DE3004946A1

DE3004946A1 - Schlepper

Info

Publication number: DE3004946A1
Application number: DE19803004946
Authority: DE
Inventors: Cornelis Van Der Lely
Original assignee: C Van der Lely NV
Current assignee: C Van der Lely NV
Priority date: 1979-02-12
Filing date: 1980-02-09
Publication date: 1980-08-21
Also published as: US4582141A; GB2042691A; FR2448277B1; FR2448277A1; GB2042691B

Description

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0. Tan der LeIy N.V. 7 Stuttgart Ν. Menzeistraße 40 H ^U / 4 J

Maasland / Holland

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"Schlepper"

Die Erfindung betrifft einen Schlepper oder dergleichen Fahrzeug mit einer der Ankupplung eines Werkzeuges, einer Maschine oder eines fahrzeuges dienenden Ankupplungsvorrichtung.

Bei solchen Schleppern tritt das Problem auf, daß beim Heben des angeschlossenen Gerätes, z.B. beim Ausheben eines Pfluges zum Wenden, die Geschwindigkeit des Schleppers plötzlich zunimmt, weil die anzubringende Zugkraft in diesem Moment auf Null zurückgeht. Da der Pabrer^alesem Vorgang seine volle Aufmerksamkeit auf das Heben des Werkzeuges richtet und gleichzeitig eine Kurvenfahrt einleitet, kann die starke Beschleunigung des Schleppers zu Unfällen führen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Bedienung des Schleppers zu erleichtern, um die geschilderten Schwierigkeiten zu vermeiden.

Diese Aufgabe wird nach den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der folgenden Beschreibung brevorzugter Ausführungsformen und den Zeichnungen. Es zeigen:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Schleppers gemäß der Erfindung,

Pig. 2 eine teilweise Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform, die eine Ergänzung der ersten Ausführungsform des Schleppers darstellt,

Fig. 3 eine teilweise Seitenansicht eines Schleppers entsprechend einer weiteren Ausführungsform gemäß der Erfindung)

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Fig. 4 teilweise eine Ansicht und teilweise einen Schnitt durch einen Teil des Drehmoment- '" Wandlers des Schleppers nach Fig. 3, .

Fig. 5 schematisch eine Ansicht eines hydrostatischen Drehmomentwandlers mit einer Regelvorrichtung gemäss Erfindung und

Fig. 6 schematisch eine Ansicht von Treibstoffpumpen der Treibstoffeinspritzvorrichtung des Antriebsmotors mit einem Teil der Regelvorrichtung.

Der in Fig. 1 dargestellte landwirtschaftliche Schlepper weist ein Gestell auf, das von steuerbaren Vorderrädern 1 und von Hinterrädern 2 abgestützt wird, die von einem Antriebsmotor 3, vorzugsweise einem Dieselmotor, angetrieben werden. Der Antriebsmotor 3 ist durch eine vom Fahrer betätigbare Kupplung 3A über einen Drehmomentwandler 4 mit den antreibbaren Hinterrädern 2 verbunden. Der Drehmomentwandler 4 weist einen kontinuierlich variabelen, hydrostatischen Antrieb 5 und ein Wechsel- oder Schaltgetriebe 6 auf, das wenigstens zwei vom Fahrer einschaltbaren Geschwindigkeitsstufen und einen Rückwärtsgang aufweist, der derart verstellbar ist, dass auch mit den üblichen Betriebsgeschwindigkeiten rückwärts gefahren werden kann. Dies gilt für alle Ausführungsformen des erfindungsgemässen Schleppers. Der hydrostatische Antrieb 5 ist zwischen dem Antriebsmotor 3 und dem Schaltgetriebe 6 angeordnet. Die Antriebsenergie ist vom Antriebsmotor 3 über die Kupplung 3A, den hydrostatischen Antrieb 5» das Schaltgetriebe 6 und ein zwischen den Hinterrädern 2 angeordnetes Differentialgetriebe auf die Hinterräder übertragbar. Durch den Antriebsmotor 3 ist ausserdem eine Zapfwelle 7 antreibbar, deren freies Ende hinten aus dem Schleppergestell herausragt.

Im wesentlichen lotrecht über dem Drehmomentwandler 4 ist eine Fahrerkabine 8 mit einem Fahrersitz 9 und einer

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Lenkvorrichtung 10 angeordnet, in deren Nähe die übrigen Schlepper-Bedienungseinrichtungen angeordnet sind. Der Fahrersitz 9, die Lenkvorrichtung 10 und wenigstens ein Teil der Bedienungseinrichtuhgen bilden eine Einheit, die im wesentlichen vertikale Achse 11 schwenkbar ist, die in der vertikalen Symmetrieebene des Schleppers.und zwischen dem Fahrersitz 9 und der Lenkvorrichtung. 10 liegt. Mit einer Fixiervorrichtung kann diese Einheit in zwei um 180 versetzten Stellungen fixiert werden, in denen der Fahrer eine Aussicht auf die Torderseite bzw. Rückseite des Schleppers hat.

Im hinteren Bereich des Schleppers ist am Schleppergestell eine Hebevorrichtung 12 angeordnet. Auf der Vorderseite des Schleppers ist vorzugsweise ebenfalls eine hydraulische Dreipunkthebevorrichtung angebracht. Die Hebevorrichtung 12 weist zwei Unterlenker 13 und einen oder zwei Oberlenker 14 auf, die an ihren freien Enden jeweils mit Ankupplungseinrichtungen versehen sind, die der Ankupplung eines Werkzeuges, einer Maschine oder ein Fahrzeuges dienen. An den Unterlenkern 13 sind in deren Mittelbereich schräg nach vorne und.nach oben gerichtete Hubstangen 15 gekuppelt, die mit ihren oberen Enden an Hebeln 16 angelenkt sind, die vom Fahrer hydraulisch verschwenkt werden können durch das hydraulische System des Schleppers, an dem hydraulische Stellmotoren 17 angeschlossen sind, durch die die Hebel 16 verstellbar sind.

An der Dreipunkt-Hebevorrichtung 12 ist ausserdem eine Zugvorrichtung 18 befestigt, die einen quer zur Symmetrieebene des Schleppers verlaufenden Kupplungsbalken 19 aufweist, der z.B. im Bereich der Symmetrieebene des Schleppers mit einer Anhängerkupplung 20 versehen ist, mit der die Zugstange oder Deichsel 21 einer Maschine, eines Werkzeuges

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oder eines Fahrzeuges um eine im wesentlichen vertikale Achse schwenkbar gekuppelt werden kann. Der Kupplungsbalken 19 ist nur an den beiden Unterlenkern 13 der Hebevorrichtung 12 befestigt und" so ausgebildet, dass der Ankupplungspunkt der Deichsel 21 an der Anhängerkupplung 20 in einem Abstand über der durch die beiden Unterlenker gehenden Ebene liegt, der vorzugsweise 10 bis 40%. des vertikalen Abstandes beträgt, der zwischen den Unterlenkern 13 und den Oberlenkern 14 vorgesehen ist.

Die beiden Unterlenker 13 sind mit ihren vorderen Enden jeweils mittels eines vorderen Gelenkzapfens 22 verschwenkbar an einem Ende eines kurzen Armes 23 angelenkt, dessen anderes, oberes Ende mittels eines Gelenkzapfens 24 verschwenk bar am Schleppergestell · angelenkt ist. In der in Fig. 1 dargestellten, unbelasteten Lage liegen die miteinander fluchtenden Gelenkzapfen 22 etwa lotrecht unter den Gelenkzapfen 24. Die Achsen der Zapfen 22 und 24 verlaufen horizontal und quer zur Symmetrieebene des Schleppers. Der Abstand zwischen diesen Achsen beträgt etwa 30 bis Q0% des in vertikaler Richtung gemessenen Abstandes, der zwischen den Längsachsen der Unterlenker 13 und der Deichsel 21 vorgesehen ist. Die Gelenkzapfen 22 können die Enden einer Stange bilden, die die auf beiden Seiten des Gestelles liegenden Arme 23 und die Unterlenker 13 miteinander verbindet.

An jedem Gelenkzapfen. 22 bzw. an der vorerwähnten Stange ist eine Stange 25 befestigt, die von dem Gelenkzapfen 22 aus horizontal nach vorne verläuft und deren vorderes Ende axial verschiebbar in einem am Schleppergestell befestigten Lager 26 gelagert ist. Zwischen dem Gelenkzapfen 22 und dem Lager 26 ist eine starr am Schleppergestell befestigte Stütze 27 vorgesehen, die ein Loch aufweist, durch das

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die Stange 25 verschiebbar ist. Die Stütze 27 ist in der Mitte zwischen dem Gelenkzapfen 22 und dem diesem zugewandten Ende des Gehäuses des Lagers 26 angeordnet. Zwischen dem Gelenkzapfen 22 und der Stütze 27 liegt eine Schraubenfeder 28 und zwischen der Stütze 27 und der dieser Stütze zugewandten Stirnfläche des Gehäuses des Lagers 26 ist eine Schraubenfeder 29 vorgesehen. Die Federn 28 urid. 29 umgeben die Stange 25 koaxial und weisen beide vorzugsweise eine bestimmte Druckspannung auf. Die von der Stütze 27 abgewandten Enden der Federn 28 und 29 sind jeweils an der Stange 25 befestigt, während die anderen Enden der Federn jeweils an der Stütze 27 anliegen. Die Federn 28 und 29 können gewünschtenfalls mit Dämpfungseinrichtungen versehen sein.-Fig. 1 zeigt eine Mittelstellung, in der die beiden Federn 28 und 29 gleich belastet sind. Diese Mittelstellung ergibt sich bei unbelasteter Hebevorrichtung und unbelasteter Deichsel 21. Das im Lager 26 liegende Ende der Stange 25 nimmt dabei eine Mittelstellung ein, die zu einer Anordnung gehört, in der die durch die Gelenkzapfen 22 verlaufende Achse im wesentlichen vertikal unter den Gelenkzapfen 24 liegt.

