DE3245623A1

DE3245623A1 - Off-road steerable chassis

Info

Publication number: DE3245623A1
Application number: DE19823245623
Authority: DE
Inventors: Walter 8311 Wurmsham Föckersperger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-12-09
Filing date: 1982-12-09
Publication date: 1983-07-21

Abstract

An off-road steerable chassis for an implement whose working location changes continuously during its use and which is provided with a blade which is arranged in the longitudinal centre plane of a base frame, can be lowered and, in the lowered position, drags along in the ground, supporting members being mounted in the base frame to provide support for the chassis on the ground and a towing member provided with a coupling device for connection to a towing element engaging on the base frame in the region of the cutting edge of the blade or just in front of the cutting edge, and the coupling device being capable of moving freely on the base frame transversely to the working direction about the point of engagement of the towing member.

Description

Geländegängiges, lenkbares Fahrgestell Die Erfindung betrifft ein geländegängiges, lenkbares Fahrgestell für ein während seines Einsatzes kontinulerlich seinen Einsatzort veränderndes Arbeitsgerät mit einem Grundrahmen, mit einem in der Ldngsmittelebene des Grund rahmens angeordneten, absenkbaren, in abgesenkter Stellung im Boden mitlaufenden Schwert, z.B. zum Verlegen von Kabeln, flexiblen Rohren oder dergl., mit Stützorganen zum Abstützen des Grundrahmens auf dem Boden, und mit einem an einem Angriffspunkt am Grundrahmen hinter den vorderen Stützorganen angreifenden, seitlich um den Angriffspunkt verschwenkbaren Zugglied, das vor der vorderen Abstützung des Grundrahmens mit einer Kupplungsvorrichtung zur Verbindung mit einem Zugorgan, insbesondere einem Zugseil, versehen ist.All-terrain steerable chassis The invention relates to a All-terrain, steerable chassis for a continuous use during its use Working device changing its place of use with a base frame, with an in the longitudinal center plane of the base frame arranged, lowerable, in lowered Position in the floor moving sword, e.g. for laying cables, flexible Pipes or the like, with supporting elements for supporting the base frame on the floor, and with one at a point of attack on the base frame behind the front support members attacking, laterally pivotable about the point of application of the tension member before the front support of the base frame with a coupling device for connection is provided with a pulling element, in particular a pulling rope.

Bei derartigen Arbeitsgeräten werden hohe Zugkräfte benötigt. Meist sind die Geräte mit einer Befestigungsvorrichtung für das Zugseil versehen, die fest am Grundrahmen an einer weit vor dem Schwert liegenden Stelle angebracht ist. Beim üblichen Betrieb eines Kabel pfluges wird ds s Zugseil von einer zeitweise stationär angeordneten Seilwinde gezogen, welche in der Regel ihre Position ändert, wenn das Zugseil aufgespult ist. Da das Gelände in der Regel dazu zwingt, das Kabel nicht in einer geraden, direkt auf die Seilwinde zulaufenden Richtung zu verlegen, sondern weil durch Hindernisse oder z.B. durch die Forderung, das Kabel am Rand einer nicht geradlinig verlaufenden Straße zu verlegen, muß der vom Zugseil gezogene Kabelpflug gelenkt werden, wobei das Zugseil aus der Längsmittelebene des Pfluges auswandert. Dabei besteht die Gefahr, daß das Zugseil mit den vorderen Rädern des Fahrgestells kollidiert, wenn es nicht weit genug vorn am Grundrahmen angeschlossen ist. Gelegentlich hat man sich damit beholfen, das Zugseil je nach den Wirkungslinien der Zugkraft an unterschiedlichen Anschlußpunkten des Grundrahmens zu befestigen, was sehr umständlich und zeitraubend ist, insbesondere wenn auf einer relativ kurzen Strecke mehrmals der Anschlußpunkt gewechselt werden muß. Es ist aber auch eine Konstruktion bekannt und in der DE-PS 19 06 244 beschrieben, wo das Zugglied relativ weit hinter den Vorderrädern eines Fahrgestells am Grundrahmen angreift. Dabei wird das Zugglied durch eine Stellvorrichtung um ein vorgegebenes Maß um den Angriffspunkt verschwenkt. Das Zugglied ist'starr und an seinem vorderen Ende mit einer Kupplungsvorrichtung zum Anschluß des Zugseils versehen, so daß die Wirkungslinie der Zugkraft nur in Sonderfällen tatsächlich durch den Angriffspunkt des Zugglieds am Grundrahmen gehen wird.High tensile forces are required in such tools. Most of time the devices are provided with a fastening device for the pull rope, which is firmly attached to the base frame at a point far in front of the sword. During normal operation of a cable plow, the pull rope is temporarily replaced by a cable stationary cable winch pulled, which usually changes its position, when the pull rope is coiled. Since the terrain usually forces the cable not to be laid in a straight direction towards the cable winch, but because of obstacles or, for example, the requirement that the cable be at the edge one that does not run in a straight line He has to lay the road Cable plow pulled by the pulling rope can be steered, the pulling rope from the longitudinal center plane of the plow emigrates. There is a risk that the pull rope with the front The chassis wheels collide if it is not far enough forward on the base frame connected. Occasionally you have to use it, depending on the pull rope the lines of action of the tensile force at different connection points of the base frame to attach, which is very cumbersome and time consuming, especially when on a the connection point has to be changed several times over a relatively short distance. It is but also a construction known and described in DE-PS 19 06 244, where the Tension member relatively far behind the front wheels of a chassis on the base frame attacks. The tension member is adjusted by a predetermined amount Measure pivoted around the point of application. The tension member is rigid and at its front End provided with a coupling device for connecting the pull rope, so that the Line of action of the tensile force actually only in special cases through the point of application of the tension member on the base frame will go.

Wegen der hohen Zugkräfte wird die Lenkbarkeit des Fahrgestells stark beeinträchtigt, wenn nicht sogar ganz aufgehoben, wenn die Wirkungslinie der Zugkraft im vorderen Bereich des Grundrahmens, mit größerem Abstand von der Schwertschneide und im Bereich der lenkbaren Räder angreift und ihre Richtung mit der dadurch die Lenkung anzustrebenden Fahrtrichtung nicht Ubereinstimmt.Because of the high tensile forces, the steerability of the chassis becomes strong impaired, if not entirely canceled, when the line of action of the pulling force in the front area of the base frame, at a greater distance from the blade edge and engages in the area of the steerable wheels and their direction with the thereby the Steering desired direction of travel does not match.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrgestell der eingangs erwähnten Art so auszugestalten, daß eine den jeweiligen Betriebsverhältnissen entsprechende, möglichst ideale Einwirkung der Zugkraft auf das Fahrgestell erreicht werden kann, wobei insbesondere eine Verbesserung der Lenkbarkeit des gezogenen Fahrgestells angestrebt wird, ohne daß zeitraubende und umständliche Manipulationen während des Betriebs erforderlich werden.The invention is based on the object of a chassis of the initially designed in such a way that an appropriate, the ideal possible effect of the tensile force on the chassis can be achieved, in particular, an improvement in the maneuverability of the towed chassis The aim is to avoid time-consuming and cumbersome manipulations during the Operation will be required.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß der Angriffspunkt des Zugglieds im Bereich der Schwertschr.eide oder nahe vor dieser angeordnet ist und die Kupplungsvorrichtung quer zur Arbeitsrichtung um den Angriffspunkt lose beweglich ist.The solution to this problem is that the point of attack of the Tension member in the area of the Schwertschr.eide or close in front of this is arranged and the coupling device is loosely movable transversely to the working direction around the point of application is.

