DE29500127U1 - Device for the internal examination of pipes with a camera - Google Patents
Device for the internal examination of pipes with a cameraInfo
- Publication number
- DE29500127U1 DE29500127U1 DE29500127U DE29500127U DE29500127U1 DE 29500127 U1 DE29500127 U1 DE 29500127U1 DE 29500127 U DE29500127 U DE 29500127U DE 29500127 U DE29500127 U DE 29500127U DE 29500127 U1 DE29500127 U1 DE 29500127U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- connection
- pipes
- swivel
- lens
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 9
- 239000010865 sewage Substances 0.000 claims description 4
- 239000011152 fibreglass Substances 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000002351 wastewater Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
- E03F—SEWERS; CESSPOOLS
- E03F7/00—Other installations or implements for operating sewer systems, e.g. for preventing or indicating stoppage; Emptying cesspools
- E03F7/12—Installations enabling inspection personnel to drive along sewer canals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
- G01M3/38—Investigating fluid-tightness of structures by using light
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
- G03B37/005—Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L2101/00—Uses or applications of pigs or moles
- F16L2101/30—Inspecting, measuring or testing
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Hydrology & Water Resources (AREA)
- Public Health (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Description
14342 /as614342 /as6
37290 Meißen/Weidenhausen, Im Rothenbach 49b37290 Meißen/Weidenhausen, Im Rothenbach 49b
Vorrichtung zur Innenuntersuchung von Rohren mit einer KameraDevice for internal inspection of pipes with a camera
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Innenuntersuchung von Rohren, insbesondere von Abwasserleitungen, mit einer ein Objektiv aufweisenden Kamera zur Betrachtung der Rohrwandung und mit einem Anschluß für eine flexible Schiebestange zum Vor- und Zurückschieben der Vorrichtung längs der Haupterstreckungsrichtung der Rohre.The invention relates to a device for the internal inspection of pipes, in particular sewage pipes, with a camera having a lens for viewing the pipe wall and with a connection for a flexible push rod for pushing the device forwards and backwards along the main extension direction of the pipes.
Die Innenuntersuchung von Rohren gewinnt eine immer größere Bedeutung bei der Früherkennung von Beschädigungen, die sich ohne Gegenmaßnahmen vergrößern und zu Rohrbrüchen führen können, aber auch bei der Lokalisierung von Rohrbrüchen. Bei der Zustandsüberwachung von Abwasserkanälen ist es bereits üblich, diese von innen her mit Hilfe einer eine Kamera aufweisenden Vorrichtung durchzuführen. Zum Verfahren der Vorrichtung in demThe internal inspection of pipes is becoming increasingly important for the early detection of damage, which if no countermeasures are taken, can increase and lead to pipe bursts, but also for the localization of pipe bursts. When monitoring the condition of sewage pipes, it is already common practice to do this from the inside using a device with a camera. To move the device in the
Kanal weist diese Vorrichtung ein in der Regel elektrisch angetriebenes, raupenartiges Fahrwerk auf. Auf diesem Fahrwerk ist eine Schwenkeinrichtung für die Kamera mit zwei rechtwinklig zueinander angeordneten Schwenkachsen vorgesehen. Hiermit ist die Ausrichtung der Kamera auf beliebige Oberflächenbereiche des jeweiligen Kanalrohrs möglich. Es versteht sich jedoch, daß derartige selbstfahrende Vorrichtungen nur für Kanalrohre, d. h. für Rohre mit größerem Innendurchmesser geeignet sind. Rohre mit kleinerem Innendurchmesser, wie sie beispielsweise bei Abwasserleitungen im Hausbereich auftreten, sind für selbstfahrende Vorrichtungen zur Innenuntersuchung nicht zugänglich.This device has a crawler-like chassis, usually electrically driven. On this chassis there is a swivel device for the camera with two swivel axes arranged at right angles to each other. This makes it possible to align the camera to any surface area of the respective sewer pipe. It goes without saying, however, that such self-propelled devices are only suitable for sewer pipes, i.e. for pipes with a larger inner diameter. Pipes with a smaller inner diameter, such as those found in sewer pipes in houses, are not accessible to self-propelled devices for internal inspection.
