[go: up one dir, main page]

DE29700071U1 - Vakuumelement von Vakuumspannvorrichtungen - Google Patents

Vakuumelement von Vakuumspannvorrichtungen

Info

Publication number
DE29700071U1
DE29700071U1 DE29700071U DE29700071U DE29700071U1 DE 29700071 U1 DE29700071 U1 DE 29700071U1 DE 29700071 U DE29700071 U DE 29700071U DE 29700071 U DE29700071 U DE 29700071U DE 29700071 U1 DE29700071 U1 DE 29700071U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vacuum
pot
element according
vacuum element
workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE29700071U
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
J Schmalz De GmbH
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE29700071U priority Critical patent/DE29700071U1/de
Publication of DE29700071U1 publication Critical patent/DE29700071U1/de
Priority to DE29720267U priority patent/DE29720267U1/de
Priority to DE29720269U priority patent/DE29720269U1/de
Priority to DE19750654A priority patent/DE19750654A1/de
Priority to DE19750656A priority patent/DE19750656C2/de
Priority to PCT/DE1997/003027 priority patent/WO1998029218A1/de
Priority to EP97954913A priority patent/EP0949987A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16BDEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B2/00Friction-grip releasable fastenings
    • F16B2/005Means to increase the friction-coefficient
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/005Vacuum work holders
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16BDEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B47/00Suction cups for attaching purposes; Equivalent means using adhesives

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)

