DE3119807A1

DE3119807A1 - "verdraengermaschine, insbesondere planentenradmotor"

Info

Publication number: DE3119807A1
Application number: DE19813119807
Authority: DE
Inventors: Johann Ing.(grad.) 8770 Lohr Schneider; Peter Dr.-Ing. Wüsthof
Original assignee: Mannesmann Rexroth AG
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 1981-05-19
Filing date: 1981-05-19
Publication date: 1982-12-16
Also published as: DE3119807C2; US4426199A

Description

DIPL.-ING. H. PINK PATENTANWALT · D 7300 ESSUNGEN BEI STUTTGART · HINDENBURGSTRASSE

' nUntwtt HNK . D 7300 Enüngwi INifcar). HlndwiburotttcC· 44

-/2T- 28. April 1981 Sc ' ' .P 6699

121.327F

G.L. Rexroth GmbH, Jahnstraße, 8770 Lohr/Main

Verdrängermaschine, insbesondere Planetenradmotor

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verdrängermaschine entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Bei einer bekannten Maschine der vorgenannten Art verbinden die Eckkanäle im Kommutator den der Steuerscheibe benachbarten Ringkanal mit dieser Steuerscheibe und die Durchgangskanäle verbinden den von der Steuerscheibe abgewandten Ringkanal mit dieser Steuerscheibe, wobei jedoch im Bereich dieses Ringkanales zur Schaffung einer radialen' Öffnung der Mantel des Kommutators einen Einschnitt haben muß. Ein solcher Kommutator mit seinen wechselnden Steuerkanälen großen Durchflußquerschnitts ist verhältnismäßig schwierig herzustellen. Wird der Kommutator aus einem Sinterwerkstoff hergestellt, so ist ein nachträglicher mechanischer Bearbeitungsgang erforderlich, was sehr aufwendig ist (Werbeschrift RD 14 325/12.80 der Anmelderin).

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen einfacher gestalteten und einfacher herzustellenden •Kommutator zu schaffen. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale im Kennzeichnungsteil des Anspruches■1 erfindungsgemäß gelöst. Die Eckkanäle des der Steuerscheibe be-

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nachbarten Kommutatorteiles verbinden diese Steuerscheibe jeweils mit dem dieser benachbarten Ringkanal, wogegen die Durchgangs.kanäle des der Steuerscheibe benachbarten Kommutatorteiles und die Eckkanäle des davon"entfernten Kommutatorteiles jeweils den von der Steuerscheibe abgewandteri Ringkanal mit dieser verbinden. Der dem von der Steuerscheibe abgewandten Ringkanal zugeordnete Eckkanal im Kommutatorteil dichtet zugleich diesen Kanal gegenüber dem Grund des topfförmigen Gehäuseteiles ab. Die Versetzung der beiden Kommutatorteile braucht nicht genau eingehalten zu werden, da die Steuerung der Verdrängermaschine" hierdurch nicht beeinflußt wird. Bei der Ausbildung der Kommutatorteile aus einem Sinterwerkstoff entfällt eine Nachbearbeitung.·

Durch die Merkmale des Anspruches 2 wird die Querschnittsfläche der der Steuerscheibe benachbarten Mündung in dem der Steuerscheibe benachbarten Durchgangskanal ver-.-größert.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung. In dieser ist ein Planetenradmotor als Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung' schematisch dargestellt. Es zeigen

Fig. 1 einen Längsschnitt gemäß den etwas versetzt. zueinander angeordneten Schnitten nach den Linien I.-I in den Fig. 2 u. 3 "

Fig. 2 und 3 je einen Schnitt nach der Linie II-II bzw. III-III in Fig. 1.

Auf einer Rotorwelle 1 ist ein Innenzahnrad 2 mittels eines Vielnutprofils drehfest angeordnet. Das .Innenzahnrad 2 ist von einem Außenzahnrad 3 umgeben. In Fig. 1 rechts neben den beiden Zahnrädern 2, 3 ist eine ebenfalls, drehfest mit der Rotorwelle 1 verbundene Steuer-

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scheibe 4 angeordnet. Ein Gehäuseteil 5 umgibt das Außenzahnrad 3 und die Steuerscheibe H. Zu beiden Seiten des Gehäuseteiles 5 ist je ein Gehäuseteil 6 bzw. 7 angeordnet. Die Gehäuseteile 5 und 6 und die von diesen umgebenen Teile sind gemäß Linie I-I in Fig. 2 und der Gehäuseteil 7 und di;e von diesem umgebenen Teile sind nach Linie I-I in Fig. 3 geschnitten.

