DE3020732A1

DE3020732A1 - High shelf loader with vertical masts - has hoisting slide carriage with spaced guide rolls, facing both masts, with bearing axes transverse to slide path

Info

Publication number: DE3020732A1
Application number: DE19803020732
Authority: DE
Inventors: Erich Ing.(grad.) 7401 Pliezhausen Frisch
Original assignee: LARF M FRISCH KG FOERDER und L
Current assignee: LARF M FRISCH KG FOERDER und L
Priority date: 1980-05-31
Filing date: 1980-05-31
Publication date: 1982-02-04
Also published as: DE3020732C2

Abstract

The loader has an undercarriage with a vertical, fixed mast and a vertical hoist mast, one behind the other, coupled by a long girder across their top parts. Across the travel direction is mounted a hoist carriage with a laterally extensible and retractable transverse carriage. The hoist carriage is movable up and down between the two masts, using side rollers. A control cabin is movable up and down on the fixed mast. The hoist carriage has guide rolls on the sides facing the two masts, these spaced rolls being mounted in the direction of movement of the transverse carriage. The roll mounting axes extend across the transverse carriage path. The two masts have each a guideway, facing each other and extending across the transverse carriage path. Side track rolls on track plates complete the assembly.

Description

Hochregalbediengerät High-bay crane

Die Erfindung betrifft ein Hochregalbediengerät mit einem Fahrgestell, das in Fahrtlängsrichtung hintereinander einen vertikalen Hochmast und einen vertikalen Hubmast aufweist, die an ihren Oberenden durch einen längsträger verbunden sind, mit einem einen quer zur Fahrtlängsrichtung nach mindestens einer längsseite des Fahrgestells aus- und einschiebbaren Querschlitten aufweisenden Hubschlitten, der zwischen dem Hochmast und dem Hubmast auf- und abfahrbar und an beiden Masten mittels Rollen, die an Seitenwandungen des Hubschlittens angeordnet sind, geführt ist, und mit einer Steuerkabine, die am Hochmast auf- und abfahrbar ist.The invention relates to a high-bay storage unit with a chassis, one behind the other in the longitudinal direction of the journey, a vertical high mast and a vertical one Has lifting mast, which are connected at their upper ends by a side member, with a one transverse to the longitudinal direction of travel to at least one longitudinal side of the Chassis extendable and retractable cross slide having lifting slide, the between the high mast and the lifting mast can be raised and lowered and on both masts by means of Rolls, which are arranged on the side walls of the lifting carriage, is guided, and with a control cabin that can be raised and lowered on the high mast.

Bei einem bekannten Hochregalbediengerät dieser Art weisen der Hochmast und der Hubmast in Fahrtlängsrichtung einander zugewandte Führungskanäle auf, in denen der Hubschlitten mittels Rollen geführt ist. Ein Nachteil dieses Hochregalbediengerätes besteht darin, daß aufgrund einer zu großen Labilität die praktische Einsatzfähigkeit verhältnismäßig stark eingeschränkt ist, so daß das Gerät für verschiedene Anwendungsfälle insbesondere bei großen Regalhöhen und verhältnismägig schwerer last nicht bzw. nur bedingt geeignet ist. Um der Labilität entgegenzuwirken, ist am Hochmast und am Hubmast etwa in deren halber Höhe ein zusätzlicher Rechteckrahmen angeordnet, über den eine zusätzliche Abstützung der beiden Masten gegeneinander erreicht werden soll. Der Rechteckrahmen ist so groß bemessen, daß er quer zur Fahrtlängsrichtung nach links und rechts weit übersteht, damit der Hubschlitten durch den Rechteckrahmen hindurch auf- und abgefahren werden kann. Beim Verfahren des Hochregalbediengeräts im Gang zwischen zwei Regalen besteht die Gefahr, daß im Falle eines nur geringfügigen Überstandes des Lagergutes in einem Regalfach in der Höhe des Rechteckrahmens letzterer an das lagergut anstößt und dieses herausreißt, so daß eine erhebliche Beschädigung der Ware auftreten kann. Auch wird durch den zusätzlichen Rechteckrahmen die Manövrierfähigkeit des Hochregalbediengeräts insbesondere bei der Kurvenfahrt während des Ein- und Ausfahrens in den Gängen zwischen den Regalen behindert. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß das Einlegen des Lagergutes in die Regale bzw. das Herausholen des Lagergutes bei sämtlichen Regalfächern in Höhe des Rechteckrahmens durch diesen behindert wird, so daß die Bedienungsperson in diesem Höhenbereich das Verfahren des Hubschlittens und des Querschlittens besonders aufmerksam und vorsichtig durchführen muß, weshalb das Ein-und Auslagern des Lagergutes aufwendig ist. Dabei ist nicht auszuschließen, daß bei einer falschen Ausschubsteuerung des Querschlittens im Bereich des Rechteckrahmens zum Teil erhebliche Beschädigungen am Hochregalbediengerät auftreten. Zudem ist es nachteilig, daß der Rechteckrahmen zusätzlich angefertigt und an den Masten montiert werden muß, so daß ein Herstellungsmehraufwand erforderlich ist.In a known high-bay storage device of this type, the high mast and the mast on guide channels facing each other in the longitudinal direction of travel, in which the lifting carriage is guided by means of rollers. A disadvantage of this high-bay crane is that due to too great an instability, the practical usability is relatively limited, so that the device for various applications especially with large shelf heights and a relatively heavy load. is only suitable to a limited extent. To counteract the instability, is on the high mast and an additional rectangular frame is arranged on the mast at about half the height, above the additional support of the two masts against each other should be achieved. The rectangular frame is dimensioned so large that it is transverse to the longitudinal direction of travel protrudes far to the left and right so that the lifting carriage through the rectangular frame can be moved up and down through it. When moving the high-bay crane in the aisle between two shelves there is a risk that in the case of one only minor Overhang of the stored goods in a shelf at the height of the rectangular frame of the latter butts against the stored goods and tears them out, causing considerable damage the goods can occur. The additional rectangular frame also increases the maneuverability of the high-bay crane, especially when cornering during entry and exit Obstructed access in the aisles between the shelves. There is another disadvantage that the insertion of the stored goods on the shelves or the retrieval of the stored goods is obstructed by all of the shelves at the height of the rectangular frame, so that the operator can move the lifting carriage in this height range and the cross slide must be carried out particularly attentively and carefully, which is why the storage and retrieval of the stored goods is complex. It cannot be ruled out that that with an incorrect extension control of the cross slide in the area of the rectangular frame sometimes considerable damage occurs to the high-bay crane. In addition, is it is disadvantageous that the rectangular frame is also made and mounted on the mast must be, so that an additional manufacturing cost is required.

