DE19708316A1

DE19708316A1 - Mobile working device

Info

Publication number: DE19708316A1
Application number: DE1997108316
Authority: DE
Inventors: Nikodemus Dipl Ing Heinz; Winfried Scheid
Original assignee: Delmag Maschinenfabrik Reinhold Dornfeld GmbH and Co
Current assignee: Delmag Maschinenfabrik Reinhold Dornfeld GmbH and Co
Priority date: 1997-03-01
Filing date: 1997-03-01
Publication date: 1998-09-03
Also published as: EP0861967A3; EP0861967A2

Description

Die Erfindung betrifft ein fahrbares Arbeitsgerät gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a mobile implement according to the preamble of claim 1.

Ein derartiges Arbeitsgerät ist in der DE 42 31 553 C1 beschrieben. Je nachdem, ob man auf dem Mäkler des Arbeits gerätes einen Rammkopf oder einen Bohrtisch anbringt, wird das Arbeitsgerät als Rammgerät oder Bohrgerät einge setzt. Bei derartigen Arbeitsgeräten hat der Mäkler sehr große Höhe (20 bis 40 m). Insbesondere muß der Mäkler zum Verfahren des Arbeitsgerätes über größere Strecken umgelegt werden, damit er nicht an Hindernissen hängenbleibt, z. B. das Unterfahren von Brücken möglich ist.Such an implement is in DE 42 31 553 C1 described. Depending on whether you work on the leader attaches a ram head or a drilling table, the implement is turned into a piling or drilling rig puts. With such tools, the leader has a lot great height (20 to 40 m). In particular, the leader must Moving the implement over longer distances so that it does not get caught on obstacles, e.g. B. it is possible to drive under bridges.

Bei manchen Arbeitsgeräten erfolgt das Umlegen des Mäklers derart, daß er in einer Ruhestellung horizontal über dem Fahrgestell liegt und etwa mit gleichen Abschnitten nach vorn und hinten über das Fahrgestell übersteht. Bei einer anderen Variante von Arbeitsgeräten, für welche die DE 42 31 553 C1 ein Beispiel ist, wird der Mäkler vom Fahr gestell nach vorne in eine Montagestellung umgelegt, und es werden dann die Verbindungen zwischen der vom Fahrge stell getragenen Lenkeranordnung und dem Mäkler bzw. der Nackenstützenanordnung gelöst. Das Fahrgestell und der Mäkler, zusammen mit der Nackenstützenanordnung, werden dann als getrennte Untereinheiten transportiert, wobei der Mäkler ggf. noch in seine Segmente zerlegt wird.With some tools, the leader is flipped such that it is horizontally above the Chassis lies and with approximately the same sections protrudes from the front and rear of the chassis. At a another variant of work equipment for which DE 42 31 553 C1 is an example, the leader is driving frame folded forward into an assembly position, and then the connections between that of the Fahrge stell worn handlebar assembly and the leader or the Neckrest arrangement released. The chassis and the Leader, along with the headrest assembly, will then transported as separate subunits, whereby the leader may still be broken down into its segments.

Das Lösen und Herstellen der verschiedenen Verbindungen zwischen dem Mäkler und der Nackenstützenanordnung einer seits und der Lenkeranordnung des Fahrgestells anderer seits ist zeitraubend. Loosening and making the various connections between the leader and the headrest assembly one on the part and the handlebar arrangement of the chassis of others on the other hand is time consuming.

Durch die vorliegende Erfindung soll daher ein Arbeits gerät gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 so weiterge bildet werden, daß das An- und Abbauen von Mäkler und Nackenstützenanordnung vereinfacht ist.The present invention is therefore intended to work device according to the preamble of claim 1 weiterge forms that the attachment and removal of leader and Neck support arrangement is simplified.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch ein Arbeits gerät mit dem im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.This object is achieved by a work device with the features specified in claim 1.

Bei dem erfindungsgemäßen Arbeitsgerät haben die durch das Fahrgestell und die Lenkeranordnung gebildete Untereinheit und die durch den Mäkler und die Nackenstützenanordnung gebildete Untereinheit jeweils in sich stabile Geometrie, da ihre freien Enden durch die Koppelteile festgelegt sind. Dies erleichtert ein Ausfluchten der Verbindungs stellen und damit das Anbauen der durch den Mäkler und die Nackenstützenanordnung gebildeten Untereinheit. Beim Abbauen reicht eine einzige Unterstützung für die durch Mäkler und Nackenstützenanordnung gebildete Einheit, um ein unkontrolliertes Bewegen nach Lösen der Verbindungs stelle zu vermeiden. Beim Stand der Technik müssen Mäkler und Nackenstützenanordnung für das Lösen der Verbindungs stellen getrennt abgestützt werden.In the implement according to the invention, the Chassis and the handlebar assembly formed subunit and that by the leader and the headrest assembly subunit formed in each case stable geometry, since their free ends are fixed by the coupling parts are. This facilitates alignment of the connection and thus the cultivation by the leader and the neck support assembly formed subunit. At the Dismantling is enough support for that Leader and neck support assembly formed unit to an uncontrolled movement after loosening the connection to avoid. In the state of the art, brokers must and neck support assembly for disconnecting places are supported separately.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in Unter ansprüchen angegeben.Advantageous developments of the invention are in Unter claims specified.

