DE3117750A1

DE3117750A1 - Verfahren und vorrichtung zur ueberwachung eines mit stroemungsmittel-schussfadeneinzug arbeitenden webstuhls

Info

Publication number: DE3117750A1
Application number: DE19813117750
Authority: DE
Inventors: Charles W Brouwer; Larry C Cowan
Original assignee: Leesona Corp
Current assignee: Leesona Corp
Priority date: 1981-01-07
Filing date: 1981-05-05
Publication date: 1982-08-05
Also published as: GB2090878B; CA1149264A; BE890530A; JPS575942A; US4362189A; GB2090878A; IT1224901B; BR8101924A; IT8122250A0

Description

?aiar»tanwalte

fteöistoretf Representatives bta*

1 1 7 7 ^ Π' * beta"»

¹ ' ' ' ° ^u Europ3an Patent Office

Leesona Corporation dSoooÜSSSh»80

Warwick, R.I., V.St.A. _TeJ. _{0ß9/98208fHJ7}

Telex: C5 29 802 hnkl d Telegramme: ellipsoid

-5. Mai

Ü-753

Verfahren und Vorrichtung zur überwachung eines mit Strömungsmittel-Schußfadeneinzug arbeitenden

Webstuhls

Beschreibung

Die Erfindung bezieht sich allgemein auf mit Strömungsmittel-Schußfadeneinzug arbeitende Webstühle (fluid weft insertion looms) und betrifft insbesondere ein Verfahren und eins Vorrichtung zur Überwachung des Auftretens wesentlicher Vorgänge während des Arbeitszyklus eines solchen Webstuhls sowie verbesserte, hierfür geeignete, getrennte Meßfühlereinheiten.

Mit dem Ziel einer Erhöhung der Produktionsleistung richteten sich in der Textilindustrie in jüngster Zeit die Bemühungen verstärkt auf die Weiterentwicklung von Webstühlen, bei denen der Schußfaden mittels eines Druckmittel-, etwa eines Luftoder Wasserstroms, eingezogen wird. Bei derartigen Webstühlen entfällt die Notwendigkeit für ein mechanisches Schütz als Träger zum Einziehen des Schußfadens beim Webvorgang sowie

— ο —

für die hierfür nötigen mechanischen Antriebseinrichtungen ; derartige Webstühle bieten also anzustrebende Vorteile bezüglich verbesserter Arbeitsleistung, vereinfachten mechanischen Aufbaus und verminderten Betriebsgeräusches·

Bei einem herkömmlichen Schützenwebstuhl sind alle seine Bauteile mechanisch auf die Arbeitsweise einer Kurbelwelle abgestimmt, so daß die Synchronisation des Arbeitstakts der verschiedenen, bei jedem Webzyklus auftretenden Vorgänge ohne weiteres koordiniert und auf die Drehung der Kurbelwelle bezogen werden kann. Bei einem Webstuhl, bei dem der Schußfaden durch einen DruckmitteIstrom angetrieben wird, können andererseits die wesentlichen Betriebsvorgänge nicht auf die Kurbelwellendrehung bezogen sein, so daß das Auftreten dieser Vorgänge mit der für Hochgeschwindigkeitsbetrieb erforderlichen genauen Synchronisierung schwierig zu erreichen wird.

Da außerdem bei Strömungsmitteleinzug-Webstühlen einige ihrer Einrichtungen unabhängig von der Kurbelwelle arbeiten, ist es beim Auftreten von Betriebsstörungen, die unvermeidbar zeitweilig vorkommen, erheblich schwieriger als bei den bisherigen Webstühlen, die Ursache für einen bestimmten, fehlerhaften "Schuß" festzustellen.

Aufgabe der Erfindung ist damit insbesondere die Schaffung eines Verfahrens und einer Vorrichtung zur überwachung der während des Webzyklus eines mit Strömungsmittel-Schußfadeneinzug arbeitenden Webstuhls auftretenden wesentlichen Arbeits-Vorgänge sowie zur Feststellung oder Erfassung des Auftretens dieser Vorgänge in bezug auf einen bestimmten Bezugspunkt im jewei-

31 Ί7750

ligen Zyklus, um dabei eine Ausgangs-Anzeige dieser Erfassung für jeden beobachteten Vorgang, vorzugsweise bezogen auf die ab dem Bezugs(zeit)punkt verstrichene Zeit, zu liefern und durch das Fehlen einer solchen Anzeige das Nichtauftreten eines solchen Vorgangs anzuzeigen.

Die Erfindung bezweckt dabei auch die Lieferung einer Anzeige für den relativen Zeitpunkt (timing) des jeweiligen Auftretens der wesentlichen Vorgänge im Verlauf des Betriebs eines Webstuhls der angegebenen Art zwecks Erleichterung der Erstinstallation und -einstellung des Webstuhlbetriebs entsprechend den gegebenen Vorschriften.

Hierbei soll auch eine Information, z.B. in Form einer Sichtanzeige, für das relative zeitliche Auftreten der wesentlichen Betriebsvorgänge bei einem Webstuhl der genannten Art geliefert werden, so daß im Fall einer Betriebsstörung die Bedienungsperson anhand dieser Information die mögliche Ursache für eine solche Störung leichter zu ermitteln vermag.

Die genannte Aufgabe wird durch die in den beigefügten Patentansprüchen gekennzeichneten Maßnahmen und Merkmale gelöst.

Erfindungsgemäß ist ein Webstuhl der Art, bei dem der Schußfaden mittels eines aus einer Einzugs- oder Schußdüse ausgestoßenen Druckmittelstrahls durch das Fach getrieben wird, mit Überwachungseinheiten für die hauptsächlichen, während jedes Arbeitszyklus auftretenden wesentlichen Vorgänge (events) versehen, welche das Abziehen eines angesammelten, periodisch auffüllbaren Fadenvorrats während des Schußfadeneinzugs, die Druckbelüftung der Einschnürung einer Einzugsdüse beim Schuß-

■■ ft ·"

fadeneinzug und die Ankunft des Vorderendes des Schußfadens an der gegenüberliegenden Seite des Fachs umfassen. Zusät2lich können gewünschtenfalls noch andere Vorgänge überwacht werden, etwa das öffnen eines der Düse vorgeschalteten Fadengreifers, weil das Auffüllen des Fadenvorrats vor dem nächsten Einziehzyklus normalerweise ein Festhalten des Fadens an der Düse zur Verhinderung eines Herausziehens des Schußfadens aus der Düse usw. erfordert. Beginnend mit einem Bezugszeit- oder -taktsignal, das vorzugsweise etwa am "vorderen Totpunkt" eingeleitet wird, wird ein Ausgangssignal· jeder Uberwachungseinheit zu einem entsprechenden Zähler geliefert, um in diesem das Zählen einer regelmäßigen Reihe von Taktimpulsen einzuleiten und seinen jeweiligen Zählstand an einer zugeordneten Sichtanzeige(einheit) anzugeben; jede Zählung bleibt dabei erhalten, bis der betreffende, zu überwachende Vorgang eingetreten ist, und zu diesem Zeitpunkt wird die Zählung beendet, um eine gespeicherte oder Sammelanzeige des betreffenden Zeitpunkts relativ zu dem Ausgangspunkt, an welchem der vorgegebene Vorgang erfolgte, zu liefern. Beim Nichtauftreten eines überwachten Vorgangs während eines Arbeitszyklus wird das Zählen durch den betreffenden Zähler ohne Unterbrechung fortgesetzt, um eine Anzeige für das Nichtauftreten dieses Vorgangs im betreffenden Zyklus zu liefern. Anschließend wird jedoch die gesamte Überwachungsanlage deaktiviert, so daß eine Beeinflussung des Zustands der Überwachungsanlage durch das Weiterarbeiten des Webstuhls, das normalerweise wegen der mechanischen Trägheit über mindestens einen weiteren ,Webzyklus erfolgt, verhindert wird. Die Erfindung sieht auch verbesserte, getrennte Uberwachungseinheiten für die jeweiligen wesentlichen Betriebsvorgänge vor.

Die erfindungsgemäße Überwachungsanlage bzw. -vorrichtung ist bevorzugt auf den Strömungsmitteleinzug-Webstuhl gemäß der

DE-OS 30 28 126 anwendbar. Diese DE-OS beschreibt einen mit verbessertem Wirkungsgrad arbeitenden Webstuhl der infrage stehenden Art, bei dem ein der einzuziehenden Fadenlänge entsprechendes (Schuß-)Fadenstück von einem Vorrat bzw. einer Zufuhr abgemessen und in einer Speicherzone gesammelt, d.h. auf eine sich drehende Trommel aufgewickelt wird, während ein stromabseitiges, d.h. vorderes Ende des Schußfadens in der Einschnürung einer Einzugsdüse verweilt und dabei im Zwischenbereich bis unmittelbar vor dem Schußfaden-Einziehvorgang von einem zwangsläufig wirkenden Greifer erfaßt ist; zum Einziehzeitpunkt wird ein Druckmittel, nämlich Druckluft oder ein anderes kompressibles Gas, praktisch augenblicklich zur Beaufschlagung des in der Einschnürung der Düse verweilenden Schußfadens in die Düse eingeführt, wobei die Energie des aus der Düseneinschnürung ausströmenden Druckmittels groß genug ist, um das Vorderende des Garnfadens mitzureißen und ihn über die Breite des Webstuhls durch das sich in üblicher Weise abwechselnd öffnende und schließende Kettfadenfach hindurchzutreiben. Der Schußfaden wird an der anderen Fachseite von einem Saugrohr aufgenommen, in welchem das Fadenende bis zur Beendigung des Webzyklus durch Anschlagen des neu eingezogenen Schußfadens gegen den Warenschluß des hergestellten Gewebes verbleibt; zu diesem Zeitpunkt werden die vorstehenden Enden der angeschlagenen Schußfäden mittels Scheren abgetrennt. Obgleich die erfindungsgemäße Überwachungsanlage besonders für einen Webstuhl dieser Art geeignet ist und die getrennten Meßfühlereinheiten im Hinblick hierauf entwickelt worden sind, ist die Erfindung nicht ausschließlich auf diesen bestimmten Webstuhl und auch nicht allgemein auf Webstühle unter Verwendung eines kompressiblen Gases als Schußfaden-Antriebsmedium beschränkt; vielmehr ist sie gleichermaßen auch auf Webstühle abwendbar, die als An-

triebsmedium eine inkompressible Flüssigkeit, wie Wasser, verwenden.

Im folgenden ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische, idealisierte Seitenansicht der verschiedenen getrennten Vorgang-Meßfühlereinheiten, die bei der erfindungsgemäßen Überwachungsvorrichtung in betrieblicher Beziehung zu einem Webstuhl hintereinander angeordnet sind, wobei jedoch mit Ausnahme der für das Verständnis nötigen Einrichtungen, wie der Fadenspeichereinheit, alle betrieblichen Teile des Webstuhls weggelassen sind,

Fig. 2 eine Aufsicht auf eine Fadenabzugs- oder Zufuhr-Meßfühlereinheit mit ihrer Halterung,

Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie 3-3 in Fig. 2,

Fig. 4 eine Ansicht der rechten Seite der Einheit nach Fig. 2,

Fig. 5 eine Vorderansicht der Einheit nach Fig. 2 und 4, in welcher die Fadendurchlaufbahn in gestrichelter Linie angegeben ist,

Fig. 6 eine auseinandergezogene perspektivische Darstellung der Meßfühlereinheit nach Fig. 2 und 4 mit ihrem Gehäuse bzw. ihrer Halterung,

Fig. 7 eine auseinandergezogene perspektivische Darstellung der Meßfühlereinheit selbst, unter Weglassung des laminierten IsoIier-Abstandstücks,

Fig. 8 einen Schnitt längs der Linie 8-8 in Fig. 9 durch einen solenoidbetätigten Fadengreifer zur Veranschaulichung seines Innenaufbaus,

Fig. 9 einen lotrechten Schnitt längs der Linie 9-9 in Fig. 8 und 10,

Fig. 10 einen Schnitt längs der Linie 10-10 in Fig. 9,

Fig. 11 eine in vergrößertem Maßstab gehaltene Schnittansicht der Fadeneinzugsdüse zur Veranschaulichung der Einzelheiten der ihr zugeordneten Druckfühlereinheit,

Fig. 12 eine in vergrößertem Maßstab gehaltene Aufsicht auf die Faden-Abnahmerohreinheit mit zugeordneter Fadenabnahme-Meßfühlereinheit,

Fig. 13 eine Vorderansicht der Anordung nach Fig. 12,

Fig. 14 eine teilweise im Schnitt längs der Linie 14-14 in Fig. 12 gehaltene Seitenansicht dieser Anordnung,

Fig. 15 eine perspektivische Darstellung der Anordnung nach Fig. 12,

Fig. 16 eine Teildarstellung der Fadenabnahme-Meßfühlereinheit und eines Schußfaden-Leitrohrs des Webstuhls zur

Veranschaulichung der Änderung der Lagenbeziehung zwischen diesen Bauteilen in der Anschlagphase des Webzyklus zur Einführung des Schußfadens in das Abnahmerohr ,

Fig. 17 ein Schaltbild der gesamten Überwachungsvorrichtung ge maß der Erfindung,

·; Fig. 18 ein Schaltbild einer elektrischen Schaltung zur Betäti··

gung des solenoidgesteuerten Garngreifers,

Fig. 19 eine graphische Darstellung von Wellenformen zur Ver-

deutlichung der Arbeitsweise der Schaltungsbauteile ge-

! maß Fig. 18 und

Fig. 2OA und 2OB graphische Darstellungen von Oszillograph-Bild- ; spuren für typische, zu erwartende Muster der Ausgangs-

: signale einer Fadenspannung-Meßfühlereinheit (Fig. 20B)

und einer Düsen-Meßfühlereinheit (Fig. 20A), jeweils in " Abhängigkeit von der Zeit gemessen.

