DE19824672A1

DE19824672A1 - Telescopic boom crane

Info

Publication number: DE19824672A1
Application number: DE19824672A
Authority: DE
Inventors: Walter Stowasser; Frank Lichtenberg; Klaus Conrad
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1997-05-28
Filing date: 1998-05-26
Publication date: 1998-12-03
Also published as: DE59803861D1; DE19824671A1; DE19824671C2

Abstract

The individual telescopic sections (2-5) are movable after releasing the locking bolts by only a single-step hydraulic piston cylinder unit and then bolted in the relevant position by locking bolts (2A-5A). The cylinder housing (6) of the piston cylinder unit is attached by its rear end to the inner end of the foundation boom (1) and the piston rod (16) is connected at the front end to a guide and traction device lying parallel with the piston cylinder unit. A security locking unit (8) at the inner end of the guide and traction device couples with recesses in the telescopic sections. The guide and traction device consists of a cross beam (11) fixed at the front end of the piston rod and of two guide elements right and left of the cylinder housing whose front ends are connected to the cross beam and whose rear ends are connected to the security locking unit.

Description

Die Erfindung betrifft einen Kran mit einem Teleskopausleger gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a crane with a telescopic boom according to the preamble of claim 1.

Bei einem aus der EP 0 661 234 A1 bekannten Kran mit Teleskopausleger sind dessen einzelne austeleskopierbare Schüsse nach dem Lösen von arretierenden Bolzenverbindungen mit nur einer einstufigen Kolbenzylindereinheit aus- und einfahrbar und in den jeweils aus- oder eingefahrenen Stellungen durch in Richtung auf ihre verriegelten Stellungen federbelastete Verriegelungsbolzen verbolzt. Die Kolbenstange der einstufigen Kolbenzylindereinheit ist an dem das innere Ende des äußeren Schusses abschließenden Auslegeanlenkstück angelenkt. Eine Mitnehmereinrichtung, die mit Aufnahmen der austeleskopierbaren Schüsse kuppelbar ist, ist in dem Bereich des Endes des Zylinders angeordnet, aus dem die Kolbenstange austritt.In a crane with a telescopic boom known from EP 0 661 234 A1 whose individual telescopic shots after releasing locking ones Bolt connections with only one single-stage piston cylinder unit retractable and in the respective extended or retracted positions by in the direction bolted spring-loaded locking bolts to their locked positions. The Piston rod of the single-stage piston-cylinder unit is at the inner end of the outer shot final articulation joint articulated. A Driver device that with shots of the telescopic shots can be coupled, is arranged in the region of the end of the cylinder from which the Piston rod emerges.

Ein vergleichbares Teleskopiersystem ist aus der EP 0 754 646 A1 bekannt. Es besteht aus einem Grundschuß und mindestens zwei gegenüber dem Grundschuß teleskopierbaren Schüssen. Die Schüsse werden in ihrer jeweiligen Lage zueinander durch die Wandungen angrenzender Schüsse durchsetzende, lösbare Steckbolzen (Verriegelungsbolzen) fixiert. Das Teleskopiersystem weist weiterhin einen von den Schüssen eingegrenzten, vorzugsweise einstufigen beidseitig mit Druckmittel beaufschlagbaren Hubzylinder auf. Dieser Hubzylinder ist mit Mitnehmern versehen, die in Wirkeingriff mit dem jeweils zu verlagernden Schuß bringbar sind. Wie schon beim zuvor erläuterten Stand der Technik ist die Kolbenstange der Kolbenzylindereinheit am inneren Ende des äußeren Schusses angelenkt. Beide bekannten Vorschläge haben den Nachteil, daß die Ölversorgung der Kolben- Zylindereinheit innenseitig erfolgt und für die Rückführung zum Tank lange Wege erforderlich sind mit entsprechender Turbulenzbildung. Dadurch wird die Geschwindigkeit beim Teleskopieren erniedrigt. Außerdem wird durch die in der Kolben-Zylindereinheit befindliche Ölmenge das Hauptauslegerkopfgewicht erhöht was eine Verringerung der ausnutzbaren Traglast bedeutet.A comparable telescopic system is known from EP 0 754 646 A1. It consists of a basic shot and at least two against the basic shot telescopic shots. The shots are in their respective positions to each other releasable socket bolts penetrating through the walls of adjacent shots (Locking bolt) fixed. The telescopic system also has one of the Shots limited, preferably single-stage with pressure medium on both sides loadable lifting cylinder. This lifting cylinder is provided with drivers which can be brought into active engagement with the weft to be displaced in each case. How nice in the previously described prior art, the piston rod is the Piston cylinder unit hinged to the inner end of the outer shot. Both known proposals have the disadvantage that the oil supply to the piston Cylinder unit is made on the inside and long distances for the return to the tank are necessary with appropriate turbulence formation. This will make the Reduced speed when telescoping. In addition, the in the The amount of oil in the piston-cylinder unit increases the main boom head weight which means a reduction in the usable load.