Bei einem Arbeitsgerät gemäß Anspruch 2 ist es möglich, den Mäkler um die Gelenkverbindung zwischen erstem Koppel teil und Mäkler zu drehen. Dieser Gelenkpunkt erlaubt somit eine Schrägstellung des Mäklers für bestimmte Ar beiten und auch das Umlegen des Mäklers in die Horizontale.In a working device according to claim 2, it is possible the leader around the articulation between the first coupling part and turn leader. This hinge point allows thus an inclination of the leader for certain ares working and also moving the leader horizontally.

Bei einem Arbeitsgerät gemäß Anspruch 3 kann man den Mäkler in der Arbeitsstellung in vertikaler Richtung nach Bedarf einstellen, hat aber trotzdem die o.g. Vorteile des ein fachen Zerlegens uns Zusammenbauens des Arbeitsgerätes.In a working device according to claim 3, you can the leader in the working position in the vertical direction as required adjust, but still has the above Advantages of one disassembling and assembling the implement.

Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 4 gestattet es, den Mäkler unter Beibehaltung seiner Ausrichtung anzu heben oder abzusenken und gleichzeitig in Richtung der Längsachse des Fahrgestelles zu verstellen.The development of the invention according to claim 4 allows it to turn on the leader while maintaining its orientation raise or lower and at the same time towards the To adjust the longitudinal axis of the chassis.

Bei einem Arbeitsgerät gemäß Anspruch 5 benötigt der zum Verstellen des Parallelogrammgestänges dienende Arbeits zylinder keinen zusätzlichen Raum.In a working device according to claim 5, the required Adjusting the parallelogram linkage serving work cylinder no additional space.

Wählt man die Verbindungsmittel zwischen den beiden Koppel teilen gemäß Anspruch 6, so hat man einfach herstellbare und sehr zuverlässige und belastbare Verbindungen.If you choose the connecting means between the two couplings share according to claim 6, so you have easy to manufacture and very reliable and resilient connections.

Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 7 wird erreicht, daß die beiden Koppelteile auch in Achsrichtung der beiden Verbindungsbolzen aufeinander zentriert und positioniert werden.With the development of the invention according to claim 7 achieved that the two coupling parts also in the axial direction the two connecting bolts are centered on top of each other and be positioned.

Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 8 erleich tert das Anbauen der durch Mäkler und Nackenstützenanord nung gebildeten Untereinheit am freien Ende der Lenkeran ordnung, da sich die Verbindungsmittel der beiden Koppel teile durch die zusammenarbeitenden Zentrierteile bis auf einen verbleibenden Freiheitsgrad aufeinander ausrich ten. Die in diesem Dreh-Freiheitsgrad noch notwendige Ausrichtung der Verbindungsmittel der beiden Koppelteile aufeinander kann man einfach durch Druckmittelbeaufschla gung der Nackenstützenanordnung erhalten. Die Personen, welche das Arbeitsgerät zusammenbauen, können somit die Verbindungsmittel der beiden Koppelteile ohne Aufwendung größerer physischer Kraft aufeinander ausfluchten. The development of the invention according to claim 8 facilitate Tents the mounting by leader and neck support arrangement voltage formed subunit at the free end of the handlebar order, since the connecting means of the two couplings divide by the cooperating centering parts Align each other for a remaining degree of freedom The still necessary in this degree of freedom Alignment of the connecting means of the two coupling parts one can easily reach one another by applying pressure medium receive the neck support arrangement. The people, who assemble the implement can thus Connection means of the two coupling parts without expenditure align greater physical strength.

Gemäß Anspruch 9 können die Verriegelungslöcher des zwei ten Koppelteiles zugleich die Zentriermittel bilden.According to claim 9, the locking holes of the two ten coupling part also form the centering means.

Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 10 ist im Hinblick auf ein restliches Ausfluchten der nicht zu gleich Zentriermittel darstellenden weiteren Verbindungs mittel der beiden Koppelteile von Vorteil, da die Nacken stützenanordnung an einem dem oberen Ende des ersten Kop pelteiles benachbarten Punkt angreift, um eine möglichst breite Stützbasis für den Mäkler bereitzustellen.The development of the invention according to claim 10 with regard to a remaining alignment of the not too equal connecting means representing further connection medium of the two coupling parts is advantageous because the neck support arrangement at an upper end of the first head pelteiles adjacent point attacks to a possible to provide a wide support base for the leader.