A. Gesamtanlage

Die Gesamtanordnung der Meßfühlereinheiten bei der erfindungsgemäßen überwachungsvorrichtung ist in Fig. 1 dargestellt, in wel- '' eher die für die Erfindung unwesentlichen Bauteile des Webstuhls der Übersichtlichkeit halber weggelassen sind. Die das Facn bildenden Bauteile usw. des Webstuhls sind also in Fig. 1 weggelassen. Fig. 1 zeigt das Ende der Faden-Zumeß- und -Speichereinheit, welche ein zweckmäßiges Fadenstück entsprechend der Breite des jeweiligen Webstuhls abmißt und dieses Fadenstück in Vorbereitung auf die Zufuhr zur Einzugsdüse zwischenspeichert. Diese"Einheit

entspricht derjenigen bei der genannten DE-OS 3028 126 ; bezüglich weiterer Einzelheiten wird daher auf diese DE-OS verwiesen.

Gemäß Fig. 1 wird das Garn bzw. der Faden Y von einem nicht dargestellten Vorrat her über einen festen Fadenanschlag S (yarn stop) z.B. in Form einer Leitöffnung oder öse auf die Mantelfläche einer Speicher-Trommel D geführt, auf welcher der Faden in Form von Windungen W gesammelt wird. Von den Windungen W aus läuft der Faden durch eine Fadenabzugs- oder -zufuhr-Meßfühlereinheit T, die einen plötzlichen Anstieg der Fadenspannung beim vollständigen Abziehen des gespeicherten Fadens von der Trommel D zu messen vermag, einen solenoidgesteuerten Faden-Greifer C, der den Schußfaden während seines Ansammeins auf der Trommel D zwangsweise erfaßt und festhält, um ihn dann vor der Schußfaden-Einzugsphase des Arbeitszyklus freizugeben, eine Schußfadeneinzugs-Düse N, die bei Betätigung einen Druckluftstrahl durch ihre Einschnürung (throat) hindurchtreibt, und eine Faden-Abnahmeeinheit R mit einem Saugrohr zum Ansaugen des Vorderendes des Schußfadens sowie mit einer zugeordneten Meßfühlereinheit zur Erfassung der tatsächlichen Ankunft des Schußfadenendes im Saugrohr.

B. Getrennte Meßfühlereinheiten

Im folgenden· sind nunmehr bevorzugte Ausführungsformen der einzelnen getrennten Meßfühlereinheiten erläutert, worauf die elektronische Schaltung für die Verarbeitung der Ausgangssignale der einzelnen Meßfühlereinheiten zwecks Integration dieser Signale in ein koordiniertes und in Wechselwirkungsbeziehung stehendes System beschrieben wird.

1. Fadenzufuhr-Meßfühler

In den Fig. 2 bis 7 ist eine Fadenabzugs- oder -Zufuhr-Meßfühlereinheit W dargestellt, die in einer Position angeordnet werden kann, in welcher sie auf eine wesentliche Änderung der Fadenspannung als Folge des vollständigen Abziehens eines vorbereiteten Fadenvorrats während der Fadenzufuhr anzusprechen vermag. Diese Meßfühlereinheit besteht aus einem Meßfühler A und einer Halterung B. Wie am besten aus Fig. 7 hervorgeht, besitzt das aktive Element des Meßfühlers A die Form eines L-förmigen oder hakenförmigen, am Garn angreifenden Fingers 21, der ein abgeflachtes Basisende 23 aufweist, das beispielsweise durch Löten an der einen Fläche eines flachen, plättchenartigen, "bimorphen" Kristalls 25 angebracht ist. Derartige Kristalle sind im Handel erhältlich; sie bestehen bekanntlich aus zwei dünnen Platten oder Scheiben aus piezoelektrischem Material, das bei Einwirkung einer mechanischen Spannung eine elektrische "Spannung abgibt. Diese beiden Kristallscheiben sind so miteinander verklebt, daß bei der Durchbiegung des Kristallaminats unter einer mechanischen Kraft senkrecht zu seiner Ausgangsebene kurzzeitig eine elektrische Spannung positiver Polarität abgegeben wird, während bei der Rückstellung des Kristalls in seinen Ausgangszustand bei Aufhebung der einwirkenden mechanischen Kraft eine elektrische Spannung negativer Polarität abgegeben wird. (Kristalle dieser Art werden beispielsweise von der Firma Vernitron Piezoelectric, Division, 23 2 Forbes Road, Bedford, Ohio/USA, unter der Katalognummer 60873 geliefert.) Der erfindungsgemäß verwendete Kristall 25 besitzt eine im wesentlichen quadratische Form, obgleich andere Formen ebenfalls geeignet sind. Die Ränder des Kristalls sind zwischen zwei gegenüberstehenden, nicht leitfähigen Haltestücken 27, 27¹ aus Neoprene ö.dgl.

Isoliermaterial verspannt, die in ihren dem piezoelektrischen Kristall zugewandten Flächen jeweils eine flache Ausnehmung 29 bzw. 29' aufweisen, welche eine Durchbiegung bzw. Auslenkung des Kristalls bei Einwirkung einer mechanischen Kraft auf den Finger 21 erlauben. Zur Herstellung einer leitenden Verbindung mit den beiden Seiten des auf diese Weise gehalterten Kristalls 25 ist in jedem isolierenden Haltestück jeweils eine Bohrung 31 bzw. 31' vorgesehen, in welche jeweils ein Einsatz oder Stopfen 33 bzw.-33" aus einem leitfähigen, kompressiblen Material eingesetzt ist. Die Anordnung aus den Haltestücken, dem Kristall und dem Finger 21 ist mit Preßsitz zwischen zwei langgestreckte, flache, elektrisch leitende Laschen 35 und 35' eingesetzt, die durch einen in Fig. 7 nicht dargestellten, aber in den Fig. 4 und 6 angedeuteten laminierten Block 37 aus einem nicht-leitfähigen Material unter gegenseitiger elektrischer Isolierung auf Abstand voneinander gehalten werden. Die aus Metall bestehenden Laschen verlaufen bei 39, 39', (vgl. Fig. 6) an den vom laminierten 31ock oder Stapel abgewandten Ende unter einem Winkel, so daß sie leichtzugängliche Klemmen oder Anschlüsse für entsprechende elektrische Leitungen bilden. Die Anordnung A wird durch isolierende Abdeckplatten 41, 41' vervollständigt und durch Schrauben 43 zusammengehalten, wobei die dafür vorgesehenen Bohrungen 45, 45' in den Metall-Laschen zur Verhinderung eines elektrischen Kontakts Übermaß besitzen. Mittels der Schrauben 4 3 kann die Anordnung in der Halterung B verspannt werden. Zur Abschirmung des aktiven Endes der Anordnung A ist eine Hülse 47 aus einem unter Wärmeeinfluß schrumpfenden Material gemäß Fig. 6 um das vorstehende Ende der Anordnung herum aufgeschrumpft.

Obgleich die eben beschriebene Meßfühleranordnung an sich in verschiedenartiger Weise gehaltert oder verspannt werden kann,

wird vorzugsweise die speziell ausgebildete Halterung B gemäß Fig. 2 bis 6 verwendet. Diese Halterung besteht aus einem im wesentlichen U-profilförmigen Körper 51 mit in seiner Basis vorgesehenen Bohrungen 53 zur Ermöglichung der Anbringung ^: Ι an einen festen Teil des Webstuhls oder an einer anderen Anf baufläche. Die beschriebene Meßfühleranordnung A ist gemäß Fig. 6 in das zu diesem Zweck offene vordere Ende der Ausnehmung 54 des Gehäuses eingesetzt, wobei sie durch die Schrauben 43, die mit ihren unteren Enden in entsprechende Gewindebohrungen in der Gehäusebasis eingeschraubt sind, in ihrer Einbaulage gehalten wird. In dieser Einbaulage ragt der Meß-Finger 21 allein aus dem offenen Ende des Körpers 51 heraus·. In verschleißfesten Einsätzen 57, die in von den vorderen Seitenwänden bzw. Stirnwänden des Gehäuses nach vorn ragenden Lappen 59 eingesetzt sind, sind miteinander fluchtende Führungs- bzw. Leitbohrungen 55 ausgebildet. Diese Bohrungen sind zur einen Seite der Arbeitsebene des am Garnfaden angreifenden Fingers 21 versetzt; bei der dargestellten Ausfuhrungsform liegt ihre gemeinsame Achse unterhalb des Fingers 21, so daß der durch die Leitbohrungen 55 und über den Finger 21 verlaufende Garnfaden durch den Finger in einer zumindest geringfügig sinusförmigen Bahn ausgelenkt wird. Wenn hierbei eine Zugspannung auf den Garnfaden einwirkt, wird der Garnfaden aus dieser Ablenkbahn heraus geradegezogen, so daß eine mechanische Kraft auf den Finger 21 ausgeübt wird. Die Lagenbeziehung zwischen diesem Finger 21 und den Leitbohrungen ist jed,och verschiedenen Abwandlungen zugänglich, mit denen ebenfalls der vorgesehene Zweck erfüllt wird.

Der rückwärtige Teil der Ausnehmung 54 im Gehäuse bzw. Körper ist bei 61 erweitert, so daß er die elektrischen Anschlüsse

39, 39' der Meßfühleranordnung A sowie die daran angeschlossenen Leitungen aufzunehmen vermag. Während das hintere Ende der Ausnehmung ebenfalls offen sein kann, ist es vorzugsweise mit Ausnahme eines halbkreisförmigen Durchgangs 63, über welchen die elektrischen Leitungen auf die in Fig. 4 in gestrichelten Linien angedeutete Weise herausführbar sind, geschlossen.

Eine Oszillograph-Bildspur eines typischen, von der FadenspannungrMeßfüTilereinheit T abgegebenen Ausgangsimpulses ist in Fig. 2OA dargestellt. Während der Schußfaden-Einzugsphase des Webstuhlszyklus wird der Garnfaden von den Windungen W auf der Vorrats- bzw. Speicher-Trommel D über die Fadenspannung-Meßfühlereinheit T abgezogen; die Meßfühlereinheit liefert dabei wegen der dem Abziehen entgegenwirkenden Trägheit des Garnfadens eine anfängliche Spitze (x) einer mittleren Größe. Beim weiteren Abziehen des Garnfadens von der Trommel treten im Garnfaden wahllose Spannungsschwankungen (y) auf, und wenn das Garn schließlich vollständig abgezogen und gegen den festen Anschlag S gestrafft ist, tritt eine deutliche Zugspannungsspitze (z) auf, welche das von der Meßfühlereinheit gelieferte signifikante Signal darstellt, das ein vollständiges Abziehen des gespeicherten Fadenvorrats von der Trommel anzeigt. Die Höhe der erwähnten Signalspitzen kann von Webstuhl zu Webstuhl verschieden sein; den dargestellten speziellen Größen, die lediglich in beispielhafter Weise das typische Verhalten bei einwandfreiem Betrieb veranschaulichen sollen, ist daher keine besondere Bedeutung beizumessen. Es ist jedoch darauf hinzuweisen, daß erhebliche Abweichungen von diesem allgemeinen Kurvenmuster für die Erkennung einer bestimmten Betriebsstörung herangezogen werden können. Wenn beispielsweise der letzte scharfe Impuls (z) nicht auftritt, weist dies iuf ein nicht vollständiges Abziehen des Zufuhrgarnfadens hin.