Demgemäß besteht die Aufgabe der Erfindung darin, ein Hochregalbediengerät der eingangs beschriebenen Art so zu verbessern, daß unter Einsparung zusätzlicher Versteifungsteile zwischen dem Hochmast und dem Hubmast eine über den Hubschlitten unmittelbar integrierte Festigkeitsversteifung auch bei verhältnismäßig großen Regalhöhen gerade im jeweiligen Hubhöhenbereich des Hubschlittens an den Masten erzielt wird.Accordingly, the object of the invention is to provide a high-bay service device the type described to improve so that while saving additional Stiffening parts between the high mast and the lifting mast one over the lifting carriage directly integrated strength reinforcement even with relatively large shelf heights especially in the respective lifting height range of the lifting carriage to the Masts is achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Hubschlitten an dem Hochmast und dem Hubmast zugewandten Außenseiten der Seitenwandungen je mindestens zwei in Richtung des Schiebeweges des Querschlittens auf Abstand nebeneinander angeordnete Fuhrungsrollen aufweist, deren Lagerachsen quer zum Schiebeweg verlaufen, daß der Hochmast und der Hubmast je einen Führungssteg aufweisen, die einander zugewandt im mittleren Bereich des Schiebeweges sich quer zu diesem erstreckend zwischen den Führungsrollen angeordnet sind, daß an den Außenseiten der Seitenwandungen jeweils eine Spurplatte mit je mindestens zwei in Querrichtung des Schiebeweges auf Abstand nebeneinander angeordneten Spurrollen gelagert sind, deren Achsen parallel zum Schiebeweg des Querschlittens verlaufen, und daß der Hochmast und der Hubmast je einen Spursteg aufweisen, die sich zueinander und zum Schiebeweg parallel erstrecken und zwischen den Spurrollen angeordnet sind.This object is achieved according to the invention in that the lifting carriage at least on the outer sides of the side walls facing the high mast and the lifting mast two spaced apart in the direction of the sliding path of the cross slide Has guide rollers, the bearing axes of which extend transversely to the sliding path that the The high mast and the lifting mast each have a guide web facing each other in the middle area of the sliding path extending transversely to this between the Guide rollers are arranged that on the outer sides of the side walls, respectively a track plate with at least two spaced apart in the transverse direction of the sliding path juxtaposed track rollers are stored, the axes of which are parallel to the sliding path of the cross slide, and that the high mast and the lifting mast each have a track web have, which extend parallel to each other and to the sliding path and between the track rollers are arranged.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind durch die Merkmale der Unteransprüche gegeben.Advantageous further developments and refinements of the invention are given by the features of the subclaims.

Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausbildung des Hochregalbediengerätes wird der Vorteil erreicht, daß der Hubschlitten sowohl am Hochmast als auch am Hubmast zum einen in Fahrtlängsrichtung und zum anderen in Querrichtung dazu jeweils beidseitig genau und spielfrei geführt ist, so daß keinerlei lastschwankungen auftreten können. Dabei ist durch die an beiden Masten doppelseitige und in zwei sich kreuzenden Kraft ebenen wirkende Führungs- und Spurrollenabstützung eine ausgesprochen hohe Steifigkeit und Festigkeitsverbindung gegeben, indem sowohl in Fahrtlängsrichtung als auch in Querrichtung dazu auftretende Krafteinwirkungen von der einen Seitenwandung des Hubschlittens über dessen Grundrahmen auf die andere Seitenwandung übertragen und in beide Masten eingeleitet werden, die mit dem Hubschlitten in dessen jeweiliger Höhenlage praktisch eine kraftschlüssige Baueinheit bilden. Durch die erfindungsgemäße Ausführung wird zudem eine hohe Verwindungssteifigkeit und somit Sicherheit gegen aus verschiedenen Richtungen insbesondere mit wechselnder Intensität angreifenden Kraftbeanspruchungen erreicht. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die erfindungsgemäße Versteifungsführung sehr kostengünstig und rationell hergestellt werden kann, so daß zusätzliche Versteifungsstützen nicht erforderlich sind und eine Kosteneinsparung erzielt wird. Auch ist es vorteilhaft, daß der Hubschlitten behinderungsfrei auf- und abgefahren werden kann und daß der Querschlitten in jeder beliebigen Höhenposition ausfahrbar ist, ohne daß irgendwelche Versteifungsstützen die Bewegungsfreiheit behindern, wodurch ein problemloses und schnelles Ein- und Ausladen des Lagergutes in jeder beliebigen Zwischenhöhe von der Bedienungsperson ohne übermäßig starke Aufmerksamkeit durchgeführt werden kann. Da im mittleren Höhenbereich des Hochmastes und des Hubmastes keinerlei störend überstehende Versteifungsteile angeordnet sind, sondern der gesamte Höhenbereich völlig frei ist, ist zudem der Vorteil gegeben, daß anhand der Rangierarbeiten mit dem Hochregalbedien--gerät keinerlei Behinderungen auftreten und somit auch im Falle eines unbeabsichtigten Überstandes des Lagergutes im Regalfach kein Anstoßen und Beschädigen durch die Mastkonstruktion auftreten kann. Durch die mit der Erfindung erzielten hohen Steifigkeitseigenschaften des Hubsystems ist es außerdem möglich, das Hochregalbediengerät ausgesprochen schmal auszubilden, so daß die Gänge zwischen den Regalen ebenfalls sehr schmal ausgeführt werden können, wodurch zusätzlicher Lagerraum für das Lagergut erzielt wird. Dabei ist trotz einer schmalen Ausführung des Hochregalbediengeräts die Möglichkeit gegeben, die Last mit dem Querschlitten verhältnismäßig weit zur Seite überragend auszufahren, so daß auch ein verhältnismäßig großräumiges und schwergewichtiges Lagergut tief in den jeweiligen Regalfachbereich eingelegt und selbstverständlich auch aus diesem herausgeholt werden kann.Due to the inventive design of the high-bay operator unit the advantage is achieved that the lifting carriage on both the high mast and the lifting mast on the one hand in the longitudinal direction and on the other hand in the transverse direction on both sides is performed precisely and free of play, so that no load fluctuations can occur. This is due to the double-sided and in two crossing force on both masts level acting guide and track roller support an extremely high rigidity and strength connection given by both in the longitudinal direction and in Force effects occurring transversely to this from one side wall of the Transfer the lifting carriage to the other side wall via its base frame and are introduced into both masts with the lifting carriage in its respective Altitude practically form a non-positive structural unit. By the invention Execution is also a high torsional stiffness and thus security against attacking from different directions, especially with varying intensity Force loads reached. Another advantage is that the inventive Stiffening guide can be produced very inexpensively and efficiently, so that additional stiffening supports are not required and a cost saving is achieved. It is also advantageous that the lifting carriage can be raised without hindrance. and can be traversed and that the cross slide is in any height position is extendable without any stiffening supports the freedom of movement hinder, whereby a problem-free and quick loading and unloading of the stored goods at any intermediate height by the operator without excessive force Attention can be done. Because in the middle height range of the high mast and the lifting mast are not provided with any interfering protruding stiffening parts, but the entire height range is completely free, there is also the advantage of that, based on the shunting work with the high-bay racking system, there are no obstacles whatsoever occur and thus also in the event of an unintentional protrusion of the stored goods there is no bumping into or damage to the shelf from the mast construction can. Due to the high rigidity properties achieved with the invention Lifting system, it is also possible to make the high-bay crane extremely narrow train so that the aisles between the shelves also run very narrow can be achieved, whereby additional storage space for the stored goods is achieved. Included despite the narrow design of the high-bay storage device, it is possible to to extend the load relatively far to the side with the cross slide, so that also a relatively spacious and heavyweight Storage goods placed deep in the respective shelf area and of course can also be extracted from this.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung zu entnehmen, die in schematischer Darstellung eine bevorzugte Ausführungsform als Beispiel zeigt. Es stellen dar: Fig. 1 eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Hochregalbediengeräts, Fig. 2 eine Ansicht auf eine Schmalseite des Hochregalbediengeräts der Fig. 1 mit hochgefahrener Steuerkabine und verschiedenen Hubschlittenpositionen, Fig. 3 eine zum Teil geschnittene Ansicht des Hochregalbediengeräts der Fig. 1 in Richtung auf den Hubschlitten und Fig. 4 eine zum Teil geschnittene Seitenansicht auf den Hubschlitten mit verschiedenen lagepositionen des Querschlittens.Further advantages and details of the invention are as follows Description and the drawing can be found in a schematic representation shows preferred embodiment as an example. The figures show: FIG. 1 a side view of the high-bay racking device according to the invention, FIG. 2 is a view of a narrow side of the high-bay operator unit of FIG. 1 with the control cabin raised and various Lifting slide positions, FIG. 3 shows a partially sectioned view of the high-bay storage device 1 in the direction of the lifting carriage and FIG. 4 shows a partially sectioned Side view of the lifting slide with different positions of the cross slide.