Bei einem Arbeitsgerät gemäß Anspruch 11 kann man auch die Lenkeranordnung auf einfache Weise vom Fahrgestell abbauen. Es versteht sich, daß die hierzu verwendete Kop peleinheit in der Praxis ähnlich ausgebildet sein kann wie die Koppeleinheit, die zwischen dem freien Ende der Lenkeranordnung und dem unteren Ende der durch Mäkler und Nackenstützenanordnung gebildeten Untereinheit vor gesehen ist. Hierzu gehört in erster Linie auch eine Zen triereinrichtung, wie sie im Anspruch 8 angesprochen ist.With a working device according to claim 11, one can also the handlebar arrangement in a simple manner from the chassis dismantle. It is understood that the Kop peleinheit can be similar in practice like the coupling unit, which is between the free end of the Handlebar assembly and the lower end of by leader and neck support assembly formed subunit is seen. This includes primarily a Zen triereinrichtung as addressed in claim 8.

Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 12 kann man auch eine zusätzliche Trennebene zwischen einem Mäklerhalteteil und dem Mäkler vorsehen. Die entsprechen de Koppeleinheit kann wieder im einzelnen analog aufgebaut sein wie die Koppeleinheit, die zwischen dem freien Ende der Lenkeranordnung und dem Befestigungsende der durch Mäkler und Nackenstützenanordnung gebildeten Untereinheit liegt. Wiederum ist es vorteilhaft, eine Zentriereinrich tung gemäß Anspruch 8 vorzusehen.With the development of the invention according to claim 12 you can also create an additional separation level between one Provide leader holder and leader. The correspond de Coupling unit can again be constructed analogously in detail be like the coupling unit that is between the free end the handlebar assembly and the mounting end of the through Leader and neck support assembly formed subunit lies. Again, it is advantageous to use a centering device device according to claim 8.

Nachstehend wird die Erfindung anhand von Ausführungs beispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher er läutert. In dieser zeigen: The invention based on embodiment examples with reference to the drawing he purifies. In this show:

Fig. 1 eine seitliche Ansicht eines Rammgerätes, welches durch ausgezogene Linien in einer Arbeitsstellung und durch gestrichelte Linien in einer Montage stellung wiedergegeben ist; Figure 1 is a side view of a pile driver, which is shown by solid lines in a working position and by dashed lines in an assembly position.

Fig. 2 eine vergrößerte Ansicht einer Parallelogramm- Lenkeranordnung, welche mit dem unteren Ende der durch Mäkler und Nackenstützenanordnung gebildete Untereinheit über eine Koppeleinheit verbunden ist, gezeigt in der Arbeitsstellung; Fig. 2 is an enlarged view of a parallelogram handlebar assembly, which is connected to the lower end of the sub-unit formed by leader and neck support arrangement via a coupling unit, shown in the working position;

Fig. 3 eine ähnliche Ansicht wie Fig. 2, in welcher jedoch die Montagestellung dargestellt ist; Fig. 3 is a view similar to Figure 2, but in which the mounting position is shown.

Fig. 4 eine ähnliche Ansicht wie Fig. 1, in welcher jedoch zusätzliche Koppeleinheiten dargestellt sind, über welche die Lenkeranordnung mit dem Fahrgestell und ein Mäklerhalteteil mit Mäkler führungseinheiten verbunden sind; Fig. 4 is a view similar to Figure 1, but in which additional coupling units are shown, via which the handlebar assembly with the chassis and a leader holding part with leader leader units are connected.

Fig. 5 ein Bockschaltbild der Hydraulikanlage zum Be wegen des Mäklers zwischen Arbeitsstellung und Montagestellung sowie einer zugehörigen elektronischen Steuereinheit. Fig. 5 is a block diagram of the hydraulic system for loading because of the leader between working position and mounting position and an associated electronic control unit.

In Fig. 1 ist mit 10 insgesamt ein Fahrgestell für ein fahrbares Rammgerät gezeigt, welches ein Kettenlaufwerk 12 und einen drehbar von diesem getragenen Oberwagen 14 aufweist.In Fig. 1, a total of 10 shows a chassis for a mobile pile driver, which has a chain drive 12 and a superstructure 14 rotatably carried by this.

Das Fahrgestell 10 trägt über eine insgesamt mit 16 be zeichnete Lenkeranordnung eine insgesamt mit 18 bezeich nete Koppeleinheit.The chassis 10 carries a total of 16 be marked handlebar assembly with a total of 18 designated coupling unit.

Die Lenkeranordnung 16 umfaßt zwei gleich lange Parallelo gramm-Lenker 20, 22, deren untere Enden über zwei Lager bolzen 24, 26 gelenkig mit dem Oberwagen 14 verbunden sind.The handlebar assembly 16 comprises two equal length parallelo gram handlebars 20 , 22 , the lower ends of which are pivotally connected to the superstructure 14 via two bearing bolts 24 , 26 .

