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DE102012005828A1 - Apparatus for providing information of obstacle for vehicle door of motor vehicle, has display device comprising display panel to which indication of maximum permissible aperture angle of vehicle door is output - Google Patents

Apparatus for providing information of obstacle for vehicle door of motor vehicle, has display device comprising display panel to which indication of maximum permissible aperture angle of vehicle door is output Download PDF

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DE102012005828A1
DE102012005828A1 DE201210005828 DE102012005828A DE102012005828A1 DE 102012005828 A1 DE102012005828 A1 DE 102012005828A1 DE 201210005828 DE201210005828 DE 201210005828 DE 102012005828 A DE102012005828 A DE 102012005828A DE 102012005828 A1 DE102012005828 A1 DE 102012005828A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle door
obstacle
vehicle
opening angle
indication
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE201210005828
Other languages
German (de)
Inventor
Heiner Bartoszewski
Mathias Pioch
Rico Reichelt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE201210005828 priority Critical patent/DE102012005828A1/en
Publication of DE102012005828A1 publication Critical patent/DE102012005828A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • E05F15/40Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42Detection using safety edges
    • E05F15/43Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
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  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

The apparatus (1) has display device (5) having a display panel and/or a display element. A control unit (6) is provided to receive an indication of a position of an obstacle (2) within a pivoting range of the vehicle door (3). The maximum opening angle of vehicle door is determined based on the position obstacle. The indication of maximum permissible aperture angle of the vehicle door of the motor vehicle is output to display panel by using the display element of display device. An independent claim is included for method for providing information of obstacle for motor vehicle door.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft Anzeigeeinrichtungen für Kraftfahrzeuge, insbesondere Anzeigeeinrichtungen zum Bereitstellen einer Information an Insassen eines Kraftfahrzeugs.The invention relates to display devices for motor vehicles, in particular display devices for providing information to occupants of a motor vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Das Cockpit von Kraftfahrzeugen weist eine Vielzahl verschiedener Anzeigeeinrichtungen auf, die einen Fahrer und die Insassen des Kraftfahrzeugs über Fahr- und Fahrzeugzustände informieren.The cockpit of motor vehicles has a multiplicity of different display devices which inform a driver and the occupants of the motor vehicle about driving and vehicle conditions.

Einige der Anzeigeeinrichtungen betreffen sicherheitsrelevante Aspekte, wie beispielsweise eine Anzeige über einen Öffnungszustand von Fahrzeugtüren und dergleichen, so dass der Fahrer über eine nicht ordnungsgemäß geschlossene Fahrzeugtür informiert wird.Some of the display devices relate to safety-related aspects, such as an indication of an opening state of vehicle doors and the like, so that the driver is informed of an improperly closed vehicle door.

Insbesondere beim Aussteigen aus dem Fahrzeug besteht die Gefahr, dass die Insassen eine Fahrzeugtür aus Unachtsamkeit zu weit öffnen und diese gegen ein Hindernis, wie beispielsweise einen Gegenstand, eine Wand oder eine Person, stoßen, was dann entweder zu einer Beschädigung eines Gegenstands oder der Fahrzeugtür bzw. zu einer Verletzung der Person führen kann.In particular, when getting out of the vehicle there is a risk that the occupants inadvertently open a vehicle door too far and they hit against an obstacle, such as an object, a wall or a person, resulting in either damage to an object or the vehicle door or injury to the person.

Aus der Druckschrift DE 10 2005 023 002 A1 ist eine Türöffnungshilfe mit einer Kollisionswarnung bekannt, bei der mit akustischen und/oder optischen Anzeigemitteln dem Kraftfahrzeugführer eine Rückmeldung über den Türöffnungsprozess mitgeteilt werden kann. Durch geeignete Warnsignale kann so mitgeteilt werden, dass sich ein Hindernis im Schwenkbereich der Kraftfahrzeugtür befindet, so dass der Kraftfahrzeugführer schon bei Betätigung eines Bedienelements zum Öffnen der Fahrzeugtür darüber in Kenntnis gesetzt ist, dass sich die Kraftfahrzeugtür nicht vollständig öffnen lassen wird.From the publication DE 10 2005 023 002 A1 a door opening aid with a collision warning is known, in which with the audible and / or visual display means the motor vehicle driver feedback about the door opening process can be communicated. By appropriate warning signals can be communicated so that there is an obstacle in the swivel range of the vehicle door, so that the motor vehicle driver is already informed when operating a control element to open the vehicle door that the vehicle door will not be fully open.

