DE3116940C2

DE3116940C2 -

Info

Publication number: DE3116940C2
Application number: DE19813116940
Authority: DE
Inventors: R. Clark Fairfield Conn. Us Du Bois; John C. Milford Conn. Us Hamma
Original assignee: GRADCO/DENDOKI Inc NEWPORT BEACH CALIF US
Current assignee: GRADCO/DENDOKI Inc NEWPORT BEACH CALIF US
Priority date: 1980-05-02
Filing date: 1981-04-29
Publication date: 1992-12-03
Also published as: GB2075956B; FR2481683A1; JPS574855A; GB2075956A; CH643799A5; FR2481683B1; DE3116940A1; CA1170209A; JPH036105B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Sortiervorrichtung für Kopier maschinen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a sorting device for copying machines according to the preamble of patent claim 1.

Bei einer bekannten Sortiervorrichtung dieser Art nach der älteren, jedoch nicht vorveröffentlichten Anmeldung gemäß DE 30 44 806 A1 sind die Übertragungsräder, die mit aufeinanderfolgenden Sortierböden an deren dem Bogenauslaß zugewandten Endbereich für deren aufeinanderfolgendes Ver schwenken am Bogenauslaß vorbei und zum Halten der beteiligten Sortierböden in der weit beabstandeten Stellung zur Bildung eines breiten Bogeneinlasses in Eingriff bringbar sind, jeweils auf einer eigenen kurzen Welle beidseits der dem Bogenauslaß der Kopiermaschine zugewandten Endbereiche der Sortierböden drehfest angeordnet, wobei die beiden Wellen über eine Getriebeverbindung außerhalb des Bogenförderweges synchron angetrieben werden. Die von der Kopiermaschine abgegebenen Bögen werden dabei von einer der Kopiermaschine zugeordneten üblichen Transporteinrichtung unmittelbar auf den einen breiten Bogeneinlaß darbietenden jeweiligen Sortierboden gefördert. Für eine ordnungsgemäße sichere Bogenablage ist bei dieser Arbeitsweise der Abstand zwischen der den Bogenauslaß der Kopiermaschine bildenden Transporteinrichtung und den Sortier böden von großer Bedeutung, da es bei einem zu großen Abstand eines gegebenen Sortierbodens vom Bogenauslaß der Kopiermaschine im Sortierbetrieb zu Fehlablagen der Bogen kommen kann.In a known sorting device of this type according to the older, but not prepublished application according to DE 30 44 806 A1 are the transmission wheels with successive sorting trays at their the sheet outlet facing end area for their successive Ver swing past the bow outlet and hold the participants Sorting trays in the widely spaced position for formation a wide arch inlet can be engaged, each on its own short shaft on either side of the arch outlet end areas of the sorting trays facing the copying machine non-rotatably arranged, the two shafts over a Synchronous transmission connection outside the sheet conveying path are driven. The output from the copier Sheets are assigned to one of the copying machines usual transport equipment directly on the one wide Promoted arched respective sorting floor. For a proper safe sheet deposit is with this Operation of the distance between the the bow outlet of the Copy machine forming transport device and sorting Soils of great importance as it is too large a distance a given sorting tray from the sheet outlet of the copying machine the sheets can be misfiled in the sorting mode.

Es ist ferner eine Sortiervorrichtung für Kopiermaschinen be kannt (DE 27 33 521 A1), bei der die Sortierböden anfänglich sämtlich in ihren obersten Stellungen angehoben sind und dann mittels Haltehebeln bzw. Klinken und zugehörigen Steuerhebeln für jeden Bogenaufnahmezyklus in der Reihenfolge von unten her unter Ausnutzung der Schwerkraft zur Bildung eines breiten Bogeneinlasses zwischen zwei benachbarten Sortierböden einzeln abgesenkt werden, wobei die Sortierböden an ihren vom Bogenein laß abgewandten Enden schwenkbar in der Sortiervorrichtung abgestützt sind. Der auf diese Weise gebildete breite Bogenein laß schließt sich jedoch nicht im wesentlichen einebenig an den Bogenauslaß der Kopiermaschine an, sondern ist oberhalb des Bogenauslasses innerhalb der dort untergebrachten Sortier vorrichtung angeordnet. Die Verbindung zwischen dem Bogenauslaß der Kopiermaschine und der Sortiervorrichtung bzw. dem jeweils zur Bildung des breiten Bogeneinlasses abgesenkten Sortierbodens erfolgt hierbei mittels einer Transporteinrichtung für die Papierbögen, die eine Reihe hintereinander geschalteter Walzen paare und Förderbänder in verschiedenen Laufrichtungen umfaßt. Diese bekannte Sortiervorrichtung ist mit einem hohen Raumbedarf und Bauaufwand behaftet.It is also a sorting device for copying machines knows (DE 27 33 521 A1), in which the sorting trays initially are all raised to their top positions and then by means of holding levers or pawls and associated control levers for each sheet pick-up cycle in the order from the bottom forth using gravity to form a broad Arch inlets between two adjacent sorting shelves individually be lowered, with the sorting trays at their from the arch leave opposite ends pivotable in the sorting device are supported. The wide arch thus formed However, let's not essentially follow one level the sheet outlet of the copying machine, but is above of the sheet outlet within the sorting housed there device arranged. The connection between the arc outlet the copying machine and the sorting device or each to form the wide sorting floor with lowered arch inlet takes place here by means of a transport device for the Sheets of paper containing a series of rollers connected in series Couples and conveyor belts in different directions. This known sorting device requires a lot of space and construction costs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sortiervor richtung für Kopiermaschinen zu schaffen, bei der unter Erhalt einer preiswerten und kompakten Bauweise eine verbesserte, zwangläufige Einführung der vom Bogenauslaß der Kopiermaschine abgegebenen Papierbögen in die Sortierböden erreicht wird.The invention has for its object a sorting to create direction for copying machines, while maintaining an inexpensive and compact design an improved, inevitable introduction of the copier from the sheet outlet dispensed sheets of paper in the sorting trays is reached.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung durch eine Ausgestaltung der Sortiervorrichtung gemäß dem Patentanspruch 1 gelöst. Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.This object is achieved according to the invention by an embodiment the sorting device according to claim 1 solved. Further expedient configurations are in the subclaims featured.

