9带动夹爪座一10、夹爪座二11做直线往复运动的配合下，进行送料，这时可以将所需物料装入送料轨道二2，当送料轨道一1物料用尽或需要换料时，气缸5动作，送料轨道二2运动到送料位置，夹爪三17、夹爪四18将处于张开状态，夹爪一15、夹爪二16由夹爪气缸一13张合，在伺服马达7通过同步带9带动夹爪座一10、夹爪座二11做直线往复运动的配合下，进行送料，这时又可以将新物料装入送料轨道一1，这就实现了快速换料，自动机无需停机待料。
如图2所示，高速送料机构还包括缓冲器22，缓冲器22固定于基板12上，可以进行限位及缓冲送料轨道一1、送料轨道二2切换过程的冲击。
如图2所示，高速送料机构还包括感应器一20，感应器一20固定于送料轨道固定板6上，感应器一20可以准确判断送料轨道上是否有物料。
如图2所示，高速送料机构还包括感应器二21，感应器二21固定于底板3上，可以准确判断送料夹爪的位置。
最后应该说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种高速送料机构，包括送料轨道切换装置及送料装置，所述送料装置与所述送料轨道切换装置连接，其特征在于， 
所述送料轨道切换装置包括送料轨道一、送料轨道二、送料轨道固定板、底板、滑动板、滑动板驱动装置，所述送料轨道一、送料轨道二与所述送料轨道固定板连接，所述送料轨道固定板与所述底板连接，所述底板与所述滑动板连接，所述滑动板与所述滑动板驱动装置连接； 
所述送料装置包括送料驱动装置、同步带、同步带支撑带轮、夹爪座一、夹爪座二、夹爪气缸一、夹爪气缸二、夹爪一、夹爪二、夹爪三、夹爪四，所述同步带与所述送料驱动装置连接，所述送料驱动装置与所述底板相连，所述同步带与所述同步带支撑带轮连接，所述同步带支撑带轮与所述底板相连，所述夹爪座一与所述同步带连接，所述夹爪气缸一与所述夹爪座一连接，所述夹爪一、夹爪二与所述夹爪气缸一连接，所述夹爪座二与所述夹爪座一连接，所述夹爪气缸二与所述夹爪座二连接，所述夹爪三、夹爪四与所述夹爪气缸二连接。 
2.根据权利要求1所述的一种高速送料机构，其特征在于，包括基板、导轨，所述滑动板与所述导轨连接，所述导轨与所述基板连接。 
3.根据权利要求2所述的一种高速送料机构，其特征在于，包括缓冲器，所述缓冲器固定于所述基板上。 
4.根据权利要求1所述的一种高速送料机构，其特征在于，包括感应器一，所述感应器一固定于所述送料轨道固定板上。 
5.根据权利要求1所述的一种高速送料机构，其特征在于，包括感应器二，所述感应器二固定于所述底板上。 
6.根据权利要求1所述的一种高速送料机构，其特征在于，所述滑动板驱动装置为气缸。 
7.根据权利要求1所述的一种高速送料机构，其特征在于，所述送料驱动装置为伺服马达。 
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