Die Koppeleinheit 18 umfaßt ein erstes, oberes Koppelteil 28 und ein mit diesem zusammenarbeitendes zweites, unteres Koppelteil 30.The coupling unit 18 comprises a first, upper coupling part 28 and a second, lower coupling part 30 cooperating with it.

Das untere Koppelteil 30 lagert an zwei Punkten, die glei chen Abstand voneinander aufweisen wie die Lagerbolzen 24, 26 zwei weitere Lagerbolzen 32, 34, so daß das untere Koppelteil 30, die Lenker 20, 22 und der zwischen den Lagerbolzen 24, 26 liegende Abschnitt des Oberwagens 14 ein Parallelogrammgestänge bilden.The lower coupling part 30 is supported at two points which have the same spacing from one another as the bearing bolts 24 , 26, two further bearing bolts 32 , 34 , so that the lower coupling part 30 , the links 20 , 22 and the section lying between the bearing bolts 24 , 26 of the superstructure 14 form a parallelogram linkage.

Zur Verstellung des Parallelogrammgestänges ist ein doppelt wirkender hydraulischer Arbeitszylinder 36 vorgesehen, dessen Kolbenstange am oberen Endabschnitt des Lenkers 20 angreift und dessen Zylinder am Oberwagen 14 gelenkig abgestützt ist.To adjust the parallelogram linkage, a double-acting hydraulic working cylinder 36 is provided, the piston rod of which engages the upper end section of the link 20 and the cylinder of which is articulated on the superstructure 14 .

Wie am besten aus Fig. 2 ersichtlich, hat das untere Koppelteil 30 an zwei beabstandeten Stellen Paare von Koppellaschen 38, 40, welche das obere Koppelteil 28 seit lich übergreifen. In der Praxis besteht das untere Koppel teil 30 aus zwei identischen Koppelplatten, die zu beiden Seiten des oberen Koppelteiles 28 und zu beiden Seiten der Parallelogramm-Lenker 20, 22 angeordnet sind.As can best be seen from FIG. 2, the lower coupling part 30 has pairs of coupling lugs 38 , 40 at two spaced locations, which overlap the upper coupling part 28 since. In practice, the lower coupling part 30 consists of two identical coupling plates, which are arranged on both sides of the upper coupling part 28 and on both sides of the parallelogram link 20 , 22 .

In den Koppellaschen 38, 40 sind Verriegelungsöffnungen 42, 44 vorgesehen, die mit entsprechenden, in der Zeich nung nicht wiedergegebenen Verriegelungsöffnungen im obe ren Koppelteil 28 fluchten. Durch die Verriegelungsöffnun gen 42, 44 erstrecken sich Verriegelungsstifte 46, 48, wobei der durch das Koppelteil 28 hindurchgehende Verriegelungs stift 48 durch Splinte 50 in axialer Richtung gesichert ist und der Verriegelungsstift 46 mit dem Koppelteil 28 verschweißt ist.In the coupling tabs 38 , 40 locking openings 42 , 44 are provided which are aligned with corresponding locking openings not shown in the drawing in the coupling part 28 above Ren. Through the locking openings 42 , 44 , locking pins 46 , 48 extend, the locking pin 48 passing through the coupling part 28 being secured by pins 50 in the axial direction and the locking pin 46 being welded to the coupling part 28 .

Wie aus der Zeichnung ersichtlich, ist bei den unteren Koppellaschen 38 eine sich über einen Winkel von etwa 100° erstreckende, nach oben offene Ausnehmung 52 vor gesehen, deren Funktion weiter unten noch genauer be schrieben wird. Die Ausnehmung 52 ist aber auf jeden Fall so klein, daß das Koppelteil 28 bei eingesetztem Verrie gelungsstift 46 nicht um die Achse des Verriegelungsstiftes 48 verschwenkt werden kann.As can be seen from the drawing, is seen in the lower coupling plates 38 an extending over an angle of approximately 100 °, upwardly open recess 52 before, the function of which will be described in more detail below. The recess 52 is in any case so small that the coupling part 28 gelungsstift 46 can not be pivoted about the axis of the locking pin 48 when Verrie inserted.

Das obere Koppelteil 28 hat einen in Fig. 2 nach links verlaufenden Ansatz 54, welcher einen Lagerstift 56 trägt. Dieser greift in einen Führungskopf 58, der beim unteren Ende eines Mäkler-Halteteiles 60 vorgesehen ist. Auf diese Weise ist das Koppelteil 28 gelenkig mit dem unteren Ende des Mäkler-Halteteiles 60 verbunden.The upper coupling part 28 has an extension 54 which runs to the left in FIG. 2 and which carries a bearing pin 56 . This engages in a guide head 58 which is provided at the lower end of a leader holding part 60 . In this way, the coupling part 28 is connected in an articulated manner to the lower end of the leader holding part 60 .

