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DE29603797U1 - Boning machine - Google Patents

Boning machine

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Publication number
DE29603797U1
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Authority
DE
Germany
Prior art keywords
knives
passage
machine according
bone
gripper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE29603797U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AWT GmbH
Original Assignee
AWT GmbH
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Publication date
Application filed by AWT GmbH filed Critical AWT GmbH
Priority to DE29603797U priority Critical patent/DE29603797U1/en
Publication of DE29603797U1 publication Critical patent/DE29603797U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C17/00Other devices for processing meat or bones
    • A22C17/004Devices for deboning meat

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Trennen von für den Verzehr bestimmtem Fleisch von Schlachttieren von zugehörigen Knochen, insbesondere zum Auslösen von im wesentlichen geraden Gelenkknochen mit Kugelenden.The invention relates to a machine for separating meat intended for consumption from slaughtered animals from associated bones, in particular for separating essentially straight joint bones with ball ends.

Bislang wird das Auslösen der Knochen zum Aufbereiten des Frischfleisches für die Weiterverarbeitung von Hand vorgenommen, das gilt insbesondere für die Keulenknochen, die rundum bewachsen sind.Up to now, the removal of bones to prepare the fresh meat for further processing has been done by hand, this applies in particular to the leg bones, which are covered in growth all around.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Maschine der vorgenannten Art zu schaffen, mit der das Entbeinen schneller und hygienischer vorgenommen werden kann.The invention is therefore based on the object of creating a machine of the aforementioned type with which boning can be carried out more quickly and hygienically.

Dazu sind an einer solchen Maschine zwei einander gegenüberliegend angeordnete Messer mit an einander zugewandten Stirnenden in konkaver Rundung ausgebildete Schneiden vorge-For this purpose, such a machine is equipped with two knives arranged opposite one another with concavely rounded cutting edges facing one another.

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sehen, und diese Messer sind relativ zueinander verschieblich, um in einer Arbeitsposition einander mit den Stirnenden so zu überlappen, daß die konkaven Schneiden eine Durchtrittsöffnung variabler Breite für den Durchlaß eines Knochens unter Abtrennen sowie Rückhalten des Fleisches umschließen. Ferner umfaßt die Maschine eine in Durchlaßrichtung hinter den Messern angeordnete Zugvorrichtung und/oder eine in Durchlaßrichtung vor den Messern angeordnete Schubvorrichtung, die zur Beaufschlagung eines oder beider Knochenenden in Durchlaßrichtung dienen.see, and these knives are movable relative to each other, in order to overlap each other with the front ends in a working position so that the concave cutting edges enclose a passage opening of variable width for the passage of a bone while separating and retaining the meat. The machine also comprises a pulling device arranged behind the knives in the passage direction and/or a pushing device arranged in front of the knives in the passage direction, which serve to act on one or both bone ends in the passage direction.

Für die Erfindung ist wesentlich, daß die Messer mit der durch die konkaven Schneiden gebildeten Durchtrittsöffnung eine Schablone bilden, durch die nur die Knochen hindurchpassen, damit an der Vorderseite der Messer das Fleisch zurückgehalten wird. Die konkave Rundung der Messerschneiden ist deshalb so gewählt, daß eine weitgehende Anpassung an die Umfangskontur der Knochen erzielt wird, wenngleich insbesondere Gelenkknochen über ihre Länge hinweg unterschiedliche Durchmesser haben. Es kommt deshalb darauf an, an den kritischen Stellen, an denen sich Knochenhaut oder Sehnen von den Knochen lösen muß, die betreffenden Schneidenabschnitte bis dicht an den Knochen heranzuführen. Nach Durchlaß des gesamten Knochens kann die Überlappung der beiden Messer soweit vergrößert werden, bis sich die Durchtrittsöffnung völlig schließt, damit am Ende des jeweiligen Knochens ein völliger Abriß der Fleischanteile erfolgt und erforderlichenfalls ein Trennschnitt durchgeführt werden kann. Im übrigen sorgt die variable Weite der Durchtrittsöffnung zwischen den konkaven Schneiden der Messer bzw. der veränderbare Durchmesser dieser Durchtrittsöffnung bei entsprechender Verschiebung der Messer aufeinander zu oder voneinander weg für eine Anpassung auch an relativ starkeIt is essential for the invention that the knives with the passage opening formed by the concave cutting edges form a template through which only the bones can pass, so that the meat is held back at the front of the knives. The concave rounding of the knife edges is therefore chosen in such a way that a large-scale adaptation to the circumferential contour of the bones is achieved, even though joint bones in particular have different diameters along their length. It is therefore important to bring the relevant cutting sections close to the bone at the critical points where the periosteum or tendons must separate from the bones. After the entire bone has passed through, the overlap of the two knives can be increased until the passage opening closes completely, so that the meat parts are completely torn off at the end of the respective bone and a separating cut can be made if necessary. Furthermore, the variable width of the passage opening between the concave cutting edges of the knives or the changeable diameter of this passage opening when the knives are moved towards or away from each other ensures adaptation even to relatively strong

