DE3149557A1

DE3149557A1 - Rohrbiegemaschine mit einem schwenkbaren biegetisch

Info

Publication number: DE3149557A1
Application number: DE19813149557
Authority: DE
Inventors: Rigobert Dipl.-Ing. 5000 Köln Schwarze
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-12-15
Filing date: 1981-12-15
Publication date: 1983-07-21
Also published as: GB2111416A; IT8212671A0; GB2111416B; US4537053A; FR2517995B1; IT1157782B; FR2517995A1; DE3149557C2

Description

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PATENTANWALT D R. - I N GV "E D Xf *Ä**R D** ß'*A UR

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5 KÖLN 1, 14.12.81 Dr.B/D

Werderstraße 3 Telefon (0221) 524206-9

Wr 253

Reg.-Nr. bitte angeben

Patentan. mel dung

des

Herrn Dipl.-Ing. Rigobert Schwarze 01 pener Straße 460-474, 5000 Köln 91

"Rohrbiegemaschine mit einem schwenkbaren Biegetisch"

Die Erfindung betrifft eine Rohrbiegemaschine mit einem schwenkbaren Biegetisch und zwei mit Rillen versehenen Biegeschablonen unterschiedlichen Durchmessers, die mit einer mit diesen zusammenarbeitenden Spannvorrichtung für das zu biegende Rohr drehfest verbunden sind, weiterhin eine Gleitschiene und eine längs sowie quer zur Vorschubeinrichtung des zu biegenden Rohres in der Biegeebene verschiebbare Spannhülse vorhanden ist.

Beim Biegen von Rohren wird allgemein angestrebt, aufeinanderfolgende Bögen mit einem gleichen Krümmungsradius zu biegen, damit nicht beim Biegen eines Rohres ein Wechsel der Biegeschablone stattfinden muß„

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Es gibt aber viele Anwendungsfälle, bei denen ein einheitlicher Biegeradius nicht angebracht oder möglich ist. So ist es zum Beispiel wünschenswert, beim Biegen von Auspuffrohren für Kraftfahrzeuge den Krümmungsradius zu berechnen, um im Auspuffrohr einen bestimmten Stau zu erhalten. Dieser für einen Stau vorgesehene vorbestimmte Biegeradius läßt sich aber dann nicht bei den anderen nachfolgenden Biegungen des Rohres sinnvoll ebenfalls anwenden.

Durch die DE-OS 21 01 162 ist es bekannt, Rohre vollautomatisch auf numerisch gesteuerter, eingangs beschriebener Rohrbiegemaschine mit mehreren unterschiedlichen Biegeradien ohne Wechsel oder Veränderung der Einspannung im Rohrvorschub zu biegen . Dazu sind am Biegetisch mehrere Biegeschablonen unterschiedlichen Durchmessers in koaxialer Erstreckung übereinander und somit etagenförmig angeordnet. Beim Wechsel des Rohres auf eine andere Biegeschablone wird die das Rohr tragende Spannhülse am Vorschubwagen entsprechend angehoben oder abgesenkt. Dadurch erfolgt das Biegen von Rohren mit unterschiedlichen Biegeradien in verschiedenen Ebenen. Die Höhenverstellung der das Rohr tragenden Spannhülse am Vorschubwagen ist nicht schnell durcnzufUhren, weil das Gewicht groß ist. Auch ist der bauliche Aufwand beachtlich.

Durch die US-Patentschriften 32 99 681 und 31 47 792 sind ebenfalls etagenförmige Biegeschablonen bekannt. Beim Wechsel des Rohres auf eine andere Biegeschablone wird über eine Spindel die gewünschte Biegeschablone in die entsprechende Stellung gefahren. Bei dieser

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Lösung erfolgt zwar das Biegen der Rohre in stets gleicher Ebene, aber das Anheben und Absenken aller Biegeschablonen über eine Spindel erfordert viel Zeit. Auch sind die Biegemaschinen im Bereich der Schablonen sperrig.

Durch die deutsche Patentschrift 27. 46 721 ist bekannt, Schablonen axial relativ zueinander verstellbar anzuordnen, wobei in ihrer Ausgangsstellung jeweils die äußere Biegeschablone die innere Biegeschablone ringförmig umgibt. Bei dieser Lösung ist es notwendig, beim Biegen mit Biegeschablonen unterschiedlichen Radius den Vorschubwagen mit der Spannhülse, die das zu biegende Rohr trägt, jeweils seitlich zu verschieben. Dies ist mit einem entsprechenden Zeitaufwand verbunden.

Der vorliegenden Erfindung liegt bei einer Rohrbiegemaschine der eingangs bezeichneten Gattung die Aufgabe zu Grunde, Biegeschablonen mit zwei verschiedenen Biegeradien einfach auszubilden und beim Biegen mit unterschiedlichen Biegeradien die Rohrachse bzw. die das Rohr tragende Spannhülse mit Vorschubwagen nicht abhängig von der Biegeschablone mit unterschiedlichem Biegeradius seitlich verschieben zu müssen und die Biegeschablone mit zwei unterschiedlichen Biegeradien auch an bestehende Rohrbiegemaschinen anbringen zu können.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einer Rohrbiegemaschine mit einem schwenkbaren Biegetisch und zwei mit Rillen versehenen Biegeschab-

