DE3022659C2

DE3022659C2 -

Info

Publication number: DE3022659C2
Application number: DE3022659A
Authority: DE
Inventors: Nobuo Yokohama Kanagawa Jp Sakurai
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1979-06-18
Filing date: 1980-06-18
Publication date: 1989-07-27
Also published as: FR2459102B1; JPS5621724A; GB2055686A; GB2055686B; US4358974A; DE3022659A1; JPS5822288B2; SE449187B; FR2459102A1; ATA322480A; IT1128809B; AU535068B2; CA1158749A; IT8067954A0; AT384183B; SE8004544L; AU5933480A

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Steuern des Vorschubes des Sägeblattes einer Horizontalbandsägemaschine, bei der die Änderungen des Schneidwiderstandes des Sägeblattes festgestellt und hiernach die Vorschubgeschwindigkeit eines hydraulischen Vorschubantriebes für das Sägeblatt gesteuert wird.

Bei den am meisten verbreiteten Horizontalbandsägemaschinen wird das Sägehaupt von einem Hydromotor in Form eines Vorschubzylinders durch Zufuhr von Hydraulikflüssigkeit gehoben und durch seine eigene Schwerkraft abgesenkt, wenn die Hydraulikflüssigkeit aus dem Hydraulikzylinder abgelassen wird. Hierbei ist es erwünscht, daß der Hub des Bandsägeblattes etwas über die Oberkante des Schneidgutes hinausgeht, so daß das Bandsägeblatt beim Vorschub des Schneidgutes nicht beschädigt wird, da die Werkstücke meistens nicht genau gerade, sondern oft uneben sind.

Bei derartigen Bandsägemaschinen legt man Wert darauf, daß das Bandsägeblatt so gegen das Werkstück vorgeschoben wird, daß der Schnitt stets mit einer vorgegebenen, konstanten optimalen Schnittgeschwindigkeit durchgeführt wird, die als Schnittfläche (in mm²) pro Zeiteinheit definiert ist. Da viele Werkstücke, wie runde Stangen und Formstähle eine von ihrem Querschnitt abhängige Schnittlänge haben, die sich ändert, wenn sie quer durchgeschnitten werden, ist es erforderlich, das Bandsägeblatt in Abhängigkeit von dieser querschnittsabhängigen Länge des Schneidgutes vorzuschieben, damit das Bandsägeblatt eine bestimmte, optimale Schnittgeschwindigkeit erreicht. Wenn das Bandsägeblatt dagegen nicht zu einer entsprechend der querschnittsabhängigen Länge des Schneidgutes entsprechenden Schnittgeschwindigkeit vorgeschoben wird, arbeitet es zu hart, nutzt sich frühzeitig ab, oder arbeitet auch sonst mit einem schlechten Wirkungsgrad.

Um den Schnitt mit einer auf die Querschnittsabmessung des Schneidgutes abgestimmten Schnittgeschwindigkeit durchzuführen, wurde das Bandsägeblatt bisher mit einer sogenannten Last- oder Drucksteuerung mit einer vorbestimmten Last- oder Vorschubkraft vorgeschoben. Um diese Last- oder Vorschubkraft unter der Laststeuerung konstant zu halten, wird der Druck im hydraulischen Vorschubzylinder für ein Sägehaupt gesteuert, wenn das Sägehaupt abgesenkt wird, um das Bandsägeblatt gegen das Schneidegut vorzuschieben. Hierbei sollte die Laststeuerung einen festgesetzten Schneidwiderstand aufrechterhalten, um das Bandsägeblatt mit konstanter Schnittgeschwindigkeit vorzuschieben, da die Schnittgeschwindigkeit dem Schneidwiderstand im allgemeinen proportional ist. Hierbei wurde bei der bekannten Laststeuerung die Vorschubgeschwindigkeit des Bandsägeblattes in Abhängigkeit von der Querschnittsabmessung des zu schneidenden Werkstückes gesteuert, um den festgesetzten Schneidwiderstand aufrechtzuerhalten, während die Laufgeschwindigkeit des Bandsägeblattes unverändert blieb.

Die bekannte Laststeuerung ist jedoch insbesondere insoweit mit Mängeln behaftet, als sie auf der Voraussetzung beruht, daß der Schneidwiderstand je Vorschubeinheit des Bandsägeblattes immer konstant bleibt. Tatsächlich hat aber dieser spezifische Schneidwiderstand des Bandsägeblattes die Tendenz mit abnehmender Vorschubhöhe zu wachsen. Wenn deshalb die Vorschubhöhe verringert wird, um den festgelegten Schneidwiderstand aufrechtzuerhalten, beispielsweise um einer Vergrößerung der querschnittsabhängigen Schneidlänge am Werkstück Rechnung zu tragen, hat der spezifische Schneidwiderstand die Tendenz noch größer zu werden. Hierbei wächst der Schneidwiderstand je Vorschubeinheit insbesondere dann bemerkenswert an, wenn schwer schneidbare Materialien, wie beispielsweise rostfreie Stähle geschnitten werden, die namentlich bei einer kleinen Vorschubhöhe mit einer geringen Vorschubgeschwindigkeit geschnitten werden müssen. Hierdurch können schwer schneidbare Materialien auf einer Horizontal bandsägemaschine nicht mit einer gleichförmigen, optimalen Schnittgeschwindigkeit geschnitten werden, obgleich leicht schneidbare Werkstoffe mit annähernd gleichbleibender Schnittgeschwindigkeit namentlich bei größerer Vorschubhöhe mit einer höheren Vorschubgeschwindigkeit geschnitten werden können.

Die bekannte Laststeuerung ist ferner insofern nachteilig, als sie auf der Voraussetzung beruht, daß der Schneidwiderstand nur in Abhängigkeit von den Änderungen in den Querschnittsabmessungen des Schneidgutes größer oder kleiner wird. Tatsächlich ist es jedoch so, daß der Schneidwiderstand ohne Rücksicht auf die Querschnittsabmessung des Schneidgutes wächst, da sich das Bandsägeblatt abnutzt. Wenn der Verschleiß des Bandsägeblattes beim Schneiden unter der bekannten Laststeuerung größer wird, fällt die Vorschubgeschwindigkeit des Bandsägeblattes ab, auch wenn der Querschnitt des Schneidgutes nicht größer wird, mit der Folge, daß die Schnittgeschwindigkeit abfällt.