In der DE 31 25 603 A1 ist ein Teleskopausleger offenbart mit einem Grundausleger und drei Teleskopschüssen, die direkt bzw. indirekt über Kettentriebe mittels einer einstufigen Kolben-Zylindereinheit ein- und ausfahrbar sind. Das Zylindergehäuse der Kolben-Zylindereinheit ist mit seinem hinteren Ende am inneren Ende des Grundauslegers angelenkt. Die Kolbenstange ist am vorderen Ende über einen Bolzen mit einem die ausgefahrene Kolbenstange umfassenden Zylinderkasten verbunden, der in der Nähe seines inneren Endes mit einem Bolzen mit den Seitenwänden des ersten Teleskopschusses verbunden ist. Nachteilig bei dieser Konstruktion ist, daß alle drei Teleskopschüsse nur gemeinsam ein- und ausgefahren werden können und ein gezieltes Ein- und Ausfahren nur eines Teleskopschusses nicht möglich ist.DE 31 25 603 A1 discloses a telescopic boom with a basic boom and three telescopic shots, which are directly or indirectly via chain drives by means of a single-stage piston-cylinder unit are retractable and extendable. The cylinder housing of the Piston-cylinder unit is at its rear end at the inner end of the Articulated boom. The piston rod is at the front end Bolt with a cylinder box surrounding the extended piston rod connected to the near its inner end with a bolt Side walls of the first telescopic shot is connected. A disadvantage of this The construction is that all three telescopic sections are only retracted and extended together and a targeted retraction and extension of only one telescopic shot not possible.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Kran mit einem Teleskopausleger anzugeben, der unter Beibehaltung des Prinzips der einzelnen Teleskopierbarkeit der Schüsse mittels nur einer einstufigen Kolbenzylindereinheit kostengünstig herstellbar ist und gegenüber dem bekannten Stand der Technik eine höhere Teleskopiergeschwindigkeit ermöglicht und dessen ausnutzbare Traglast höher liegt.The object of the invention is to provide a crane with a telescopic boom, the while maintaining the principle of individual telescoping of the shots by means of only a one-stage piston-cylinder unit is inexpensive to produce and a higher than the known prior art Telescopic speed enables and the usable load is higher.

Diese Aufgabe wird mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Bestandteil von Unteransprüchen.This object is achieved with the features specified in claim 1. Advantageous further developments are part of subclaims.

Im Unterschied zum bekannten Stand der Technik ist die Kolbenstange nicht mit einem Zylinderkasten, sondern mit einer parallel zur Kolben-Zylindereinheit liegenden Führungs- und Zugvorrichtung verbunden, an deren inneren Ende eine Sicherungs- und Verriegelungseinheit befestigt ist. Die Führungs- und Zugvorrichtung besteht aus einem am vorderen Ende der Kolbenstange befestigten Querholm, und zwei jeweils rechts und links des Zylindergehäuses liegenden Führungselementen. Die vorderen Enden der Führungselemente sind mit dem Querholm und die hinteren Enden mit der Sicherungs- und Verriegelungseinheit verbunden. Vorzugsweise weist der Querholm ein mit einem Steg versteiftes Flach-Profil auf und die Führungselemente bestehen aus Kastenprofilen mit innenliegenden Blechversteifungen.In contrast to the known prior art, the piston rod is not included a cylinder box, but with a parallel to the piston-cylinder unit Guiding and pulling device connected, at the inner end of a safety and locking unit is attached. The guiding and pulling device consists of a cross member attached to the front end of the piston rod, and two each guide elements lying on the right and left of the cylinder housing. The front Ends of the guide elements are with the cross bar and the rear ends with the Security and locking unit connected. The cross member preferably has a flat profile stiffened with a web and the guide elements are made made of box profiles with internal sheet metal stiffeners.