Am in der Zeichnung rechts gelegenen Ende ist das obere Koppelteil 28 gelenkig mit dem Zylinder eines Nackenstützen zylinders 62 verbunden. Dessen Kolbenstange ist durch einen Lagerstift 63 gelenkig mit einem Lagerauge 64 verbunden, das etwa bei der Mitte des Mäkler-Halteteiles 60 am letzteren festgeschweißt ist. Das obere Ende des Mäkler-Halteteiles 60 trägt ferner einen Führungskopf 66. Die Führungsköpfe 58 und 66 arbeiten mit Führungsschienen 68 zusammen, die an den Kanten eines Mäklers 70 vorgesehen sind.At the right in the drawing, the upper coupling part 28 is articulated to the cylinder of a neck support cylinder 62 . Whose piston rod is articulated by a bearing pin 63 to a bearing eye 64 which is welded to the latter at about the middle of the leader holding part 60 . The upper end of the leader holding part 60 also carries a guide head 66 . The guide heads 58 and 66 cooperate with guide rails 68 which are provided on the edges of a leader 70 .

Zur Höhenverstellung des Mäklers 70 am Mäkler-Halteteil 60 dient ein Arbeitszylinder 71, der am Führungskopf 58 abgestützt ist und über ein Klemme 73 am Mäkler 70 an greift. To adjust the height of the leader 70 on the leader holding part 60 , a working cylinder 71 is used , which is supported on the guide head 58 and engages via a clamp 73 on the leader 70 .

Auf dem Mäkler 70 ist über weitere Führungsköpfe 72, 74 eine Dieselramme 76 verschiebbar. Die Dieselramme 76 hängt an einem Drahtseil 78, welches über von der Spitze des Mäklers 70 getragene Umlenkrollen 80, 82, eine beim oberen Ende des Mäkler-Halteteiles 60 vorgesehene Umlenkrolle 84 und vom oberen Koppelteil 28 getragene Umlenkrollen 86, 88 zu einer im Oberwagen 14 vorgesehenen Seiltrommel 90 läuft.A diesel ram 76 can be displaced on the leader 70 via further guide heads 72 , 74 . The diesel ram 76 hangs on a wire rope 78 which, via deflection rollers 80 , 82 carried by the tip of leader 70 , a deflection roller 84 provided at the upper end of leader holder part 60 , and deflection rollers 86 , 88 carried by upper coupling part 28 , to one in superstructure 14 provided cable drum 90 runs.

Ein weiteres Drahtseil 92 ist über vergleichbare Umlenk rollen, die senkrecht zur Zeichenebene gegenüber den oben beschriebenen Umlenkrollen versetzt sind, ebenfalls zur Spitze des Mäklers 70 geführt. Dieses Drahtseil dient dazu, schwere Gegenstände anzuheben, z. B. Arbeitsgerät oder einen in das Erdreich einzurammenden Pfahl, wie er bei 94 gezeigt ist.Another wire rope 92 is roll over comparable deflection, which are offset perpendicular to the plane of the drawing relative to the above-described deflection rollers, also to the top of leader 70 . This wire rope is used to lift heavy objects, e.g. B. implement or a pile to be driven into the ground, as shown at 94 .

In der in Fig. 1 gezeigten Arbeitskonfiguration kann man durch Ein- oder Ausfahren des Nackenstützenzylinders 62 die Neigung des Mäklers verändern.In the working configuration shown in FIG. 1, the inclination of the leader can be changed by retracting or extending the neck support cylinder 62 .

Durch Ein- oder Ausfahren des Arbeitszylinders 36 kann man den Abstand zwischen der Mäklerachse und der Vorder seite des Oberwagens 14 verändern. Mit dieser Veränderung geht einher eine vertikale Lageänderung des unteren Mäkler endes. Auf diese Weise kann man den Ort, an welchen der Pfahl 94 eingerammt wird, auf einfache Weise fein ein stellen und das untere Ende des Mäklers über etwa am Boden befindliche Hindernisse anheben.By retracting or extending the working cylinder 36 , you can change the distance between the leader axis and the front of the superstructure 14 . This change is accompanied by a vertical change in the position of the lower leader. In this way, you can easily fine-tune the location where the pile 94 is driven and raise the lower end of the leader over obstacles located on the ground.

Durch Ein- oder Ausfahren des Arbeitszylinder 71 kann man die Höhe des unteren Endes des Mäklers 70 einstellen.The height of the lower end of leader 70 can be adjusted by retracting or extending working cylinder 71 .

Zum Transportieren des oben beschriebenen Arbeitsgerätes über öffentliche Straßen wird die durch den Mäkler 70, das Mäkler-Halteteil 60 und den Nackenstützenzylinder 62 abgebaut.To transport the above-described implement over public roads, it is removed by leader 70 , leader holding part 60 and neck support cylinder 62 .

Hierzu wird durch gleichzeitiges Ausfahren des Arbeits zylinders 36 und des Nackenstützenzylinders 62 der Mäkler 70 in die horizontale Lage gebracht.For this purpose, the leader 70 is brought into the horizontal position by simultaneously extending the working cylinder 36 and the neck support cylinder 62 .