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Verdickungen der Knochen, wie sie sich an den kugeligen Enden von Gelenkknochen finden.Thickenings of the bones, such as those found at the spherical ends of joint bones.

Damit sich die Messer durch Anlage an den Knochen im Bereich der unterschiedlichen Durchmesser selbsttätig führen, stützt man sie vorzugsweise federnd ab, womit sie den auf ihre Schneiden wirkenden Druckkräften in Richtung einer Aufweitung der Durchtrittsöffnung nachgeben können, ohne vom Knochen abzuheben. Deshalb dienen zweckmäßig zum Antrieb der Messer in Verschieberichtung Pneumatikzylinder, die in der Arbeitsposition der Messer mit einem Stützdruck beaufschlagt sind. Um ein Eindringen der Messer in die Knochensubstanz zu unterbinden, kann man an den Messerschneiden schräg angeschliffene Fasen vorsehen, die bezogen auf die Durchlaßrichtung an der Vorderseite der Messer liegen.In order for the knives to guide themselves by resting on the bone in the area of the different diameters, they are preferably supported with springs, which allow them to give way to the pressure forces acting on their blades in the direction of widening the opening without lifting off the bone. For this reason, pneumatic cylinders are used to drive the knives in the direction of displacement, which are subjected to a support pressure when the knives are in the working position. To prevent the knives from penetrating the bone substance, bevels ground at an angle can be provided on the knife blades, which are located on the front of the knives in relation to the direction of passage.

Die Zugvorrichtung der neuen Maschine weist einen Greifer oder Zugkopf auf, der in der Ausgangslage an oder nahe der Rückseite der Messer bezogen auf die Durchlaßrichtung angeordnet und von dort in dieser Richtung um wenigstes die Länge der jeweiligen Knochen von den Messern weg verfahrbar ist. Damit kann der durch die Durchtrittsöffnung zwischen den Messerschneiden hindurchgesteckte oder hindurchgeschobene Knochen von dem Greifer erfaßt und mittels der Zugvorrichtung durch die Messer vollständig hindurchgezogen werden, wobei das Fleisch auf der Vorderseite der Messer zurückbleibt und der ausgelöste Knochen von der Zugvorrichtung dann freigegeben wird, danach fährt der Greifer der Zugvorrichtung für ein neues Arbeitsspiel in seine Ausgangslage zurück. Zur Erfassung des betreffenden Knochenendes weist der Greifer eine von einem Antrieb schließbare sowie zu öffnende Zange auf, und dieser Zangenantrieb ist zusammen mit dem Greifer verfahrbar, damit in rückwärtiger Position desThe pulling device of the new machine has a gripper or pulling head which, in the starting position, is arranged on or near the back of the knives in relation to the direction of passage and from there can be moved away from the knives in this direction by at least the length of the respective bones. The bone inserted or pushed through the opening between the knife edges can thus be grasped by the gripper and pulled completely through the knives by means of the pulling device, whereby the meat remains on the front of the knives and the bone that has been removed is then released by the pulling device, after which the gripper of the pulling device returns to its starting position for a new work cycle. To grasp the relevant bone end, the gripper has a pair of pliers which can be closed and opened by a drive, and this pliers drive can be moved together with the gripper so that in the rear position of the

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Greifers von den Messern weg die Zange zur Freigabe des Knochens geöffnet werden kann. Zum Antrieb des Greifers hat die Zugvorrichtung einen Antriebszylinder mit einer Kolbenstange, an deren Ende der Greifer einschließlich eines weiteren Zylinders als Zangenantrieb angeordnet ist.The forceps can be opened to release the bone by moving the gripper away from the knives. To drive the gripper, the pulling device has a drive cylinder with a piston rod, at the end of which the gripper is arranged, including another cylinder as a forceps drive.