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Ionen unterschiedlichen· Durchmessers, die mit einer mit diesen zusammenarbeitenden Spannvorrichtung für das zu biegende Rohr drehfest verbunden sind, weiterhin eine Gleitschiene und eine längs sowie quer zur Vorschubeinrichtung des zu biegenden Rohres in der Biegeschablone verschiebbare Spannhülse vorhanden ist, erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Biegeschablone in einer Ebene an zwei gegenüberliegenden Seiten mit Biegeschablonensektoren von zwei verschiedenen Biegeradien versehen ist und an der Biegeschablone eine Bewegungsausgi eichsvorrichtunq vorhanden

ist, die koaxial zur Drehachse des Biegetellers bzw. Biegetisches angeordnet ist und beim Biegen mit dem Biegeschablonensektor kleinen Krümmungsradius und beim Biegen mit dem Biegeschabionensektor größeren Krümmungsradius die Tangente der Gleitschiene an der Biegeschablone zu dem Drehmittelpunkt einen gleichbleibenden Abstand hat, der dem Radius der Biegeschablone mit dem kleinen Krümmungsradius entspricht.

Durch die erfindungsgemäße Lösung wird mit einfachen Mitteln ein schneller Wechsel der Biegeschablonensektoren unterschiedlicher Biegeradien erreicht zugleich mit der Maßgabe, daß beim Biegen sowohl mit dem Biegeschablonensektor kleinen Biegeradius wie auch dem gegenüberliegenden Biegeschablonensektor mit dem größeren Biegeradius keine seitliche Verschiebung der Rohrachse stattzufinden braucht.

In weiterer erfindungsgemäßer Ausgestaltung wird vorgeschlagen,

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daß die Biegeschablonensektoren der verschiedenen Biegeradien sich über einen Winkel von bis zu 60°, vorzugsweise einen Winkelbereich von 45° erstrecken.

In weiterer erfindungsgemäßer Ausgestaltung wird vorgeschlagen, daß im mittleren Bereich der Biegeschablone eine im wesentlichen rechteckige Ausnehmung vorhanden ist, in der Ausnehmung die Bewegungsausgleichsvorrichtung mit einem Führungsstück vorhanden ist, das mit einem nach unten gerichteten Zapfen in dem Zentrum einer am Drehteller vorhandene Zwischenplatte befestigt ist und das Führungsstück einen Zylinderraum mit einem Kolben hat, dessen sich aus dem Zylinderraum herausragendes Ende an der Biegeschablone abstützt. In weiterer erfindungsgemäßer Ausgestaltung ist die Mitte der länglichen Ausnehmung um 45° versetzt zum jeweiligen Biegeanfang der Biegeschablonensektoren mit unterschiedlichen Biegeradien vorhanden.

In weiterer erfindungsgemäßer Ausgestaltung wird vorgeschlagen,, daß der Abstand des Biegeschablonensektors mit dem großen Biegeradius zu dem Drehmittelpunkt des Zapfen dem Radius R1 des Biegeschablonensektors mit dem kleinen Biegeradius entspricht.

In weiterer Ausgestaltung wird vorgeschlagen, daß das freie Ende des Kolbens sich an der Wandung der das Führungsstück aufnehmenden Ausnehmung abstützt, die dem Kreissektor mit dem großen Biegeradius benachbart ist.

Weiterhin wird vorgeschlagen, daß im Bereich zwischen den Biegeschablonensektoren im Anschluß an die Einspannflächen geradlinige Begrenzungen vorhanden sind.

Weil der Biegeschablonensektor mit dem kleinen Biegeradius bei dessen Verwendung zur Drehachse der Bewegungsausgleichsvorrichtung einen gleichbleibenden Abstand hat, kann die damit zusammenwirkende Spannbacke von üblicher Weise sein. Besonders vorteilhaft ist die Spannbacke für die Biegeschablone mit dem kleinen Biegeradius durch eine Verschiebeeinrichtung, insbesondere Kniehebel exenterverschluß betätigt und um eine vertikale Achse nach oben schwenkbar, damit sie sehr schnell aus dem Wirkungsbereich der Biegeschablone und insbesondere in einer ausreichenden Entfernung dazu gelangt.

Da sich beim Biegen mit dem Biegeschablonensektor mit dem großen B>iegeradius die Biegeschablone in Bezug auf die Drehachse des Biegetellers bzw. der Drehachse der Bewegungsausgleichsvorrichtung verschiebt, würde eine übliche Spannbacke, die in horizontaler Ebene bewegt wird, sich der Verschiebung der Biegeschablone während des Biegens anpassen müssen. Da dies mit großen Schwierigkeiten verbunden wäre, wird in weiterer erfindungsgemäßer Ausgestaltung vorgeschlagen, daß die Spannvorrichtung der Biegeschablone mit großem Krümmungsradius eine Spannbacke hat, die an der Biegeschablone befestigt in vertikaler Ebene bewegt ist. Da^u

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wird in weiterer erfindungsgemäßer Ausgestaltung vorgeschlagen, daß die Einspannfläche an dem Biegeschablonensektor mit dem größeren Biegeradius viertel kreisförmig ist und in Verbindung mit der vertikal bewegten Spannbacke die Einspannung auf einem Drei viertel-Umfang vorhanden ist.