Durch die nach der Erfindung vorgesehene Anordnung der Aus tragswalzen mit eigenem Antrieb auf der ihrerseits die Über tragungsräder zur Herbeiführung des jeweiligen breiten Bogen einlasses zwischen zwei benachbarten Sortierböden antreibenden Antriebswelle ist mit einfachen Mitteln eine besonders raum sparende Bogenaustrageinrichtung geschaffen, die eine zwang läufige Einführung der Papierbögen in die jeweiligen Sortier böden gewährleistet, indem die vom Bogenauslaß der Kopier maschine abgegebenen Papierbögen von den Austragswalzen und den mit diesen zusammenwirkenden, in Gegenüberlage befindlichen Rollen erfaßt und sicher auf den jeweiligen Sortierboden ge fördert werden. Hierdurch ist die Schnelligkeit und Genauig keit der Bogenablage verbessert, und der Abstand zwischen dem Bogenauslaß der Kopiermaschine und den Sortierböden ist für eine ordnungsgemäße sichere Bogenablage nicht von ausschlag gebender Bedeutung. Dies bedeutet andererseits eine größere Freiheit in der Ausgestaltung und Anordnung des Bogenauslasses der Kopiermaschine in bezug auf die Sortiervorrichtung, etwa in der Weise, daß letztere einen größeren Abstand vom Bogenaus laß der Kopiermaschine aufweisen kann, ohne dadurch jedoch insgesamt den Charakter einer kompakten Ausgestaltung zu verlieren.Due to the arrangement of the off provided according to the invention carrier rollers with their own drive on the in turn the Über loader wheels to bring about the respective wide bow inlets between two adjacent sorting trays With simple means, the drive shaft is a special space saving sheet discharge device created, which forced a continuous introduction of the paper sheets into the respective sorting floor guaranteed by the copy from the sheet outlet machine dispensed sheets of paper from the discharge rollers and those interacting with them, in opposition Rolls recorded and ge on the respective sorting floor be promoted. This makes the speed and accuracy speed of the sheet deposit improved, and the distance between the Sheet outlet of the copying machine and the sorting trays is for Proper, secure sheet placement is not an issue giving meaning. On the other hand, this means a larger one Freedom in the design and arrangement of the arch outlet the copying machine with respect to the sorting device, about in such a way that the latter a greater distance from the arch let the copying machine have, but without thereby overall the character of a compact design to lose.

In der nachstehenden Beschreibung ist in Verbindung mit der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel des Gegenstands der Erfindung näher erläutert; In der Zeichnung zeigen:In the description below, in conjunction with the Drawing an embodiment of the object of the invention explained in more detail; The drawing shows:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer Kopiermaschine mit ihrer Papieraustragsöffnung und einer Sortiervorrichtung zur Anbringung an der Kopiermaschine, Fig. 1 is a perspective view of a copying machine with its Papieraustragsöffnung and a sorting apparatus for mounting on the copying machine,

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung der Sortiervorrichtung in Anbringung an der Kopiermaschine, Fig. 2 is a perspective view of the sorting apparatus in attachment to the copying machine,

Fig. 3 eine vom hinteren bzw. Aufnahmeende gesehene perspektivische Darstellung der Sortiervorrichtung bei sowohl oberhalb als auch unterhalb des Bogen aufnahmebereichs angeordneten Sortierböden, Fig. 3 is a view seen from the rear or receiving end perspective view of the sorting device at both above and below the sheet receiving area disposed sorter trays,

Fig. 4 eine vordere Stirnansicht der Sortiervorrichtung, Fig. 4 is a front end view of the sorting apparatus,

Fig. 5 eine perspektivische Darstellung eines Motor- und Antriebssatzes der Sortiervorrichtung, Fig. 5 is a perspective view of a motor and drive movement of the sorter,

Fig. 6 einen vertikalen Querschnitt nach der Linie 6-6 der Fig. 4, Fig. 6 is a vertical cross-section along the line 6-6 of Fig. 4,

Fig. 7 eine Teildraufsicht auf den Antriebsmechanismus der Sortiervorrichtung nach der Linie 7-7 der Fig. 6, Fig. 7 is a partial plan view of the drive mechanism of the sorter according to the line 7-7 of Fig. 6,

Fig. 8 eine Teilendansicht der Sortier vorrichtung unter Veranschaulichung der Austrags walzen und der mit diesen zusammenwirkenden Rollen mitsamt einem Bogenabtastmechanismus, Fig. 8 is a partial end view of the sorting apparatus illustrating the discharge rollers and cooperating with these rollers together with a Bogenabtastmechanismus,

Fig. 9 eine Seitenansicht eines Übertragungsrades mit den den Sortierbödentransportmechanismus steuernden Schaltern, Fig. 9 is a side view of a transfer wheel with the sorting trays transport mechanism controlled switches,

Fig. 10 einen Teilquerschnitt eines Auslösemechanismus einer Ausführungsform, bei dem der Taktimpuls für die Sortiervorrichtung aus der Tätigkeit des sich bewegenden Kopierschlittens der Kopiermaschine abgeleitet wird. Fig. 10 is a partial cross-section of a triggering mechanism of an embodiment in which the clock pulse for the sorting device from the activities of the moving carriage copying of the copying machine is derived.

Fig. 11 einen Teilquerschnitt nach der Linie 11-11 der Fig. 6 und Fig. 11 is a partial cross section along the line 11-11 of Fig. 6 and

Fig. 12 einen Teilvertikalschnitt nach der Linie 12-12 der Fig. 11. Fig. 12 is a partial vertical section along line 12-12 of Fig. 11.

Die Fig. 1 zeigt eine elektrostatische Kopiermaschine 20 allgemein bekannter Art. Die Kopiermaschine umfaßt ein Gehäuse 21 mit einer Abdeckung 22, unterhalb der das zu kopierende Material während des Kopiervorgangs auf eine durchsichtige Platte gelegt wird. Sie kann einen Ein/Aus-Schalter 23, einen Kopienzahlwählschalter 24, einen Startknopf 25a und einen hell-/dunkel-Steuerschalter 25b, sämtlich allgemein bekannter Art, umfassen. Fig. 1 shows an electrostatic copying machine 20 of generally known type. The copying machine includes a housing 21 having a cover 22, below which the set is to be copied during copying material on a transparent plate. It can include an on / off switch 23 , a copy number selection switch 24 , a start button 25 a and a light / dark control switch 25 b, all of a generally known type.