Die Schubvorrichtung dient in Ergänzung der Zugvorrichtung dazu, solche Keulen oder Fleischteile durch die Messer hindurchzudrücken, bei denen der Knochen an beiden Enden in Fleisch eingebettet ist, also nicht ein freiliegendes Ende hat, das durch eine Anfangs-Durchtrittsöffnung zwischen den Schneiden der Messer hindurchgesteckt werden kann. Bei bewachsenen Knochenenden ist die Durchtrittsöffnung zwischen den Messerenden zu Beginn des Arbeitsspiels fast oder ganz geschlossen, und man setzt hier den Knochen an die Messer an, wonach dann die Schubvorrichtung am von den Messern abgelegenen Ende am Knochen angreift und unter Aufweitung der Durchtrittsöffnung im Schneidenbereich unter Rückdrücken der Messer der Knochen zumindest soweit vorgeschoben wird, bis er vom Greifer der Zugvorrichtung erfaßt und von da ab in der vorbeschriebenen Weise durch die Durchtrittsöffnung zwischen den Messerschneiden vollständig hindurchgezogen werden kann.The pushing device serves as a supplement to the pulling device to push legs or pieces of meat through the knives, where the bone is embedded in meat at both ends, i.e. does not have an exposed end that can be pushed through an initial opening between the blades of the knives. In the case of overgrown bone ends, the opening between the knife ends is almost or completely closed at the start of the working cycle, and the bone is placed against the knives here, after which the pushing device then grips the bone at the end remote from the knives and, by widening the opening in the cutting area and pushing the knives back, the bone is pushed forward at least far enough until it is grasped by the gripper of the pulling device and from then on can be pulled completely through the opening between the knife blades in the manner described above.

Für diesen Zweck hat die Schubvorrichtung einen Stößel, der von einer Ausgangslage in einem Abstand vor den Messern, der größer als die Knochenlänge ist, in Durchlaßrichtung zumindest soweit verschiebbar ist, bis jeweils das freie Knochenende an der Rückseite der Messer den Greifer der Zugvorrichtung in dessen Ausgangslage erreicht hat. Damit von der Schubvorrichtung der Knochen an seinem von den Messer abliegenden Ende sicher erfaßt werden kann, ohne seitlich ausweichen zu können, hat vorteilhaft der Stößel der Schubvor-For this purpose, the pushing device has a ram that can be moved from a starting position at a distance in front of the knives that is greater than the length of the bone in the direction of passage at least until the free end of the bone on the back of the knives has reached the gripper of the pulling device in its starting position. So that the pushing device can securely grasp the bone at its end remote from the knives without being able to move sideways, the ram of the pushing device advantageously has

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richtung an seinem in Vorschubrichtung vornliegenden Ende eine etwa kalottenförmige Aufnahmehöhlung.direction has an approximately dome-shaped receiving cavity at its front end in the feed direction.

Für besonders schwierige Entbeinungsvorgänge kann oberhalb oder unterhalb der Messer ein zusätzliches Trennmesser vorgesehen werden, welches bis über das Zentrum der Durchtrittsöffnung zwischen den konkaven Schneiden der Messer hinweg vorgeschoben werden kann und an seinem in Vorschubrichtung vornliegenden Ende eine Schneide aufweist. Damit können vor allem Sehnen durchtrennt werden, die den Abriß des Fleisches am Ende des Auslösevorgangs behindern.For particularly difficult deboning processes, an additional separating knife can be provided above or below the knives. This can be pushed forward beyond the center of the opening between the concave edges of the knives and has a cutting edge at its front end in the feed direction. This can be used to cut tendons in particular that prevent the meat from being torn off at the end of the deboning process.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung an Ausführungsbeispielen noch näher erläutert. Dabei zeigen:The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments in the drawing. In the drawing:

Fig. 1 eine perspektivische Vorderansicht in scheraatischer Wiedergabe einer Entbeinmaschine undFig. 1 is a perspective front view in schematic representation of a boning machine and

Fig. 2 eine schematische perspektivische Rückansicht einer weiteren Ausführungsform einer Entbeinmaschine .Fig. 2 is a schematic perspective rear view of another embodiment of a boning machine.