Dem hydrostatischen Antrieb oder dem Schaltgetriebe 6 des Drehmomentwandlers 4 sind eine vom Antriebsmotor 3 antreibbare, hydraulische Pumpe 30 und ein hydraulischer Motor 31 zugeordnet, die durch hydraulische Leitungen miteinander verbunden sind. Eine Abtriebswelle des hydraulischen Motors 31 treibt über das Schaltgetriebe 6 die Hinterräder 2 an. Die Pumpe 30 hat einen hydraulischen Steuer- bzw. Regelschieber 32, durch den eine Stellvorrichtung in Form einer Kippscheibe der Pumpe von einer Stellung in der die Kippscheibe senkrecht zur Längsachse der Pumpe verläuft (in der die Pumpe nichts fördert) in Stellungen verstellt werden kann, in denen

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die Kippscheibe mit der Längsachse der Pumpe spitze Winkel einschliesst (wobei die Pumpen-Fördermenge von geringen Werten bis zum Maximalwert und umgekehrt geändert werden kann. In dieser Ausführungsform ist der hydraulische Motor 31 ebenfalls mit einer Stellvorrichtung oder Kippscheibe versehen, die mittels eines Steuer- bzw. Regelschiebers 33 in ähnlicher Weise, verstellt werden kann.

Das im Gehäuse des Lagers 26 liegende Ende der Stange 25 bildet einen Teil eines Verschiebungsaufnehmers (Messwandler, der die Verschiebung des Stangenendes in eine dazu analoge elektr. Grosse umwandelt), der elektrisch ausgebildet ist und von der Sammelbatterie 34· des Schleppers gespeist wird. Diese Speisung ist durch einen in der Nähe des Fahrersitzes angeordneten Schalter 35 ein- und ausschaltbar. Der Verschiebungsaufnehmer kann elektromagnetisch ausgebildet sein, aber auch die Form eines von der Stange 25 betätigbaren Schiebewiderstandes ausweisen, durch den die Stromstärke durch elektrische Leitungen 36 und 37 zum Schaltgetriebe eingestellt wird. Die elektrischen Leitungen 36 und 37 sind z.B. mit Differentialspulen gekoppelt, die die Regelschieber 32 bzw. 33 (vergl. die Regelschieber 120, 137 nach Fig. 5) in Abhängigkeit von der Verschiebung der Stange 25 in bezug auf das Lager 26 verstellen. Die gegenseitige Kopplung ist so gewählt, dass dann, wenn sich das im Gehäuse des Lagers 26 liegende Ende der Stange 25 von der Mittellage aus in einer der beiden Richtungen verschiebt, die Regelschieber 32 und/oder 33 so verstellt werden, dass die Kippscheibe der Pumpe 30 und/oder die Kippscheibe des Motors 31 in Richtung auf die Stellung verschoben wird, in der sich die Kippscheibe senkrecht zur Längsachse der Pumpe bzw. des Motors erstreckt.

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Wenn der Schlepper ein Fahrzeug oder eine Last über eine im wesentlichen horizontale Fläche zieht, so ist der Drehmomentwandler in einer bestimmten Stellung eingestellt, da der Fahrer den hydrostatischen- Antrieb 5 und das Schaltgetriebe 6 derart geregelt hat, dass eine von ihm erwünschte Fahrgeschwindigkeit in vorteilhafter Weise erreicht wird. Bei jedem eingestellten Gang des Schaltgetriebes 6 wird ein gesondeter, stufenloser Bereich von Geschwindigkeiten durch den hydrostatischen Antrieb 5 erzielt. Besteht die Last z.B. aus einem Pflug, so lassen sich so Pfluggeschwindigkeiten einstellen, die in Abhängigkeit von der Art des zu bearbeitenden Bodens in vorteilhafter Weise an die Eigenschaften des Antriebmotors angepasst werden können..Nimmt die Zugkraft zu, z.B. beim Pflugen, wenn der Pflug in festeren Boden gerät oder wenn z.B. der Deichsel ein Wagen gezogen wird, und das Ganze bergauf fährt, so wird der Arm 23 infolge der Zunahme der Zugkraft in der Deichsel 21 so um den Gelenkzapfen 24- verschwenkt, dass sich der Gelenkzapfen 22 in bezug auf die Vorwärtsfahrtrichtung und in bezug auf den übrigen Teil des Schleppers nach hinten bewegt. Dabei wird ausserdem die Stange 25 in bezug auf das Lager 26 aus der Mittelstellung entgegen der Wirkung der Federn 28 und 29 nach hinten verschoben. Der im Lager 26 untergebrachte Verschiebungsaufnehmer verschiebt über die Leitungen 36 und 37 die Regelschieber 32 und/oder 33 so, dass sich die Kippscheibe der hydraulischen Pumpe 30 oder die des Motors 31 in Richtung auf die Stellung verstellt, in der sie senkrecht zur Längsachse der Pumpe bzw. des Motors verläuft, so dass die Ausgangsdrehzahl des Motors 31 und auch die Fahrgeschwindigkeit des Schleppers automatisch abnimmt«

Wenn der Schlepper ein Fahrzeug z.B. einen schweren Mähdrescher' fortbewegt und bergab fährt, so schiebt das Fahrzeug den Schlepper durch die Deichsel 21 nach vorn, so dass der Arm 23 derart um Gelenkzapfen 24· schwenkt,

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dass sich der Gelenkzapfen 22 in bezug auf das Gestell nach vorne bewegt« Auch in diesem Falle wird die^; Verschiebung vom Verschiebungsaufnehmer im Läger 26 festgestellt, wobei die Regelschieber 32 und/oder 33 derart versetzt werden, dass sich die Kippscheibe der Pumpe 30 und/oder die des Motors 31 in Richtung auf die Stellung bewegt, in der sie senkrecht zur längsachse der betreffenden Pumpe bzw. des betreffenden Motors steht, so. dass· die Ausgangsdrehzahl des Motors 31 auch in diesem Falle abnimmt und die aus dem Schlepper und dem Fahrzeug gebildete Einheit langsamer zu fahren beginnt.

Die die Hebevorrichtung 12, den Kupplungsbalken 19» den Arm 23, die Stange 25, den Verschiebungsaufnehmer im ' Lager 26 und die Regelschieber 32 und 33 aufweisende Regelvorrichtung bewirkt somit eine direkte automatische' Anpassung, die wahlweise ohne Verzögerung die gewünschte Geschwindigkeit einstellt, die der in diesem Moment vorhandenen Zugkraft entspricht.

Es wird nunmehr beispielweise angenommen, dass die Hubstangen 15 der Hebevorrichtung 12 von der Anlenkunggmnktten an den Unterlenkern 13 aus jeweils schräg nach oben und in bezug auf die Vorwärtsfahrtrichtung nach vorne gerichtet sind. Wenn ein in der Arbeitsstellung stehender Pflug fortbewegt wird und am Ende der Furche mittels der Hebevorrichtung 12 angehoben wird, so bewegt eine Komponente der in den Hubstangen 15 wirkenden Kraft die Gelenkzapfen 22 in bezug auf das Schleppergestell nach vorne. Auch in diesem Falle verstellt der Verschiebungsaufnehmer im Lager 26 die Regelschieber 32 und/oder 33 derart, dass die Ausgangsdrehzahl des Motors 31 abnimmt. Dabei wird verhindert, dass sich die Fahrgeschwindigkeit des Schleppers beim plötzlichen Wegfall der grossen Zugkraft durch das Heben des Pfluges in unerwünschter Weise erhöht,

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was z.B. am Wendepunkt des Ackers, wo die Aufmerksamkeit des Fahrers auf die Kurvenfahrt gerichtet ist, zu Unfällen führen könnte. In den Unterlenkern 13 können mehrere nebeneinander liegende Löcher vorgesehen werden, um die schräge Lage der Hubstangen 15 nach Bedarf einstellen zu können.

Ist das im Gehäuse des Lagers 26 gelagerte Ende der Stange 25 mit dem Schieber eines Schiebewiderstandes gekoppelt, so kann dieser Schiebewiderstand Widerstände aufweisen, die beiderseits eines Anzapfung zum Minuspol der Sammelbatterie 34- liegen, während die von dieser Anzapfung abgewandten Enden dieser Widerstände mit dem Pluspol der Sammelbatterie verbunden sind, und der Schieber des Widerstandes mit den Leitungen 36 und' 3-7 verbunden ist, so dass beiderseits der erwähnten Anzapfung ein gleiches Verhalten der Regelschieber 32 und 33 erreicht wird. Die Werte der beiden Widerstände können gleich sein sich aber auch voneinander unterscheiden, wenn beim Ziehen des · Schleppers bzw. beim Vorschieben des Schleppers voneinander, verschiedene Reaktionen des Brehmomentwandlers erwünscht werden.·

Fig. 2 seigt eine Ausführungsform, bei der die durch den hydrostatischen Antrieb 5 bewirkte Regelung der Antriebsgeschwindigkeit der angetriebenen Räder 2 abgeschaltet wird, wenn die Hebevorrichtung 12, an der ein Pflug befestigt ist, aus der Arbeitslage gehoben wird, wobei Einzelteile, die denen nach Fig. 1 entsprechen, mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind. Der Arm 23 ist hier am oberen Ende mit einem Arm 38 versehen, durch den in einer bestimmten Stellung der starr miteinander verbundenen Arme 23 und 38 ein am Schleppergestell befestigter Schalter betätigt werden kann, dessen Schaltkontakte über elektrische Leitungen 39 und 4-0 mit den Regelschiebern 32 und 33' der Pumpe 30 bzw. des Motors verbunden sind.