Die vertikal bewegte Spannvorrichtung besteht in weiterer erfindungsgemäßer Ausgestaltung darin, daß ein mit der Biegeschablone verbundener nach oben vorstehender Zapfen vorhanden ist, der von einem Zylinder umgeben ist, an dessen unteren Ende die Vertikalspannbacke angeschraubt ist, der Zylinder in seinem unteren Bereich einen damit verbundenen Ring hat, der über Abdichtelemente gleitbewegbar an dem Zapfen anliegt, der Zapfen an seinem oberen Ende einen diesen umgebenen Ring aufweist, der über Abdichtelemente gleitbewegbar an der Innenwandung des Zylinders anliegt, zwischen den beiden Ringen ein über eine Anschlußöffnung mit öl befüllbarer erster Raum zum Absenken des Zylinders mit Spannbacke und oberhalb des den Zapfen umgebenen Ringes ein zweiter, mit Anschlußöffnung versehener, mit ül befüllbarer Raum zum Anheben des Zylinders mit der Spannbacke vorhanden ist.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielhaft dargestellt. Es zeigen:

Figur 1 eine Rohrbiegemaschine in perspektivischer und im wesentlichen schmematischer Darstellung,

Figur 2 die Rohrbiegemaschine nach Fig.1 in der Ansicht von oben, Figur 3 ein mit verschiedenen Biegeradien zu biegendes Rohr,

Figur 4 die Erläuterung der Biegeschablone mit den beiden verschiedenen Biegeradien,

Figuren 5 in schematischer Darstellung das Biegen mit dem Biegeradius bis 7 kleinen Durchmessers,

Figuren 8 das Biegen mit der Biegeschablone größeren Biegeradius, bis 10

Figur 11 die Biegeschablone in der Ansicht von oben,

Figur 12 das Führungsstück in Seitenansicht und teilweise vertikalem Schnitt,

Figur 13 Biegetisch, Spannbacke sowie Schablone in vertikalem Schnitt,

Figur 14 die vertikale Spannvorrichtung an der Biegeschablone in vertikalem Schnitt,

Figur 15 das Führungsstück in Stirnansicht und in der Biegeschablone angeordnet,

Figur 16 das Führungsstück in der Ansicht von oben, Figur 17 das Führungsstück in der Ansicht seiner Breitseite.

Figur 1 zeigt eine Rohrbiegemaschine 10, die ein aus geschweißten Stahblechen bestehendes Gehäuse hat, das an seinem

vorderen Ende einen Vorbau 11 aufweist, der den als Schwenkarm ausgebildeten Biegetisch 12 mit dem Biegeteller 13 trägt. An der Oberseite des Gehäuses ist eine Schiene 14 vorhanden, an der ein Schlitten 15 in angegebener Doppfei pfeil richtung 16 in Vorschubrichtung des zu biegenden Rohres 17 hin- und herverschiebbar ist. Der Schlitten 15 trägt das Gehäuse 18, an dem ein Zylinder 19 befestigt ist, der in seinem Inneren und vorderen Ende die Spannhülse 20 hat. Diese Anordnung 15, 18 und 19 wird auch als Vorschubwagen bezeichnet. Der Vorschubwagen ist mit einem Hydräu* likzylinder 21 versehen, der die Spannhülse 19, 20 in angegebener Doppel pfeil richtung 22 hin und her verschieben kanozu einem Zweck, der später noch angegeben werden wird.

Sofern das Rohr 17 in Verbindung mit einem Biegedorn 23 gebogen werden soll, dann ist vorhanden der Dornhalter 24, der durch einen Hydraulikzylinder 25 an der Schiene 26 in angegebener Doppel pfeil richtung 27 verschiebbar ist.

Das zu biegende Rohr 17 ist an der Biegeschablone 28 angelegt, die später noch beschrieben werden wird. Zugleich ist eine Gleitschiene 29 vorhanden, die in angegebener Doppel pfeil richtung 30 verschiebbar ist sowie in einer Doppel pfeil richtung 31, weil sie bei der Verdrehung der Biegeschablone und Anlage am Rohr mitwandert. Mit 32 ist ein Spannschlitten bezeichnet, der über einen Knie-

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hebel Verschluß in angegebener Doppel pfeil richtung 33 verschiebbar ist. Im einzelnen wird dies in Figur 13 dargelegt. Dieser Schlitten hat an seinem vorderen Ende einen Kragen 34, der die Spannbackenhaiterung 35 trägt, der um die Achse 36 schwenkbar ist. Die Verschwenkbarkeit erfolgt Über die an der Klemmbackenhalterung angelenkte Kolbenstange 37 einer KoIbenzylinderanordnung 38. Die Spannbackenhaiterung 35 trägt die Spannbacke 39, die dem jeweiligen Durchmesser des zu biegenden Rohres angepaßt ist und entsprechend an der Halterung 35 auswechselbar befestigt ist.

Figur 2 zeigt, daß die Gleitschiene 29 mit einem Gleitschienendrückzylinder 40 versehen ist, damit die Gleitschiene das zu biegende Rohr mit ausreichendem Druck an die Biegeschablone andrückt. Figur 2 zeigt weiterhin den an der Dornstange vorhandenen Dorn 23a innerhalb des im Schnitt dargestellten Rohres.

Die Biegeschablone 28 ist in einer Ebene an zwei gegenüberliegenden Seiten mit Biegeschablonensektoren von zwei verschiedenen Biegeradien versehen, damit entsprechend Figur 3 Rohre mit unterschiedlichen Biegerddien gebogen werden können. Figur 3 zeigt Biegeradien RI und R2, die mit der ebenfalls in Figur 4 dargestellten Biegeschablone 28 hergestellt werden. So ist an der Biegeschablone 28 der Biegeschablonensektor I vorhanden mit dem Radius R1 und dem Mittelpunkt A, während gegenüberliegend der

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Biegeschablonensektor II vorhanden ist mit einem Radius R2 und Mittelpunkt B.