Es ist ferner eine Einrichtung der eingangs näher erläuterten Art bekannt (deutsche Offenlegungsschrift 20 45 930), bei der der Schneidwiderstand des Sägeblattes einer Kaltkreissäge mit schwenkbarem Sägeaggregat dadurch abgetastet wird, daß die Leistungsaufnahme des Sägeblattantriebsmotors gemessen und hiernach die Vorschubgeschwindigkeit des hydraulischen Vorschubantriebes für das Sägeblatt gesteuert wird. Hierbei erfolgt die Steuerung in der Weise, daß beim Erreichen einer maximalen Leistungsaufnahme der Vorschub des Sägeaggregates zunächst ganz unterbrochen und dann wieder langsam aufgesteuert wird. Die Steuerung pendelt hierbei immer zwischen zwei Extremwerten hin und her.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Vorschubsteuerung des Sägeblattes so auszubilden, daß das Sägeblatt mit einer konstanten oder kontinuierlich sich ändernden Geschwindigkeit in Übereinstimmung mit der querschnittsabhängigen Schneidlänge des Schneidgutes vorgeschoben werden kann, aus welchen Werkstoffen auch immer dieses besteht und wieviel auch immer das Sägeblatt abgenutzt ist.

Diese Aufgabe wird mit der Erfindung durch Tastvorrichtungen zum Feststellen des Sägeblattverschleißes und/oder der von diesen beeinflußten Schneidwiderstandskomponenten und durch eine Vorrichtung gelöst, mit der die Soll-Schneidwiderstandskomponenten aus der Sollschnittgeschwindigkeit und den Materialkonstanten ermittelt und mit den Ist-Werten des Schneidwiderstandes verglichen wird.

Bei der Erfindung wird somit der Vorschub des Sägeaggregates ständig nach gemessenen Istwerten nachgesteuert, die von einem Prozeßrechner ermittelt werden. Hierdurch wird auch der Verschleiß des Sägebandes mit in die Berechnung der optimalen Vorschubgeschwindigkeit einbezogen, wobei entweder die Normalkomponente oder die Tangentialkomponente des Schneidwiderstandes oder beide Komponenten zusammen ermittelt werden und in die Steuerung eingehen. Der Sägebandverschleiß wird mit der Tastvorrichtung berücksichtigt und in die Berechnung der Sollwerte mit eingeführt.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. In der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen werden besonders bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand von Beispielen näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine Horizontalbandsägemaschine, bei der die Erfindungsmerkmale verwirklicht sind, in einer Seitenansicht,

Fig. 2a und 2b die Schneidwiderstandsverhältnisse beim Vorschub eines Bandsägeblattes einer in Fig. 1 dargestellten Bandsägemaschine in graphischen Darstellungen,

Fig. 3, 4, 5 und 7 Steuervorrichtungen von Horizontalbandsägemaschinen der in Fig. 1 näher dargestellten Art nach der Erfindung in schematischen Darstellungen und

Fig. 6 die bei den Vorrichtungen in Fig. 5 und 7 verwendete Verschleiß-Feststellvorrichtung in schematischer Darstellung.

In Fig. 1 ist eine Horizontalbandsägemaschine dargestellt, die in ihrer Gesamtheit mit 1 bezeichnet ist und ein kastenartiges Maschinenbett oder einen Maschinenrahmen 3 und ein Sägehaupt 5 aufweist, das, wie an sich bekannt, gegenüber dem Maschinenbett 3 hoch- und niedergeschwenkt werden kann. Das Sägeblatt 5 umschließt eine Antriebsrolle 7 und eine angetriebene Rolle 9, die auf Wellen 11 und 13 gelagert sind und um die ein endloses Bandsägeblatt 15 umläuft, das den Schnitt ausführt, wenn es von der Antriebsrolle 7 angetrieben wird.

Das Bandsägeblatt 15 wird in Sägebandführungen 17 mit seinem Schneidrand nach unten geführt. Die Sägebandführungen 17 und 19 sind an Führungsarmen 21 und 23 befestigt, die an einem im oberen Teil des Sägehauptes 5 angeordneten Träger 25 verstellbar sind.

Auf dem Maschinenbett 3 ist ferner ein Werkstücktisch 27 befestigt, auf dem ein zu schneidendes Werkstück M in Stellung gebracht werden kann. Auf dem Maschinenbett 3 ist ferner eine Spannvorrichtung 29 montiert, die eine feststehende Spannbacke 29 f und eine bewegliche Spannbacke 29 m aufweist, die das zu schneidende Werkstück zwischen sich einspannen.

Wie aus Fig. 1 hervorgeht, ist das Sägehaupt 5 mit einem Schwenkzapfen 31 am Maschinenbett 3 derart schwenkbar gelagert, daß es von einem Hydromotor 33 in Form eines hydraulischen Vorschubzylinders mit Vorschubkolben und Kolbenstange 35 gegenüber dem Maschinenbett gehoben und gesenkt werden kann. Das Sägehaupt 5 kann jedoch auch so ausgebildet sein, daß es längs eines oder mehrerer Führungspfosten von einem Hydromotor oder einem anderen Antrieb gegenüber gegenüber dem Maschinenbett 3 vertikal gehoben und gesenkt werden kann, wie dies im folgenden noch näher erläutert werden wird.

Bei der oben beschriebenen Anordnung wird das um die Sägebandrollen 7 und 9 in Sägehaupt 5 umlaufende Bandsägeblatt 15 gegen das in der Einspannvorrichtung 25 auf dem Werkstücktisch 27 eingespannte Werkstück M vorgeschoben, wenn das Sägehaupt 5 aus seiner in Fig. 1 in strichpunktierten Linien dargestellten oberen Stellung abgesenkt wird. Außerdem wird das Schneidgut M, das in Fig. 1 als runde Stange dargestellt ist, von der Rückseite der Horizontalbandsägemaschine 1 her auf dem Werkstücktisch 27 horizontal in seine Schneidstellung vorgeschoben, nachdem das Bandsägeblatt 15 vom Sägehaupt 5 nach Beendigung eines jeden Arbeitszyklus in seine obere Grenzlage angehoben worden ist.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 2a und 2b soll nun die Schneidwirkung in der Horizontalbandsägemaschine 1 theoretisch untersucht werden, wobei in den Fig. 2a und 2b ein Zahn des Bandsägeblattes 15 dargestellt ist, das in Richtung der X-Achse umläuft und in Richtung der Y-Achse vorgeschoben wird, um das Werkstück M zu schneiden.

