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JPH0680301B2 - ノック制御方法 - Google Patents

ノック制御方法

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Publication number
JPH0680301B2
JPH0680301B2 JP59058300A JP5830084A JPH0680301B2 JP H0680301 B2 JPH0680301 B2 JP H0680301B2 JP 59058300 A JP59058300 A JP 59058300A JP 5830084 A JP5830084 A JP 5830084A JP H0680301 B2 JPH0680301 B2 JP H0680301B2
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JP
Japan
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cylinder
knocking
ignition timing
engine
knock
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JP59058300A
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攻 阿部
登 杉浦
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=13080368&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JPH0680301(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
    • F02P5/15—Digital data processing
    • F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
    • F02P5/1522—Digital data processing dependent on pinking with particular means concerning an individual cylinder
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、内燃機関のノツク制御方法及びその装置に係
り、特に機関の点火時期を修正することによりノツキン
グを抑制々御するに好適なノツク制御方法に関する。
〔発明の背景〕
従来、自動車の燃料経済性の向上、あるいは単位容積当
りの出力向上等の方策として希薄混合気燃焼あるいは、
吸入空気の加給などが実用化されている。
しかし、このような条件下におけるエンジンの運転状態
ではノツキングが発生しやすく、場合によつては自動車
の走行性能を悪化し、エンジン出力の低下をきたすとい
う逆効果をもたらし、ひいてはエンジン自体に損傷を与
える場合もある。従つて、このような欠点を防止する方
法として、ノツキングを検出して点火時期を適宜修正
し、ノツキングの持続を取り除く様にする点火時期制御
装置が知られている。
このような従来技術として、例えば特願昭57−27325号
（特開昭58−144652号）に示すものでは、機関にノツキ
ングが発生した時、次に点火される気筒から、ノツキン
グ強度に対応して一様に点火時期修正を行なうという制
御方法である。そのため、この制御方法は、各気筒の燃
焼の不均一性（各気筒毎の空燃比A/F、シリンダ内圧，
シリンダ温度が影響するノツキングの気筒間差に基づ
く）による問題点を解消するものではなく、いたずらに
エンジン出力の低下を招き、本来の目的に対して逆行す
る結果となる等の欠点を有していた。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、上述した従来技術の欠点を除去し、ノ
ツキング発生の気筒間差を補正する様に成することによ
り安定したノツキング抑制制御を行なうに好適なノツク
制御方法を提供するにある。
〔発明の概要〕
本発明の要点は、ノツキングが発生した気筒に対して一
定量の修正値を点火時期に反映すると同時に他の気筒の
点火時期に対しても上記修正値に係数αを重み付けして
点火時期に反映する点にある。
さらに、本発明になる実施例では、さらに上記係数αを
気筒毎のノツキング発生頻度により各々設定することに
より、より適正なノツク制御を行なつている。
〔発明の実施例〕
以下、本発明の一実施例について図面に従つて詳述す
る。
第１図は、本発明の一実施例の全体構成図である。エン
ジン１には点火プラグ４が所定の場所に配設され、点火
コイル３から発生する高電圧を受けそれぞれのシリンダ
に点火される様に成している。２は制御装置であり、マ
イクロコンピユータユニツト（MCU）９、バンドパスフ
イルタ（BPF）７、増幅器８が内蔵され、該エンジン１
に取りつけられた温度センサ10、ならびに、該エンジン
１の運転状態検知器６等の出力信号を受けて該エンジン
１に対して適切な運転状態に導びく点火時期信号を前記
点火コイル３に与え該エンジン１を運転する様に構成し
ている。また、前記エンジン１の壁面11の一部にはノツ
キングを検出する為のノツクセンサ５が設けられ、この
信号がMCU2のBPF7に接続されている。以上のべた構成か
らノツキングが発生した時に前記した点火時期信号に対
して修正を加えノツキングを抑える制御を行なう様にな
している。
点火時期とエンジンの運転工程との関係は、例えば４気
筒エンジンの場合、第２図に示す点火順序のようにな
る。
点火は、エンジンのクランク角に対してシリンダ（CYL1
〜CYL4）毎にサイクリツクに実施される。本実施例にお