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Wird z.B. ein Pflug, mit dem ein schwerer Boden bearbeitet und auf den wegen des schweren Bodens eine grosse Zugkraft ausgeübt wurde am Ende des Ackers gehoben, damit der Schlepper gewendet"· werden kann, so hätte der Wegfall der Zugkraft eine plötzliche und unerwünschte Erhöhurg¹ der Schlepper-Fahrgeschwindigkeit zur Folge, bedingt durch eine durch einen Drehmomentwandler herbei— · geführte automatische Regelung oder durch eine die Zentrifugalregelung des Dieselmotors 3 bewirkte Reaktion, die die Ausgangsdrehzahl dieses Motors innerhalb seines Regelbereichs plötzlich zunehmen lässt. Um diese für den Fahrer unangenehme Situation zu vermeiden, bewirkt die Konsturktion nach Fig. 2, dass diese unerwünschte Regelung ausfällt und der Schlepper langsamer fährt, wenn die Hebevorrichtung höher gehoben wird, als dies der Arbeitsstellung des Pfluges entspricht. Wenn nämlich der' Pflug gehoben wird, so wird wegen der Pfluggewichtes in den Hubstangen 15 jeweils eine Kraft ausgeübt, von der eine Komponente dann, wenn die Hubstangen 15 jeweils von dem Anlenkpunkt an den Uhterlenkern 13 aus schräg nach vorne und nach oben gerichtet sind, die Gelenkzapfen 22 nach vorne drückt, wobei die Arme 23 und 38 entgegen der Wirkung der Federn 28 und 29 bis in die in Fig. 2 dargestellte Stellung geschwenkt werden, wobei der Arm 38 den Schalter schliesst, so dass der durch die Sammelbatterie 34- gespeiste Stromkreis geschlossen wird, und die Regelschieber 32 und 33 durch die elektrischen Leitungen 39 und 40 derart erregt werden, dass sich die Kippscheiben der,.Pumpe 30 und/oder des Motors 31 in Richtung auf eine Stellung bewegen, in der sie sich senkrecht zur Längsachse der Pumpe bzw. des Motors erstrecken oder diese Stellung erreichen. Dabei wird bewirkt, dass der Schlepper ohne Verzögerung langsamer fährt oder zum Stillstand kommt, da die Fördermenge der Pumpe stark verringert oder auf Null herabgesetzt wird.

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Die Ausführungsform nach Fig. 2 lässt sich auch als eine Ergänzung der Regelvorrichtung nach Pig. 1 betrachten, wobei in Abhängigkeit von der Anordnung des Schalters vor oder hinter dem Arm 38 der vom Arm 38 geschlossene Stromkreis die Kippscheibe der Pumpe 30 und/oder des Motors 31 unmittelbar in die Stellung verschwenkt, bei der die Ausgangsdrehzahl des Wechselgetriebes KuIl ist, κ wenn plötzlich eine grosse Zugkraft oder Vorschiebkraft auftritt.

In der Ausführungsform nach Pig. 3 sind Teile, die Teilen der vorhergehenden Ausführungsformen entsprechen mit den- gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Das Lager 26 fehlt hier und die Federn 28 und 29 sind hier zwischen der Stütze 2·? und auf der Stange 25 angebrachten Anschlägen eingespannt.

Die Unterlenker 13 sind hier jeweils wieder in der vorhergehend beschriebenen Weise durch einen Arm 23 mit der federbelasteten Stange 25 verbunden. Ein Arm 41 ist hier starr mit dem Arm 23 verbunden und daher ebenfalls um Gelenkzapfen 24 Tschwenkbar. In einer Mittelstellung ist dieser Arm 41 von dem Gelenkzapfen 24 aus auf ein Ende eines Arms 42 gerichtet, durch den ein Hegel- bzw. Steuerschieber 43 betätigbar ist, durch den die Kippscheibe der hydraulischen Pumpe 30 eingestellt werden kann und der nicht nur durch den Arm 42 sondern auch durch einen vom Fahrer bewegbaren Hebel 44 betätigt werden kann, der zusammen mit dem Arm 42 an dem gleichen Gelenkzapfen befestigt ist. Der Begelschieber 43 ist an der Pumpe 30 befestigt. Der hydraulische Motor 311 der durch hydraulische Leitungen mit der Pumpe 30 verbunden ist, befindet sich lotrecht unter der Pumpe 30. Sowohl der Motor 31 als auch die Pumpe 30 sind in der Ausführungsform nach Fig. 3 an einer vertikalen Seitenplatte des Gehäuses eines Planetenradgetriebes.45 befestigt, das zwischen

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dem hydrostatischen Antrieb 5 und dem Schaltgetriebe 6 angeordnet ist. Die Antriebswelle 46 des Antriebsmotors 3 ragt durch das Planetenradgetriebe 45 hindurch und ist über das Schaltgetriebe 6 und ein Getriebe mit der Zapfwelle 7 verbunden. Die Längsachse der Abtriebswelle 46 deckt sich mit der Längsachse des Gehäuses-des Planetenradgetriebes 45. Der hydrostatische Antrieb 5 ist zwischen dem Planetenradgetriebe 45 und dem Antriebsmotor 3 angeordnet.

Zwischen dem von dem Gelenkzapfen 24 abgewandten. Ende des Armes 41 und dem freien Ende des Armes 42 ist ein Lenker 47 angebracht, der sowohl mit dem Arm.^41 als auch mit dem Arm 42 schwenkbar verbunden ist. χη der dargestellten Mittelstellung (Pig.3) verlaufen die Längsachsen der Kupplungselemente (Arm 41 und Lenker 47) fluchtend zueinander. Die Länge des Armes 41 ist gegebenenfalls (z.B. mittels einer Spannschraube) mit Rücksicht auf die Einstellung der Regelvorrichtung einstellbar.

Das Planetenradgetriebe 45 ist "mit der Pumpe 30» dem Motor 3Ί und der Abtriebswelle 46 des Antriebsmotors 3 wie folgt kombiniert (Fig. 4). Die Abtriebswelle 46 des Motors 3 ist mit der Hauptwelle 48 des Getriebes 45 gekuppelt, die mit einer welle 49 gekuppelt ist, durch die mittels eines Getriebes die Zapfwelle 7 antreibbar ist. Die Längsachsen der Welle 46, 48 und 49 und die des Planetenradgetriebes 45 verlaufen fluchtend zueinander. Das Gehäuse des Planetenradgetriebes 45 hat eine Seitenplatte 50, an der die Pumpe 30 und der Motor 31 so befestigt sind, dass die Längsachse der Pumpe, die Längsachse der \ Welle 46 und die Langsachse des Motors 31 in der gleichen _ vertikalen Ebene liegen. Die Antriebswelle 51 der Pumpe 30 trägt ein Zahnrad 52, das mit einem Zahnrad 53 in Eingriff steht, das auf der Welle 48 koaxial zu deren Längsachse befestigt ist. Neben dem Zahnrad 53 ist auf der Welle 48 ebenfalls mi.ttels Keilnuten koaxial zu deren

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Längsachse ein Zahnrad 54 befestigt, das ein Sonnenrad des Planetenradgetriebes bildet und mit mehreren Planetenrädern 55 in Eingriff steht, deren Welle 56 in einem Planetenradtrager 57 befestigt sind, der koaxial zur Längsachse der Welle 48 angeordnet ist. Auf der vom Träger 57 abgewandten Seite werden die Planetenräder 55 von einem Ring 58 abgestützt. Der Planetenradtrager 57 ist mit einer Hohlwelle 59 einstückig ausgebildet, die koaxial in den Längsachsen der Wellen 46, 48 und 49 verläuft und im Gehäuse des Getriebes 45 gelagert ist. Mittels der Hohlwelle 59» die mit der Antriebswelle des Schaltgetriebes verbunden ist, sind die Hinterräder 2 des Schleppers antreibbar. Die Planetenräder 55 stehen auf der am weitesten von der Welle 48 entfernten Seite in Eingriff mit einer umlaufenden Verzahnung, die auf der Innenseite eines Hohloder Ringrades 60 vorgesehen ist, das um die Welle 48 drehbar zwischen der Aussenseite der Hohlwelle 59 und der Innenseite eines Teiles des Gehäuses des Planetenradgetriebes 45 gelagert ist. An der Abtriebswelle 61 des Motors 31 ist starr ein Zahnrad 62 befestigt, das mit der Innenverzahnung des Ringrades 60 ebenfalls in Eingriff steht. Im oberen Bereich des Gehäuses des Getriebes 45 ist ein Schwenkzapfen 63 gelagert, der mit einem Arm 64 und mit einem ausserhalb des Gehäuses liegenden, vom ■ Fahrer betätigbaren ^ebel 65 starr verbunden ist. An dem von dem Schwenkzapfen 63 abgewandten Ende des Armes 64 ist ein Bremsschuh 66 befestigt, der in einer zur Längsachse der Welle 48 parallelen Richtung gesehen eine gewölbte Bremsfläche aufweist, die einen Teil einer Zylinderfläche bildet. Durch Betätigung des Hebels 65 kann der Bremsschuh 66 mit der zylindrischen Aussenfläche des Ringrades 60 in Berührung gebracht wefLen.

