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DE3240680A1 - Hauptbremszylinder - Google Patents

Hauptbremszylinder

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DE3240680A1
DE3240680A1 DE19823240680 DE3240680A DE3240680A1 DE 3240680 A1 DE3240680 A1 DE 3240680A1 DE 19823240680 DE19823240680 DE 19823240680 DE 3240680 A DE3240680 A DE 3240680A DE 3240680 A1 DE3240680 A1 DE 3240680A1
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pressure
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valve
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Robert Bosch GmbH
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Description

R. 18177 He
1657/ot/mii
7.10.1982
ROBEBT BOSCH GMBH, 7000-Stuttgart-1
Hauptbremszylinder
Stand der Technik .
Die Erfindung geht aus von einem Hauptbremszylinder nach der Gattung des Hauptanspruchs. Ein derartiger Bremszylinder ist bekannt (DE-OS 27 23 734). ·
Bei dem bekannten Hauptbremszylinder sind nach Art eines hydraulischen Zweikreis-Tandem-Hauptbremszylinders die beiden Bremskreise geometrisch und wirkungsmäßig hintereinander ge schaltet, wobei ein'Steuerventil die Verbindung der Druckquelle mit einem im Verstärker zylinder angeordneten Bremskolben herstellt, und der Druck im anderen Bremskreis durch Verschiebung eines weiteren Kolbens -unter der Wirkung der Hilfskraft erfolgt. Das Steuerventil ist dabei im Inneren des im Verstärkerzylinder gelagerten ersten Kolbens angeordnet.
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Um bei solchen Bremssystemen eine willkürliche Druckeinspeisung beispielsweise aus Gründen einer Überprüfung der gesamten Bremsanlage, für eine Antriebsschlupfregelung oder auch zur Bewirkung einer automatischen Abstandsbremsung durchführen zu können, müssen getrennt in den Bremsleitungen Magnetventile angeordnet werden, über die dann bei entsprechender Betätigung aus einer Druckquelle der gewünschte Druck in die Bremskreise eingespeist werden kann. Solche Maßnahmen sind umständlich und auch aufwendig, da bei einer Druckeinspeisung in beispielsweise zwei Bremskreise pro Bremskreis je ein Magnetventil oder gegebenenfalls auch ein Mehrstellungsventil erforderlich ist.
Vorteile der Erfindung
Der Hauptbremszylinder mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß mit geringem zusätzlichen Aufwand eine Druckeins-peisung in sämtliche Bremsleitungen und in alle mit dem Druckaufbau und der Druckverteilung beteiligten Komponenten der Anlage realisiert werden kann, und zwar mit nur einem einzigen zusätzlichen Stellglied, welches elektrisch oder hydraulisch ausgebildet ist. Der für die Druckeinspeisung erforderliche Hydraulikteil wird dabei durch das Bremsventil ersetzt; mit anderen Worten ist es die Bremsanlage selbst, die von der ohnehin vorhandenen, die Hilfskraft erzeugenden Druckquelle ausgehend die Druckeinspeisung in alle ihre Komponenten und Bremsleitungen vor-
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O Λ
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nimmt. Daher ist auch mit dem einen vorhandenen Stellglied die Druckeinspeisung in die üblicherweise vorgesehenen beiden Bremskreise möglich.
Vorteilhaft ist ferner, daß sich durch den externen Stellgliedangriff an das zum Hauptbremszylinder gehörende Steuerventil eine Überprüfungsmöglichkeit auch des von diesem Hauptbrenszylinder gebildeten Bremsventils selbst ergibt; so ist es beispielsweise möglich, bei Stillstand des Fahrzeugs das Bremsventil über das Stellglied, auf Wunsch auch mehrmals, zu betätigen. Hierdurch wird Druckmittel aus der Druckversorgung abgerufen, was dann wiederum zur Folge hat, daß bei einer entsprechenden Betätigungsdauer ein Druckschalter zur erneuten Speicherladung anspricht, also eine dahingehende Überprüfung möglich ist. Ferner ist eine Überprüfungsmöglichkeit des Brems systems auf Dichtheit gegeben, denn bei voller Druckeinspeisung, die durch eine volle Aussteuerung des Bremsventils erfolgt, ergibt sich für die Bremskreise das gleiche Druckniveau wie an der Druckversorgung selbst. Bei einer Undichtheit eines oder mehrerer der Bremskreise oder auch sonstiger Komponenten fällt das Druckniveau der Druckversorgung ab und kann somit angezeigt werden.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Hauptbremszylinders möglich. Besonders vorteilhaft ist die Anwendung eines solchen Hauptbrems Zylinders
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mit externem, gesondert ansteuer barem und am vorhandenen Steuerventil angreifenden Stellglied zur Druckeinspeisung für eine Antriebsschlupfregelung, zur automatischen Abbremsung des Fahrzeugs im Sinne einer Abstandsbremsung und zur allgemeinen Funktionsüberprüfung des Bremssystems auf Dichtheit, Funktion, Leistung, Druckversorgung u. dgl.