Alternative Ansätze sind beispielsweise aus den Druckschriften DE 10 2008 023 786 A1 , DE 10 2004 020 426 A1 , DE 105 33 804 A1 und DE 298 11 689 U1 bekannt, in denen Vorrichtungen beschrieben sind, die das Öffnen einer Fahrzeugtür hemmen, wenn die Gefahr besteht, dass die Fahrzeugtür an ein Hindernis stößt.Alternative approaches are for example from the publications DE 10 2008 023 786 A1 . DE 10 2004 020 426 A1 . DE 105 33 804 A1 and DE 298 11 689 U1 are known in which devices are described which inhibit the opening of a vehicle door, when there is a risk that the vehicle door abuts an obstacle.

Die obigen Ansätze weisen jedoch den Nachteil auf, dass der Fahrer vor dem Öffnen der Fahrzeugtür keinen Hinweis darauf erhält, wie weit die Fahrzeugtür sicher geöffnet werden kann, ohne an das Hindernis anzustoßen.The above approaches, however, have the disadvantage that before opening the vehicle door, the driver does not receive any indication as to how far the vehicle door can be safely opened without abutting the obstacle.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Möglichkeit bereitzustellen, die den Fahrer eines Kraftfahrzeugs vor einem Hindernis warnt und ihm weiterhin zu vermeiden hilft, dass die Fahrzeugtür an dem Hindernis anstößt.It is therefore an object of the present invention to provide a way that warns the driver of a motor vehicle in front of an obstacle and helps him continue to avoid that the vehicle door abuts the obstacle.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Erfindungsgemäß ist eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 sowie ein Verfahren gemäß dem nebengeordneten Anspruch vorgesehen.According to the invention a device according to claim 1 and a method according to the independent claim is provided.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Further advantageous embodiments of the present invention are specified in the dependent claims.

Gemäß einem ersten Aspekt ist eine Vorrichtung zum Bereitstellen einer Information über ein Hindernis für eine Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs vorgesehen. Die Vorrichtung umfasst:

  • – eine Anzeigeeinrichtung mit einem Anzeigefeld und/oder mit einem Anzeigeelement,
  • – eine Steuereinheit, die ausgebildet ist, um eine Angabe über eine Position eines Hindernisses in einem Schwenkbereich der Fahrzeugtür zu empfangen; abhängig von der Position einen maximal möglichen Öffnungswinkel der Fahrzeugtür zu bestimmen; und auf dem Anzeigefeld und/oder mithilfe des Anzeigeelements der Anzeigeeinrichtung eine Angabe über einen maximal zulässigen Öffnungswinkel der Fahrzeugtür des Kraftfahrzeugs auszugeben.
According to a first aspect, an apparatus for providing information about an obstacle for a vehicle door of a motor vehicle is provided. The device comprises:
  • A display device with a display field and / or with a display element,
  • A control unit configured to receive an indication of a position of an obstacle in a pivoting area of the vehicle door; depending on the position to determine a maximum possible opening angle of the vehicle door; and to output on the display panel and / or by means of the display element of the display device an indication of a maximum permissible opening angle of the vehicle door of the motor vehicle.

Eine Idee der obigen Vorrichtung besteht darin, einem Insassen des Fahrzeugs, z. B. dem Fahrer, eine optische Information darüber bereitzustellen, wie weit die Fahrzeugtür zu öffnen ist, ohne dass Gefahr besteht, mit der Fahrzeugtür an ein Hindernis zu stoßen. Diesbezüglich ist vorgesehen, dem Insassen eine Angabe über einen maximal zulässigen Öffnungswinkel anzuzeigen, die es diesem ermöglicht, nach Erkennen der Anzeige die Fahrzeugtür vorsichtiger zu öffnen und nur bis zu einer durch die Anzeige vorgegebenen Winkel zu bewegen. Dadurch wird vermieden, dass die Fahrzeugtür während des Öffnens an ein durch den Insassen nicht erkanntes Hindernis anstößt. Darüber hinaus kann mit dieser Lösung vermieden werden, dass die Fahrzeugtür während des Öffnens an einen für den Insassen ungewohnten Widerstand anstößt, wenn diese zum Vermeiden eines Aufpralls wie aus dem Stand der Technik bekannt vorzeitig abgebremst wird, ohne dass der Insasse dies ahnt und sich des maximal zulässigen Öffnungswinkels der Fahrzeugtür bewusst ist.One idea of the above device is to allow an occupant of the vehicle, e.g. As the driver to provide optical information about how far the vehicle door is open, without the risk of bumping with the vehicle door to an obstacle. In this regard, it is provided to indicate to the occupant an indication of a maximum permissible opening angle, which enables the latter to open the vehicle door more cautiously after recognizing the display and to move it only up to an angle specified by the display. This avoids that the vehicle door during opening abuts an obstacle not detected by the occupant. In addition, with this solution can be avoided that the vehicle door abuts during opening to an unfamiliar to the occupant resistance, if this is slowed down to avoid an impact as known from the prior art prematurely, without the occupant suspects it and the aware of the maximum permissible opening angle of the vehicle door.

