DE3007336A1 - Einrichtung zur klopfregelung einer brennkraftmaschine - Google Patents
Einrichtung zur klopfregelung einer brennkraftmaschineInfo
- Publication number
- DE3007336A1 DE3007336A1 DE19803007336 DE3007336A DE3007336A1 DE 3007336 A1 DE3007336 A1 DE 3007336A1 DE 19803007336 DE19803007336 DE 19803007336 DE 3007336 A DE3007336 A DE 3007336A DE 3007336 A1 DE3007336 A1 DE 3007336A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- knock
- internal combustion
- combustion engine
- control
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims description 13
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 4
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
- F02D35/027—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions using knock sensors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1522—Digital data processing dependent on pinking with particular means concerning an individual cylinder
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
- F02D2041/281—Interface circuits between sensors and control unit
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Gas Burners (AREA)
Description
R. 6085
29.1.1980 Mü/Kö
Einrichtung zur Klopfregelung einer Brennkraftmaschine
"Klopfen" bei Otto-Motoren und Diesel-Motoren ist im Gegensatz zu "weicher" Verbrennung ein schlagartiger und
daher unerwünschter Verbrennungsverlauf. Je nach Stärke hört sich Klopfen an wie feines Klingeln bis zu harten
Hammerschlagen. Je nach Ausmaß des Kopfens werden längerfristig
Kolben und Triebwerk überlastet und Lager ausgeschlagen. Unabhängig davon sinkt die Leistung der Brennkraftmaschine
bei schwerem Klopfen erheblich ab.
Die Ursache des Klopfens bei Brennkraftmaschinen ist schon seit langem bekannt, und man weiß, daß beim Otto-Motor
die Klopfneigung abnimmt z.B. bei weniger Prüh-Zündung sowie geänderter Kraftstoffzumessung und beim Diesel-Motor
z.B. bei einer geringeren Früh-Einspritzung. Aus wirtschaftlichen Gründen ist ein Betrieb der Brennkraftmaschine
nahe der Klopfgrenze günstig. Da diese Klopfgrenze
je nach Betriebszustand schwankt, erweist sich eine sogenannte Klopfregelung als günstig.
13Ü037/0202
Vor allem- in Verbindung mit dem Otto-Motor sind verschiedene Lösungen bekannt, wie z.B. abhängig vom Grad des
Klopfens der Zündzeitpunkt bzw. der Zündwinkel zu verstellen ist. Als Maß für das Klopfen dient dabei das
Ausgangssignal eines Klopfsensors in Form eines körperschallempfindlichen Bauelements.
Aufgrund von Unsymmetrien, z.B. bei der Gemischbereitstellung, tritt bei den einzelnen Zylindern einer raehrzylindrigen
Brennkraftmaschine ungleich starkes Klopfen auf. Es ist deshalb wünschenswert, das Klopfen jedes einzelnen
Zylinders zu erfassen. Werden dafür mehr als ein Sensor pro Motor verwendet, so sind bereits zwei Ausführungsformen
bekannt:
1. Die Signale eines jeden Sensors werden (zu reinen Meßzwecken) für sich verarbeitet und bewertet. Dieses Verfahren
liefert gute Ergebnisse, jedoch ist der Aufwand sehr groß, da die dem Sensor nachgeschaltete Elektronik
entsprechend der Sensorzahl mehrfach vorhanden sein muß.
2. Die Signale aller Sensoren werden zu einem Signal durch Summation zusammengefaßt. Der Vorteil dieses Verfahrens
liegt in der Verringerung im Aufwand für die Auswerteelektronik, da diese nur 1-kanalig ausgeführt werden
muß. Der Nachteil gegenüber 1. liegt im schlechteren Hutz-Störsignal-Verhältnis. So werden z.B. bei Klopfsensoren
nach dem Prinzip der Beschleunigungsmessung Störsignale von schließenden Ventilen anderer Zylinder
mit übertragen.
Zielsetzung der Erfindung ist, die Vorteile beider bisher bekannter Verfahren zu vereinigen, bei Vermeidung deren
1 30037/0202
-•5 - R. 608
Nachteile. Das wird durch die nachfolgend beschriebene Multiplex-Steuereinrichtung verwirklicht.
Die erfindungsgemäße Einrichtung mit den Merkmalen des Hauptanspruchs ermöglicht sehr genau die Erfassung von
Klopfgeräuschen einzelner Zylinder und daher auch eine entsprechend genaue Klopfregelung wesentlicher Betriebskenngrößen, wie z.B. Kraftstoffzumessung und Zündwinkel
beim Otto-Motor sowie z.B. die Einstellung des Spritzbeginns beim Diesel-Motor. Je nach Aufwand ist dann die
individuelle Steuerung der einzelnen Größen für einen oder mehrere Zylinder möglich.