Ist das Stellglied als Elektromagnet ausgebildet, dann kann seine Ansteuerung mit verschiedenen Strompegeln getaktet mit zeitlicher Veränderung zur Realisierung von Ze it-Stromfunktionen erfolgen, wodurch auch entsprechende Bremsreaktionen realisiert werden können. Die Ansteuerung über einen Elektro-Stellmagneten ermöglicht auch eine elektrische Überwachung der Ansteuerung.
Zeichnung
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines Hauptbremszylinders im Schnitt mit am Steuerventil angreifenden Stellglied in Form eines elektrischen Stellmagneten und Fig. 2 den gleichen Hauptbremszylinder wie in Fig. 1 gezeigt bei Ausführung des Stellgliedes in Form eines hydraulischen Arbeitszylinders, der von einem vorgeschalteten Magnetventil angesteuert ist.
BAD ORIGINAL
* β ο
ft α α α Λ Q
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Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Ein aus einem hydraulischen Zweikreis-Tandem-Hauptbremszylinder 10 bestehendes Bremsventil hat ein Gehäuse 11 mit einem abgestuften Zylinder 12, in dem hintereinander zwei Kolben 13 und 14 angeordnet sind. Der vordere Kolben 13 liegt unter der Kraft einer Rückführfeder 15 an einer im Zylinder gebildeten Schulter 16 an und begrenzt eine Arbeitskammer 17, an die ein erster Bremskreis I angeschlossen ist. In der dargestellten Ausgangslage des Kolbens 13 hat dieser über einen Gehäusekanal 18 Verbindung mit einem Nachfüllbehälter 19. Dieser vordere Teilbereich des Hauptbrems zylinder s bildet somit einen geschlossenen Bremskreis, wobei der Kolben 13 zwiseheύ zwei Laufflächen eine Schrägfläche 13a aufweist, an der der Stößel 20a eines Schalters 20 entlangläuft.
Der hinter dem vorderen Kolben 13 angeordnete zweite Kolben 14 läuft innerhalb der größeren Abstufung des Zylinders 12 und begrenzt eine Kammer 21, an die dann beispielsweise ein zweiter Bremskreis II angeschlossen ist. Die wirksame, die Reaktion der Druckkräfte übernehmende Fläche des als Ringkolben ausgebildeten Kolbens 14 wird durch eine Stirnfläche 22a eines ihn durchdringenden Pedalstößels 22 ergänzt. Der Pedalstößel 22 ist zusammen mit einem Steuerventil 23 über eine Pedalplatte 24 betätigbar, die am Bremspedal 25 angelenkt ist. Das Steuerventil ist so ausgebildet, daß es in seinen beiden möglichen Endstellungen die Kammer 21 entweder mit einer Entlastungsstelle
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(Nachfüllbehälter 19) oder mit einer aus Pumpe 26 und Speicher 27 bestehenden Druckmittelquelle 28 verbindet. Die Druckmittelquelle wird vervollständigt durch einen Motor 29 zum Antrieb der Pumpe 26 und durch einen auf den noch vorhandenen Speicherdruck reagierenden Schalter 30 zur Ansteuerung des Motors.
