DE29811689U1

DE29811689U1 - Escapement device for safely opening a vehicle door

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Publication number: DE29811689U1
Application number: DE29811689U
Authority: DE
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Current assignee: Individual
Priority date: 1998-07-01
Filing date: 1998-07-01
Publication date: 1999-11-11
Anticipated expiration: 2008-07-02

Description

B-98/lDPa 7. Aug. Hemmunqseinrichtunq zum sicheren Öffnen einer Fahrzeuatüre B-98/lDPa 7. Aug. Locking device for safely opening a vehicle door

Die Erfindung betrifft eine Hemmungseinrichtung zum sicheren Öffnen einer Fahrzeugtüre, um eine Kollision mit einem stehenden oder bewegten Hindernis beim unvorsichtigen Öffnen zu vermeiden. Dies erfolgt nach der Erfindung dadurch, daß mindestens ab einem noch unkritischen Öffnungswinkel das weitere Öffnen der Türe mechanisch gehemmt und/oder ein akustisches und/oder optisches Hemmungssignal ausgelöst wird. Weitere Ausgestaltungen machen den Hemmungsvorgang von dem tatsächlichen Vorhandensein von stehenden oder sich nähernden Hindernissen abhängig, wozu geeignete Sensoren erforderlich sind.The invention relates to an inhibiting device for safely opening a vehicle door in order to avoid a collision with a stationary or moving obstacle when opening it carelessly. According to the invention, this is achieved by mechanically inhibiting further opening of the door at least from a still non-critical opening angle and/or triggering an acoustic and/or optical inhibiting signal. Further embodiments make the inhibiting process dependent on the actual presence of stationary or approaching obstacles, for which suitable sensors are required.

Die Erfindung soll insbesondere das unkontrollierte Öffnen der Fahrzeugtüre verhindern, nicht jedoch das umsichtige Öffnen. Eine Hemmung allein durch eine akustische und/oder optische Warnung ist dabei sehr kostengünstig zur realisieren. Eine Kombination aus mechanisch und/oder akustisch und/oder optisch wirksamen Hemmfunktionen erhöht natürlich die Wirkung. Bei den akustischen Signalen kann es sich um Signaltöne, Tonfolgen oder gar um Sprachsynthesesignale handeln. Durch die hindernisabhängige Steuerung wird ferner die ansonsten leicht eintretende Gewöhnung an eine ständig erzeugte akustische oder/oder optische Warnung verhindert - die Schutzwirkung bleibt daher erhalten.The invention is intended in particular to prevent the uncontrolled opening of the vehicle door, but not to prevent it from being opened carefully. Inhibition using only an acoustic and/or visual warning is very cost-effective. A combination of mechanical and/or acoustic and/or optical inhibition functions naturally increases the effect. The acoustic signals can be signal tones, tone sequences or even speech synthesis signals. The obstacle-dependent control also prevents people from getting used to a constantly generated acoustic and/or visual warning, which would otherwise easily occur - the protective effect is therefore maintained.

Da die mechanische Hemmung den Aus- oder Einsteigenden nicht über Gebühr behindern soll, ist eine Hemmung vorzuziehen, die eine weiche und nicht absolute Begrenzung ermöglicht. Sie kann so ausgebildet sein, daß eine behutsame weitere Öffnung der Fahrzeugtüre zugelassen wird. Das behutsame Öffnen wird beispielsweise durch eine von der Öffnungsgeschwindigkeit abhängige Dämpfung mit mechanisch, elektrisch, magnetisch, pneumatisch oder hydraulisch wirksamen Dämpfungselementen erreicht. Eine exakte Messung der kritischen Abstände zwischen dem Türrand und dem vorhandenen Hindernis ist in diesem Ausführungsfall nicht einmal erforderlich. Eine einfache Messung, die grundsätzlich das Vorhandensein eines stationären und oder sich nähernden Hindernisses feststellt, reicht für diesen Fall aus.Since the mechanical barrier should not unduly hinder the person getting in or out, a barrier that allows a soft and not absolute limitation is preferable. It can be designed in such a way that the vehicle door can be opened further and more carefully. The careful opening is achieved, for example, by damping the door with mechanically, electrically, magnetically, pneumatically or hydraulically effective damping elements that depend on the opening speed. In this case, an exact measurement of the critical distances between the edge of the door and the existing obstacle is not even necessary. A simple measurement that basically determines the presence of a stationary and/or approaching obstacle is sufficient in this case.

