DE3126188A1 - "ueberlastschutzeinrichtung fuer verstellpropeller - Google Patents

Description

V 3861 J.M. Voith GmbH

Kennwort: "Überlastschutz III" Heidenheim

Überlastschutzeinrichtung für Verstellpropeller

Die Erfindung betrifft eine Überlastschutzeinrichtung für Verstellpropeller entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Eine solche Schutzeinrichtung ist bekanntgeworden durch die GB-PS 1 041 144. Bei dieser bekannten Einrichtung erfolgt die Ansteuerung bzw. die Einwirkung auf den Rückführhebel im wesentlichen über hydraulisch arbeitende Elemente. Dies verteuert die Einrichtung einerseits und macht sie andererseits kompliziert und störanfälliger. Außerdem ist dadurch auch die

Proportionalität zwischen Verstellsignal und Steigungsrücknahme auch nicht durchweg im gewünschten Maße gegeben. Die bekannte Einrichtung verwendet erstens ein hydraulisches Stellungsfühlelement und zweitens einen hydraulischen Druck-Übertrager mit HiIfsservomotorwirkung. Diese bekannte Einrichtung hat ferner den Nachteil, daß eine Verminderung der Steigungsverstellung nur in einer Fahrtrichtung möglich ist. In der anderen Fahrtrichtung angewandt, führt diese Einrichtung zum genauen Gegenteil.

Die Aufgabe der Erfindung ist es nun, demgegenüber eine Einrichtung zu schaffen,.die einen unkomplizierten Aufbau zeigt und damit recht wenig störanfällig ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.

Eine besonders günstige Ausführungsform ergibt sich durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 2. Mit dieser Variante ist es möglich, mit einer einzigen Zusatzstelleinrichtung beide Fahrtrichtungen oder auch Steuerrichtungen (Backbord bzw. Steuerbord) zu beeinflussen. Wichtig für die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung ist es, daß die Länge der Hebelarme einerseits vom zweiarmigen Hebel und andererseits vom weiteren an diesem Arm angreifenden Hebel in etwa gleich ist, ja daß insbesondere der entsprechende Arm des zweiarmigen Hebels kürzer als der Arm des an ihm angreifenden weiteren Hebels ist.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen erläutert.

Dabei zeigt:

Fig. la und Ib schematisch die Einrichtung mit einem geraden zweiarmigen Hebel,

Fig. 2 die Einrichtung mit einem ebensolchen Hebel, bei der aber der Anlenkpunkt des

Rückführhebels vor einer durch den Drehpunkt des zweiarmigen Hebels parallel

zur Bewegungsrichtung der Stellstange des Servomotors gelegten Ebene liegt.

Die Figuren stellen die Erfindung nur in ihren Grundzügen dar und beschränken sich auf die von der Erfindung erfaßten wesentlichen Teile. Die Zusatzstelleinrichtung für die Steigungsreduzierung und übrige Regeleinrichtung zur Erzeugung der Stellsignale sind der Einfachheit halber weggelassen und entsprechen dem üblichen Stand der Technik.

In den Figuren ist Jeweils mit 5 der Rückführhebel bezeichnet, der über eine Anlenkstange 18 mit der Kolbenstange 19 des Steuerelementes 3 des Servomotors 2 verbunden ist. Der Rückführhebel 5, an dessen Ende 11 das Steigungsstellsignal 20 angreift, ist bei 21 an den zweiarmigen Hebel 6 angelenkt, der im Ausführungsbeispiel etwa in der Mittelachse der Stellstange 1 des Servomotors 2 drehbar gelagert ist. Diese Stellstange 1 dient zur Steigungsverstellung und bewirkt im Fall z.B. von Zykloidalpropellern über hier nicht dargestellte Stellarrae die gleichmäßige Steigungsverstellung aller Propellerflügel. Dabei wird z.B. die Vorwärtsfahrt durch eine Verschiebung der Stellstange in der Zeichenebene nach oben (siehe Fig. Ib) und für Rückwärtsfahrt in der Zeichenebene nach unten bewirkt.