2. Solenoidbetätigter Fadengreifer

Obgleich allgemein ein beliebiger solenoidbetätigter Fadengreifer zur Abgabe eines Steuersignals bei Betätigung in beliebiger geeigneter Weise verwendet werden könnte, wurde erfindungsgemäß ein spezieller, schnellansprechender Fadengreifer entwickelt/ welcher für das erfindungsgemäße Uberwachungssystem besonders geeignete Betriebseigenschaften besitzt. Dieser spezielle Fadengreifer C ist in den Fig. 8 bi^r 10 veranschaulicht.

Das Solenoid befindet sich dabei in einem Gehäuse 71, das aus einem Gehäusekörper 73 mit einem Boden, einer Oberseite, einander gegenüberstehenden Stirnwänden und einer Seitenwand sowie einer abnehmbaren Seitenwand-Abdeckung 7 5 als die andere Seitenwand besteht. Der hohle Innenraum des Körpers 73 ist durch eine Trennwand 81, die bei 83 aus einem noch zu erläuternden Grund unterbrochen ist, in eine flache obere Kammer 77 und eine weitere oder größere untere Kammer 79 unterteilt. Die innere Bodenfläche des Gehäusekörpers 73 weist zwei Abschnitte 85a und 85b, deren Ebenen unter einem Winkel von etwa 5-10° zueinander geneigt sind, sowie eine dazwischen befindliche Ausnehmung 87 auf. Die beiden Bodenabschnitte 85a, 85b tragen jeweils eine Wicklung 89a bzw. 89b des Solenoids, so daß die gegenüberstehenden Flächen dieser Wicklungen geringfügig divergieren, wie dies durch den Winkel α an der rechten Seite von Fig. 9 veranschaulicht ist.

Jede Solenoid-Wicklung 89a und 89b weist einen zentralen Kern 91a bzw. 91b aus Weicheisen mit guten magnetischen Eigenschaften auf. Die gegenüberstehenden Innenenden dieser Kerne ragen

etwas über die entsprechenden Begrenzungen der Wicklungen hinaus, wobei ihre Stirnflächen in einem kleinen Abstand voneinander entfernt sind und unter dem kleinen Winkel auseinanderlaufen. Das andere Ende jedes Kern 91a, 91b ist als L-förmiges Polstück 93a bzw. 93b ausgebildet, das ebenfalls aus einem stark magnetisierbaren Weicheisen besteht und dessen etwa lotrechter Schenkel 95a, 95b am Außenende des Kerns anliegt, während sich sein waagerechter Schenkel unter die betreffende Wicklung erstreckt und in einer Ebene mit der Stirnfläche des betreffenden Kerns endet. Die beiden Pole des Magnetkerns jeder Wicklung befinden sich somit effektiv am gleichen Ende der Wicklung, wobei ihre Enden mit einem gegenseitigen lotrechten Abstand aufeinander ausgerichtet sind. Die gegenüberstehenden Stirnflächen der Pole sind durch einen Zwischenraum 99 voneinander getrennt, und die Ebenen dieser Stirnflächen schneiden einander unter dem genannten kleinen Winkel^.

Im Zwischenraum 99 befindet sich ein zweistöckiger bzw. Doppelanker dessen Hauptteil 101 eine im wesentlichen rechteckige, jochartige Konfiguration besitzt und in seinem Mittelbereich, bei 103 offen ist. Das untere Ende des Hauptteils 101

in

ragt/die im Gehäuseboden vorgesehene Ausnehmung 87 hinein und ist in dieser um eine Querachse 105 herum verkippbar. Im offenen Mittelbereich 103 des Hauptteils bzw. Primärankerkörpers 101 ist ein sekundäres Ankerelement 107 schwenkbar gelagert, das mit seinem oberen Ende an einem in den oberen Enden des Hauptteils verankerten Stift 109 angelenkt ist. Wie am besten aus Fig. 10 hervorgeht, schneiden die Achsen der gegenüberstehenden Solenoid-Wicklungen 89a bzw. 89b einander etwa in der Mitte der Höhe 'der beschriebenen uoppelankeranordnung

und ziemlich weit unterhalb der Anlenkachse für das schwenkbare sekundäre Element 107. Es ist somit ersichtlich, daß die Ankeranordnung als Ganzes im Zwischenraum 99 zwischen den Stirnflächen der gegenüberstehenden Pole der Wicklungen verschwenkbar ist, während das sekundäre Ankerelement unabhängig von dieser Schwenkbewegung zu schwingen vermag.

Das beschriebene Solenoid arbeitet wie folgt: es sei angenommen, daß sich der Doppelanker gemäß Fig. 9 in einer am Kern 91a anliegenden Ausgangsstellung befindet. Wenn in diesem Zustand die gegenüberstehende Wicklung 89b über nicht dargestellte Zuleitungen an Spannung gelegt wird, spricht der Doppelanker mit einer zweifachen Bewegung hierauf an. Der größte Magnetfluß besteht hierbei über das Ende des Polstücks 97b sowie das untere Ende des sekundären Ankerelements 107. Da letzteres frei schwenkbar ist, schwingt es unter der Anziehungskraft dieses Magnetflusses in Berührung mit dem benachbarten Ende des L-förmigen Polstücks 9 3b. Aufgrund dieser Berührung verkleinert sich der Gesamt-Luftspalt im Magnetfluß, wodurch der Magnetfluß bzw. das Magnetfeld über den Spalt zwischen dem Magnetkern 91b und dem verschwenkbaren sekundären Element 107 verstärkt wird. Infolgedessen wird die magnetische Anziehungskraft der Wicklung auf das obere Ende des Sekundärelements 107 erhöht, so daß sich letzteres als Ganzes in Berührung mit dem betreffenden Magnetkern bewegt und dabei den jochförmigen Primäranker-Hauptteil 101 mit sich mit-

nimmt. Es hat sich gezeigt, daß durch diese zweistufige Wirkung des Doppelankers tatsächlich ein erheblich beschleunigtes, praktisch augenblickliches Ansprechen des Ankers erzielt wird, das für einen Hochgeschwindigkeitsbetrieb, wie er für einen Webstuhl erforderlich ist, höchst wünschenswert ist.

Das obere Ende des Anker-Hauptteils 101 Ist bei 111 laschenartig verlängert und mittels eines Stifts 113 an einem länglichen, rohrförmigen Schieber oder Kolben 115 angelenkt, der in der oberen Kammer 77 des Gehäuses 71 verschiebbar geführt ist. Vorzugsweise ist die obere Kammer mit Übermaß ausgebildet und mit einer eingesetzten Führungshülse 117 versehen, die aus einem Werkstoff mit niedrigem Reibungskoeffizienten, beispielsweise aus Tetrafluoräthylen, bestehen kann. Die Innenfläche der Führungshülse ist mit engen Toleranzen so bearbeitet, daß sie den rohrförmigen Kolben 115 aufzunehmen und mit einem Mindestmaß an Reibung und Verschleiß geradlinig zu führen vermag. Der rohrförmige Kolben bzw. Rohrkolben 115 ragt
bei 119 aus dem einen Ende des Gehäuses heraus. Am Ende 119
ist ein C-förmiger Bügel 121 angebracht, welcher als der bewegbare Teil des Fadengreifers wirkt. Der feststehende Teil
bzw. das Widerlager des Fadengreifers besitzt die Form eines Zylinders 123, der vorzugsweise um einen lotrechten Zapfen
125 herum frei drehbar gelagert ist. Der als Stößel wirkende Bügel vermag sich pendelnd in einer lotrechten Ebene zu bewegen, die gegenüber der Achse (Zapfen 125) des Zylinders leicht versetzt angeordnet ist, so daß der Bügel etwas außermittig mit der Umfangsflache des Zylinders in Berührung gelangt. Der Hub des Bügels 121 und des Kolbens 115 ist so eingestellt, daß sich der Bügel einwandfrei fest an die Zylinder-Mantelfläche anlegt und sich vorzugsweise geringfügig gegenüber der normalen, geraden Stellung durchbiegen muß, wenn er sich in der Voll ausgefahrenen Stellung befindet, wie dies
in Fig. 8 in übertriebenem Maßstab dargestellt ist. Aufgrund dieser Anordnung dreht sich der Zylinder 123 beim Auftreffen des Bügels schrittweise um den Zapfen 125 herum, so daß der

Verschleiß über die gesamte Zylinder-Mantelfläche verteilt und damit die Betriebslebensdauer des Zylinders beträchtlich verlängert wird.

Der den Zylinder 123 tragende Zapfen 125 steht lotrecht aufwärts von einer Plattform 127 ab, die mittels einer Schraube 131 an einer flanschartigen Verlängerung 129 des Gehäuse-Vorderendes befestigt ist. Die Bohrung für die Schraube 131 besitzt die Form eines waagerechten Langlochs 133, so daß der Zylinder 123 relativ zur Bewegungsbahn des Bügels 121 einstellbar ist. Gemäß den Fig. 8 und 9 weist die rückwärtige Kante der Plattform einen etwa lotrechten Flansch bzw. eine Lasche 135 auf, in den bzw. die ein waagerechter Fadenleitschlitz 137 zur Stabilisierung der Bewegungsbahn des zwischen Bügel und Zylinder hindurchlaufenden Garnfadens Y eingestochen ist. Vorzugsweise sind an der Vorderseite des Zylinders Fadenführer vorgesehen, die jedoch nicht dem Gehäuse zugeordnet zu sein brauchen und daher nicht dargestellt sind.

Wie erwähnt, bilden Oberseite, Rückseite und innere Trennwand 81 des Gehäuses eine an drei Seiten begrenzte Führung 77 zur Aufnahme des Fadengreifer-Kolbens und seiner Führungshülse, wobei die offene Seite dieser Führung durch einen mittels Stellschrauben 143 befestigten, langgestreckten Abdeckblock 141 geschlossen ist. Erfindungsgemäß wird bei der Betätigung des Fadengreifers ein Steuersignal erzeugt. Zu diesem Zweck ist bevorzugt ein Halleffektschalter 145 in einen isolierenden Einsatz 147 in einer Ausnehmung 149 an der Innenseite des Abdeckblocks eingesetzt, um mit einem in den Fadengreifer-Kolben 115 eingelassenen, kleinen Magneteinsatz 3 51 zusammenzuwirken. Der

Halleffektschalter 145 ist gegenüber dem Magneteinsatz 141 so angeordnet, daß beide Teile miteinander koinzidieren, wenn der Kolben 115 voll ausgefahren ist, um den Garnfaden zwischen dem Bügel und dem Zylinder zu verklemmen, d.h. im Schließzustand des Fadengreifers. Bei dieser Anordnung wird der Halleffektschalter durch den Magneteinsatz geschlossen, so daß er ein positives Steuersignal abgibt, das dann für die noch zu beschreibenden Zwecke benutzt wird.

Ersichtlicherweise kann der vorderseitige Deckel 75 des Gehäuses 71 abgenommen werden, um Wartung und/oder Austausch von Teilen des Geräts zu ermöglichen. Der Trennwinkel zwischen den Polstücken der beiden Magnetkerne 91a, 91b ist ersichtlicherweise dem Schwenkwinkel des primären Ankerteils bzw. Hauptteils 101 angepasst. Die Einstellung der Wicklungseinheiten des Solenoids kann dadurch vereinfacht werden, daß diese Anordnungen mit Hilfe nicht dargestellter, Übermaß besitzende Bohrungen durch Setzen der Schrauben am Gehäuse befestigt sind.

Eine bevorzugte Ausführungsform der elektrischen Schaltung zur Erregung der Solenoidwicklungen des Fadengreifers ist in' Fig. 18 dargestellt. Diese Schaltung arbeitet mit zwei verschiedenen Spannungen, wobei die Solenoidwicklungen während einer kurzen Zeitspanne zu Beginn jeder Arbeitsstufe des Solenoids mit einer ihre normale Nennspanne übersteigenden überspannung beaufschlagt werden und damit zusätzliche Energie erhalten, um ein zwangsläufiges und schnelles Ansprechen des Ankers zu gewährleisten. Beispielsweise sind die Wicklungen des Solenoids für eine Nennspannung von 12V ausgelegt; während einer kurzen Zeitspanne von einigen Millisekunden zu Beginn jeder Lagenänderung des Ankers wird jedoch eine wesent-

lieh höhere Spannung von beispielsweise etwa 30 V an jede Wicklung angelegt, um das zwischen ihren Polstücken und dem Anker entstehende Magnetfeld zu verstärken.