Eine besonders wirksame Öffnungssicherung wird dadurch erreicht, daß der Sperr- oder Dämpfungsmechanismus dahingehend ausgebildet ist, daß er die FahrzeugtüreA particularly effective opening protection is achieved by the locking or damping mechanism being designed in such a way that it

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durch die Betätigung einer manuell bedienbaren Auslöseeinrichtung ein Stück weit von alleine öffnet und dabei eventuell in eine Rastposition bringt. Die eigentliche Hemmfunktion schließt sich erst daran an. Jeder Türe ist somit ein eigener Öffnungsmechanismus zugeordnet, der mit dem Hemmungsmechanismus gekoppelt ist. Der bei der automatischen Öffnung vorgegebene Öffnungswinkel ist entweder ein unkritischer fester Wert oder wird insbesondere bei größeren Öffnungswinkeln von der Hemmungseinrichtung vorgegeben. Noch effektiver ist die Schutzfunktion, wenn die Öffnung der Fahrzeugtüre nicht durch die aus- oder einsteigende Person, sondern gezielt durch den Fahrer erfolgt. Ältere Leute und Kinder kann man auf diese Weise sicher aus- oder einsteigen lassen, weil die weitere Öffung der Türe gehemmt ist, wobei die Hemmung gegebenenfalls hindernisabhängig gesteuert ist. Zudem entfällt bei der Öffung durch den Fahrer das Suchen der entsprechenden Öffnungsvorrichtungen an den jeweiligen Türen, die für Fremdpersonen im Fahrzeug oft schlecht auffindbar sind.by activating a manually operated release device, it opens a little of its own accord and may then move into a locking position. The actual locking function only follows after this. Each door is therefore assigned its own opening mechanism, which is linked to the locking mechanism. The opening angle specified for automatic opening is either a non-critical fixed value or, particularly for larger opening angles, is specified by the locking device. The protective function is even more effective if the vehicle door is not opened by the person getting in or out, but specifically by the driver. Older people and children can be allowed in or out safely in this way, because further opening of the door is inhibited, with the inhibition being controlled depending on the obstacle, if necessary. In addition, when the driver opens the door, there is no need to search for the corresponding opening devices on the respective doors, which are often difficult for strangers in the vehicle to find.

Für die Realisierung einer hindernisabhängigen Hemmungseinrichtung ist ein Überwachungssystem für mögliche Hindernisse erforderlich, das entweder direkt an der Fahrzeugtüre oder an Karosserieteilen angebracht ist. Dabei ist zu beachten, ob es sich um Hindernisse handelt, die ganz in der Nähe sind, sich aber in Ruhe befinden, beispielsweise ein geparktes Auto auf einem Nachbarparkstreifen, oder ob es sich um Hindernisse handelt, die zum Öffungszeitpunkt zwar noch relativ weit entfernt sind, sich jedoch mehr oder weniger rasch nähern. Besonders wirksam ist eine Kombination, die beide Möglichkeiten erfaßt, weil auf diese Weise die kritischen Bereiche der Türe, die beim Öffnen mehr oder weniger in den Verkehrsraum ragen, unmittelbar an der Abstandsmessung teilnehmen, andererseits aber auch bewegte Hindernisse beachtet werden, die sich dem Fahrzeug nähern, zu Beginn der Türöffung jedoch noch relativ weit entfernt sind. Für diese Fälle ist es viel sinnvoller, dem weiteren Öffnen der allenfalls spaltbreit geöffneten Türe einen deutlich bemerkbaren Öffungswiderstand entgegenzusetzen, als den Öffungswinkel auf einen unsicher zu bestimmenden Wert zu begrenzen.To implement an obstacle-dependent inhibiting device, a monitoring system for possible obstacles is required, which is either attached directly to the vehicle door or to body parts. It is important to consider whether the obstacles are very close but at rest, for example a parked car in a neighboring parking lane, or whether they are still relatively far away at the time of opening but are approaching more or less quickly. A combination that covers both possibilities is particularly effective because in this way the critical areas of the door, which protrude more or less into the traffic area when opening, participate directly in the distance measurement, but on the other hand moving obstacles are also taken into account that are approaching the vehicle but are still relatively far away when the door opens. In these cases, it is much more sensible to provide a clearly noticeable opening resistance to the further opening of the door, which may be open a crack, than to limit the opening angle to a value that is difficult to determine.