Die Sicherungs- und Verriegelungseinheit weist eine auf dem Zylindergehäuse der Kolben-Zylindereinheit verschiebbare Buchse auf, die mit dem Endbereich der beiden Führungselemente verbunden ist. Auf dieser Buchse ist verschiebbar ein Schiebestück angeordnet, das über Führungsnuten und Führungsringe mechanisch mit den beiden Sicherungsbolzen und dem Greifer in Wirkverbindung steht. Die Anordnung von Führungsnuten und Führungsringen ist dabei so gewählt, daß ein Ziehen des jeweiligen Verriegelungsbolzens nur möglich ist, wenn die beiden Sicherungsbolzen in die jeweiligen seitlichen Ausnehmungen der Teleskopschüsse eingefahren sind und umgekehrt ein Herausfahren der beiden Sicherungsbolzen aus den jeweiligen Ausnehmungen nur möglich ist, wenn der jeweilige Verriegelungsbolzen gesetzt ist. Das Betätigungselement für das Schiebestück ist vorzugsweise eine mit den Führungselementen verbundene Kolben-Zylindereinheit.The locking and locking unit has one on the cylinder housing Piston-cylinder unit slidable bushing with the end of the two Guide elements is connected. This socket is slidable Sliding piece arranged mechanically via guide grooves and guide rings is in operative connection with the two safety bolts and the gripper. The Arrangement of guide grooves and guide rings is chosen so that a Pulling the respective locking bolt is only possible if the two Safety bolts in the respective lateral recesses of the telescopic sections are retracted and vice versa the two safety bolts are pulled out the respective recesses is only possible if the respective Locking bolt is set. The actuator for the sliding piece is preferably a piston-cylinder unit connected to the guide elements.

Die vorgeschlagene Konstruktion für die Teleskopierbarkeit der Schüsse unter Verwendung einer bekannten einstufigen Kolbenzylindereinheit hat den Vorteil daß sie kostengünstig herstellbar ist und eine gute Führung hinsichtlich der Sicherungs- und Verriegelungseinheit aufweist. Außerdem wird die Ölversorgung der Kolben- Zylindereinheit dadurch erleichtert, daß die bodenseitige Ölzuführung direkt am Ende des Grundauslegers mit dem Zylindergehäuse realisiert werden kann. Dadurch kann die sich im Zylindergehäuse befindliche Ölmenge mit Hydraulikverbindungen, die eine große Nennweite besitzen, turbulenzfrei auf kürzestem Wege in den Hydrauliktank zurückgeführt werden, was einer Geschwindigkeitserhöhung beim Teleskopiervorgang förderlich ist. Die Schwerpunktlage des ausgefahrenen Hauptauslegers verschiebt sich durch das Eigengewicht des Hydrauliköles des Zylinders nach dem Hauptauslegerfußpunkt, was eine Verringerung des Hauptauslegerkopfgewichtes und damit eine Traglasterhöhung bedeutet. Von Vorteil ist auch die mechanische Verriegelung, die unbeeinflußbar ist von elektrischen oder hydraulischen Störungen.The proposed construction for the telescopic ability of the shots under Using a known single-stage piston-cylinder unit has the advantage that it is inexpensive to manufacture and good guidance in terms of security and has locking unit. In addition, the oil supply to the piston Cylinder unit made easier by the fact that the bottom-side oil supply directly at the end of the basic boom can be realized with the cylinder housing. This can the amount of oil in the cylinder housing with hydraulic connections, the one have a large nominal diameter, without turbulence, in the shortest possible way into the hydraulic tank can be traced back, which increases the speed of Telescopic operation is beneficial. The center of gravity of the extended The main boom moves due to the weight of the hydraulic oil Cylinder after the main boom base, which is a reduction in Main boom head weight and thus an increase in payload. Advantageous is also the mechanical interlock that is unaffected by electrical or hydraulic disturbances.

In der Zeichnung wird anhand eines Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäß ausgebildete Teleskopausleger näher erläutert. Es zeigen: An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing trained telescopic boom explained in more detail. Show it:

Fig. 1a im Längsschnitt einen erfindungsgemäß ausgebildeten eingefahrenen Teleskopausleger Fig. 1a in longitudinal section an inventive retracted telescopic boom

Fig. 1b eine Ansicht in Richtung X in Fig. 1a Fig. 1b is a view in the direction X in Fig. 1a

Fig. 1c eine Ansicht in Richtung Y in Fig. 1a Fig. 1c is a view in the direction Y in Fig. 1a

Fig. 2 die einzelnen Stadien des eingefahrenen Teleskopauslegers (2.0) bis zum Stadium des teilweise ausgefahrenen Teleskopauslegers (2.3) Fig. 2 shows the individual stages of the retracted telescopic jib (2.0) up to the stage of the telescopic boom partially extended (2.3)

Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung des Stadiums (2.1) in Fig. 2 Fig. 3 is an enlarged view of the stage (2.1) in Fig. 2