Description

-1-
Vakuumelement von Vakuumspannvorrichtungen
Die Erfindung betrifft ein Vakuumelement von Vakuumspannvorrichtungen nach dem Oberbegriff des Anspruch 1.
Vakuumspannvorrichtungen sind Einrichtungen, mit denen zu bearbeitende Werkstücke mittels Ansaugung fixiert werden. Das Werkstück wird dabei auf einen Tisch gelegt, der entweder selbst als Vakuumansaugvorrichtung ausgebildet ist, oder auf dem entsprechende Vakuumelemente aufgesetzt oder verschieblich positioniert werden können. Nach dem das Werkstück auf den Vakuumelementen aufgelegt ist, wird das Vakuumsystem aktiviert und das Werkstück wird durch den, durch die Vakuumelemente fuhrenden Vakuumstrom, an seiner Unterseite angesaugt. Danach kann die Bearbeitung, beispielsweise durch einen Fräser, erfolgen. Die dabei radial auftretenden Kräfte können die Ansaugkraft überschreiten, so daß es zu einem Verrutschen des Werkstücks während der Bearbeitung kommen kann.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, Mittel zu schaffen, durch welche den auftretenden Radialkräften entgegengewirkt werden kann, so daß das Werkstück während der Bearbeitung sicher fixiert ist.
Diese Aufgabe wird durch ein Vakuumelement nach dem vorgeschlagenen Hauptanspruch gelöst.
Besonders bevorzugte Weiterbildungen der Erfmdung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Die Erfindung umfaßt Vakuumelemente die in Vakuumspannvorrichtungen integriert oder auf diesen adaptierbar oder aufsetzbar sind. Diese Vakuumelemente bilden die Auflagefläche eines zu bearbeitenden Werkstückes und saugen dieses an seiner Unterseite an, indem das Vakuumelement mit einem Vakuumstrom beaufschlagt wird.
Hierbei gibt es die verschiedensten Ausfuhrungsformen von Vakuumelementen, auf die sich diese Erfindung bezieht.
Erfindungsgemäß ist auf der zum Werkstück weisenden Stirnseite des Vakuumelementes, also auf der Seite auf der normalerweise das Werkstück aufliegt oder anschlägt, mindestens eine Rutschsicherung angeordnet.
Bei einer ersten Ausfuhrungsform kann die Rutschsicherung durch die Oberflächenbearbeitung der Stirnseite des Vakuumelementes gebildet werden.
Hierzu eignet sich beispielsweise eine Rändelung oder Oberflächenaufrauhung.
Bei einer besonders bevorzugten Ausfuhrungsform der vorhegenden Erfindung, wird die Rutschsicherung durch ein Einlageteil gebildet. Dies hat den Vorteil, daß ein Material mit einem, relativ hohen Reibungskoeffizient verwendet werden kann und vom Material des Vakuumelementes unabhängig ist.
Hierzu ist in der zum Werkstück hinweisenden Stirnseite, entsprechend der Anzahl der Rutschsicherungen eine Menge von Mulden eingearbeitet, in die jeweils eine Rutschsicherung eingebettet ist.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsforai der vorliegenden Erfindung^ ist die Rutschsicherung als Kompositteil ausgebildet. D.h. es werden verschiedene Materialien zusammen in Wirkverbindung gebracht, um deren Eigenschaften in optimaler Weise auszunutzen.
Eine bevorzugte Ausfuhrungsform der vorliegenden Erfindung besteht darin, daß die Rutschsicherung aus einem, mit dem Werkstück zusammenwirkendem
-3-
Reibschlußelement, einem radiale Kräfte aufnehmendem Topf zur Aufnahme des Reibschlußelementes und einem axialen Federelement besteht. Die verwendeten Einzelelemente sind dabei so koaxial übereinander angeordnet, daß das Reibschlußelement, beispielsweise ein Gummi mit hohem Reibungskoeffizient, an oberster Stelle mit dem Werkstück zusammentrifft, wobei das Reibschlußelement so in dem darunter angeordneten Topf eingesetzt ist, daß es über die zum Werkstück weisende Stirnseite des Vakuumelementes ausragt. Der Topf ist dabei soweit in der Mulde versenkt, daß dessen Ränder nicht mit dem Werkstück zusammentreffen können. Um eine durch das Werkstückgewicht auftretende Kompressionskraft auszugleichen, so daß nicht das Reibschlußelement zusammengedrückt werden kann, befindet sich auf dem Muldenboden ein axiales Federelement, auf dem der Topf mit dem Reibschlußelement aufliegt. Bei aktiviertem Vakuum wird das Werkstück auf die Stirnfläche des Vakuumelementes gezogen, während das Reibschlußelement durch das Wesen des axialen Federelementes so versenkt wird, daß eine Auflage des Werkstückes auf der Stirnfläche des Vakuumelementes nicht behindert wird und das Reibschlußelement mit dem Werkstück in Wirkverbindung bleibt. Das axiale Federelement bewirkt hierbei ein Andrücken des oberen Reibschlußelementes an die Werkstückunterseite zum Zwecke der Herstellung des Reibschlusses zwischen beiden Teilen. Dabei ist die Rückstellkraft des axialen Federelementes geringer als die wirkende Vakuumkraft.