Damit wird die Zugkraftlinie durch die freie Einstellbarkeit des Kupplungsorgans in den konstruktiv bedingten Grenzen und durch die Anordnung des Angriffspunkts im Bereich der Schwert schneide auch bei Lenkbetätigung stets selbstätig durch den Bereich der Schwertschneide verlaufen, wodurch die Wirksamkeit der Lenkung wesentlich verbessert und die Manövrierfähigkeit erhöht wird.So that the line of tensile force through the free adjustability of the coupling member within the limits of the design and the arrangement of the point of attack in the area of the sword always automatically cut through the even when the steering wheel is operated The area of the sword edge run, making the effectiveness of the steering essential and maneuverability is increased.

Vorzugsweise ist das Zugglied vor den vorderen Stützorganen mit einer quer zur Arbeitsrichtung verlaufenden Führung für die Kupplungsvorrichtung versehen, auf welcher die Kupplungsvorrichtung frei beweglich gelagert ist. Dadurch wird der zur Verfügung stehende Sektor für die freie Einstellung der Zugkraftlinie erhöht. trennenden Oberfläche, was sich insbesondere bei Waldboden oder Brachland vorteilhaft bemerkbar macht, und schließlich kann er abwechselnd mit dem Vorderrad zur Abstützung des vorderen Pflugrahmenteils herangezogen werden, um so eine Schreitvorrichtung zu bilden, welche beispielsweise das Überqueren von auf den Geländeoberfläche liegenden Kabeln ermöglicht, wie dies bei bestimmten Arbeitssituationen erforderlich werden kann.Preferably, the tension member is in front of the front support members with a Provide a guide for the coupling device running transversely to the working direction, on which the coupling device is mounted so that it can move freely. This will make the available sector for the free adjustment of the line of traction increased. separating Surface, which is particularly noticeable on forest floor or fallow land power, and finally he can take turns using the front wheel to support the front part of the plow frame are used to create a walking device form which, for example, the crossing of lying on the terrain surface Cables, as required in certain work situations can.

Außerdem kann der Gleitschuh bei Arbeiten an Böschungen den vorderen Pflugteil zusätzlich abstützen und so ein Abgleiten verhindern. Dabei wird sowohl die größere Aufstandsfläche als auch die Längskante des Gleitschuhs wirksam.In addition, when working on embankments, the sliding shoe can move the front Additionally support the plow section to prevent it from sliding off. Both the larger contact area as well as the longitudinal edge of the sliding block are effective.

Eine besonders zweckmäßige Ausgestaltung besteht in Verbindung mit dem knickbaren Rahmen darin, daß am hinteren Grundrahmenteil im Bereich der Schwertschneide oder nahe vor dieser um einen Angriffspunkt seitlich verschwenkbar ein Zugglied angreift, welches vor der vorderen Abstützung eine lose um den Angriffspunkt bewegliche Kupplungsvorrichtung zum Anschluß eines Zugorgans trägt.A particularly expedient embodiment is in connection with the foldable frame in that on the rear base frame part in the area of the sword cutting edge or a tension member can be pivoted laterally around a point of attack close to it attacks, which in front of the front support a loosely movable around the point of attack Coupling device for connecting a tension member carries.

Besonders zweckmäßig ist es dabei, daß das Zugglied eine quer zur Arbeitsrichtung verlaufende Führung besitzt, auf welcher die Kupplungsvorrichtung frei beweglich gelagert ist.It is particularly useful that the tension member has a transverse to Has the working direction running guide on which the coupling device is freely movable.

Weitere vorteilhafte oder zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen in Verbindung mit der Beschreibung.Further advantageous or expedient embodiments of the invention emerge from the subclaims in conjunction with the description.

Anhand der nun folgenden Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels der Erfindung wird diese näher erläutert.Based on the following description of one shown in the drawing Embodiment of the invention this is explained in more detail.

Es zeigt: Fig. 1 eine Seitenansicht eines Kabelpfluges mit dem erfindungsgemäß ausgebildeten Fahrgestell in Arbeitsstellung, Fig. la ein Detail der Fig. 1 in einer im Maßstab vergrößerten Schnittdarstellung, Fig. 2 eine Draufsicht suf den in Fig. 1 gezeigten Kabelpflug in normaler Fahrstellung, Fig. 3 eine der Fig. 2 entsprechende Draufsicht bei einer z.B. zum Überqueren von Baugruben geeigneten Fahrstellung und Fig. 4 eine schematische Darstellung der Steuerung der hinterräder in einer der Fig. 3 entsprechenden Fahrstellung.It shows: FIG. 1 a side view of a cable plow with the one according to the invention trained chassis in the working position, Fig. La a detail of Fig. 1 in a enlarged sectional view, Fig. 2 is a plan view of the in Fig. 1 in the normal driving position, FIG. 3 one of FIG. 2 corresponding Top view with a driving position suitable e.g. for crossing construction pits and Fig. 4 is a schematic representation of the control of the rear wheels in one of the Fig. 3 corresponding driving position.

Der in der Zeichnung dargestellte Kabelverlegepflug besitzt ein insgesamt mit 10 bezeichnetes Fahrgestell, welches an seinem hinteren Ende mit einer Halterung 12 für eine Kabel trommel 14 versehen ist. Im vorderen Bereich des Fahrgestells 10 sind auf dessen Oberseite Aufnahmen 16 und 18 für kleinere Trommeln 20 und 22, beispielsweise für zusammen mit dem Kabel zu verlegende Blitzschutzleitungen.The cable laying plow shown in the drawing has a total with 10 designated chassis, which at its rear end with a bracket 12 for a cable drum 14 is provided. In the front area of the chassis 10 are on the top of receptacles 16 and 18 for smaller drums 20 and 22, for example for lightning protection lines to be laid together with the cable.

Das Fahrgestell 10 besteht aus einem zweiteiligen Grundrahmen 24 mit einem vorderen Teil 24a und einem hinteren Teil 24b welche durch eine in der Längsmittelebene 26 (Fig. 2) des Fahrgestells 10 angeordnete Knickachse 28 gegeneinander verschwenkbar sind. Entsprechend teilt sich auch die Längsmittelebene 26 in zwei um die Knickachse 28 gegeneinander verschwenkbare Teilebenen 26a und 26b auf, welche jeweils deo vorderen bzw. dem hinteren Grundrahmenteil 24a bzw. 24b zugeordnet sind.The chassis 10 consists of a two-part base frame 24 with a front part 24a and a rear part 24b which through one in the longitudinal center plane 26 (Fig. 2) of the chassis 10 arranged articulation axis 28 pivotable against each other are. Correspondingly, the longitudinal center plane 26 is also divided into two around the articulation axis 28 mutually pivotable sub-planes 26a and 26b, each of which is deo front or are assigned to the rear base frame part 24a or 24b.