Der zweiarmige Hebel 6 weist dabei an seinem Arm, an dem die Rückführstange nicht angelenkt ist, eine Gleitführungsbahn 15 auf, in der ein Gleitschuh 16 gleitend geführt ist. Er wird festgehalten durch das Ende des Armes eines weiteren Hebels 7, der bei 10 im allgemeinen ortsfest gelagert ist. An seinem anderen Arm greift bei 12 die Zusatzeinrichtung mit ihrem Überlastsignal an. Durch Verdrehung des Hebels 7 durch die Überlast -St el !einrichtung wird der zweiarmige Hebel 6 verschwenkt, und zwar in dem Sinne, daß er der Rückführung einen größeren Hub der Stellstange 1, als üblich vorhanden, vortäuscht. Es wird also im Überlastbereich die Wirkung des Stellsignals für die Propellerflügel ·vermindert.

Man erkennt aus der Darstellung, daß von den beiden aneinander angelenkten Armen des zweiseitigen Hebels 6 und des anderen Hebels 7 derjenige des anderen Hebels 7 länger ist. Ferner bildet dessen Mittelachse mit der des zweiarmigen Hebels einen etwas kleineren als einen rechten Winkel. Dadurch wird ein Einwirken der Schutzeinrichtung gegen Überlast in beiden Verstellrichtungen, d.h. z.B. für Vor- und Rückwärtsfahrt, in gleicher Weise möglich, und zwar mit einer einzigen Zusatzstelleinrichtung für den Überlastschutz. Das gleiche gilt in bezug auf die Figur 2, nur ist hier im Unterschied zu Figur 1, wie schon angedeutet, der Rückführhebel 5 an der Seite am zweiarmigen Hebel angelenkt, auf der sich das Steuerelement 3 des Servomotors 2 befindet. Dies hat aber für die Wirkungsweise praktisch keinerlei Bedeutung. (Die Schenkel des Winkelhebels 7 schließen vorzugsweise einen Winkel zwischen 70 und 8o° ein, um eine möglichst gute Linearität der Signalbeeinflussung für beide Steuerrichtungen zu haben.)

Es ist noch anzumerken, daß strichpunktiert die Stellungen der Einrichtungen Jeweils in den Figuren angedeutet sind, welche die Einrichtungen aus der jeweils in ausgezogenen Linien dargestellten Nullstellung verfahren zeigen.

Heidenheim, den 02.07.81
Cg/Srö

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Claims (1)

1. 31261

   Kennwort: "Überlastschutz III"

   J.M. Voith GmbH Heidenheim

   Patentansprüche

   Überlastschutzeinrichtung für Verstellpropeller, insbesondere Zykloidalpropeller mit einem hydraulischen Servomotor , für die Ansteuerung der Propeller und mit mechanischer Rückführung durch einen Rückführhebel durch Verstellung des Rückführhebels über einen Zwischenhebel, der von einer Zusatz-Stelleinrichtung angesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Rückführhebel (5) über den Zwischenhebel (6) an der Stellstange (1) des Servomotors (2) gelagert ist, daß der Zwischenhebel (6) zweiarmig ausgebildet ist und an seinem zwischen seinen beiden Armen befindlichen Drehpunkt (9) an der Stellstange (1) gelagert ist.

   Überlastschutzeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zweiarmige Hebel (6) an seinem nicht an den Rückführhebel (5) angelenkten Arm eine Gleitführung (15) aufweist, in der ein Gleitschuh (16) geführt ist, an dem ein weiterer Hebel (7) angelenkt ist, an dem die Zusatz-Stelleinrichtung angreift und dessen Drehpunkt (10) in der Nullstellung erheblich aus der Längsachse des Armes des zweiarmigen Hebels (6), an den er angelenkt ist, versetzt ist, und mit diesem Arm zumindest in der Nullstellung höchstens einen um etwa 10° größeren als einen rechten Winkel bildet und daß zumindest sein mit der Gleitführung (15) versehener Arm im wesentlichen quer zur Bewegungsrichtung der Stellstange (1) liegt.

   j5. Überlastschutzeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der weitere Hebel (7) ein Winkelhebel ist.

   4. Überlastschutzeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der zweiarmige Hebel (6) im wesentlichen gerade ausgebildet ist und der Rückführhebel (5) von dem Steuerelement (3) des Stellmotors (2) aus gesehen jenseits einer durch den Lagerpunkt des zweiarmigen Hebels (6) parallel zur Bewegungsrichtung der Stellstange angeordneten Ebene am zweiarmigen Hebel (6) angelenkt ist.

   5. Überlastschutzeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der zweiarmige Hebel (6) mit seiner Mittelachse genau senkrecht zur Bewegungsrichtung der Stellstange (1) liegt.

   Heidenheim, den 02.07.81
   Cg/Srö