Vorzugsweise wird vor dem Umlegen der Mäkler 70 so weit im Mäkler-Halteteil 60 angehoben, daß zunächst die Lenker anordnung 16 bei vertikaler Ausrichtung des Mäklers voll um 90° entgegen dem Uhrzeigersinne verschwenkt werden kann. Anschließend wird dann der Nackenstützenzylinder 62 ausgefahren, um den nun vom Fahrgestell 10 beabstande ten Mäkler in die Horizontale umzulegen und auf in Mäkler längsrichtung beabstandeten Blöcken 95 abzulegen. Nun werden die Verriegelungsstifte 48 gelöst. Durch weiteres Absenken der Lenkeranordnung 16 kommt die Koppellasche 38 von den Verriegelungsstiften 46 frei.Preferably, before turning the leader 70 so far in the leader holding part 60 that the handlebar assembly 16 can be pivoted fully 90 ° counterclockwise with vertical orientation of the leader. Then the neck support cylinder 62 is then extended in order to flip the leader, now spaced apart from the chassis 10, into the horizontal and to place it on blocks 95 spaced longitudinally in the leader. Now the locking pins 48 are released . By further lowering the handlebar assembly 16 , the coupling plate 38 is released from the locking pins 46 .

Nach Demontage der Drahtseile 78 und 94 und Lösen der Hydraulikleitungen zum Nackenstützenzylinder 62 kann dann das Fahrgestell 10 weggefahren werden.After dismantling the wire cables 78 and 94 and loosening the hydraulic lines to the neck support cylinder 62 , the chassis 10 can then be moved away.

An mechanischen Arbeiten zum Lösen der Verbindung zwischen der durch das Mäkler-Halteteil 60, den Nackenstützenzylin der 62 und den Mäkler 70 gebildeten Untereinheit und der Lenkeranordnung 16 ist nur das Entfernen der Verriegelungs stifte 48 notwendig.In mechanical work to loosen the connection between the sub-unit formed by the leader holding part 60 , the neck support cylinder 62 and leader 70 and the handlebar arrangement 16 , only the removal of the locking pins 48 is necessary.

Zum Wiederanbauen der o.a. Untereinheit am Fahrgestell wird diese wieder auf Blöcken 95 abgelegt. Das Fahrge stell wird dann mit weit abgesenkter Lenkeranordnung gegen die abgelegte Untereinheit gefahren, und die Lenkeranord nung wird so nach unten bewegt, daß die Koppellaschen 38 unter die Verriegelungsstifte 46 gestellt werden können. Die Lenkeranordnung 16 wird dann so weit angehoben, daß die Verriegelungsstifte 46 in die Ausnehmungen 52 hineinlaufen, wobei die Untereinheit dann so verrutscht, daß die Verrie gelungsstifte 46 exakt in den Verriegelungsöffnungen 42 zu liegen kommen. In dieser Stellung ist dann in der Regel das erste Koppelteil 28 noch nicht parallel zum unteren Koppelteil 30, so daß die Verriegelungsöffnungen 44 des unteren Koppelteiles 30 noch nicht mit den entsprechenden Verriegelungsöffnungen im oberen Koppelteil 28 fluchten. Die hierzu notwendige Drehung des oberen Koppelteiles 28 kann man nach Herstellen der Hydraulikverbindung zum Nackenstützenzylinder 62 einfach dadurch ausführen, daß man den Nackenstützenzylinder 62 etwas aus fährt oder ein zieht. Danach wird dann der Verriegelungsstift 48 in die Verriegelungsöffnungen 44 und die entsprechenden Ver riegelungsöffnungen des oberen Koppelteiles 28 eingesetzt und mit Splinten 50 axial gesichert.To reassemble the above-mentioned subunit on the chassis, it is placed on blocks 95 again. The Fahrge position is then moved with the handlebar assembly lowered against the stored subunit, and the handlebar arrangement is moved downward so that the coupling straps 38 can be placed under the locking pins 46 . The handlebar assembly 16 is then raised so far that the locking pins 46 run into the recesses 52 , the subunit then slipping so that the locking pins 46 come to lie exactly in the locking openings 42 . In this position, the first coupling part 28 is usually not yet parallel to the lower coupling part 30 , so that the locking openings 44 of the lower coupling part 30 are not yet aligned with the corresponding locking openings in the upper coupling part 28 . The necessary rotation of the upper coupling part 28 can be carried out after establishing the hydraulic connection to the neck support cylinder 62 simply by moving the neck support cylinder 62 out a little or a. Then the locking pin 48 is then inserted into the locking openings 44 and the corresponding locking openings of the upper coupling part 28 and axially secured with split pins 50 .