Für die hindernisabhängige Hemmungseinrichtung sind Überwachungssysteme gefordert, die eine stationäre und/oder dynamische Abstandsmessung vornehmen. Bei der stationären Abstandsmessung wird der seitliche Abstand zwischen zwei Fahrzeugen oder dem eigenen Fahrzeug und einem Hindernis, beispielsweise einFor the obstacle-dependent inhibition device, monitoring systems are required that carry out stationary and/or dynamic distance measurement. In stationary distance measurement, the lateral distance between two vehicles or the vehicle itself and an obstacle, for example a

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Baum, eine Hauswand oder ein sonstiges Hindernis ermittelt. Bei der dynamischen Abstandsmessung könnte theoretisch aus der Relativbewegung, einer Bewegungsabschätzung und Bewegungsvoraussage eine Aussage über den Ort einer möglichen Kollision der sich öffnenden Türe mit dem sich nähernden Hindernis berechnet werden. Für den praktischen Anwendungsfall ist das jedoch kaum zu realisieren. Hier ist es völlig ausreichend, wenn irgendwelche Bewegungen parallel zur Fahrzeugseite erkannt werden, möglichst noch unter Einbeziehung der jeweiligen Geschwindigkeit, weil allein aus dieser Kenntnis schon auf einen Gefahrenzustand beim Öffnen der Türe geschlossen werden kann.Tree, a house wall or another obstacle. With dynamic distance measurement, a statement about the location of a possible collision between the opening door and the approaching obstacle could theoretically be calculated from the relative movement, a movement estimate and movement prediction. However, this is hardly feasible in practical applications. Here it is completely sufficient if any movements parallel to the side of the vehicle are detected, if possible also taking the respective speed into account, because this knowledge alone can be used to conclude that there is a dangerous situation when the door is opened.

Für die Meß- bzw. Abstandssensorik aus Sender und Empfänger stehen Einrichtungen zur Verfügung, die akustische, optische oder elektromagnetische Meßverfahren verwenden. Absolutwertmessungen liefern die stationären Abstandswerte und Relativmessungen die dynamischen. Als Beispiel für die reine Abstandsmessung wird auf die Reflektionsmessung und als Beispiel für die Geschwindigkeitsmessung auf das aus den Verkehrskontrollen bekannte Dopplerverfahren hingewiesen.For the measurement or distance sensor system consisting of a transmitter and receiver, devices are available that use acoustic, optical or electromagnetic measuring methods. Absolute value measurements provide the stationary distance values and relative measurements provide the dynamic ones. As an example of pure distance measurement, reference is made to reflection measurement and as an example of speed measurement, the Doppler method known from traffic controls.

Anhand der Figuren der Zeichung werden nun die Erfindung und vorteilhafte Ausführungsbeispiele erläutert:The invention and advantageous embodiments are now explained with reference to the figures of the drawing:

Fig. 1 zeigt schematisch zwei nebeneinander stehende Fahrzeuge, Fig. 2 zeigt eine erste Meßeinrichtung im kritischen Randbereich der Türe, Fig. 3 zeigt eine zweite Meßeinrichtung in Verbindung mit der Karosserie, Fig. 4 zeigt eine dritte Meßeinrichtung zur Überwachung des seitlichen Verkehrs und Fig. 5 zeigt als Beispiel eine Hemmungseinrichtung mit Funktionsbauteilen.Fig. 1 shows a schematic of two vehicles parked next to each other, Fig. 2 shows a first measuring device in the critical edge area of the door, Fig. 3 shows a second measuring device in connection with the body, Fig. 4 shows a third measuring device for monitoring lateral traffic and Fig. 5 shows an example of an inhibiting device with functional components.