Das in der Zeichnung dargestellte Hochregalbediengerät 1 weist ein Fahrgestell 2 auf, das auf einem vorderen lenkbaren Antriebsrad 3 und auf seitlichen Zwillingsrädern 4 verfahrbar ist.The high-bay operating device 1 shown in the drawing has a Chassis 2 on, which is on a front steerable drive wheel 3 and on the side Twin wheels 4 is movable.

An den längsseiten 5,6 des Fahrgestells 2 sind jeweils zwei Paar Untenführungsrollen 7,8 angeordnet. Zwischen diesen Untenführungsrollen 7,8 befindet sich jeweil ein Näherungsschalter 9 zur seitlichen Hilfssteuerung des Fahrgestells 2 entlang seitlichen Führungsschienen, die unten im Gang zwischen den Hochregalen angeordnet sind und an denen die Untenführungsrollen 7,8 entlang rollen können.On the longitudinal sides 5, 6 of the chassis 2 are two pairs of bottom guide rollers 7.8 arranged. Between these bottom guide rollers 7,8 there is a respective one Proximity switch 9 for the lateral auxiliary control of the chassis 2 along the side Guide rails, which are arranged in the aisle between the high shelves and where the bottom guide rollers 7,8 can roll along.

Im vorderen Bereich des Fahrgestells 2 ist ein Antriebsteil 10 angeordnet, der einen Antriebsmotor, eine Lenkeinheit sowie Steuerorgane beinhaltet. Am hinteren Endbereich des Fahrgestells 2 befindet sich ein Elektroladegerät 11 für die Aufladung von Batterien für einen stromschienenunabhängigen Fahrbetrieb des Hochregalbediengerätes 1. Die Oberseite 12 des Antriebsteils 10 und die Oberseite 13 des Elektroladegerätes 11 sind, wie die Fig. 1 zeigt, in einer einzigen gemeinsamen Horizontalebene angeordnet. An der Vorderseite des Antriebsteils 10 befindet sich zudem eine Stoßstange 14.A drive part 10 is arranged in the front area of the chassis 2, which includes a drive motor, a steering unit and control elements. At the rear At the end of the chassis 2 there is an electric charger 11 for charging of batteries for a power rail-independent operation of the high-bay storage device 1. The top 12 of the drive part 10 and the top 13 of the electric charger 11 are, as FIG. 1 shows, arranged in a single common horizontal plane. A bumper 14 is also located on the front of the drive part 10.

Im Bereich der Breitenmitte des Fahrgestells 2 sind in Fahrtlängsrichtung hintereinander ein vertikaler Hochmast 15 und ein vertikaler Hubmast 16 befestigt. Die Oberenden 17,18 des Hochmastes 15 und des Hubmastes 16 sind durch einen Längsträger 19 fest verbunden. Dieser längsträger 19 weist an seinen beiden längsseitenflächen 20,21 im Bereich zwischen dem Hochmast 15 und dem Hubmast 16 Obenführungsrollen 22 auf, die im wesentlichen senkrecht über den Untenführungsrollen 7,8 angeordnet sind. Zwischen den Obenführungsrollen 22 ist im Mittenbereich des Längsträgers 19 an beiden längsseitenflächen 20,21 je ein Stromabnehmer 23 befestigt. Der obere Bereich des Hochregalbediengerätes 1 wird während der Fahrt in den Gängen zwischen den Hochregalen über die Obenführungsrollen 22 geführt, die zwischen zwei stationären Längsführungsschienen abrollen.In the area of the middle of the width of the chassis 2 are in the longitudinal direction one behind the other a vertical mast 15 and a vertical mast 16 attached. The upper ends 17,18 of the high mast 15 and the lifting mast 16 are supported by a longitudinal beam 19 firmly connected. This longitudinal member 19 has on both of its longitudinal side surfaces 20,21 in the area between the high mast 15 and the lifting mast 16 top guide rollers 22, which are arranged substantially perpendicular to the bottom guide rollers 7,8 are. Between the top guide rollers 22 is the longitudinal member 19 in the middle area A current collector 23 is attached to each of the two longitudinal side surfaces 20, 21. The upper The area of the high-bay storage unit 1 is between the aisles while driving the high shelves guided over the top guide rollers 22 between two stationary Unroll the longitudinal guide rails.