Aus Fig. 2a erkennt man, daß der Schneidwiderstand R des Bandsägeblattes 15 als Vektor R angesehen werden kann, der in eine in Laufrichtung des Bandsägeblattes 15 fallende Transversal- oder Querkomponente RT und in eine in die Vorschubrichtung des Sägebandes fallende Normalkomponente RN zerfällt.

Wie bei jeder Art von Horizontalbandsägemaschinen kann die Schnittgeschwindigkeit η wie folgt ausgedrückt werden:

η = S/t = L · Vf/t = L · Vt (1)

wobei S die vom Querschnitt des zu schneidenden Materials abhängige Schnittfläche, t die Zeit, L die querschnittsabhängige Schnittlänge des Werkstückes M, Vf die Vorschubhöhe oder Einschneidetiefe des Bandsägeblattes 15 im Material M und Vt die Vorschubgeschwindigkeit des Bandsägeblattes ist.

Ferner kann der Schneidwiderstand R wie folgt ausgedrückt werden:

R = A · B(w) · Vt · L (2)

worin A eine Proportionalitätskonstante, w die Verschleiß- oder Abnutzungshöhe des Bandsägeblattes 15 und B(w) eine Funktion der Verschleiß- oder Abnutzungshöhe des Sägebandes ist. Durch Einsetzen der Gleichung (1) in die Gleichung (2) ergibt sich folgende Gleichung:

R = A · B(w) · η (3)

Da der Schneidwiderstand R des Bandsägeblattes 15 beim Schneiden des Werkstückes M in eine Querkomponente RT und in eine Normalkomponente RN zerlegt werden kann, (Fig. 2a), ergibt sich folgende Gleichung:

Hieraus erkennt man, daß der Schneidwiderstand R durch Abtasten bzw. Feststellen der Transversal- oder Querkomponente RT und der Normalkomponente RN des Schneidwiderstandes ermittelt werden kann. Ferner kann der Vorschub des Bandsägeblattes 15 in das Schneidgut M auch nach dem ermittelten Schneidwiderstand R gesteuert werden.

Um jedoch den Vorschub des Bandsägeblattes 15 auf einfachere Weise entweder nur nach der RT oder nach der Normalkomponente RN des Schneidwiderstandes η zu steuern, kann die Gleichung (3) wie folgt umgeformt werden:

RT = At · Bt(w) · η (5)

und

RN = An · Bn(w) · η (6)

worin AT und AN Proportionalitätskonstanten sind, die vorher experimentell ermittelt werden und wobei Bt(w) und Bn(w) Funktionen der Verschleiß- oder Abriebhöhe sind, die ebenfalls experimentell ermittelt werden.

Wie man aus der vorhergehenden Beschreibung erkennt, kann das Bandsägeblatt 15 in das Werkstück M mit einer Sollschnittgeschwindigkeit η′ vorgeschoben werden, wenn die Querkomponente RT oder die Normalkomponente RN des Schneidwiderstandes R der Gleichung (5) oder (6) genügt, in denen die Schnittgeschwindigkeit η durch die Sollschnittgeschwindigkeit η′ für das zu schneidende Werkstück M ersetzt wird. Das Bandsägeblatt 15 kann dann mit der Sollschnittgeschwindigkeit η′ vorgeschoben werden, auch wenn der Schneidwiderstand R infolge des Bandsägeblattverschleißes anwächst, sofern die Querkomponente RT oder die Normalkomponente RN proportional zum Anwachsen der Funktion Bt(w) oder Bn(w) infolge Bandsägeblattverschleißes derart anwächst, daß die Gleichung (5) oder (6) erfüllt wird. Hierbei kann natürlich die Sollschnittgeschwindigkeit η′ für verschiedene zu schneidende Werkstoffe zum Zwecke der Vorschubsteuerung des Bandsägeblattes 15 experimentell ermittelt werden.

Unter Bezugnahme auf Fig. 2b soll nun der Schnitt des Bandsägeblattes 15 insbesondere im Hinblick auf den Schneidwiderstand R und die Abnutzung w des Sägeblattes während des Schneidvorganges beschrieben werden.

In Fig. 2b ist der Schneidwiderstand R des Bandsägeblattes 15 am Anfang des Schnittes als ein Vektor R _O dargestellt, der in eine transversale Komponente RT _O in Laufrichtung des Bandsägeblattes 15 und in eine Normalkomponente RN _O in der Vorschubrichtung des Bandsägeblattes zerlegt ist und eine Richtung hat, die durch den Winkel R _O zur Transversalkomponente RT _O angegeben ist. Ferner ist der Schneidwiderstand R des Bandsägeblattes 15 nach einem mehr oder weniger großen Verschleiß als ein anderer Vektor R dargestellt, der in eine Transversalkomponente RT und eine Normalkomponente RN zerfällt und eine Richtung hat, dessen Winkel zur Transversalkomponente RT mit R angegeben ist.

Man erkennt hieraus, daß der Vektor R _O zu Beginn des Schneidvorganges wächst und in den Vektor R übergeht und daß der Winkel R _O, der die Richtung des Vektors R _O anzeigt in den Winkel R übergeht, der die Richtung des Vektors R anzeigt. Der Winkel R des Vektors R kann folglich durch Feststellen bzw. Abtasten der Transversalkomponente RT und der Normalkomponente RN ermittelt werden und beruht auf der folgenden Gleichung:

R = tan^-1 · RN/RT. (7)

Wenn die Größe und die von dem Winkel R angegebene Richtung des Vektors des Schneidwiderstandes R vorher experimentell ermittelt wird, kann die Funktion B(w) der Gleichung (3) wie folgt ausgedrückt werden:

B(w) = C (R). (8)

wobei C (R) eine Funktion des Winkels R ist, welche das Anwachsen des Schneidwiderstandes R infolge des Verschleißes w des Bandsägeblattes 15 angibt. Infolgedessen kann die Gleichung (3) wie folgt umgeformt werden:

R = A · C (R) · η (9)

Hieraus erkennt man, das das Bandsägeblatt 15 in das Schneidgut M mit einer Sollschnittgeschwindigkeit η′ vorgeschoben werden kann, wenn der Schneidwiderstand R die Gleichung (9) erfüllt, in der die Schnittgeschwindigkeit η durch die Sollschnittgeschwindigkeit η′ des Werkstückes M ersetzt wird. Das Bandsägeblatt 15 kann dann mit der Sollschnittgeschwindigkeit η′ vorgeschoben werden, auch wenn der Schneidwiderstand R infolge Verschleißes des Bandsägeblattes 15 wächst, wenn der Schneidwiderstand R proportional zum Wachsen der Funktion C (R) infolge Verschleißes des Bandsägeblatt15 wächst, um der Gleichung (9) zu genügen. Wie weiter oben bereits erwähnt, kann die Sollschnittgeschwindigkeit η für verschiedene zu schneidende Werkstoffe für die Vorschubsteuerung des Bandsägeblattes 15 durch Versuche ermittelt werden.

In Fig. 3 ist eine erste Ausführungsform der Erfindung dargestellt, an der der Vorschub des Bandsägeblattes 15 erläutert werden soll.

Man erkennt, daß das Sägehaupt 5, in dem das Bandsägeblatt 15 umläuft, von dem mit einer Kolbenstange 35 verbundenen Kolben des hydraulischen Antriebszylinders 33 um einen Schwenkzapfen hoch- und niedergeschwenkt oder längs eines oder mehrerer Führungspfosten gehoben und abgesenkt wird. Der hydraulische Antrieb zum Heben und Senken des Säugehauptes 5 hat eine obere Zylinderkammer 33 und eine untere Zylinderkammer 33 L die durch den mit der Kolbenstange versehenen Kolben voneinander getrennt sind. Die untere Kammer 33 L des Hydraulikzylinders 33 ist durch die Leitung 39 an eine hydraulische Druckquelle 37 angeschlossen und durch eine Leitung 41 mit einem Druckbegrenzungsventil 43 verbunden, das mit einem hydraulischen Behälter T verbunden und so ausgebildet ist, daß es den hydraulischen Druck P₁ in der unteren Kammer 33 L überwacht. Die obere Kammer 33 U des Hydromotors 33 ist ebenfalls durch eine Leitung 45 an eine hydraulische Druckquelle 37 angeschlossen und durch eine Leitung 47 mit einem elektrischen Druckbegrenzungsventil 49 verbunden, welches an einem hydraulischen Behälter T angeschlossen ist und von einem Motor 51 verstellt wird, um den hydraulischen Druck P₂ der oberen Kammer 33 U zu steuern. Demgemäß kann der Druck P₁ in der unteren Kammer 33 L und der Druck P₂ in der oberen Kammer 33 U des hydraulischen Antriebszylinders 33 von dem elektrischen Druckbegrenzungsventil 49 bzw. dem Druckbegrenzungsventil 43 gesteuert werden, um die Bewegung des Sägehauptes 5 und hierdurch den Vorschub des Bandsägeblattes 15 zu steuern. Man erkennt auch, daß das Gewicht oder die Schwere des Bandsägehauptes 5 als Vorschubkraft zum Niederdrücken des Sägehauptes 5 für den Vorschub des Bandsägeblattes 15 in das Werkstück M wirkt, daß aber die Vorschubkraft durch den Druck P₁ in der unteren Kammer 33 L und den Druck P₂ in der oberen Kammer 33 U des Hydraulikzylinders 33 begrenzt ist.

Die Wirkung des hydraulischen Motors 33, der die Bewegung des Sägehauptes 5 und damit den Vorschub des Bandsägeblattes 15 steuert, wird theoretisch durch die druckbeaufschlagte Fläche Ar von Kolben und Kolbenstange 35 und durch das Gewicht We des Sägehauptes 5 beschrieben. Zunächst kann der Druck P₁ der unteren Kammer 33 L des hydraulischen Antriebszylinders 33 wie folgt ausgedrückt werden:

Wenn das Druckbegrenzungsventil 49 auf den Druck P₁ eingestellt ist und der Druck P₂ in der oberen Kammer 33 U des Hydraulikzylinders 33 Null ist, sind das Gewicht We des Sägehauptes 5 und der Druck P₁ der unteren Kammer 33 L des Hydraulikzylinders 33 ausgeglichen. Das Sägehaupt 5 wird dann nicht abgesenkt und das Bandsägeblatt 15 nicht in das Schneidgut M vorgeschoben.

Um das Bandsägeblatt 15 gegen das Werkstück M mit einem Sollschneidwiderstand R′ vorzuschieben, muß das elektrische Druckbegrenzungsventil 49 so gesteuert werden, daß der hydraulische Druck P₂ der oberen Kammer 33 U folgenden Wert erreicht:

Die Vorschubkraft F für den Vorschub des Bandsägeblattes 15 gegen das Werkstück M kann dann wie folgt ausgedrückt werden:

F = We + P₂ · Ar - P₁ · Ar (12)

Durch Einsetzen der Gleichungen (10) und (11) in die Gleichung (12) erhält man folgende Gleichung:

Man erkennt hieraus, daß der Schneidwiderstand R′ der Gleichung (9) genügt, wenn das Bandsägeblatt 15 gegen das Werkstück mit der Sollschnittgeschwindigkeit η′ vorgeschoben wird.

Um die Normalkomponente RN des unter Bezugnahme auf die Fig. 2a und 2b näher erläuterten Schneidwiderstandes R festzustellen und abzutasten, sind an den Sägebandführungen 17 und 19 Lastaufnehmer 53, wie beispielsweise Druckelemente oder Druckaufnehmer derart angeordnet angeordnet, daß sie den Schneidwiderstand oder die auf den Rücken des Sägebandes 15 übertragene Reaktionskraft beim Schneidvorgang feststellen. Die Lastaufnehmer 53 übertragen die festgestellte Normalkomponente RN des Schneidwiderstandes R auf einen Prozeßrechner 55, der an eine Drucksteuervorrichtung 57 angeschlossen ist, die den Stellmotor 51 für das elektrische Druckbegrenzungsventil 49 steuert.