Aufgrund der durch die Anzeige bereitgestellten Information wird der Insasse dann automatisch die Tür nur so weit öffnen, wie es ihm durch die Anzeige vorgegeben wird. Im Gegensatz zu den aufwändigen Einrichtungen zum Hemmen der Fahrzeugtür, die aus dem Stand der Technik bekannt sind, bietet die obige Anzeigeeinrichtung eine einfache Möglichkeit die Gefahr zu verringern, dass die Fahrzeugtür beim Öffnen an ein Hindernis anstößt.Due to the information provided by the display, the occupant will then automatically open the door only as far as dictated by the display. In contrast to the elaborate means for inhibiting the vehicle door, which are known from the prior art, the above display device offers a simple way to reduce the risk that the vehicle door abuts an obstacle when opening.

Weiterhin können die Anzeigeeinrichtung und/oder die Steuereinheit ausgebildet sein, um als Angabe über einen maximal zulässigen Öffnungswinkel der Fahrzeugtür

  • – eine numerische Angabe, insbesondere eine Winkelgradangabe, und/oder
  • – eine grafische Darstellung einer Draufsicht eines Fahrzeugs mit einer mit dem maximal zulässigen Öffnungswinkel geöffneten Fahrzeugtür; und/oder
  • – eine Anzahl von Rastpositionen der Fahrzeugtür, die innerhalb des Schwenkbereichs von einer geschlossenen Fahrzeugtür bis zu einer mit dem maximal zulässigen Öffnungswinkel geöffneten Fahrzeugtür möglich sind,
bereitzustellen.Furthermore, the display device and / or the control unit can be designed to be indicative of a maximum permissible opening angle of the vehicle door
  • A numerical indication, in particular an angle degree indication, and / or
  • A graphic representation of a top view of a vehicle with a vehicle door opened with the maximum permissible opening angle; and or
  • A number of locking positions of the vehicle door, which are possible within the pivoting range from a closed vehicle door to a vehicle door which is open at the maximum permissible opening angle,
provide.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Steuereinheit ausgebildet sein, die Anzeigeeinrichtung nur dann zu aktivieren, wenn ein Hindernis im Schwenkbereich der Fahrzeugtür erkannt wird.According to one embodiment, the control unit may be configured to activate the display device only if an obstacle is detected in the pivoting region of the vehicle door.

Ferner kann die Anzeigeeinrichtung ein weiteres Anzeigefeld aufweisen, wobei die Steuereinheit ausgebildet ist, um eine Angabe über den momentanen Öffnungswinkel der Fahrzeugtür zu bestimmen und auf dem weiteren Anzeigefeld der Anzeigeeinrichtung auszugeben.Further, the display device may comprise a further display panel, wherein the control unit is designed to determine an indication of the current opening angle of the vehicle door and output on the further display panel of the display device.

Insbesondere können die Anzeigeeinrichtung und/oder die Steuereinheit so ausgebildet sein, um als Angabe über den momentanen Öffnungswinkel der Fahrzeugtür

  • – eine numerische Angabe, insbesondere eine Winkelgradangabe, und/oder
  • – eine grafische Darstellung einer Draufsicht eines Fahrzeugs mit einer mit dem momentanen Öffnungswinkel geöffneten Fahrzeugtür; und/oder
  • – eine Anzahl von Rastpositionen der Fahrzeugtür, die innerhalb des Schwenkbereichs von dem momentanen Öffnungswinkel der Fahrzeugtür bis zu dem maximal zulässigen Öffnungswinkel noch möglich sind,
bereitzustellen.In particular, the display device and / or the control unit may be designed to be indicative of the current opening angle of the vehicle door
  • A numerical indication, in particular an angle degree indication, and / or
  • A graphical representation of a top view of a vehicle with an open at the current opening angle vehicle door; and or
  • A number of locking positions of the vehicle door which are still possible within the pivoting range from the current opening angle of the vehicle door to the maximum permissible opening angle,
provide.

Weiterhin kann ein Positionsdetektor vorgesehen sein, um die Angabe über die Position des Hindernisses in dem Schwenkbereich der Fahrzeugtür zu detektieren und der Steuereinheit bereitzustellen.Furthermore, a position detector may be provided to detect the indication of the position of the obstacle in the pivot region of the vehicle door and to provide the control unit.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit ausgebildet ist, die Anzeigeeinrichtung nur beim Stillstand des Fahrzeugs und/oder bei Erkennen eines Hindernisses im Schwenkbereich der Fahrzeugtür zu aktivieren.Furthermore, it can be provided that the control unit is designed to activate the display device only when the vehicle is at a standstill and / or when an obstacle is detected in the swivel range of the vehicle door.