Das mechanische Wiederanbauen der durch Mäkler, Mäkler- Halteteil und Nackenstützenzylinder gebildeten Unterein heit des Arbeitsgerätes läßt sich somit ebenfalls mit wenigen Schritten durchführen. Der Schluß der Anbauarbei ten müssen wieder die Drahtseile 78 und 92 angebracht werden.The mechanical reassembly of the unit formed by leader, leader holding part and neck support cylinder unit can thus also be carried out in just a few steps. The end of the Anbauarbei th wire cables 78 and 92 must be attached again.

Für manche Anwendungsfälle kann es sein, daß die durch die oben beschriebene Trennung gebildeten Untereinheiten immer noch zu schwer oder sperrig für einen Transport über öffentliche Straßen sind.For some applications, it may be that through the subunits formed above separation still too heavy or bulky for transportation are over public roads.

In diesem Falle kann man zwischen dem fahrzeugseitigen Ende der Lenkeranordnung 16 und dem Oberwagen 14 eine weitere Koppeleinheit 96 vorsehen, wie in Fig. 4 gezeigt. Die dort nur schematisch gezeigte Koppeleinheit kann in der Praxis ähnlichen Aufbau aufweisen, wie obenstehend detailliert unter Bezugnahme auf Fig. 1 für die Koppel einheit 18 beschrieben. Wichtig ist, daß sie die fahrzeug seitigen Enden der Lenker 20, 22 miteinander verbindet.In this case, a further coupling unit 96 can be provided between the vehicle-side end of the handlebar arrangement 16 and the superstructure 14 , as shown in FIG. 4. The coupling unit shown there only schematically can have a similar structure in practice, as described in detail above with reference to FIG. 1 for the coupling unit 18 . It is important that it connects the ends of the handlebars 20 , 22 on the vehicle.

Weitere derartige Koppeleinheiten 98, 100 können zwischen dem Mäkler-Halteteil 60 und den Führungsköpfen 58, 66 vorgesehen sein, wie ebenfalls schematisch in Fig. 4 gezeigt.Further coupling units 98 , 100 of this type can be provided between the leader holding part 60 and the guide heads 58 , 66 , as is also shown schematically in FIG. 4.

Damit läßt sich das in Fig. 4 gezeigte Arbeitsgerät in vier größere Untereinheiten zerlegen, nämlich den Mäkler selbst, die durch Mäkler-Halteteil 60, Nackenstützenzylin der 62 und oberes Koppelteil 28 gebildete Einheit und die durch das untere Koppelteil 30, die Lenker 20, 22 und das obere Koppelteil der Koppelteil 106 gebildete Einheit, dazu das Fahrgestell 10.Make work apparatus shown 4, leaves the in Fig. Into four major sub-units disassemble namely the broker itself that by broker-holding part 60, Nackenstützenzylin of 62 and upper coupling part 28 unit formed and by the lower coupling member 30, the connecting rods 20, 22 and the upper coupling part of the coupling part 106 formed unit, plus the chassis 10 .

Für ein besonders rasches Bewegen des Mäklers 70 zwischen der vertikalen Arbeitsstellung und der horizontalen Ruhestellung kann man auch die Bewegung der Lenkeranordnung 16 und das Ein- oder Ausfahren des Nackenzylinders 62 zu gleich durchführen.For a particularly rapid movement of the leader 70 between the vertical working position and the horizontal rest position, the movement of the handlebar arrangement 16 and the retraction or extension of the neck cylinder 62 can also be carried out at the same time.

Dabei kann erfolgt die Druckmittelbeaufschlagung der Zylinder 36, 62, 71 gesteuert durch einen schematisch darge stellten Prozeßrechner 102, der die Ausgangssignale von Stellungsgebern 104, 106 erhält, die dem Arbeitszylinder 36 bzw. dem Nackenstützenzylinder 62 zugeordnet sind. Ferner erhält der Prozeßrechner 96 das Ausgangssignal eines Stellungsgebers 108, der die Stellung des Mäklers 70 auf dem Mäkler-Halteteil 60 mißt. Ausgehend von diesen Ausgangssignalen und basierend auf der Länge der Lenker und der Lage der Gelenkpunkte steuert der Prozeßrechner 96 die Druckmittelbeaufschlagung des Arbeitszylinders 36 und des Nackenstützenzylinders 62 so, daß das untere Ende des Mäklers 70 weder auf die Erdoberfläche noch auf das Fahrgestell 10 trifft.The pressure medium applied to the cylinders 36 , 62 , 71 can be controlled by a schematically illustrated process computer 102 , which receives the output signals from position sensors 104 , 106 , which are assigned to the working cylinder 36 or the neck support cylinder 62 . In addition, the process computer 96 receives the output signal of a position transmitter 108 , which measures the position of the leader 70 on the leader holding part 60 . Based on these output signals and based on the length of the handlebars and the position of the articulation points, the process computer 96 controls the pressurization of the working cylinder 36 and the neck support cylinder 62 in such a way that the lower end of the leader 70 does not hit the surface of the earth or the chassis 10 .