Bei einer besonders bevorzugten Ausfuhrungsform der Erfindung bilden das Reibschlußelement, der Topfund das axiale Federelement eine Einheit, was beispielsweise durch Verklebung erfolgen kann.
Als geeignete Materialien eignen sich alle Werkstoffe, die den jeweiligen Kraftweiterleitungs-und Wirkungsaufgaben gerecht werden.
Es wird fur das Reibschlußelement beispielsweise Gummi, mit einem hohen Reibungskoeffizient vorgeschlagen, während sich als Topfmaterial Metall oder geeigneter Kunststoff anbietet, wobei der Topf mit einer Spielpassung in die Mulde einzusetzen ist.
Das axiale Federelement wird bevorzugterweise durch ein Moosgummi gebildet.
Das Vakuumelement selbst, kann im Auflagetisch, also in der Vakuumspannvorrichtung intigriert sein oder mit diesem adaptiert werden.
Auch erstreckt sich der Erfindungsgedanke auf solche Vakuumelemente, die an ein eigenes Vakuumsystem angeschlossen sind und auf einem Auflagetisch frei verschieblich angeordnet werden können.
Dabei können diese Vakuumelemente auch als s.g. Verschleißhülsen ausgebildet sein und zusätzlich mit Vakuumstromventilen bestückt werden.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand den beiliegenden Zeichnungen, die besonders bevorzugte Ausfuhrungsformen darstellen, erläutert.
Es zeigen:
Figur 1 einen Querschnitt durch ein erfindungsgemäßes Vakuumelement Figur 2 eine Draufsicht auf das erfindungsgemäße Vakuumelement nach
Figur 1
Figur 3 das in Figur 1 mit „A" gekennzeichnete Detail in einer Vergrößerung
Inden nachfolgenden Figuren wurde auf die Schrafrur von im Schnitt dargestellten Bauteilen verzichtet.
Figur 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Vakuumelement 1 im Schnitt. Am Vakuumkanal 18 liegt ein durch eine Vakuumstromanlage erzeugter Sog an. Wenn das Werkstück 2 nicht aufliegen würde, dies kann auch eine Beschädigung des Vakuumelementes simulieren, würde das Vakuumstromventil 16 auf den Dichtsitz 7 zurückweichen und schließen. Alternativ kann dieses Ventil auch im darunterliegenden Tisch integriert sein. Liegt ein Werkstück 2 auf, wie in diesem Ausfuhrungsbeispiel gezeigt ist, wirkt der Vakuumstrom bis an die Unterseite 3 des Werkstückes 2, wobei der Wirkungsradius des Sogs durch das Dichtmittel 15 begrenzt ist. Dadurch wird das Werkstück 2 an das Vakuumelement 1, b.z.w. auf dessen Stirnseite 4 angezogen, wobei es auf die Rutschsicherung 5 drückt. Die Rutschsicherung 5 wird hier durch mehrere Inseln'gebildet, die auf der Stirnseite 4 verteilt sind. Eine einzelne Rutschsicherung besteht aus einem Paket, das in einer Mulde 6 eingebettet ist. Auf dem Muldenboden 10 befindet sich ein axiales Federelement 9, bevorzugterweise aus Moosgummi, auf dem ein Topf 8 zur Aufnahme eines Reibschlußelementes 7 angeordnet ist. Das Reibschlußelement 7 ragt dabei über den Topfrand 11 hinaus und kommt mit der Unterseite 3 des Werkstückes 2 in Wirkverbindung. Der Topf 8 ist dabei in der Mulde 6 soweit versenkt, daß der Topfrand 11 nicht zur Auflage mit dem Werkstück 2 kommen •kann. Die die Rutschsicherung 5 bildenden Elemente 7,8 und 9 sind zweckmäßigerweise miteinander verklebt. Somit können Materiahen mit verschiedenen Eigenschaften verwendet werden, was dazu fuhrt, daß das Reibschlußelement 7 sowohl von axialen Kompressionskräften als auch von auftretenden Radialkräften befreit wird, obwohl diese Kräfte über das Reibschlußelement eingeleitet werden. Unterstützend hierzu, liegt zwischen Topf 8 und Mulde 6, d.h. zwischen Topfaußenumfang 12 und dem Muldeninnendurchmesser 13 eine Spielpassung vor.
-6-
Wie deutlich hervorgeht, liegt das Werkstück 2 auf der Stirnseite 4 des Vakuumelementes 1 auf, während das Reibschlußelement 7 mit der Werkstückunterseite 3 in Wirkverbindung steht.
Die Figur 2 zeigt eine Draufsicht auf das in Figur 1 dargestellte Vakuumelement 1 .In diesem Ausfuhrungsbeispiel hat sowohl das Vakuumelement 1 als auch die Rutschsicherungen 5 eine kreisförmige Gestalt. Hier kommen jedoch auch andere, z.B. quadratische Formgebungen in Frage. In Figur 2 ist das Vakuumelement 1 nicht von einem Werkstück abgedeckt. Ansonsten sind die gleichen Elemente mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet, wie dies auch in Figur 3 erfolgt ist.
. . -7-. Vakuumelement
Bezugszeichenliste Werkstück
Werkstückunterseite
1 Stirnseite &ngr;. 1
2 Rutschsicherung
3 Mulde
4 Reibschlußelement
5 Topf
6 axiales Federelement
7 Muldenboden
8 Topfrand
9 Topfaußenumfang
10 Muldeninnendurchmesser
11 Vakuumdüse
12 Dichtelement
13 Vakuumventil
14 Dichtsitz
15 Vakuumkanal
16
17
18