Bevorzugt werden außerdem diese beiden verschiedenen Spannungen in einer vorbestimmten, automatischen stufenweisen Folge angelegt, so daß nach der Einleitung des Arbeitszyklus des Solenoid-Padengreifers dieser automatisch und ohne jede weitere Steuerung seinen gesamten Arbeitszyklus durchläuft. Die in Fig. 18 dargestellte Schaltung ist für diesen Zweck geeignet. Ein auf noch zu erläuternde Weise erzeugter Taktimpuls oder -signal T₀ wird an den Eingang eines ersten monostabilen Multivibrators (oneshot) 161 angelegt. Dabei handelt es sich bekanntlich um eine elektronische Vorrichtung, die bei Anlegung entweder eines ansteigenden oder eines abfallenden Impulses entsprechend ihrer Characteristik bzw. Kennlinie einen Ausgangsimpuls während einer vorbestimmten Zeitdauer abgibt. Bei der dargestellten Ausführungsform wird der erste monostabile Multivibrator 161 durch den ansteigenden Impuls (Flanke) des Signals Tq aktiviert; seine Impulsabgabedauer ist auf beispielsweise 100 ms einstellbar. Das Ausgangssignal des Multivibrators 161 wird dem Eingang eines zweiten monostabilen Multivibrators 163 aufgeprägt, der auf einen abfallenden Impuls anspricht und während einer Periode von z.B 10 ms einen Ausgangsimpuls abgibt, der seinerseits einen dritten monostabilen Multivibrator 165 zugeführt wird, welcher wiederum auf einen abfallenden Impuls

anspricht und dessen Impulsdauer auf z.B. 3 5 ms eingestellt ist. Das Ausgangssignal wird sodann zu einem vierten monostabilen Multivibrator 167 geleitet, der auf einen abfallenden Impuls mit einer Dauer von z.B. 10 ms anspricht und dessen Ausgangssignal dem S-Eingang eines S-R-Flip-Flops 169 zuge-

führt wird, das bei Eingang eines positiven Impulses den Impuls mit positiver Polarität verriegelt, bis es durch ein Signal an seinem R-Eingang rückgestellt wird. Die Rückstellung erfolgt durch das Ausgangssignal des ersten monostabilen Multivibrators 161, nach Umkehrung der Polarität in einem Umsetzer 171, so daß das Flip-Flop am Ende des Ausgangssignals des ersten Multivibrators 161 rückgestellt wird.

Die gegenüberstehenden Wicklungen 89a, 89b des Solenoids sind im folgenden entsprechend ihrer Lage gemäß Fig. 9 der Einfachheit halber als rechte und linke Wicklung bezeichnet. Jede Wicklung ist dabei über entsprechende Steuerrelais sowohl mit einer 30 V- als auch einer 12 V-Stromquelle in Parallelschaltung verbunden. Ein Relais CRi steuert die 30 V-Leitung 173, wobei die Spule 163 dieses Relais mit dem Ausgang des zweiten monostabilen Multivibrators 163 verbunden ist. In die 12 V-Leitung 175 für die rechte Wicklung ist ein Relais CR₂ eingeschaltet, dessen Spule mit dem Ausgang des dritten Multivibrators 165 verbunden ist. Ein Relais CR3 verbindet die linke Solenoid-Wicklung mit der 30 V-Stromquelle über eine Leitung 177, wobei seine Spule an den Ausgang des vierten Multivibrators 167 angeschlossen ist, während ein Relais CR4 die linke Spule mit der 12 V-Stromquelle über eine Leitung 179 verbindet und mit seiner Spule an den Ausgang des Flip-Flops 169 angeschlossen ist.

Die Schaltung gemäß Fig. 18 stellt tatsächlich eine Kaskaden-(reihen)schaltung aus vier monostabilen Multivibratoren sowie einem endseitigen Flip-Flop dar, wobei diese Schaltung bei Eingang eines initierenden Impulses Tq automatisch einen vollständigen Arbeitszyklus durchführt und sich sodann bei Eingang

des nächsten Taktimpulses selbst für den nächsten Arbeitszyklus rückstellt. Die Arbeitsweise dieser Schaltung ist durch die Wellenform a-g in Fig. 19 veranschaulicht. Obgleich.diese Arbeitsweise an sich offensichtlich ist, ist sie im folgenden kurz erläutert. Ein kurzer Taktimpuls T₀ (Wellenform g) wird zunächst an den Eingang des ersten monostaibilen Multivibrators (Wellenform a) angelegt, welcher den Impuls während einer einstellbaren Zeitspanne, im vorliegenden Fall 100 ms, hält. Wenn der Ausgangsimpuls des ersten Multivibrators abfällt, wird 6er zweite Multivibrator im positiven Sinne (Wellenform b) betätigt, so daß er während der Vorgabezeitspanne von 10 ms einen positiven Impuls abgibt, welcher das Relais CR^ 10 ms langschließt, so daß während dieser Zeitspanne zum öffnen des Fadengreifers eine Spannung von 30 V an die rechte Solenoid-Wicklung angelegt wird (Wellenform f). Wenn das Ausgangssignal des zweiten Multivibrators abfällt, wird der dritte Multivibrator während der eingestellten bzw. Vorgabezeitspanne, nämlich 35 ms, aktiviert, wobei die rechte Solenoid-Wicklung während dieser Zeitspanne über das Relais CRj ¹¹¹^t 12V beschickt wird und der Fadengreifer offen bleibt. Nach der Beendigung des Ausgangssignals des dritten Multivibrators wird der vierte monostabile Multivibrator während seiner Zeitspanne von 10 ms (Wellenform c) aktiviert, wobei die 30 V-Stromquelle über das Relais CR3 an die linke Wicklung des Fadengreifers angeschlossen und dabei der Solenoid-Anker und der Fadengreifer in die Schließstellung zu- < rückgestellt werden. Bei Beendigung des Ausgangssignals des j

vierten Multivibrators geht das Flip-Flop auf positive Polarität über und verriegelt sein Ausgangssignal im positiven Sinne, ] wobei die linke Wicklung über das Relais CR4 mit der 12 V-Strom- I quelle verbunden und somit an der Spannung von 12 V gehalten * wird, so daß der Fadengreifer so lange in der Schließstellung

bleibt, bis das Flip-Flop durch den abfallenden Impuls des ersten monostabilen Multivibrators gleichzeitig mit der Aktivierung des zweiten Multivibrators rückgestellt wird, um bei Eingang des nächsten Taktimpulses Tq den Fadengreifer zu öffnen.

Der Öffnungszeitpunkt des Fadengreifers muß ersichtlicherweise auf den Arbeitszyklus des Webstuhls so abgestimmt werden, daß der Fadengreifer den Schußfaden für die Einführung in das Webstuhl-Kettfach freigibt, wenn der richtige Punkt im Arbeitszyklus des Webstuhls erreicht ist, d.h. bei Annäherung an den "hinteren" Totpunkt. Der Taktimpuls T_Q ist relativ zum Webstuhlarbeitszyklus festgelegt und entspricht normalerweise dem "vorderen" Totpunkt. Zweck der verstellbaren Dauer des ersten monostabilen Multivibrators ist es, den Zeitpunkt der Fadengreifer-Betätigungssequenz zur Anpassung an die Erfordernisse des jeweiligen Webvorgangs ändern zu können.

Einzugsdüsen-Meßfühlereinheit

Eine bevorzugte Ausführungsform einer Einrichtung zur Feststellung des plötzlichen Anstiegs bzw. Aufbaus des Strömungsmitteldrucks in der Schußfaden-Einzugsdüse N bei der Aktivierung dieser Düse zum Ausstoßen eines Druckmittelstrahls un; das Ende des Schußfadens herum, um letzteren durch das Fach des Webstuhls zu treiben, ist in Fig. 11 dargestellt. Diese Düse ähnelt weitgehend derjenigen gemäß der genannten

DE-OS 30 28 126 bei welcher Druckluft

von einem entsprechenden Druckluftvorrat aus über einen Zulaß 181 in eine im Düsenkörper 184 vorgesehene innere Kammer ein-

geleitet wird/ die eine Zufuhrkammer für das Druckgas bzw. Druckmittel bildet. Das eine Ende der Kammer ist durch eine flexible Membran 85 geschlossen, die durch ein Steuerdruckmittel, das über einen Steuer(druckmittel)zulaß 187 an ihre gegenüberliegende Seite angelegt wird, in diese Schließstellung gedrängt wird. Durch Ablassen des Steuerdruckmittels wird die Membran freigegeben, so daß sie sich vom Ende der Zufuhrkammer wegbewegen kann, während das in ihr enthaltene Druckmittel über eine im wesentlichen konisch geformte, ringförmige Einschnürung 189 der Düse ausströmen kann. Das Vorderende des einzuziehenden Schußfadens wird in einem die gesamte Düseneinheit axial durchsetzenden Leitrohr 191 durch die Düse hindurchgeführt. Die Art der Steuerung der Membranwirkung sowie weitere Merkmale der Düse selbst sind in der genannten DE-OS 30 28 126 i^m einzelnen erläutert, auf welche hiermit Bezug genommen wird.

An einer Stelle der Länge der genannten Düsen-Einschnürung 189 befindet sich eine Öffnung oder Bohrung 193, die am einen Ende in die Einschnürung mündet und am anderen Ende in eine erweiterte, innere Meßkammer 195 übergeht. Die gegenüberliegende Seite der Meßkammer 195 ist durch ein bimorphes Kristallplättchen 197 verschlossen, das bezüglich Aufbau und Verhalten dem vorher beschriebenen Kristallplättchen ähnelt und das mit seinen Rändern über die seitlichen Begrenzungen der Meßkammer hinausragt. An der von der Meßkammer 195 abgewandten Rückseite des Kristallplättchens 197 befindet sich ein kompressibles, leitfähiges Schaum(stoff)polster 199, das mittels einer dielektrischen Kappe 199, die ihrerseits mittels Schrauben am Düsenkörper 184 befestigt ist, gegen das Kristallplättchen andrückt und dieses in seiner Lage hält. Ein elektrischer Anschluß 203 erstreckt

sich durch die dielektrische Kappe in elektrischem Kontakt mit dem leitfähigen Schaumpolster, wobei eine elektrische Leitung 205 diesen Anschluß mit einem anderen Anschluß 207 verbindet, welcher innerhalb einer dielektrischen Hülse 209 die Stirnwand des Düsenkörpers durchsetzt.. Das Außenende des Anschlusses 207 dient als Anschlußklemme für das eine Ende einer nicht dargestellten elektrischen Zuleitung, welche diesen Anschluß mit dem Rest der noch zu beschreibenden Schaltung verbindet.

Die Düsen-Meßfühlereinheit arbeitet wie folgt: wenn die Membran 185 öffnet und das Druckmittel aus der Kammer 183 entlässt, baut sich im Düsendurchgang bzw. in der Einschnürung 189 ein Strömungmitteldruck auf, welcher über die Bohrung und die Meßkammer 195 das Kristallplättchen 197 beaufschlagt. Das Kristallplättchen wird durch diesen Druck ausgelenkt oder durchgebogen, wobei es ein entsprechendes elektrisches Signal abgibt, das über die Anschlüsse und die Zuleitungen zur eigentlichen Schaltung übertragen werden kann.

Während als Schußfaden-Antriebsmedium bevorzugt ein kompressibles Gas, wie Luft, verwendet wird, ist die Wirkungsweise der Meßfühlereinheit ersichtlicherweise nicht hierauf beschränkt, vielmehr vermag sie auch mit anderen Druckmitteln, sowohl gasförmigen als auch flüssigen, in gleicher Weise zu arbeiten.

Fig. 20A veranschaulicht eine Oszillograph-Bildspur für ein typisches Äusgangssignal des Druck-Meßfühlerelements in der Düse N. Wenn die Düse zu einem Zeitpunkt P₀ mit Druck beschickt wird, gibt das bimorphe Kristallplättchen einen schar-

fen Anfangsimpuls ab, der in Form einer Spitze (a) auf dem Oszillographen-Bildschirm erscheint und welcher abfällt, sobald sich das Kristallplättchen in seiner neuen Position stabilisiert hat. Wenn sodann die Düse am Ende der Schußfaden-Einzugsphase drucklos wird, gibt das Kristallplättchen einen Ausgangsimpuls der entgegengesetzten Polarität ab, der in der Bildspur als Spitze (b) auftritt. Auf diese Weise liefert die Düsen-Meßfühlefeinheit eine deutliche Anzeige sowohl für den Beginn als auch für das Ende der Druckbelüftung der Düse.