Fig. 4 einen Schnitt in Richtung A-A in Fig. 3 (Verriegelung gezogen) Fig. 4 is a section along AA in Fig. (Lock pulled) 3

Fig. 5 einen Schnitt in Richtung A-A in Fig. 3 (Verriegelung verbolzt) Fig. Is a sectional view in the direction AA in Fig. (Bolted lock) 5 3

Fig. 6 einen Schnitt in Richtung B-B in Fig. 2 Fig. 6 is a section along BB in Fig. 2

Fig. 7 eine perspektivische Darstellung eines teilaufgeschnittenen Teleskopauslegers Fig. 7 is a perspective view of a partially cut telescopic boom

Fig. 8 eine vergrößerte Darstellung von Fig. 7. Fig. 8 is an enlarged view of Fig. 7.

Gemäß den Fig. 1a bis 1c sind in einem mit einem ovaloiden Querschnitt ausgestatteten Grundausleger 1 mehrere Teleskopschüsse 2-5 ineinandergesteckt axial verschiebbar gelagert. Eine solche Baueinheit ist als Teleskopausleger für stationäre oder fahrbare Krane einsetzbar. Die Teleskopierbarkeit der einzelnen Teleskopschüsse 2-5 erfolgt mittels einer an sich bekannten einstufigen Kolben- Zylindereinheit. Im Unterschied zu üblichen Ausführungen ist nicht die Kolbenstange 16 (Fig. 4, 5), sondern das Zylindergehäuse 6 am den Grundausleger 1 abschließenden Auslegeanlenkstück 18 mittels eines Lagers 7 angelenkt. Im ersten bis vierten Teleskopschuß 2-5 sind im Bereich der hinteren Lagerung je ein Verriegelungsbolzen 2A-5A vorgesehen, über die die Teleskopschüsse 1-4 weitere miteinander verbunden werden. Außerdem weist jeder Teleskopschuß 2-5 auf beiden Seiten je eine Ausnehmung 2B, 2B'-5B, 5B' auf. In dieser Ausnehmung ist mittels der in den Fig. 7 und 8 erläuterten Sicherungs- und Verriegelungseinheit 8 ein Sicherungsbolzen 13, 13' einsteckbar. Auf beiden Seiten des Zylindergehäuses 6 ist je ein Führungselement 9, 9' angeordnet, die am vorderen Ende über einen mit einem Steg 29 versteiften Querholm 11 verbunden sind. Zur Abstützung ist im Bereich des Querholmes 11 eine Stützrolle 12 angebracht. Für die nicht näher dargestellte Seilführung sind am Kopfstück 19 des Grundauslegers 1 Kopfrollen 15, 15' vorgesehen.According to FIGS. 1a to 1c, in a basic boom 1 equipped with an oval cross section, a plurality of telescopic sections 2 - 5 are mounted such that they can be axially slidably inserted into one another. Such a unit can be used as a telescopic boom for stationary or mobile cranes. The telescopic sections 2 - 5 can be telescoped by means of a single-stage piston-cylinder unit known per se. In contrast to conventional designs is not the piston rod 16 (Fig. 4, 5), but the cylinder housing 6 on the final base boom 1 Auslegeanlenkstück hinged 18 by means of a bearing 7. In the first to fourth telescopic sections 2 - 5 , a locking bolt 2 A - 5 A is provided in the area of the rear bearing, via which the telescopic sections 1 - 4 are connected to each other. , 5 on each side, a recess 2 B 2 B '5 B, 5 B' on - Also, each telescope runner. 2 A securing bolt 13 , 13 'can be inserted into this recess by means of the securing and locking unit 8 explained in FIGS. 7 and 8. On both sides of the cylinder housing 6 , a guide element 9 , 9 'is arranged, which are connected at the front end via a cross member 11 stiffened with a web 29 . A support roller 12 is attached in the area of the cross member 11 for support. For the rope guide, not shown, 1 head rollers 15 , 15 'are provided on the head piece 19 of the basic boom.

