DE3010062A1

DE3010062A1 - Tafelzufuehrungseinrichtung an scheren

Info

Publication number: DE3010062A1
Application number: DE19803010062
Authority: DE
Inventors: Harro 8874 Leipheim Reiff
Original assignee: Karl Mengele & Soehne Maschinenfabrik und Eisengiesserei & Co 8870 Guenzburg GmbH; Mengele and Soehne Maschinenfabriken Karl GmbH
Current assignee: Gwf Guenzburger Werkzeugmaschinenfabrik 8870 GmbH
Priority date: 1980-03-15
Filing date: 1980-03-15
Publication date: 1981-09-24
Also published as: BE887945A; FR2477929A1; NL8101241A; ATA113781A; AT385442B; US4361062A; CH649238A5; DE3010062C2; FR2477929B1

Description

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Tafelzuführungseinrichtung an Scheren

Die Erfindung betrifft eine Tafelzuführungseinrichtung an Scheren insbesondere an Blechtafelscheren im wesentlichen bestehend aus einem oberhalb einem Niederhalter aufweisenden Scherentisch an-Schienen angeordneten Schlitten mit einer Hebevorrichtung für die Tafeln wie z.B. hydraulisch anheb- und absenkbare Vakuumsauger, wobei die Schienen vor dem ggf. durch eine Auflage verlängerten Scherentisch eine Tafeleinlage überkragen und zum Erfassen und Einführen der Tafeln in die Schere Spannzangen dienen und zur Steuerung eine NC-Programmierung vorgesehen ist.

Mit Tafelzuführungseinrichtungen dieser Art wird eine automatische Einlage und eine automatische Halterung .und Vorschub der Tafeln bezweckt.

Bei einer bekannten Tafelzuführung dieser Art werden die Blechtafeln aus einem seitlich zur Tafeleinlage vorgesehenen Vorratsgestell in diese übergeben und von hier durch die Vakuumsauger aufgenommen und über einen am Scherentisch vorgesehenen Schlitten, der mit den Spannzangen versehen istj gehoben und vor diesem abgelegt. Sodann erfassen die Spannzangen die vor ihnen abgelegten Blechtafeln und befördern diese

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NAOHGEREIOHT j

auf den Scherentisch zum Besäumschnitt an der Vorderseite der Blechtafel und/oder zum Schneiden von Blechstreifen im Vorschub in der X-Achse, Ein anderes Arbeiten als in der X-Achse ist mit der bekannten Tafelzuführungseinrichtung nicht möglich. Will mann mit dieser weitere Blechseiten besäumen oder gar Bleche zuschneiden} so müßten die Tafeln bzw. Bleche wieder erneut eingelegt und zugeführt werden.

Trotz der aufwendigen Tafelzuführungseinrichtung und -steuerung sind die Anwendungen somit eng begrenzt.

Die Aufgabe der Erfindung besteht demzufolge darin, eine einfachere und dennoch vielseitiger verwendbare Tafelzuführungseinrichtung zu schaffen.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Vakuumsauger nebst ihrer Hub- und Betätigungsvorrichtung an einer um 360 drehbaren Verdrehvorrichtung gelagert und an dem Schlitten außerdem die Spannzangen mit Hubvorrichtungen angeordnet sind.

Bei der erfindungsgemäßen Tafelzuführungseinrichtung werden trotz der Einsparung eines eigenen Schlittens nebst Antrieb und Schlittenführung für die Spannzangen überraschend vielseitige Arbeitsoperationen ermöglicht.

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Man kann damit neben dem Streifenschneiden nun Täfeln in einer Aufspannung von allen Seiten besäumen oder Zuschnitte jeglicher gerade Schnitte aufweisenden Konfiguration herstellen.

Zum Verschieben des Schlittens sind in Ausgestaltung der Erfindung die Schienen oben mit Zahnleitstangen versehen und der Schlitten ist hieran mit einem Ritzelräderwerk durch einen Servomotor angetrieben und mit Lagern an Gleitstangen gehalten.

Die Verdreheinrichtung besteht in Ausgestaltung der Erfindung aus einem mit dem Getriebeblock mit dem für die Vakuumsauger vorgesehenen Schneckengetriebe, dessen Schneckenrad durch einen am Getriebeblock vorgesehenen Servomotor angetrieben wird.

Um eine genaue Positionierung des Schlittens in der X-Achse zu ermöglichen, ist neben einer der Zahnleitstangen eine parallele Meßzahnstange mit feineren Zähnen angeordnet, in der ein mit einem Drehgeber verbundenes Ritzel beim Bewegen des Schlittens kämmt.