Die Sektoren erstrecken sich nach Figur 4 über einen Winkel von 45°. Es ist aber auch eine Winkelerstreckung bis ca. 60° möglich. Während bisherige Biegeschablonen unterschiedlichen Durchmessers einen gemeinsamen Mittelpunkt hatten, hat die erfindungsgemäße Biegeschablone einem jeden Biegeschablonensektor unterschiedlichen Biegeradius entsprechenden Mittelpunkt, so den vorerwähnten Mittelpunkt A für den Biegeschablonensektor I mit kleinem Biegeradius und den Mittelpunkt B für den Biegeschablonensektor II größeren Biegeradius. Der Drehpunkt des Biegetisches fällt zusammen mit dem Mittelpunkt A der Biegeschablone mit kleinem Biegeradius. Da mit der erfindungsgemäßen Rohrbiegemaschine bzw. Biegeschablone die Achse des Rohres 41 nicht verschoben werden soll, sofern eine Biegung mit dem Biegeschablonensektor großen Biegeradius oder mit dem Biegeschablonensektor I kleinen Biegeradius erfolgt, wird eine Verschiebung der Biegeschablone vorgeschlagen. Sofern mit dem Biegeschablonensektor I und somit Radius R1 gebogen wird, dann findet, weil der Mittelpunkt auch zugleich der Drehpunkt des Biegetisches ist, keine Verschiebung statt. Sofern jedoch mit dem Biegeschablonensektor II größeren Biegeradius R2 das Rohr gebogen wird, dann ist die Verschiebung vorgesehen, wobei das Maß der Verschiebung sich nach dem Biegewinkel richtet. Sofern mit dem'Biege-

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Schablonensektor II das Rohr um einen Winkel χ von beispielsweise 30° gebogen wird, dann gibt dies eine notwendige Verschiebung um den Betrag X und nicht um einen Betrag, der dem Abstand der Mittelpunkte A und B der beiden verschiedenen Biegeschablonen entspricht, weil nicht ein Biegen in einem Winkel von 360°, sondern nur um einen begrenzten Winkel vorgenommen wird, hier beispielsweise um den Betrag X von 30°. Sofern der Winkel der Biegung größter ist, beispielsweise 50°, dann ist auch entsprechend die notwendige Verschiebung X größer. Sie läßt sich zeichnerisch ermitteln dadurch, daß durch den Mittelpunkt A der kleinen Schablone mit dem Mittelpunkt B der großen Schablone eine Linie gezogen wird um den Mittelpunkt A entsprechend dem Abstand B zu A ein Kreis gezogen, dann der Biegewinkel JC eingetragen und an der Stelle, an der er den Kreis 42 trifft, eine zur Linie der Verbindung von A zu B senkrechte Linie 43 gezogen wird. Nach dieser Methode kann, abhängig von den verschiedenen Biegeradien und dem maximalen Biegewinkel, die notwendige Verschiebung ermittelt werden.

Es sei bemerkt, daß die Verschiebeeinrichtung so bemessen wird, daß sie auch für andere unterschiedliche Biegeradien anwendbar ist.

Die Verschiebung erfolgt durch eine Bewegungsausgi eichsvorrichtung 44, deren Wirkungsweise aus den Figuren 5 bis 10 hervorgeht. Figur 5 zeigt, daß der Mittelpunkt A für den Biegeschablonensektor

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zur Gleitschiene 29 einen gleichbleibenden Abstand hat, weil der Mittelpunkt zugleich Drehachse des Biegetisches 11 oder Biegetellers ist. Figur 5 zeigt das anfängliche Biegen bei 0°, Figur 6 bei 20° und Figur 7 bei 40°. Es ist zu ersehen, daß außer der Drehung um den Mittelpunkt A keine Verschiebung stattgefunden hat. Sofern jedoch mit dem Biegeschablonensektor größeren Durchmessers gebogen werden soll, wie das in den Figuren 8 bis dargestellt ist, dann wird wirksam die in Figur 11 dargestellte Bewegungsausgleichsvorrichtung. Dazu ist in der vorzugsweise einstückigen Schablone eine rechteckige Ausfräsung 45 vorhanden, deren Mitte vorzugsweise um 45° versetzt zum jeweiligen Biegeanfang des Biegeschablonensektors mit kleinem Krümmungsradius und Biegeschablonensektors mit großem Krümmungsradius ist. In der langgestreckten Ausnehmung ist ein Führungsstück 46 vorhanden, welches oben mit einem Kragen bzw. einer Abdeckplatte versehen ist. Es hat einen nach unten gerichteten angedrehten Zapfen 47, der in einer am Drehteller (Fig. 13) vorhandenen Bohrung zentriert ist, die, wie vorerwähnt, mit der Drehachse des Biegetisches zusammenfällt. Zugleich ist das Führungsstück an dem Drehteller fest angeschraubt. Dieser Zapfen 47 ist zugleich der Mittelpunkt A für den Biegeschablonensektor kleinen Krümmungsradius R1. Der Abstand Y1 vom Anfang der Biegeschablone mit größerem Biegeradius zum Mittelpunkt A ist gleich dem Radius RI. Das ortsfeste Gleitstück 46 hat einen Zylinderraum 48, in dem gleitbeweglich ein Kolben 49 angeordnet ist, der sich an der Wandung