Fig. 1 zeigt zwei schematisch zwei nebeneinander haltende Fahrzeuge F1, F2. Beim Öffnen der Fahrzeugtüre T1 sendet das Sendesystem des eigenen Fahrzeuges F1 Signale si, s2, s3 aus. Die zugehörigen reflektierten Signale si', s2', s3' werden vom parallel stehenden Fahrzeug F2 reflektiert und vom Empfangssystem des eigenen Fahrzeuges F1 ausgewertet. Das ausgewertete Signal steuert nun die mechanische Hemmungseinrichtung der Türe T1 so, daß eine Kollision mit dem Fremdfahrzeug F2 ausgeschlossen ist oder zumindest sehr langsam erfolgt. Die Verhinderung derartiger Kollisionen dient insbesondere der Verhinderung von Parkschäden, die durch enges Nebeneinanderparken leider häufig verursacht werden.Fig. 1 shows two vehicles F1, F2 parked next to each other. When the vehicle door T1 is opened, the transmission system of the vehicle F1 sends out signals si, s2, s3. The corresponding reflected signals si', s2', s3' are reflected by the parallel vehicle F2 and evaluated by the reception system of the vehicle F1. The evaluated signal now controls the mechanical locking device of the door T1 so that a collision with the other vehicle F2 is excluded or at least occurs very slowly. Preventing such collisions serves in particular to prevent parking damage, which is unfortunately often caused by parking close together.

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In Fig. 2 ist schematisch eine Überwachungseinrichtung DT dargestellt, dessen Sende- und Empfangssystem ST bzw. ET für die Abstandsmessung im Randbereich R der Türe T1 eingebaut sind. Die Auswertung ist hierbei am einfachsten, weil der Abstandsmeßwert d als absoluter Wert direkt genommen werden kann. Der Abstandsmeßwert d ist zudem mit den geringsten Unsicherheiten behaftet, weil er unmittelbar am möglichen Kollisionsort im Randbereich R der Türe T1 bestimmt wird. Bei Unterschreitung eines Grenzwertes von d kann ein weiteres Öffnen der Türe T1 direkt blockiert werden.Fig. 2 shows a schematic diagram of a monitoring device DT, whose transmitting and receiving systems ST and ET are installed for distance measurement in the edge area R of the door T1. The evaluation is simplest here because the distance measurement value d can be taken directly as an absolute value. The distance measurement value d also has the least uncertainty because it is determined directly at the possible collision location in the edge area R of the door T1. If a limit value of d is undershot, further opening of the door T1 can be blocked directly.

In Fig. 3 ist schematisch eine andere Überwachungseinrilchtung DK dargestellt, dessen Sende- und Empfangssystem SK bzw. EK in die Fahrzeugkarosserie K, möglichst im Bereich der jeweiligen Tür T1 eingebaut sind. Dieses Meßverfahren ist deutlich ungünstiger, weil der Abstandswert d zwischen dem schematisch dargestellten Türrand R und dem Hindernis F2 durch den gemessenen Karosserie-Abstandswert d* nur indirekt erfaßt werden kann. Außer der Winkelstellung der Türe T1 ist die Neigung und Winkelstellung der Fahrzeuge F1, F2 für die Messung zu berücksichtigen. Ebenso wird der Abstandswert d durch die Karosseriegestaltung der beiden Fahrzeuge F1, F2 unsicher. Zudem muß der ganze Öffungsbereich der Türe T1 berücksichtigt werden, sonst ist dort doch wieder ein Sensor erforderlich. Diese Messung ist wegen ihrer vielen Unsicherheiten also weniger gut geeignet den Öffungswinkel der Türe T1 zu begrenzen. Für die Auslösung eines akustischen oder optischen Warnsignals ist sie wegen des geringeren Aufwandes - kein Einbau in eine Türe T1, sondern eine feste Verbindung mit der Karosserie K - jedoch bestens geeignet.Fig. 3 shows a schematic representation of another monitoring device DK, whose transmitting and receiving systems SK and EK are installed in the vehicle body K, preferably in the area of the respective door T1. This measuring method is significantly less favorable because the distance value d between the schematically shown door edge R and the obstacle F2 can only be indirectly determined by the measured body distance value d*. In addition to the angular position of the door T1, the inclination and angular position of the vehicles F1, F2 must be taken into account for the measurement. The distance value d is also uncertain due to the body design of the two vehicles F1, F2. In addition, the entire opening area of the door T1 must be taken into account, otherwise a sensor is required there again. This measurement is therefore less suitable for limiting the opening angle of the door T1 due to its many uncertainties. However, it is ideal for triggering an acoustic or optical warning signal due to the lower effort involved - no installation in a door T1, but a fixed connection to the body K.