Das Fahrgestell 10 ist mit drei Rädern, nämlich einem lenkbaren Vorderrad 30 und zwei seitlich und in der Höhe verstellbaren Hinterrädern 32 und 34 versehen, welche alle am vorderen Grundrahmenteil 24a angeordnet sind.The chassis 10 has three wheels, namely a steerable front wheel 30 and two laterally and vertically adjustable rear wheels 32 and 34, which are all arranged on the front base frame part 24a.

Der hintere Grundrahmenteil 24b ist mit der Halterung 12 für die Kabel trommel 14 versehen und trägt ein Schwert 36, welches in dem hinteren Abschnitt 26a der Lingsmittelebene 26 heb- und senkbar angeordnet ist.The rear base frame part 24b is with the holder 12 for the cables Drum 14 is provided and carries a sword 36, which in the rear portion 26a of the median plane 26 can be raised and lowered.

Wie deutlich aus den Fig. 2 und 3 ersichtlich ist, ist der Grundrahmen 24 verhältnismäßig schmal gestaltet, damit die Möglichkeit besteht, das Fahrgestell 10 verhältnismäßig nah an Hindernissen vorbeizuführen. Das Vorderrad 30 ist in der aus Fig. 2 ersichtlichen Grundstellung im vorderen Abschnitt 26a der Längsmittelebene 26 angeordet und wird von einer Gabel 38 getragen, die ihrerseits um eine im vorderen Abschnitt 26a der Längsmittelebene 26 liegende, schräg nach vorn abwärts geführte Lenkachse 40 verschwenkbar im vorderen Grundrahmenteil 24a gelagert ist. Dieser vordere Grundrahmenteil 24a ist vor dem Vorderrad 30 weit nach unten gezogen und trägt dort nahe der Aufstandsfläche 42 des Fahrgestells 10 eine Anhängevorrichtung 44 zur Befestigung eines Zugseils.As can be clearly seen from FIGS. 2 and 3, the base frame is 24 designed relatively narrow, so that there is the possibility of the chassis 10 to pass relatively close to obstacles. The front wheel 30 is in the from Fig. 2 apparent basic position in the front section 26a of the longitudinal center plane 26 angeordet and is carried by a fork 38, which in turn around a in the front Section 26a of the longitudinal center plane 26 lying obliquely forward downward Steering axle 40 is pivotably mounted in the front base frame part 24a. This front base frame part 24a is pulled far down in front of the front wheel 30 and carries a hitch there near the footprint 42 of the chassis 10 44 for attaching a pull rope.

Die Lenkbewegung wird auf das Vorderrad 30 von einem Lenkrad 46 übertragen, welches zusammen mit anderen, nicht näher gezeigten Bedienungselementen im Bereich eines Steuerstandes 48 angeordnet ist, welcher auch einen Sitz 50 für die den Kabelverlegepflug bedienende Person aufweist. Diese Bedienungselemente, das Lenkrad 46 und der Sitz 50 sind auf einem Schwenkrahmen 52 angeordnet, welcher um eine vertikale Schwenkachse 54 gegenüber dem vorderen Grundrahmenteil 24a ausschwenkbar ist, um jeweils so eingestellt zu werden, daß die bestmögliche Übersicht über den gesamten Kabelverlegepflug gegeben ist, wie dies beispielsweise aus Fig. 3 ersichtlich ist.The steering movement is transmitted to the front wheel 30 by a steering wheel 46, which together with other operating elements not shown in detail in the area a control stand 48 is arranged, which also has a seat 50 for the cable laying plow operating person. These controls, the steering wheel 46 and the seat 50 are arranged on a swivel frame 52, which about a vertical swivel axis 54 relative to the front base frame part 24a can be swiveled out in order to set it in each case to be that given the best possible overview of the entire cable laying plow is, as can be seen, for example, from FIG.

Die Hinterräder 32 und 34 werden jeweils von einem am vorderen Grundrahmenteil 24a angelenkten, als Kastenprofil ausgebildeten Ausleger 56 bzw. 58 getragen. Die Ausleger 56 und 58 sind jeweils an einer um vertikale Achsen 60 bzw. 62 am vorderen Grundrahmenteil 24a verschwenkbaren Lagerhülse 64 um horizontale Achsen 66 verschwenkbar (Fig. 1). Mit vertikalem Abstand ist über jedem der Ausleger 56 bzw. 58 parallel zu diesem ein Lenker 68 bzw. 70 angeordnet, der ebenfalls um eine horizontale Achse 72 an der entsprechenden Lagerhülse 64 verschwenkbar befestigt ist. Parallel zur Lagerhülse 64 ist eine Lagerhülse 74 angeordnet und mit den jeweils von der Lagerhülse 64 abgewandten Enden der Ausleger 56 bzw. 58 und der Lenker 68 bzw. 70 um horizontale Achsen 76 bzw. 78 verschwenkbar, so daß die Lagerhülsen 64 und 74 zusammen mit den Auslegern 56 bzw. 58 und den Lenkern 68 bzw. 70 ein Parallelogramm bilden. Um die vertikale Achse der Lagerhülsen 74 sind Gabeln 80 bzw. 82 verschwenkbar, welche die Hinterräder 32 bzw. 34 tragen.The rear wheels 32 and 34 are each of one on the front base frame part 24a articulated, designed as a box section bracket 56 or 58 carried. the Outriggers 56 and 58 are each on one about vertical axes 60 and 62 on the front Base frame part 24a pivotable bearing sleeve 64 pivotable about horizontal axes 66 (Fig. 1). At a vertical distance from each of the arms 56 and 58 is parallel to this a link 68 or 70 is arranged, which is also about a horizontal axis 72 is pivotably attached to the corresponding bearing sleeve 64. Parallel to Bearing sleeve 64, a bearing sleeve 74 is arranged and with each of the bearing sleeve 64 opposite ends of the arms 56 and 58 and the links 68 and 70 to horizontal Axes 76 and 78 pivotable so that the bearing sleeves 64 and 74 together with the Outriggers 56 and 58 and the links 68 and 70 form a parallelogram. To the vertical axis of the bearing sleeves 74 are forks 80 and 82 pivotable, which the rear wheels 32 and 34, respectively, carry.

Seitlich neben den Auslegern 56 und 58 sind jeweils Lenker 84 bzw. 86 angeordnet, welche an den Gabeln 80 bzw. 82 mit seitlichem Abstand von den Lagerhülsen 74 um zu den vertikalen Achsen dieser Lagerhülsen 74 parallele Achsen 87 bzw. 88 verschwenkbar angeschlossen sind. Die Lenker 84 verlaufen parallel zu den Auslegern 56 und 58 und sind mit ihren von den Achsen 87 bzw. 88 abgewandten Enden an einem zweiarmigen Steuerhebel 89 um Gelenke 90 bzw. 92 verschwenkbar angeschlossen.At the side next to the arms 56 and 58 are links 84 and 86 arranged, which on the forks 80 and 82 at a lateral distance from the bearing sleeves 74 about axes 87 and 88 parallel to the vertical axes of these bearing sleeves 74 are pivotably connected. The links 84 run parallel to the arms 56 and 58 and are with their ends facing away from the axes 87 and 88, respectively, on one two-armed control lever 89 connected to pivot about joints 90 and 92, respectively.