Im einzelnen zeigt Figur 1 ein Gestell 1 mit Trägern 2 und 3, die oberseitig eben sind und sich im wesentlichen zu einer T-Form ergänzen. Auf dem Träger 2 sind zwei Messer 4 verschieblich angeordnet, bei denen es sich um Flachmesser handelt, die im wesentlichen aus zwei Messerplatten bestehen. Die beiden Messer 4 sind im wesentlichen in einer gemeinsamen Ebene angeordnet, genau genommen sind sie so zueinander parallel versetzt, daß sie einander mit den benachbarten Stirnenden überlappen können, wobei dann die Rückseite des einen Messers 4 an der Vorderseite des anderen Messers 4 anliegt.In detail, Figure 1 shows a frame 1 with supports 2 and 3, which are flat on the top and essentially complement each other to form a T-shape. Two knives 4 are arranged so that they can be moved on the support 2. These are flat knives that essentially consist of two knife plates. The two knives 4 are essentially arranged in a common plane, or more precisely, they are offset parallel to each other so that they can overlap each other with the adjacent ends, with the back of one knife 4 then resting on the front of the other knife 4.

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Die Messer 4 haben an ihren einander zugekehrten Stirnenden Schneiden 5, die entlang einer konkaven Rundung verlaufen. Diese Rundung kann grundsätzlich auf einer Kreisbahn liegen, sie ist jedoch zweckmäßig an bestimmte Umfangskonturen der jeweiligen Knochen anzupassen und kann deshalb im Scheitelbereich an der von der Schneidenöffnung abgelegenen Seite eine stärkere Krümmung aufweisen. Sobald die beiden gegenständigen Messer 4 soweit aufeinander zu verschoben sind, daß sie einander überlappen, umschließen die Schneiden 5 eine Durchtrittsöffnung 6. Entsprechend der Verschieblichkeit der Messer 4 ist diese Durchtrittsöffnung 6 in ihrer Weite bzw. in ihrem Durchmesser veränderbar, folglich kann man durch die Durchtrittsöffnung 6 einen Knochen hindurchschieben oder -ziehen, wobei die Messer 4 mit ihren Schneiden 5 in Anlage an den Knochen gehalten werden können, indem sie entsprechend aufeinander zu oder voneinander weg verschoben werden, um sich den unterschiedlichen Knochendurchmessern anzupassen. Hierbei ist die Durchtrittsöffnung 6 so verengt, daß nur der Knochen hindurchpaßt, hingegen das Fleisch vom Knochen abgeschoben wird und an der Vorderseite der Messer verbleibt. .The knives 4 have cutting edges 5 on their facing ends, which run along a concave curve. This curve can basically be on a circular path, but it is useful to adapt it to certain circumferential contours of the respective bones and can therefore have a stronger curvature in the apex area on the side remote from the cutting edge opening. As soon as the two opposing knives 4 are moved towards each other so far that they overlap, the cutting edges 5 enclose a passage opening 6. Depending on the mobility of the knives 4, this passage opening 6 can be changed in its width or diameter, so that a bone can be pushed or pulled through the passage opening 6, whereby the knives 4 can be held with their cutting edges 5 in contact with the bone by moving them towards or away from each other accordingly in order to adapt to the different bone diameters. Here, the opening 6 is so narrowed that only the bone fits through, while the meat is pushed away from the bone and remains at the front of the blade.

Die Messer 4 sind an Kolbenstangen 8 gehalten und geführt, welche zu Pneumatikzylindern 9 gehören, die im wesentlichen axial fluchtend auf dem Träger 2 angeordnet sind. Um ausreichend Kräfte aufnehmen zu können, sind die Zylinder 9 an Konsolen 10 fest montiert, die oberseitig auf die Träger 2 aufgeschweißt sind. Bei den Zylindern 9 handelt es sich um Pneumatikzylinder, die den Vorzug haben, mit einem solchen Stützdruck beaufschlagt werden zu können, um die Messer 4 mit ihren Scheniden 5 in der Arbeitsposition in federnder Anlage an dem Knochen des zu entbeinenden Fleischstücks halten zu können. Dadurch können die Messer 4 einem bestimmtenThe knives 4 are held and guided on piston rods 8, which belong to pneumatic cylinders 9, which are arranged essentially axially aligned on the carrier 2. In order to be able to absorb sufficient forces, the cylinders 9 are firmly mounted on consoles 10, which are welded onto the top of the carrier 2. The cylinders 9 are pneumatic cylinders, which have the advantage of being able to be subjected to such a supporting pressure in order to be able to hold the knives 4 with their cutting edges 5 in the working position in a spring-loaded contact with the bone of the piece of meat to be deboned. This allows the knives 4 to be subjected to a certain