Ausgehend von der in Fig. 3 dargestellten Mittelstellung des an der Hebevorrichtung 12 befestigten Pfluges arbeitet die in Fig. 3 dargestellte Ausführungsform folgendermassen:

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Wenn der Pflug während des Betriebes tiefer in den Boden gezogen wird, so dass die auf ihn vom Schlepper aus ausgeübte Zugkraft zunimmt, so verschieben sich die Unterlenker 13 nach hinten, wodurch der Arm 41 in Richtung des Pfeiles A verschwenkt wird, so dass sich der Lenker 47, da er in der in Fig. 3 dargestellten Mittelstellung· fluchtend zum Arm 41 verläuft, in Sichtung des Pfeiles verschiebt, mit der Folge, dass der Arm 42 in Richtung der Pfeiles C verschwenkt wird, und der Regelschieber 43 derart hydraulisch erregt wird, däss&ie Stellvorrichtung (Kippscheibe der Pumpe 30) in eine Richtung verschwenkt wird, bei der der Winkel zwischen der Ebene der Kippscheibe und der Längsachse der Pumpe grosser wird, so dass sich die Fördermenge der Pumpe verringert und die Ausgangsdrehzahl der Abtriebswelle 61 des Motors 31 abnimmt. Da die Abtriebswelle 61 des Motors 3Ί durch das Zahnrad 62 mit dem Ringrad 60 gekuppelt ist, drenen sich die ebenfalls mit dem Hingrad 60 in Eingriff stehenden Planetenräder 55 langsamer, wodurch sich die Drehzahl des Planetenradträgers 57 und somit die der Antriebswelle 59 der Hinterräder 2 verringert, obwohl das unmittelbar mit dem Antriebsmotor 3 gekuppelte Sonnenrad 54 die Drehzahl des Antriebsmotors 3 beibehält. Wird der Pflug tiefer abgesenkt, so verringert sich somit die Fahrgeschwindigkeit des Schleppers, so dass das Antriebsdrehmoment der Hinterräder 2 zunimmt.

Wird"die Hebevorrichtung 12 gehoben, so schwenkt der Arm 41 in Richtung des Pfeiles D, so dass der Lenker 47 von der in Fig. 3 dargestellten mittleren Arbeitsstellung aus wieder in Richtung des Pfeiles B verschoben wird, wodurch die gleichen Folgen im Planetenradgetriebe 45 auftreten wie vorstehend beschrieben. Ein Heben des Pfluges hat somit zur -Folge, dass der Schlepper ohne Verzögerung langsamer fährt.

Die Federn 28 und 29 sind dafür vorgesehen, Arme 23 und in der Mittelstellung" zu halten. --.---■·■■-

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Werden die Unterlenker nach vcrne gedrückt, z.B. wenn ein mit dem Schlepper gekuppeltes Fahrzeug bergab gegen den Schlepper drückt, so verschwenkt sich der Ära 4-1 in Richtung des Pfeiles D wodurch sich der lenker ^? wieder in Richtung des Pfeiles B verschiebt und die Fahrgeschwindigkeit des Schleppers ebenfalls abnimmt.

Mit der Blockiervorrichtung, zu der der Bremsschuh 66, der Arm 64 und der Hebel 65 gehören, kann die vorstehend beschriebene Segelvorrichtung abgeschaltet werden. Wenn der Hebel 65 vom Fahrer in die in Fig. 4 dargestellte Stellung geschoben wird, in der der Bremsschuh 66 an der Aussenflache des Ringrades 60 anliegt, so wird die Drehzahl dieses Ringrades auf Hull reduziert. Die hohle Antriebswelle 59 wird in diesein Falle durch die Zahnräder 5^Λ und 55 unmittelbar durch die Abtriebswelle 46 des Antriebsmotors 3 angetrieben, während der hydrostatische Antrieb 5 ausgeschaltet wird, wobei der Fahrer die Fahrgeschwindigkeit durch das Schaltgetriebe 6 einstellen kann. Der Hebel 65 kann mit dem den Hebel 65 kreuzenden Betätigungshebel 44 des Wechselgetriebes derart gekuppelt werden, dass sich letzterer in die Stellung verschwenkt, in der die Fördermenge der Pumpe Null ist. In dieser Lage ist eine Arbeitsstellung erreicht bei der eine günstige Arbeitsgeschwindigkeit (etwa 6 km/Stunde) erzielt wird.

Die hydraulische Pumpe 30 wird über die Zahnräder 52 und 53 von der Motorwelle 46 aus angetrieben.

In der vorstehend beschriebenen Stellung lässt sich der Drehmomentwandler 4 verlustlos anwenden. Die Blockiervorrichtung 64 bis 66 ist verwendbar, wenn der hydrostatische Antrieb 5 nicht wirken würde.

Wird die Blockiervorrichtung nicht betätigt, so passt sich die Fahrgeschwindigkeit des Schleppers automatisch an die verlangte Zugkraft an, wobei sich die Fahrgeschwindigkeit ebenfalls verringert, wenn eine plötzliche Verringerung der Zugkraft eine negative Zugkraft auftreten sollte.

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Die Federn 28 und 29 sind so eingestellt, dass der Arm 41 dann, wenn der Schlepper nach Fig. 3 völlig unbelastet ist, etwas in Richtung des Pfeiles D ausweicht und zwar so, dass wenn beim Pflügen die normal übliche Zugkraft auftritt, der Arm 41 und der Lenker 47 miteinander fluchten.

Der Schlepper gemäss Erfindung lässt· sich auch dann verwenden, wenn er in bezug auf die dargestellte Vorwärtsfahrtrichtung rückwärts fährt. In diesem Falle kann ebenfalls eine in bezug auf die Hebevorrichtung 12 auf -der anderen Seite liegende Hebevorrichtung mit einer der beschriebenen Regelvorrichtungen verwendet werden. Das aus dem Fahrersitz, der Lenkvorrichtung und den Betätigungseinrichtungen bestehende Gebilde wird um 180° gedreht, so dass sich die Hebevorrichtung 12 dann auf der Vorderseite des Schleppers befindet. Dies beeinflusst die' Regelvorrichtung nicht, da diese in beiden Richtungen wirksam sein kann.

Eine alternative Lösung der Aufgabe ein Herabsetzen der Fahrgeschwindigkeit des Schleppers zu erreichen, wenn sich die z.B. durch ein Werkzeug auf den Schlepper ausgeübte Kraft verringert, ist in dem Fig. 5 und 6 dargestellt.

Sie ist ebenfalls bei Schleppern und insbesondere landwirtschaftlichen Schleppern, anwendbar, bei der grosse Zugkräfte beim Ziehen von landwirtschaftlichen Werkzeugen, insbesondere Bodenbearbeitungsmaschinen z.B. eines Pfluges auftreten. Venn bei solchen Schleppern eine Regelvorrichtung verwendet werden würde, die bewirkt, dass das landwirtschaftliche Werkzeug, in diesem Falle ein an der Dreipunkt-Hebevorrichtung des Schleppers befestigter Pflug, etwas gehoben wird, wenn der Pflug in einen schweren Boden gezogen wird, wobei die auf den Schlepper ausgeübte Zugkraft einen grossen Wert annehmen, und infolge des Hebens des Pfluges diese Zugkraft abnimmt, wodurch der Schlepper schneller fahren würde, dann hat dies abgesehen

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von einer unregelmässigen Arbeitstiefe, noch'" einen weiteren Nachteil zur Folge. Wenn der Schlepperfahrer den Pflug absichtlicht hebt, so dass er aus dem Boden heraustritt, (z.B. bei der Kurvenfahrt am Ende eines Ackers) so würde diese Regeleinrichtung bewirken, dass die Geschwindigkeit des Schleppers anfänglich unbegrenzt zunimmt, so dass eine gefährliche Situation einem Augenblick entsteht, in dem der Schlepperfahrer die volle Aufmerksamkeit auf das Heben des Pfluges und die richtige Kurvenfahrt zu richten hat, so dass Unfälle nicht ausgeschlossen sind. Um den iTachteil einer solchen Regeleinrichtung zu ver-» meiden, ist der erfxndungsgemasse Schlepper mit einer Regelvorrichtung gemäss Erfindung versehen, die grundsätzlich mit der vorstehend beschriebene Regeleinrichtung kombiniert werden kann, die beim Pflügen selbst wirksam ist.

Die Hauptbestandteile des in Fig. 5 dargestellten Drehmomentwandlers des Schleppers stellen die hydraulische Pumpe und der hydraulische Motor 102 dar. Die Pumpe 101 hat eine Antriebswelle 103, die von dem nicht dargestellten Antriebsmotor des Schleppers antreibbar ist. Um die Antriebswelle 103 ist eine an sich bekannte Kippscheibe 104· angebracht, die in bezug auf das Gehäuse 105 der Pumpe'101 in mehrere Stellungen stufenlos einstellbar und um eine im Gehäuse gelagerte Schwenkachse 106 schwenkbar ist. An der Antriebswelle 103 ist ein Zylinderblock 107 befestigt, der sich mit der Welle 103 dreht. Im Zylinderblock 107 sind gleich Abstände zur Längsachse 109 der Welle 103 aufweisende Zylinder 108 ausgespart, in denen Kolben 1.10 geführt sind, deren aus dem Zylinderblock 107 herausragende Enden auf der Kippscheibe 104 ruhen. Zu den Zylindern 108 'führen im Zylinderblock 107 vorgesehene Bohrungen, die mit hydraulischen Leitungen 111 und 112 in Verbindung stehen, die an dem hydraulischen Motor 102 angeschlossen sind und der Energieübertragung zwischen der. Pumpe 101 und dem Motor 102 dienen.

In einem Teil des Gehäuses 105 und somit stillstehend in bezug βμί den sich während des Betriebes, drehenden Zylin-

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derblock 107> sind Stellmotoren 113 und 114 vorgesehen, deren Längsachsen in einem grösseren Abstand von der Längsachse 109 liegen als die der Zylinder 108. In den Zylindern der Stellmotoren 113 und 114 sind Kolben 115 bzw. 116 angeordnet, die an ihren der Kippscheibe 104 zugewandten Enden durch Gelenkstücke mit dem Umfang der Kippscheibe 104 verbunden sind. In den Zylindern der Stellmotore 113 und 114 sind Federn 117 und 118 angebracht, die die Kolben. 115 und 116 aus den Zylindern der Stellmotoren 113 bzw. zu drücken suchen.