An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, daß Aufbau und die im folgenden noch zu beschreibende Wirkungsweise des in Fig. 1 dargestellten Tandem-Zweikreis-Hauptbremszy linders nur beispielhaft angegeben ist zum besseren Verständnis der erfindungsgemäßen Ausbildung und Anordnung eines Stellglieds, welches am Steuerventil angreift; es versteht sich, daß ein solches Stellglied beliebigen Brems ventile η von Ein- oder Mehrkreis-Bremsanlagen zugeordnet werden kann, bei denen voraussetzungsgemäß ein Steuerventil zur Aufleitung von Bremshilfskräften vorgesehen ist, welches einer Betätigung.von außen direkt oder indirekt zugänglich ist.
Das Steuerventil 23 hat einen Steuerschieber 31, der über eine Wegfeder 32 von der Pedalplatte 24 betätigbar ist. Durch die verhältnismäßig langen Schieberflächen des Steuerschiebers kann auch bei Ausfall der Energieversorgung der volle Pedalweg zur Betätigung des vom Pedalstößel 22 beispielsweise nach anfänglich freier Bewegung später über eine nicht dargestellte Kupplungsvorrichtung mitgenommenen Ringkolbens 14 benutzt werden. (
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Eine Vorspannungsfeder 33 drückt den Steuerschieber 31 in der Zeichenebene nach rechts in seine Ausgangsposition in Anlage an den unter der Wirkung der Wegfeder 72 stehenden Druckstößel 34 an der Pedalplatte 24.
Durch in die Bremsleitungen zu den Radbremszylindern geschaltete, beispielsweise als 3/3-We ge-Magnetventile ausgebildete Bremsdruck-Steuerelemente 35, 36, 37 können der Bremsanlage noch ABS-Steuerfunktionen (Antiblockier schutz) aufgeschaltet werden; schließlich ist noch ein U ms ehalt-Magnetventil 38 vorgesehen, welches bei Betätigung vom Schalter 20 bei zu tiefem Vorlaufen des ersten Kolbens 13 und daher möglicherweise insge-
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samt zu schwachem Bremsdruck im Bremskreis I auf den Ausgang des Bremskreises II ums ehaltet.
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Am Betätigungsendpunkt-39 des Steuerschiebers 31 des Steuerventils 23 greift das willkürlich betätigbare Stellglied 40 an, welches bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ein als Zugmagnet ausgebildeter Elektromagnet 41 ist. Der Elektromagnet 41 besteht aus Wicklung 42 und Anker 43, der bei Ansteuerung der Wicklung mit einem Strom beliebiger Form, Amplitude und Taktung in entsprechender Weise in das Wicklungs innere hineingezogen wird und über einen in diesem Fall erforderlichen, am Anker und am Angriffspunkt 39 festgemachten Querhebel 43 unter Betätigung des Steuerventils 23 dessen Steuerschieber 31 mitnimmt.
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Es ergibt sich dann folgende Wirkungsweise insgesamt. Der Steuerschieber 31 läßt sich entweder über den Druckstößel 34 von der Pedalplatte 24 aus oder bei Abheben vom Druckstößel auch bei nichtbetätigtem Bremspedal 25 durch Ansteuerung des Stellglieds 40, in Fig. 1 mit elektrischen Signalen, aus der Ausgangsposition nach links verschieben, wodurch von der Energieversorgung 28 über einen Druckeinlaß 44 am Steuerventil 23,einer Ringausnehmung 45 und einer zentralen Durchtrittsbohrung 46 am Steuerschieber 31 der Druck der Hilfsenergie in die Druckkammer 21 und von dort zunächst in den Bremskreis II und durch entsprechende Einwirkung des eingesteuerten Drucks auch auf den Kolben 13 ein Druck in der Kammer 17 erzeugt wird, der als Bremsdruck im BreAiskreis I wirksam ist.
Diese Funktion läßt sich auch dann erzielen, wenn das Bremspedal 25 nicht betätigt ist, eine Funktion, die auch bei stehendem Fahrzeug realisiert werden kann und unter Benutzung des Hydraulikteils des Bremsventils insgesamt eine Druckeinspeisung in die Bremsanlage bewirkt.
Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 2 ist unterschiedlich, daß das Stellglied 40 als hydraulischer Arbeitszylinder 47 ausgebildet ist, dessen Stellkolben 48 unter dem von einem vorgeschalteten Magnetventil 49 angesteuerten Druck eine Verschiebe bewegung durchführt und über seine Kolbenstange 48a mit an dieser und am Angriffspunkt 39 für den Steuerschieber festgemachten Querhebel 50 den Steuerschieber zur Betätigung des Steuer-
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ventils mitnimmt. Die Ansteuerung des Magnetventils 49 erfolgt auch hier wieder durch Zuführung elektrischer Signale, wie bei 51 angedeutet; die Betätigung des Bremsventils erfolgt indirekt über den Stellkolben,
Durch, die Zuführung von gegebenenfalls entsprechend ausgebildeten elektrischen Signalen, getaktet und mit verschiedenen Strompegeln mit zeitlicher Veränderung zur Realisierung entsprechender Zeit-Strom-Funktionen ergeben sich vorteilhafte Möglichkeiten einer Weiterentwicklung von ABS-Steuerfunktionen, sowie die Druckeinspeisung bei Bremsventilen zur Realisierung von Antriebsschlupfregelungen, zur Selbstdiagnose, zur Abstandsbremsung.
Zusätzlich, besteht die Möglichkeit der Überlagerung einer Stellkraft zur Fußkr.aft, welche über die Wegsimulatorfeder auf das Steuerventil wirkt. Dadurch ist es möglich, den Bremsdruck, höher als vom Fahrer gewollt, einzuspeisen. Vorteilhaft ist dies z.B. bei niedrigen^, bei dem der Blockierdruck der Vorderachse (VA) erheblich geringer ist als der Hinterachse (HA). Viele Fahrer steuern nicht den notwendigen höheren Bremsdruck für die Hinterachse ein. In diesem Fall kann dadurch eine zusätzliche Stellkraft bewirkt werden, daß der Bremsdruck an der Hinterachse soweit erhöht wird, bis ABS-Regelsignale auftreten. Ähnliches kann erwirkt werden zur Eliminierung des Bremsenfadi ng.
Leerseite

Claims (6)

R. 18177 He 1657/ot/mtt 7.10.1982 ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 1 Patentansprüche
1. Hauptbremszylinder für Fahrzeug-Bremsanlage, mit einem Steuerventil zur Aufleitung einer Hilfskraft zu mindestens einem, mindestens einem Bremskreis zugeordneten Bremskolben, insbesondere mit nachgeschalteten Magnetventileinrichtungen zur Aufschaltung von ABS-Steuerfunktionen, dadurch gekennzeichnet, daß ein zusätzliches, willkürlich betätigbares Stellglied (40) vorgesehen ist und so am Steuerventil (23) angreift, daß unabhängig zur Bremspedalbetätigung der Druck der Hilfskraft in sämtlichen an der Druckerzeugung und -weiterleitung beteiligten Komponenten eingespeist werden kann.
2. Hauptbremszylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Hilfsglied ein elektrischer Stellmagnet (Zugmagnet 41) ist, dessen Anker mindestens mittelbar am Steuerschieber (31) des Steuerventils (23) festgemacht ist.
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3. Hauptbremszylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (40) ein Arbeitszylinder (47) mit einem Stellkolben (48) ist, der durch ein vorgeschaltetes Magnetventil (49) geschaltet ist.
4. Hauptbremszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Realisierung beliebiger Zeit-Stromfunktionen und entsprechenden Druckverhältnissen im Bremsventil die Ansteuerung des Stellgliedes (Stellmagnet 41, Magnetventil 49) getaktet mit verschiedenen Strompegeln und zeitlicher Veränderung erfolgt.
5. Hauptbremszylinder nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (23) achsversetzt extern und durch Wirkungseingriff des von außen angreifenden Stellglieds betätigbar ist.
6. Verwendung des Hauptbremszylinders nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5 zur bremspedalfreien Druckeinspeisung zur Selbstdiagnose (Dichtheit, Funktion und Leistung, Druckversorgung), zur automatischen Abbremsung (Abstandsbremsung), zur Antriebsschlupfregelung, zur elektrischen Überwachung der Druckansteuerung und zur Verwendung bei solchen Bremskraftventilen, bei denen Wirkflächen des Pedalstößels überwiegend die Reaktion der Druckkräfte übernehmen, oder zur Überlagerung einer zusätzlichen Stellkraft zur Pußkraft zur Erhöhung der Hinterachs-Bremsdruckeinspeisung bis zum Auftritt von ABS-Regelsignalen oder zur Eliminierung eines Bremsen-Fadings.
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