In Fig. 4 ist schließlich schematisch eine Überwachungseinrichtung dargestellt, die aus vier an den Fahrzeugecken angebrachten dynamischen Meßsystemen M1 bis M4 besteht, die eine Aussage über den vorbeifließenden Verkehr V ermöglichen. Es werden hierbei insbesondere Geschwindigkeiten gemessen und daraus entsprechende Überwachungssignale gebildet. Über die Richtcharakteristik der jeweiligen Strahlungskeule P1 bis P4 geht aber auch der Abstand der im Verkehrsfluß vorhandenen Hindernisse mit in die Messung ein. Hindernisse, die sich seitlich weiter weg befinden, werden durch die Strahlungskeulen nicht mehr erfaßt. Von ihnen geht aber auch keine Kollisionsgefahr aus. Die vier Strahlungskeulen P1 bis P4 symbolisieren die auf das Fahrzeug F1 bezogenen Hauptauswerterichtungen für dieFinally, Fig. 4 shows a schematic diagram of a monitoring device consisting of four dynamic measuring systems M1 to M4 attached to the corners of the vehicle, which allow information to be provided on the traffic flowing past V. In particular, speeds are measured and corresponding monitoring signals are generated from this. The distance of the obstacles in the traffic flow is also included in the measurement via the directional characteristics of the respective radiation lobes P1 to P4. Obstacles that are further away to the side are no longer detected by the radiation lobes. However, they also do not pose a risk of collision. The four radiation lobes P1 to P4 symbolize the main evaluation directions for the vehicle F1 for the

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dynamischen Meßsysteme M1 bis M4. Derartige Meßsysteme zur Geschwindigkeitsmeßung sind beispielsweise als &ldquor;Radarkontrollen" bei der Verkehrsüberwachung bekannt. Andere bekannte Meßeinrichtungen an den vier Fahrzeugecken dienen beispielsweise als Parkhilfen, allerdings werden dort nur reine Abstandsmessungen im Nahbereich vorgenommen.dynamic measuring systems M1 to M4. Such measuring systems for speed measurement are known, for example, as "radar controls" in traffic monitoring. Other well-known measuring devices on the four corners of the vehicle serve, for example, as parking aids, although only pure distance measurements are carried out in the close range.

Damit beim Aufschließen einer Fahrzeugtüre T1 keine ungewollte Selbstaussperrung eintritt, weil man von dem System als Hindernis angesehen wird, obwohl dies in vielen Fällen, insbesondere beim Einsteigen von Kindern als ein Zusatz zur Kindersicherung, sogar erwünscht sein kann, sollte die Überwachungseinrichtung für eine kurze Zeitdauer (2 bis 5 Sekunden) auch ausschaltbar sein, bis die Abstandssensoren nicht mehr durch die einsteigende Person abgedeckt sind.To prevent accidental self-locking when unlocking a vehicle door T1 because the system sees one as an obstacle, although in many cases this may even be desirable, particularly when children get in as an additional child safety feature, the monitoring device should also be able to be switched off for a short period of time (2 to 5 seconds) until the distance sensors are no longer covered by the person getting in.