Die Kippscheibe 104 die starr mit der Schwenkachse 106 verbunden ist,kann von aussen her mittels eines Stellgliedes 119 verstellt werden, das mechanisch mit dem Kolben eines hydraulischen Stellmotors 120 gekuppelt ist, der vom Fahrer einstellbar ist. Die Zylinder der Stellmotoren 113 und 114 sind durch hydraulische Leitungen 121 bzw. 122 mit dem Stellmotor 120 verbunden.

Nittels einer vom Antriebsmotor angetriebenen hydraulischen Pumpe 123 wird dem Stellmotor 120 Druckflüssigkeit durch hydraulische Leitungen 124 zugeführt, von dem eine hydraulische Leitung 125 zurück zum Druckflüssigkeitsbehälter führt.

Zwischen den Leitungen 121 und 122, die den Stellmotor 120 mit den Stellmotoren 113 bzw. 114 verbinden sind Kurzschluss leitungen 127 bzw. 128 vorgesehen, die miteinander verbunden werden können mittels eines zur Regelvorrichtung gehörenden hydraulischen Ventiles 129 dessen Schieber die Leitungen 127 und 128 unmittelbar miteinander verbinden oder trennen kann, wobei dieser Schieber mittels einer an sich bekannt-en elektromagnetischen Betätigungsvorrichtung 130 gesteuert werden kann,'die am Gehäuse des Ventils 129 angebracht ist. Die Betätigungsvorrichtung 130 wird durch eine Sammelbatterie 131 des Schleppers gespeist, die über

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zwei parallel geschaltete Schalter 132 und 133 mit der Betätigungsvorrichtung 130 verbunden ist. Die Schalter 132 und 133 werden durch je einen Kondensator 134 bzw. 134A überbrückt.

Baulich kann der hydraulische Motor 102 in bezug auf die Pumpe 101 identisch ausgebildet sein. Er hat eine· Ausgangswelle 135» die mit den Antriebsrädern des Schleppers gekuppelt ist. Der Motor 102 kann gegebenenfalls eine Kippscheibe aufweisen, die der der Pumpe 101 entspricht und als zusätzliches Regelsystem des Drehmomentwandlers über ein dem Stellglied 119 ähnliches Stellglied 136 mit einem vom Fahrer betätigbaren Stellmotor 137 gekuppelt ist. Dieses, zusätzliche Regelsystem ist jedoch nicht absolut notwendig.

Fig. 6 zeigt in stark vereinfachter Weise einen Antrieb und eine bekannte Regelung von Treibstoffpumpen einer Treibstoffeinspritzvorrichtung des Schlepper-Antriebsmotors. Nahe der Zylinder des Antriebsmotors ist jeweils eine der dargestellten Treibstoffpumpen angebracht. Fig. zeigt drei Treibstoffpumpen. Die Zahl der Treibstoffpumpen hängb von der Zylinderzahl des Antriebsmotors ab, der z.B. ein Dieselmotor ist. In Fig. 6 ist eine Nockenwelle 138 mit Nocken 139 dargestellt, die jeweils einer Treibstoffpumpe zugeordnet sind. Jeder der zur Längsachse der Wolle 138 exzentrisch angeordneten Nocken 139 steht mit einem Kolben 140 in Antriebsverbindung, der axial in einem Zylinder geführt wird, der in bezug auf den Motorblock fest angeordnet ist..Der Zylinder 141, in dem der Kolben 140 ohne Spiel geführt wird, hat im oberen Bereich zwei Bohrungen 142, die der Zufuhr bzw. der Abfuhr von Treibstoff dienen. Der untere Teil des Zylinders 141 ist von einer im wesentlichen zylindrische Segelbuchse 143 umgeben, deren oberer Bereich die Form eines Zahnrades 144 aufweist und deren Wand im unteren Bereich mit einem axialen Schlitz 145

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versehen ist, dessen unteres Ende bis zur Stirnfläche der Regelbuchse 143 reicht. Der Schlitz 145 liegt stets unterhalb der unteren Begrenzungsfläche des Zylinders 141. Am Kolben 140 ist ein Ansatz 146 angebracht, der in dem Schlitz 145 der Buchse 143 axial verschiebbar ist. Das den oberen Bereich der Regelbuchse 143 bildende Zahnrad 145 steht in Eingriff mit der Verzahnung einer Regelstange· 147, die einen Teil einer Regelvorrichtung bildet und deren' Längsachse senkrecht zu den Längsachsen der Kolben 140 verläuft. Die Verzahnung der Regelstange 147 steht mit allen Zahn-, rädern 144 der in einer Reihe nebeneinander angeordneten Treibstoffpumpen-Kolben 140 in Eingriff. Im oberen, freien Ende der Kolben 140 ist jeweils eine axiale Bohrung 148 vorgesehen, die in Verbindung mit einer radialen Bohrung

149 steht, die in der Höhe des unteren Endes der Bohrung 148 vorgesehen ist. Die nach aussen Bohrung 149 mündet in einer Hut 150, die in der zylindrischen Aussenflache des Kolbens 140 vorgesehen ist und einen schraubenlinienformigen Verlauf aufweist. In axialer Richtung gesehen weist diese Hut 150 einen Umfangswinkel von beispielsweise 30 bis 45° auf. In axialer Richtung gesehen liegt, somit ein Ende der Hut 150 höher als deren anderes Ende.

Während des Betriebes des Antriebsmotors werden die Kolben 140 jeweils mittels der ihnen zugeordneten Hocken 139 der Hockenwelle I38 auf- und abwärts bewegt, wobei sich die Kolben 140 der einzelnen Treibstoffpumpen mit einem bestimmten Phasenunterschied bewegen. Während dieser Aus- unf Abwärtsbewegung der Kolben 140 bewegen sich die Ansätze 146 in den Schlitzen der Regelbuchsen 143. In der untersten Stellung der Kolben 140 liegen deren Oberflächen jeweils unter den Bohrungen 142, so dass der Raum über dem Kolben 140 teilweise vom Zylinder 141 umschlossen ist und sich mit Treibstoff füllen kann, der durch eine der Bohrungen 142 zufliessen kann. Die andere Bohrung 142 steht in Verbindung mit dem Treibstoff-

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tank. Bewegt sich der Kolben 140 nach oben, so wird der Treibstoff von dem Augenblick an, in dem das obere Ende des Kolbens 140 die Bohrungen 142 schliesst, in einer sich oben an den Zylindergehäuses 141 anschliessenden Einspritzvorrichtung zusammengedrückt und in Richtung des Pfeiles A nach oben weggedrückt. Der in dem über dem Kolben 140 liegenden Raum der Einspritzvorrichtung aufgebaut« Treibstoffdruck hangt von den Eigenschaften dieser Einspritzvorrichtung ab. Der Druckaufbau erfolgt bis irgendein Bereich der Nut 150 mit der Bohrung 142 in Verbindung kommt, die mit dem Treibstofftank in Verbindung steht. Von diesem Augenblick an kann der über dem Kolben 140 komprimierte Treibstoff durch die Bohrung 148, die radiale Bohrung 149 die Nut 150 und die im Zylinder 141 vorgesehene Bohrung 142 zum Treibstofftank zurückfliessen, so dass der Druck über dem Kolben abfällt. Da sich die Nut 150 schraubenlinienförmig über einen Teil der Oberfläche des Kolbens 140 erstreckt, hängt die Stellung der Kolben 140, in der die Verbindung zwischen dem komprimierten Treibstoff und der mit dem Treibstofftank in Verbindung stehenden Bohrung 142 hergestellt wird, von der Stellung des Kolbens in bezug auf diese Bohrung 142 im Zylinder 141 ab, die in bezug auf die Längsachse des Kolbens 140 betrachtet wird. Wird der Kolben 140 z.B. über einen bestimmten Winkel in Richtung des Pfeiles B verdreht, so.wird während der Auf- und Abwärtsbewegung des Kdbens 140 ein Punkt des Umfangs der Nut 150 eher mit der mit dem Treibstofftank in Verbindung stehenden Bohrung 142 kommunizieren, so dass der Druck des Treibstoffs zu einem, früheren Zeitpunkt abfällt als in der Stellung nach Fig. 6. Durch eine Verdrehung in Richtung oder entgegen der Richtung des Pfeiles B kann somit die Treibstoffmenge, die durch die entsprechenden Zylinder des Antriebsmotors pro Zyklus eingespritzt wird, geregelt werden. Eine Verdrehung der Kolben 140 in oder entgegen der Richtung des Pfeiles B erfolgt durch Verschiebung der Regelstange 147 in deren Längsrichtung. Da die Verzahnung der Regels<bange-^rv 147 mit allen Zahnrädern 144 alle Treibstoffpumpen in Eingriff steht,

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sind durch sie die Treibstoffeinspritzungen aller Zylinder gleichmässig regelbar. Durch Verschiebung der Regelstange 147 in ihrer Längsrichtung werden die Zahnräder 144 und somit die Regelbuchsen 143 jeweils um den fest angeordneten Zylinder 141 verdreht. Da der Schlitz 145 dadurch ebenfalls verdreht wird, wird der Kolben 140 durch den Ansatz 146 im gleichen Winkel wie die Regelbuchse 143 verdreht, so dass in der neuen Stellung zunächst ein anderer Bereich der Nut 150 mit der mit dem Treibstofftank in Verbindung stehenden Bohrung 142 in Verbindung kommt, wodurch eine andere Treibstoffmenge pro Zyklus eingespritzt wird.

Ein mit einer Treibstoffeinspritzvorrichtung versehener Motor wird bekanntlich im allgemexneniimxttels eines Fliehkraftreglers so geregelt, dass die Drehzahl des Motors im Betrieb nahezu konstant bleibt. Steigt bei der dargestellten Ausführungsform die Belastung des Antriebsmotors, der z.B. ein Dieselmotor sein kann, an, d.h. nimmt die vom Pflug geforderte Zugkraft zu, so nimmt anfangs die Motor-Drehzahl etwas ab, wodurch die Regelstange 147 durch den Fliehkraftregler verstellt wird und zwar so, dass mehr Treibstoff pro Zyklus eingespritzt wird, wodurch die Motordrehzahl ansteigt bis die Nenndrehzahl erreicht ist. Da diese Regelung stets bei etwa konstanter Drehzahl erfolgt, bedeutet eine Zunahme des Motor-Drehmomentes auch eine entsprechende Zunahme der Motorleistung. Die Stellung der Regelstange 147 und somit die· Menge des pro Zyklus eingespritzten Treibstoffs, das Motordrehmoment und die Motorleistung kann auch vom Fahrer ' beeinflusst werden.

