DE3010777C2

DE3010777C2 - Mechanische Anhalteeinrichtung für Förderfahrzeuge, insbes. für Fahrzeuge einer schienengebundenen Kleinförderanlage

Info

Publication number: DE3010777C2
Application number: DE3010777A
Authority: DE
Inventors: Gerhard 8080 Biburg Todt
Original assignee: Buero Patent AG
Current assignee: Buero Patent AG
Priority date: 1979-03-23
Filing date: 1980-03-20
Publication date: 1984-09-27
Also published as: CH639331A5; DE3010777A1; US4294174A; JPS55164565A; JPS5827148B2

Description

Die Erfindung betrifft eine mechanische Anhalteeinrichtung gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1, insbes. für Fahrzeuge einer schienengebundenen Kleinförderanlage für den Transport von Akten oder ähnlichem Fördergut in Gebäuden, wie sie sich z. B. aus DE-PS 12 46 566, DE-PS 12 59 782 u. a. als bekannt ergeben.

Eine Anhalteeinrichtung der eingangs genannten Art ist beispielsweise aus der US-PS 39 48 187 bekannt. Diese Anhalteeinrichtung weist einen Schwenkhebel auf, der parallel zur Achse der Fahrbahn gelagert ist und eine Auflauffläche aufweist, auf die das Fahrzeug auffährt, um den Schwenkhebel entgegen seiner Schwerkraft auszulenken. Überschreitet das Fahrzeug eine vorbestimmte Grenzgeschwindigkeit, so erhält der Schwenkhebel von dem Fahrzeug einen solchen Impuls, daß er einen Haltestift aus einer Sicherungsstellung verdrängt in der er ein Joch festhält Gibt der Haltestift das Joch frei, so wird dieses unter dem Einfluß einer Feder aus seiner Sicherungsstellung in die Freistellung bewegt Dadurch wird ein Sperrglied frei, das unter dem Einfluß der Schwerkraft in die Fahrbahn des Fahrzeuges einschwenkt und das auslösende Fahrzeug festhält

Wegen der Abhängigkeit des Schwenkhebels und des Sperrgliedes von der Schwerkraft ist der Einsat: der Anhalteeinrichtung nur in horizontalen Fahrbahnen

ίο möglich. Abgesehen davon verursacht die Auflauffläche unerwünscht hohe Reibungskräfte. Außerdem benötigt der Auslösemechanismus der Betätigungsvorrichtung hohe Auslösekräfte, da der Haltestift unter dem Einfluß der federbelasteten Joches einen hohen Reibungswiderstand entgegensetzt der durch Verschmutzung frei liegenden Einrichtung im Laufe der Zeit noch erhöht wird, was automatisch eine gefährliche Erhöhung der auslösenden Grenzgeschwindigkeit zur Folge hat
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Anhalteeinrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß sie sowohl für horizontale Fahrbahnen wie auch für geneigt bis vertikal verlaufende Fahrbahnen geeignet ist, geringe Antriebskräfte benötigt und eine gleichbleibende auslösende Grenzgeschwindigkeit des Fahrzeuges gewährleitstet

Diese Aufgabe wicd durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Die Rückholfeder ermöglicht den Einsatz in jeder Lage der Anhalteeinrichtung, wobei die Schwenkachse quer zur Richtung öer Fahrbahn und die Fliehkraftkupplung nur geringe Antriebskräfte erfordern. Außerdem gewährleistet die Fliehkraftkupplung über lange Zeit gleichbleibende Ansprecheigenschaften und damit ein Konstanthalten der Größe der auszulösenden Grenzgeschwindigkeit

Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Anhalteeinrichtung sind in den Ansprüchen 2 bis 7 definiert
Für die Ausgestaltung des Sperrgliedes bieten sich die verschiedensten Möglichkeiten an. Besonders zweckmäßig ist es, wenn das Sperrglied nach Anspruch 3 federnd ist, so daß das Anhalten eines Fahrzeuges sanft erfolgen kann, wodurch Beschädigungen am Fahrzeug und an der Anlage vermieden werden können. Ein besonders schnelles Ansprechen des Sperrgliedes wird durch eine Ausbildung nach Anspruch 4 erreicht. Die Betätigungsvorrichtung muß dann nur noch auslösende Funktionen ausüben, uie auch mit geringer Kraft möglich sind.

Das Sperrglied kann in der verschiedensten Weise angeordnet sein, so beispielsweise als Schieber, der entweder seitlich oder aus der Lauffläche der Fahrbahn in diese eingeschoben werden kann. Eine besonders einfache Ausbildung des Sperrgliedes umschreibt Anspruch 5. Er kann auf einfache Weise gemäß Anspruch 6 ausgestaltet sein, wodurch die Feder einerseits eine federnde Ausbildung des Sperrgliedes ermöglicht und andererseits einen Teil der Sicherungsvorrichtung in Freistellung bilden kann. Zum Antrieb des Sperrbügels weist dieser vorteilhaft eine Ausgestaltung nach Anspruch 7 auf.