Für Notfälle ist es in der Regel ebenfalls sinnvoll, daß alle Türen von außen gegebenenfalls leicht zu offen sind, beispielsweise um Unfallopfer rasch bergen zu können. Ob die zu öffnende Türe in diesem speziellen Fall auf ein Hindernis trifft, ist dann ganz unerheblich. Der Türverriegelungsmechanismus, der ein unbefugtes Öffnen verhindern soll, ist dabei auszuschalten. Eventuell ist es bei einem Unfall auch sinnvoll, daß sich die Türe nicht nur entriegelt, sondern auch ein kleines Stück von alleine öffnet, um den Ausstieg der Insassen oder den Zugang von Helfern zu erleichtern. Die Unwirksamschaltung der mechanischen Hemmfunktion und/oder die Entriegelung und/oder die Teilöffnung kann durch eine elektronische Verkopplung der Überwachungseinrichtung mit einem vorhandenen Unfalldetektorsystem, beispielsweise ein Insassenschutzsystem, bewirkt werden. Wird beispielsweise ein Airbag ausgelöst, dann bedeutet dies, daß eine Unfallsituation eingetreten ist, bei der die Öffungssicherung unwirksam zu schalten ist. Ebenso ist über einen Werkstattsschalter oder eine ähnliche Einrichtung oder Bedienmöglichkeit die Hemmungseinrichtung zur Prüfung oder Reparatur abschaltbar.In emergencies, it is usually also sensible for all doors to be slightly open from the outside, for example to enable accident victims to be rescued quickly. It is then completely irrelevant whether the door to be opened encounters an obstacle in this particular case. The door locking mechanism, which is intended to prevent unauthorized opening, must be switched off. In the event of an accident, it may also be sensible for the door not only to unlock but also to open a little on its own to make it easier for the occupants to exit or for helpers to access the vehicle. The mechanical locking function can be deactivated and/or unlocked and/or partially opened by electronically linking the monitoring device to an existing accident detection system, for example an occupant protection system. If an airbag is triggered, for example, this means that an accident situation has occurred in which the opening protection must be deactivated. The locking device can also be switched off for inspection or repair using a workshop switch or a similar device or operating option.

In Fig. 5 ist schließlich etwas ausführlicher ein Ausführungsbeispiel einer hindernisabhängigen Hemmungseinrichtung H dargestellt. Ein statisches Abstandserfassungssystem DK in der Karosserie des Fahrzeuges F1 bestimmt über . mindesten ein Sende- und Empfangssystem SK, EK den Karosserieabstand d* zum Nachbarfahrzeug F2. Über die Auswertung des zugehörigen Meß- und Sensorsignals ms, ss wird in einer Auswerte-und-Steuereinrichtung C, die beispielsweise durch einenFinally, in Fig. 5, an embodiment of an obstacle-dependent inhibition device H is shown in somewhat more detail. A static distance detection system DK in the body of the vehicle F1 determines the body distance d* to the neighboring vehicle F2 via at least one transmitting and receiving system SK, EK. The evaluation of the associated measuring and sensor signal ms, ss is used in an evaluation and control device C, which can be controlled, for example, by a