Fig. 7 zeigt in einer perspektivischen Darstellung und Fig. 8 in einer Ausschnittsvergrößerung die Einzelheiten der Sicherungs- und Verriegelungseinheit 8. Sie besteht aus einer auf dem Zylindergehäuse 6 der Kolben-Zylindereinheit verschiebbar angeordneten Buchse 28, die mit den Endbereichen der Führungselemente 9, 9' verbunden ist. Die Verbindung erfolgt über Bolzen 26, 26' (Fig. 1c). Auf der Buchse 28 ist verschiebbar ein Schiebestück 21 angeordnet. Die Verschiebung erfolgt über eine parallel zum Zylindergehäuse 6 liegende Kolben- Zylindereinheit 14, die wiederum fest mit der Buchse 28 verbunden ist. Am Schiebestück 21 ist jeweils rechts und links ein in der Horizontalebene liegendes Stegblech 29, 29' angeordnet, das mit einer Führungsnut 27, 27' versehen ist. Diese Führungsnut 27, 27' wirkt zusammen mit einem mit dem jeweiligen Sicherungsbolzen 13, 13' verbundenen Führungsring 22, 22' (Fig. 4, 5). Die beiden einander gegenüberliegenden Sicherungsbolzen 13, 13' sind in die jeweiligen seitlichen Ausnehmungen 2B, 2B'-5B, 5B' ein- und ausfahrbar (Fig. 4, 5). Senkrecht zu den beiden Stegblechen 29, 29' liegend ist am Schiebestück 21 ein Gabelblech 31 mit einem Führungsring 23 vorgesehen. Dieser Führungsring 23 wirkt zusammen mit einer am Greifer 24 angeordneten Führungsnut 33. Der Greifer 24 ist entsprechend den Darstellungen in Fig. 4, 5 in einer Buchse 32 geführt. Im oberen Bereich des Schiebestückes 21 sind Näherungsschalter 25, 25.1, 25', 25.1', 25.2, 25.3, 25.2', 25.3' paarweise angeordnet. Diese signalisieren bei Verschiebung der Sicherungs- und Verriegelungseinheit 8 entlang des Zylindergehäuses 6 eine Annäherung an eine der seitlichen Ausnehmungen 2B, 2B'-5B, 5B'. Fig. 7 shows in a perspective view and Fig. 8 in an enlarged view the details of the securing and locking unit 8. It consists of a bushing 28 which is displaceably arranged on the cylinder housing 6 of the piston-cylinder unit and which is connected to the end regions of the guide elements 9 , 9 '. The connection is made via bolts 26 , 26 '( Fig. 1c). A sliding piece 21 is slidably arranged on the bushing 28 . The displacement takes place via a piston-cylinder unit 14 lying parallel to the cylinder housing 6 , which in turn is firmly connected to the bushing 28 . On the sliding piece 21 , a web plate 29 , 29 'lying in the horizontal plane is arranged on the right and left, which is provided with a guide groove 27 , 27 '. This guide groove 27 , 27 'acts together with a guide ring 22 , 22 ' connected to the respective securing bolt 13 , 13 '( FIGS. 4, 5). The two opposing securing bolts 13 , 13 'can be moved into and out of the respective lateral recesses 2 B, 2 B'- 5 B, 5 B' ( FIGS. 4, 5). A fork plate 31 with a guide ring 23 is provided on the sliding piece 21 perpendicular to the two web plates 29 , 29 '. This guide ring 23 interacts with a guide groove 33 arranged on the gripper 24 . The gripper 24 is guided in a socket 32 as shown in FIGS. 4, 5. Proximity switches 25 , 25.1 , 25 ', 25.1 ', 25.2 , 25.3 , 25.2 ', 25.3 ' are arranged in pairs in the upper area of the sliding piece 21 . When the locking and locking unit 8 is moved along the cylinder housing 6, these signal an approach to one of the lateral recesses 2 B, 2 B'- 5 B, 5 B '.