Gegenüber der bereits bekannten Ausführungsform (1.) wird
durch Verwendung der erfindungsgemäßen Einrichtung der Aufwand an elektronischen Bauteilen für die Signalauswertung
wesentlich verringert, da die Auswerteelektronik nur 1-kanalig ausgeführt wird.
Gegenüber der bereits bekannten Ausführung nach (2.),
welche auch eine 1-kanalige Ausführung darstellt, wird
durch Verwendung der erfindungsgemäßen Einrichtung mit etwa gleichem Aufwand die Erkennungssicherheit für Klopfen
wesentlich verbessert.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der einzigen Figur der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden
beschrieben und näher erläutert.
Dargestellt ist eine Brennkraftmaschine 10 mit Fremdzün-
130037/0202
-/- R. 608
dung, die mit einem Luftansaugrohr 11 sowie mit einer Abgasleitung 12 gekoppelt ist. Mit 13 ist eine Kraftstoffzumeßeinrichtung
bezeichnet. Sie stellt einen gesteuerten Vergaser dar und erhält unter anderem ein Ansteuersignal
über eine Leitung I1I von einer Klopfregelstufe
15. Die vier Zündkerzen der 4-Zylinder-Brennkraftmasehine
tragen die Bezugsziffern 16 bis 19· Sie werden angesteuert ausgehend von einer Zündsignalerzeugerstufe
20. Beim gezeichneten Beispiel ist jedem der vier Zylinder ein eigener Kopfsensor 22 bis 25 zugeordnet, deren Ausgangsleitungen
zu einer Multiplex-Steuereinrichtung 26 geführt sind. Diese Multiplex-Steuereinrichtung 26 ermöglicht
das aufeinanderfolgende Durchschalten von Signalen einzelner Klopfsensoren 22 bis 25 auf einen Eingang
27 der Klopfregelstufe 15.
Im Hinblick auf die korrekte Erfassung und Verarbeitung von zylinderbezogenen Klopfsignalen muß die Multiplex-Schalteinrichtung
26 drehzahlsynchron zur Kurbelwelle arbeiten. Dann werden jeweils nur diejenigen Klopfsignale
an die Klopfregelstufe 15 weitergeleitet und verarbeitet, die gerade wunschgemäß abgefragt werden. Eine
Überlappung mit StörSignalen anderer Zylinder, z.B. Ventilgeräusche,
wird aufgrund der Verwendung des Multiplex-Schalters
26 vermieden.
Beim gezeichneten Beispiel ist jedem der Zylinder ein Klopfsensor zugeordnet. Selbstverständlich kann auch ein
einzelner Klopfsensor Zylindergruppen zugeordnet werden.
Ferner wirkt die Klopfregelanordnung 15 sowohl auf die Zündungssteuerstufe 20 als auch auf die Kraftstoffzumeßstufe
13 ein, wobei abhängig vom Grad des Klopfens der
130037/0202
Zündzeitpunkt unter Umständen für jeden Zylinder und die
Kraftstoffzumessung geändert werden. Selbstverständlich kann die Klopfregeleinrichtung 15 auch alternativ entweder
auf die Zündungssteuerstufe 20 oder auf die Kraftstoff
zumeßeinrichtung 13 einwirken.
Im P.alle einer Brennkraftmaschine mit Selbstzündung (Diesel-Motor)
steht die Klopfregeleinrichtung 15 mit einer Spritzbeginn-Verstelleinrichtung in Verbindung.
130037/0202
Claims (3)
- R. 60 8 529.1.1980 MÜ/KöROBERT BOSCH GMBH, 7OOO Stuttgart 1Ansprücheί l) Einrichtung zur Klopfregelung einer Brennkraftmaschine mit einem Steuergerät für wenigstens eine Betriebskenngröße sowie mehreren mit dem Steuergerät in Verbindung stehenden und an der Brennkraftmaschine angebrachten Klopfsensoren, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalausgänge der einzelnen Klopfsensoren (22 bis 25) über einen Multiplex-Schalter (26) mit einer Klopfregelstufe (15) als Teil des Steuergerätes gekoppelt sind.
- 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zykluszeit des Multiplex-Schalters (26) in fester Beziehung zur Drehzahl der Kurbelwelle steht.