Hierzu sind die Arbeitszylinder 36, 62, 71 über 4/3-Magnet ventile 110, 112, 114 mit einer Druckleitung 116 und einer Rücklaufleitung 118 verbindbar, welche durch den Pro zeßrechner 102 impulsgesteuert werden, wobei über die Impulsbreite die Geschwindigkeit eingestellt werden kann.For this purpose, the working cylinders 36 , 62 , 71 via 4/3 solenoid valves 110 , 112 , 114 can be connected to a pressure line 116 and a return line 118 , which are pulse-controlled by the process computer 102 , the speed being adjustable via the pulse width.

Claims

1. Mobile working device with a chassis ( 10 ), with a leader ( 70 ), which is supported by a handlebar arrangement ( 16 ) of the chassis ( 10 ) between a substantially vertical working position and a substantially horizontal mounting position and releasably with the Handlebar arrangement ( 16 ) is connected to a neck support arrangement ( 62 ) which is articulated and releasably supported at its lower base and with its upper end supports the leader ( 70 ), characterized by a coupling unit ( 18 ) between leader ( 70 ). and neck support arrangement ( 62 ) on the one hand and the handlebar arrangement ( 16 ) on the other hand, comprising: a first coupling part ( 28 ) which is connected at a first point ( 56 ) to a lower section of the leader ( 70 ) and at a second point ( 63 ), which is spaced from the first point ( 56 ), is connected to the lower foot point of the neck support arrangement ( 62 ), a second coupling t hurry ( 30 ), which is connected to the handlebar arrangement ( 16 ), and means ( 38 to 48 ) for releasably connecting the two coupling parts ( 28 , 30 ).

2. Tool according to claim 1, characterized in that the first coupling part ( 28 ) is articulated to the lower portion of the leader ( 70 ).

3. Tool according to claim 1 or 2, characterized in that the first coupling part ( 28 ) and the upper end of the neck support arrangement ( 62 ) with a lower and an upper portion of a leader holding part ( 62 ) are connected, in which the Leader ( 70 ) is guided in the longitudinal direction ( 58 , 66 ).

4. Tool according to one of claims 1 to 3, characterized in that the handlebar arrangement ( 16 ) is a Paral lelogrammgestänge ( 20 , 22 ) which has two parallel handlebars of equal length ( 20 , 22 ), the two upper ends to one predetermined distance spaced points ( 24 , 26 ) with the second coupling part ( 30 ) are articulated and the lower ends of two by the same predetermined distance spaced points ( 32 , 34 ) of the Fahrge position ( 10 ) are articulated.

5. Working apparatus according to claim 4, characterized in that a working cylinder (36) for adjusting the Paral lelogrammgestänges (20, 22) extends diagonally essentially by the parallelogram linkage (20, 22) and at an upper end portion of one (20) of the parallelogram gram handlebar ( 20 , 22 ) attacks.

6. Tool according to one of claims 1 to 5, characterized in that the connecting means have two pairs of aligned locking openings ( 42 , 44 ) in the two coupling parts ( 28 , 30 ) and in these positively insertable locking pins ( 46 , 48 ).

7. Tool according to claim 6, characterized in that of the pairs of locking openings ( 42 , 44 ) one in a projecting coupling plate ( 38 , 40 ) one ( 30 ) of the two coupling parts ( 28 , 30 ) is easily seen, which other ( 28 ) of the coupling parts ( 28 , 30 ) overlaps.

8. Tool according to one of claims 1 to 7, characterized in that the coupling parts ( 28 ; 30 ) cooperating centering means ( 42 , 46 , 52 ) which have a relative rotation of the two coupling parts ( 28 , 30 ) parallel to the pivot axis of the Allow handlebar arrangement ( 16 ).

9. Tool according to claim 8 in conjunction with claim 6, characterized in that a set of locking openings ( 42 ) of the second coupling part ( 30 ) in the mounting position of the handlebar arrangement ( 16 ) via a recess ( 52 ) is open at the top .

10. Tool according to claim 9, characterized in that the upwardly open set of locking openings ( 42 ) of the second coupling part ( 30 ) is the lower lying set of locking openings ( 42 , 44 ).

11. Tool according to one of claims 1 to 10, characterized in that the handlebar arrangement ( 16 ) is connected via a coupling unit ( 96 ) to the chassis ( 10 ), which a first with the handlebar arrangement ( 16 ) connected coupling part and a second with the chassis ( 10 ) connected coupling part and means for releasably locking the two coupling parts against each other.

12. Tool according to one of claims 3 to 11, characterized in that the leader holding part ( 60 ) via two spaced coupling units ( 98 , 100 ) with leader guide parts ( 58 , 66 ) is connected, each because a first with the leader holding part ( 60 ) connected Nes coupling part and a second with a leader guide part ( 58 , 66 ) connected coupling part and means for releasably locking these two coupling parts against each other.