Die einzelnen Schritte beim Teleskopieren sind in Fig. 2 in den Schrittfolgen 2.0-2.3 dargestellt, wobei Fig. 3 die vergrößerte Darstellung der Schrittfolge 2.1 gemäß Fig. 2 ist. Die Schrittfolge 2.0 ist identisch mit der Darstellung in Fig. 1, so daß sich eine Wiederholung der Beschreibung erübrigt. Zum Ausfahren wird die Kolben- Zylindereinheit betätigt und die Kolbenstange 16 mitsamt den Führungselementen 9, 9' nach links bewegt. Zum Ausfahren des innersten Teleskopschusses 5 wird die Sicherungs- und Verriegelungseinheit 8 entlang des Zylindergehäuses so weit verfahren, bis diese mit dem entsprechenden Verriegelungsbolzen 5A koppelbar ist. Bevor die Verriegelung des vierten Teleskopschusses 5 mit dem dritten Teleskopschuß 4 lösbar ist, werden entsprechend der Darstellung in Fig. 4 die Sicherungsbolzen 13, 13' in die dafür vorgesehenen seitlichen Ausnehmungen 5B, 5B' geschoben. Auf diese Weise ist die Sicherungs- und Verriegelungseinheit 8 mit dem innersten Teleskopschuß 5 verbolzt. Gemäß der Schrittfolge 2.1 in Fig. 2 wird durch Verschieben der Kolbenstange 16 nach links der innerste Teleskopschuß 5 ausgeschoben. Die Schrittfolge 2.1 zeigt den Endzustand dieser ersten Ausfahrphase. Danach wird der Verriegelungsbolzen 5A des innersten Teleskopschusses 5 in die am kopfseitigen Ende des dritten Teleskopschusses 4 sich befindende Ausnehmung eingeschoben. Auf diese Weise ist der ausgeschobene innerste Teleskopschuß 5 mit dem dritten Teleskopschuß 4 verriegelt.The individual steps in telescoping are shown in FIG. 2 in the step sequences 2.0-2.3, FIG. 3 being the enlarged representation of the step sequence 2.1 according to FIG. 2. The sequence of steps 2.0 is identical to the illustration in FIG. 1, so that there is no need to repeat the description. To extend the piston-cylinder unit is actuated and the piston rod 16 together with the guide elements 9 , 9 'moved to the left. To extend the innermost telescopic section 5 , the securing and locking unit 8 is moved along the cylinder housing until it can be coupled to the corresponding locking bolt 5 A. Before the locking of the fourth telescopic section 5 with the third telescopic section 4 can be released, the securing bolts 13 , 13 'are pushed into the lateral recesses 5 B, 5 B' provided for this purpose, as shown in FIG. 4. In this way, the securing and locking unit 8 is bolted to the innermost telescopic section 5 . According to the sequence of steps 2.1 in FIG. 2, the innermost telescopic section 5 is pushed out by moving the piston rod 16 to the left. The sequence of steps 2.1 shows the final state of this first extension phase. Then the locking bolt 5 A of the innermost telescopic section 5 is inserted into the recess located at the head end of the third telescopic section 4 . In this way, the outermost telescopic section 5 is locked with the third telescopic section 4 .

Schrittfolge 2.2 zeigt den Endzustand des Zurückfahrens der Sicherungs- und Verriegelungseinheit 8 und das Ergreifen des Verriegelungsbolzens 4A des dritten Teleskopschusses 4. Vor dem Lösen faßt die Kopfseite des Verriegelungsbolzens 4A in die Ausnehmung des zweiten Teleskopschusses 3. Das Verbolzen der Sicherungs- und Verriegelungseinheit 8 mit dem dritten Teleskopschuß 4 und das Ausschieben dieses Teleskopschusses 4 erfolgt in der gleichen Weise wie zuvor für den innersten Teleskopschuß 5 beschrieben.Step sequence 2.2 shows the final state of retraction of the securing and locking unit 8 and the gripping of the locking bolt 4 A of the third telescopic section 4 . Before loosening, the head of the locking bolt 4 A grips into the recess of the second telescopic section 3 . The securing and locking unit 8 is bolted to the third telescopic section 4 and this telescopic section 4 is pushed out in the same manner as described above for the innermost telescopic section 5 .

In der Schrittfolge 2.3 ist der Endzustand des Ausfahrens des dritten Teleskopschusses 4 dargestellt. Zur Verriegelung des dritten Teleskopschusses 4 mit dem zweiten Teleskopschuß 3 greift der Verriegelungsbolzen 4A in die entsprechende Aufnahme des zweiten Teleskopschusses 3 ein. Aus Platzgründen und wegen der Wiederholung der Verfahrensschritte wurde auf die Darstellung und Beschreibung des Ausschiebens der übrigen Teleskopschüsse 2, 3 verzichtet.The final state of the extension of the third telescopic section 4 is shown in step sequence 2.3. To lock the third telescopic section 4 with the second telescopic section 3 , the locking bolt 4 A engages in the corresponding receptacle of the second telescopic section 3 . For reasons of space and because of the repetition of the procedural steps, the representation and description of the extension of the other telescopic sections 2 , 3 has been dispensed with.