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digitalen Prozessor realisiert ist, der Karosserieabstand d* bestimmt. Wie bereits erwähnt sind mehrere Sende- und Empfangssysteme SK₁ EK sind erforderlich, um bei schrägstehende Fahrzeugen F1, F2 exakt den Karosserieabstand d* zu erfassen. Die Meßrichtung sollte dabei im Wesentlichen den Öffnungsbereich der Fahrzeugtüre T1 abdecken. Über einen Winkelgeber W, in Fig. 5 im Bereich des Scharniers S, wird der Auswerte-und-Steuereinrichtung C der jeweilige Öffnungswinkel w als Signal- oder Datenwert w' mitgeteilt. Aus dem durch die Türe T1 vorgegebenen Öffungsradius r und dem gemessenen Karosserieabstand d* kann dann der maximal zulässige Öffnungswinkel w berechnet oder aus einer Tabelle abgefragt werden. Der resultierende Abstand d soll dabei auch unter Berücksichtigung der Meßunsicherheiten noch ausreichend groß sein, so daß keine Kollision mit dem Hindernis F2 erfolgt. Wie bereits beschrieben, wird die Realisierung der Hemmungseinrichtung H viel einfacher, wenn die Hemmfunktion nicht hindernisabhängig ausgebildet ist, sondern spätestens dann einsetzt, wenn sich die Türe einen kleinen Spalt breit geöffnet hat. Der zugehörige noch sichere Öffnungsbereich ds und der zugehörige noch sichere Öffnungswinkel ws sind in Fig. 5 mit strichpunktierten Linien dargestellt. Die Auswerteund-Steuereinrichtung C muß dann lediglich den vom Winkelgeber W als Signal- oder Datenwert w' übermittelten Winkelwert w mit dem vorgegebenen Öffnungswinkel ws vergleichen. Soll die Hemmfunktion auch in diesem Fall ein- und ausschaltbar sein, erfolgt dies durch den Fahrer über die Aktivierung eines Gebers G mittels einer Aktivierungstaste AT. Die Öffung der Türe T1 erfolgt gezielt durch eine der Türtastendigital processor is used to determine the body distance d*. As already mentioned, several transmitting and receiving systems SK ₁ EK are required to precisely measure the body distance d* for inclined vehicles F1, F2. The measuring direction should essentially cover the opening area of the vehicle door T1. The respective opening angle w is communicated to the evaluation and control device C as a signal or data value w' via an angle sensor W, in Fig. 5 in the area of the hinge S. The maximum permissible opening angle w can then be calculated from the opening radius r specified by the door T1 and the measured body distance d* or can be queried from a table. The resulting distance d should still be large enough, even taking measurement uncertainties into account, so that no collision with the obstacle F2 occurs. As already described, the implementation of the inhibiting device H is much easier if the inhibiting function is not designed to be obstacle-dependent, but rather starts at the latest when the door has opened a small gap. The associated still safe opening range ds and the associated still safe opening angle ws are shown in Fig. 5 with dotted lines. The evaluation and control device C then only has to compare the angle value w transmitted by the angle sensor W as a signal or data value w' with the specified opening angle ws. If the inhibiting function is to be able to be switched on and off in this case too, this is done by the driver by activating a sensor G using an activation button AT. The door T1 is opened specifically using one of the door buttons

Zur Verdeutlichung ist in Fig. 5 auch ein mit der Auswerte-und-Steuereinrichtung C elektrisch verbundenes dynamisches Abstandserfassungs- oder Meßsystem M3 dargestellt, das Informationen über den längsseitig erfolgenden Verkehr liefert und dadurch die erreichbare Sicherheit beim Türöffnen weiter verbessert.For clarification, Fig. 5 also shows a dynamic distance detection or measuring system M3 which is electrically connected to the evaluation and control device C and which provides information about the traffic along the side and thus further improves the achievable safety when opening the door.

Der Hemmungsmechanismus ist in Fig. 5 schematisch mit einer Zahnstange Z , einem Ritzel R und einem Gegenrad GR dargestellt, die mit einer Bremseinrichtung BR zusammenwirken. Die Bremswirkung kann auch durch einen elektrischen Antrieb erfolgen, der sich gegen die eigentliche Antriebsrichtung drehen muß. Dieser Antrieb kann, wenn er im richtigen Bewegungssinn verwendet wird, auch als ein Öffnungsmechanismus OM zur Öffnung der Türe T1 dienen. Die entsprechende Hemmungs- oder Öffnungssignale sh, sa werden von der Auswerte-und-The locking mechanism is shown schematically in Fig. 5 with a rack Z, a pinion R and a counter wheel GR, which interact with a braking device BR. The braking effect can also be achieved by an electric drive, which must rotate against the actual driving direction. This drive can, if used in the correct direction of movement, also serve as an opening mechanism OM for opening the door T1. The corresponding locking or opening signals sh, sa are sent by the evaluation and

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Steuereinrichtung C abgegeben. Der Öffnungsmechanismus OM kann auch ganz unabhängig ausgebildet sein, beispielsweise unter Verwendung von elektromechanischen Mitteln. Auch pneumatische Lösungen sind denkbar, weil der geforderte sichere Öffnungswinkel ws relativ klein und im genauen Wert unkritisch ist.Control device C. The opening mechanism OM can also be designed completely independently, for example using electromechanical means. Pneumatic solutions are also conceivable because the required safe opening angle ws is relatively small and the exact value is not critical.