Gemäß einem weiteren Aspekt ist ein Verfahren zum Bereitstellen einer Information über ein Hindernis für eine Fahrzeugtür eines Kraftfahrzeugs vorgesehen. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:

  • – Empfangen einer Angabe über eine Position eines Hindernisses in einem Schwenkbereich der Fahrzeugtür;
  • – Bestimmen eines maximal möglichen Öffnungswinkels der Fahrzeugtür abhängig von der Position; und
  • – Ausgeben einer Angabe über einen maximal zulässigen Öffnungswinkel der Fahrzeugtür des Kraftfahrzeugs auf einem Anzeigefeld einer Anzeigeeinrichtung.
According to a further aspect, a method for providing information about an obstacle for a vehicle door of a motor vehicle is provided. The method comprises the following steps:
  • - Receiving an indication of a position of an obstacle in a pivot region of the vehicle door;
  • Determining a maximum possible opening angle of the vehicle door depending on the position; and
  • - Outputting an indication of a maximum permissible opening angle of the vehicle door of the motor vehicle on a display panel of a display device.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Preferred embodiments of the present invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine schematische Draufsicht auf ein Fahrzeug, das sich neben einem Hindernis befindet; 1 a schematic plan view of a vehicle, which is located next to an obstacle;

2 eine Anzeige einer Anzeigeeinrichtung zum Einsatz in einem Innenraum eines Kraftfahrzeugs. 2 a display of a display device for use in an interior of a motor vehicle.

Beschreibung von AusführungsformenDescription of embodiments

1 zeigt schematisch eine Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug 1, das neben einem Hindernis 2 geparkt ist. Das Hindernis 2 befindet sich so neben dem Kraftfahrzeug 1, dass es beim Öffnen einer entsprechenden Fahrzeugtür 3 des Fahrzeugs 1 den möglichen Öffnungswinkel der betreffenden Fahrzeugtür 3 beschränkt, so dass die Fahrzeugtür 3 an das Hindernis 2 anstoßen kann. 1 schematically shows a plan view of a motor vehicle 1 that is next to an obstacle 2 parked. The obstacle 2 is located next to the motor vehicle 1 that it is when opening a corresponding vehicle door 3 of the vehicle 1 the possible opening angle of the relevant vehicle door 3 limited, leaving the vehicle door 3 to the obstacle 2 can trigger.

Die Fahrzeugtür 3 ist mit einem Positionsdetektor 4 versehen, der einen Abstand zu Hindernissen detektieren kann. Der Positionsdetektor 4 weist dazu einen Detektionsbereich auf, der im Wesentlichen senkrecht zum Verlauf der Fahrzeugtür 3 ausgerichtet ist. Der Positionsdetektor 4 ist vorzugsweise an einem äußeren Ende E der Fahrzeugtür 3 angebracht, um den gesamten Schwenkbereich zu überwachen, den die Fahrzeugtür 3 beim Öffnen bis zu einer Offenstellung, in der die Fahrzeugtür vollständig geöffnet ist, überstreichen kann. Alternativ kann der Positionsdetektor 4 auch an einer anderen Position am Kraftfahrzeug 1 angeordnet sein, solange er den Schwenkbereich der Fahrzeugtür 3 auf Hindernisse überwachen kann.The vehicle door 3 is with a position detector 4 provided that can detect a distance to obstacles. The position detector 4 has to a detection area, which is substantially perpendicular to the path of the vehicle door 3 is aligned. The position detector 4 is preferably at an outer end E of the vehicle door 3 attached to monitor the entire swivel range, the vehicle door 3 when opening up to an open position in which the vehicle door is fully open, can sweep. Alternatively, the position detector 4 also at a different position on the motor vehicle 1 be arranged, as long as he the pivoting range of the vehicle door 3 to monitor obstacles.