Die Fig. 1 zeigt weiter Papierböden 29a und 29b sowie einen Bodenwähler 30. Der Boden 29a enthält Papier im Briefformat von 21,6 cm×28 cm (8,5×11′′), während der Boden 29b Papier im Amtsformat von 21,6 cm×33 cm (8,5×13′′) enthält. Fig. 1 further shows paper trays 29 a and 29 b and a bottom dialer 30. The bottom 29 a contains paper in the letter format of 21.6 cm × 28 cm (8.5 × 11 ′ ′), while the bottom 29 b contains paper in the official format of 21.6 cm × 33 cm (8.5 × 13 ′ ′ ) contains.

Nach Fertigstellung einer Kopie wird diese aus dem Bogenauslaß 26 ausgetragen, und zwar mittels Austragswalzen 27 und 28. Bei einer nicht stapelnden Kopiermaschine nimmt ein (nicht dargestellter) Aufnahmebehälter das Papier nach dessen Austragen durch die Walzen 27 und 28 auf.After a copy has been completed, it is discharged from the sheet outlet 26 by means of discharge rollers 27 and 28 . In the case of a non-stacking copying machine, a receiving container (not shown) receives the paper after it has been discharged through the rollers 27 and 28 .

Weiter dargestellt in Fig. 1 ist eine im ganzen mit 31 be zeichnete Sortiervorrichtung. Die Sortiervorrichtung 31 umfaßt einen Rahmen 32 mit einer daran angebrachten Abdeckung 33 für den Motor- und Antriebsmechanismus und einem Schaltpult 34. Der Rahmen 32 ist mit (in Fig. 3 näher veranschaulichten) Haltebügeln 35a und 35b versehen, die das Aufhängen der Sortiervorrichtung 31 an der Seite der Kopiermaschine 20, und zwar in der Nähe der Austragswalzen 27 und 28, ermöglichen. Bei dieser Stellung befindet sich das Schaltpult 34 der Sortiervorrichtung 31 in der Nähe der Steuervorrichtungen der Kopiermaschine 20 und fluchtet mit diesen, so daß sämtliche Steuermechanismen gruppenweise zusammengefaßt sind.Shown further in FIG. 1 is a sorting device designated 31 as a whole. The sorting device 31 comprises a frame 32 with an attached cover 33 for the motor and drive mechanism and a control panel 34 . The frame 32 is provided with (shown in more detail in FIG. 3) holding brackets 35 a and 35 b, which enable the sorting device 31 to be hung on the side of the copying machine 20 , specifically in the vicinity of the discharge rollers 27 and 28 . In this position, the control panel 34 of the sorting device 31 is in the vicinity of the control devices of the copying machine 20 and is aligned with them, so that all control mechanisms are grouped together.

Das Schaltpult 34 der Sortiervorrichtung 31 umfaßt einen Ein/Ausschalter 35c, eine Kontrollampe 36, um anzuzeigen, wenn der Strom der Sortiervorrichtung 31 eingeschaltet ist, einen Auslöseknopf 37 und einen Wählschalter 38 für die Arbeitsweise.The control panel 34 of the sorting device 31 comprises an on / off switch 35 c, a control lamp 36 to indicate when the power of the sorting device 31 is switched on, a trigger button 37 and a selector switch 38 for the mode of operation.

Wie aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich, umfaßt die Sortiervor richtung 31 weiter eine Mehrzahl von Sortierböden 39 und einen Bodenhalter 40.As can be seen from FIGS. 1 and 2, the sorting device 31 further comprises a plurality of sorting trays 39 and a floor holder 40 .

Dieser gesamte Mechanismus ist kompakt ausgebildet und derart zusammengesetzt, daß die Sortiervorrichtung 31 genau passend und zweckdienlich an der Seite der Kopiermaschine 20 oberhalb der Papierböden 29a und 29b und in Flucht mit den Austragswalzen 27 und 28 abgestützt ist. Sie nimmt nicht mehr Platz in Anspruch als die vorherigen, nicht ordnenden und nicht sortierenden, mit der Kopiermaschine 20 gelieferten Aufnahmeböden.This entire mechanism is compact and composed in such a way that the sorting device 31 is supported precisely and conveniently on the side of the copying machine 20 above the paper bases 29 a and 29 b and in alignment with the discharge rollers 27 and 28 . It does not take up more space than the previous, non-ordering and non-sorting shelves supplied with the copying machine 20 .

In der Fig. 6 ist in Querschnittsansicht das Verhältnis zwischen den Sortierböden 39 und dem Rahmen 32 bei deren Abstützung an der Stirnwand der Kopiermaschine 20 veranschaulicht. Wie bereits erwähnt, ist der Rahmen 32 durch Tragbügel 35a und 35b an der Stirnwand der Kopiermaschine 20 abgestützt, die den Transportmechanismus der Sortiervorrichtung 31 zu den Austragswalzen 27 und 28 der Kopiermaschine 20 in betriebsfähiger Nebeneinanderstellung halten.In FIG. 6 in cross-sectional view of the relationship between the trays 39 and the frame 32 is illustrated in its support on the end wall of the copying machine 20. As already mentioned, the frame 32 is supported by support brackets 35 a and 35 b on the end wall of the copying machine 20 , which hold the transport mechanism of the sorting device 31 to the discharge rollers 27 and 28 of the copying machine 20 in an operable juxtaposition.

Reibräder 43 stehen mit der unteren Austragswalze 28 der Kopiermaschine und weiter mit einer Welle 44 der Sortiervor richtung 31 derart in Berührung, daß im Betrieb der Kopier maschine 20, wobei die Austragswalze 28 (wie durch den Pfeil 45 angedeutet) im Gegenuhrzeigersinn umläuft, die Reibräder 43 sich im Uhrzeigersinn drehen und die Welle 44 im Gegenuhr zeigersinn rotiert.Friction wheels 43 are in contact with the lower discharge roller 28 of the copying machine and further with a shaft 44 of the sorting device 31 such that in operation of the copying machine 20 , the discharge roller 28 (as indicated by arrow 45 ) rotating counterclockwise, the friction wheels 43 rotate clockwise and shaft 44 rotates counterclockwise.