Fadenabnahme-Meßfühler

Wie in der genannten DE-OS 30 28 126 beschrieben, ist das der Einzugsdüse gegenüberliegende Ende der Lade des Webstuhls mit einem Ansaugrohr versehen, das eine gegen das Fach gerichtete Ansaugöffnung aufweist, welche das Vorderende des Schußfadens nach seinem Einziehen durch das Fach aufzunehmen und festzuhalten vermag, während sich die Lade zum Anschlagen des eingezogenen Schußfadens gegen den Warenschluß des hergestellten Gewebes verschwenkt· Die genannte DE-OS 30 28

beschreibt auch allgemein ein bei diesem Ansaugrohr vorgesehenes Meßfühlerelement zur Feststellung der Ankunft des Schußfaden-Vorderendes in der Ansaugöffnung. Dieses Meßfühlerelement kann aus einem oder mehreren Lichtübertragern bestehen, welche Lichtstrahlen auf zugeordnete Photozellen richten, die quer zur Achse der Ansaugöffnung ausgerichtet sind, so daß beim Eintritt des Schußfadens in die Ansaugöffnung mindestens einer der Lichtstrahlen unterbrochen und dadurch kurzzeitig das Ausgangssignal einer Photozelle geändert wird, um ein die Schußfadenankunft anzeigendes Signal zu erzeugen. Eine verbesserte

Fadenankunft-Meßfühlereinheit R ist in den Fig. 12 bis 15 dargestellt.

Bei dieser Meßfühlereinheit R ist das neben dem Fach befindliche freie Ende des Ansaugrohrs als massiver Block 220 aus einem geeigneten Kunststoff o.dgl. ausgebildet, der an seinen beiden Enden quer zur Achse der Ansaugöffnung verlaufende Flansche 222 aufweist. An dem dem Fach zugewandten Innenende vergrößern die quer verlaufenden Flansche 222 die effektive Öffnungsgröße des Ansaugrohrs, d.h. die "Zielfläche", an welcher das Vorderende des Schußfadens nach seiner Bewegung durch das Fach ankommt. Vorzugsweise ist die Ansaugrohrfläche an diesem Ende mit einer flachen, konischen Vertiefung 224 versehen, die am Innenende in einen lotrecht angeordneten Ansaugschlitz 226 übergeht. Die Flansche am Außenende des Blocks 220 ermöglichen die Anbringung des Blocks an einem Zwischenstück 228 mit einer Innenbohrung 230, die einen übergang vom lotrecht ausgerichteten Ansaugschlitz zum kreisförmigen Innendurchgang eines in Fig. 15 nur gestrichelt eingezeichneten Vakuumrohrs 232 herstellt, das seinerseits teieskopartig in die Bohrung 230 des Zwischenstücks 228 eingesetzt ist.

Die Sohlen 234 der durch die Flansche 222 in den Seitenflächen des Blocks 220 gebildeten lotrechten Auskehlungen sind mit einer Anordnung von drei Bohrungen 236 (Fig. 14) versehen, die in Querrichtung miteinander fluchten und den Durchtritt von Lichtstrahlen durch die Sohlen bzw. Seitenwände 234 und über die Ansaugöffnung hinweg zulassen. Die Bohrungen 236 jeder Anordnung sind vorzugsweise in einem auf der Spitze stehenden Dreieck angeordnet, wobei obere und untere Bohrung mit oberer bzw. unterer Begrenzung des Ansaugschlitzes 226 koninzidieren. Auf die genannten Sohlen bzw. Seitenflächen· 234 sind Platten 240, 240' auf-

- 32 -ν

gesetzt, von denen die Platte 240 an ihrer Innenfläche einen Satz von Liehtubertragern bzw. -quellen 242 trägt, während die andere Platte 24O¹ einen Satz von Photozellen 244 aufweist. Die Sätze der Lichtquellen und Photozellen sind jeweils auf die betreffende Anordnung der Bohrungen an der entsprechenden Seite des Blocks 220 ausgerichtet. Die Platten 240, 24O¹ sind mit Hilfe von Schrauben 246 o.dgl. abnehmbar an den Seitenflächen 234 befestigt.* in Fig. 12 und 13 nur schematisch mit mit angedeuteten Leitungen dargestellt

Ähnlich wie bei der genannten DE-OS 30 28 126

sind das Schußfaden-Abnahme bzw. -Ansaugrohr und die Meßfühlereinheit R an der Lade des Webstuhls montiert,,so daß sie sich mit dieser Lade mitbewegen, wenn sich diese beim Webvorgang zwischen dem "hinteren Totpunkt" entsprechend etwa dem Einziehpunkt des Schußfadens in das Fach und dem "vorderen Totpunkt" verschwenkt, an welchem der Schußfaden gegen den Warenschluß des Gewebes angeschlagen wird. Wie in der genannten DE-OS 30 28 126 im einzelnen erläutert, wird das Hindurchtreiben des Schußfadens durch das Fach mittels eines aus der Einzugsdüse ausgestoßenen Druckmittelstrahls durch ein Leitrohr 250 unterstützt und begünstigt, das sich im wesentlichen über die Gesamtlänge des Fachs erstreckt und das in Fig. 16 schematisch dargestellt ist. Dieses Leitrohr muß vor dem Anschlagen des neu eingezogenen Schußfadens aus dem Fach zurückgezogen werden, und zur Ermöglichung dieser Zurückziehbewegung besteht das Leitrohr aus einer Vielzahl dünner, ringförmiger Segmente 252, von denen in Fig. 16 nur eines dargestellt ist und die an der Lade miteinander fluchtend angeordnet sind, so daß sie jeweils zwischen die einzelnen Kettfäden einzutreten vermögen. Die Leitrohrelemente bewegen sich mit der Lade mit und werden von der Unterseite des Fachs S zurückgezogen, wenn sich die Lade vorwärts in die Anschlagstellung bewegt.

Der eingezogene Schußfaden liegt innerhalb des Leitrohrs und bewegt sich mit diesem mit, bis er durch die die Unterseite des Fachs bildenden Kettfäden angehalten wird; hierauf tritt der Schußfaden über in den Oberseiten der einzelnen Leitrohrelemente vorgesehene Schlitze 254 aus diesen Elementen aus. Zusätzlich zur Mitbewegung mit der Lade ist das Leitrohr durch vorliegend nicht näher veranschaulichte Einrichtungen für eine unabhängige lotrechte Bewegung relativ zur Lade gelagert, wobei es in Synchronismus mit der Kippbewegung der Lade abwärts und dann wieder aufwärts bewegt wird, um vollständig aus dem Fach S auszutreten, bevor die Lade den "vorderen Totpunkt" erreicht. Während der Anschlagphase wird der Schußfaden daher nicht nur nach vorn verlagert, sondern innerhalb des Fachs durch das Leitrohr nach unten gezogen, wobei das im Ansaugrohr gehaltene Vorderende des Schußfadens diese Bewegung mitmacht. Das Ansaugrohr selbst ist jedoch an der Lade lagenfest angeordnet. Im Betrieb des Webstuhls wird somit das Vorderende des vom Ansaugrohr festgehaltenen Schußfadens in Richtung auf die Unterseite des Ansaugschlitzes abwärts verlagert, wobei eine natürliche Ruhestellung für den Schußfaden am "vorderen Totpunkt" in einer Position erreicht wird, in welcher das Schußfadenende in den Strahlengang der untersten LED-Photozellen-Meßfühlereinheit eintritt. Infolgedessen wird durch die betreffende Meßfühlereinheit mit Sicherheit ein Steuersignal abgegeben, wenn der Schußfaden tatsächlich an dieser Meßfühlereinheit angekommen ist.

überwachungssystem

Fig. 17 veranschaulicht ein Schaltbild einer beispielhaften Betätigungsschaltung für die einzelnen Meüfühlereinheiten sowie

die Art und Weise, auf welche diese Meßfühlereinheiten in das gesamte überwachungssystern integriert sind. Bei dieser Schaltung ist für jede einzelne Meßfühlereinheit ein getrennter Kanal vorgesehen, der jeweils ein R-S-Flip-Flop aufweist, das an seinem S-Eingang einen Start- bzw. Taktimpuls T₀ abnimmt und seinen Ausgang verriegelt, um ein positives Signal zu liefern, bis es durch Anlegung eines Rückstellsignals an seinen R-Eingang rückgestellt wird; auf diese Weise liefert das Flip-Flop an seinem Ausgang einen gedehnten Taktimpuls T_os bis zu seiner Rückstellung. Weiterhin enthält jeder Kanal ein UND-Glied irit drei Eingängen, nämlich einem Eingang zur Abnahme des Ausgangssignals T_os vom Flip-Flop, einen C-Eingang zur Abnahme einer Reihe von Taktimpulsen einer vorbestimmten Frequenz von einem Taktimpulsgenerator sowie einen dritten Eingang zur Abnahme eines Meßsignals oder Meßimpulses von der zugeordneten Meßfühlereinheit, einen mit dem Ausgang des UND-Glieds verbundenen Zähler zum Zählen der Zahl der bei betätigtem UND-Glied abgenommenen Impulse und eine durch den Zähler angesteuerte Anzeige zur Lieferung einer Sichtanzeige des zu einem vorgegebenen Zeitpunkt vom Zähler erreichten Zählstandes.

Ein Taktimpulsgenerator 268 liefert eine ununterbrochene Reihe von Taktimpulsen, wobei er diese Taktimpulse über nicht dargestellte Verbindungen an die C-Eingänge der UND-Glieder der verschiedenen Kanäle anlegt. Ein Uberwachungszyklus wird zu einem beliebigen, vorbestimmten Bezugspunkt in jedem Arbeitszyklus des Webstuhls, vorzugsweise ausgehend vom "vorderen Totpunkt", mittels eines Zeitsteuerschalters 270 eingeleitet, welcher der nicht dargestellten Webstuhl-Kurbelwelle zugeordnet ist und den Start- bzw. Taktimpuls T₀ liefert, wenn sich die Webstuhl-Kurbelwelle am "vorderen Totpunkt", d.h. bei O°/36O° ihres Ar-

beitszyklus befindet. Zu diesem Zweck kann ein am Umfang der Kurbelwelle in einer einer Drehung von 0° entsprechenden Stellung montierter Halleffekt-Schalter verwendet werden, der durch ein sich mit der Kurbelwelle mitdrehendes Magnetelement betätigt wird. Die baulichen Einzelheiten des Zeitsteuerschalters 270 sind im Zusammenhang mit einer ähnlichen Anordnung zum öffnen und Schließen des Solenoid-Fadengreifers gemäß der genannten DE-OS 30 28 126 näher erläutert. Wenn sich die Kurbelwelle somit in ihrer O°-Stellung befindet, wird der Schalter zur Lieferung eines positiven Ausgangssignals T₀ geschlossen. Dieses Ausgangssignal T₀ wird kurzzeitig, beispielsweise für 2 ms, durch eine Verzögerungsschaltung 272 verzögert, damit dieser initiierende Impuls T₀ auch für die Rückstellung der verschiedenen Flip-Flops in der Schaltung verwendet werden kann, wie dies später noch näher erläutert werden wird. Der vom Schalter 270 gelieferte, etwas verzögerte Taktimpuls T₀ wird an den S-Eingang eines Flip-Flops 274 vom RS-Typ angelegt, welches verriegelt bzw. sperrt, um an seinem Ausgang den Taktimpuls in gedehnter Form als Impuls T_os zu halten, bis das Flip-Flop durch Anlegung eines Rückstellimpulses an seinen Rückstelleingang R rückgestellt wird. Der Ausgangsimpuls T_os vom Flip-Flop 274 wird jeweils zum einen Eingang jedes drei Eingänge aufweisenden Torsteuerglieds in den verschiedenen Meßfühlereinheit-Kanälen geliefert, um die Operationen in jedem dieser Kanäle einzuleiten.

Auf die Zufuhr des Taktimpulses T_os spricht zunächst der vorher beschriebene solenoidbetätigte Fadengreifer C durch öffnen an, welcher dabei das Schußfaden-Zufuhrsystem des Webstuhls für das Einziehen eines Schußfadenstücks über das Webstuhlfach

vorbereitet. Die Arbeitsweise des Solenoid-Fadengreifers C ist bereits beschrieben worden; wenn der Fadengreifer, wie erwähnt, zur Bewegung in seine Schließ- oder Fadengreifstellung erregt wird, wird ein dem Schieber bzw. Kolben 115 des Solenoids zugeordneter Schalter 276, vorzugsweise ein Halleffekt-Schalter, geschlossen, wobei ein den Schließzustand des Fadengreifers angebender positiver Impuls abgegeben wird. Der Fadengreifer wird ersichtlicherweise zu Beginn jedes Arbeitszyklus geschlossen, und er öffnet sich erst (kurz) vor dem "hinteren Totpunkt", beispielsweise bei etwa 120-130° des Arbeitszyklus. Zu Beginn des Arbeitszyklus ist daher der Schalter 276 geschlossen, wobei ein positives Signal an den Meßeingang S eines drei Eingänge besitzenden UND-Glieds 278 angelegt wird, welches an seinem (einen) Eingang ständig die Taktsignale abnimmt. Wenn das Taktsignal T_os (als Zeitsteuersignal) angelegt und am T_os-Eingang gehalten wird, liefert das UND-Glied 278 ein Ausgangssignal in Synchronismus mit den Taktsignalen zum Zähler 280, wobei die Gesamtzählung des Zählers von der Anzeige 282 wiedergegeben wird.