Claims (17)

ft · · ■ ■ ' ' . ■ -i- Anspriiche
1. Vakuumelement von Vakiiumspannvorrichtungen, das in der Vorrichtung integriert oder auf diese aufsetz - oder adaptierbar ist und ein zu bearbeitendes Werkstück an dessen Unterseite ansaugt, indem das Vakuumelement mit einem Vakuumstrom beaufschlagt wird,
dadurch gekennzeichnet,
daß auf der zum Werkstück (2) weisenden Stirnseite (4) des Vakuumelementes
(1) mindestens eine Rutschsicherung (5) angeordnet ist.
2. Vakuumelement nach Anspruch I5
dadurch gekennzeichnet,
daß die Rutschsicherung (5) durch ein Einlageteil gebildet ist.
3. Vakuumelement nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Rutschsicherung (5) durch eine spezifische Oberflächenbearbeitung der zum Werkstück (2) weisenden Stirnseite (4) des Vakuumelementes (1) gebildet ist.
4. Vakuumelement nach Anspruch 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß in der, dem Werkstück (2) hinweisenden Stirnseite (4) des Vakuumelementes (1) mindestens eine Mulde (6) vorgesehen ist, in der die Rutschsicherung (5) eingebettet ist.
-2-
5. Vakuumelement nach Anspruch 1,2 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Rutschsicherung (5) aus einem, mit dem Werkstück (2) zusammenwirkenden Reibschlußelement (7), einem radiale Kräfte aufnehmenden Topf (8) zur Aufnahme des Reibschlußelementes (7) und einem axialen Federelement (9) besteht.
6. Vakuumelement nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das axiale Federelement (9) unterhalb des Topfes (8), auf dem Muldenboden (10) angeordnet ist.
7. Vakuumelement nach Ansprach 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Reibschlußelement (7), der Topf (8) und das axiale Federelement (9) übereinander, in der Mulde (6) angeordnet sind.
8. Vakuumelement nach Anspruch 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Reibschlußelement (7), der Topf (8) und das axiale Federelement (9) zu einer Einheit zusammengefaßt sind.
-3-
9. Vakuumelement nach Anspruch 8, . · dadurch gekennzeichnet, daß das Reibschlußelement (7), der Topf (8) und das axiale Federelement (9) miteinander durch Klebung verbunden sind.
10. Vakuumelement nach Anspruch 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Reibschlußelement (7) über den Topfrand (11) ausragt.
.Vakuumelement nach Anspruch Ibis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Topf (8) derart in der Mulde (6) versenkt ist, daß der Topfrand (11) unterhalb der zum Werkstück (2) weisenden Stirnseite (4) zu liegen kommt oder zumindest mit dieser abschließt.
12. Vakuumelement nach Anspruch 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Topfaußenumfang (12) und dem Muldeninnendurchmesser (13) eine Spielpassung vorhegt.
13. Vakuumelement nach Anspruch 5 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das axiale Federelement (9) ein Moosgummi ist.
-4-
14. Vakuumelement nach Anspruch 5 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Topf (8) aus einem kraftschlußstabilem Material besteht.
15. Vakuumelement nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Topf (8) aus Metall besteht.
16. Vakuumelement nach Anspruch 5 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Reibschlußelement (7) aus einem Gummi mit hohem ReibschlußkoefiBzient beschaffen ist.
17. Vakuumelement nach Anspruch 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Vakuumelement (1) als Verschleißteil ausgebildet ist.
DE29700071U 1997-01-04 1997-01-04 Vakuumelement von Vakuumspannvorrichtungen Expired - Lifetime DE29700071U1 (de)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29700071U DE29700071U1 (de) 1997-01-04 1997-01-04 Vakuumelement von Vakuumspannvorrichtungen
DE29720267U DE29720267U1 (de) 1997-01-04 1997-11-15 Vakuumspannsystem
DE29720269U DE29720269U1 (de) 1997-01-04 1997-11-15 Rüstbausatz für Vakuumspannvorrichtungen
DE19750654A DE19750654A1 (de) 1997-01-04 1997-11-15 Vakuumspannsystem
DE19750656A DE19750656C2 (de) 1997-01-04 1997-11-15 Rüstbausatz für Vakuumspannvorrichtungen
PCT/DE1997/003027 WO1998029218A1 (de) 1997-01-04 1998-01-04 Vakuumspannsystem
EP97954913A EP0949987A1 (de) 1997-01-04 1998-01-04 Vakuumspannsystem