Auf der Welle 44 ist eine Mehrzahl von Riemenscheiben bzw. Naben 46 angebracht, die Transportbänder 47 tragen, die eine unabhängige Antriebsübertragungseinrichtung zu unteren Aus tragswalzen 48 bilden und diese auf einer Antriebswelle 49 zum Drehen bringen. Die Austragswalzen 48 sind freilaufend bzw. drehbar auf der Antriebswelle 49 vorgesehen und rotieren unabhängig von dieser. Außerdem führen obere Rollen 50 die Bögen zwischen sich und den Transportbändern 47 durch, wodurch der Bogen nach außen in einen Bogeneinlaß 41 der Sortierböden 39 in die durch den Pfeil 51 angedeutete Richtung getragen wird. Der Bogeneinlaß 41 wird durch einen oberen Sortierboden 39a und einen unteren Sortierboden 39b begrenzt.On the shaft 44 , a plurality of pulleys or hubs 46 are attached which carry conveyor belts 47 , which form an independent drive transmission device to lower rollers 48 and cause them to rotate on a drive shaft 49 . The discharge rollers 48 are provided free-running or rotatable on the drive shaft 49 and rotate independently of the latter. In addition, upper rollers 50 pass the sheets between themselves and the conveyor belts 47 , as a result of which the sheet is carried outward into an sheet inlet 41 of the sorting trays 39 in the direction indicated by the arrow 51 . The sheet inlet 41 is limited by an upper sorting tray 39 a and a lower sorting tray 39 b.

Die Sortierböden 39 sind, wie in Fig. 6 veranschaulicht, geneigt angeordnet und an ihren dem Bogenauslaß 26 zugewandten inneren Enden an Zapfen 52 oder dgl. abgestützt, die an den Rändern des Sortierbodens 39 befestigt und deren Enden in Schlitzen 53 geführt sind.The sorting trays 39 are, as illustrated in FIG. 6, arranged inclined and supported on their inner ends facing the arch outlet 26 on pins 52 or the like which are fastened to the edges of the sorting tray 39 and the ends of which are guided in slots 53 .

Auf der Oberseite an dem inneren Ende eines jeden Sortierbodens 39 sind Schaumgummikissen 42 angeordnet. Diese Kissen können den Bogen auf den jeweiligen Sortierböden 39 durch Festklemmen sicher in Stellung halten, wenn die Sortierböden 39 oberhalb oder unterhalb des Bogeneinlasses 41 eng zusammengeführt sind. Das vom Bogenauslaß 26 abgewandte äußere Ende eines jeden Sortierbodens 39 hat eine Abstandsführung 42a, um die Sortier bodenenden voneinander getrennt zu halten und es ihnen zu er möglichen, sich frei übereinander hinwegzubewegen, wenn ihre inneren Enden in dem Schlitz 53 nach oben oder unten bewegt werden.Foam rubber cushions 42 are arranged on the top at the inner end of each sorting tray 39 . These cushions can hold the sheet securely in position on the respective sorting trays 39 by clamping if the sorting trays 39 are closely brought together above or below the sheet inlet 41 . The outer end of each sorting tray 39 facing away from the arch outlet 26 has a spacing guide 42 a in order to keep the ends of the sorting tray separate from one another and to enable them to move freely one above the other when their inner ends in the slot 53 move up or down will.

Der unterste Sortierboden 39c ist an seinem äußeren Ende ledig lich an ein seiner Ränder durch den Bodenhalter 40 abgestützt (vgl. Fig. 4), so daß die Bedienungsperson hineingreifen kann, um entweder vom Ende oder von der Seite der Sortierböden 39 Bögen zu entfernen.The lowest sorting tray 39 c is supported at its outer end only on one of its edges by the bottom holder 40 (see FIG. 4), so that the operator can reach in to remove 39 sheets either from the end or from the side of the sorting trays .

Obgleich die Zapfen 52 für jeden Sortierboden 39 für das Hoch und Heruntergleiten in dem Schlitz 53 frei sind, sind die Zapfen 52 an dem obersten Sortierboden 39a und dem untersten Sortier boden 39c länger als die Zapfen 52 an den anderen Sortierböden 39 ausgebildet und stehen mit einer Sortierbodensperre 55 in Eingriff. Die Sortierbodensperre 55 verhindert, daß der oberste Sortierboden 39a eine Stellung einnimmt, die unterhalb der bei 39b in Fig. 6 veranschaulichten liegt, und sie verhindert weiterhin, daß der unterste Sortierboden 39c über die Stellung hinaus steigt, die bei 39b in Fig. 6 dargestellt ist.Although the pins 52 are free for each sorting tray 39 for up and sliding down in the slot 53 , the pins 52 on the top sorting tray 39 a and the bottom sorting tray 39 c are longer than the pins 52 on the other sorting trays 39 and stand engages with a sorting floor lock 55 . The sorting tray lock 55 prevents the uppermost sorting tray 39 a from assuming a position below that at 39 b in FIG. 6, and it also prevents the bottom sorting tray 39 c from rising above the position at 39 b in Fig. 6 is shown.

Hierdurch wird sichergestellt, daß stets ein Sortierboden 39 unterhalb des Pfeiles 51 vorhanden ist, um einen Papierbogen bei seinem Austritt von den Transportbändern 47 aufzunehmen.This ensures that there is always a sorting base 39 below the arrow 51 in order to receive a sheet of paper as it exits the conveyor belts 47 .

Federn 57 verbinden den oberen Sortierboden 39a und den unteren Sortierboden 39c derart miteinander, daß die unteren Sortier böden 39 nach oben gedrückt werden und sichergestellt wird, daß die Zapfen 52 eines Sortierbodens 39 stets mit einem Übertragungsrad 58 in Berührung stehen. Durch die Schwerkraft wird stets gewährleistet, daß der unterste aller Sortierböden 39 oberhalb des Übertragungsrades 58 mit seinen Zapfen 52 auf dem Übertragungsrad 58 aufliegt.Springs 57 connect the upper sorting tray 39 a and the lower sorting tray 39 c to one another in such a way that the lower sorting trays 39 are pressed upwards and it is ensured that the pins 52 of a sorting tray 39 are always in contact with a transmission wheel 58 . Gravity always ensures that the lowest of all sorting trays 39 rests with its pin 52 on the transmission wheel 58 above the transmission wheel 58 .