Dabei liegt jeweils ein Stromabnehmer 23 an einer Stromführungsschiene an, so daß der Antriebsmotor mit elektrischer Energie versorgt wird bzw. über das Elektroladegerät 11 eine Aufladung der Batterien erfolgt. Befindet sich das Hochregalbediengerät 1 in einer um 1800 gewendeten Position im Gang zwischen den Hochregalen, so ist der andere Stromabnehmer 23 mit der Stromführungsschiene in Kontakt.In each case, a current collector 23 is located on a current guide rail on, so that the drive motor is supplied with electrical energy or via the Electric charger 11 the batteries are charged. The high-bay crane is located 1 in a position turned around 1800 in the aisle between the high shelves, so is the other current collector 23 is in contact with the current guide rail.

Am Hochmast 15 ist über dem Antriebsteil 10 ein Führungsmast 24 angeordnet, in dem ein Teleskopmast 25 durch einen Zylinderhub 26 ausschiebbar geführt ist. Am Teleskopmast 25 ist eine Steuerkabine 27 gelagert, die somit entlang dem Hochmast 15 auf- und abfahrbar ist. In der Fig. 1 befindet sich die Steuerkabine 27 in ihrer untersten Postition, während in der Fig. 2 die Steuerkabine 27 in einer oberen Hubposition dargestellt ist. Am Fußteil 28 der Steuerkabine 27 ist an einem Gelenk 29 eine Leiter 30 schwenkbar befestigt, über die die Bedienungsperson in die Steuerkabine 27 gelangt. An dem einen Seitenholm 31 der Leiter 30 ist ein Fahrtsicherheitskontaktgeber 32 angeordnet. Nachdem die Bedienungsperson über die Leiter 30 die Steuerkabine 27 betreten hat, wird die Leiter 30 über ein an ihr befestigtes Seil 33 von der Bedienungsperson hochgeschwenkt, so daß der Eingang 34 der Steuerkabine 27 versperrt ist. Dabei löst der Fahrtsicherheitskontaktgeber 32 über ein im Rahmen der Steuerkabine 27 angeordnetes Gegenelement einen Steuerimpuls aus, wodurch die Fahrbereitschaft des Hochregalbediengerätes 1 gegeben ist. In der Steuerkabine 27 ist ein Steuerpult 35 angeordnet, von dem aus sämtliche Manipulationen des Hochregalbediengerätes 1 eingeleitet werden. Für einen sicheren Halt der Bedienungsperson während des Ein- und Aussteigens sind neben dem Eingang 34 der Steuerkabine 27 Haltgriffe 36 angeordnet.A guide mast 24 is arranged on the high mast 15 above the drive part 10, in which a telescopic mast 25 is guided so that it can be extended through a cylinder stroke 26. A control cabin 27 is mounted on the telescopic mast 25, which is thus along the high mast 15 can be moved up and down. In Fig. 1, the control cabin 27 is in their lowest position, while in FIG. 2 the control cabin 27 is in an upper lifting position is shown. A ladder is attached to a joint 29 on the foot part 28 of the control cabin 27 30 pivotally attached, via which the operator enters the control cabin 27. A travel safety contactor 32 is located on one side rail 31 of the ladder 30 arranged. After the operator has passed the control cabin 27 has entered, the ladder 30 is controlled by the operator via a rope 33 attached to it pivoted up so that the entrance 34 of the control cabin 27 is blocked. It solves the travel safety contact generator 32 via a device arranged in the frame of the control cabin 27 Counter-element emits a control pulse, which means that the high-bay storage device is ready to drive 1 is given. In the control cabin 27, a control panel 35 is arranged from which from all manipulations of the high-bay storage device 1 are initiated. For a safe hold of the operator during boarding and alighting are next to the entrance 34 of the control cabin 27 handles 36 arranged.

Dadurch, daß die Steuerkabine 27 auf- und abfahrbar ist und in jeder beliebigen stufenlosen Zwischenposition angehalten werden kann, kann die Bedienungsperson zur Durchführung der verschiedenen Lagerungsarbeiten jeweils die günstigste Arbeitsposition zur Erreichung eines optimalen Überblicks mit der Steuerkabine 27 einnehmen.Because the control cabin 27 can be moved up and down and in each can be stopped at any stepless intermediate position, the operator can the most favorable working position for carrying out the various storage tasks to achieve an optimal overview with the control cabin 27 take.

Zwischen dem Hochmast 15 und dem Hubmast 16 ist ein Hubschlitten 37 angeordnet, der an den beiden Masten auf- und abfahrbar ist.A lifting carriage 37 is located between the high mast 15 and the lifting mast 16 arranged, which can be moved up and down on the two masts.

Für dieses Auf- und Abfahren des Hubschlittens 37 ist ein Hubzylinder 38 vorgesehen, der an seinem oberen Endbereich einen flaschenzugartigen Übersetzungsteil 39 aufweist und über zwei Ketten 40,41 mit dem Hubschlitten 37 verbunden ist. Der Hubzylinder 38 befindet sich in einem Dreieckbereich 42, der vom Hubmast 16 und von zwei Stützrohren 43,44 markiert ist.A lifting cylinder is used for this up and down movement of the lifting carriage 37 38 is provided, the one at its upper end region pulley-like Has translation part 39 and via two chains 40, 41 to the lifting carriage 37 connected is. The lifting cylinder 38 is located in a triangular area 42, the is marked by the mast 16 and two support tubes 43,44.