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Eine genaue Positionierung der Verdreheinrichtung und damit der von den Vakuumsaugern gehaltenen Tafeln wird dadurch erreicht, daß konzentrisch zu dem Schneckenstirnrad ein Zahnrad zum direkten Antrieb des Drehgebers vorgesehen ist.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorne an dem Schlitten ein (im Durchmesser kleinerer) Vakuumsauger nebst Hubvorrichtung vorgesehen, der ebenfalls eine Verdrehvorrichtung besitzt und im Wechsel mit den hinteren Vakuumsaugern an den für die C-Achse bestimmten' Eingang der NC-Programmierung anschließbar ist. Dieser kann u.U. die Spannzangen ganz ersetzen.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß Niederhalter der Schere im Wechsel mit den Spannzangen bzw. Vakuumsaugern betätigbar sind, wobei die Niederhalter solange die Blechtafeln am Scherentisch festhalten, bis die Spannzangen diese ergriffen haben und umgekehrt können u.U. die Spannzangen die Blechtafeln erst loslassen, wenn die Niederhalter die Blechtafeln gegen den Scherentisch andrücken oder die Sauger die Blechtafeln ergriffen haben. Dadurch ist eine exakte Wiederholung (Maßhaltigkeit) der vorgegebenen Blechbesäum- bzw. Zuschnitte gewährleistet.

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NACHGEREICHT I

Die Erfindung ist in der Zeichnung an Hand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert und beschrieben.

Es zeigen:

Fig. 1 ein perspektivisches Gesamtschema

der erfindungsgemäßen Tafelzuführungseinrichtung

Fig. 2 eine Seitenansicht der Anordnung gemäß Fig. 1

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Anordnung gemäß Fig. 1

In der Zeichnung ist mit 1 eine hydraulische Schere bezeichnet, deren Scherentisch 2 durch eine Auflage 3 verlängert ist. Oben an Portalen 4 und 5 sind Schienen 11 angeordnet, die sich 'im Abstand über den Scherentisch 2 und die Auflage 3 erstrecken und vorne eine mit einem Hubgestänge 6 betätigbare Tafeleinlage 7 überragt. Die Schienen 11 sind mit beidseitigen Gleitstangen 12 versehen an denen ein Schlitten 13 mittels Lagern 14 verschiebbar gelagert ist. Der Schlitten 13 ist über Ritzel 19 mit Hilfe eines Servomotors 20 und einem Schneckengetriebe 21

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an den Zahnleitstangen 15 vor- und rückwärts verfahrbar.

Erfindungsgemäß sind an dem Schlitten 13 mit nicht dargestellten Zylinderkolbeneinheiten heb- und absenkbare Vakuumsauger 22 mit ihrem Halter 24 mit einem Verdrehantrieb 26 versehen. Dieser besteht aus einem Servomotor 27 und dem Schneckengetriebe 25. Die Steuerung des Schlittens in der X-Achse und des Verdrehantriebs 26 um die C-Achse erfolgt durch hier direkt an den Servomotor angeschlossene Drehgeber 28 und 29. Wenn eine größere Genauigkeit erwünscht ist, können die Drehgeber auch in Antriebszweigen z.B. an den Getrieben angeordnet sein.

Vorne an dem Schlitten·sind zwei Spannzangen 30 vorgesehen, die mit nicht dargestellten Hub- und Spannvorrichtungen versehen sind. Mit 31 ist die NC-Programmierung angedeutet.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Tafelzuführungsvorrichtung' sei an Hand einiger möglicher Arbeitsverfahren veranschaulicht.

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BAD

Arbeitsverfahren I

Aus der Tafeleinlage 7 'Wird eine Blechtafel 8 mit den Vakuumsaugern 22 aufgenommen, die sie zum ersten Besäumschnitt auf den Scherentisch 2 befördern und dabei neben den Niederhaltern festhalten. Nach dem Besäumschnitt wird die Blechtafel 8 aus dem Bereich der Schere 1 zurückgezogen und wird sodann durch die Verdreheinrichtung 26 um 180. gedreht und nach dem vorgegebenen Besäumschnitt - der auch zugleich der Maßschnitt sein kann - weitergeschnitten, z.B. Streifen geschnitten.

Sollen auch an den Schmalseiten die Winkel exakt sein, erfolgen die beiden weiteren Besäumschnitte in der selben Weise.

Alle diese Operationen, das Schneiden von Blechstreifen und größere Zuschnitte können hierbei solange mit den von den Vakuumsaugern 22 gehaltenen Tafeln ausgeführt werden, bis die Blechbreite oder die Blechzuschnitte kleiner werden als der Drehkreis der Vakuumsaugervorrichtung beträgt.