Die Rotorwelle 1 ist in dem Gehäuseteil 6 mittels eines •Rollenlagers 10a gelagert. In dem topfförmigen Gehäuseteil

7 sind zwei hintereinander angeordnete, gleich ausgebildete Kommutatorteile 8 und 9 eingesetzt. Die Rotor-· welle 1 ist mittels eines Lagers 10b in dem Kommutatorteil

8 gelagert.

Das auf seinem Außenumfang im wesentlichen siebeneckige Zahnrad 2 trägt in jedem seinem Ecken eine Rolle 11 (Fig. 2). Das Außenzahnrad 3 hat auf seinem Außenumfang in Fig. 2 gesehen acht gleich groß ausgebildete kreisbogenförmige Ausnehmungen 12 und ist auf seiner Innenseite derart wellenförmig ausgebildet j daß es stets an sämtlichen am Innenzahnrad 2 angebrachten Rollen 11 anliegt. Der Gehäuseteil 5 trägt auf seinem Innenumfang acht konzentrisch zum -.Innenzahnrad und in gleichen Abständen angeordnete Abstützrollen 13. Jede dieser Rollen ist zum Zusammenwirken mit einer der Ausnehmungen 12 auf der Außenseite des Außenzahnrades 3 ausgebildet, das exzentrisch angeordnet ist. Das Innenzahnrad 2 und dessen Rollen 11 auf der einen Seite und das Außenzahnrad.3 auf der anderen Seite begrenzen sieben Verdrängungskammern, in welche jeweils ein Steuerkanal 14 der Steuerscheibe 4 mündet.

Die beiden gleich ausgebildeten Kommutatorteile 8 und 9 haben.jeweils acht Durchgangskanäle 15 und acht Eckkanäle 16, difc jeweils wechselweise angeordnet sind und jeweils rechteckige Querschnitte aufweisen. Die radial außen

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liegenden Wände der Durchgangskanäle 15 haben jeweils auf der der Steuerscheibe U zugewandten Seite eine Ausnehmung .17. Während die Durchgangskanäle 15 in den Kommutatorteilen 8 und 9 die beiden einander gegenüber liegenden Seiten' dieser Kommutatorteile miteinander verbinden, verbinden die Eckkariäle 16 jeweils eine bestimmte Seite der Kommutatorteile mit deren Außenumfang.

In dem Gehäuseteil 7 sind auf dessen Innenumfang zwei Ringkanäle 18 und.T9 nebeneinander angeordnet. Der Ringkanal 18 befindet sich im Bereich des Kommutatorteiles und der Ringkanal 19 im Bereich des Kommutatorteiles 9. Eine Anschlußbohrung 20 ist mit dem' Ringkanal 18 und eine Anschlußbohrung 21 ist mit dem Ringkanal -19 verbunden. Wenn die Anschlußbohrung 20 mit einer Druckmittelquelle verbunden'.ist, ist die Anschlußbohrung 21 mit einem Vorratsbehälter verbunden und umgekehrt. Die Kommutatorteile sind derart versetzt zueinander angeordnet, daß wie in Fig. 1 dargestellt der in der Zeichnung obere Durchgangskanal 15 des Kommutatorteiles 8 mit dem Eckkanal des .Kommutatorteiles 9 verbunden ist, so daß eine Ver.-. bindung zwischen dem Ringkanal 19 und der Steuerscheibe ^J besteht. Hierbei ist der Eckkanal 16 durch die durch den Kommutatorteil 9 gebildete Stirnwand vom Grund des Gehäuseteiles 7 getrennt. "

Wie in Fig. 1 unten dargestellt, verbindet der Eekkanal 16 des Kommutatorteiles 8 den Ringkanal 18· mit der Steuerscheibe 4, wogegen der Durchgangskanal 15 des Kommutatorteiles 9 durch die den Eekkanal 16 begrenzende Stirnwand des Kommutatorteiles 8 von dem Eekkanal 16 getrennt ist.