いてはCYL1→CYL3→CYL4→CYL2の順に点火が行なわれ、
該当気筒は４回毎にその点火順序が回りくることにな
る。
次に第３図により、本発明の一実施例のノツク制御の動
作について説明する。
回転角信号はエンジンの気筒上死点に対して定められた
タイミングに位置するものであり、このタイミングを基
点として各気筒に点火動作が実施されている。この様な
状態で運転されるエンジンに対してノツクセンサ５の信
号は図に示す如く、一種の交流波でMCU2のBPF7に伝えら
れる。BPF7はエンジンに発生するノツキング信号の振動
周波数、例えば7KHz前後の周波数帯のみを通過するサレ
ンキー型フイルターの一種であり、BPF7を通過した信号
は図示する如くノツキング周波数帯が助長された波形SI
Gとして出力される。
この信号は増幅器８に入り、内部では予め定められた信
号BGLと比較されSIG＞BGLが成立した時該増幅器８から
パルス状の出力信号V0が発生し、MCU9に入力される。MC
M9ではこのパルス信号V0を各々気筒毎に設けたノツクカ
ウンタで計測し回転角信号の割込みでカウンタ値をリー
ド（read）後カウンタをリセツトする様に成す。すなわ
ち、このカウンタ値をノツキングの強度に対応させ、カ
ウンタ値が所望値以上の時のみ点火時期の修正を行なう
様に構成する。通常の点火時期はエンジンの運転状態
（回転速度、負荷値等）で決定されるθ（Ｎ，Ｌ）が点
火時期レジスタにセツトされ運転されている。この状態
に今図示の如くCYL1にノツキングが発生した時、３回後
の点火位置が再来する時に自身の点火時期レジスタをθ
Ｒ分修正して点火する様に動作してノツキングの持続を
防止する。一方、他の気筒CYL3,CYL4,CYL2は、運転状況
がノツキングしやすい状態になつている事を予側し、CY
L1がノツキングした直後の点火サイクルに当るCYL3は、
前記θＲに気筒係数α３を乗じた値をCYL3レジスタにセ
ツト修正し、CYL3に対しθ（Ｎ，Ｌ）−α３θＲの点火
時期で点火する様にしている。同様にCYL4の場合はθ（
Ｎ，Ｌ）−α４θＲ,CYL2の場合は θ（Ｎ，Ｌ）−α２θＲで各CYLのレジスタを修正して
点火する事になる。この気筒毎の重み係数α、気筒毎の
ノツクカウンタの動作回数を定点火周期でカウントした
ノツキングの発生頻度を判定して決定され、その特性は
第５図に示す様に設定している。
一度、点火時期を修正した後は、定められた積分傾斜θ
Ｉでθ（Ｎ，Ｌ）に向つて復帰する様に制御する。
第４図は、第３図で説明したノツクカウンタに対する修
正量を示すノツク制御比例分特性であり、ノツキング強
度に対応した修正量を決定する、いわゆるマスク特性で
ある。
この一連の動作を、繰返すことによりある気筒にノツキ
ングが発生した場合、他の気筒についてもノツキング発
生状況を予測し重み係数αを加味した点火時期修正が実
行される結果、気筒間のノツキング発のバラツキが吸収
できると共に同一気筒のノツキングの持続を防止でき
る。
〔発明の効果〕
本発明によれば、上述のごとく、ノツキング現象の気筒
間のバラツキを補正でき、ノツキング抑制々御によるエ
ンジン出力の低下を除去し、希薄混合気運転による燃費
向の実現に大きな効果が得られる。
尚、本実施例では、気筒毎の重み係数を気筒毎のノツキ
ング頻度に対応して決定するものについてのべたが、予
め重み係数を定数で設定してもほぼ同等の効果が得られ
る事は勿論である。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図は
４気筒エンジンの動作工程図、第３図は第１図の一実施
例の動作タイムチヤート、第４図はノツク制御比例分特
性、第５図は気筒毎重み係数のノツキング頻度との関係
図である。 １……エンジン、２……制御装置、４……点火プラグ、
５……ノツクセンサ、７……バンドパスフイルタ（BP
F）、８……増幅器、９……マイクロコンピユータユニ
ツト（MCU）。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】複数の気筒を有している内燃機関に発生す
    るノッキングを検出し、ノッキング検出結果に基づいて
    前記内燃機関の点火時期を制御する装置において、前記
    内燃機関の素性を考慮してあらかじめ気筒毎に定められ
    たノッキングの発生し易さをノック指標とし、ノッキン
    グが発生した気筒に対して求められた点火時期修正量で
    その気筒の点火時期を決定すると共に、他の気筒に対し
    て前記あらかじめ各気筒毎に定められたノック指標によ
    って前記ノッキングが発生した気筒で求められた前記点
    火時期修正量を各気筒毎に修正して各気筒毎に点火時期
    修正量を求め、これによって各気筒毎の点火時期を決定
    するようにしたことを特徴とするノック制御方法
JP59058300A 1984-03-28 1984-03-28 ノック制御方法 Expired - Lifetime JPH0680301B2 (ja)

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KR1019850001878A KR930008804B1 (ko) 1984-03-28 1985-03-22 노크제어방법 및 장치
DE8585103640T DE3571153D1 (en) 1984-03-28 1985-03-27 Knocking control method and apparatus for internal combustion engine
US06/716,681 US4612902A (en) 1984-03-28 1985-03-27 Knocking control method and apparatus for internal combustion engine
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