Die Stützrohre 43,44 und der Hubzylinder 38 sind auf dem Elektroladegerät 11 angeordnet und so positioniert, daß der Abstand zur Querebene 45 des Fahrgestells 2 größer ist als der Abstand des Hubmastes 16 und daß beide Stützrohre 43,44 zur Längsebene 46 des Fahrgestells 2 beidseitig auf Abstand zueinander sich befinden. Die Stützrohre 43,44 sind als Rechteckrohre ausgebildet, die im Querschnitt quadratisch sind. Zwischen dem Hubmast 16 und den Stützrohren 43,44 sind Versteifungsstreben 47 angebracht, die an Querwandungen 8 der Stützrohre 43,44 und an Wandseiten 49 eines Rohrteils 50 des Hubmastes 16 befestigt sind. Die Versteifungsstreben 47 sind stumpfwinkelförmig ausgefuhrt, verlaufen aber im wesentlichen schräg zueinander. Der Oberteil 51 der Stützrohre 43,44 befindet sich etwa in einer Zweidrittelhöhe des Hubmastes 16, wodurch eine optimale Kraftaufnahme bzw. -übertragung gegeben ist.The support tubes 43,44 and the lifting cylinder 38 are on the electric charger 11 arranged and positioned so that the distance to the transverse plane 45 of the chassis 2 is greater than the distance of the mast 16 and that both support tubes 43,44 to Longitudinal plane 46 of the chassis 2 are located on both sides at a distance from one another. The support tubes 43, 44 are designed as rectangular tubes that are square in cross section are. Stiffening struts are provided between the lifting mast 16 and the support tubes 43, 44 47 attached, which are attached to transverse walls 8 of the support tubes 43, 44 and to wall sides 49 a pipe part 50 of the mast 16 are attached. The stiffening struts 47 are Executed at an obtuse angle, but run essentially at an angle to one another. The upper part 51 of the support tubes 43, 44 is approximately two-thirds high of the lifting mast 16, whereby an optimal force absorption or transmission is given is.

Der Hubschlitten 37 weist zwei Seitenwandungen 52,53 auf, die durch Versteifungsrohre 54 verbunden sind und die oben Traglaschen 55 besitzen, an denen jeweils ein Kettenende 56 der Ketten 40,41 festgelegt ist. Der Hubschlitten 37 besitzt einen Querschlitten 57, der in Richtung eines Schiebeweges 58 quer zur längsfahrtrichtung des Hochregalbediengerätes 1 aus- und einschiebbar ist. An den Außenseiten 59 der Seitenwandungen 52,53 des Hubschlittens 37 ist am Oberbereich 60 ein aus Führungsrollen 61,62 gebildetes Oberrollenpaar 63 angeordnet, während am Unterbereich 64 der Seitenwandungen 52,53 ein Unterrollenpaar 65 sich befindet, das aus Fuhrungsrollen 66,67 besteht. Die Führungsrollen 61,62,66,67 sind in Richtung des Schiebeweges 58 auf Abstand nebeneinander so angeordnet, daß ihre Lagerachsen 68 quer zum Schiebeweg 58 verlaufen. Außerdem sind an den Außenseiten 59 am Oberbereich 60 der Seitenwandungen 52,53 Spurrollen 69,70 angeordnet, die ein Rollenoberpaar 71 bilden. Ebenso ist am Unterbereich 64 der Seitenwandungen 52,53 an den Außenseiten 59 ein Rollenunterpaar 72 vorgesehen, das aus Spurrollen 73,74 gebildet ist. Die Spurrollen 69,70,73,74 sind in Querrichtung des Schiebeweges 58 auf Abstand nebeneinander angeordnet und an einer Spurplatte 75 befestigt, wobei die Achsen 76 der Spurrollen 69,70,73,74 parallel zum Schiebeweg 58 des Querschlittens 57 verlaufen. Dabei sind die Spurrollen 70,40 so an der Spurplatte 75 ausgerichtet, daß ein Teil ihres Umfangs in einer Ausnehmung 77 der Seitenwandungen 52,53 sich befindet.The lifting carriage 37 has two side walls 52,53 through Stiffening tubes 54 are connected and the top support straps 55 have on which one chain end 56 of the chains 40, 41 is fixed in each case. The lifting carriage 37 has a cross slide 57, which moves in the direction of a sliding path 58 transversely to the longitudinal direction of travel of the high-bay storage unit 1 can be extended and retracted. On the outside 59 of the Side walls 52, 53 of the lifting carriage 37 are made of guide rollers on the upper area 60 61,62 formed upper roller pair 63 arranged, while at the lower region 64 of the side walls 52,53 a pair of lower rollers 65 is located, which consists of guide rollers 66,67. The guide rollers 61,62,66,67 are at a distance in the direction of the sliding path 58 arranged side by side so that their bearing axes 68 transverse to the sliding path 58 run. In addition, on the outer sides 59 on the upper region 60 of the side walls 52, 53, track rollers 69, 70 which form an upper pair of rollers 71. Likewise is a pair of rollers on the sub-area 64 of the side walls 52, 53 on the outer sides 59 72 is provided, which is formed from track rollers 73,74. The track rollers 69,70,73,74 are arranged at a distance from one another in the transverse direction of the sliding path 58 and attached to a track plate 75, the axes 76 of the track rollers 69,70,73,74 run parallel to the sliding path 58 of the cross slide 57. Here are the lane rollers 70, 40 aligned on the track plate 75 that part of its circumference in a Recess 77 of the side walls 52,53 is located.

Der Hochmast 15 und der Hubmast 16 sind im Querschnitt gleich ausgebildet, wobei der Rohrteil 50 des Hubmastes 60 und der Rohrteil 78 des Hochmastes 15 als Mehrkantrohr ausgeführt sind.The high mast 15 and the lifting mast 16 have the same cross-section, wherein the pipe part 50 of the lifting mast 60 and the pipe part 78 of the high mast 15 as Polygonal tube are executed.

Der Hochmast 15 und der Hubmast 16 besitzen je einen Führungssteg 79,80, die einander zugewandt im mittleren Bereich des Schiebeweges 58 sich quer zu diesem erstreckend zwischen den Führungsrollen 61,62 und 66,67 angeordnet sind, wobei die Führungsrollen 61,62,66,67 spielfrei am Führungssteg 79,80 anliegen. Zudem besitzen der Hochmast 15 und der Hubmast 16 je einen Spursteg 81,82 die sich sowohl zueinander als auch zum Schiebeweg 58 parallel erstrecken und zwischen den Spurrollen 69,70 und 73,74 angeordnet sind. Auch die Spurrollen 69,70,73,74 liegen eng und spielfrei am Spursteg 81,82 an. Weiterhin weist sowohl der Hochmast 15 als auch der Hubmast 16 einen Stegvorsprung 83,84 auf. Die Stegvorsprünge 83,84 erstrecken sich parallel zum Schiebeweg 58 in der Ebene der Spurstege 81,82, jedoch zu diesen in entgegengesetzter Richtung. Der Spursteg 81, der Stegvorsprung 83 und der Führungssteg 79 sind mit dem Rohrteil 78 des Hochmastes 15 baueinheitlich ausgeführt. Auch der Spursteg 82, der Stegvorsprung 84 und der Führungssteg 80 bilden mit dem Rohrteil 50 des Hubmastes 16 eine Baueinheit.The high mast 15 and the lifting mast 16 each have a guide web 79, 80, which face each other in the middle area of the sliding path 58 transversely are arranged extending to this between the guide rollers 61,62 and 66,67, wherein the guide rollers 61,62,66,67 rest on the guide web 79,80 without play. In addition The high mast 15 and the lifting mast 16 each have a track web 81, 82 which are both extend parallel to each other and to the sliding path 58 and between the track rollers 69.70 and 73.74 are arranged. The track rollers 69, 70, 73, 74 are also close and play-free on the track web 81.82. Furthermore, both the high mast 15 and the lifting mast 16 has a web projection 83, 84. The web projections 83, 84 extend parallel to the sliding path 58 in the plane of the track webs 81, 82, but to these in the opposite direction. The track web 81, the web projection 83 and the guide web 79 are designed as a unit with the tubular part 78 of the high mast 15. Also the The track web 82, the web projection 84 and the guide web 80 form with the tubular part 50 of the mast 16 is a structural unit.