Wenn während des Arbeitszyklus des Webstuhls der Solenoid-Fadengreifer zum Öffnen aktiviert wird, verschiebt sich sein Kolben 115 in eine Stellung, in welcher der Halleffekt-Schalter dem Einfluß des Magnetelements entzogen ist und sich daher öffnet. Infolgedessen wird kein Ausgangssignal vom Halleffekt-Schalter mehr an den S-Eingang des UND-Glieds 278 angelegt, so daß dieses effektiv sperrt und die fortgesetzte Übertragung der Taktimpulse über seinen Eingang C zum Zähler 280 für die Wiedergabe an der Anzeige 282 verhindert. Der Zähler hält daher bei dem im Augenblick des öffnens des Fadengreifers aufgelaufenen Zählstand an, wobei dieser Zählstand weiter auf der Anzeige 282 erscheint.

Vorzugsweise wird auch ein Kanal für die Anzeige der Rückkehr des Solenoid-Fadengreifers in seine Schließstellung vorgesehen, in welcher der Schußfaden erfasst und an einem weiteren Einziehen in das Fach gehindert wird. Zu diesem Zweck wird das Ausgangssignal des Fadengreifer-Schalters 276 auch dem Eingang eines Anstiegsflanken-Detektors 284 zugeliefert, der eine Verriegelung bzw. Sperrung bewirkt und durch einen Rückstellimpuls am Eingang R rückstellbar ist. Ein solcher Detektor ist bekanntlich so ausgebildet, daß er einen Anstieg eines an ihn angelegten Signals zu erfassen vermag und einen mit der Vorderflanke dieses Eingangssignals koinzidierenden Ausgangsimpuls liefert, wobei das in den Detektor 284 eingebaute Verriegelungsglied dieses Ausgangssignal bis zur Rückstellung festhält. Das verriegelte oder gesperrte Ausgangssignal des Detektors 284 wird durch einen Umsetzer 286 invertiert und dem S-Eingang eines UND-Glieds 288 aufgeprägt, dessen Ausgang mit einem Zähler mit zugeordneter Anzeige 292 für die Wiedergabe des jeweiligen Zählstands des Zählers verbunden ist.

Der Fadengreifer-Schalter 276 liefert während der öffnungszeitspanne des Fadengreifers, in welcher der Schußfaden den Fadengreifer zum Webstuhl hin durchlaufen kann, ein Ausgangssignal entsprechend einer logischen "0", und er schaltet auf ein logisches Signal "1" um, wenn der Fadengreifer am Ende dieser Zeitspanne geschlossen wird. Bei nicht vorhandenem Umsetzer

würde der Anstiegsflanken-Detektor 284 den Beginn dieses positiven Ausgangssignals feststellen und einen positiven Impuls an seinem Ausgang abgeben. Die Wirkung des Umsetzers 286 besteht in einer Umkehrung oder Inversion dieses Signalverhältnisses, so daß das normalerweise als logische "0" vorliegende

Ausgangssignal des Detektors 284 als ständiges positives Signal dem S-Eingang des UND-Glieds 288 zugeführt wird. Wenn die Vorderflanke des beim Schließen des Fadengreifers auftretenden positiven Impulse durch den Detektor 284 festgestellt wird, wird das normalerweise positive Ausgangssignal des Detektors zu einem negativen Ausgangssignal invertiert, das dem S-Eingang des UND-Glieds zugeführt wird. Sobald somit das gedehnte Takt- bzw. Zeitsteuersignal T_os an den entsprechenden Eingang des UND-Glieds 288 angelegt wird, wird letzteres wirksam, um die Taktimpulse für die Wiedergabe an der Anzeige 29 2 zum Zähler 290 zu übertragen. Wenn jedoch das Ausgangssignal des Detektors 284 beim Schließen des Fadengreifers umgekehrt wird, wird ein logisches Signal "0" an den S-Eingang des UND-Glieds 288 angelegt, so daß die Übertragung von Taktimpulsen von diesem UND-Glied zum Zähler 290 beendet und die aufgelaufene Gesamtzahl dieser Taktimpulse an der Anzeige 292 weiterhin angezeigt wird.

Wenn der Fadengreifer geöffnet worden ist, wird der Schußfaden, wie erwähnt, für die Zufuhr vom angesammelten Vorrat unter der Antriebskraft der Schußfaden-Einzugsdüse N freigegeben, wie dies in der genannten DE-OS im einzelnen erläutert ist. Wenn das Druckgas zur Betätigung der Schußfaden-Einzugsdüse dieser zugeführt wird, um den Schußfaden über das Fach des Webstuhls zu treiben, wird ein Düsendruck-Meßfühler 300, vorzugsweise in Form eines "bimorphen" Krxstallplättchens, das mit dem in der Einschnürung der Düse herrschenden Druck beaufschlagt wird, aktiviert, um einen den Augenblick der Düsenbetätigung angebenden positiven Ausgangsimpuls zu erzeugen. Dieser Ausgangsimpuls wird nach entsprechender Verstärkung durch einen Ver-

stärker 302 zu einen positiven Spannungspegel-Detektor 304p geliefert, der aine positive Spannung oberhalb eines bestimmten Vorgabepegels von z.B. 2-3 Volt durchläßt und dabei den Kanal vor möglichen kleinen Ausgangssignalen bzw. "Störsignalen" vom Kristallplättchen aufgrund von Vibration oder anderen äußeren Umständen abschirmt. Vorzugsweise wird eine Anzeige für den Augenblick in jedem Arbeitszyklus geliefert, zu welchem der Düseneinschnürungs-Druck am Ende des Ausströmens des Schußfaden-Antriebsmediums abfällt, sowie auch für den Augenblick des Druckanstiegs in der Düseneinschnürung zu Beginn der Druckmittelströmung. Das Ausgangssignal des Verstärkers 302 wird somit auch zu einem negativen Spannungspegel-Detektor 3O4n geliefert, der für die Feststellung einer negativen Spannung oberhalb desselben Mindestwerts von 2-3 V, aber von entgegengesetzter Polarität, eingestellt ist. In diesem Zusammenhang ist zu erwähnen, daß das bimorphe Kristallplättchen bei Auslenkung in einer Richtung, etwa bei einem Druckanstieg in der Düseneinschnürung, eine Spannung der einen Polarität und bei Auslenkung in der entgegengesetzten Richtung, etwa bei der Rückkehr des in der Düseneinschnürung herrschenden Drucks auf den Umgebungsdruck, eine Spannung der entgegengesetzten Polarität abgibt. Jeder Pegeldetektor liefert sein Ausgangssignal zu einem Flip-Flop 306p, 3O6n, die ihrerseits ein entsprechendes Ausgangssignal über einen Umsetzer 308p bzw. 3O8n und dann su Anzeigen 314p bzw. 314n liefern.

Da das vom Flip-Flop 310p abgenommene Signal vorher durch den Umsetzer 308p invertiert wurde, empfängt der S-Eingang des UND-Glieds 310p ein positives bzw. einer logischen "1" entsprechendes Eingangssignal während der "eitspanne, während welcher der Düsendruck-Meßfühler unwirksam ist, wobei dieses

UND-Glied selbst ein logisches Signal "0" abgibt. Wenn somit der T -Eingang des UND-Glieds 310p aufgrund der Anlegung des gedehnten Takt- bzw. Zeitsteuerimpulses T_os positiv wird, läßt dieses UND-Glied die Taktimpulse zum Zähler durch, welcher diese Impulse zu zählen beginnt, während die entsprechende Anzeige die aufgelaufene Gesamtzahl dieser Zählungen wiedergibt. In dem Augenblick, in welchem der Düsendruck-Meßfühler 300 auf die Auslösung der Düse durch Abgabe eines positiven Ausgangsimpulses anspricht, wird dieses Ausgangssignal in invertierter Form als negatives Signal an den S-Eingang des UND-Glieds 310p angelegt, wobei der Zählvorgang des Zählers beendet und der bis zu diesem Augenblick aufgelaufene Zählstand weiterhin auf der Anzeige 314p dargestellt wird.

Ebenso wie bei der Auslösung der Einzugsdüse gibt der negative Pegel-Detektor 3O4n im abgefallenen oder reaktiven Zustand der Düse ein logisches Ausgangssignal "0" ab, das nach dem Durchgang durch das Flip-Flop 3O6n durch den Umsetzer 3O8n invertiert und sodann als positives Signal an den S-Eingang des Flip-Flops 31On angelegt wird. Wenn der Taktimpuls T_os dem entsprechenden Eingang des UND-Glieds 31On aufgeprägt wird, überträgt letzteres die Taktimpulse zum Zähler, der daraufhin zu zählen beginnt, wobei der jeweils aufgelaufene Zählstand an der Anzeige 314n erscheint. Wenn dagegen der Düsendruck am Ende der Düsenauslösung auf den Umgebungsdruck abfällt, wird ein logischer Impuls "1" durch den Pegeldetektor zum Flip-Flop

3O6n geliefert, wobei dieser Impuls durch den Umsetzer 3O8n invertiert und als negatives Signal an den S-Eingang des UND-Glieds 31On angelegt wird. Infolgedessen wird der Zähler 312n angehalten, und der bis zu diesem Zeitpunkt aufgelaufene Gesamtzählstand erscheint an der Anzeige 314n.

Wenn alle auf der Garnvorrats-Trommel D gespeicherten Garnwindungen W (Fig. 1) beim Auslösen der Einzugsdüse abgezogen und in das Fach des Webstuhls eingezogen werden, wird der in der Einheit T vorgesehene Fadenspannung-Meßfühler 320 aktiviert, um einen positiven Ausgangsimpuls abzugeben. Dieser Ausgangsimpuls wird durch einen Verstärker 322 verstärkt und zu einem positiven Spannungspegel-Detektor 324 geleitet, der, wie vorher beschrieben, durch Abgabe eines Ausgangsimpulses positiver Polarität nur dann anspricht, wenn die eingehende positive Spannung einen bestimmten Mindestpegel übersteigt. Das Änsprechverhalten des aus dem bimorphen Kristallplättchen bestehenden Detektors auf mechanische Spannung bedeutet, daß das Kristallplättchen auch aus anderen Gründen als einer wesentlichen Spannung des Schußfadens Signale niedrigen Pegels abzugeben vermag, beispielsweise aufgrund von Maschinenvibration, Stoßen beim Anfahren und Abstellen des Webstuhls usw., wobei die Aufgabe des Spannungspegel-Detektors darin besteht, diese Störanteile auszufiltern und ein Ansprechen des betreffenden Kanals auf andere als die tatsächlich vorgesehener¹ Signale zu verhindern. Beim Auslösen der Düse N zum Einziehen des Schußfadens ruft darüberhinaus die der Beschleunigung entgegenwirkende Trägheit des Schußfadens eine anfängliche Impulsspitze und anschließend beim Abspulen der Fadenwindungen von der Trommel wahllos verteilte Schwankungen in der Fadenspannung des sich bewegenden Schußfadens hervor. Da der Faden-Meßfühler 3 20 innerhalb seines Arbeitsbereichs auf jede Änderung der Fadenspannung anspricht, liefert er auf beschriebene Weise Ausgangssignale, deren Größe dieser anfänglichen Impulsspitze und den wahllosen Zugspannungsschwankungen (xy) gemäß Fig. 2OB entspricht. Offensichtlich könnte der erwähnte Spannungspegel-Detektor in der Weise arbeiten, daß er den P.anal für diese zu-

fälligen Signale unempfindlich macht, doch wird vorzugsweise die Schaltung so abgewandelt, daß sie sicherer vor solchen Fremdsignalen geschützt ist. Es hat sich gezeigt, daß diese wahllosen, störenden Zugspannungsschwankungen während eines bestimmbaren Teils der Fadenzufuhrphase des Webstuhlzyklus auftreten, der erst mit dem durch den Schalter 276 signalisierten öffnen des Fadengreifers beginnt. Es ist somit möglich, den Fadenzufuhr-Kanal während dieser begrenzten Zeitspanne zu deaktivieren, in welcher diese genannten Spannur.gsschwankungen im Schußfaden auftreten können, während dieser durch die Düse durch das Fach hindurch beschleunigt wird. Zu diesem Zweck wird das Ausgangssignal des Fadengreifer-Schalters 276 auch durch ein Zeitverzögerungselement 328 geleitet, welches den Signaldurchgang um eine zweckmäßige Zeitspanne von etwa 10 ms verzögert. Die Verzögerungsdauer des Zeitverzögerungselements 328 muß ersichtlicherweise in Anpassung an die Gegebenheiten des jeweiligen Webstuhls so gewählt werden, daß sie während der Schußfaden-Zufuhrphase möglichst lange andauert und damit eine maximale Deaktivierung des betreffenden Kanals gegen die Einflüsse von wahllosen Zugspannungsschwankungen während dieser Phase erreicht wird, während diese Verzögerung dennoch unbedingt vor Abschluß dieser Phase beim vollständigen Abziehen des Schußfadenvorrats - durch das Auftreten der Zugspannungsspitze signalisiert - beendet sein muß.