Der Steuerhebel 89 ist um eine vertikale Achse 94 verschwenkbar am vorderen Grundrahmenteil 24a gelagert.The control lever 89 is pivotable about a vertical axis 94 on front base frame part 24a stored.

Um die Obersichtlichkeit der Zeichnung nicht zu beeinträchtigen, ist der Steuerhebel 89 und das zu seiner Betätigung erforderliche Lenkersystem in den Fig. 1 bis 3 nicht näher dargestellt, sondern in Fig. 4 schematisch erläutert.In order not to impair the clarity of the drawing the control lever 89 and the steering system required for its actuation in the 1 to 3 are not shown in more detail, but are explained schematically in FIG. 4.

Um die Achse 92 verschwenkbar greift am Steuerhebel 89 ein weiterer Lenker 96 an, der den vorderen Abschnitt 26a der Längsmittelebene 26 kreuzend an einem zum Steuerhebel 89 parallel verlaufenden, um die Knickachse 28 gemeinsam mit dem hinteren Grundrahmenteil 24b verschwenkbaren Hebel 98 um ein Gelenk 100 verschwenkbar angreift.A further one engages the control lever 89 so that it can pivot about the axis 92 Link 96, which crosses the front section 26a of the longitudinal center plane 26 one to the control lever 89 running parallel to the articulation axis 28 together with the rear base frame part 24b pivotable lever 98 pivotable about a hinge 100 attacks.

Durch dieses den Hinterrädern 32 und 34 zugeordnete Parallelogramm- und Lenkersystem wird erreicht, daß die Hinterräder 32 und 34 jeweils nur parallel zum hinteren Abschnitt 26b der Längsmittelebene verstellt werden können, wenn auch unabhängig voneinander. So kann jedes der beiden Hinterräder 32 und 34 je nach den Geländebedingungen unabhängig vom anderen Hinterrad um die Achsen 60 bzw. 62 in einem weiten Winkelbereich gegenüber dem Grundrahmen 24 in horizontaler Richtung verschwenkt werden. Außerdem können die Hinterräder 32 und 34 unabhängig voneinander in Bezug auf die Achse 66 angehoben bzw. abgesenkt werden.This parallelogram associated with the rear wheels 32 and 34 and steering system is achieved that the rear wheels 32 and 34 each only parallel can be adjusted to the rear section 26b of the longitudinal center plane, albeit independent of each other. So each of the two rear wheels 32 and 34 depending on the Terrain conditions independent of the other rear wheel around axes 60 and 62 in a wide angular range with respect to the base frame 24 in the horizontal direction be pivoted. In addition, the rear wheels 32 and 34 can be independent of one another be raised or lowered with respect to the axis 66.

Der hintere Teil 24b des Grundrahmens ist mit dem vorderen Teil 24a über zwei Stellzylinder 102 und 104 verbunden, so daß bei Bedarf die beiden Grundrahmenteile 24a und 24b in einem vorgegebenen Winkel zueinander verstellt und festgelegt werden können. Da der Hebel 98 an der Bewegung des Grundrahmenteils 24b gegenüber dem Grundrahmenteil 24a teilnimmt, verschwenkt sich dabei der Steuerhebel 89 entsprechend gegenüber dem vorderen Grundrahmenteil 24a, so daß der Winkelausschlag der beiden Grundrahmenteile 24a und 24b über die Lenker 84 und 86 auch auf die Gabeln 80 und 82 übertragen wird, so daß, wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, die Hinterräder 32 und 34 jeweils ihre zum hinteren Abschnitt 26b der Längsmittelebene parallele Stellung beibehalten.The rear part 24b of the base frame is connected to the front part 24a Connected via two adjusting cylinders 102 and 104, so that the two base frame parts 24a and 24b are adjusted and fixed at a predetermined angle to one another can. Since the lever 98 is involved in the movement of the base frame part 24b relative to the base frame part 24a participates, the control lever 89 pivots accordingly with respect to one another the front base frame part 24a, so that the angular deflection of the two base frame parts 24a and 24b is also transmitted to the forks 80 and 82 via the links 84 and 86, so that, as can be seen from Fig. 3, the rear wheels 32 and 34 each to their Maintain rear section 26b of the longitudinal center plane parallel position.

Mit dem hinteren Grundrahmenteil 24a sind zwei zu beiden Seiten des hinteren Abschnitts 26b der längsmittelebene mit Abstand angeordnete, entgegen der Fahrtrichtung nach hinten verlaufende Arme 106 und 108 verbunden, welche um eine horizontale und quer zur Fahrtrichtung verlaufende Achse 110 (Fig. 1) verschwenkbar sind. Am hinteren, freien Ende tragen diese Arme 106 und 108 jeweils eine Walze 112 bzw. 114, wobei im Normalbetrieb die beiden Walzen eng benachbart und gegebenenfalls durch einen Mittelbolzen oder eine vergleichbare Vorrichtung, beispielsweise auch eine Kette, lösbar miteinander verbunden sind. Vorzugsweise werden die Arme 106 und 108 durch eine hydraulische Federung 109, eine Blattfeder oder eine ähnliche Vorrichtung vertikal nach unten gedrückt, damit sie während der Arbeit stets auf der AufstandsFläche 42 des Kabelverlegepfluges, also auf der Bodenoberfläche, aufliegen. Vorzugsweise ist die vertikale Belastung der Walzen 112 und 114 entsprechend der Bodenbeschaffenheit einstellbar um zur Steuerung des Tiefgangs des Schwerts 36 ein Gleichgewicht zu den auf das Schwert 36 einwirkenden Kräften herzustellen, welche bestrebt sind, das Schwert 36 tiefer in den Boden zu ziehen. Es wird demnach das Fahrgestell 10 hauptsächlich durch das Vorderrad 30 und die beiden Walzen 112 und 114 getragen, während den Hinterrädern 32 und 34 im wesentlichen nur die Aufgabe zufällt, das Schwert in einer im wesentlichen vertikalen Ebene zu halten, weshalb die Hinterräder 32 und 34 mit einer verhältnismaßig geringen Kraft auf dem Boden aufliegen werden. Die starke Belastung der Boden oberfläche findet beim normalen Betrieb des Kabelverlegepfluges, welchem die in Fig. 2 dargestellte Stellung entspricht, eine starke Belastung der Bodenoberfläche nur in einem verhältnismäßig begrenzten Bereich bei der seits der Längsmittelebene 26 statt, so daß der verursachte Flurschaden in besonders optimaler Weise begrenzt wird. Das vom Schwert 36 verdrängte, beiderseits der Längsmittelebene 26 aufgeworfene Erdreich wird von den hinter dem Schwert herlaufenden Walzen 112 und 114 wieder niedergedrückt,wobei ein gewisser Sturz der Walzen 112 und 114, d.h. eine Neigung ihrer jeweiligen Achsen 110 derart, daß eine gegen die längsmittelebene 26 gerichtete Komponente der Aufstandskraft auftritt, für die Einebnung der Bodenfläche hinter dem Schwert besonders günstig sein kann.With the rear base frame part 24a are two on both sides of the rear portion 26b of the longitudinal center plane arranged at a distance, opposite to Direction of travel to the rear extending arms 106 and 108 connected, which around a horizontal axis 110 (FIG. 1) extending transversely to the direction of travel can be pivoted are. At the rear, free end, these arms 106 and 108 each carry a roller 112 or 114, with the two rollers closely adjacent and possibly in normal operation by a central bolt or a comparable device, for example, too a chain, releasably linked together. Preferably, the arms 106 and 108 by a hydraulic suspension 109, a leaf spring or the like Device pressed vertically downwards, so that you during the Always work on the contact surface 42 of the cable laying plow, i.e. on the ground surface, rest. Preferably, the vertical loading of rollers 112 and 114 is corresponding The bottom structure can be adjusted to control the depth of the sword 36 to establish a balance with the forces acting on the sword 36, which strive to pull the sword 36 deeper into the ground. It will be the chassis 10 mainly by the front wheel 30 and the two rollers 112 and 114 carried, while rear wheels 32 and 34 essentially just do the job falls to keep the sword in a substantially vertical plane, which is why the rear wheels 32 and 34 with a relatively small force on the ground will be resting. The heavy load on the floor surface takes place in normal Operation of the cable laying plow, to which the position shown in Fig. 2 corresponds, a heavy load on the soil surface only to a relatively limited extent Area at the side of the longitudinal center plane 26 instead, so that the floor damage caused is limited in a particularly optimal way. That displaced by sword 36, on both sides The earth thrown up in the longitudinal center plane 26 is covered by the soil running behind the sword Rollers 112 and 114 depressed again, with a certain fall of the rollers 112 and 114, i.e. an inclination of their respective axes 110 such that one against the longitudinal center plane 26 directed component of the contact force occurs for leveling the floor area behind the sword can be particularly favorable.