Insbesondere der Fig. 3 ist zu entnehmen, daß die Spurplatten 75,75' mit den Spurrollen 69,70,73,74 in Längsfahrtrichtung des Hochregalbediengerätes 1 in einer gemeinsamen Ebene am Hubschlitten 37 angeordnet sind. Weiterhin ist zu erkennen, daß der Hochmast 15 und der Hubmast 16 zur Längsebene 46 des Fahrgestells 2 spielgelsymmetrisch ausgebildet sind. Ebenso sind der Hochmast 15 und der Hubmast 16 sowie die Führungsrollen 61,62,66,67 und die Spurrollen 69,70,73,74 zur Querebene 45 des Fahrgestells 2 spiegelsymmetrisch angeordnet.In particular from Fig. 3 it can be seen that the track plates 75.75 ' with the track rollers 69, 70, 73, 74 in the longitudinal direction of travel of the high-bay storage device 1 are arranged in a common plane on the lifting carriage 37. Furthermore is to recognize that the high mast 15 and the lifting mast 16 to the longitudinal plane 46 of the chassis 2 are designed symmetrically to the game level. Likewise are the high mast 15 and the lifting mast 16 as well as the guide rollers 61,62,66,67 and the track rollers 69,70,73,74 to the transverse plane 45 of the chassis 2 is arranged mirror-symmetrically.

An den Innenflächen 85 der Seitenwandungen 52,53 des Hubschlittens 37 sind U-förmige Horizontalführungen 86 angebracht, in denen der Querschlitten 57 mit Stützrollen 87 horizontal verschiebbar angeordnet ist. Die Horizontalverschiebung des Querschlittens 57 in Richtung des Schiebeweges 58 erfolgt über Horizontalhubkolben 88. Der Querschlitten 57 weist eine Rückwand 89 auf, die in der Mitte am unteren Kantenbereich eine Ausklinkung 90 besitzt. An dieser Rückwand 89 können bekannte Lastgabeln zum Anheben von Paletten oder dgl. befestigt werden, wobei durch die Ausklinkung 90 das Ein- und Aushängen der Lastgabeln an der Rückwand 89 ermöglicht wird.On the inner surfaces 85 of the side walls 52, 53 of the lifting carriage 37 U-shaped horizontal guides 86 are attached, in which the cross slide 57 is arranged horizontally displaceable with support rollers 87. The horizontal shift of the cross slide 57 in the direction of the sliding path 58 takes place via horizontal lifting pistons 88. The cross slide 57 has a rear wall 89, which is in the middle at the bottom Edge area has a notch 90. On this rear wall 89 can known Load forks for lifting pallets or the like. Are attached, with the Notch 90 enables the load forks to be attached and detached from the rear wall 89 will.

Das in der Zeichnung dargestellte ochregalbediengerät ist in der vorliegenden Ausführung jedoch vornehmlich für den Transport von großvolumigen Rollen, insbesondere Textilrollen 91, vorgesehen. Dafür besitzt der Querschlitten 57 eine Lastschwinge 92, die zwei parallele Schwenkarme 93 aufweist, die durch ein Horizontalrohr 94 baueinheitlich gekoppelt sind.The rack control unit shown in the drawing is in the present one Execution, however, primarily for the transport of large-volume roles, in particular Textile rollers 91 are provided. The cross slide 57 has a load swing arm for this purpose 92, which has two parallel pivot arms 93 which are supported by a horizontal tube 94 are unitarily coupled.

Die Lastschwinge 92 ist mit ihrem Unterteil an einem Lager 95 schwenkbar angelenkt. Die freien Enden der Schwenkarme 93 sind als muldenförmige Lastaufnahme 96 ausgeführt, die zur Sicherung einen Nasenvorsprung 97 aufweist und der Aufnahme eines Wickelkerns 98 der Textilrolle 91 dient. Am Unterteil der Schwenkarme 93 ist ein quer abstrebender kurzer Stegteil 99 ausgebildet, an dem eine Kolbenstange 100 eines Lastschwenkzylinders 101 angelenkt ist. Die Länge der Schwenkarme 93 zwischen dem Lager 95 und der Lastaufnahme 96 ist erheblich größer als die halbe Breite des-Hubschlittens 37.The lower part of the load swing arm 92 can be pivoted on a bearing 95 hinged. The free ends of the pivot arms 93 are designed as a trough-shaped load pick-up 96 executed, which has a nose projection 97 for securing and the receptacle one Winding core 98 of the textile roll 91 is used. At the bottom of the pivot arms 93 is a transversely striving short web part 99 formed on which a piston rod 100 of a Load swing cylinder 101 is articulated. The length of the pivot arms 93 between the Bearing 95 and the load bearing 96 is considerably larger than half the width of the lifting carriage 37.