Hier finden Vorrichtungen Verwendung, die mittels einer Schiebestange längs der Haupterstreckungsrichtung der Rohre verschoben werden. Um nicht nur geraden Rohrverläufen folgen zu können, finden dabei flexible, d. h. biegsame Schiebestangen Verwendung. Die bekannten verschiebbaren Vorrichtungen zur Innenuntersuchung von Rohren weisen die Außenabmessungen eines kurzen Zylinderabschnitts mit abgerundeten Kanten auf, wobei sie zum Verschieben in der Richtung der Zylinderachse vorgesehen sind. In Richtung dieser Zylinderachse ist die Kamera nach vorn ausgerichtet, wobei das Objektiv von einem Kranz von Beleuchtungselementen, wie beispielsweise Leuchtdioden oder Glühbirnen zum Beleuchten der Rohrwandung umgeben ist. Bei großem Öffnungswinkel des Objektivs ist so zwar eine Betrachtung der vor der Vorrichtung befindlichen Rohrwandung möglich, seitliche Zuläufe zu dem die Kamera umgebenden Rohr sind jedoch nicht einsehbar. Dies gilt insbesondere, wenn die Zuläufe von schräg hinten in das die Kamera umgebende Rohr einmünden.Devices are used here that are moved along the main direction of the pipes using a sliding rod. In order to be able to follow more than just straight pipe runs, flexible, i.e. bendable, sliding rods are used. The known movable devices for examining the inside of pipes have the external dimensions of a short cylinder section with rounded edges, and are designed to be moved in the direction of the cylinder axis. The camera is directed forwards in the direction of this cylinder axis, with the lens surrounded by a ring of lighting elements, such as light-emitting diodes or light bulbs to illuminate the pipe wall. With a large aperture angle of the lens, it is possible to view the pipe wall in front of the device, but side inlets to the pipe surrounding the camera cannot be seen. This is especially true if the inlets open diagonally from behind into the pipe surrounding the camera.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art aufzuzeigen, mit der im Schiebebetrieb auch seitliche Zuläufe zu den untersuchten Abwasserleitungen einsehbar sind. Weiterhin soll die Vorrichtung auch durch enge Bögen, wie sie insbesondere bei Abflußleitungen im Hauswasserbereich auftreten, hindurchschiebbar sein.The invention is based on the object of demonstrating a device of the type described at the beginning, with which, in sliding operation, side inlets to the waste water pipes being examined can also be viewed. Furthermore, the device should also be able to be pushed through narrow bends, such as those that occur in particular in drain pipes in the domestic water area.
Die Hauptaufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Schwenkeinrichtung vorgesehen ist, mit der das Objektiv der Kamera um eine senkrecht zu der Längsachse der Vorrichtung verlaufende Schwenkachse willkürlich verschwenkbar ist. Mit der Schwenkeinrichtung kann das Objektiv der Kamera direkt, d. h. auch radial auf die Rohrwandung gerichtet werden, so daß dort einmündende Zuleitungen einsehbar sind. Zur Einstellung eines bestimmten Blickwinkels des Objektivs um die Längsachse der Vorrichtung ist dabei keine zweite Schwenkeinrichtung erforderlich. Vielmehr kann die Vorrichtung mit der Schiebestange um ihre Längsachse verdreht werden. Entsprechend ist die Vorrichtung auch abgesehen von dem fehlenden Fahrwerk konstruktiv viel einfacher aufgebaut als die bekannten selbstfahrenden Vorrichtungen zur Untersuchung von Kanalrohren. Gleichzeitig übertrifft sie in ihrer Leistungsfähigkeit die bekannten Vorrichtungen für den Schiebebetrieb bei weitem.The main task is solved according to the invention by providing a swivel device with which the camera lens can be arbitrarily swiveled around a swivel axis running perpendicular to the longitudinal axis of the device. With the swivel device, the camera lens can be aimed directly, i.e. also radially, at the pipe wall so that supply lines leading into it can be seen. No second swivel device is required to set a specific viewing angle of the lens around the longitudinal axis of the device. Instead, the device can be rotated around its longitudinal axis using the push rod. Accordingly, the device is structurally much simpler than the known self-propelled devices for examining sewer pipes, even apart from the lack of a chassis. At the same time, its performance far exceeds that of the known devices for push operation.
Aufgrund der Verdrehmöglichkeit der Vorrichtung um ihre Längsachse mittels der Schiebestange ist es ausreichend, wenn die Schwenkeinrichtung ein einseitiges Ausschwenken des Objektivs aus der Längsachse der Vorrichtung ermöglicht. Vorzugsweise ist der Schwenkbereich des Objektivs jedoch symmetrisch zu der Längsachse der Vorrichtung angeordnet und beträgt mehr als 180° , damit auch von schräg hinten in das die Kamera umgebende Rohr einmündende Zuleitungen vollständig einsehbar sind. Ideal erweist sich ein Schwenkbereich von etwa 210°. Zur Ermittlung des maximalen Gesichtsfeldes der Kamera mit dem schwenkbaren Objektiv ist hierzu noch der Öffnungswinkel des Objektivs von vorzugsweise ca. 90° hinzuzurechnen.Due to the possibility of rotating the device around its longitudinal axis using the sliding rod, it is sufficient if the swivel device allows the lens to be swiveled out of the longitudinal axis of the device on one side. Preferably, however, the swivel range of the lens is arranged symmetrically to the longitudinal axis of the device and is more than 180° so that supply lines leading into the pipe surrounding the camera from the back can also be seen in full. A swivel range of around 210° is ideal. To determine the maximum field of view of the camera with the swiveling lens, the opening angle of the lens, preferably around 90°, must also be added to this.