Bei morastigem Boden werden die etwa seitlich neben dem Schwert 36 angeordneten Hinterräder 32 und 34 hauptsächlich die Walzen 112 und 114 entlasten, während das Gewicht des Ri elverlegepfluges im vorderen Bereich ausschließlich von dem einen Vorderrad 30 abgestützt wird.If the ground is boggy, they are placed on the side next to the sword 36 arranged rear wheels 32 and 34 mainly relieve the rollers 112 and 114, while the weight of the Ri elverlegpfluges in the front area exclusively from one front wheel 30 is supported.

Um nun zu verhindern, daß bei morastigem Boden das Vorderrad 30 zu tief in den Boden eindringt, ist hinter dem Vorderrad 30 im Bereich des vorderen Abschnitts 26a der Längsmittelebene ein Gleitschuh 116 über einen in vertikaler Richtung verschwenkbaren Stützarm 118 am vorderen Grundrahmenteil 24a befestigt. Der Stützarm 118 kann durch eine geeignete Federeinrichtung gegebenenfalls mit einstellbarer Federkraft gegen den Boden gedrückt werden.In order to prevent the front wheel 30 from closing on boggy ground penetrates deep into the ground is behind the front wheel 30 in the area of the front Section 26a of the longitudinal center plane a sliding shoe 116 over a vertical Direction of the pivotable support arm 118 attached to the front base frame part 24a. The support arm 118 can optionally be adjustable by a suitable spring device Spring force to be pressed against the ground.

Neben einer Entlastung des Vorderrads 30 ergibt sich der weitere Vorteil, daß durch den Gleitschuh 116 eine Oberflächenverdichtung im Bereich der längsmittelebene stattfindet, was einen sauberen Schnitt des Schwerts 36 zur Folge hat. Ohne eine derartige Oberflächenverdichtung kann die verfilzte Bodenoberschicht, insbesondere im Bereich von Waldboden oder Brachland, statt aufgeschnitten eher aufgerissen werden, so daß sich verfilzte Vegetationsteile oder -reste um die Schwertschneide schlingen und die weiteren Arbeiten behindern können.In addition to relieving the load on the front wheel 30, there is the further advantage that by the sliding shoe 116 a surface compression in the area of the longitudinal center plane takes place, which results in a clean cut of the sword 36. Without one such surface compaction can be the matted top floor layer, in particular in the area of forest floor or fallow land, rather than being torn open, so that matted parts or remnants of vegetation loop around the blade's edge and hinder further work.

Zusammen mit dem Vorderrad 30 bildet der Gleitschuh 116 außerdem eine Schreitvorrichtung, welche es ermöglicht, Kabel zu überqueren, wie dies beispielsweise im Laufe der Arbeiten z.B. beim Unterqueren von Straßen oder ähnlichen Verkehrslinien erforderlich werden kann. Die vordere Abstützung des Fahrgestells 10 kann dann ab- wechselnd vom Vorderrad 30 und vom Gleitschuh 116 übernommen werden.Together with the front wheel 30, the sliding shoe 116 also forms one Walking device that allows cables to be crossed, such as this for example In the course of the work, e.g. when crossing under streets or similar traffic lines may be required. The front support of the chassis 10 can then be changing be taken over from the front wheel 30 and the sliding shoe 116.

Wenn der Kabelverlegepflug den Bereich einer Baugrube, beispielcweise eines Startschachtes überqueren muß, besteht bei dieser gezeigten Konstruktion mit drei Rädern das Froblem, daß das Vorderrad den Bereich der Grube uberqueren ruß. In dieser Situation zeigt sich nun der Vorteil des k-nicrbaren Grundrahmens 24, wie dies aus Fig. 3 ersichtlich ist. Es verbleibt nämlich der hintere-Pflugrahrenteil 24b in der bisheriben, in Richtung des hinteren Abschnitts 26b der Lan6'smittelebene verlaufenden Fahrtrichtung, während der vordere Grundrahmenteil 24a um die Knickachse 28 seitlich ausgeschwenkt wird, bis sich das Vorderrad 30 parallel zu den Abschnitt 26b der Längsmittelebene 26 außerhalb des Grubenbereichs befindet. Dabei wird der durch das an der Anhängevorrichtung 44 angreifende Zugseil 132 ausgeübte Zug durch entspr-chende Verlagerung der später noch erläuterten Kupplungsvorrichtung 130 quer über die offene Grube hirtweg auf den Angriffspunkt 134 am Grundrahmen übertragen.If the cable laying plow covers the area of an excavation, for example a launch shaft has to cross, exists with this construction shown three wheels the problem that the front wheel cross the area of the pit soot. In this situation, the advantage of the basic frame 24 that can be categorized becomes apparent, as can be seen from FIG. 3. Namely, the rear part of the plow bar remains 24b in the previous one, in the direction of the rear section 26b of the center plane of the lane running direction of travel, while the front base frame part 24a around the articulation axis 28 is pivoted to the side until the front wheel 30 is parallel to the section 26b of the longitudinal center plane 26 is located outside the pit area. The by the pulling rope 132 acting on the hitch 44 Corresponding displacement of the coupling device 130, which will be explained later, transversely Transferred via the open pit hirtweg to the point of attack 134 on the base frame.