Von den beiden Übertragungsrädern 58 ist jeweils eines zu jeder Seite der Innenrahmenteile 56 des Rahmens 32 angeordnet. Die Übertragungsräder 58 sind auf der Antriebswelle 49 befestigt, wobei ein Übertragungsrad 58a auf der linken Seite in Fig. 7 und das andere Übertragungsrad 58b an dem rechten Ende der Antriebswelle 49 in Fig. 7 veranschaulicht ist. Jedes dieser Übertragungsräder 58a und 58b hat zwei Schlitze 59a, 59b die, wie insbesondere aus Fig. 6 ersichtlich ist, einander diametral gegenüberliegend angeordnet sind. Wenn die Übertragungsräder 58a, 58b, gemäß Fig. 6 im Uhrzeigersinn gedreht werden, kommt der Schlitz 59a mit dem Zapfen 52 an dem Sortierboden 39b in Eingriff, der durch die Feder 57 nach oben unter das Über tragungsrad 58 gedrückt wird. Ein Drehen des Übertragungsrades 58 um etwa 90° hebt den Sortierboden 39 in die Stellung 39a in Fig. 6, woraufhin er durch den äußeren Umfang des Über tragungsrades 58 abgestützt in jener Stellung verharrt. Jedes Übertragungsrad 58 dreht sich pro Übertragung um 180° und bringt somit den Schlitz 59b in eine Stellung zu der zuvor durch den Schlitz 59a gemäß Fig. 6 eingenommenen Stellung.Of the two transmission wheels 58 , one is arranged on each side of the inner frame parts 56 of the frame 32 . The transmission wheels 58 are fastened to the drive shaft 49 , a transmission wheel 58 a on the left in FIG. 7 and the other transmission wheel 58 b at the right end of the drive shaft 49 in FIG. 7 being illustrated. Each of these transmission wheels 58 a and 58 b has two slots 59 a, 59 b which, as can be seen in particular from FIG. 6, are arranged diametrically opposite one another. If the transmission wheels 58 a, 58 b, as shown in FIG. 6 are rotated clockwise, the slot 59 a comes into engagement with the pin 52 on the sorting tray 39 b, which is pressed up by the spring 57 under the transmission wheel 58 . Rotating the transmission wheel 58 by approximately 90 ° lifts the sorting base 39 into the position 39 a in FIG. 6, whereupon it remains supported in that position by the outer circumference of the transmission wheel 58 . Each transmission wheel 58 rotates 180 ° per transmission and thus brings the slot 59 b into a position relative to the position previously assumed by the slot 59 a according to FIG. 6.

Es versteht sich, daß die Übertragungsräder 58 einen einzigen Schlitz 59 haben können und sich pro Übertragungsschritt um 360° drehen. Bei der vorliegenden Konstruktion heben die Austragswalze 48 den Bogen über die Antriebswelle 49 der Übertragungsräder 58 an, so daß eine einfache Antriebsein richtung für die Übertragungsräder 58 Anwendung finden kann.It is understood that the transmission wheels 58 may have a single slot 59 and rotate 360 ° per transmission step. In the present construction, the discharge roller 48 raise the sheet over the drive shaft 49 of the transmission wheels 58 so that a simple Antriebsein direction for the transmission wheels 58 can be used.

Die Übertragungsräder 58 werden durch die Antriebswelle 49 von einem Motor 61 gedreht unter Zwischenschaltung einer Gelenkwelle oder eines Antriebszapfens 62, die bzw. der eine (an einer Welle 64 des Motors 61 befestigte) Nabe 63 und eine Nabe 65 des linken Übertragungsrades 58a miteinander verbindet.The transmission wheels 58 are rotated by the drive shaft 49 by a motor 61 with the interposition of a propeller shaft or a drive pin 62 which connects the one (attached to a shaft 64 of the motor 61 ) hub 63 and a hub 65 of the left transmission wheel 58 a .

Somit werden die Übertragungsräder 58 bei einem geeigneten Signal veranlaßt, sich jedesmal um 180° zu drehen, wenn ein Papierbogen zwischen den Rollen 50 und den Transportbändern 47 der Sortiervorrichtung 31 ausgetragen wird.Thus, at a suitable signal, the transfer wheels 58 are caused to rotate 180 ° each time a sheet of paper is discharged between the rollers 50 and the conveyor belts 47 of the sorting device 31 .

Beim Verlassen der Transportbänder 47 und der Rollen 50 bewegen sich die Bögen durch Schwerkraft zu den geneigten Sortierböden 39, so daß das hintere Ende der Bögen möglicherweise beim Hochfahren eines Sortierbodens 39 von den Transportbändern 47 erfaßt werden kann. Um einen derartigen Kontakt zu ver hindern, ist die am deutlichsten in den Fig. 11 und 12 ver anschaulichte Einrichtung vorgesehen. When leaving the conveyor belts 47 and the rollers 50 , the sheets move by gravity to the inclined sorting trays 39 , so that the rear end of the sheets can possibly be caught by the conveyor belts 47 when a sorting tray 39 is raised . In order to prevent such contact, the most clearly shown in FIGS. 11 and 12 is provided.