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29700071U DE29700071U1 (de) 1997-01-04 1997-01-04 Vakuumelement von Vakuumspannvorrichtungen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE29700071U1 true DE29700071U1 (de) 1997-03-06

Family

ID=8034203

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE29700071U Expired - Lifetime DE29700071U1 (de) 1997-01-04 1997-01-04 Vakuumelement von Vakuumspannvorrichtungen

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE29700071U1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19817217C1 (de) * 1998-04-17 1999-08-05 Schmalz J Gmbh Sauggreifer und Einlegeteil für einen Sauggreifer
DE19817214A1 (de) * 1998-04-17 1999-10-28 Schmalz J Gmbh Sauggreifer
CN108453777A (zh) * 2017-01-31 2018-08-28 兄弟工业株式会社 物品保持装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19817217C1 (de) * 1998-04-17 1999-08-05 Schmalz J Gmbh Sauggreifer und Einlegeteil für einen Sauggreifer
DE19817214A1 (de) * 1998-04-17 1999-10-28 Schmalz J Gmbh Sauggreifer
DE19817214C2 (de) * 1998-04-17 2000-05-31 Schmalz J Gmbh Sauggreifer
CN108453777A (zh) * 2017-01-31 2018-08-28 兄弟工业株式会社 物品保持装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3120477C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Aufspannen von Halbleiterplättchen
EP1819481B1 (de) Vorrichtung zum trennen und schleifen, spannvorrichtung und rotierendes werkzeug mit vibrationsdämpfung
DE3034101C2 (de) Vorrichtung zum Halten, Ausrichten und Befestigen eines mit Klebstoff versehenen Montageteiles
DE2120669A1 (de) Schleifblatt
DE3714388A1 (de) Saugnapf
DE3317469C1 (de) Vakuumsauger
EP1091389B1 (de) Bernoulli- und Vakuum-Kombigreifer
DE2402971C3 (de) Halter eines Schneidwerkzeuges der spanabhebenden Bearbeitung
DE102021201346A1 (de) Bandanbringvorrichtung
CH664324A5 (de) Verschleisseinrichtung fuer entrindungstrommeln.
DE19700177A1 (de) Vakuumelement von Vakuumspannvorrichtungen
EP0570442B1 (de) Bremsbacke
DE29700071U1 (de) Vakuumelement von Vakuumspannvorrichtungen
DE2723616C3 (de) Saug-Halteeinrichtung
EP3144556A1 (de) Bremsbelagvorrichtung für eine scheibenbremse
DE19700178A1 (de) Verschleißelement für Vakuumspanntische
DE8525203U1 (de) Trägerplatte für Bremsbeläge von Scheibenbremsen
DE3514239C1 (de) Flaschenteller in einer Flaschenbehandlungsmaschine
DE3012487C2 (de) Maschinenelement, Verfahren zur Herstellung und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE3738762A1 (de) Antirutscheinrichtung an einer abstellflaeche
DE102006011219B4 (de) Sauggreifer
DE3147293A1 (de) Haftsaugeinrichtung
DE68902352T2 (de) Vorrichtung zum ansetzen von befestigungselementen.
DE7823882U1 (de) Montagevorrichtung fuer schleifblaetter
DE29700072U1 (de) Verschleißelement für Vakuumspanntische

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 19970417

R150 Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years

Effective date: 20001127

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: J. SCHMALZ GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: KARL GOECKEL,MARTIN GOECKEL, , DE

Effective date: 20020906

R151 Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years

Effective date: 20030407

R152 Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years

Effective date: 20050405

R071 Expiry of right