Das verzögerte Fadengreifer-Schaltersignal wird mit dem Ausgangssignal des Pegel-Detektors 324 an einem zwei Eingänge besitzenden UND-Glied 330 durchgetastet. Das Ausgangssignal des Fadenzufuhr-Meßfühlers 320 ist eine logische "0" bis zum Auftreten der Zugspannungsspitze, worauf dieser Meßfühler einen

logischen Impuls "1" abgibt, während das Ausgangssignal des Fadengreifer-Schalters 27 6 beim Öffnen des Fadengreifers zu einer logischen "O" wird. Der Ausgang des UND-Glieds 330 ist mit einem Flip-Flop verbunden, dessen Ausgang wiederum über einen Umsetzer 334 mit dem S-Eingang eines drei Eingänge besitzenden UND-Glieds 33 6 verbunden-ist. Solange beide Eingangssignale des UND-Glieds 330 den logischen Pegel "0" besitzen, gibt das Flip-Flop ein logisches Ausgangssignal "0" ab, das durch den Umsetzer 334 invertiert und als positives Signal an den S-Eingang des UND-Glieds 336 angelegt wird. Nach dem öffnen des Fadengreifer-Schalters 276 unter Abgabe eines logischen Ausgangssignals "0" und im Anschluß an die Verzögerungszeitspanne des Zeitverzögerungselements 3 28 wird somit das Flip-Flop zum Festhalten eines positiven Signals am S-Eingang des UND-Glieds 336 gesperrt oder verriegelt. Unter der Voraussetzung, daß der gedehnte Takt- bzw. Zeitsteuerimpuls T__ bereits an den betreffenden Eingang des UND-Glieds 336 angelegt worden ist, weil das Auftreten des Taktimpulses normalerweise dem öffnen des Fadengreifer-Schalters 27 6 vorausgeht, beginnt das UND-Glied 336 augenblicklich die Taktimpulse zum Zähler 338 zu übertragen, der (daraufhin) stehenbleibt, wobei der erreichte Zählstand an der Anzeige 340 angezeigt wird.

Wie erwähnt, ist der Garnabnahme-Meßfühler 350 dem Schußfadenabnahme- bzw. -saugrohr an der der Schußfaden-Einzugsdüse gegenüberliegenden Seite des Fachs zugeordnet. In bevorzugter Ausführungsform der Erfindung ist eine Reihe oder Anordnung von lichtemittierenden Photozellen (mit Empfängern) relativ zur Schußfaden-Bewegungsbahn so angeordnet, daß ein ständiges positives Ausgangssignal geliefert wird, bis der Lichtstrahl in dieser

Anordnung beim Durchgang des Schußfadens unterbrochen wird. Dieses Ausgangesignal wird durch einen Tmsetzer 3 51 invertiert und durch einen Verstärker 3 52 auf einen verarbeitbaren Pegel verstärkt, um dann einem positiven Spanr.ungspegel-Detektor 3 54 zugeliefert zu werden, der auf vorher beschriebene Weise zum Ausfiltern von Signalen unterhalb einer bestimmten positiven Mindestspannung aufgrund von z.B.. Staubteilchen wirkt, um dabei den Einfluß von störendem Hintergrundrauschen zu vermeiden.

Das Ausgangssignal des Detektors 354 wird einem Flip-Flop 3 56 aufgeprägt, dessen Ausgangssignal zunächst durch einen Umsetzer 3 57 erneut invertiert und dann an den S-Eingang eines drei Eingänge besitzenden UND-Glieds 358 angelegt wird, das an seinen anderen Eingängen die Taktsignalimpulse sowie den Zeitsteuerimpuls T_os abnimmt. Sobald der Zeitsteuerimpuls T_os vom UND-Glied 358 empfangen und gehalten wird, liegt an allen Eingängen dieses UND-Glieds ein logischer Zustand "1" vor, wobei der Meßfühler 350 normalerweise ein logisches Ausgangssignal "1" abgibt, das effektiv am S-Eingang des UND-Glieds durch doppelte Umkehrung erneuert wird. Das UND-Glied leitet die Taktimpulse zu einem Zähler 3 60 und seiner zugeordneten Anzeige 362 weiter. Wenn der Schußfaden auf normale Weise im Abnahmerohr ankommt und durch den betreffenden Meßfühler 350 erfasst wird, wird dessen Betrieb unterbrochen, woraufhin ein kurzzeitiges logisches Signal "0" an den Eingang des Flip-Flops 356 angelegt wird, das auf ein logisches Ausgangssignal "0" umschaltet und letzteres am S-Eingang des UND-Glieds 358 hält, auch wenn der Meßfühler 350 inzwischen möglicherweise wieder ein logisches Ausgangssignal "1" abgibt. Aufgrund des Fehlens eines logischen Eingangssignals "1" am S-Eingang des UND-Glieds 3 58 wird die Weiterleitung des Signals zum Zähler 360 beendet, der daraufhin seinen Zählvorgang

beendet, während die aufgelaufene Gesamtzählung weiter auf der Anzeige 362 erscheint. Wenn andererseits der Schußfaden nicht ankommt, zählt der Zähler 360 weiter/ um seinen Zählstand an der Anzeige 362 erscheinen zu lassen.

Wenn das Garn nicht am Abnahme- bzw. Saugrohr ankommt, kann angenommen werden, daß im Webvorgang eine Störung aufgetreten ist, die zu einem sofort zu behebenden Fehler im Gewebe führt. Vorzugsweise erzeugt die erfindungsgemäße überwachungsschaltung bei nichtankommendem Schußfaden ein Steuersignal, welches den Webstuhl möglichst schnell abschaltet. Zu diesem Zweck ist in der Schaltung ein weiterer Kanal vorgesehen, der auf einen Abstellvorrichtung-Steuerschalter 370 anspricht und die Webstuhl-Abstellvorrichtung aktiviert, sofern nicht die Ankunft des Schußfadens am Saugrohr festgestellt und einwandfrei angezeigt worden ist. Dieser Steuerschalter 370 wird zu einem zweckmäßigen späten Zeitpunkt in jedem Webstuhl-Arbeitszyklus, aber unmittelbar vor dem "vorderen Totpunkt", nämlich z.B. bei etwa 320-330° des Arbeitszyklus, geschlossen. Zu diesem Zweck kann ein weiterer Halleffekt-Schalter am Umfang der Webstuhl-Kurbelwelle so angeordnet sein, daß er zum vorgesehenen Zeitpunkt geschlossen wird. Die baulichen Einzelheiten einer möglichen, derartigen Anordnung sind wiederum in der genannten DE-OS erläutert. Beim Schließen dieses Steuerschalters 370 wird ein positives Signal an den einen Eingang eines zwei Eingänge besitzenden UND-Glieds 372 angelegt, von welchem dieses Signal mit dem invertierten Ausgangssignal des Flip-Flops 3 58 des Garnabnahmekanals durchgeschaltet bzw. durchgetastet wird. Bis zur Ankunft des Schußfadens am Abnahme-Meßfühler 350 ist das Ausgangssignal des Flip-Flops 3 58 (nach Inversion) eine logische "1", und wenn

dieser die Nichtankunft des Schußfadens angebende Zustand am einen Eingang des UND-Glieds 37 2 bis zum Schließen des Abstellvorrichtung-Steuerschalters 370 andauert, liegen an beiden Eingängen des UND-Glieds 37 2 zu diesem Zeitpunkt jeweils logische Signale "1" an, so daß das UND-Glied über ein Flip-Flop 374 ein positives Ausgangssignal zu dem nicht dargestellten Solenoid der Webstuhl-Abstellvorrichtung liefert, um den Webstuhl augenblicklich abzustellen. Mit anderen Worten: wenn der Schußfaden bei einem Winkel von 320-300° des Arbeitszyklus nicht am Abnahmerohr angekommen ist, wird das Auftreten eines fehlerhaften Schusses vorausgesetzt (weil sich an diesem Punkt das Fach zu schließen beginnt), wobei der betreffende Schaltungskanal die Webstuhl-Abstellvorrichtung "anstößt" und damit das weitere Weben verhindert. Wenn dagegen der Schußfaden richtig ankommt, wird dies durch eine Änderung des Ausgangssignals des Flip-Flops 372 auf eine logische "0" angezeigt, wobei dieser geänderte Zustand bis zur Rückstellung des Flip-Flops erhalten bleibt. In diesem Fall ist die Abstellvorrichtung-Steuerschaltung deaktiviert, so daß der Webstuhl für den nächsten
Arbeitszyklus weiterarbeitet.

Die verschiedenen erwähnten Zähler, Anzeigen und Flip-Flops
oder Verriegelungsglieder, (mit zwei noch zu erläuternden Ausnahmen) müssen zu Beginn jedes neuen Arbeitszyklus rückgestellt werden. Dies kann vorzugsweise durch den Zeitsteuerimpuls T₀ erfolgen. Da die grundsätzliche Funktion des Zeitsteuerimpulses darin besteht, jeden neuen Überwachungszyklus einzuleiten, muß der Rückstellvorgang ersichtlicherweise zumindest geringfügig vor Beginn jedes neuen Arbeitszyklus stattfinden, um die im vorhergehenden Arbeitszyklus in den Zählern

und Anzeigen aufgelaufenen Zählstände zu löschen und das Flip-Flop in Vorbereitung auf den neuen Arbeitszyklus rückzustellen. Aus eben diesem Grund wird der Takt- bzw. Zeitsteuerimpuls T₀ durch das Zeitverzögerungselement 272 um einen ganz geringen Betrag verzögert, bevor er zum Flip-Flop 274 geliefert und zu allen Takteingängen T_os der verschiedenen UND-Glieder mit drei Eingängen übertragen wird. Wenn der Webstuhl bereits wegen der Nichtankunft des Schußfadens am Abnahme-Meßfühler 3 50 abgeschaltet worden ist, muß beim Rückstellvorgang ein Löschen der in den verschiedenen Kanälen aufgelaufenen Zählstände, was der Aufgabe der Erfindung zuwiderlaufen würde, verhindert werden. Bei der dargestellten Schaltung wird der Rückstellvorgang verhindert, wenn die Abstellvorrichtung bereits durch Lieferung des Rückstellimpulses T₀ zu einem zwei Eingänge besitzenden UND-Glied 376 aktiviert worden ist, von welchem dieser Impuls mit dem Ausgangssignal des die Abstellvorrichtung steuernden Flip-Flops 37 4 nach Inversion oder Umkehrung dieses Ausgangssignals durch den Umsetzer 378 durchgeschaltet wird. Falls daher das Ausgangssignal des die Abstellvorrichtung steuernden Flip-Flops eine logische "1" ist und damit die Nichtankunft des Schußfadens anzeigt, wird (wegen der Umkehrung) ein logisches Signal "0" an das UND-Glied 376 angelegt, so daß dieses UND-Glied das Rückstellsignal nicht durchlässt. Wenn andererseits die Schußfadenankunft festgestellt worden ist, wird das genannte Flip-Flop 374 auf einen logischen Ausgangssigralzustand "0" invertiert, wobei aufgrund einer Umkehrung oder Inversion ein-positives Signal an den Eingang des UND-Glieds 376 angelegt wird. Wenn sodann das Rückstellsignal am anderen Eingang dieses UND-Glieds erscheint, wird das Rückstellsignal zu allen Rückstellklemmen R der verschiedenen Zähler, Anzeigen und Flip-Flops übertragen.