Um das Einlegen oder Herausnehmen des Kabels aus der im Bereich des Schwerts 36 vorgesehenen Kabel führung nicht zu behindern, Baggerarbelten beim Kabelwechsel oder andere Arbeiten im Bereich des Schwerts 36 zu ermöglichen, sind die beiden miteinander verbindbaren Walzen 112 und 114 lEsbar miteinander verbunden, so d2n sie gegebenenfalls auseinandergerückt werden können.In order to be able to insert or remove the cable from the in the area of the Swords 36 provided cable guide not to hinder, excavator arbors when changing cables or to enable other work in the area of the sword 36 are the two interconnectable rollers 112 and 114 interconnected lEsbar, so d2n they can be moved apart if necessary.

Um den Anstellwinkel des Schwerts 36 verändern zu können, ist das Schwert 36 mit einem um eine horizontale, quer zur Fahrtrichtung des Fahrgestells 10 verlaufende Achse 119 verschwenkbaren Schwertschuh 120 mit flichiger Gleitsohle 121 versehen, der über einen Stellmechanismus 122 vom Steuerstand 48 des Fahrgestells aus verstellbar ist.In order to be able to change the angle of attack of the sword 36, that is Sword 36 with a to a horizontal, transverse to the direction of travel of the chassis 10 extending axis 119 pivotable sword shoe 120 with flichiger sliding sole 121 provided, via an adjusting mechanism 122 from the control stand 48 of the chassis is adjustable from.

Das Schwert 36 besitzt einen in Fahrtrichtung vorn liegenden Schneidenabschnitt 36a und einen an dessen Rückseite vertikal verstellbar gelagerten 7wischenabschnitt 36b, der in den Stellmechanismus 122 einbezogen ist.The sword 36 has a cutting edge section lying at the front in the direction of travel 36a and a wiper section mounted vertically adjustable on its rear side 36b, which is included in the actuating mechanism 122.

Der Schwert schuh 120 ist am vorderen, unteren Ende des Schneidenabschnitts 36a um die Achse 119 verschwenkbar gelagert und zwar nach Art eines zweiarmigen Hebels.The sword shoe 120 is at the front, lower end of the cutting portion 36a mounted pivotably about the axis 119 in the manner of a two-armed Lever.

Der in Fahrtrichtung nach vorn weisende Abschnitt 120a ist als Schwertspitze ausgebildet, der nach hinten weisende Abschnitt 120b ist mit seinem Ende gelenkig mit dem Zwischcnasc!nitt 36b verbunden.The section 120a pointing forward in the direction of travel is the tip of the sword formed, the rearwardly facing portion 120b is articulated at its end connected to the intermediate nose 36b.

Der Zwische1labschnitt 36b trägt an seiner nach hinten weisenden Kante um eine im wesentlichen vertikal verlaufende Achse verschwenkbar und gegebenenfalls auch um eine nahe dem unteren Ende befindliche horizontale, quer zur Arbeitsrichtung verlaufende Achse 123 beweglich eine Leitflosse 124, die zur Einführung des zu verlegenden Kabels, und gegebenenfalls auch Warnbändern, Blitzschutzleitungen oder weiteren Kabeln in den vom Schwert 36 erzeugten Schlitz dient. Bedingt durch den erforderlichen Kruromungsradius für das Kabel ist der untere Bereich der Leitflosse nach hinten verlängert und besitzt eine relativ lange Unterkante 126, die sich etwa in der Verlängerung der Gleitsohle 121 erstreckt, venn diese ihre horizontal verlaufende Grundstellung einnimmt, so daß das am unteren, hinteren Ende der Leitflosse 124 austretende Kabel auf den Grund des erzeugten Schlitzes verlegt wird.The intermediate section 36b carries on its rearwardly facing edge pivotable about a substantially vertical axis and optionally also a horizontal one near the lower end, transverse to the working direction extending axis 123 movably a guide fin 124, which is used to introduce the to be laid Cables, and possibly warning tapes, lightning protection cables or others Cables in the slot generated by the sword 36 is used. Due to the required The radius of curvature for the cable is the lower area of the guide fin extended to the rear and has a relatively long lower edge 126, which is about in the extension of the sliding sole 121 when this extends its horizontally Assumes the basic position, so that the guide fin 124 at the lower, rear end exiting cable is laid on the bottom of the slot created.

Vorzugsweise wird der Zwischenabschnitt 36b hydraulisch verstellt, wodurch sich der Untergriff bzw. der Schnittwinkel und der Freiwinkel des Schwerts 36 verstellt läßt. Dies ist insbesondere bei einem Fahrgestell mit einer nicht höhenverstellbaren vorderen Abstützung wichtig.The intermediate section 36b is preferably adjusted hydraulically, whereby the underhand grip or the cutting angle and the clearance angle of the sword 36 can be adjusted. This is particularly the case with a chassis with a non-height-adjustable front support important.

Soll das Schwert 36 seinen Tiefgang er5rnßern und uird deshalb die Schwertspitze 36a nach unten gerichtet, so steigt die Gleitsohle 121 schräg nach hinten an, zugleich wird auch die Unterkante 126 der Leitflosse 124 angehoben, weil die Leitflosse 124 an der Stellbewegung des Zwischenabschnitts 36b teilnimmt. Damit liegt nun das Gerätegewicht auf der Schwertspitze, während die als Stützflächen wirkenden Bereiche, die Gleitsohle 121 und die Unterkante 12u, entlastet sind. Damit ergibt sich ein idealer Tiefenzug, der auch bei felsigen oder sonst schwierigen Böden die Einhaltung der geforderten Verlegetiefe durch steuernden Eingriff ertröglicht.Should the sword 36 lengthen its draft and therefore will the Sword tip 36a directed downwards, the sliding sole 121 rises obliquely at the rear, at the same time the lower edge 126 of the guide fin 124 is raised because the guide fin 124 participates in the adjusting movement of the intermediate section 36b. In order to The weight of the device is now on the tip of the sword, while the support surfaces Acting areas, the sliding sole 121 and the lower edge 12u, are relieved. In order to the result is an ideal depth pull, which is also suitable for rocky or otherwise difficult ones Floors the compliance with the required laying depth through control intervention.

Wird das Schwert dagegen zu stark nach unten gezogen, wird der Zwischenabschnitt 36b und mit ihm die Unterkante 126 abgesenkt, während zugleich die Schwertspitze 36a angehoben wird und die Gleitsohle 121 schräg nach vorn ansteigt. Das Gerät liegt nun mit großen Flächen auf der Sohle des vom Schwert 36 erzeugten Schlitzes auf und das Schwert wird nach oben gedrückt bzw. der das Schwert tiefer ziehenden Bodenkraft wird entgegengesteuert. Damit werden zugleich die der Tiefenregulierung dienenden hinteren Abstützungen des Fahrgestells 10 entlastet und entsprechende Spurrinnen auf der Ge-]ändeobrfläche rerllieden, wodurch also auch der entstehende Flurschaden verringert werden kann.If, on the other hand, the sword is pulled down too hard, the intermediate section becomes 36b and with it the lower edge 126 lowered, while at the same time the tip of the sword 36a is raised and the sliding sole 121 rises obliquely forward. The device lies now with large areas on the sole of the slot generated by the sword 36 and the sword is pushed upwards or the ground force pulling the sword deeper is counteracted. This also serves to regulate the depth rear supports of the chassis 10 relieved and corresponding ruts on the land surface, thus also causing the damage to the land can be reduced.