Die erfindungsgemässe Regelvorrichtung hat zwei Betätigungsglieder, die die Form von Ansätzen oder Anschlägen 151 und 152 aufweisen, die z.B. an der Regelstange 147 in einem ihrer Endbereiche angebracht sind. In dem Bereich beiderseits der Anschläge 151 und 152 sind zwei Kontaktstifte

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153 und 154 vorgesehen, die in einem Gehäuse 155 untergebracht sind, in dem die beiden Schalter 132 und 133 und die zugehörenden ,Kondensatoren 134· und 134A nach Fig. 5 untergebracht sind. Stehen die Kontaktstifte 153 und 154 nicht mit den Anschlägen 151 bzw. 152 in Berührung, so sind die im Gehäuse 155 untergebrachten Schalter 132 und 133 geöffnet, so dass die elektromagnetische Regelvorrichtung 13O nicht erregt ist. Der Regelschieber des Ventils 129 (Fig. 5) steht so unter Federspannung, dass das Ventil 129 den Fluss hydraulischer Flüssigkeit von der Leitung 127 zur Leitung 128 unterbricht. In diesem Falle betätigt der Stellmotor 120 die Kolben 115 und 116 zur Verstellung der Kippscheibe 104 in normaler Weise.

Wird die Antriebswelle 103 vom Motor angetrieben, so dreht sich der Zylinderblock 107 mit der Welle IO3, wobei nach Fig. 5 wenigstens ein Teil der Kolben 110 durch der Kippscheibe 104· in die zugehörigen Zylinder 108 gedrückt und Druckflüssigkeit dem Motor durch die Leitung 111 zugeführt wird mit der Folge, dass durch den hydraulischen Druck in bekannter Weise eine Drehung der Abtriebswelle 135 bewirkt wird. Unter verhältnismässig niedrigem Druck stehende Druckflüssigkeit, die durch die Leitung 112 zur Pumpe 101 zurückgeführt wird, drückt den in Fig. 5 unteren Kolben 110 gegen die Kippscheibe 104, worauf dieser Kolben nach weiterer Drehung von der Kippscheibe nach innen bewegt wird, und so weiter. Der Winkel zwischen deir Kippscheibe 104 und der Längsachse 109 ist ein Mass für den in der Pumpe erzeugten Druck und für das durch die Antriebswelle 135 auf die Amtriebsräder ausgeübte Drehmoment. Dieser Winkel ist einstellbar mit dem Stellglied 119 > das unmittelbar vom Fahrer und/oder über den Stellmotor 120 eingestellt werden kann.

Zieht der Schlepper einen Pflug, der einen in der Fahrtrichtung schwerer werdenden Boden bearbeitet, so wird die Zugkraft des Schleppers bis zu einem sehr hohen Wert zunehmer

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Ist eine weiter nicht beschriebene Regeleinrichtung vorgesehen, durch die das Intriebsdrehmoment erhöht wird, erfolgt dies z.B. durch Verschiebung der Regelstange 147 in Sichtung des Pfeiles D, so dass pro Zyklus mehr Treibstoff in die Verbrennungsräume des Motors gespritzt wird. In diesem !"alle kann auch dadurch eine Überlastung auftreten, · dass die Fahrgeschwindigkeit des Schleppers abnimmt und' sehr hohe Drehmomente entwickelt werden. In diesem Falle ist das Gehäuse 155 vorher in eine solche Stellung zu bringen, dass besfor diese Situation eintritt, das Betätigungsglied oder der Anschlag 151 auf den Kontaktstift 153 einwirkt, wodurch der Schalter 132 (Fig. 5) geschlossen wird. In diesem Falle wird die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung 139 erregt, die den Regelschieber des Ventils 129 derart bewegt, dass die Leitung 127 mit der Leitung 128 kommuniziert. In der in Fig. 5 dargestellten Stellung hat der Zylinder 114 einen verhältnismässig hohen Druck und der Zylinder 113 einen verhäitnismässig niedrigen Druck durch die Regelung des Regelschiebers 120. Nach Kurzschluss der Leitung 127 und 128 gleichen sich die hydraulischen Drücke in den Zylindern 113 und 114 aus, so dass sich die Kolben 115 und 116 in eine Stellung bewegen, die in bezug auf das Gehäuse 155 für beide dieselbe ist, auch unter dem Einfluss der Federn 117 und 118. Die Kippscheibe 104 wird dabei derart geschwenkt, dass sie sich in eine Stellung bewegt, in der sie senkrecht zur Längsachse 109 verläuft. Das Übersetzungsverhältnis des die Pumpe 101 und den Motor 102 aufweisenden Drehmomentwandlers ändert sich somit derart, dass ausser der Reaktion des Fliehkraftreglers des Motors der- Drehmomentwandler derart geregelt wird, dass eine schnelle Verstellung in Richtung auf langsamere Fahrt erfolgt wodurch das Motor-Drehmoment begrenzt wird.

Ist die erwähnte Regelvorrichtung so ausgebildet, dass die Dreipunkt-Hebevorrichtung, an der der Pflug befestigt, dann wenn der Pflug in einen schwereren Boden gelangt, automatisch gehoben wird (um zu vermeiden, dass die Geschwindigkeit des Schleppers zu gering wird) tritt die Gefahr auf, dass da*·

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wenn der Fahrer am Ende einer Furche den Pflug absichtlich hebt, z.B. für eine Kurvenfahrt am Ende eines Ackers, die Geschwindigkeit des Schleppers an einem Punkt des Ackers in unerwünschter Weise zunimmt, an dem diese Geschwindigkeit gerade "begrenzt werden woll, um eine Kurvenfahrt durchführen zu können. Der Fahrer ist in diesem Falle völlig mit dem Heben des Pfluges und die Durchführung der richtigen Kurvenfahrt beschäftigt, so dass dann, wenn die Schleppergeschwindigkeit in diesem Augeblick schnell zunimmt, eine erhöhte Unfallgefahr gegeben" ist. Die Regelvorrichtung gemäss Erfindung verhindert dies. In diesem Falle bewegt sich nämlich die Regelstange 14-7 in Richtung des Pfeiles C, so dass, da das auszuübende Drehmoment geringer ist und weniger Treibstoff pro Zyklus in den Motor gespritzt wird, während trotzdem die Geschwindigkeit stark zunimmt. In diesem Falle kommt der Anschlag 152 mit dem Kontaktstift 154· in Berührung, der dadurch betätigt wird, so dass der Schalter 133 (Fig. 5) geschlossen und wieder die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung 130 erregt wird, wodurch der Regelschieber des Ventils 129 bewegt wird und zwar so, dass die Leitungen 127 "und 128 wieder kurzgeschlossen werden. Auch in diesem Falle stellt sich in den Stellmotoren 113 und 114, die während des normalen Betriebes unten seh* verschiedenen Drücken stehen, wieder Gleichdruck ein. so dass die Kolben 115 und 116 eine gleiche Stellung einnehmen und sich die Kippscheibe 104 wieder in die Stellung bewegt, in der Sie zur Längsachse 109 senkrecht verläuft. Es ist so möglich dass durch die Regelung des Drehmomentwandlers eine schnelle Verringerung der Fahrgeschwindigkeit des Schleppers erzielt wird, so dass die vorerwähnte Gefahr vermieden wird. Zusammenfassend kann gesagt werden, dass die Regelvorrichtung gemäss Erfindung derart in das Schleppersystem eingefügt ist, dass der Drehmomentwandler in Richtung auf eine niedrigere Fahrgeschwindigkeit verstellt wird, wenn bestimmte vorher festzustellende Bedingungen eintreten sind, d.h. wenn sich der Antriebsmotor sehr langsam drehen und eine grosse Menge Treibstoff pro Zyklus eingespritzt werden sollte bzw. bei einem sich unerwünscht schnell drehendem Motor oder eine·"

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verhältnismässig geringen pro Zyklus eingespritzten Treibstöffmenge. Die Anordnung der Anschläge 151 und 152 und die der Kontaktstifte 153 und 154· hängt von den Eigenschaften des Motors und ,des Drehmomentwandlers ab und wird für jeden Schleppertyp festgelegt. Die Anschläge 151 und 152 können in bezug auf die Regelstange 14-7 auch einstellbar und in mehreren Stellungen festsetzbar sein,.um den Regelbereich auf bestimmte Werkzeuge und Bodenbeschaffenheiten einzustellen. Die in dieser Ausführungsform elektrisch gesteuerte Regelvorrichtung kann auch hydraulisch oder mechanisch betätigt werden wobei z.B. die Anschläge 151 und 152 unmittelbar Ventile betätigen, die den Regelschieber des Ventils 129 steuern. Es ist auch möglich. Stosstangen anzubringen, die durch die Anschläge betätigt werden und mit den Regelschieber des Ventils 129 "gekoppelt sind.

Die Regelvorrichtung gemäss Erfindung kann ausserdem mit der Kippscheibe des Motors 102 gekuppelt werden, wodurch die Reaktionsgeschwindigkeit der Regelung zunimmt.

Ein Ventil kann auch zwischen die hydraulischen Leitungen 111 und 112 geschaltet werden, die die Pumpe 101 und den Motor 102 miteinander verbinden. Ein Kurzschluss dieser beiden Leitungen lässt das Motor-Drehmoment schnell abnehmen.