Um die Transversal- oder Querkomponente RT des Schneidwiderstandes R festzustellen, ist zwischen der Welle 11 der Antriebsrolle 7 für den Antrieb des Bandsägeblattes 15 und dem Motor 61 für den Antrieb der Antriebsrolle 7 ein Drehmomentaufnehmer 59 angeordnet. Dieser Drehmomentaufnehmer 59 überträgt die festgestellte Transversalkomponente RT des Schneidwiderstandes R ebenfalls auf den Prozeßrechner 55.

Der Prozeßrechner 55 ist mit den Berechnungen auf der Basis der Gleichungen (4), (7) und (9) programmiert. Ferner ist in ihm die nach der Materialeigenschaft des zu schneidenden Werkstückes M bestimmte Sollschnittgeschwindigkeit η′, die Proportionalitätskonstante A und die Funktion C (R) der Gleichung (9) gespeichert, die experimentell vorher bestimmt wurden. Der Prozeßrechner 55 ermittelt auf der Basis der Gleichung (4) und (7) und nach den Transversal- und Normalkomponenten RT und RN des Schneidwiderstandes R die Istwerte des Schneidwiderstandes R und des Winkel R, der die Richtung des Schneidwiderstandsvektors R angibt.

Wie weiter oben erläutert wurde, werden die Transversal- und Normalkomponenten RT und RN des Schneidwiderstandes R von dem Lastaufnehmer 53 und dem Drehmomentaufnehmer 59 festgestellt und auf den Prozeßrechner 55 übertragen. Der Prozeßrechner 55 ist so ausgebildet, daß er auch den Sollschneidwiderstand R′ auf der Basis der Gleichung (9) nach dem ermittelten, die Richtung des Schneidwiderstandsvektors R angebenden Winkel R und den vorher gespeicherten Werten der Funktion C (R) und der Proportionalitätskonstante ermittelt. Außerdem vergleicht der Prozeßrechner 55 den ermittelten Schneidwiderstand R und den erhaltenen Sollschneidwiderstand R′ und steuert dann die Drucksteuervorrichtung 57 so, daß der Schneidwiderstand R und der Sollschneidwiderstand R′ einander gleich sind.

Die Drucksteuervorrichtung 57 ist so ausgebildet, daß sie das elektrische Druckbegrenzungsventil 49 mit Hilfe des Stellmotors 51 nach den vom Prozeßrechner 55 ausgesandten Steuersignalen derart steuert, daß der Druck in der oberen Kammer 33 U des hydraulischen Vorschubzylinders 33 auf einer Größe von P₂=R′/Ar gehalten wird, ausgedrückt durch die Gleichung (11). Mit anderen Worten: Die Drucksteuervorrichtung 57 steuert den hydraulischen Antrieb 33 über das elektrische Druckbegrenzungsventil 49 so, daß beim Absenken des Sägehauptes 5 zum Vorschieben des Bandsägeblattes 15 gegen das Werkstück M der Druck in der oberen Kammer 33 U des hydraulischen Zylinders 33 auf einem Wert von: P₂=R′/Ar gehalten wird.

Wie dargelegt, wird das Bandsägeblatt 15 gegen das Werkstück M von dem Hydraulikmotor 33 von dem Sägehaupt 5 mit einem hydraulischen Druck in der oberen Kammer 33 U des Hydromotors 33 von P₂=R′/Ar vorgeschoben, der nach der Erfindung durch die Gleichung (11) ausgedrückt wird. Wenn sich der hydraulische Druck in der oberen Kammer 33 U des Hydraulikzylinders 33 auf dem Wert P₂=R′/Ar befindet, wird das Bandsägeblatt 15 gegen das Werkstück mit einer Vorschubkraft vorgeschoben, welche gleich dem Sollschneidwiderstand R′ ist, wie dies durch die Gleichung (13) zum Ausdruck kommt. Wenn aber die Vorschubkraft gleich dem Sollschneidwiderstand R′ ist, wird das Bandsägeblatt 15 gegen das zu schneidende Werkstück mit der Sollschnittgeschwindigkeit η′ vorgeschoben, womit die Gleichung (9) erfüllt wird.

In Fig. 4 ist eine zweite Ausführungsform der Erfindung dargestellt, die der in Fig. 3 gezeigten Ausführungsform mehr oder weniger ähnlich ist. Zur Vereinfachung sind hier mit dem ersten Ausführungsbeispiel gleiche Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen und werden nicht mehr im einzelnen beschrieben.

Bei dieser Ausführungsform wird das Sägehaupt 5 von dem Hydraulikzylinder 33 angehoben, wenn Hydraulikflüssigkeit in die untere Kammer 33 L des Hydraulikzylinders 33 eingeleitet wird, und es wird durch sein Eigengewicht oder seine Schwere abgesenkt, wenn die untere Kammer 33 L an einen Abfluß angeschlossen wird. Die untere Kammer 33 L des Hydraulikzylinders 33 ist für den Abfluß an einen Hydraulik flüssigkeitsbehälter T durch ein einstellbares Drosselventil 63, beispielsweise ein Dosierventil angeschlossen, das von einem Stellmotor 51′ gesteuert wird, der seinerseits von einer Durchflußsteuervorrichtung 57′ gesteuert wird. Auf diese Weise wird die Vorschubgeschwindigkeit des in das Werkstück M einschneidenden Bandsägeblatt 15 gesteuert, wenn der Abfluß aus der unteren Kammer 33 L des Hydraulikzylinders 33 von dem verstellbaren Drosselventil 63 gesteuert wird, das seinerseits über den Motor 51′ von der Durchflußmengensteuerung 57′ gesteuert wird.

Bei dieser zuvor beschriebenen Einrichtung kann der Druck P₁ der unteren Kammer 33 L des Hydraulikzylinders 33 wie folgt ausgedrückt werden:

P₁ = (We - RN)/Ar (14)

wobei We das Gewicht des Sägehauptes 5, Ar die druckbeaufschlagte Querschnittsfläche des mit der Kolbenstange 35 verbundenen Kolbens und RN die Normalkomponente des Schneidwiderstandes R ist, wie dies weiter oben dargelegt wurde. Durch Umformung der Gleichung (14) erhält man folgende Gleichung:

RN = We - Ar · P₁ (15)

Man erkennt, daß die Normalkomponente RN des Schneidwiderstandes R durch Abtasten des hydraulischen Druckes P₁ in der unteren Kammer 33 L des Hydraulikzylinders 33 ermittelt werden kann.