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Druck nachgeben, der in Verschieberichtung auf die Schneiden 5 durch den durch die Durchtrittsöffnung 6 hindurchtretenden Knochen ausgeübt wird, womit die Messer 4 mit ihren Schneiden 5 auch kugelige Knochenenden umfahren können. Damit ein Einhaken in das Knochenmaterial vermieden wird, haben die Messer 4 im Bereich ihrer Schneiden 5 an der Vorderseite eine schräge Fase 7, die eine Ablenkung des Knochens in die Durchlaßrichtung bewirkt.Pressure exerted on the blades 5 in the direction of displacement by the bone passing through the opening 6, whereby the blades 4 can also move around spherical bone ends with their blades 5. In order to avoid hooking in the bone material, the blades 4 have an oblique bevel 7 on the front in the area of their blades 5, which causes the bone to be deflected in the direction of passage.

Der betreffende Knochen wird mittels' einer Hilfskraft durch die Durchtrittsöffnung 6 der Messer 4 hindurchgezogen. Dazu dient eine Zugvorrichtung 11, die hinter den Messern 4 angeordnet ist. Die Zugvorrichtung 11 ist auf die Durchtrittsöffnung 6 zwischen den Messern 4 ausgerichtet, ihre Wirkrichtung steht senkrecht auf der Ebene der Durchtrittsöffnung 6, diese Wirkrichtung entspricht der sogenannten Durchlaßrichtung, in der sich der betreffende Knochen beim Passieren der Durchtrittsöffnung 6 unter Abstreifen des Fleisches bewegt.The bone in question is pulled through the passage opening 6 of the blades 4 by means of an auxiliary force. A pulling device 11 is used for this purpose and is arranged behind the blades 4. The pulling device 11 is aligned with the passage opening 6 between the blades 4, its direction of action is perpendicular to the plane of the passage opening 6, this direction of action corresponds to the so-called passage direction in which the bone in question moves when passing through the passage opening 6 while stripping off the meat.

Die Zugvorrichtung 11 umfaßt einen Antriebszylinder 12 mit einer Kolbenstange 13, deren Verfahrweg der jeweils zu bewältigenden Knochenlänge entsprechen muß. Der Antriebszylinder 12 sitzt auf der Oberseite des Trägers 3 des Gestells 1, über den hinweg sich die Kolbenstange 13 bewegt, die an ihrem zu den Messern 4 hinliegenden Ende einen Greifer 14 trägt. Der Greifer 14 zum Erfassen des durch die Durchtrittsöffnung 6 der Messer 4 hindurchragenden Knochens ist hilfskraftbetätigt und weist dazu einen pneumatischen Zylinder 15 auf, der mit dem Greifer 14 in Richtung des Trägers 3 infolge Mitnahme durch die Kolbenstange 13 des Antriebszylinders 12 verfahrbar ist.The pulling device 11 comprises a drive cylinder 12 with a piston rod 13, the travel path of which must correspond to the length of bone to be handled. The drive cylinder 12 is located on the top of the support 3 of the frame 1, over which the piston rod 13 moves, which has a gripper 14 at its end facing the knives 4. The gripper 14 for grasping the bone protruding through the opening 6 of the knives 4 is operated by an auxiliary power and has a pneumatic cylinder 15 for this purpose, which can be moved with the gripper 14 in the direction of the support 3 as a result of being driven by the piston rod 13 of the drive cylinder 12.