Im Inneren des Kraftfahrzeugs 1 ist eine Anzeigeeinrichtung 5 vorgesehen, die dem Insassen des Kraftfahrzeugs 1 in Form einer optischen Anzeige eine Angabe darüber bereitstellt, wie weit seine Fahrzeugtür 3 geöffnet werden kann, ohne an das Hindernis 2 anzustoßen. Dieser maximale Öffnungswinkel kann dem Insassen auf verschiedene Weisen präsentiert werden. Die Anzeigeeinrichtung kann z. B. eine Bildschirmanzeige, wie z. B. ein LCD oder TFT-Display, eine 7-Segment-Anzeige und eine einfache Beleuchtungsanzeige umfassen. Inside the motor vehicle 1 is a display device 5 provided to the occupant of the motor vehicle 1 in the form of an optical display provides an indication of how far his vehicle door 3 can be opened without hitting the obstacle 2 to initiate. This maximum opening angle can be presented to the occupant in various ways. The display device may, for. B. a screen display, such. As an LCD or TFT display, a 7-segment display and a simple lighting display include.

Ferner ist eine Steuereinheit 6 vorgesehen, die mit dem Positionsdetektor 4 und der Anzeigeeinrichtung 5 verbunden ist, um bei Erkennen des Hindernisses 2 in dem Schwenkbereich der Fahrzeugtür 3 die Position des Hindernisses 2 zu detektieren und daraus einen maximal möglichen Öffnungswinkel für die Fahrzeugtür 3 zu ermitteln. Der maximal mögliche Öffnungswinkel kann beispielsweise bei geschlossener Fahrzeugtür 3 aus der Position des Hindernisses 2 bezüglich der Schwenkachse der Fahrzeugtür 3 bei Kenntnis der Schließstellung der Fahrzeugtür auf bekannte Weise ermittelt werden.Further, a control unit 6 provided with the position detector 4 and the display device 5 is connected to when detecting the obstacle 2 in the swivel range of the vehicle door 3 the position of the obstacle 2 to detect and from this a maximum possible opening angle for the vehicle door 3 to investigate. The maximum possible opening angle can be, for example, when the vehicle door is closed 3 from the position of the obstacle 2 with respect to the pivot axis of the vehicle door 3 be determined in known manner with knowledge of the closed position of the vehicle door.

Weiterhin kann bei einem an der Fahrzeugtür 3 angebrachten Positionsdetektor 4 die Steuereinheit 6 die Bewegung der Fahrzeugtür 3 durch die Veränderung der detektierten Position des feststehenden Hindernisses 2 überwachen und eine entsprechende Angabe über den momentanen Öffnungswinkel ermitteln.Furthermore, at one at the vehicle door 3 attached position detector 4 the control unit 6 the movement of the vehicle door 3 by changing the detected position of the stationary obstacle 2 monitor and determine a corresponding indication of the current opening angle.

Alternativ kann eine Angabe über den momentanen Öffnungswinkel der Fahrzeugtür 3 auch durch einen separaten Winkelsensor an der Fahrzeugtür 3 erhalten und der Steuereinheit 6 bereitgestellt werden.Alternatively, an indication of the current opening angle of the vehicle door 3 also by a separate angle sensor on the vehicle door 3 received and the control unit 6 to be provided.

In 2 ist eine mögliche Darstellung der Anzeige der Anzeigeeinrichtung 5 dargestellt. Gemäß einer Ausführungsform kann dem Fahrer eine Angabe über den maximal möglichen Öffnungswinkel bereitgestellt werden, der sich aus der Auswertung der Sensordaten des Positionsdetektors 4 in der Steuereinheit 6 ergibt.In 2 is a possible representation of the display of the display device 5 shown. According to one embodiment, the driver can be provided with an indication of the maximum possible opening angle resulting from the evaluation of the sensor data of the position detector 4 in the control unit 6 results.

Der maximale Öffnungswinkel kann dem Fahrer beispielsweise als Winkelgradangabe, wie z. B. 50°, in einem ersten Anzeigefeld 51 angezeigt werden. Um dem Fahrer ein Gefühl dafür zu vermitteln, wie weit eine teilweise geöffnete Fahrzeugtür 3 noch in Öffnungsrichtung bewegt werden kann, kann ebenfalls während des Öffnens der momentane (aktuelle) Öffnungswinkel in einem zweiten Anzeigefeld 52 angezeigt werden.The maximum opening angle, the driver, for example, as an angle degree indication, such. B. 50 °, in a first display field 51 are displayed. To give the driver a sense of how far a partially opened vehicle door 3 can still be moved in the opening direction, can also during opening of the current (current) opening angle in a second display panel 52 are displayed.

Alternativ oder zusätzlich kann der maximale Öffnungswinkel auch durch eine Anzeige einer schematischen Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug in einem dritten Anzeigefeld 53 der Anzeige als eine geöffnete Fahrzeugtür, beispielsweise gestrichelt, dargestellt werden, wie es in 2 durch ein erstes Anzeigeelement 54 dargestellt ist.Alternatively or additionally, the maximum opening angle can also be indicated by a display of a schematic plan view of a motor vehicle in a third display field 53 the display as an opened vehicle door, for example, dashed, are shown as it is in 2 by a first display element 54 is shown.