Die Regelvorrichtung kann weiter in ähnlicher Weise bei andersartigen Drehmomentwandlern verwendet werden, z.B. bei' einem stufenlos regelbaren Riementrieb, in dem der Riemen um zwei Riemenscheibensätze geführt ist und die Riemenscheibe eines Satzes oder beider Sätze z.B. durch hydraulische Mittel in axialer Richtung gegeneinander einstellbar sind. Diese Riemenscheiben können z.B. derart federbelastet sein, dass sich die Scheiben dann, wenn der hydraulische Druck abfällt, aufeinander oder voneinander, bewegen. Die Regelvorrichtung 129 bis 134·, 151 bis 154- lässt sich hierzu verwenden, wobei die Leitungen 127 und 128 den hydraulischeo&ie Scheiben entgegen Federkraft einstellender Druck kurzschliessen können.

Claims

C. van der LeIy N.V. ,.. Patentanwalt' Λ QC Π Ι

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7. Feb. .1980

Patentansprüche: 3004946

1J Schlepper oder dergleichen Fahrzeug mit einer der Notkupplung eines Werkzeuges,· einer Maschine oder eines Fahrzeuges dienenden ^kupplungsvorrichtung, gekennzeichnet durch eine Regelvorrichtung (12, 19,.23 26, 32, 33; 15, 13, 41, 47, 42; 147, 151, 152, 153, 154, 132, 133, 127, 129) aufweist, die die Schleppersgeschwindigkeit abnehmen lässt:, wenn die vom Werkzeug, von der Maschine oder vom Fahrzeug auf den Schlepper ausgeübte Kraft unter einen normalen Betriebswert absinkt.

2. Sbhlepper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Teil (13, 19, 23) der Ankupplungsvorrichtung (12, 18) in bezug auf den übrigen Teil des Schleppers in dessen Fortbewegungsrichtung verschiebbar ist.

3- Schlepper nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ankupplungsvorrichtung eine Dreipunkt-Hebevorrichtung (12) ist.

4. Schlepper nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Unterlenker (13) der Dreipunkt-Hebevorrichtung in bezug auf den übrigen Teile des Schleppers nach vorne verschiebbar ist.

5· Schlepper nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Teil der Ankupplungsvorrichtung entgegen Federkraft (28, 29) verschiebbar ist.

6. Schlepper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass er eine Zugvorrichtung (19) aufweist, die in bezug auf den übrigen Teil des Schleppers in dessen Fortbewegungsrichtung verschiebbar ist.

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7· Schlepper nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Teil der Ankupplungsvorrichtung mit einem Verschiebungsaufnehmer (25, 26) gekuppelt ist.

8. Schlepper nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschiebungsaufnehmer (25, 26) mit einer Verstellvorrichtung (32, 33) eines Drehmomentwandlers (30, 31) des Schleppers verbunden ist.

9- Schlepper nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellvorrichtung (32, 33) eine Kippscheibe eines hydrostatischen Antriebs aufweist.

10. Schlepper nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb zwischen dem Teil (13, 19.» 23) der Ankupplungsvorrichtung (12, 18) und dem Drehmomentwandler (30, 31) derart ausgebildet ist, dass durch eine Verschiebung dieses Teils der Ankupplungsvorrichtung die Ausgangsdrehzahl des Drehmomentwandlers reduzierbar ist.

11. Schlepper nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der verschiebbare Teil der Ankupplungsvorrichtung mit einer Verstellvorrichtung (32, 33) des Drehmomentwandlers des Schleppers über zwei gegeneinander verschwenkbare Kupplungsglieder (41, 47) verbunden ist, die in einer Mittelstellung fluchtend zueinander verlaufen.

12. Schlepper nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittelstellung einer während des normalen Betriebes wirkenden Schlepper-Zugkraft entspricht.

13· Schlepper nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine Verschwenkung des ersten Kupplungsgliedes (41) von der Mittelstellung aus in eine der der beiden Schwenkrichtungen um einen in bezug auf das

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Schleppergestell fest angeordneten Gelenkzapfen (24) eine Verschwenkung des zweiten Kupplungsgliedes (47) in der gleichen Richtung erzielbar ist.

14. Schlepper nach Anspruch 13» dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Kupplungglied (47) mit einer Verstellvorrichtung (43) eines Drehmomentwandlers verbunden ist.

15. Schlepper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ankupplungsvorrichtung eine Zugvorrichtung (18) und eine Regelvorrichtung (13» 23, 25, 26, 32, 33) aufweist, wobei die Regeleinrichtung derart ausgebildet ist, dass durch sie die Schlepper-Fahrgeschwindigkeit sowohl bei Erhöhung der Zugkraft als auch durch Vorschieben der Zugvorrichtung reduzierbar ist.

16. Schlepper nach Anspruch 15» dadurch gekenneichnet, dass die Zugvorrichtung (18) durch eine elektrische Leitung (39» 40) mit dem Drehmomentwandler verbindbar ist.

17· Schlepper nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schalter vorgesehen ist, der durch den sich verschiebenden Teil (13» 19) der Ankupplungsvorrichtung (12, 18) betätigbar ist und dass die Verstellvorrichtung des Drehmomentwandlers elektrisch bewegbar ist.

18. Schlepper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch"gekennzeichnet, dass der Schlepper einen Drehmomentwandler hat, der einen hydrostatischen Antrieb

enthält, der die Kombination einer hydraulischen Pumpe(3O) und eines damit gekuppelten hydraulischen Motors (31) aufweist.

19. Schlepper nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem hydrostatischen Antrieb und den Antriebsrädern des Schleppers ein vom Fahrer betätigbares mechnisches

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Wechselgetriebe (6) vorgesehen ist.

20. Schlepper nach einem der Ansprüche 18 oder 19» dadurch gekennzeichnet, dass der hydrostatische Antrieb (30, 31) sowohl durch die Regelvorrichtung als auch durch den Fahrer einstellbar ist.

21. Schlepper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehmomentwandler durch die Regelvorrichtung derart verstellbar ist, dass der Schlepper bei grösserer als der für ITormalbetrieb eingestellten Zugkraft eine geringere Fahrgeschwindigkeit aufweist.

22. Schlepper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehmomentwandler durch die Regelvorrichtung derart verstellbar ist, dass der Schlepper bei einer geringeren Zugkraft als der für normalen Betrieb eingestellten Zugkraft oder beim Fehlen der Zugkraft eine geringere Fahrgeschwindigkeit aufweist.

23. Schlepper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelvorrichtung bei einer geringeren Zugkraft als der für normalen Betrieb eingestellten Zugkraft oder beim Fehlen der Zugkraft abgeschaltet wird.

24. Schlepper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelvorrichtung (12, 19, 23, 26, 32, 33, 13, 15; 41, 42, 4?; 147, 151, 152; 153, 154, 132, 133, 127, 129) mit einem hydraulisch betätigbaren Regelschieber (32, 33; 120, 137) des Drehmomentwandlers gekuppelt ist.

25. Schlepper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelvorrichtung vom Fahrer abgeschaltbar ist.

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26. Schlepper nach einem der Ansprüche 9 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass der hydrostatische Antrieb (30, 31» 101, 102) absehaltbar ist.

27· Schlepper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Hegelvorrichtung·(151 bis 154, 127 bis 134A) vorgesehen ist, durch die der Drehmomentwandler in Abhängigkeit von der Treibstoffeinspritzung des Motors in Richtung auf eine geringere Fahrgeschwindigkeit verstellbar ist.

28. Schlepper nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Hegelvorrichtung (151 bis 154; 127 bis 134A) wirksam ist, wenn die pro Zyklus eingespritzte Treibstoffmenge unterhalb eines bestimmten Wertes liegt.

29· Schlepper nach einem der Ansprüche 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelvorrichtung wirksam ist, wenn die pro Zyklus eingespritzte Treibstoffmenge unterhalb eines bestimmten Wertes liegt.

30. Schlepper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl des Motors während des Betriebes in einem bestimmten Regelbereich einen im wesentlichen konstanten Wert aufweist.

31. Schlepper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehmomentwandler ein hydrostatischer Wandler ist, der eine hydraulische Pumpe (101) und einen damit gekuppelten hydraulischen Motor (102) aufweist.

32. . Schlepper nach einem der Ansprüche 27 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehmomentwandler einen stufenlos einstellbaren Riemenantrieb aufweist, bei dem der axiale Abstand bei wenigstens einem der betreffenden Riemenscheibensätze regelbar ist.

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33· Schlepper nach einem der Ansprüche 27 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Regelvorrichtung eine Kippscheibe der Pumpe und/oder des Motors des hydrostatischen Drehmomentwandlers verstellbar ist.

34·· Schlepper nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, dass die Kippscheibe (104) durch von mindestens zwei Kolben (115, 116) erzeugte verschieden grosse Drücke einstellbar ist und durch die Hegelvorrichtung (151 bis 154·» 127 bis 134A) die Zylinderräume unterhalb der Kolben kurzschliessbar sind.

35· Schlepper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelvorrichtung ein Ventil (129) aufweist, durch das zwei hydraulische, zur Regelung des Drehmomentwandlers gehörende Leitungen (127, 128) wahlweise kurzschliessbar sind.

36. Schlepper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor des Schleppers Einstelleinrichtungen (140 bis 150) aufweist, durch die die pro Zyklus eingespritzte Treibstoffmenge einstellbar ist und wenigstens ein Teil (147) dieser Einstelleinrichtungen bewegbar sit Treibstoffpumpen des Motors gekuppelt ist.

37· Schlepper nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, dass der mit Motor-Treibstoffpumpen gekuppelte Teil (14-7) der Einstell-Einrichtungen mit mindestens einem Betätigungsglied versehen ist, durch das die Regelvorrichtung betätigbar ist.