Die Antriebswelle 49 hat eine Nockenhülse 49a, die aus rotierbar auf dieser angeordnetem elastomerem Material besteht, und eine Kupplung treibt die Nockenhülse 49a in einer Richtung mit der Antriebswelle 49 an, gestattet der Nockenhülse 49a jedoch stillzustehen, wenn die Antriebswelle 49 sich in der ent gegengesetzten Richtung dreht. Bei der veranschaulichten Form umfaßt die Kupplung Schraubenfedern 49b, die die Nockenhülse 49a zwischen an der Antriebswelle 49 befestigten Anschlagbunden 49c beaufschlagen. Eine (auch in Fig. 6 veranschaulichte) Platte 49d ist hinten am Rahmen 32 angebracht und kann sich an ihrem unteren Ende biegen, um normalerweise an ihrem oberen Ende gegen die Nockenhülse 49a hochgerichtet zu sein. Die Nockenhülse 49a hat zwei Vorsprünge 1 und 2 und radiale Schultern 3 und 4, die der Zahl der Schlitze 59 in den Übertragungsrädern 58 entsprechen. Wenn sich somit die Antriebswelle 49 gemäß Fig. 12 im Uhrzeigersinn dreht und einen Sortierboden 39 nach dem Deponieren eines Bogens anhebt, wird die Platte 49d nach links gebogen und schiebt einen Bogen in Längsrichtung des Sortier bodens 39, so daß der hintere Rand des Bogens, der sich durch Schwerkraft zu dem geneigten Sortierboden 39 bewegt, ausreichend verlagert wird, um beim Aufwärtsbewegen des Sortierbodens 39 nicht mit den Transportbändern 47 in Berührung gelangen zu können. Bei Linksdrehung der Antriebswelle 49 kommt das obere Ende der Platte 49d mit einer Schulter 3 bzw. 4 in Eingriff, um die Nockenhülse 49a gegen ein Rotieren zusammen mit der Antriebswelle 49 festzuhalten, wodurch verhindert wird, daß die Platte 49d den sich nach unten bewegenden Sortierboden 39 störend beeinflußt.The drive shaft 49 has a cam sleeve 49 a, which consists of rotatably arranged on this elastomeric material, and a clutch drives the cam sleeve 49 a in one direction with the drive shaft 49 , but allows the cam sleeve 49 a to stand still when the drive shaft 49 is in in the opposite direction. In the illustrated form, the clutch comprises coil springs 49 b which act on the cam sleeve 49 a between stop collars 49 c fastened to the drive shaft 49 . A (also illustrated in Fig. 6) plate 49 d is attached to the rear of the frame 32 and can bend at its lower end to normally be raised against the cam sleeve 49 a at its upper end. The cam sleeve 49 a has two projections 1 and 2 and radial shoulders 3 and 4 , which correspond to the number of slots 59 in the transmission wheels 58 . Thus, when the drive shaft 49 rotates clockwise as shown in FIG. 12 and lifts a sorting tray 39 after depositing a sheet, the plate 49 d is bent to the left and pushes a sheet in the longitudinal direction of the sorting tray 39 so that the rear edge of the sheet which moves by gravity to the inclined sorting bottom 39 is sufficiently displaced to when upward movement of the sorting base not be able to come into contact with the conveyor belts 47. 39 When the drive shaft 49 rotates to the left, the upper end of the plate 49 d comes into engagement with a shoulder 3 or 4 in order to hold the cam sleeve 49 a against rotation together with the drive shaft 49 , thereby preventing the plate 49 d from following downward moving sorting tray 39 affected.

Die Anweisungen für das Drehen der Übertragungsräder 58a, 58b ergehen durch den Bogenaustragsschalter 66, der an dem Rahmen 32 der Sortiervorrichtung 31 angebracht ist und dessen Detektor 67 nach oben in die Bahn des Papierbogens hineinreicht, wenn dieser durch die Transportbänder 47 von den Austragwalzen 27 und 28 der Kopiermaschine 20 zu den Rollen 50 der Sortiervor richtung 31 befördert wird. Der Detektor 67 kann aus einem Mikroschalter, einem optischen Lichtstrahl oder irgendeiner angemessenen Einrichtung zum Abtasten des Durchgangs des Bogens entlang den Transportbändern 47 bestehen. The instructions for rotating the transfer wheels 58 a, 58 b are given by the sheet discharge switch 66 , which is attached to the frame 32 of the sorting device 31 and whose detector 67 extends upwards into the web of the paper sheet as it passes through the conveyor belts 47 from the discharge rollers 27 and 28 of the copying machine 20 is conveyed to the rollers 50 of the sorting device 31 . Detector 67 may be a microswitch, an optical light beam, or any suitable means for sensing the passage of the sheet along conveyor belts 47 .

Die elektrische Schaltung ist so ausgelegt, daß der Schalter 66 einen elektrischen Schaltkreis betätigt und den Motor 61 erregt, nachdem ein Papierbogen in den Sortierboden 39b unter halb des Bogeneinlasses 41 ausgetragen worden ist. Die Über tragungsräder 58 drehen sich dann um 180° im Uhrzeigersinn, heben den Sortierboden 39b in die Stellung des Sortierbodens 39a, und die Sortiervorrichtung 31 ist bereit, einen weiteren Bogen im Bogeneinlaß 41 aufzunehmen.The electrical circuit is designed so that the switch 66 actuates an electrical circuit and excites the motor 61 after a sheet of paper has been discharged into the sorting tray 39 b below half of the sheet inlet 41 . The transmission wheels 58 then rotate 180 ° clockwise, raise the sorting tray 39 b into the position of the sorting tray 39 a, and the sorting device 31 is ready to receive another sheet in the sheet inlet 41 .

Bei dem Motor 61 handelt es sich um einen umsteuerbaren Motor, und der elektrische Schaltkreis ist so ausgelegt, daß, nachdem sich sämtliche Sortierböden 39 aus der unteren Ausgangsstellung nach oben bewegt haben, die nächste Sortierfolge bei der Ab wärtsbewegung der Sortierböden 39 erfolgen kann. Wenn der Motor 61 somit das nächste Mal erregt wird, dreht er sich in der entgegengesetzten Richtung, wodurch bewirkt wird, daß sich die Übertragungsräder 58 nach Fig. 6 gesehen im Gegenuhrzeiger sinn drehen und somit den untersten Sortierboden 39a des Stapels in der oberen Stellung veranlassen, sich in die Stellung des Sortierbodens 39b der Fig. 6 zu bewegen, nachdem der erste Bogen der in der Sortieranordnung zu sortierenden zweiten Seite in den Bogeneinlaß 41 ausgetragen worden ist. Danach veranlaßt der kontinuierliche Austrag der nächsten 9 Kopien die Sortier böden 39, sich nach unten hin zu stapeln, bis sämtliche Sortierböden 39 sich an bzw. unterhalb der Stellung 39b be finden.The motor 61 is a reversible motor, and the electrical circuit is designed so that after all the sorting trays 39 have moved up from the lower starting position, the next sorting sequence can take place in the downward movement of the sorting trays 39 . When the motor 61 is next excited, it rotates in the opposite direction, causing the transmission wheels 58 shown in FIG. 6 to rotate counterclockwise and thus the bottom sorting bottom 39 a of the stack in the upper position cause to move into the position of the sorting bottom 39 b of FIG. 6 after the first sheet of the second side to be sorted in the sorting arrangement has been discharged into the sheet inlet 41 . Thereafter, the continuous discharge of the next 9 copies causes the sorter trays 39 to be stacked in the downward direction, found until all the trays 39 at or below the position 39 b be.