An die untere Kammer 33 L des Hydromotors 33 ist ein Druckaufnehmer 65 angeschlossen, der den in dieser Kammer herrschenden Druck P₁ feststellt, um die Normalkomponente RN des Schneidwiderstandes R ermitteln zu können. Um diesen hydraulischen Druck P₁ der unteren Kammer 33 L des Hydromotors weiterleiten zu können, ist der Druckaufnehmer 65 außerdem an den Prozeßrechner 55 angeschlossen, der in seiner Wirkungsweise mehr oder weniger mit dem Prozeßrechner der in Fig. 3 dargestellten Vorrichtung übereinstimmt.

Der Prozeßrechner 55 ist an die Durchflußmengensteuervorrichtung 57′ angeschlossen, an die er Steuersignale gibt, wie dies im folgenden noch beschrieben werden wird. Außerdem ist der Prozeßrechner mit einem Drehmomentaufnehmer 59 verbunden, der ebenso funktioniert, wie bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform. Wie dort näher beschrieben, befindet sich der Drehmomentaufnehmer 59 zwischen der Welle 11 der Antriebsrolle 7 für das Bandsägeblatt und dem Motor 61 für den Antrieb der Antriebsrolle 7, um die Transversalkomponente RT des Schneidwiderstandes R festzustellen und an den Prozeßrechner 55 weiterzugeben.

Der Prozeßrechner 55 ist bei dieser Ausführungsform mit auf der Grundlage der Gleichungen (4), (7), (9) und (15) durchgeführten Berechnungen programmiert und ferner sind in ihm die Sollschnittgeschwindigkeit η′, die Proportio nalitätskomponente A und die Funktion C (R) der Gleichung (9) ebenso gespeichert, wie bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel. Der Prozeßrechner 55 ermittelt zunächst die Normalkomponente RN des Schneidwiderstandes R auf der Basis der Gleichung (15) und nach dem hydraulischen Druck P₁ des Hydraulikzylinders 33 und sodann den Ist-Schneidwiderstand R auf der Basis der Gleichung (4) und nach der erhaltenen Normalkomponente RN und der Transversalkomponente RT.

Wie weiter oben näher beschrieben, werden der hydraulische Druck P₁ der unteren Kammer 33 L des Hydromotors 33 und die Querkomponente RT von dem Druckaufnehmer 65 und dem Drehmomentaufnehmer 59 festgestellt und auf den Prozeßrechner 55 übertragen. Der Prozeßrechner 55 ermittelt nach der Gleichung (7) und nach der abgetasteten Normalkomponente RN und der gegebenen Transversalkomponente RT des Schneidwiderstandes R auch den Winkel R, der die Richtung des Schneidwiderstandsvektors R angibt. Außerdem ermittelt der Prozeßrechner 55 den Sollschneidwiderstand R′ und vergleich dann den festgestellten Ist-Schneidwiderstand R und den ermittelten Sollschneidewiderstand R′ und gibt dann Steuersignale an die Durchflußmengensteuervorrichtung 57′ in der gleichen Weise wie bei dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel.

Die Durchflußsteuereinrichtung 57′ steuert das einstellbare Drosselventil 63 mit dem Stellmotor 51′ nach den Steuersignalen, die sie von dem Prozeßrechner 55 erhält. Hierbei ist die Durchflußsteuereinrichtung 57′ der Drucksteuervorrichtung 57 beim ersten Ausführungsbeispiel äquivalent, jedoch so ausgebildet, daß sie den Abfluß der Hydraulikflüssigkeit aus der unteren Kammer 33 L des Hydraulikzylinders mit dem verstellbaren Drosselventil 65 steuert, um hierdurch die Vorschubgeschwindigkeit des Bandsägeblattes 15 nach Gleichung (2) zu steuern.

Man erkennt, daß bei dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel der Schneidwiderstand R nach Gleichung (2) entsprechend gesteuert wird, wenn die Verschubgeschwindigkeit Vt des Bandsägeblattes 15 der gleichen Gleichung von der Durchflußsteuereinrichtung 57′ mit dem Drosselventil 63 gesteuert wird.

Ferner steuert die Durchflußsteuervorrichtung 57′ die Vorschubgeschwindigkeit Vt des Bandsägeblattes nach den Steuersignalen des Prozeßrechners 55 so, daß der Schneidwiderstand R gleich dem Sollschneidwiderstand R′ ist. Der Prozeßrechner 55 ist so ausgebildet, daß er die Durchflußsteuervorrichtung 57′ in gleicher Weise steuert, wie dies bei dem ersten Ausführungsbeispiel näher erläutert wurde.

Hieraus erkennt man, daß die Schnittgeschwindigkeit η konstant gehalten wird, wenn der Schneidwiderstand R und der Sollschneidwiderstand R′ von der Durchflußsteuervorrichtung 57′ auf gleicher Höhe gehalten werden, da die Gleichung (9) erfüllt wird.

In Fig. 5 ist eine dritte Ausführungsform der Erfindung dargestellt, die dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel sehr ähnlich ist und auch mit der in Fig. 4 dargestellten zweiten Ausführungsform eine mehr oder weniger große Ähnlichkeit hat. Zur Vereinfachung sind mit der ersten und zweiten Ausführungsform gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen und werden im folgenden nicht näher beschrieben.

Diese dritte Ausführungsform ist von der ersten Ausführungsform nur insoweit verschieden, als anstelle des Drehmomentaufnehmers 59 ein Verschleißaufnehmer 67 vorgesehen ist, der die Abnutzung oder den Verschleiß des Bandsägeblattes 15 feststellt. Der Verschleißaufnehmer 67 ist an den Prozeßrechner 55 angeschlossen, der mehr oder weniger der gleiche ist wie bei den ersten beiden Ausführungsbeispielen und auf den der festgestellte Verschleiß des Bandsägeblattes über tragen wird. Alle anderen Teile außer dem Verschleißaufnehmer 67 sind bei der dritten Ausführungsform die gleichen wie bei der ersten Ausführungsform, obgleich der Prozeßrechner 55 mehr oder weniger anders ausgebildet ist. Kurz gesagt unterscheidet sich die dritte Ausführungsform von der ersten darin, daß der Hydraulikdruck P₂ der oberen Kammer 33 U des Hydromotors 33 nach dem Verschleiß w des Bandsägeblattes 15 gesteuert wird, der von dem Verschleißaufnehmer 67 auf der Grundlage der Gleichung (6) ermittelt wird.