In der Fig. 4 ist die Lastschwinge 92 in verschiedenen Schwenkpositionen dargestellt. In einer Nichtfunktionsstellung der tastschwinge 92, wenn beispielsweise mit den einhängbaren Lastgabeln gearbeitet werden soll, befinden sich die Schwenkarme 93 in einer Vertikalstellung 102, die auch in den Fig. 1 und 3 angedeutet ist. Dabei sind die Schwenkarme 93 durch lösbare Steckbolzen 103 am Hubschlitten 37 fest arretiert. In einer Leichtschräglage 104 der Schwenkarme 93 sind letztere einseitig schwenkbegrenzt, indem ein Anschlagteil 105 der Schwenkarme 93 außen am Steckbolzen 103 anliegen. In dieser Leichtschräglage 104 der iiastschwinge 92 befindet sich die Lastaufnahme 96 exakt in der Längsebene 46 und somit genau in der Ebene der Führungsstege 79,80 des Kochmastes 15 und des Hubmastes 16. In dieser Stellung ist demnach die günstigste Lastverteilung gegeben, wobei die Textilrolle 91, wie in der unteren Position des Hubschlittens 37 in Fig. 2 dargestellt, sicher und schwankungsfrei verfahren bzw. angehoben und abgesenkt werden kann. Zum Ein- und Ausladen der Textilrolle 91 kann der Querschlitten 57 aus seiner hinteren Position über die gesamte Breite des Hubschlittens 37 in eine Vorschubstellung 106 geschoben werden, wie dies auch der oberen Positionsdarstellung des Hubschlittens 37 in Fig. 2 zu entnehmen ist. Dazu können die Schwenkarme 93 über die beidseitigen Lastschwenkzylinder 101 in eine Starkschräglage 107 verschwenkt werden, so daß der Horizontal abstand in Richtung des Schiebeweges 58 zwischen dem Lager 95 und der Lastaufnahme 96 größer ist als in der teichtschräglage 104. Es ist somit trotz schmaler Breitenbemessung des Hub schlittens 37 ein weites Ausschwenken der Textilrolle 91 ohne weiteres möglich, so daß bei platzsparender Gestaltung dennoch große Regaltiefen beschickt werden können, wodurch eine optimale Nutzung des Hochregallagerraumes möglich ist.In FIG. 4, the load swing arm 92 is in various pivoting positions shown. In a non-functional position of the feeler arm 92, if for example If you want to work with the attachable forks, the swivel arms are located 93 in a vertical position 102, which is also indicated in FIGS. 1 and 3. Included the pivot arms 93 are firmly locked on the lifting carriage 37 by releasable socket pins 103. In a slightly inclined position 104 of the pivot arms 93, the latter are pivot-limited on one side, in that a stop part 105 of the pivot arms 93 rest on the outside of the socket pin 103. The load pick-up is located in this slightly inclined position 104 of the branch swing arm 92 96 exactly in the longitudinal plane 46 and thus exactly in the plane of the guide webs 79, 80 of the cooking mast 15 and the lifting mast 16. This position is therefore the most favorable Given load distribution, the textile roller 91, as in the lower position of the Lifting slide 37 shown in FIG. 2, move or move safely and without fluctuation. can be raised and lowered. For loading and unloading the textile roll 91 can the cross slide 57 from its rear position over the entire width of the lifting slide 37 can be pushed into a feed position 106, as is also the case in the upper position illustration of the lifting carriage 37 can be seen in FIG. For this purpose, the swivel arms 93 Swiveled into a steep incline 107 via the load swivel cylinder 101 on both sides be, so that the horizontal distance in the direction of the sliding path 58 between the Bearing 95 and the load bearing 96 is larger than in the teichtschiltage 104th It is therefore despite the narrow width dimensioning of the lifting slide 37 a wide pivoting of the textile roll 91 is easily possible, so that with more space-saving Design still large shelf depths can be loaded, creating an optimal Use of the high-bay warehouse is possible.

Insgesamt steht somit durch die Erfindung ein Hochregalbediengerät 1 zur Verfügung, dasYEin- und Auslagerung des Lagergutes vielseitig verwendbar ist, kompakt ausgeführt ist, eine hohe Festigkeit aufweist, eine große Manövrierfähigkeit besitzt, eine genaue und individuell steuerbare Beobachtung und Manipulation des Lagergutes erlaubt und insbesondere auch bei verhältnismäßig hohen und tiefen Regalen zur exakten Positionierung selbst sperrigen lagergutes vorteilhaft einsetzbar ist.Overall, the invention thus provides a high-bay operating device 1 available, the storage and retrieval of the stored goods can be used in many ways, is compact, has high strength, great maneuverability possesses a precise and individually controllable observation and manipulation of the Stored goods are allowed and especially with relatively high and deep shelves can be used advantageously for the exact positioning of even bulky stored goods.

LeerseiteBlank page

Claims

Claims 1. High-bay crane with a chassis that One vertical mast and one vertical one behind the other in the longitudinal direction of the journey Has lifting mast, which are connected at their upper ends by a longitudinal beam, with a one transverse to the longitudinal direction of travel to at least one longitudinal side of the Chassis extendable and retractable cross slide having lifting slide, the between the high mast and the lifting mast can be raised and lowered and on both masts by means of Rolls, which are arranged on the side walls of the lifting carriage, is guided, and with a control cabin that can be raised and lowered on the high mast, characterized in that, that the lifting carriage (37) on the ilochmast (15) and the lifting mast (16) facing Outer sides (59) of the side walls (52, 53) each have at least two in the direction of the Sliding path (58) of the cross slide (57) arranged at a distance from one another Has guide rollers (61,62 or 66,67), the bearing axles (68) of which are transverse to the sliding path (58) run that the high mast (15) and the lifting mast (16) each have a guide web (79, 80) that face one another in the central area of the sliding path (58) extending transversely to this between the guide rollers (61,62 and 66,67) are arranged that on the outer sides (59) of the side wall lengths (52,53), respectively a track plate (75.75 ') with at least two each in the transverse direction of the sliding path (58) spaced apart Track rollers (69.70 resp. 73,74) are mounted, the axes (76) of which are parallel to the sliding path (58) of the cross slide (57) run, and that the high mast (15) and the lifting mast (16) each have a track web (81, 82) which extend parallel to one another and to the sliding path (58) and are arranged between the track rollers (69, 70 and 73, 74).

2. High-bay storage device according to claim 1, characterized in that the track plates (75.75 ') with the track rollers (69.70.73.74) in the longitudinal direction of travel are arranged in a common plane on the lifting carriage (37).

3. Flochregal serving device according to one of claims 1 or 2, characterized characterized in that the high mast (15) and the lifting mast (16) each have a web projection (83, 84) is arranged, which is parallel to the sliding path (58) in the plane of the track web (81,82) extends in the opposite direction to this.

4. High-bay storage device according to one of claims 1 to 3, thereby characterized in that the high mast (15) and the lifting mast (16) each have a tubular part (50, 78) have, on which the track web (81, 82), the web projection (83, 84) and the guide web (79,80) are arranged.

5. High-bay storage device according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the tubular part (50,78) of the high mast (15) and the lifting mast (16) is designed as a polygonal tube.

6. High-bay storage device according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the high mast (15) with its tubular part (78), the track web (81), the web projection (83) and the guide web (79) formed like the lifting mast (16) is.

7. High-bay storage device according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that the high mast (15) and the lifting mast (16) to a longitudinal plane (46) of the chassis (2) are designed mirror-symmetrically.