Der verwendete Ausdruck Fahrzeug sei in der allgemeinsten Form verstanden und beinhaltet nicht nur selbstfahrende Fahrzeuge, sondern auch andere Förderorgane. Die Anhalteeinrichtung eignet sich für Förderanlagen der verschiedensten Art. So beispielsweise für längs eines Leitbandes fahrende selbstangetriebene Fahrzeuge. Sie ist auch für Förderanlagen geeignet, de-

ren Fahrzeuge mittels eines umlaufenden Förderorganes geschleppt werden, wobei die Anhalteeinrichtung insbesondere dafür dient, sich vom umlaufenden Förderorgan lösende Fahrzeuge anzuhalten. Besonders vorteilhaft ist die Anhalteeinrichtung jedoch bei einer schienengebundenen Förderanlage mit selbstfahrenden Fahrzeugen.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Anhalteeinrichtung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher beschrieben, dabei zeigt

F i g. 1 die Anhalteeinrichtung in Ansicht von vorne;

F i g. 2 die Anhalteeinrichtung der F i g. 1 im Schnitt H-II; und

F i g. 3 die Anhalteeiürichtung der F i g. 1 in Ansicht auf die linke Seite.

Die F i g. 1 bis 3 zeigen einen Ausschnitt aus einer schienengebundenen Förderanlage, an der eine völlig mechanische Anhalteeinrichtung angeordnet ist. Die Anhalteeinrichtung ist an einer Schiene 2 zur Führung des Fahrzeuges 4 angeordnet Sie weist eine ortsfeste, mindestens ab einer Grenzgeschwindigkeit des vorbeifahrenden Fahrzeuges 4, die die Normalgeschwi.idigkeit übersteigt, ansprechende Abtastvorrichtung 6 auf, die mit einer Betätigungsvorrichtung 8 für ein in die Fahrbahn des Fahrzeuges 4 eingreifendes Sperrglied 10 verbunden ist

Die Abtastvorrichtung 6 ist mechanisch ausgebildet und weist einen mechanischen Fühler 12 auf, der einen Schwenkhebel 14 enthält, welcher mit einer Fliehkraftkupplung 16 verbunden ist. Die Fliehkraftkupplung ist von herkömmlicher Bauart Besonders geeignet ist eine Fliehkraftkupplung, wie sie in den Rollsicherheitsgurten für Kraftfahrzeuge zum Einsatz kommt Der Schwenkhebel 14 weist an seinem freien Ende eine Rolle 18 auf, an der ein vorbeifahrendes Fahrzeug 4 angreift und den Schwenkhebel in Richtung X verschwenkt Eine Rückholfeder 20 bewegt den Schwenkhebel stets in die in F i g. 1 gezeigte Ausgangsstellung. Der mechanische Fühler 12 der Abtastvorrichtung 6 wirkt mit der Betätigungsvorrichtung 8 zusammen, die einen Schaltnocken 22 aufweist der mit dem Abgangsteil 24 der Fliehkraftkupplung 16 verbunden ist Der Schaltnocken 22 nimmt in den Fig. 1 und 2 seine Ausgangsstellung ein und wirkt mit dem als Sperrbügel 26 ausgestalteten Sperrglied 10 zusammen.

Der Eperrbüge! 26 ist im wesen'üchen L-förmig ausgestaltet. Ein Schenkel 28 des Sperrbügels ist in Längsrichtung der Fahrbahn an der Schiene 2 angeordnet und in den Lagern 30, 32 sowohl verschwenkbar wie längsverschieblich gelagert. Eine Feder 34 spannt den Sperrbügel entgegen der Fahrtrichtung des Fahrzeuges 4 vor, wobei eine Sicherungsverrichtung 36 den Verschiebeweg des Sperrbügels entgegen der Fahrtrichtung begrenzt. Diese Sicherungsvorrichtung 36 enthält einen Sicherungszapfeu 38, der in der in den Figuren gezeigten Freistellung des Sperrbügels in eine Kerbe 40 am Lager 30 eingreift. Dadurch wird ein ungewolltes Verdrehen des Sperrbügels 26 in die in gestrichtelten Linien gezeichnete Sperrstellung des Sperrteiies 42 des Sperrbügels 26 verhindert. Der Sperrteil des Sperrbügels 26 wird durch den zweiten Schenkel gebildet. Der Sperrbil· gel 26 enthält weiter eine Feder 44, die koaxial zur Feder 34 um den Schenkel 28 angeordnet ist und den Sperrbügel 26 in Sperrstellung vorspannt. Ein Einschwenken in die Sperrstellung wird jedoch durch die Sicherungsvorrichtung 36 verhindert, da deren Rückhaltekraft größer ist als di? Torsionskraft der Feder 44. Der SDerrbüeel 26 enthält weiter einen Ansatz 46. der mit dem Schaltnocken 22 der Betätigungsvorrichtung 8 zusammenwirkt.