Ein Verschleißaufnehmer 67 kann von Fachleuten zu diesem Zweck leicht so konstruiert werden, daß er den Verschleiß w des Bandsägeblattes 15 beim Schneiden feststellt. Beispielsweise kann der Verschleißaufnehmer 67, wie in Fig. 6 dargestellt, ein magnetischer Aufnehmer sein, der aus einer Spule 69 und einem Kern 71 hergestellt ist, der an einen Vermittlungskreis 73 angeschlossen ist und am Obertrum des Bandsägeblattes 15 zwischen den Sägebandrollen 7 und 9 angeordnet sein kann.

Bei dieser dritten Ausführungsform wird der Prozeßrechner 55 nur mit Berechnungen nach der Gleichung (6) programmiert und in ihm werden die Sollschnittgeschwindigkeit η′ und die Proportionalitätskonstante An und die Funktion Bn(w) der Gleichung (6) gespeichert. Die Sollschnittgeschwindigkeit η′ wird für verschiedene zu schneidende Werkstoffe ebenso wie bei dem ersten und zweiten Ausführungsbeispiel vorher bestimmt und die Konstanten An und die Funktion Bn(w) werden vorher experimentell ermittelt. Der Prozeßrechner 55 ermittelt dann die Sollnormalkomponente RN′ des Schneidwiderstandes R auf der Basis der Gleichung (6) und nach dem von dem Verschleißaufnehmer 67 eingegebenen Verschleiß w des Bandsägeblattes 15, der Sollschnittgeschwindigkeit η′ und der Konstante An und der Funktion Bn(w), die vorher gespeichert wurden. Außerdem vergleicht der Prozeßrechner 55 die Soll-Normalkomponente Rn′ des Schneid widerstandes R, die in der oben beschriebenen Weise festgestellt wurde und die Normalkomponente RN des Schneidwiderstandes R, die von dem Lastaufnehmer 53 ebenso wie bei der ersten Ausführungsform eingegeben wurde. Ferner ist der Prozeßrechner 55 ebenso wie bei der ersten Ausführungsform so ausgebildet, daß er die Durchflußsteuereinrichtung 57 derart steuert, daß die Normalkomponente RN und die Soll-Normalkomponente RN′ des Schneidwiderstandes R einander gleich sind.

Die Drucksteuervorrichtung 57 steuert das elektrische Druckbegrenzungsventil 49 über den Stellmotor 51 nach den Steuersignalen des Prozeßrechners 55, um den Druck in der oberen Kammer 33 U des Hydromotors 33 auf einen Wert von P₂=RN′/Ar in der gleichen Weise zu halten, wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel. Hierbei steuert die Drucksteuervorrichtung 57 den Hydraulikzylinder 33 mit Hilfe des elektrischen Druck begrenzungsventiles 49 so, daß das Bandsägeblatt 15 in das Schneidgut M vorgeschoben wird, wobei die obere Kammer 33 U des Hydromotors 33 auf einem Druck P₂=RN′/Ar gehalten wird.

Man erkennt, daß das Bandsägeblatt 15 gegen das Werkstück M mit einer Vorschubkraft vorgeschoben wird, die gleich ist der Soll-Normalkomponente RN′ des Schneidwiderstandes R, wenn der hydraulische Druck in der oberen Kammer 33 U des Hydraulikzylinders 33 auf einem Wert P₂=RN′/Ar gehalten wird. Man erkennt hieraus, daß das Bandsägeblatt 15 gegen das Werkstück M mit der Soll-Schnittgeschwindigkeit η′ vorgeschoben wird, wobei die Gleichung (6) erfüllt wird, wenn die Vorschubkraft der Soll-Normalkomponente RN′ des Schneidwiderstandes R gleich ist.

In Fig. 7 ist eine vierte Ausführungsform der Erfindung dargestellt, welche der in Fig. 4 dargestellte zweiten Ausführungsform sehr ähnlich ist und auch mit der ersten und dritten Ausführungsform nach den Fig. 3 und 5 Berührungspunkte hat. Zur Vereinfachung haben die Teile dieser vier ten Ausführungsform die gleichen Bezugszeichen wie bei den vorhergehenden Ausführungsformen und werden nicht im einzelnen beschrieben, da alle Teile mit denjenigen von einem oder allen der vorhergehenden Ausführungsformen übereinstimmen.

Die vierte Ausführungsform unterscheidet sich von der zweiten Ausführungsform nur darin, daß der Verschleißaufnehmer 67 des dritten Ausführungsbeispiels anstelle des Drehmomentaufnehmers 59 der zweiten Ausführungsform verwendet wird. Der Verschleißaufnehmer 67 ist an den Prozeßrechner 55 angeschlossen, der mehr oder weniger der gleiche ist wie bei den vorherigen Ausführungsformen und auf den der festgestellte Verschleiß des Bandsägeblattes 15 in gleicher Weise übertragen wird wie bei dem dritten Ausführungsbeispiel. Andere Teile der vierten Ausführungsform mit Ausnahme des Verschleißaufnehmers 67 entsprechen vollständig dem zweiten Ausführungsbeispiel, obgleich der Prozeßrechner 55 mehr oder weniger anders ausgebildet ist. Kurz gesagt unterscheidet sich die vierte Ausführungsform von der zweiten Ausführungsform darin, daß die Vorschubgeschwindigkeit Vt des Bandsägeblattes 15 nach dem von dem Verschleißaufnehmer 67 festgestellten Verschleiß w des Bandsägeblattes 15 und auf der Basis der Gleichung (6) gesteuert wird.