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abstützt, die den Biegeschablonensektor mit dem größeren Krümmungsradius benachbart ist. Der Kolben 49 ist durch zugeordnete Dichtungen 51 und 52 in Ausnehmungen 51a und 52 ausreichend abgedichtet gegen einen pneumatischen, vorzugsweise jedoch hydraulischen, durch öl erzeugten Druck, der dem Zylinderraum 48 über die Zuleitung 53 zugeführt wird. Durch einen hohen hydraulischen Druck in die Kammer 48 wird der Kolben 49 mit maximaler Länge aus den: Führungsstück ausgedrückt. Diese Druckverhältnisse sind vorhanden bei dem Biegen mit dem [Hegeschablonensektor kleinen Krümmungsradius R1 entsprechend den Figuren 5 bis 7. Dort ist ersichtlich, daß der Kolben 49 mit gleichbleibender Länge aus dem Führungsstück herausragt und das Führungsstück innerhalb der Ausnehmung der Biegeschablone eine unveränderte Ortslage während des Biegens beibehält. Da das Führungstück mit dem Kopfende 46a an der Wandung der Ausfräsung anliegt und die Gleitschiene 29 über das zu biegende Rohr auf die Schablone einen Druck ausübt, braucht kein Öldruck vorhanden zu sein. Dies auch, weil der Zentrierbolzen 47 den Drehpunkt des Biegeschablonensektors mit kleinem Biegeradius bestimmt. Anders sind die Verhältnisse beim Biegen mit dem Biegeschablonensektor größeren Krümmungsradius R2 nach den Figuren 8 bis 10. Fig. 8 zeigt ir; gleicher Weise wie Fig. 5 die Anfangsstellung des Biegens. Fig. 9 zeigt das Biegen in einem Winkel von 20° und Fig. 10 das Biegen bei einem Winkel von 40°. Während nach Fig. 8 beim anfänglichen Biegen das Führungsstück mit dem Kolben 49 die Stellung hat, wie das beim Biegen nach den Figuren 5 bis 6 ist, zeigt Fig. 9, daß sich die Schablone zum Führungsstück innerhalb der Ausnehmung verschoben hat, weil der Kolben 49 unter der Wirkung des Druckes der Gleitschiene 21 in den

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Zylinderraum zurückgedrückt worden ist und entsprechend die Schablone zum Führungsstück verschoben ist, weil dessen Zapfen mit der Drehachse des Biegetisches koaxial ist und bleibt. Durch die Einstellung eines bestimmten Gegendruckes in dem Raum 48 kann der Druck der Gleitschiene unter Zwischenschaltung des Rohres an der Biegeschablone eingestellt werden oder in anderen Worten muß von der Schablone aus in Richtung Gleitschiene ein genügend starker Gegendruck vorhanden sein.

Aus den Figuren 5 bis 10 ist zu ersehen, daß der Abstand des Mittelpunktes A des Zapfens und somit der Biegeschablone bzw. des Biegetellers zu der Längskante 29a der Gleitschiene 29 stets gleich ist, d. h. während der Biegung des Rohres mit verschiedenen Krümmungsradien keine seitliche Verschiebung des Rohres stattzufinden braucht.

Beim Biegen mit dem Biegeschablonensektor mit dem großen Biegeradius wächst mit zunehmendem [Siegewinkel die Biegegeschwindigkeit. Dies muß bei der Steuerung des Vorschubwagens entsprechend berücksichtigt werden. Da zugleich mit zunehmendem Biegewinkel der Tangentialpunkt der Anlage der Gleitschiene an der Schablone zum Gleitschienenende hin wandert, muß dieses Maß bei der Berechnung des Rohrvorschubes durch den Vorschubwagen ebenfalls berücksichtigt werden.

Da beim Biegen mit dem Biegeschablonensektor kleinen Krümmungsradius keine Verschiebung der biegeschablone stattfindet, kann eine Spannbacke nach üblichem System Anwendung finden. Es ist jedoch vorteilhaft, die zu Figur 1 beschriebene Anordnung mit einer Wechselbackenaufnähme die vorne die auswechselbare, am festzuklemmenden Rohr anliegende Spannbacke 39 trägt und diese Anordnung um eine horizontale Achse

nach oben zu verschwenken, um auf einfache und schnelle Weise aus dem Wirkungsbereich der Biegeschablone zu kommen j sofern die nächste Biegung mit dem Biegeschablonensektor mit dem größeren Krümmungsradius erfolgen soll.