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Weitere Einzelheiten der Zugvorrichtung 11 entnimmt man Figur 2, die eine modifizierte Ausführung der Entbeinmaschine wiedergibt. Der Greifer 14 hat eine Zange 17, die eine mit der Kolbenstange 16 des Zylinders 15 fest verbundene Backe hat, über die das zu erfassende Knochenende gespannt und wieder losgelassen werden kann. Da der gesamte Greifer 14 mit dem Zangenantrieb 15, 16 ein erhebliches Gewicht hat, das nicht von der Kolbenstange 13 über deren langen Verfahrweg hinweg getragen werden kann, sieht man vorzugsweise an der Unterseite des Greifers 14 ein Führungsstück 18 oder einen Schlitten vor, der sich auf der Oberseite des Trägers 3 abstützt, auf der zweckmäßig ein Gleitbelag oder dergl. vorgesehen werden kann. Der Greifer 14 hat seine Ausgangslage nahe der Rückseite der Messer 4, um dort mittels der Zange 17 das betreffende Knochenende erfassen zu können. In der rückwärtigen Endlage des Greifers 17 gibt über den Antrieb 15, 16 die Zange 17 den Knochen frei, der in dieser Position völlig von dem an der Vorderseite der Messer 4 zurückgehaltenen Fleisch getrennt ist.Further details of the pulling device 11 can be found in Figure 2, which shows a modified version of the boning machine. The gripper 14 has a pair of pliers 17, which has a jaw firmly connected to the piston rod 16 of the cylinder 15, over which the bone end to be grasped can be clamped and released again. Since the entire gripper 14 with the pliers drive 15, 16 has a considerable weight that cannot be carried by the piston rod 13 over its long travel path, a guide piece 18 or a carriage is preferably provided on the underside of the gripper 14, which is supported on the top of the carrier 3, on which a sliding coating or the like can be expediently provided. The gripper 14 has its starting position near the back of the knives 4, in order to be able to grasp the bone end in question there using the pliers 17. In the rear end position of the gripper 17, the pliers 17 release the bone via the drive 15, 16, which in this position is completely separated from the meat held back at the front of the knives 4.

Da es beim Abriß der Knochenhaut und von Sehnen nahe der rückwärtigen Endlage des Greifers 4 einen Ruck geben kann, der vom Antriebs zylinder 12 aufgefangen werden muß, sieht man vorteilhaft entsprechende Dämpfungsglieder vor.Since tearing of the periosteum and tendons near the rear end position of the gripper 4 can result in a jolt, which must be absorbed by the drive cylinder 12, it is advantageous to provide appropriate damping elements.

Für bestimmte, auf ganzer Länge bewachsene Knochen ist es erforderlich, zu Beginn des Auslösevorganges den an die Messer 4 angesetzten Knochen soweit vorzuschieben, bis das durch die Durchtrittsöffnung 6 der Messer 4 hindurchgezwängte, freigelegte Knochenende von dem Greifer 14 erfaßt und von da ab weiter nach hinten gezogen werden kann. Für diesen Vorschub dient eine in Abstand vor der Vorderseite der Messer 4 angeordnete Schubvorrichtung 19. Sie weistFor certain bones that are overgrown along their entire length, it is necessary to push the bone attached to the blades 4 forward at the beginning of the release process until the exposed bone end forced through the opening 6 of the blades 4 is grasped by the gripper 14 and can then be pulled further backwards. A pushing device 19 arranged at a distance in front of the front of the blades 4 is used for this feed. It has

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einen Pneumatikzylinder 20 auf, aus dem eine nicht wiedergegebene Kolbenstange herausfahrbar ist, die an ihrem freien Ende einen Stößel 21 trägt. Im Durchmesser ist der Stößel an das zu beaufschlagenden Knochenende angepaßt und hat an seiner Stirnseite eine kalottenförmige Aufnahmehöhlung 22, die in radialer Richtung für einen Formschluß sorgt. Man kann deshalb das betreffende Fleischstück mit dem einen Knochenende an die Messer 4 in der Geschlossenlage der Durchtrittsöffnung 6 ansetzen und über den Stößel 21 den in der Aufnahmehöhlung 22 aufgenommenen Knochen des Fleischstücks vorschieben, wobei dann die über die Zylinder 9 federnd vorgespannten Messer 4 jeweils seitlich nachgeben und die Durchtrittsöffnung 6 öffnen, durch die dann der vom Fleisch getrennte Knochen hindurchgelassen wird.a pneumatic cylinder 20, from which a piston rod (not shown) can be extended, which has a ram 21 at its free end. The diameter of the ram is adapted to the end of the bone to be impacted and has a dome-shaped receiving cavity 22 on its front side, which ensures a positive connection in the radial direction. The piece of meat in question can therefore be placed with one end of the bone on the knives 4 in the closed position of the passage opening 6 and the bone of the piece of meat received in the receiving cavity 22 can be pushed forward via the ram 21, whereby the knives 4, which are spring-loaded via the cylinders 9, then give way laterally and open the passage opening 6, through which the bone separated from the meat is then allowed to pass.