Anschließend werden nacheinander die Kopien von der dritten Seite des Dokuments den Sortierböden 39 bei deren Aufwärts bewegung, die von der vierten Seite bei deren Abwärtsbewegung etc. zugeführt.Subsequently, the copies from the third page of the document are fed to the sorting trays 39 as they move up, those from the fourth page as they move down, etc.

Wie allgemein bekannt, werden mehrseitige Vorlagen bei einer Maschine, die die Kopien mit dem Gesicht nach oben ausstößt, in umgekehrter Reihenfolge kopiert. Hierdurch werden die Bögen in der richtigen Reihenfolge gestapelt, wodurch sich nach dem Kopieren ein Umordnen in der richtigen Reihenfolge erübrigt. As is well known, multi-page templates are used at a Machine that ejects the copies face up copied in reverse order. This will make the arches stacked in the correct order, which results in the Copying a rearrangement in the correct order is unnecessary.

Wie vorstehend bereits beschrieben, ist ein aus Fig. 2 ersicht licher Auslöse- bzw. Rückstellschalter 37 derart in den Schaltkreis zwischengeschaltet, daß sämtliche Sortierböden 39 auf Wunsch in einem Zug nach unten in die Ausgangsstellung verbracht werden können, anstatt sie einzeln nach unten hin zu "stapeln", wenn eine neue Seite dem Sortiment zugeführt wird.As already described above, a release or reset switch 37 shown in FIG. 2 is interposed in the circuit in such a way that all sorting trays 39 can, if desired, be brought down into the starting position in one go, instead of individually downward "Stack" when a new page is added to the range.

Aus den vorstehenden Ausführungen ist zu entnehmen, daß die Antreibswelle 49 das Herz der Steuer- und Antriebsmechanik bildet. Die Antriebswelle stützt nicht nur die Übertragungsräder 58 ab und bewirkt nicht nur deren synchrones Rotieren, sondern ermöglicht auch deren Anordnung außerhalb der Papierbogenbahn. Die die Transportbänder 47 tragenden Austragwalzen 48 sind ebenfalls, und zwar freilaufend, auf der Antriebswelle 49 ab gestützt, so daß sich der gesamte Antriebsmechanismus außerhalb der Bahn der Papierbögen befindet, wenn diese die Sortiervor richtung 31 durchlaufen.It can be seen from the above that the drive shaft 49 forms the heart of the control and drive mechanism. The drive shaft not only supports the transmission wheels 58 and not only causes them to rotate synchronously, but also enables them to be arranged outside the paper sheet web. The conveyor belts 47 carrying discharge rollers 48 are also, free-running, supported on the drive shaft 49 , so that the entire drive mechanism is outside the path of the paper sheets when they pass through the Sortiervor direction 31 .

Wenngleich der Bogenaustragsschalter 66 als bevorzugte Methode zum Abtasten des Durchlaufens von Bogen in den Bogeneinlaß 41 und zum Dirigieren der Bewegung der Sortierböden 39 be schrieben worden ist, ist in Fig. 10 eine andere Steuerung veranschaulicht, die aus einem Auslöser 70 besteht, der durch den sich bewegenden Kopierschlitten 68 der Kopiermaschine 20 betätigt wird. Entlang dem Kopierschlitten 68 kann ein Ausleger 69 derart eingestellt sein, daß er am Ende der Bewegung des Kopierschlittens 68 an dem Auslöser 70 anschlägt, diesen gegen eine Feder 71 drückt und in oder außer Kontakt mit einem Schalter 72 bringt. Der Schalter 72 arbeitet ähnlich wie der Bogenaustragsschalter 66. In dem elektrischen Schaltkreis ist eine geeignete Zeitverzögerung eingebaut, so daß das Rotieren der Übertragungsräder 58 stattfindet, nachdem der kopierte Bogen Papier die Durchlaufstelle zwischen den Transportbändern 47 und den Rollen 50 der Sortiervorrichtung 31 verlassen hat.Although the sheet discharge switch 66 has been described as the preferred method for sensing the passage of sheets into the sheet inlet 41 and for directing the movement of the sorting trays 39 , another control is illustrated in FIG. 10 which consists of a trigger 70 which is operated by the moving copying slide 68 of the copying machine 20 is actuated. Along the copying carriage 68 , a cantilever 69 can be set in such a way that it stops at the end of the movement of the copying carriage 68 on the trigger 70 , presses it against a spring 71 and brings it into or out of contact with a switch 72 . The switch 72 operates similarly to the sheet discharge switch 66 . A suitable time delay is built into the electrical circuit so that the transfer wheels 58 rotate after the copied sheet of paper has left the passage between the conveyor belts 47 and the rollers 50 of the sorting device 31 .

Bei den Ausführungsformen der Sortiervorrichtung 31 mit dem Auslöser 70 und dem Bogenaustragsschalter 66 kann die Sortier vorrichtung von der Kopiermaschine elektrisch völlig unabhängig sein.In the embodiments of the sorting device 31 with the trigger 70 and the sheet discharge switch 66 , the sorting device can be electrically completely independent of the copying machine.

Weiter veranschaulicht ist in Fig. 9 ein Schalter 73, der zu der Nabe des Übertragungsrades 58a Kontakt hat und sicherstellt, daß sich die Übertragungsräder 58 pro Durchgang eines jeden Papierbogens durch die Sortiervorrichtung 31 lediglich um 180° drehen.Further illustrated in FIG. 9 is a switch 73 , which has contact with the hub of the transmission wheel 58 and ensures that the transmission wheels 58 only rotate through 180 ° per passage of each sheet of paper through the sorting device 31 .