Weiterhin kann zusätzlich der momentane Öffnungswinkel der dargestellten Fahrzeugtür 3 auf dem dritten Anzeigefeld 53 durch ein zweites Anzeigeelement 55 dargestellt werden, dessen Winkel zum dargestellten Fahrzeugrumpf dem tatsächlichen Öffnungswinkel der Fahrzeugtür 3 entsprechen kann.Furthermore, additionally the instantaneous opening angle of the illustrated vehicle door 3 on the third display 53 through a second display element 55 be represented, whose angle to the vehicle body shown the actual opening angle of the vehicle door 3 can correspond.

Anstelle der Winkelgradangaben in dem ersten und zweiten Anzeigefeld 51, 52 kann der maximal zulässige Öffnungswinkel der Fahrzeugtür 3 bzw. der momentane Öffnungswinkel auch in einer anderen Einheit als Winkelgrad angegeben werden.Instead of the angular degrees in the first and second display fields 51 . 52 can the maximum permissible opening angle of the vehicle door 3 or the current opening angle can also be specified in a unit other than angular degree.

Häufig sind Fahrzeugtüren 3 mit mehreren Rastpositionen versehen, die die Fahrzeugtür 3 in einem bestimmen Öffnungswinkel halten können und aus denen die Fahrzeugtür 3 nur durch Überwinden eines bestimmten Widerstands herausbewegt werden kann. Durch Drücken oder Ziehen zum Öffnen bzw. Schließen der Fahrzeugtür 3 kann der Fahrer die Fahrzeugtür 3 aus einer Rastposition in eine nächste Rastposition bewegen. Für diesen Fall kann zusätzlich oder anstelle der Winkelangabe in dem ersten Anzeigefeld 51 auch die Anzahl der Rastpositionen, um die die Fahrzeugtür 3 maximal ohne Anstoßen an das Hindernis geöffnet werden kann, ausgehend vom vollständig geschlossenen Zustand der Fahrzeugtür 3 in einem vierten Anzeigefeld 56 angezeigt werden. Auch kann zusätzlich oder anstelle der Winkelangabe in dem zweiten Anzeigefeld 52 auch die Anzahl der Rastpositionen, um die die Fahrzeugtür 3 noch geöffnet werden kann, ohne an das Hindernis anzustoßen, ausgehend vom momentan erreichten Öffnungswinkel der Fahrzeugtür 3 in einem fünften Anzeigefeld 57 angezeigt werden. Sind beispielsweise vier Rastpositionen zwischen dem vollständig geschlossenen Zustand der Fahrzeugtür 3 und dem vollständig geöffneten Zustand der Fahrzeugtür 3 vorgesehen, so kann eine Angabe von ”3” in dem vierten Anzeigefeld 56 dem Insassen angeben, dass er die Fahrzeugtür – ausgehend vom vollständig geschlossenen Zustand der Fahrzeugtür – bis zur dritten Rastposition öffnen kann, ohne dass eine Gefahr besteht, an das Hindernis 2 anzustoßen. Eine Anzeige von „2” in dem fünften Anzeigefeld gibt dann an, wie viele Rastpositionen der Insasse die Fahrzeugtür noch in Richtung der Offenstellung bewegen darf.Often there are vehicle doors 3 provided with several detent positions that the vehicle door 3 can hold in a certain opening angle and make up the vehicle door 3 can only be moved out by overcoming a certain resistance. Press or pull to open or close the vehicle door 3 the driver can open the vehicle door 3 move from a detent position to a next detent position. For this case, in addition to or instead of the angle indication in the first display field 51 also the number of detent positions around the vehicle door 3 can be opened maximally without abutting the obstacle, starting from the fully closed state of the vehicle door 3 in a fourth display field 56 are displayed. Also, in addition to or instead of the angle indication in the second display field 52 also the number of detent positions around the vehicle door 3 can still be opened without abutting the obstacle, starting from the currently achieved opening angle of the vehicle door 3 in a fifth display field 57 are displayed. For example, four locking positions between the fully closed state of the vehicle door 3 and the fully opened state of the vehicle door 3 provided, an indication of "3" in the fourth display field 56 indicate to the occupant that he can open the vehicle door - starting from the fully closed state of the vehicle door - up to the third detent position without any danger to the obstacle 2 to initiate. An indication of "2" in the fifth display field then indicates how many detent positions the occupant may still move the vehicle door in the direction of the open position.