Figur 13 zeigt eine Spannbackenanordnung, die in prinzipiell gleicher Weise wie die in Fig. 1 dargestellte arbeitet, jedoch von geringfügig anderer Ausbildung ist. Der Spannschlitten 32 hat einen Motor von 55 mit einer an dessen abgehender Welle 56 vorhandenen Lasche 57, die über einen Bolzen 58 und der Lasche 59 und einen Bolzen 60 mit der Wechsel schablone 35 verbunden ist, die, wie zu Fig. 1 dargelegt, bei Drehung des Hydromotors im Uhrzeigersinn um die Achse 36 nach oben schwenkbar ist. Der Wagen 32 ist über Schrauben 61 verbunden mit einem Schlitten 62, der an einer Schiene 63 verfahrbar ist. Dazu ist am Biegetisch über einen Bolzen 64 der Hydraulikzylinder 65 angeordnet, dessen Kolbenstange 66 mit den beiden Laschen 67 und 68 verbunden ist. Üie Lasche 68 ist über den Bolzen 69 mit dem Biegetisch 12, die Lasche über den Bolzen 70 und einer weiteren Lasche 71 mit dem Wagen 62 verbunden. Sofern die Kolbenstange in den Zylinder 65 eingezogen wird, dann fährt der Schlitten nach rechts. Sofern die Kolbenstange ausgefahren wird, dann wird über den dargestellten Kniehebel Verschluß die Anordnung nach links verschoben. An dem Wagen 62 ist vorne eine Sperrnase 72 vorhanden, die in eine entsprechende Ausnehmung des Biegetellers 73 eingreift, der im übrigen um 180° versetzt eine Ausnehmung 74 hat. Durch das Eingreifen der Nase 72 in die Aussparung ist gewährleistet, daß die Schablone zur Spannbacke ausgerichtet ist.

Das Führungsstück 46, das über den Zapfen 47 in die Zwischenplatte 75 eingreift, ist über Schrauben 46a mit der Zwischenplatte verbunden.

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Die Zwischenplatte ruht auf dem Biegeteller 73 auf, der seinerseits auf einer Hohlwelle 76 aufliegt, die über Keile 77 und 78 über einen Kettenantrieb 79 angetrieben wird. An dem unteren Ende dieser Drehachse 80 ist über einen Keil 81 das Zahnrad 82 befestigt, das über eine Kette in Verbindung mit einem Kettenrad 84 mit einem Hydromotor 85 angetrieben ist. Die Drehung der Achse der an dieser befestigten Biegeschablone · relativ zum Biegetisch kann allerdings erst erfolgen, nachdem über die Zylinder- und Kolbenanordnung 86 und 87 der Sperrbolzen 88, der &n einer Ausnehmung 89 des Zahnrades 82 angreift, zurückgezogen worden ist. Sofern die Spannbacke 35, 39 durch Einziehen der Kolbenstange 66 in der vorbeschriebenen Weise zurückgezogen und durch den Hydromotor 55 zugleich um die Achse 36 nach oben geschwenkt wird, damit ein ausreichender Abstand zur Biegeschablone vorhanden ist, dann kann nach Zurückziehen des Sperrbolzens 88 durch den Hydraulikzylinder 86 und der Drehung der Welle 80 der Biegeschablonensektor I mit kleinem Krümmungsradius um 180 verschwenkt werden, damit der Biegeschablonensektor II mit dem größeren Biegeradius zur Anwendung kommt.

Beim Biegen mit dem Biegeschablonensektor kleinen Krümmungsradius fährt der Spannschlitten 32 vor, bis sich seine Nase in die Aussparung 72 des Drehtellers 73 zentriert und die Spannbacke 39 das Rohr am Spannbereich der Biegeschablone festgespannt hat. Dann wird das Rohr mit dem Dorn hydraulisch vorgeschoben und anschließend fährt die Gleitschiene 29 hydraulisch zu. Danach wird das Rohr um den am Schaltpunkt eingestellten Biegewinkel gebogen. Dabei fährt, wie aus den Figuren 5 bis 7 hervorgeht, die Gleitschiene tangential mit. Das Rohr bleibt in dem Spannpatronen^J

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einsatz 20 fest eingespannt, damit der Wagen um das Maß der Bogenabwicklung mitfährt. Nach dem Biegen wird der Dorn in bekannter Weise zurückgefahren.

Weiterhin wird die Spannbacke weggefahren und nach oben geschwenkt. Auch wird die Gleitschiene zurückgefahren. Anschließend wird der Schwenkarm 13 über seinen Antrieb und danach die Biegeschablone über eine Rückhol kette in die Ausgangsstellung zurückgedreht. Anschließend fährt der die Spannhülse tragende Vorschubwagen um das gerade Stück zwischen den Biegungen vor. Sofern die nächste Biegung ebenfalls mit dem kleinen Biegeradius durchgeführt werden soll, wird das Rohr mit dem darin befindlichen Dorn vorgefahren und ggf. mit dem Wendekopf verdreht.

Sofern die Biegung mit dem Biegeschablonensektor großen Radius durchgeführt werden soll, wird zunächst in dem Hydraulikzylinder 21 und 25 der Wendekopf 19, 20 und die Halterung 24 seitlich weggefahren. Dann kann die Biegeschablone 28 mit der zu Fig. 13 beschriebenen Maßnahme um 180° im Uhrzeigersinn verdreht werden, damit die in Fig. 8 dargestellte Stellung der Biegeschablone vorhanden ist. Vorher ist die Kolbenstange des Hydraulikzylinders 38 ausgefahren worden, um die Wechselbäckenaufnähme sowie die der Biegeschablone zugeordnete Spannbacke nach oben zu schwenken. Dann wird der Wendekopf 19, 20, die Dornrückziehvorrichtung 24 mit den zugeordneten Zylindern 21 und 23 in die Ausgangsstellung zurückverschoben.