Weiter ist in Fig. 9 ein Schalter 74 für die Ausgangsstellung der Sortierböden 39 dargestellt, der eingeschaltet werden kann, um die Rückkehr der Sortierböden 39 zur unteren Ausgangsstellung zu gewährleisten, nachdem sämtliche Sortierböden 39 zum Auf nehmen der zu sortierenden Bögen nach oben befördert worden sind und ein Sortieren während der Abwärtsbewegung der Sortier böden 39 nicht erfolgen soll.In Fig. 9, a switch 74 for the starting position of the sorting trays 39 is shown, which can be switched on to ensure the return of the sorting trays 39 to the lower starting position after all sorting trays 39 have been conveyed up to take up the sheets to be sorted and sorting should not take place during the downward movement of the sorting trays 39 .

Aus der Fig. 7 ist weiter erkennbar, daß die Riemenscheiben bzw. Haben 46 auf der Antriebswelle 44 sämtlich im Gleichgang rotieren und die Transportbänder 47 somit mit einer einheit lichen Geschwindigkeit antreiben.From Fig. 7 it can also be seen that the pulleys or have 46 on the drive shaft 44 all rotate in unison and thus drive the conveyor belts 47 at a uniform speed.

In den Steuerungen sind Zeitverzögerungselemente eingebaut, so daß das Bewegen der Sortierböden 39 erst stattfindet, nachdem der Bogenaustragsschalter 66 mit einem Papierbogen außer Kontakt ist und der Bogen in angemessener Weise in den Bogeneinlaß 41 auf den darunter bereitstehenden Sortierboden 39 ausgetragen worden ist.Time-delay elements are installed in the controls, so that the sorting trays 39 only move after the sheet discharge switch 66 is out of contact with a sheet of paper and the sheet has been appropriately discharged into the sheet inlet 41 on the sorting tray 39 provided below.

Der oben erwähnte Schalter 74 für die Ausgangsstellung der Sortierböden 39 kann so ausgelegt sein, daß er derart mit dem Auslöse- bzw. Rückstellschalter 37 zusammenwirkt, daß die Richtung des Motors 61 umgekehrt werden kann und die Sortier böden 39 veranlaßt werden, sich am Ende der Aufwärts- oder Abwartsbewegung des kompletten Satzes von Sortierböden 39 in die passende Richtung zu bewegen.The above-mentioned switch 74 for the initial position of the sorting trays 39 can be designed so that it cooperates with the trigger or reset switch 37 that the direction of the motor 61 can be reversed and the sorting trays 39 are caused to be at the end of the To move up or down the complete set of sorting trays 39 in the appropriate direction.

Wie erkennbar, sind für das Installieren einer Sortiervor richtung dieser Art, die einfach aufgehängt und mit ihrem Stecker an eine Steckdose in der Wand angeschlossen wird, keine mechanischen oder elektrischen Kenntnisse erforderlich, sondern das Aufstellen der Sortiervorrichtung kann von dem Benutzer erfolgen. Änderungen an oder elektrische Verbindungen zu der Kopiermaschine werden nicht benötigt.As can be seen, are for installing a sorting device direction of this kind, which is simply hung up and with your Plug is plugged into a wall outlet, none mechanical or electrical knowledge required, but the user can set up the sorting device respectively. Changes to or electrical connections to the Copying machines are not required.

Es versteht sich, daß die Sortiervorrichtung nicht auf das vorstehend beschriebene und in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt ist, sondern im Rahmen der Patentansprüche sowohl im ganzen wie auch hinsichtlich der Einzelheiten in verschiedener Hinsicht abgeändert werden kann.It is understood that the sorting device is not on that described above and shown in the drawing Embodiment is limited, but within the Claims both on the whole and in terms of Details can be changed in various ways.

Claims

1. Sorting device for copying machines, consisting of
a frame with a device for fastening it to the copying machine at its sheet outlet,
Sorting trays which are displaceable relative to one another to form a wide sheet inlet between two adjacent sorting trays at the sheet outlet of the copying machine, whose end regions facing away from the sheet outlet of the copying machine are pivotally supported and whose end areas facing the sheet outlet of the copying machine are vertically displaceable past the sheet outlet of the copying machine, and
a displacement device with transmission wheels arranged on both sides of the end areas of the sorting trays facing the sheet outlet of the copying machine, which can be brought into engagement with successive sorting trays at their end areas facing the sheet outlet for their successive pivoting past the sheet outlet and for holding the sorting trays in the widely spaced position, characterized in that
the transmission wheels ( 58 ) on the opposite ends of a transversely through the frame ( 32 ) extending common, driven by a drive ( 61-64 ) drive shaft ( 49 ) are rotatably mounted,
As a sheet discharge device for conveying the sheets from the sheet outlet ( 26 ) of the copying machine into the sorting trays ( 39 ) on the drive shaft ( 49 ) and about these rotatable discharge rollers ( 48 ) and opposite thereto, interacting rollers ( 50 ) are provided, and that
the discharge rollers ( 48 ) have a drive transmission device ( 47 ), which is independent of the drive ( 61-64 ) of the drive shaft ( 49 ), for receiving a drive force.

2. Device according to claim 1, characterized in that the drive transmission device ( 47 ) for receiving the driving force with the copying machine ( 20 ) is in drive connection.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the drive transmission device is formed by conveyor belts ( 47 ) which are between a from the copying machine ( 20 ) drivable shaft ( 44 ) and the freely rotatable on the drive shaft ( 49 ) extend supported discharge rollers ( 48 ).

4. The device according to claim 3, characterized in that the shaft ( 44 ) of friction wheels ( 43 ) between this and a copying machine ( 20 ) belonging discharge roller ( 28 ) can be driven.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a time delay element is included in an electrical circuit of the drive ( 61-64 ) for the transmission wheels ( 58 ), which the drive ( 61-64 ) for rotating the Transfer wheels ( 58 ) are only actuated after a sheet of paper has left the conveyor belts ( 47 ) and has reached a sorting tray ( 39 ).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive shaft ( 49 ) with a drivable in one direction cam sleeve ( 49 a) with projections ( 1 , 2 ) is provided which when the transmission wheels ( 58 ) rotate upwards can be brought into engagement with a housing-side plate ( 49 d) for a displacement of the deposited paper sheet to the sorting base ( 39 ).

7. Sorting device according to claim 6, characterized in that the cam sleeve ( 49 a) is also provided with radial shoulders ( 3 , 4 ) with which the upper end of the plate ( 49 d) with a downward rotation of the transmission wheels ( 58 ) for prevention a rotation of the cam sleeve ( 49 a) can be brought into engagement.