- 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ausgehend von der Klopfregelstufe (15) die Steuergrößen eines oder mehrerer Zylinder (Zündzeitpunkt und/oder Gemxschzumessung beim Otto-Motor, Spritzbeginn beim Diesel-Motor) individuell einstellbar sind.130037/0202
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19803007336 DE3007336A1 (de) | 1980-02-27 | 1980-02-27 | Einrichtung zur klopfregelung einer brennkraftmaschine |
| FR8103111A FR2476748A1 (fr) | 1980-02-27 | 1981-02-17 | Dispositif de reglage du cognement d'un moteur a combustion interne |
| JP2439281A JPS56132423A (en) | 1980-02-27 | 1981-02-23 | Knocking controller for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19803007336 DE3007336A1 (de) | 1980-02-27 | 1980-02-27 | Einrichtung zur klopfregelung einer brennkraftmaschine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3007336A1 true DE3007336A1 (de) | 1981-09-10 |
| DE3007336C2 DE3007336C2 (de) | 1990-02-22 |
Family
ID=6095681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19803007336 Granted DE3007336A1 (de) | 1980-02-27 | 1980-02-27 | Einrichtung zur klopfregelung einer brennkraftmaschine |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56132423A (de) |
| DE (1) | DE3007336A1 (de) |
| FR (1) | FR2476748A1 (de) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4014596A1 (de) * | 1989-05-09 | 1990-11-15 | Mitsubishi Electric Corp | Klopfunterdrueckungseinrichtung fuer eine brennkraftmaschine |
| DE4002228A1 (de) * | 1990-01-26 | 1991-08-01 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur arbeitstakterkennung bei einem viertaktmotor |
| DE4037943A1 (de) * | 1990-11-29 | 1992-06-04 | Bayerische Motoren Werke Ag | Betriebsverfahren fuer eine fremdgezuendete mehrzylindrige brennkraftmaschine mit zylinderindividueller kraftstoffzufuhr |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58192930A (ja) * | 1982-05-04 | 1983-11-10 | Daihatsu Motor Co Ltd | 多気筒形デイ−ゼルエンジン |
| KR890000470B1 (ko) * | 1983-09-30 | 1989-03-18 | 미쯔비시지도오샤고오교오 가부시기가이샤 | 내연기관의 점화시기 제어장치 |
| JPH0680301B2 (ja) * | 1984-03-28 | 1994-10-12 | 株式会社日立製作所 | ノック制御方法 |
| JPH0650105B2 (ja) * | 1985-04-09 | 1994-06-29 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| US4829956A (en) * | 1987-11-02 | 1989-05-16 | Caterpillar Inc. | Method and apparatus for detecting discrete levels of detonation in an internal combustion engine |
| EP0326898B1 (de) * | 1988-02-04 | 1991-03-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren mit Einrichtung zur Erkennung einer fehlerhaften Verbrennung in einem Verbrennungsmotor |
| DE4336775A1 (de) * | 1993-10-28 | 1995-05-04 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrrichtung zum Steuern der Abgastemperatur bei einem Verbrennungsmotor mit Klopfregelung |
| DE10358196A1 (de) * | 2003-12-12 | 2005-07-28 | Robert Bosch Gmbh | Einrichtung zur Klopfregelung bei einer mehrzylindrigen Brennkraftmaschine |
| JP5605003B2 (ja) * | 2010-06-15 | 2014-10-15 | マツダ株式会社 | エンジン構造 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2539113A1 (de) * | 1975-09-03 | 1977-03-17 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur bestimmung eines periodisch sich wiederholenden vorganges bei brennkraftmaschinen |
| DE2731841A1 (de) * | 1977-07-14 | 1979-02-01 | Daimler Benz Ag | Verfahren zum vermeiden von mechanischen schaeden bei fremdgezuendeten brennkraftmaschinen und brennkraftmaschine zur durchfuehrung des verfahrens |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2220558A (en) * | 1938-05-13 | 1940-11-05 | Shell Dev | Detonation suppression system for internal combustion engines |
| US2973638A (en) * | 1955-07-14 | 1961-03-07 | Phillips Petroleum Co | Engine analysis apparatus |
| FR1536941A (fr) * | 1967-01-12 | 1968-09-02 | Aquitaine Petrole | Appareil de surveillance continue du fonctionnement d'une machine à combustion interne |
-
1980
- 1980-02-27 DE DE19803007336 patent/DE3007336A1/de active Granted
-
1981
- 1981-02-17 FR FR8103111A patent/FR2476748A1/fr active Pending
- 1981-02-23 JP JP2439281A patent/JPS56132423A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2539113A1 (de) * | 1975-09-03 | 1977-03-17 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur bestimmung eines periodisch sich wiederholenden vorganges bei brennkraftmaschinen |