Bei dieser vierten Ausführungsform wird der Prozeßrechner 55 mit den Gleichungen (6) und (15) programmiert und in ihm werden die Sollschnittgeschwindigkeit η′ und die Proportionalitätskonstante An und die Funktion Bn(w) der Gleichung (6) gespeichert. Die Sollschnittgeschwindigkeit η′ wird für verschiedene zu schneidende Werkstoffe vorher bestimmt und die Proportionalitätskonstante An und die Funktion Bn(w) werden experimentell auf die gleiche Weise vorher ermittelt, wie dies auch bei den vorhergehenden Ausführungsformen geschieht. Der Prozeßrechner 55 ermittelt zunächst die Normalkomponente RN des Schneidwiderstandes R auf der Basis der Gleichung (15) und nach dem hydraulischen Druck P₁ des Hydromotors 33 auf die gleiche Weise wie bei der zweiten Ausführungsform. Ferner ermittelt der Prozeßrechner 55 die Soll-Normalkomponente Rn′ des Schneidwiderstandes R auf der Basis der Gleichung (6) und nach dem Verschleiß w des Bandsägeblattes 15, der von dem Verschleißaufnehmer 67 eingegeben wird und nach der Sollschnittgeschwindigkeit η′, der Konstante An und der Funktion Bn(w) in der gleichen Weise wie bei der dritten Ausführungsform. Weiterhin ist der Prozeßrechner so eingerichtet, daß er die ermittelte Normalkomponente Rn und die Soll-Normalkomponente RN′ des Schneidwiderstandes R miteinander vergleicht und an die Durchflußsteuervorrichtung 57′ in gleicher Weise wie beim zweiten Ausführungsbeispiel Steuersignale gibt. Die Durchflußsteuervorrichtung 57′ ist ebenso ausgebildet wie bei der zweiten Ausführungsform, um den Abfluß der Hydraulikflüssigkeit aus der unteren Kammer 33 L des Hydraulikzylinders 33 mit der verstellbaren Drosselvorrichtung 63 zu steuern und hierdurch die durch die Gleichung (2) ausgedrückte Vorschubgeschwindigkeit des Bandsägeblattes 15 zu steuern.

Aus der vorhergehenden Beschreibung erkennt man, daß durch die Durchflußsteuervorrichtung 57′ die Vorschubgeschwindigkeit Vt des Bandsägeblattes 15 so gesteuert wird, daß die Normalkomponente RN und die Soll-Normalkomponente RN′ des Schneidwiderstandes R entsprechend den ihr von dem Prozeßrechner 55 übermittelten Signalen einander gleich sind, wie dies auch bei dem zweiten Ausführungsbeispiel der Fall ist. Hierdurch wird das Bandsägeblatt 15 gegen das zu schneidende Werkstück M mit der konstanten Sollschnittgeschwindigkeit η′ vorgeschoben, da die Normalkomponente RN und die Soll-Normalkomponente RN′ auf gleicher Größe gehalten werden, wobei die Gleichung (6) erfüllt wird.

Wie im vorhergehenden ausführlich beschrieben wurde, wird der Schnittwiderstand R des Bandsägeblattes 15 durch Steuern der Vorschubkraft oder der Vorschubgeschwindigkeit des Bandsägeblattes 15 auf gleicher Höhe gehalten, um die Schnittgeschwindigkeit η konstant und auf gleicher Größe zur Soll schnittgeschwindigkeit η′ zu halten, die nach der Erfindung vorher experimentell bestimmt wird. Hieraus erkennt man, daß die verschiedenen, früher beschriebenen Gegenstände nach der Erfindung vervollständigt werden können.

Claims

1. Einrichtung zum Steuern des Vorschubes des Sägeblattes einer Horizontalbandsägemaschine, bei der die Änderungen des Schneidwiderstandes des Sägeblattes festgestellt und hiernach die Vorschubgeschwindigkeit eines hydraulischen Vorschubantriebes für das Sägeblatt gesteuert wird, gekennzeichnet durch Tastvorrichtungen (67 bzw. 53 bzw. 59) zum Feststellen des Sägeblattverschleißes (w) und/oder der von diesem beeinflußten Schneidwiderstandskomponenten (RT und RN) und durch eine Vorrichtung (55) zum Ermitteln der Soll-Schneidwiderstandskomponenten (RN′ und/oder RT′) aus der Soll- Schnittgeschwindigkeit (η′) und den Materialkonstanten (A, B, C) und zum Vergleichen mit den Ist-Werten (RT und RN) des Schneidwiderstandes.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine von der Vorrichtung (55) zum Ermitteln der Soll-Schneidwiderstandskomponenten beaufschlagte Motorsteuervorrichtung (57, 51, 49) für den Vorschubantrieb (33) vorgesehen ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zum Ermitteln und Vergleichen der Sollwere (RN′ und RT′) mit den Ist-Werten (RN und RT) ein Prozeßrechner (55) ist, der mit den Tastvorrichtungen (53 und 59 bzw. 67) verbunden und an die Motorsteuervorrichtung (57) angeschlossen ist.

4. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Tastvorrichtungen zum Feststellen der Normalkomponente (RN) des Schneidwiderstandes (R) Druck- oder Lastaufnehmer (53) sind, welche die beim Schnitt auf den Sägebandrücken ausgeübte Reaktionskraft messen.

5. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Tastvorrichtungen zum Feststellen der Normalkomponente (RN) des Schneidwiderstandes (R) Druckaufnehmer (65) sind, die an den druckmittelbetätigten Antrieb (33) für den Vorschub des Sägebandes (15) angeschlossen sind.

6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Tastvorrichtung zum Feststellen der Tangentialkomponente (RT) des Schneidwiderstandes ein Drehmomentaufnehmer (59) ist, der zwischen der angetriebenen Sägebandrolle (7) und deren Antriebsmotor (61) angeordnet ist.

7. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Tastvorrichtung zum unmittelbaren Feststellen des Verschleißes (w) des Sägebandes (15) ein Magnetabtaster (67) ist.

8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnetabtaster (67) am Obertrum des Sägebandes angeordnet ist.

9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß beide Kammern (33 U und 33 L) des hydraulischen Vorschubzylinders (33) an je eine Druckmittelquelle (37) angeschlossen und mit einem Druckbegrenzungsventil (43 bzw. 49) versehen sind, wobei dasjenige Ventil (49), welches der oberen Kammer zugeordnet ist, die bei Druckbeaufschlagung bzw. Volumenvergrößerung den Vorschub des Sägebandes gegen das Werkstück (M) herbeiführt, von einem Stellmotor (51) betätigbar ist, der von der Motorsteuervorrichtung (57) gesteuert wird.