Die Funktionsweise der Anhaltevorrichtung ist wie folgt:

Fährt ein Fahrzeug 4 längs der Schiene 2 mit normaler Geschwindigkeit so wird zwar der Schwenkhebel 14 verschwenkt jedoch ist seine Winkelgeschwindigkeit nicht ausreichend, um die Fliehkraftkupplung 16 zu betätigen. Stürzt jedoch ein solches Fahrzeug 4 die senkrechte Schiene nach unten, weil beispielsweise seine Bremse oder sein Antrieb wirkungslos sind, so wird der Schwenkhebel 14 sehr schnell bewegt wodurch die Fliehkraftkupplung 16 anspricht und den Schaltnocken 22 mitnimmt Dieser greift an dem Ansatz 46 an und verschwenkt den Sperrbügel 26, wodurch der Sicherungszapfen 38 aus der Kerbe 40 der Sicherungsvorrichtung 36 freikommt so daß der Sperrbügel 26 unter dem Einfluß der Torsionskraft der Feder 44 augenblicklich in seine Sperrsteilung verschwenkt Der Sperrteil 42 des Sperr bügeis 26 versperrt dem abstürzenden Fahrzeug 4 den Weg, so daß dieses du.-,:h den Sperrteil 42 des Sperrbügels 26 gehalten wird. D-T Aufprall des Fahrzeuges 4 am Sperrteil 42 wird durch die Feder 34 gemildert, die dem Sperrbügel 26 federnde Eigenschaften verleiht

Die Anhaltevorrichtung kann mit einem Signalgeber kombiniert sein, der ein Fehlersignal erzeugt, welches einem Bedienungsmann anzeigt, daß die Anhaltevorrichtung in Funktion getreten ist. Die Anhaltevorrichtung muß dann von Hand wieder in die Freistellung gebracht und das Fahzeug 4 entfernt werden.

Die beschriebene Anlage zeichnet sich durch einen außerordentlich einfachen Aufbau aus, der dank seiner mechanischen Ausbildung überdies von jeglicher Energiequelle unabhängig und damit jederzeit einsatzbereit ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Mechanische Anhaiteemnchtung für Förderfahrzeuge, insbes. für Fahrzeuge einer schienengebundenen Kleinförderanlage für den Transport von Akten oder ähnlichem Fördergut in Gebäuden, mit einer ortsfesten, einen Schwenkhebel aufweisenden, ab der Grenzgeschwindigkeit des vorbeifahrenden Fahrzeuges ansprechenden Abtastvorrichtung, die mit einer Betätigungsvorrichtung für ein in die Fahrbahn des Fahrzeuges eingreifendes Sperrglied verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkhebel (14) mit einer Fliehkraftkupplung (16) verbunden quer zur Achse der Fahrbahn gelagert und mittels einer Rückholfeder (20) in die Fahrbahn des Fahrzeuges vorgespannt ist

2. Anhalteeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtung (8) einen mit einefr. Schaltnocken (22) versehenen Abgangsteil (24) der Fliehkraftkupplung (16) aufweist.

3. Anhalteeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Sperrglied (10) in Fahrtrichtung des Fahrzeuges federnd ist

4. Anhalteeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Sperrglied (10) mittels einer Feder (44) in Sperrstellung vorgespannt ist und mittels einer durch die Betätigungsvorrichtung (8) auslösbaren Sicherungsvorrichtung (36) in Freistellung gehalten wird.

5. Anhalteeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Sperrglied (10) als im wesentlichen L-förmiger SpeiTb.ügel (26) ausgebildet ist, dessen einer Schenkel (28) in Längsrichtung der Fahrbahn des Fahrzeuges angeordnet und drehbar gelagert ist und dessen anderer Schenkel als Sperrteil (42) in die Fahrbahn schwenkbar ist

6. Anhalteeinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der zur Lagerung dienende Schenke! (28) des Sperrbügels (26) mittels einer Feder (34) entgegen der Fahrtrichtung des Fahrzeuges (4) vorgespannt ist und einen Sicherungszapfen (38) der Sicherungsvorrichtung (36) in eine Kerbe (40) vorspannt.

7. Anhaitceinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Sperrbügel (26) einen Ansatz (46) aufweist, der mit der Betätigungsvorrichtung (8) zusammenwirkt.