| DE2731841A1 (de) * | 1977-07-14 | 1979-02-01 | Daimler Benz Ag | Verfahren zum vermeiden von mechanischen schaeden bei fremdgezuendeten brennkraftmaschinen und brennkraftmaschine zur durchfuehrung des verfahrens |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4014596A1 (de) * | 1989-05-09 | 1990-11-15 | Mitsubishi Electric Corp | Klopfunterdrueckungseinrichtung fuer eine brennkraftmaschine |
| DE4002228A1 (de) * | 1990-01-26 | 1991-08-01 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur arbeitstakterkennung bei einem viertaktmotor |
| DE4037943A1 (de) * | 1990-11-29 | 1992-06-04 | Bayerische Motoren Werke Ag | Betriebsverfahren fuer eine fremdgezuendete mehrzylindrige brennkraftmaschine mit zylinderindividueller kraftstoffzufuhr |
| DE4037943C2 (de) * | 1990-11-29 | 2000-12-07 | Bayerische Motoren Werke Ag | Betriebsverfahren für eine fremdgezündete mehrzylindrige Brennkraftmaschine mit zylinderindividueller Kraftstoffzufuhr |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2476748A1 (fr) | 1981-08-28 |
| JPH0228702B2 (de) | 1990-06-26 |
| JPS56132423A (en) | 1981-10-16 |
| DE3007336C2 (de) | 1990-02-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0474652B1 (de) | Verfahren zum messen von laufunruhe bei einer brennkraftmaschine und anwendung der verfahren | |
| DE4443517B4 (de) | Einrichtung zur Lasterfassung bei einer Brennkraftmaschine | |
| EP1034416B1 (de) | Verfahren zur auswertung des brennraumdruckverlaufs | |
| EP0635122B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur erkennung des klopfens einer brennkraftmaschine | |
| EP0109545A2 (de) | Einrichtung zum Dämpfen von Ruckelschwingungen bei einer Brennkraftmaschine in einem Kraftfahrzeug | |
| DE19536110A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine | |
| DE3007336A1 (de) | Einrichtung zur klopfregelung einer brennkraftmaschine | |
| DE3017472A1 (de) | Steuervorrichtung fuer einen brennkraftmotor | |
| DE3423144A1 (de) | Verfahren zum steuern der kraftstoffzufuhr zu einer brennkraftmaschine bei beschleunigung | |
| DE102010003291B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Verminderung von unkontrollierten Verbrennungen in einem Verbrennungsmotor | |
| DE102013204785A1 (de) | Klopfsteuervorrichtung für Innenverbrennungsmotor | |
| DE3783591T2 (de) | Maschinensteuerung durch die bestimmung der verbrennungsqualitaet. | |
| DE19709395C2 (de) | Verfahren zur Klopfregelung in Mehrzylinder-Brennkraftmaschinen | |
| DE3223339A1 (de) | Elektronisches zuendsteuersystem und verfahren zur zuendpunktregelung bei einer elektrisch gezuendeten brennkraftmaschine | |
| DE4312587A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Kraftstoffeinspritzsystems | |
| DE3026097A1 (de) | Regeleinrichtung fuer steuergroessen einer brennkraftmaschine | |
| DE3933947C1 (en) | Combustion pressure determn. method for petrol-diesel engine - using acceleration sensors fitted at crankshaft bearings of engine in cylinder axial direction | |
| DE102010017282A1 (de) | Vorrichtung zur Erfassung von Moment-Unterbrechungen und Steuergerät für einen Verbrennungsmotor mit derselben | |
| DE10006341C2 (de) | Regelsystem für eine Brennkraftmaschine | |
| DE2731841A1 (de) | Verfahren zum vermeiden von mechanischen schaeden bei fremdgezuendeten brennkraftmaschinen und brennkraftmaschine zur durchfuehrung des verfahrens | |
| DE19612179C1 (de) | Verfahren zum Regeln des Verbrennungsvorganges einer mehrzylindrigen Brennkraftmaschine | |
| DE4333965A1 (de) | Verfahren zur Klopferkennung | |
| DE102004044705A1 (de) | Verfahren und System für das Beurteilen von Verbrennungsgeräusch bei einer Brennkraftmaschine | |
| EP0167652A1 (de) | Steuergerät für Kraftfahrzeuge | |
| DE69708089T2 (de) | Verfahren und vorrichtung zum erfassen von fehlzündungen in verbrennungsmotoren |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8120 | Willingness to grant licences paragraph 23 | ||
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8125 | Change of the main classification |
Ipc: F02P 5/14 |
|
| D2 | Grant after examination | ||
| 8363 | Opposition against the patent | ||
| 8365 | Fully valid after opposition proceedings |