Schließlich wird aber auch die auszuübende Zugkraft wesentlich beeinflußt. Bei einem Schwert mit fest eingestelltem, starren Untergriff ist der Schneide- bzw.Ultimately, however, the tensile force to be exerted is also significantly influenced. In the case of a sword with a fixed, rigid underhand grip, the cutting or

Freiwinkel schwierigen, steinigen Bodenverhältnissen angepant, weil sonst bei solchen Böden die geforderte Tiefe nicht eingehalten werden kann. Wird mit einem solchen Schwert z.B. ein harter lehmboden bearbeitet, ist der Einzug in den Boden zu stark, die Abstützung des Fahréestells 10 hat große Mühe, den Tiefgang zu halten und verursacht tiefe Spuren auf der Geländeoberflache, wobei zugleich die erforderliche Zugkraft stark erhöht ist. Mit dem verstellbaren Schwertschuh 120 läßt sich der Zug nach unten so lange ausgleichen, bis das Bedienungspersonal an der Belastung der Abstützung die richtige Einstellung erkennt. Die richtige Einstellung ist erreicht, wenn das Gerät genau die geforderte Tiefe einhält und die Abstützung keine schädlichen Spuren auf der Geländeoberfläche hinterläßt. Bei dieser Einstellung ist das Gerät auch hinsichtlich der aufzubringenden Zugkraft optimal auf die jeweils vorliegende Bodenart eingestellt.Clearance angle adapted to difficult, stony ground conditions because otherwise the required depth cannot be maintained with such soils. Will With such a sword, for example, a hard clay soil is worked, the entry into the ground too strong, the support of the Fahréestell 10 has great difficulty, the draft to hold and cause deep marks on the ground surface, while at the same time the required pulling force is greatly increased. With the adjustable sword shoe 120 the downward pull can be compensated for until the operating personnel recognizes the correct setting from the load on the support. The right attitude is reached when the device and the support exactly meet the required depth leaves no harmful traces on the surface of the site. With this setting the device is also optimal in terms of the tensile force to be applied to the respectively current soil type set.

Die insgesamt mit 44 bezeichnete Zugvorrichtung, an welcher über eine geeignete Kupplungsvorrichtung 130 ein Zugseil 132 befestigt werden kann, greift an einem am Grundrahmen 24, genauer aber am Grundrahmenteil 24b unmittelbar vor dem Schwert 36 angeordneten Angriffspunkt 134 an, ul-.d zwar in Form zweier Selabschnitte 136a und 136b, die im Angriffspunkt 134 einen spitzen Winkel miteinander einschließen und mit ihren vom Angriffspunkt 134 abgewandten Enden längenverstellbar an den beiden Erden eines quer zur Arbeitsrichtung angeordneten Jochs 138 befestigt sind. Das Joch 138 besitzt: die Form eines flach liegenden I-Trägers, wie der vergrößert dargestellte Querschnitt in Fig. 1a erkennen lät. Das Joch 138 ist bogenförmig ausgeführt, mit dem Bogenzentrum im Angriffspunkt 134, so daß das Joch 138 und die beiden Seilabschnitte 136a und 136b einen Kreissektor mit der Spitze im Angriffspunkt 134 begrenzen Damit diese Konfiguration gewährleistet ist, ist das Joch 138 am vorderen Grundrahmenteil 24a gelagert. Zu dicsem Zweck ist in einem vor dem Vorderrad 30 nach unten gewobenen Abschnitt 140 des vorderen Grundrahmenteils 24a eine in der Längsmittelebene 26a horizontal verlaufende Führungsbüchse 142 angeordnet, in der ein Lagerbolzen 144 in Längsrichtung bcweglich und drehbar gelagert ist. Der Lagerbolzen 144 wird durch einen an seinem hinteren Ende aufgesetzten Bund 146 und durch eine mit dem anderen Ende verschweißte Frontplatte 148 in seiner Bewegung begrenzt. Dfe e Frontplatte 148 ist Teil eines Führungsgehäuses 150, das als wesentliche Bestandteile noch eine obere und eine dazu parallele hintere Lagerplatte 152a und 152b besitzt.The total of 44 designated pulling device on which a suitable coupling device 130 a pull rope 132 can be attached, engages on one on the base frame 24, but more precisely on the base frame part 24b immediately before the point of application 134 arranged on the sword 36, ul-.d in the form of two selector sections 136a and 136b, which enclose an acute angle with one another at the point of application 134 and with their ends facing away from the point of application 134 adjustable in length on the two Ground a transverse to the working direction arranged yoke 138 are attached. That Yoke 138 has: the shape of a flat I-beam, like the one shown enlarged Recognize cross-section in Fig. 1a. The yoke 138 is arcuate, with the center of the arc at the point of application 134, so that the yoke 138 and the two rope sections 136a and 136b delimit a sector of a circle with the tip at the point of application 134 this configuration is ensured, the yoke 138 is on the front base frame part 24a stored. For this purpose it is woven in a downward direction in front of the front wheel 30 Section 140 of the front base frame part 24a in the longitudinal center plane 26a horizontally extending guide bushing 142 arranged in which a bearing pin 144 is movably and rotatably mounted in the longitudinal direction. The bearing pin 144 is through a collar 146 attached to its rear end and through one to the other End welded front plate 148 limited in its movement. Dfe e front panel 148 is part of a guide housing 150, which as essential components still has an upper and a rear bearing plate 152a and 152b parallel thereto.

Mittig zwischen beiden Lagerplatten 152a und 152b, die an ihrer dem Grund rahmen 24 zugewandten Seite durch die Frontplatte 148 verbunden sind, ist die dem Grundrahnen 24 zugewandte Seite des Jochs 138 angeordnet.Centered between the two bearing plates 152a and 152b, which on their the Base frame 24 facing side are connected by the front plate 148 is the side of the yoke 138 facing the base frame 24 is arranged.

Die vertikal angeordnete, bogenförmig gekrümmte Randleiste 154 des Jochs wird dabei in dieser Bogenrichtung beweglich gcf'¾rt von je einem oberen und einem unteren, in Bezug auf das Joch 138 ineren Rollenpaar 156a bzw.The vertically arranged, arcuately curved edge strip 154 of the The yoke is moved in this arc direction by one upper and one a lower pair of rollers 156a and 156a, respectively, in relation to the yoke 138

15Gb, sind einem in Bezug auf das Joch 138 äußeren, oberen und unteren Rollenpaar 158a bzw. 158. Die oberen Rollenpaare l56a und 158a cind an der oberen Lagerplatte 152a und dte unteren Rollenpaare 156b und 158b an der unteren Lagerplatte 152b gelagert, wobei ihre Drehachsen zur Randleiste 154 parallel angeordnet sind.15Gb, are one outer, upper and lower with respect to yoke 138 Pair of rollers 158a and 158, respectively. The upper pairs of rollers 156a and 158a are attached to the upper one Bearing plate 152a and the lower pairs of rollers 156b and 158b on the lower bearing plate 152b, their axes of rotation being arranged parallel to the edge strip 154.