8. High-bay storage device according to one of claims 1 to 7, characterized characterized in that the high mast (15) and the lifting mast (16) and the guide rollers (61,62, 66,67) and the track rollers (69,70,73,74) to a transverse plane (45) of the chassis (2) are arranged mirror-symmetrically.

9. High-bay racking device according to one of claims 1 to 8, characterized characterized in that the lifting mast (16) are assigned two support tubes (43,44) whose Distance to the transverse plane (45) of the chassis (2) is greater than the distance from the mast (16), which are arranged at a distance from one another on both sides of the longitudinal plane (46) and which are connected to the lifting mast (16) by means of stiffening struts (47).

10. High-bay racking device according to one of claims 1 to 9, characterized characterized in that the support tubes (43,44) as rectangular tubes with a square cross-section are trained.

11. High-bay racking device according to one of claims 1 to 10, characterized characterized in that the upper part (51) of the support tubes (43,44) is approximately two-thirds high of the lifting mast (16) is arranged.

12. High-bay racking device according to one of claims 1 to 11, characterized characterized in that the stiffening struts (47) on wall sides (49) of the pipe part (50) of the mast (16) and on transverse walls (48) of the support tubes (43, 44) are and run essentially obliquely to one another.

13. High-bay racking device according to one of claims 1 to 12, characterized characterized in that the lifting mast (16) and the two support tubes (43,44) are essentially are arranged triangularly and that in the triangular area (42) a vertical lifting cylinder (38) is arranged with a translation part (39) which has at least one chain (40,41) is connected to the lifting carriage (37).

14. High-bay racking device according to one of claims 1 to 13, characterized characterized that on the chassis (2) next to the mast (16) under the two support tubes (43,44) and an electric charger under the lifting cylinder (38) arranged between them (11) is arranged.

15. High-bay racking device according to one of claims 1 to 14, characterized characterized in that in the central region of the longitudinal member (19) on both long side surfaces (20,21) a pantograph (23) is arranged in each case.

16. High-bay racking device according to one of claims 1 to 15, characterized characterized in that on the longitudinal sides (5,6) of the chassis (2) lower guide rollers (7,8) and on the longitudinal side surfaces (20,21) of the longitudinal member (19) top guide rollers (22) are arranged in the area between the high mast (15) and the lifting mast (16).

17. High-bay racking device according to one of claims 1 to 16, roofs characterized by two adjacent bottom guide rollers (7,8) a proximity switch (9) is arranged.

18. Hochregalopergor.it according to one of claims 1 to 17, characterized characterized in that the high mast (15) on the side facing away from the guide web (79) a guide mast (24) having a telescopic mast (25) which the control cabin (27) is arranged and which can be extended via a cylinder stroke (26) is.

19. High-bay racking device according to one of claims 1 to 18, characterized characterized in that under the guide mast (24) and the cylinder stroke (26) on the Chassis (2) a drive part (10) is arranged.

20. High-bay racking device according to one of claims 1 to 19, characterized characterized in that the upper sides (12,13) of the drive part (10) and the electric charger (11) are arranged in a common horizontal plane.

21. High-bay racking device according to one of claims 1 to 20, characterized characterized in that at a joint (29) on the foot part (28) of the control cabin (27) a Head (30) is pivotably mounted.

22. High-bay racking device according to one of claims 1 to 21, characterized characterized in that the ladder (30) on a side rail (31) has a driving safety contactor (32).

23. High-bay racking device according to one of claims 1 to 22, characterized characterized in that on support straps (55) on the upper region (60) of the side walls (52,53) of the lifting carriage (37) each has a chain end (56) attached.

24. High-bay racking device according to one of claims 1 to 23, characterized characterized in that on the upper region (60) of the side walls (52,53) a pair of upper rollers (63) the honor roller (61,62) and an upper pair of rollers (71) of the track rollers (69,70) and at the lower region (64) of the side walls (52,53) a pair of lower rollers (65) of the Guide rollers (66,67) as well as a Roller sub-pair (£ 7>) of the track rollers (73,74) is arranged.

25. High-bay racking device according to one of claims 1 to 24, characterized characterized in that a part of the track rollers (70,74) in a recess (77) of the Side walls (52,53) of the lifting carriage (37) is arranged.

26. Hochregalopergerçit according to one of claims 1 to 25, characterized characterized in that on the inner surfaces (85) of the side walls (2.53) of the lifting carriage (37) each has a horizontal guide (86) in which the cross slide (37), driven by horizontal piston (88), displaceable by means of support rollers (87) is stored.

27. High-bay racking device according to one of claims 1 to 26, characterized characterized in that a rear wall (89) of the cross slide (57) as a load fork holder is designed with a notch mg (90) for attaching or detaching the fork fork.

28. High-bay racking device according to one of claims 1 to 27, characterized characterized in that the cross slide (57) has a load rocker (92) which is pivotably articulated with its lower part on a bearing (95) and its free The end is designed as a load pick-up (96).

29. High-bay racking device according to one of claims 1 to 28, characterized characterized in that the load swing arm (92) has a nose projection on the load receptacle (96) (97).

30. High-bay racking device according to one of claims 1 to 29, characterized characterized in that the load swing arm (92) has two parallel pivot arms (93), which are connected by a horizontal pipe (94).

31. High-bay racking device according to one of claims 1 to 30, characterized characterized in that the pivot arms (93) of the sensing rocker (92) on the lower part a have transversely striving web part (99) on which a piston rod (100) of a Load swing cylinder (101) is articulated.

32. High-bay storage device according to one of claims 1 to 31, characterized characterized in that the length of the pivot arms (93) between the bearing (95) and the Load pick-up (96) is greater than half the width of the lifting carriage (37).

33. High-bay storage device according to one of claims 1 to 32, characterized characterized in that the pivot arms (93) of the load swing arm (92) via a socket pin (103) can be locked in a vertical position (102).

34. High-bay storage device according to one of claims 1 to 33, characterized characterized in that the pivot arms (93) of the load swing arm (92) are in an inclined position (104) are pivot-limited on one side, the load pick-up (96) in the plane of the Guide webs (79,80) of the high mast (15) and the lifting mast (16) is located.

35. High-bay storage device according to one of claims 1 to 34, characterized characterized in that the swivel arms (93) to limit swivel one on the socket pin (103) have abutting stop part (105).

36. High-bay storage unit according to one of claims 1 to 35, characterized characterized in that the pivot arms (93) of the load swing arm (92) are in a forward position (106) of the cross slide (57) for load pick-up or load transfer in a steeply inclined position (107) are arranged, the horizontal distance between the bearing (95) and the Load bearing (96) in the direction of the sliding path (58) is greater than in the slightly inclined position (104).