Fig. 4 zeigt einen Schnitt in Richtung A-A in Fig. 3. Diese Darstellung in Verbindung mit Fig. 3 zeigt eine Situation, wo der innerste Teleskopschuß 5 mit der Sicherungs- und Verriegelungseinheit 8 verbolzt ist. Dazu sind die in der Sicherungs- und Verriegelungseinheit 8 angeordneten Sicherungsbolzen 13, 13' nach rechts und nach links in die im innersten Teleskopschuß 5 angeordneten Ausnehmungen 5B, 5B' eingefahren. Durch diese Verbolzung wird der innerste Teleskopschuß 5 über die Sicherungs- und Verriegelungseinheit 8 auf den Führungselementen 9, 9' (Fig. 6) fixiert. Danach wird der Verriegelungsbolzen 5A aus der oberen Ausnehmung 20.1 gezogen, so daß der innerste Teleskopschuß 5 durch Bewegen der Kolbenstange 16 ausgeschoben werden kann. Fig. 4 shows a section in the direction AA in Fig. 3. This representation in connection with Fig. 3 shows a situation where the innermost telescopic section 5 is bolted to the locking and locking unit 8 . For this purpose, the securing bolts 13 , 13 'arranged in the securing and locking unit 8 are moved to the right and to the left into the recesses 5 B, 5 B' arranged in the innermost telescopic section 5 . This bolting fixes the innermost telescopic section 5 to the guide elements 9 , 9 '( FIG. 6) via the securing and locking unit 8 . Then the locking bolt 5 A is pulled out of the upper recess 20.1 so that the innermost telescopic section 5 can be pushed out by moving the piston rod 16 .

Fig. 5 zeigt den gleichen Schnitt A-A in Fig. 3, nur mit dem Unterschied, daß der Verriegelungsbolzen 5A des innersten Teleskopschusses 5 in die obere Ausnehmung 20.1 des dritten Teleskopschusses 4 eingeschoben ist. Demzufolge sind durch die in den Fig. 7 und 8 beschriebene mechanische Koppelung die Sicherungsbolzen 13, 13' aus den seitlichen Ausnehmungen 5B, 5B' herausgefahren. Fig. 5 shows the same section AA in Fig. 3, only with the difference that the locking bolt 5 A of the innermost telescopic section 5 is inserted into the upper recess 20.1 of the third telescopic section 4 . Accordingly, the securing bolts 13 , 13 'are moved out of the lateral recesses 5 B, 5 B' by the mechanical coupling described in FIGS. 7 and 8.

Fig. 6 zeigt einen Schnitt B-B in Fig. 2 gemäß der Schrittfolge 2.2. In dieser Darstellung sind zum einen die Führungselemente 9, 9' zu erkennen, die rechts und links parallel zum Zylindergehäuse 6 der Kolben-Zylindereinheit angeordnet sind. Die Führungselemente 9, 9' sind als Kastenprofil ausgebildet, mit innenliegenden Blechen zur Versteifung. Unterhalb des Zylindergehäuses 6 ist in einer Führungskonstruktion 10 die Energieversorgung 17 für die Sicherungs- und Verriegelungseinheit 8 angeordnet. FIG. 6 shows a section BB in FIG. 2 according to the step sequence 2.2. In this illustration, on the one hand, the guide elements 9 , 9 'can be seen, which are arranged on the right and left parallel to the cylinder housing 6 of the piston-cylinder unit. The guide elements 9 , 9 'are designed as a box profile, with internal sheets for stiffening. The energy supply 17 for the securing and locking unit 8 is arranged below the cylinder housing 6 in a guide construction 10 .

Reference list

11

Grundausleger
Basic boom

22nd

erster Teleskopschuß
first telescopic shot

22nd

A Verriegelungsbolzen
A locking bolt

22nd

B, B,

22nd

B' seitliche Ausnehmungen
B 'side recesses

33rd

zweiter Teleskopschuß
second telescopic shot

33rd

A Verriegelungsbolzen
A locking bolt

33rd

B, B,

33rd

B' seitliche Ausnehmungen
B 'side recesses

44th

dritter Teleskopschuß
third telescopic shot

44th

A Verriegelungsbolzen
A locking bolt

44th

B, B,

44th

B' seitliche Ausnehmungen
B 'side recesses

55

vierter Teleskopschuß
fourth telescopic shot

55

A Verriegelungsbolzen
A locking bolt

55

B, B,

55

B' seitliche Ausnehmungen
B 'side recesses

66

Zylindergehäuse der Kolbenzylindereinheit
Cylinder housing of the piston-cylinder unit

77

Lager Zylindergehäuse
Bearing cylinder housing

88th

Sicherungs- und Verriegelungseinheit
Security and locking unit

99

, ,

99

' Führungselemente
'' Guide elements

1010th

Führungskonstruktion für Energieversorgung der Sicherungs- und Verriegelungseinheit
Guide construction for energy supply of the security and locking unit

1111

Querholm
Querholm

1212th

Stützrad
Jockey wheel

1313

, ,

1313

' Sicherungsbolzen
'' Safety pin

1414

Antrieb der Sicherungs- und Verriegelungseinheit
Drive of the security and locking unit