Schließlich sind im Ausführungsbeispiel von Fig. 5 noch schematisch eine akustische Warneinrichtung A und eine mit der Fahrzeugtüre T1 verbundene Signalleuchte L dargestellt, die beide von der Auswerte-und-Steuereinrichtung C angesteuert werden.Finally, the embodiment of Fig. 5 schematically shows an acoustic warning device A and a signal light L connected to the vehicle door T1, both of which are controlled by the evaluation and control device C.

Claims

1. Inhibition device (H) for a vehicle door (T1), which mechanically inhibits opening at the latest from a still safe opening angle (ws) and/or triggers an acoustic and/or optical inhibition signal.

2. Inhibition device (H) according to claim 1, characterized in that it can be switched on and off.

3. Inhibition device (H) according to claim 2, characterized in that it can be switched on and off manually by means of a transmitter (G).

4. Inhibition device (H) according to claim 2, characterized in that it is controlled by means of a monitoring device (DT; DK; M1, . . ., M4) which monitors the vehicle exterior area for the presence of stationary and/or approaching obstacles (F2; V), in particular in the opening area of the respective vehicle door (T1).

5. Inhibition device (H) according to claim 4, characterized in that the monitoring device (DT; DK) detects the presence of obstacles (F2) via a static distance detection system (ST, ET; SK, EK).

6. Inhibition device (H) according to claim 4 or 5, characterized in that the monitoring device (DT; DK) interrupts the inhibition function of the inhibition device (H) for a predetermined time interval when the vehicle door is opened from the outside, the length of the time interval corresponding approximately to the time required for a normal boarding process.

7. Inhibition device (H) according to claim 4, characterized in that the monitoring device has a dynamic measuring system (M1, . . ., M4) which in particular monitors the traffic (V) in the longitudinal direction of the vehicle axis on the side of the vehicle door (T1) to be opened for approaching obstacles (F2).

8. Inhibition device (H) according to one of claims 4 to 7, characterized in that the monitoring device (DT; DK; M1, . . ., M4) triggers an acoustic and/or optical warning.

9. Inhibition device (H) according to claim 8, characterized in that the acoustic warning contains voice information.

10. Inhibition device (H) according to one of claims 4 to 9, characterized in that the inhibition function is switched off via an accident detector system, e.g. an occupant protection system.

11. Inhibiting device (H) according to one of claims 4 to 9, characterized in that an opening mechanism (OM) is coupled to the inhibiting device (H) which, when the door opening device (TT) is operated and/or depending on an accident detector system, e.g. an occupant protection system, opens the vehicle door (T1) up to a still safe opening angle (ws) of its own accord, wherein this opening angle (ws) is so small that the vehicle door (T1) is kept at a safe distance (d) from the obstacle (F2) to be observed or the traffic (V) to be observed and a very small opening angle (ws) even makes the static or dynamic measuring device superfluous.

12. Inhibition device (H) according to claim 11, characterized in that the monitoring device (DT; DK; M1, . . ., M4) is coupled to the inhibition device (H) and the opening mechanism (OM), which acts on the inhibition device (H) depending on the detected obstacle (F2) and/or detected traffic (V).

13. Inhibition device (H) according to claim 11 or 12, characterized in that the inhibition device (H) can be switched on and off by means of a device (G, AT) operable from the driver's seat.

14. Inhibition device (H) according to claim 13, characterized in that the inhibition device (H) for each vehicle door (T1) can be controlled individually by the transmitter device (G).