Die beiden erwähnten Ausnahmen sind die Flip-Flops 274 und 374, die auf andere Weise als durch den Wiederanfahr- bzw. Rückstellimpuls rückgestellt werden. Das einen Teil des Abstellvorrichtung-Kanals bildende Flip-Flop 374 wird mittels eines von Hand betätigbaren Tastenschalters 380 rückgestellt, der beispielsweise dem nicht dargestellten Bedienungsgriff des Webstuhls zugeordnet ist, so daß nach der Behebung eines fehlerhaften Schusses der Webstuhl mittels dieses Griffs wieder angefahren und damit auch das Flip-Flop 374 rückgestellt wird. Das Zeitsteuersignal-Flip-Flop 274 wird auf wieder andere Weise rückgestellt, nämlich durch Durchschalten oder Durchtasten (gating) des vom Fadenabnahme-Flip-Flop 356 gelieferten Signals vor der Invertierung mit dem Ausgangssignal des Abstellvorrichtung-Steuerschalters 370 über das zwei Eingänge besitzende UND-Glied 380. Wenn bei geschlossenem Steuerschalter 370 die Schußfadenankunft durch den Meßfühler 350 angezeigt wird, liegen an beiden Eingängen des UND-Glieds 380 jeweils, eine logische "1" an, so daß dieses UND-Glied ein positives Signal zur Ruckste11klemme R des Zeitsteuersignal-Flip-Flops 274 überträgt, um dieses in Vorbereitung auf den Beginn des nächsten Arbeitszyklus rückzustellen. Wenn andererseits bei geschlossenem Steuerschalter 370 kein Schußfaden angekommen ist, bleibt das Ausgangssignal des Abnahmemeßfühler-Flip-Flops 358 auf dem logischen Pegel "0", so daß das Zeitsteuerimpuls-Flip-Flop 274 gesperrt bzw. verriegelt (latched) bleibt. Selbst wenn dabei aufgrund der mechanischen Trägheit des Webstuhls nach einem gestörten Arbeitszyklus ein neuer Webzyklus stattfindet, wird das Überwachungssystem hierdurch nicht beeinflusst, vielmehr hält es die angezeigte, aufgelaufene Zählung für jeden der überwachten Vorgänge aufrecht, die während des vorhergehenden Zyklus stattfanden, wobei weiterhin eine Zählung für jeden Vorgang, der wegen des fehlerhaften

Schusses nicht stattgefunden hat, weiter gespeichert und ange- ι zeigt wird. Auf diese Weise wird der Bedienungsperson des Webstuhls eine sofortige Anzeige für die mögliche Ursache des fehlerhaften Schusses geboten, so daß diese Fehlerursache auf möglichst einfache Weise behoben werden kann.

Die Frequenz der Taktimpulse des Generators 26 8 kann beliebig gewählt werden; vorzugsweise wird jedoch ein Mehrfaches von 10 Impulsen pro Sekunde angewandt. Wenn beispielsweise die Impulsfrequenz 1CX)O Impulse/Sekunde (Hz) beträgt, können die Anzeigen unmittelbar in Millisekunden abgelesen werden.

Ersichtlicherweise können die Wiedergaben der verschiedenen Anzeigen im gesamten Überwachungssystem, gemäß der Erfindung ohne weiteres mit einem entsprechenden Instandsetzungshandbuch in dem Sinne koordiniert werden, daß die verschiedenen Kombinationen von Anzeigewiedergaben, die in Betrieb der Maschine aufgrund von i üblichen Betriebsstörungen des Webstuhls auftreten können, beispielsweise in Form von typischen schaubildlichen Darstellungen dieser Kombinationen identifiziert werden können. Die Bestimmung i

I der möglichen Störungsursache kann dann zu dem dargestellten Er- '

gebnis führen, worauf die entsprechenden, vorgeschriebenen Be- :,

hebungsmaßnahmen getroffen werden können. Offensichtlich kann dieselbe allgemeine Art der Koordination zwischen Wirkung, Ursache und Behebung in weiterentwickelter Form mittels eines elektronischen Rechners erfolgen, der so programmiert ist, daß j

er in Abhängigkeit vom Auftreten einer vorherbestimmbaren Störung, die durch eine bestimmte Sequenz oder Folge von Anzeigeinformationen angezeigt wird, einen Ausdruck oder eine Bildschirmanzeige liefert, der bzw. die wahrscheinlichste Ursache (n) und die zu

ihrer Bestätigung einzuleitenden Maßnahmen sowie die Schritte angibt, die von der Webstuhl-Bedienungsperson durchzuführen sind, um die betreffende Störung zu beheben und den Webstuhl wieder in einen einwandfreien Betriebszustand zu versetzen.

Ersichtlicherweise bestehen verschiedene Möglichkeiten für die Übertragung des Erfindungsgedankens auf einen Webstuhl. In einem bestimmten Fall kann jeder Webstuhl mit einem vollständigen Gesamtsystem mit den verschiedenen Meßfühlereinheiten sowie mit dem gesamten Überwachungssystem selbst, einschließlich der zugeordneten Zähler und Anzeigen usw., versehen sein. Hierbei wird der betreffende Webstuhl in allen Arbeitszyklen überwacht, um unmittelbar beim Auftreten einer Störung eine entsprechende Anzeige zu liefern. Die Arbeitsweise eines solchen Webstuhls kann außerdem in einer Zentralstation registriert bzw. aufgezeichnet werden, um gültige Betriebsinformationen für alle in einer bestimmten Halle einer Textilanlage befindlichen Webstühle zu sammeln und dabei einen bestimmten Webstuhl festzustellen, der allgemein eine ungewöhnliche Störungs-

um
anfälligkeit zeigt, und außerdem/die jeweiligen Störungsarten zu bestimmen. Die Kosten für die Ausrüstung einer Anzahl von Webstühlen mit jeweils dem gesamten Überwachungssystem wären jedoch beträchtlich. Eine andere Möglichkeit besteht daher darin, jeden einzelnen Webstuhl nur mit den verschiedenen Meßfühlern auszurüsten und deren Ausgangsleitungen mit einem Mehrfachstecker am Webstuhl zu verbinden, wobei alle Bauteile der Gesamtschaltung, ausschließlich der Meßfühlereinheiten selbst, in einem tragbaren Gehäuse mit einem Eingangsanschluß untergebracht sind, der mit der Steckverbindung des Webstuhls verbunden werden kann, wenn die Leistung oder Arbeitsweise eines bestimmten, einer Störung unterworfenen Webstuhls geprüft werden

soll. In diesem Fall können die Webstühle, bei denen normalerweise nur sehr selten Störungen auftreten/ unberücksichtigt bleiben, während ein Webstuhl, bei dem eine ungewöhnlich große Zahl von Störungen auftritt, an das tragbare Gerät angeschlossen und geprüft werden kann. Auf diese Weise könnte eine einzige Gesamtschaltung effektiv für die überwachung einer beträchtlichen Zahl einzelner Webstühle benutzt werden. Selbstverständlich sind dem Fachmann noch andere praktische Möglichkeiten zur Realisierung des Grundgedankens der Erfindung geläufig.

Obgleich die einzelnen Meßfühlereinheiten für die Verwendung in gegenseitiger-Zuordnung sowie in Zuordnung zum gesamten Überwachungssystem vorgesehen sind, ist schließlich darauf hinzuweisen, daß diese Zuordnung nicht unbedingt gegeben zu sein braucht. Die einzelnen Meßfühlereinheiten können vielmehr allein oder in Kombination mit anderen bekannten Arten von Meßfühlern eingesetzt werden, oder ihre Ausgangsinformationen können auf andere als die bei der beschriebenen Schaltung vorgesehene Weise benutzt werden. Andererseits ist auch die gesamte Überwachungsschaltung selbst keineswegs von den speziellen, bevorzugten Meßfühlereinheiten für die Eingabe der vorgesehenen Betriebsinformationen abhängig, vielmehr kann sie gleichermaßen anderen Meßfühlerarten, sowohl bekannten als auch neu zu entwickelnden, zugeordnet werden.

Dem Fachmann sind also verschiedene Änderungen und Abwandlungen der vorstehend dargestellten und beschriebenen Ausführungsform möglich, ohne daß vom Rahmen der Erfindung abgewichen wird.

L eers eite

Claims

311775-0 Registered Representatives

before the

European Patent Office

Leesona Corporation Möhlstraße37

ι „ I «, ^ * D-8000 München 80

Warwick, R.I., V.St.A.

TeJ.: 089/982085-67

Telex: 0529802 hnWd Telegramme: ellipsoid

Γ5. Mai 1981

. U-753

Verfahren und Vorrichtung zur überwachung eines mit Strömungsmittel-Schußfadeneinzug arbeitenden Webstuhls

Patentansprüche

Verfahren zur Überwachung eines mit Strömungsmittel-Schußfadeneinzug arbeitenden Webstuhls., der periodisch arbeitet und bei dem in jedem Arbeitszyklus ein Schußfaden mittels eines aus einer Düse ausgestoßenen Druckmittelstrahls durch das Kettfaden-Fach getrieben und dabei von einem angesammelten (Schußfaden-)Vorrat an der einen Seite des Fachs in einer der einzuziehenden Schußfadanlänge entsprechenden Länge abgezogen wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsweise (performance) in jedem Webzyklus dadurch überwacht wird, daß das Auftreten einer Folge von Arbeitsvorgängen während jedes Arbeitszyklus, einschließlich eines Druckanstiegs in der Düse beim Ausstoßen des Druckmittelstrahls aus ihr, des Verbrauchs des angesammelten Schußfadenvorrats und der Ankunft des Schuß-

faden-Vorderendes an der anderen Seite des Fachs, erfaßt bzw. festgestellt wird, daß gleichzeitig Zeitgeber oder Zähler (timer) in einer der Zahl der so erfaßten Funktionen entsprechenden Zahl zu einem gemeinsamen Einsetzzeitpunkt im Webzyklus vor dem Schußfadeneinzug aktiviert werden, daß der Betrieb jedes Zeitgebers bzw. Zählers (counter) erst im Augenblick des Auftretens des betreffenden, erfaßten Arbeitsvorgangs beendet und dabei die bis zu diesem Zeitpunkt abgelaufene Zeit in jedem Zeitgeber bzw. Zähler (timer) festgehalten wird, und daß die verschiedenen Zeitgeber oder Zähler am Ende jedes Arbeitszyklus rückgestellt werden, wenn die Ankunft des Schußfadens an der anderen Seite des Fachs festgestellt worden ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstellung der Zeitgeber bzw. Zähler verhindert wird, wenn die Schußfadenankunft an der anderen Seite des Fachs nicht festgestellt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Takt- bzw. Zeitsteuersignal in Synchronismus mit dem Webstuhl-Arbeitszyklus erzeugt wird und daß die Zeitgeber bzw. Zähler mittels dieses Zeitsteuersignals aktiviert werden.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schußfaden am Ende jedes Einziehvorgangs an der ersten Seite des Fachs mittels eines Fadengreifers zwangsweise festgehalten und zu Beginn des nächsten Einziehvorgangs freigegeben wird und daß die Folge von Arbeitsvorgängen die Erfassung oder Feststellung zumindest des öffnens des Fadengreifers umfaßt.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Webstuhl abgestellt wird, wenn die Schußfadenankunft an der anderen Seite des Fachs zwischen dem Einziehvorgang und dem Beginn des nächsten Webstuhl-Arbeitszyklus nicht festgestellt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Aktivierung des Zählers für die Feststellung des Verbrauchs des Schußfadenvorrats dann verhindert wird, wenn die Freigabe des Schußfadens zu Beginn eines Einziehvorgangs nicht festgestellt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Zähler für die Feststellung des Verbrauchs des Schußfadenvorrats normalerweise für ein Zählen deaktiviert wird, daß in Abhängigkeit von der Freigabe des Schußfadens ein Steuersignal erzeugt wird und daß der Zähler für die Feststellung des Schußfadenvorrats-Verbrauchs mittels dieses Steuersignals aktiviert wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuersignal zu Beginn jedes Einziehvorgangs um eine vorbestimmte Zeitspanne verzögert wird, um eine vorzeitige Aktivierung des Zählers für Schußfadenvorrats-Verbrauch zu verhindern.
9. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach den vorangehenden Ansprüchen, insbesondere zur Überwachung der wichtigsten Arbeitsvorgänge in jedem Webzyklus des Webstuhls, beispielsweise des Abziehens.des Schußfadenvorrats, der Betätigung der Schußfaden-Einzugsdüse und der Ankunft des Schuß-

fadenendes, sowie zur Anzeige der Durchführung jedes Arbeitsvorgangs, vorzugsweise anhand der für die Durchführung von einem festen Bezugspunkt des Webstuhl-Arbeitszyklus verstrichenen Zeit, z.B. ab dem "vorderen Totpunkt", gekennzeichnet durch Sichtanzeigen (314p, 314n, 340, 282,292, 362) zur Anzeige und Erhaltung der relativen Zeitpunkte des Auftretens der genannten Arbeitsvorgänge bis zum erfolgreichen Abschluß jedes Webzyklus oder - im Fall eines fehlerhaft durchgeführten Webzyklus - bis zur Behebung des Fehlers und zum Wiederanfahren des Webstuhls, sowie durch getrennte Meßfühlereinheiten (300, 320, 276, 350, 370, 270) zur Erfassung der jeweiligen wichtigsten Arbeitsvorgänge.