Es kann vorgesehen sein, dass die Anzeigeeinrichtung 5 nur beim Stillstand des Fahrzeugs aktiviert ist und keine Hinderniserkennung während der Fahrt erfolgt. Dadurch kann eine Ablenkung bzw. Störung des Fahrers durch kurzzeitiges Aufblinken eines zulässigen maximalen Öffnungswinkels vermieden werde.It can be provided that the display device 5 is activated only when the vehicle is stationary and no obstacle detection while driving. As a result, a distraction or disturbance of the driver by momentary flashing a permissible maximum opening angle is avoided.

Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Anzeigeeinrichtung 5 beim Stillstand des Fahrzeugs nur dann aktiviert wird, wenn das Hindernis 2 im Schwenkbereich der Fahrzeugtür 3 erkannt worden ist. Wurde kein Hindernis 2 erkannt, so können die Anzeigefelder unbeleuchtet bleiben, so dass der Insasse auch ohne bewusstes Hinsehen auf die Anzeigeeinrichtung weiß, dass beim Öffnen der Fahrzeugtür keine Anstoßgefahr besteht.Furthermore, it can be provided that the display device 5 at standstill of the vehicle is activated only when the obstacle 2 in the swivel range of the vehicle door 3 has been recognized. Was not an obstacle 2 detected, the display panels can remain unlit, so that the occupant knows even without consciously looking at the display device that when opening the vehicle door is no risk of kicking.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Kraftfahrzeugmotor vehicle
22
Hindernisobstacle
33
Fahrzeugtürvehicle door
44
Positionsdetektorposition detector
55
Anzeigeeinrichtungdisplay
66
Steuereinheitcontrol unit
51, 52, 53, 56, 5751, 52, 53, 56, 57
Anzeigefelder display fields
54, 5554, 55
Anzeigeelementeindicators

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (8)