Die vollständige Trennung von Fleisch und Knochen kann grundsätzlich durch die Schneiden 5 der Messer 4 erfolgen, indem die Messer 4 soweit überlappend zusammengeschoben werden, bis dir Durchtrittsöffnung 6 geschlossen ist. Reicht der hierdurch erzielte Trennschnitt nicht aus, kann ein zusätzliches Trennmesser 23 aktiviert werden, welches oberhalb oder unterhalb der Messer 4 angeordnet ist. Das Trennmesser 23 sitzt ebenfalls an der Kolbenstange 25 eines Pneumatikzylinders 26 und hat an seinem freien Ende eine Schneide 24, die bis über das Zentrum der Durchtrittsöffnung 6 zwischen den konkaven Schneidne 5 der beiden Messer 4 hinweg vorgeschoben werden kann.The complete separation of meat and bone can basically be achieved by the cutting edges 5 of the knives 4, by pushing the knives 4 together so that they overlap until the opening 6 is closed. If the separation cut achieved in this way is not sufficient, an additional separating knife 23 can be activated, which is arranged above or below the knives 4. The separating knife 23 is also located on the piston rod 25 of a pneumatic cylinder 26 and has a cutting edge 24 at its free end, which can be pushed forward beyond the center of the opening 6 between the concave cutting edges 5 of the two knives 4.

Claims (11)