Da, wie aus den Figuren 8 bis 10 ersichtlich, beim Biegen mit dem Biegeschablonensektor größeren Krümmungsradius die Biegeschablone bei

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feststehendem Führungsstück an einem Zwischenteil er mit fortschreitender Biegung verschoben wird, ist ein übliches Spannbacken nicht möglich. Daher wird vorgeschlagen, daß die Biegeschablone mit dem großen Krümmungsradius eine Spannbacke hat, die ortsfest an der Biegeschablone angeordnet und in vertikaler Ebene bewegbar ist. Dies ist in Fig. 14 dargestellt. Danach ist über eine Schraube 90 ein nach oben vorstehender Zapfen 91 vorhanden, der von einem Zylinder 92 umgeben ist und an dessen unteren Ende über Schrauben 93 und 94, wie auch aus Fig. 11 hervorgeht, die Vertikal spannbacke 95 angeschraubt ist, die im Querschnitt einen Halbkreis 96 aufweist, während die Biegeschablone 28 mit einer im Querschnitt viertel kreisförmigen Fläche 97 versehen ist. Der Zylinder 92 umgibt einen Ring 98, der über Abdichtelemente 99 und 100 an dem Zapfen gleitbar ist. Der Zapfen 91 trägt an seinem Kopfende einen Ring 101, der über zugeordnete Dichtungen 102 und 103 am Zylinder 91 abgedichtet ist. Sofern durch die Einlaßöffnung 104 in angegebener Pfeilrichtung öl unter Druck eingefüllt wird, dann senkt sich der Zylinder 92 mit der Spannbacke 95 nach unten, weil der Ring 101 über das Gewinde 105 fest mit dem Zapfen 91 verbunden ist und entsprechend über die Fläche des am Zylinder 92 angeordneten Ringes 98 ein Absenken erfolgen muß.

Zum öffnen der Spannbacke wird über die Einlaßöffnung 106 öl unter Druck eingefüllt. Dieses öl gelangt in den Zylinderraum 107 oberhalb des mit dem Zapfen 91 fest verbundenen Ringes 101 mit dem Ergebnis, daß durch Vergrößerung des Raumes 106 der Zylinder 92 mit der angeschraubten Spannbacke 95 angehoben wird.

Es ist ersichtlich, daß die erfindungsgemäße Biegeschablone leicht an bestehende Rohrbiegemaschinen angebracht werden kann, weil lediglich

die Schablone 28 aufgelegt und das Führungsstück an der Zwischenplatte oder auch dem Drehteller angeschraubt zu werden braucht. Die in Längsrichtung an beiden Seiten des Führungsstückes vorhandenen Kragen 108 und 109 sichern dann die Biegeschablone.

Nach Fig. 15 hat das Führungsstück 46 an seinen Breitseiten vorstehende Kragen 108 und 109, die in zugeordnete Vertiefungen 110 und 111 der Biegeschablone eingreifen. Zugleich sind, wie aus Fig. 16 ersichtlich, im nahen Bereich der beiden Breitseiten Bohrungen 112 und 112 usw. vorhanden, damit das Führungsstück an der Zwischenplatte 75 angeschraubt werden kann.

Aus dieser Schilderung ist ersichtlich, daß das Führungsstück 46 sich nicht um die Achse des Zapfens 47 dreht. Auch brauchte dieser Zapfen 47 nicht unbedingt vorhanden zu sein. Er ist aber zweckmäßig, um als Zentrierzapfen eine genaue Zentrierung in der Drehachse der Zwischenplatte 75 zu erreichen und zu gewährleisten, daß die in Fig. angegebene Rückwand 46a dabei an der zugeordneten Wandung der Ausfräsung anliegt.

Das Führungsstück 46 hat entsprechend Fig. 17 an beiden Breitseiten Schmiernuten 114 und 115 sowie eine Fettkammer 116. Die Schmiernuten und 115 werden geschmiert durch eine in Fig. 15 in der Biegeschablone vorhandene Schmiermittelleitung 117. Durch eine Bohrung 118 im Führungsstück 46 werden die Schmiernuten auf der gegenüberliegenden Seite mit dem Schmiermittel gefüllt.

Claims

Ansprüche

( 1.J Rohrbiegemaschine mit einem schwenkbaren Biegetisch und zwei mit Rillen versehenen Biegeschablonen unterschiedlichen Durchmessers, die mit einer mit diesen zusammenarbeitenden Spannvorrichtung für das zu biegende Rohr drehfest verbunden sind, weiterhin eine Gleitschiene und eine längs sowie quer zur Vorschubrichtung des zu biegenden Rohres in der Biegeebene verschiebbare Spannhülse vorhanden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegeschablone (28) in einer Ebene an zwei gegenüberliegenden Seiten mit Biegeschablonensektoren I und II von zwei verschiedenen Biegeradien R1 und R2 versehen ist und an der Biegeschablone eine Bewegungsausgleichsvorrichtung vorhanden ist, die koaxial zur Drehachse des Biegetellers bzw. Biegetisches angeordnet ist und beim Biegen mit dem Biegeschablonensektor I kleinen Krümmungsradius R1 und beim Biegen mit dem Biegeschablonensektor II großen Krümmungsradius R2 die Tangente der Gleitschiene (29) an der Biegeschablone (28) zu dem Drehmittelpunkt einen gleichbleibenden Abstand hat, der dem Radius des Biegeschablonensektors I mit dem kleinen Krümmungsradius R1 entspricht.
2. Rohrbiegemaschine mit Biegeschablone nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegeschablonensektoren I und II der verschiedenen Biegeradien sich über einen Winkelbereich bis zu 60°, vorzugsweise einen Winkelbereich von 45° erstrecken.
3. Rohrbiegemaschine nach den Ansprüchen 1 und 2,