38. Schlepper nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungsglied ein Anschlag (151, 152) ist.

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39· Schlepper nach einem der Ansprüche 37 oder 38, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Betätigungsglieder vorgesehen sind.

40. Schlepper nach einem der Ansprüche 37 bis 39»* dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungsglied" auf einer Zahnstange (14-7) angebracht ist, durch die die Treibstoffeinspritzpumpen des Motors einstellbar '· sind.

41. Schlepper nach einem der Ansprüche 37 bis 40, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Betätigungsglied das Ventil (129) betätigbar ist, durch das die Leitungen kurzschliessbar sind.

42. Schlepper nach einem der Ansprüche 35 bis 41, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventil (129) einen Schieber aufx^ieist, der elektro-magnetisch betätigbar ist.

43. Schlepper nach Anspruch 42, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Betätigungsglied einen Schalter (132, 133) betätigbar ist, durch den der Schieber bewegbar ist.

44. Schlepper nach einem der Ansprüche 39 bis 43, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Schalter (132, 133) vorgesehen sind, die jeweils von einem der beiden Betätigungsglieder (1511 152) verstellbar sind.

45. Schlepper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Regelsystem bei einer Motoreinstellung wirksam wird, bei der eine verhältnismässig grosse Treibstoffmenge pro Zyklus bei einer niedrigen Motordrehzahl eingespritzt wird.

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46. Schlepper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Eegelsystem hei einer Motoreinstellung wirksam wird, bei der eine verhältnismässig geringe Treibstoffmenge pro Zyklus bei einer stark zunehmenden Motordrehzahl eingespritzt wird.

47. Schlepper nach einem der Ansprüche 37. bis 46, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung des Betätigungsgliedes in seiner wirksamen Stellung einer grdssen pro Zyklus eingespritzten Treibstoffmenge entspricht.

48. Schlepper nach einem der Ansprüche 37 bis 47, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung des Betätigungsgliedes in seiner wirksamen Stellung einer relativ geringen pro Zyklus eingespritzten Treibstoffmenge entspricht .

49. Schlepper nach einem der Ansprüche 37 bis 48, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungsglied (151» 152) in bezug auf wenigstens einen Teil (147) der Einstelleinrichtungen des Motors einstellbar und in mehreren Stellungen festsetzbar ist.

50. Schlepper nach einem der Ansprüche 37 bis 49, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungsglied mit dem Ventil (129) hydraulisch oder mechanisch gekoppelt ist.

51. Schlepper oder dergleichen Fahrzeug mit einem Antriebsmotor und einem insbesondere nach Anspruch 1 Drehmomentwandler, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehmomentwandler ein mechanisches Wechselgetriebe (6) sowie

einen zwischen dem Antriebsmotor (3) und dem Wechselgetriebe (6) angebrachten, stufenlos einstellbaren, hydrostatischen Antrieb (30, 31) aufweist.

52. Schlepper nach Anspruch 511 dadurch gekennzeichnet, dass vom Schlepperfahrer mittels des Wechselgetriebes (6)

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zwischen dem Antriebsmotor (3) und den Antriebsrädern (2) wenigstens zwei Übersetzungsverhältnisse einschaltbar sind.

53· Schlepper nach einem der Ansprüche 51 oder 52, dadurch gekennzeichnet, dass das Übersetzungsverhältnis des hydrostatischen Antriebs (30» 31) vom Schlepperfahrer einstellbar ist.

54. Schlepper nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der hydrostatische Antrieb (30, 31) vom Schlepperfahrer abschaltbar ist.

55· Schlepper nach einem der Ansprüche 51 bis 54·» dadurch gekennzeichnet, dass der hydrostatische Antrieb (30, 31) mit einem Planetenradgetriebe (45) kuppelbar ist,

56. Schlepper nach Anspruch 55» dadurch gekennzeichnet, dass das Planetenradgetriebe (45) zwischen dem hydrostatischen Antrieb (30, 31) und dem Wechselgetriebe (6) angeordnet ist.

57· Schlepper nach einem der Ansprüche 55 oder 56, dadurch gekennzeichnet, dasgfe.ie Abtriebswelle (59) des Planetenradgetriebes (4-5) mit der Antriebswelle des Wechselgetriebes (6) verbunden ist.

58. Schlepper nach einem der Ansprüche 55 bis 57» dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (46) des Antriebsmotors (3) über das Planetenradgetriebe (45) mit der Antriebswelle des Wechselgetriebes (6) kuppelbar ist.

59· Schlepper nach einem der Ansprüche 55 bis 58, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (46) des Antriebsmotors (3) über das Planetenradgetriebe (45) mit der Antriebswelle (59) des Wechselgetriebes (6) unmittelbar kuppelbar ist.

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60. Schlepper nach einem der Ansprüche 51 bis 59» dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens für den hydrostatischen Antrieb (30, 31) eine Blockiervorrichtung (63 bis 66) vorgesehen ist.

61. Schlepper nach. Anspruch 60, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Blockiervorrichtung (63 bis 66) auch ein Teil des Planetenradgetriebes (45) ausschaltbar ist.

62. Schlepper nach einem der Ansprüche 51 bis 61, dadurch gekennzeichnet, dass er beim Einschalten der Blockiervorrichtung (63 bis 66) und somit beim Abschalten des hydraulischen Antriebs (30» 31) seine übliche Arbeitsgeschwindigkeit beihehält.

63- Schlepper oder dergleichen Fahrzeug mit einem Antriebsmotor und einem insbesondere nach Anspruch 1, Drehmomentwandler, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehmomentwandler ein Wechselgetriebe (6), eine Blockiervorrichtung (63 bis 66) und ein deart ausgebildetes Zahnradgetriebe (45) aufweist, dass er beim Einschalten der Blockiervorrichtung und somit bein Abschalten des Wechselgetriebes seine übliche Arbeitsgeschwindigkeit beibehält.

64. Schlepper nach eineia der Ansprüche 51 bis 63» dadurch gekennzeichnet, dass der hydrostatische Antrieb eine hydraulische Ponpe (30) und einen damit gekuppelten hydraulischen Motor (31) aufweist, die übereinander an dem Gehäuse des Zahnradgetriebes (45) befestigt sind.

65. Schlepper nach einem der Ansprüche 51 bis 64, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (46) des Antriebsmotor (3) des Schleppers mit einer Antriebswelle (48) des Zahnradgetriebes (45) verbunden ist und die Antriebswelle (48) zwei Zahnräder (53» 54) trägt, von denen das erste (53) zum Antrieb der hydraulische Pumpe (30) des hydrostatischen Antriebs vorgesehen ist.

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66. Schlepper nach Anspruch 65, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Zahnrad (54-) ein Sonnenrad des als PIanetenradgetriebe ausgebildeten Zahnradgetriebes bildet.

67· Schlepper nach Anspruch 66, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Sonnenrad (54·) Planetenräder (55) antreibbar sind, deren Träger (57) drehfest mit der Abtriebswelle (59) des Planetenradgetriebes verbunden ist.

68. Schlepper nach Anspruch 67» dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenräder (55) mit der Verzahnung eines Ringrades (60) in Eingriff stehen, das mit der Abtriebswelle (61) des hydraulischen Motors (31) des hydrostatischen Antriebs antreibbar gekuppelt ist. "

69. Schlepper nach Anspruch 68, dadurch gekennzeichnet, dass das Ringrad (60) von der Blockiervorrichtung (63 bis 66) blockierbar ist.

70. Schlepper nach Anspruch 69, dadurch gekennzeichnet, dass der hydrostatische Antrieb bei blockiertem Ringrad unwirksam ist.

71. Schlepper nach einem der Ansprüche 69 oder 70» dadurch gekennzeichnet, dass das Wechselgetriebe (6) durch die Abtriebswelle (4-6) des Antriebsmotors (3) bei blockiertem Ringrad (60) mittels des Sonnenrades (54·) der Planetenräder (55) und des Planetenradträgers (57) antreibbar ist.

72. Schlepper nach einem der Ansprüche 69 bis 71» dadurch gekennzeichnet, dass die Blockiervorrichtung (63 bis 66) einen Bremsschuh (66) aufweist, der gegen das Ringrad (60) drückbar ist.

73. Schlepper nach einem der Ansprüche 51 bis 72, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl der Abtriebswelle (59) des Planetenradgetriebes (4-5) derart durch den

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auf das Zahnradgetriebe einwirkenden, hydrostatischen Antrieb (30? 31) regelbar ist, dass die Drehzahl der Abtriebswelle (59) des Antriebes bei einer üblichen Schlepper-Arbeitsgeschwindigkeit O oder wenige Umdrehungen pro Minute beträgt.

74. Schlepper oder dergleichen Fahrzeug mit einem Antriebsmotor und einem insbesondere nach Anspruch 51, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehmomentwandler ein Getriebe aufweist, wobei die Drehzahl der Abtriebswelle (59) derart durch ein auf das Getriebe einwirkendes stufenlos einstellbares Wechselgetriebe regelbar ist, dass die Drehzahl des Wechselgetriebes bei einer üblichen Schlepper-Arbeitsgeschwindigkeit O oder wenige Umdrehungen pro Minute beträgt.

75· Schlepper nach einem der Ansprüche 73 oder 74, dadurch gekennzeichnet, dass seine Arbeitsgeschwindigkeit etwa 6 km/Stunde beträgt, wenn die Ausgangsdrehzahl des hydrostatischen Antriebes (30, 31) etwa 0 U/min, beträgt.

76. Schlepper nach einem der Ansprüche 69 bis 75, dadurch gekennzeichnet, dass ein zur Betätigung der Blockiervorrichtung vorgesehener Hebel (65) in der Stellung, in der die Ausgangsdrehzahl des hydrostatischen Antriebes (30? 31) etwa 0 U/min, beträgt, mit einem zur Betätigung des hydrostatischen Antriebes vorgesehenen Hebel (44) kuppelbar ist.

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