1. Maschine zum Trennen von für den Verzehr bestimmtem Fleisch von Schlachttieren von zugehörigen Knochen, insbesondere zum Auslösen von im wesentlichen geraden Gelenkknochen mit Kugelenden,1. Machine for separating meat from slaughtered animals intended for consumption from the bones belonging to them, in particular for separating essentially straight joint bones with ball ends, gekennzeichnet durch zwei einander gegenüberliegend angeordnete Messer (4) mit an einander zugewandten Stirnenden in konkaver Rundung ausgebildeten Schneiden (5), wobei diese Messer (4) relativ zueinander verschieblich sind und in einer Arbeitsposition einander mit den Stirnenden so überlappen, daß die konkaven Schneiden (5) eine Durchtrittsöffnung (6) variabler Weite für den Durchlaß eines Knochens unter Abtrennen sowie Rückhalten des Fleisches umschließen, und ferner durch eine in Durchlaßrichtung hinter den Messern (4) angeordnete Zugvorrichtung (11) und/oder vor den Messern (4) angeordnete Schubvorrichtung (19) zur Beaufschlagung eines oder beider Knochenenden in Durchlaßrichtung.characterized by two knives (4) arranged opposite one another with cutting edges (5) formed in a concave curve at the front ends facing one another, whereby these knives (4) can be moved relative to one another and, in a working position, overlap one another with the front ends in such a way that the concave cutting edges (5) enclose a passage opening (6) of variable width for the passage of a bone while separating and retaining the meat, and further by a pulling device (11) arranged behind the knives (4) in the passage direction and/or a pushing device (19) arranged in front of the knives (4) for acting on one or both bone ends in the passage direction. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,2. Machine according to claim 1, characterized in daß die Schneiden (5) der Messer (4) in einer Ebene liegen, die senkrecht zur Durchlaßrichtung steht.that the cutting edges (5) of the knives (4) lie in a plane which is perpendicular to the direction of passage. 3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2,3. Machine according to claim 1 or 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Messer (4) in ihrer Arbeitsposition entgegen auf ihre Schneiden (5) wirkendecharacterized in that the knives (4) in their working position act against their cutting edges (5) - 2 - 5043- 2 - 5043 Druckkräfte in Richtung einer Aufweitung der Durchtrittsöffnung (6) federnd abgestützt sind.Compressive forces in the direction of widening of the passage opening (6) are resiliently supported. 4. Maschine nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
4. Machine according to claim 3,
characterized,
daß die Messer (4) mittels Pneumatikzylindern (9) angetrieben sind, die in der Arbeitsposition der Messer (4) mit einem Stützdruck beaufschlagt sind.that the knives (4) are driven by means of pneumatic cylinders (9) which are subjected to a supporting pressure in the working position of the knives (4).
5. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
5. Machine according to one of claims 1 to 4,
characterized,
daß die Schneiden (5) der Messer (4) angeschliffene Fasen (7) haben, die bezogen auf die Durchlaßrichtung an der Vorderseite der Messer (4) liegen.that the cutting edges (5) of the knives (4) have ground bevels (7) which are located on the front side of the knives (4) in relation to the direction of passage.
6. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
6. Machine according to one of claims 1 to 5,
characterized,
daß die Zugvorrichtung (11) einen Greifer (14) hat, der in der Ausgangslage an oder nahe der Rückseite der Messer (4) bezogen auf die Durchlaßrichtung angeordnet und von dort in dieser Richtung um wenigstens die Länge der jeweiligen Knochen von den Messern (4) weg verfahrbar ist.that the pulling device (11) has a gripper (14) which is arranged in the starting position on or near the back of the knives (4) in relation to the passage direction and from there can be moved in this direction by at least the length of the respective bones away from the knives (4).
7. Maschine nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
7. Machine according to claim 6,
characterized,
daß der Greifer (14) eine von einem Antrieb (15, 16) schließbare sowie zu öffnende Zange (17) aufweist und dieser Antrieb (15, 16) zusammen mit dem Greifer (14) verfahrbar ist.that the gripper (14) has a pair of pliers (17) that can be closed and opened by a drive (15, 16) and this drive (15, 16) can be moved together with the gripper (14).
8. Maschine nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
8. Machine according to claim 7,
characterized,
daß der Greifer (14) einschließlich eines Zylinders alsthat the gripper (14) including a cylinder as - 3 - 5043- 3 - 5043 Zangenantrieb (15, 16) am Ende der Kolbenstange (13) eines in Durchlaßrichtung angeordneten Antriebszylinders (12) sitzt.Pliers drive (15, 16) is located at the end of the piston rod (13) of a drive cylinder (12) arranged in the passage direction.
9. Maschine nach einem der Ansprüche 6 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
9. Machine according to one of claims 6 to 8,
characterized,
daß die Schubvorrichtung (19) einen Stößel (21) hat, der von einer Ausgangslage in einem Abstand vor den Messern (4), der größer als die Knochenlänge ist, in Durchlaßrichtung zumindest soweit verschiebbar ist, bis jeweils das freie Knochenende an der Rückseite der Messer (4) den Greifer (14) der Zugvorrichtung (11) in dessen Ausgangslage erreicht hat.that the pushing device (19) has a plunger (21) which can be moved from a starting position at a distance in front of the knives (4) that is greater than the length of the bone in the passage direction at least until the free bone end on the back of the knives (4) has reached the gripper (14) of the pulling device (11) in its starting position.
10. Maschine nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
10. Machine according to claim 9,
characterized,
daß der Stößel (21) der Schubvorrichtung (19) an seinem in Vorschubrichtung vornliegenden Ende eine etwa kalottenförmige Aufnahmehöhlung (22) hat.that the plunger (21) of the pushing device (19) has an approximately dome-shaped receiving cavity (22) at its front end in the feed direction.
11. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet,
11. Machine according to one of claims 1 to 10,
characterized,
daß oberhalb oder unterhalb der Messer (4) ein zusätzliches Trennmesser (23) angeordnet ist, welches bis über das Zentrum der Durchtrittsöffnung (6) zwischen den konkaven Schneiden (5) der Messer (4) hinweg verschiebbar ist und an seinem in Vorschubrichtung vornliegenden Ende eine Schneide (24) hat.that an additional separating knife (23) is arranged above or below the knives (4), which can be moved beyond the center of the passage opening (6) between the concave cutting edges (5) of the knives (4) and has a cutting edge (24) at its front end in the feed direction.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5810653A (en) * 1996-04-17 1998-09-22 Machinefabriek Meyn B.V. Method and apparatus for deboning a leg of slaughtered poultry
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