dadurch gekennzeichnet, daß im mittleren Bereich

der Biegeschablone (28) eine im wesentlichen rechteckige Ausnehmung (45) vorhanden ist, in der Ausnehmung ein Führungsstück (4.6) vorhanden ist, das vorzugsweise mit einem nach unten geichteten Zentrierzapfen (47) versehen in dem Zentrum des Drehtellers öder einer an dieser vorhandenen Zwischenplatte befestigt ist und das Führungsstück einen sich in horizontaler Ebene vorhandenen Zylinderraum (48) mit einem Kolben (49)hat, dessen sich aus dem Zylinder raum herausragendes Ende an der Biegeschablone (28) bzw. Wandung (50) der Ausnehmung abstützt und die Biegeschablone an dem Drehteller oder der Zwischenplatte relativ zum Führunc-sstück verschiebbar ist.
4. Rohrbiegemaschine nach Anspruch 3, dadurch
gekennzeichnet, daß der Zylinderraum (48) an eine öldruckpumpe angeschlossen ist und der Öldruck im Zylinderraum (48) regulierbar ist.
5. Rohrbiegemaschine nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet , daß die Mitte der Ausnehmung um 45 versetzt zum jeweiligen Biegeanfang der Biegeschablonensektoren I und II mit unterschiedlichen Biegeradien R.1 und R2 ist.
6. Rohrbiegemaschine nach den Ansprüchen 1 bis 5, d a d u rc.ti gekennzeichnet, daß der Abstand Y1 des Anfangspunktes des ßiegeschablonensektors ΓΙ mit dem großen Biegeradius zu dem Drehmittelpunkt des Zapfens (47) dem Radius des Biegeschablonensektors mit dem kleinen Biegeradius RI entspricht.

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7. Rohrbiegemaschine nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das freie Ende des Kolbens (49) sich an der Wandung (50) der das Führungsstück aufnehmenden Ausnehmung (45) abstützt, die dem Biegeschabi onens,ektor II mit dem großen Biegeradius R2 benachbart ist.
8. Rohrbiegemaschine nach den Ansprüchen 1 bis 7» dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsstück an seinen beiden Breitseiten jeweils mit einem Kragen (109, 110) versehen ist, die in eine Vertiefung (110, 111= der Biegeschablone (28) eingreifen.
9. Rohrbiegemaschine nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsstück an seinen beiden Breitseiten mit Schmiernuten (114, 115) versehen ist.
10. Rohrbiegemaschine nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsstück (46) an einer Zwis dienplatte angeschraubt und die Zwischenplatte (75) mit dem Drehteller (73) verschraubt ist und durch zwei Keile gesichert ist.
11. Rohrbiegemaschine nach den Ansprüchen 2 bis 7. d a d u r c η gekennzeichnet, daß im Bereich zwischen den Biegeschablonensektoren I und II im Anschluß an die Einspannflächen geradlinige Begrenzungen vorhanden sind.

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12. Rohrbiegemaschine nach Anspruch 1 und einem oder mehreren der Ansprüche 2bis8, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannbacke (39) für die Biegeschablone mit dem kleinen Biegeradius R1 durch eine Verschiebeeinrichtung, insbesondere Kniehebelexzenterverschluß (65 bzw. 71) betätigt und um eine vertikale Achse (36) nach oben schwenkbar ist.
13. Rohrbiegemaschine nach den Ansprüchen 1 und 2, d a du rch gekennzeichnet, daß die Spannvorrichtung der Biegeschablone mit großem Krümmungsradius R2 eine Spannbacke (95) hat, die ortsfest an der Biegeschablone (28) angeordnet und in vertikaler Ebene bewegt ist.
14. Rohrbiegemaschine nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einspannfläche an dem Biegeschablonensektor II mit dem größerem Biegeradius R1 viertelkreisförmig ist und in Verbindung mit der vertikal bewegten Spannbacke (95) die Einspannung auf einem Dreiviertel umfang vorhanden ist.
15. Rohrbiegemaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß ein mit der Biegeschablone verbundener, nach oben vorstehender Zapfen (91) vorhanden ist, der von einem Zylinder (92) umgeben ist, an dessen unteren Ende die Vertikal spannbacke (95) angeschraubt ist, der Zylinder (92) in seinem unteren Bereich einen damit verbundenen Ring (98) hat, der über Abdichtelemente (99) gleitbewegbar an dem Zapfen (91) anliegt·, der Zapfen (91) an seinem oberen Ende einen

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diesen umgebenden Ring (101) aufweist, der über Abdichtelemente (102, 103) gleitbewegbar an der Innenwandung des Zylinders (92) anliegt, zwischen den beiden Ringen (98. 101) ein über eine Anschlußöffnung (104) mit öl befüllbarer erster Raum zum Absenken des Zylinders (92) mit der Spannbacke (95) und oberhalb des den Zapfen umgebenden Ringes (101) ein zweiter, mit Anschlußöffnung (105) versehener, mit öl befüllbarer Raum zum Anheben des Zylinders (92) mit der Spannbacke (95) vorhanden ist.
16. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzei chnet , daß der Zapfen (91) in einer Vertiefung der Biegeschablone (28) angeordnet und an einer von der Unterseite der Schablone ausgehende Schraube (90) befestigt ist.