Vorrichtung zum Bereitstellen einer Information über ein Hindernis für eine Fahrzeugtür (3) eines Kraftfahrzeugs (1), umfassend: – eine Anzeigeeinrichtung (5) mit einem Anzeigefeld (51, 56) und/oder einem Anzeigeelement (54, 55); – eine Steuereinheit (6), die ausgebildet ist, um eine Angabe über eine Position eines Hindernisses (2) innerhalb eines Schwenkbereichs der Fahrzeugtür (3) zu empfangen; abhängig von der Position einen maximal möglichen Öffnungswinkel der Fahrzeugtür (3) zu bestimmen; und auf dem Anzeigefeld (51, 56) und/oder mithilfe des Anzeigeelements (54, 55) der Anzeigeeinrichtung (5) eine Angabe über einen maximal zulässigen Öffnungswinkel der Fahrzeugtür (3) des Kraftfahrzeugs (1) auszugeben.Device for providing information about an obstacle for a vehicle door ( 3 ) of a motor vehicle ( 1 ), comprising: - a display device ( 5 ) with a display field ( 51 . 56 ) and / or a display element ( 54 . 55 ); A control unit ( 6 ), which is designed to provide an indication of a position of an obstacle ( 2 ) within a pivoting range of the vehicle door ( 3 ) to recieve; depending on the position a maximum possible opening angle of the vehicle door ( 3 ) to determine; and on the display ( 51 . 56 ) and / or using the display element ( 54 . 55 ) of the display device ( 5 ) an indication of a maximum permissible opening angle of the vehicle door ( 3 ) of the motor vehicle ( 1 ). Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Anzeigeeinrichtung (5) und/oder die Steuereinheit (6) so ausgebildet sind, um als Angabe über einen maximal zulässigen Öffnungswinkel der Fahrzeugtür (3) – eine numerische Angabe, insbesondere eine Winkelgradangabe, und/oder – eine grafische Darstellung einer Draufsicht eines Fahrzeugs mit einer mit dem maximal zulässigen Öffnungswinkel geöffneten Fahrzeugtür; und/oder – eine Anzahl von Rastpositionen der Fahrzeugtür (3), die innerhalb des Schwenkbereichs von einer geschlossenen Fahrzeugtür (3) bis zu einer mit dem maximal zulässigen Öffnungswinkel geöffneten Fahrzeugtür (3) möglich sind, bereitzustellen.Device according to claim 1, wherein the display device ( 5 ) and / or the control unit ( 6 ) are designed to be indicative of a maximum allowable opening angle of the vehicle door ( 3 A numerical indication, in particular a degree of angular indication, and / or a graphic representation of a top view of a vehicle with a vehicle door opened with the maximum permissible opening angle; and / or - a number of detent positions of the vehicle door ( 3 ) within the pivoting range of a closed vehicle door ( 3 ) up to a vehicle door opened with the maximum permissible opening angle ( 3 ) are possible to provide. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Steuereinheit (6) ausgebildet ist, die Anzeigeeinrichtung (5) nur dann zu aktivieren, wenn das Hindernis (2) innerhalb des Schwenkbereichs der Fahrzeugtür (3) erkannt wird.Device according to claim 1 or 2, wherein the control unit ( 6 ), the display device ( 5 ) only if the obstacle ( 2 ) within the pivoting range of the vehicle door ( 3 ) is recognized. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Anzeigeeinrichtung (5) ein weiteres Anzeigefeld (52, 57) aufweist, wobei die Steuereinheit (6) ausgebildet ist, um eine Angabe über den momentanen Öffnungswinkel der Fahrzeugtür (3) zu bestimmen und auf dem weiteren Anzeigefeld (52, 57) der Anzeigeeinrichtung (3) auszugeben.Device according to one of claims 1 to 3, wherein the display device ( 5 ) another display field ( 52 . 57 ), wherein the control unit ( 6 ) is designed to provide an indication of the current opening angle of the vehicle door ( 3 ) and on the further display field ( 52 . 57 ) of the display device ( 3 ). Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei die Anzeigeeinrichtung (5) und/oder die Steuereinheit (6) so ausgebildet sind, um als Angabe über den momentanen Öffnungswinkel der Fahrzeugtür (3) – eine numerische Angabe, insbesondere eine Winkelgradangabe, und/oder – eine grafische Darstellung einer Draufsicht eines Fahrzeugs mit einer mit dem momentanen Öffnungswinkel geöffneten Fahrzeugtür; und/oder – eine Anzahl von Rastpositionen der Fahrzeugtür (3), die innerhalb des Schwenkbereichs von dem momentanen Öffnungswinkel der Fahrzeugtür (3) bis zu dem maximal zulässigen Öffnungswinkel noch möglich sind, bereitzustellen.Device according to claim 4, wherein the display device ( 5 ) and / or the control unit ( 6 ) are designed to be indicative of the instantaneous opening angle of the vehicle door ( 3 ) - a numerical indication, in particular an angular degree indication, and / or - a graphic representation of a top view of a vehicle with a vehicle door opened with the current opening angle; and / or - a number of detent positions of the vehicle door ( 3 ), which within the pivoting range of the current opening angle of the vehicle door ( 3 ) are still possible up to the maximum permissible opening angle. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei ein Positionsdetektor (4) vorgesehen ist, um die Angabe über die Position des Hindernisses (2) innerhalb des Schwenkbereichs der Fahrzeugtür (1) zu detektieren und der Steuereinheit (6) bereitzustellen.Device according to one of claims 1 to 5, wherein a position detector ( 4 ) to indicate the position of the obstacle ( 2 ) within the pivoting range of the vehicle door ( 1 ) and the control unit ( 6 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Steuereinheit (6) ausgebildet ist, die Anzeigeeinrichtung (5) nur beim Stillstand des Fahrzeugs und/oder bei Erkennen des Hindernisses (2) innerhalb des Schwenkbereichs der Fahrzeugtür (3) zu aktivieren.Device according to one of claims 1 to 6, wherein the control unit ( 6 ), the display device ( 5 ) only when the vehicle is stationary and / or when the obstacle is detected ( 2 ) within the pivoting range of the vehicle door ( 3 ) to activate. Verfahren zum Bereitstellen einer Information über ein Hindernis (2) für eine Fahrzeugtür (3) eines Kraftfahrzeugs (1), mit folgenden Schritten: – Empfangen einer Angabe über eine Position eines Hindernisses (2) innerhalb eines Schwenkbereichs der Fahrzeugtür (3); – Bestimmen eines maximal möglichen Öffnungswinkels der Fahrzeugtür (3) abhängig von der Position; und – Ausgeben einer Angabe über einen maximal zulässigen Öffnungswinkel der Fahrzeugtür (3) des Kraftfahrzeugs (1) auf einem Anzeigefeld (51, 52, 53, 56, 57) und/oder mithilfe eines Anzeigeelements (54, 55) einer Anzeigeeinrichtung (5).Method for providing information about an obstacle ( 2 ) for a vehicle door ( 3 ) of a motor vehicle ( 1 ), comprising the following steps: - receiving an indication of a position of an obstacle ( 2 ) within a pivoting range of the vehicle door ( 3 ); Determining a maximum possible opening angle of the vehicle door ( 3 ) depending on the position; and outputting an indication of a maximum permissible opening angle of the vehicle door ( 3 ) of the motor vehicle ( 1 ) on a display panel ( 51 . 52 . 53 . 56 . 57 ) and / or by means of a display element ( 54 . 55 ) a display device ( 5 ).
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