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Arbeitsverfahren II

Bei kleineren Zuschnitten, bei denen die Operationen nicht mehr durch den Vakuumsauger 22 druchgeführt werden können, werden die Blechtafeln an die Spannzangen 30 übergeben. Hierbei erfolgen die Besäumschnitte in der nach dem Arbeitsverfahren I beschriebenen Weise. Beim letzten Besäumschnitt werden die Niederhalter der Schere hierbei in ihrer Spannposition belassen und die Vakuumsauger 22 gelöst und angehoben und der Schlitten 13 um das notwendige Maß zurückgefahren. Sodann werden die Spannzangen 30 abgesenkt und der Schlitten 13 fährt mit diesen vor in die Spannposition. Nun werden die Spannzangen 30 geschlossen und dann können die Blechtafeln 8 in Streifen beliebiger Breite bis zum restlichen Spannstreifen aufgeteilt werden. Durch das Zusammenspiel der X-Achse und der Rotationsachse - die einen weiteren Bewegungshub in Z-Richtung beschreibt - wird die Herstellung von Zuschnitten in jeder beliebigen Form ermöglicht, sofern diese nur mit geradem Schnitt herstellbar sind. Im Wege der NC-Programmierung sind diese in einfacher Weise durch

Einstellung der Maße in der X—Achse ab dem Anschlag 9 der Tafeleinlage 7 und dem erforderlichen Verdrehwinkel um die C-Achse, reproduzierbar.

Arbeitsverfahren III

Durch einen weiteren Vakuumsauger kleineren Durchmessers, der ebenfalls eine Verdreheinrichtung um die C-Achse aufweist der anstelle der hinteren Vakuumsauger an die entsprechende Eingabe der NC-Programmierung angeschlossen wird, kann man auch kleinere Zuschnitte wie nach dem Arbeitsverfahren II erzielen« U.U. kann man hierbei auf die Spannzangen verzichten.

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-β-

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Verzeichnis der Bezugszeichen

1	Scherentisch
2	Auflage
3	Portal
4	Portal
5	Hubgestänge
6	Tafeleinlage
7	Tafeln
D _	Anschlag
9	Schienen
11 ■	Gleitstangen
12	Schlitten
13	Lager
14 =	Zahn1eitstangen
15	I Antriebsritzel
19 = ■	Servomotor
20	Schneckengetriebe
21	Vakuumsauger
22	Halter
24	Schneckengetriebe
25	Verdrehantrieb
26	Servomotor
27	Drehgeber
28	Drehgeber
29 . =	Spannzangen
30	NC-Steuerung
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Claims

BlechzufUhrunqsanlage Erfinder: Herr Keiff Patentansprüche

1. Tafelzuführungseinrichtung an Scheren insbesondere an Blechtafelscheren im wesentlichen bestehend aus einem oberhalb einem Niederhalter aufweisenden Scherentisch an Schienen angeordneten Schlitten mit einer Hebevorrichtung für die Tafeln wie z.B. hydraulisch anheb- und absenkbare Vakuumsauger, wobei die Schienen vor dem gegebenenfalls durch eine Auflage verlängerten Scherentisch eine Tafeleinlage überkragen und zum Erfassen und Einführen der Tafeln in die Schere Spannzangen dienen und zur Steuerung eine NC-Programmierung vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Vakuumsauger (22) nebst ihrer Hubvorrichtung an einer um 360 drehbaren Verdrehvorrichtung (19/20,23) gelagert und an dem Schlitten (13) außerdem die Spannzangen (30) mit Hubvorrichtungen angeordnet sind.

2. Tafelzuführungseinrichtung, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schienen (11) oben mit Zahnleitstangen (15) versehen und der Schlitten (13) hierzu mit einem Ritzelräderwerk (19) durch einen Servomotor (20) angetrieben und mit Lagern (14) an Gleitstangen (12) gehalten ist.

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3. Tafelzuführungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verdrehvorrichtung (26)· aus einem mit dem Getriebeblock mit dem für die Vakuumsauger (22) vorgesehenen Schneckengetriebe (25), dessen Schneckenrad durch einen am Getrie.beblock vorgesehenen Servomotor (27) angetrieben wird.

4. Tafelzuführungseinrichtung nach. Anspruch I₇ dadurch · gekennzeichnet, daß zur Positionierung des Schlittens (13) neben einer der Zahnleitstangen (15) eine parallele Meßzahnstange mit feinerer Zahnung angeordnet, in der ein mit einem Drehgeber verbundenes Ritzel beim Bewegen des Schlittens (13) kämmt.

5. Tafelzuführungseinrichtung nach Anspruch 1 und nach einem der folgenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, daß eine Positionierung der Verdreheinrichtung (26) und damit der von den Vakuumsaugern (22) gehaltenen Tafeln (8) erfolgt durch einen Drehgeber, der die Winkellage über ein auf der Schneckenradwelle angebrachten Zahnkranz über ein Ritzel abgreift.

6. Tafelzuführungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenneeichnet, daß vorne an dem Schlitten (13) anstelle oder mit den Spannzangen (30) ein einziger Vakuumsauger mit Hub- Drehvorrichtung vorgesehen und im Wechsel

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NACHQEREIOHT

mit den hinteren Vakuumsaugern (22) an den für die C-Achse bestimmten Eingang der NC—Programmierung anschließbar ist.

7. Tafelzuführungseinrichtung nach Anspruch'1, dadurch gekennzeichnet, daß die Niederhalter der Schere im Wechsel mit den Spannzangen (30) bzw. Vakuumsaugern (26 u.a.) betätigbar sind.

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