In ähnlicher Weis besitzt die Kupplungsvorrichtung 130 ein Führungsgehäuse 160 mit einer oberen Lagerplatte 162a und einer unteren Lagerplatte 162b und einem oberen, in bezug auf das Joch 138 inneren Rollenpaar 166a und einem oberen, in Bezug auf das Joch 138 äußeren Rollenpaar 168a, sowie entsprechenden unteren inneren und äußeren Rollenpaaren 166b bzw. 168b, zwischen welchen die vordere Randleiste 164 des Jochs 138 verläuft, so daß die Kupplungsvorrichtung 130 längs des Joches 138 beweglich ist, wie das Joch 138 seinerseits gegenüber dem Führugsgehäuse 150 längsbeweglich ist, wobei beide bewegungen bogenförmig um dem Angriffspunkt 134 als Zentrum verlaufen.Similarly, the coupling device 130 has a guide housing 160 with an upper bearing plate 162a and a lower bearing plate 162b and a upper, with respect to the yoke 138 inner roller pair 166a and an upper, with respect to on the yoke 138 outer pair of rollers 168a, as well as corresponding lower inner and outer pairs of rollers 166b and 168b, between which the front edge strip 164 of the yoke 138 extends so that the coupling device 130 along the yoke 138 is movable, as is the yoke 138, in turn, longitudinally movable with respect to the guide housing 150 is, both movements arcuate around the point of application 134 as the center.

Die vom Zugseil 132 ausgeübte Zugkraft wird von der Kupplfilngsxorrichtung ]30 und die Rollenpaare 1662 und ]66b auf das Joch 13 übertragen. Die länge der Seilabschnitte 136a und 136b wird so bemessen, daP die Zugkraft vom Joch 138 direkt auf die Seilabschnitte 136a und 136b und von diesen auf den Angriffspunkt 134 übertragen wird, und nicht etwa über die Rollenpaare ]'6a und 156b auf das Führungsgehäuse 150 und von diesem auf den Grundrahmen 24. Die Längeneinstellung der Seilabschnitte 136a und 136b kann durch Spannschlösser, oder durch in Längsrichtung dieser Seilabschnitte 136a und 136b am Joch 138 hintereirander angeordnete Bohrungsgruppen 170a bzw. 170b mit zugeordnuten Steckbolzen erfolgen.The pulling force exerted by the pull cord 132 is provided by the clutch release device ] 30 and the roller pairs 1662 and] 66b are transferred to the yoke 13. The length of the Rope sections 136a and 136b are dimensioned so that the pulling force from yoke 138 is direct transferred to the cable sections 136a and 136b and from these to the point of application 134 is, and not about the roller pairs] '6a and 156b on the guide housing 150 and from this to the base frame 24. The length adjustment of the rope sections 136a and 136b can be through turnbuckles, or through these cable sections in the longitudinal direction 136a and 136b on the yoke 138 behind one another arranged hole groups 170a and 170b be done with assigned socket pins.

An beiden Enden des Jochs 138 greift je eine schräg nach oben zum vorderen Grundrahmenteil 24a geführte Rückstellfeder 172a bzw. 172b an, wobei die Federn bestrebt sind, das Joch ]38 in seiner Mittelstellung festzuhalten.At both ends of the yoke 138 each engages obliquely upwards front base frame part 24a guided return spring 172a or 172b, wherein the Springs strive to hold the yoke] 38 in its central position.

Wie die Fig. 3 zeigt, kann sich durch Ausschwenken des Jochs 138 nach der Einen oder anderen Seite und durch zusätzliche Verlagerung der Kupplungsvorrichtung ]30 nach dem entsprechenden Ende des Jochs 138 die Zugkraftwirkungslinie in einem relativ großen Sektor verlagern, wobei sie stets durch den Angriffspunkt 134 verläuft, so daß die Zugkraft sich nach den jeweiligen Erfordernissen einstellen kann, wobei durch den Angriff am Schwert 36 und den Abstand zum lenkbaren Vorderrad 30 eine sehr gute Lenkbarkeit gegeben ist.As FIG. 3 shows, the yoke 138 can be swiveled out one side or the other and by additional displacement of the coupling device ] 30 after the corresponding end of the yoke 138, the line of action of tensile force in one relocate a relatively large sector, always running through the point of attack 134, so that the tensile force can be adjusted according to the respective requirements, whereby by the attack on the sword 36 and the distance to the steerable front wheel 30 a very good steerability is given.

LeerseiteBlank page

Claims

Off-road, steerable chassis.

Claims: 0 Off-road, steerable chassis for a during its use continuously changing its place of use work device a base frame, with one arranged in the longitudinal center plane of the base frame, Sbskable sword that runs in the ground in the lowered position, e.g. for laying of cables, flexible pipes or the like., With support members to support the base frame on the floor, and with one at a point of attack on the base frame behind the front one Tension member attacking supporting organs, laterally pivotable about the point of attack, the in front of the front support of the base frame with a coupling device for Connection to a pulling element, in particular a pulling rope, is provided, thereby characterized in that the point of application (134) of the tension member (136a, 136b, 138) in the area the sword cutting edge or close in front of this is arranged and the coupling device (130) is loosely movable transversely to the working direction around the point of application (134).

2. Chassis according to claim 1, characterized in that the tension member in front of the front support members (30) with a transverse to the working direction Guide (138) for the coupling device (138) is provided on which the coupling device (130) is mounted so that it can move freely.

3. Chassis according to one of the preceding claims, characterized in that that the tension member (136a, 136b, 138) is guided on the base frame (24).

4. Chassis according to Claims 2 and 3, characterized in that that the guide (138) is guided on the base frame (24).

5. Chassis according to one of the preceding claims, characterized in that that the chassis has a centrally arranged, steerable wheel as a front support (30) and that the tension member has a coupling device arranged in front of the wheel (30) (130) carrying yoke (138), which is on both sides of the wheel and at a distance therefrom connected to the point of application via tension elements (136a, 136b) is.

6. Chassis according to claim 5, characterized in that the tension elements are adjustable in length cable sections (136a, 136b).

7. Chassis according to one of claims 5 or 6, characterized in that that the yoke (138) is designed as a guide on which the coupling device (130) is freely movable transversely to the working direction.

8. Chassis according to one of claims 2 to 7, characterized in that that the guide (138) is arcuate concentrically to the point of application (134).

9. Chassis according to claim 4, characterized in that the base frame is relieved of the tensile force in the area of the guide (138).

10. Chassis according to claim 9, characterized in that the guide (138) in the direction of the tensile force via the tension member (136a, 136b, 138) on the base frame (24) is supported.

11. Chassis according to one of the preceding claims, characterized in that that the base frame (24) by a arranged in front of the sword, vertical articulation axis (28) in a front and a rear base part (24a, 24b) is subdivided, and that the point of application on the rear base frame part (24b) is arranged.

12. Chassis according to claim 11, characterized in that the Tension member (136a, 136b, 138) is guided on the front base frame part (24a).