Um die Durchgangskanäle 15 und die Eckkanäle 16 in den Kommutatorteilen 8 bzw. 9 einander richtig zuzuordnen sind auf der von der Steuerscheibe 4 abgewandten Seite der Kommutatorteile 8 und 9 im Bereich zweier diametral

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angeordneter Eckkanäle 16 überstehende Noppen 25 bzw. 26 vorgesehen. Diese Noppen sind für den geringes Spiel aufweisenden Eingriff in jeweils einen der Kanäle. 15 des benachbarten Kommutatorteiles 8 oder 9 vorgesehen. Der in Fig. 1 dargestellte Noppen 26 des Kommutatorteiles 8 greift in den benachbarten Durchgangskanal 15 des Kommutatorteiles 9 ein. Der andere Noppen 26 ist in Fig. 1 nicht zu sehen. Die Noppen 25 .des Kommutatorteiles 9 sind in einer Ausnehmung 23 im Gehäuseteil 7 untergebracht, wovon in Fig. 1 ebenfalls nur ein Noppen zu .sehen ist. ■

Die Kommutatorteile 8 und 9 sind fest miteinander verbunden und drehfest in den Gehäuseteilen 7 eingesetzt. Die Kommütatorteile können durch Kleben, Löten, Sintern oder dgl. miteinander verbunden werden und können in den Gehäuseteil 7 eingepreßt, eingeschrumpft oder eingeklebt sein.

Durch das Zusammenwirken der Kanäle des ortsfesten Kommutator, teiles 8 mit den Steueröffnungen 14 der mit dem Innenzahnrad 2 drehbaren.Steuerscheibe D'wird Druckmittel in die Verdrängerkammern oder aus den Verdrängerkammern geleitet, wobei etwa die Hälfte der umlaufenden Verdrängerkammern unter Druck steht und eine ein Drehmoment erzeugende Kraft auf das Innenzahnrad 2 ausübt.'Hierbei läuft das Innenzahnrad 2 wesentlich langsamer um als die Mitte des Außenzahnrades 3.

Die vorstehend beschriebene Erfindung kann auch an einem Mehrhubradialkolbenmotor angwandt werden.

Leerseite

Claims

DiPL.-ING. H. FINK PATENTANWALT .· D 73*00 ESSLINGEN BEI STUTTGART HINDENBURGSTRASSE A4

ffiwt FlNK-D 730D Enlinpgn (N»Aor), HlpdenbuigttroB«44

28. April 1981 Sc P 6699 121.327F

G.L. Rexroth GmbH, Jahnstraße, 8770 Lohr/Main

Ansprüche

Verdrängermaschine, insbesondere Planetenradmotor, . mit einer Steuerscheibe (¹I),mit zwei auf dem Innenumfang eines topfförmigen Gehäuseteiles (7) nebeneinander angeordneten Ringkanälen (18, 19) und mit einem im Bereich der Ringkanäle angeordneten, ortsfesten Kommutator (8, 9)» dessen als den Kommutator achsparallel durchsetzende Durchgangskanäle (15) und als der Steuerscheibe und einem der Ringkanäle zu offene Eckkanäle (16) ausgebildeten Steuerkanäle . wechselweise mit den Ringkanälen verbunden sind, dadurch gekennzeichnet , daß der Kommutator aus zwei gleich ausgebildeten scheibenförmigen Kommutatorteilen besteht, die abwechselnd mit den . jeweiligen Kommutatörteil ganz durchsetzenden, . achsparallelen Durchgangskanälen (15) und mit der Steuerscheibe und einem der Ringkanäle zu offenen Eckkanälen (16) versehen sind, wobei die beiden Kommutatorteile derart angeordnet sind, daß jeweils ein Durchgangskanal des einen Kommutatorteiles einem Eckkarial des anderen Kommutatorteiles zugeordnet ist und umgekehrt.

2. Verdrängermaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet _t daß auf der der Steuerscheibe

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(¹O zugewandten Seite des Kommutatorteiles (8, 9) im Bereich jeder Durchgangsbohrung (16) eine dem Außenumfang zu offene Ausnehmung (17) vorgesehen ist.

3. Verdrängermaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß die beiden Kommutator-■ teile (8, 9) fest miteinander verbunden sind.

H. Verdrängermaschine nach einem der vorhergehenden

Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß die · ■ beiden Kommutatorteile (8, 9) drehfest in dem sie aufnehmenden Gehäuseteil (7.) untergebracht sind.

5. Verdrängermaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß die Kommutatorteile (8, 9) auf ihrer von der Steuerscheibe (*O abgewandten Seite im Bereich der Eckkanäle (16) Noppen.(25, 26) aufweisen, die zum.¹ Eingriff in je einen Durchgangskanal (15) der benachbarten Kommutatorscheibe (9, 8") ausgebildet sind und .zur gegenseitigen Zuordnung der Kanäle " (15, 16) zweier nebeneinander angeordneter Kommutatorteile dienen.