1515

, ,

1515

' Seilrolle
'' Pulley

1616

Kolbenstange
Piston rod

1717th

Energieversorgung der Sicherungs- und Verriegelungseinheit
Power supply to the security and locking unit

1818th

Auslegeanlenkstück
Extension link

1919th

Kopfstück Grundausleger
Head boom basic boom

20.120.1

--

20.420.4

obere Ausnehmungen
upper recesses

2121

Schiebestück
Sliding piece

2222

, ,

2222

' Führungsringe für Sicherungsbolzen '' Guide rings for safety bolts

1313

, ,

1313

'
'

2323

Führungsring für Greifer Guide ring for gripper

2424th

Greifer
Gripper

2525th

--

25.325.3

Näherungsschalter zur Positionserkennung
Proximity switch for position detection

2525th

'-'-

25.325.3

' Näherungsschalter zur Positionserkennung
'' Proximity switch for position detection

2626

, ,

2626

' Verbindungsbolzen
'' Connecting bolt

2727

, ,

2727

' Führungsnut im Stegblech '' Guide groove in the web plate

2929

, ,

2929

'
'

2828

Buchse
Rifle

2929

, ,

2929

' Stegblech
'' Web plate

3030th

Stegblech
Web plate

3131

Gabelblech
Fork plate

3232

Buchse für Greifer Bush for gripper

2424th

3333

Führungsnut im Greifer Guide groove in the gripper

2424th

Claims

1. Crane with a telescopic boom, in the basic boom ( 1 ) arranged, individually telescopic shots ( 2 - 5 ) after releasing locking bolt connections ( 13 , 13 ') with only one single-stage hydraulic piston-cylinder unit extendable and retractable are and are bolted in the respective extended or retracted positions by locking bolts ( 2 A- 5 A), and in which the cylinder housing ( 6 ) of the piston-cylinder unit is articulated with its rear end to the inner end of the basic boom ( 1 ) and the piston rod ( 16 ) is connected at the front end to a guiding and pulling device lying parallel to the piston-cylinder unit, on the inner end of which a securing and locking unit ( 8 ) is fastened, which is provided with recesses ( 2 B, 2 B '- 5B , 5B ', 20.1 - 20.4 ) of the telescopic shots ( 2 - 5 ) can be coupled.

2. Crane according to claim 1, characterized in that the guiding and pulling device comprises a cross member ( 11 ) attached to the front end of the piston rod ( 16 ) and two guide elements ( 9 , 9 ') lying on the right and left of the cylinder housing ( 6 ). exists, the front ends of which are connected to the cross member ( 11 ) and the rear ends of which are connected to the locking and locking unit ( 8 ).

3. Crane according to claims 1 and 2, characterized in that the cross member ( 11 ) consists of a stiffened with a web ( 29 ) flat profile.

4. Crane according to one of claims 1-3, characterized in that the guide elements ( 9 , 9 ') are designed as box profiles.

5. Crane according to claim 4, characterized, that the box profiles are provided with stiffened sheets on the inside.

6. Crane according to one of claims 1-5, characterized in that the securing and locking unit ( 8 ) has a displaceable on the cylinder housing ( 6 ) bushing ( 28 ) which with the end region of the two guide elements ( 9 , 9 ') is connected and on which a sliding piece ( 21 ) connected to an actuating element is arranged, which is mechanically in operative connection with two securing bolts ( 13 , 13 ') and the gripper ( 24 ).

7. Crane according to claim 6, characterized in that on the sliding piece ( 21 ) right and left in each case a lying in a horizontal plane and with a guide groove ( 27 , 27 ') provided web plate ( 29 , 29 ') is arranged, the guide groove ( 27 , 27 ') cooperates with a guide ring ( 22 , 22 ') arranged on the respective securing bolt ( 13 , 13 ') and that a fork plate ( 31 ) provided with a guide ring ( 23 ) perpendicular to the two web plates ( 29 , 29 ') is arranged on the sliding piece ( 21 ), the guide ring ( 23 ) interacting with a guide groove ( 33 ) arranged on a gripper ( 24 ) guided in a bush ( 32 ).

8. Crane according to claim 6 and 7, characterized in that each guide groove ( 27 , 27 ', 33 ) has an inclined and a parallel to the direction of movement of the sliding piece ( 21 ) section, the sequence of inclined and parallel sections the guide grooves ( 27 , 27 ') of the two web plates ( 29 , 29 ') are reversed in sequence in the guide groove ( 33 ) of the gripper ( 24 ).

9. Crane according to one of claims 6-8, characterized in that the actuating element for the sliding piece ( 21 ) is a piston-cylinder unit ( 14 ) connected to the bushing ( 28 ).