Bei der neuen Vorrichtung können das Objektiv und der Bildaufnehmer der Kamera in einem von der Schwenkeinrichtung verschwenkbaren Schwenkkopf angeordnet sein, während die Steuerelektronik der Kamera ortsfest in der Vorrichtung angeordnet ist. Auf diese Weise kann der Schwenkkopf besonders kompakt ausgebildet sein, wodurch sein Verschwenken in Stellungen querIn the new device, the lens and the image sensor of the camera can be arranged in a swivel head that can be swiveled by the swivel device, while the control electronics of the camera are arranged in a fixed position in the device. In this way, the swivel head can be designed to be particularly compact, which enables it to be swiveled into positions transverse to the
zur Längsachse der Vorrichtung erleichtert wird. In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Vorrichtung ein Gehäuse mit zylindrischem Querschnitt auf, wobei der Schwenkkopf vor dem Gehäuse zwischen zwei axial von dem Gehäuse abstehenden Tragarmen angeordnet ist. Die Tragarme dienen nicht nur zur Lagerung des Schwenkkopfs, sondern auch zu seinem Schutz gegenüber mechanischen Einwirkungen.to the longitudinal axis of the device. In a preferred embodiment, the device has a housing with a cylindrical cross-section, the swivel head being arranged in front of the housing between two support arms that protrude axially from the housing. The support arms serve not only to support the swivel head, but also to protect it against mechanical effects.
Dieser Schutz kann innerhalb eines Rohres besonders gut gewährleistet werden, wenn an den Tragarmen Anlagepunkte zur Anlage der Vorrichtung an der Rohrwandung vorgesehen sind, so daß der Schwenkkopf innerhalb dieser Anlagepunkte verschwenkbar ist, ohne an die Rohrwandung anzustoßen.This protection can be particularly well ensured within a pipe if support points are provided on the support arms for attaching the device to the pipe wall, so that the swivel head can swivel within these support points without hitting the pipe wall.
Die Gefahr von Beschädigungen des Schwenkkopfs bzw. des darin angeordneten Objektivs ist auch dadurch absenkbar, daß die Schwenkeinrichtung eine Rutschkupplung aufweist, so daß der Schwenkkopf gegenüber Belastungen auszuweichen vermag. Um trotz der Rutschkupplung eine kompakte Bauweise der Vorrichtung zu erreichen, weist die vorzugsweise Rutschkupplung keine übliche axiale, sondern eine radiale Wirkfläche auf.The risk of damage to the swivel head or the lens arranged in it can also be reduced by the swivel device having a slip clutch, so that the swivel head can avoid loads. In order to achieve a compact design of the device despite the slip clutch, the preferably slip clutch does not have a conventional axial but rather a radial effective surface.
Um die weitere Aufgabe der Erfindung zu lösen, sollte die Länge der Vorrichtung etwa doppelt so groß sein wie ihr maximaler Durchmesser, wobei die Vorrichtung etwa im Bereich ihrer halben Länge eine Taillierung in der Schwenkebene der Schwenkeinrichtung aufweist. Die Taillierung ermöglicht es, die neue Vorrichtung auch bei einem maximalen Durchmesser von 70 mm durch die bekannten 87"-Bögen bei Rohren mit einem Innendurchmesser von 100 mm hindurchzuschieben.In order to achieve the further object of the invention, the length of the device should be approximately twice as large as its maximum diameter, with the device having a waist in the swivel plane of the swivel device approximately halfway along its length. The waist enables the new device to be pushed through the known 87" bends in pipes with an inner diameter of 100 mm, even with a maximum diameter of 70 mm.
Um das Zurückziehen der Vorrichtung über derart enge Bögen zu erleichtern, kann der Anschluß für die Schiebestange um eine Schwenkachse von der Länsachse weg frei verschwenkbar sein, wobei die Schwenkachse des Anschlusses am Umfang der Vorrichtung an deren Rückseite angeordnet ist. Um die Schwenkachse desIn order to facilitate the retraction of the device over such narrow bends, the connection for the push rod can be freely pivoted about a pivot axis away from the longitudinal axis, with the pivot axis of the connection being arranged on the circumference of the device at the rear thereof. In order to pivot the pivot axis of the
• ··
Anschlusses kann die Vorrichtung im Bereich eines Bogens gezielt abgekippt werden. Durch Verdrehen der Vorrichtung mit der Schiebestange um 90° kann die Verschwenkmöglichkeit der Schiebestange relativ zu der Vorrichtung aber auch ohne weiteres unterbunden werden.The device can be tilted in the area of a bend by turning the device with the push rod by 90°, however, the ability of the push rod to pivot relative to the device can also be easily prevented.
Für eine besonders gute Manipulierbarkeit der Vorrichtung beim Verschieben und eine besonders gute Zugänglichkeit auch verwinkelter Leitungsabschnitte kann die Schwenkachse des Anschlusses parallel zu der Schwenkachse der Schwenkeinrichtung ausgerichtet sein und gegenüber einem Anschluß für die Versorgungs- und Steuerleitung der Vorrichtung am Umfang der Vorrichtung angeordnet sein. Die parallele Anordnung der Schwenkachse des Anschlusses und der Schwenkachse der Schwenkeinrichtung ist insbesondere in Verbindung mit der oben beschriebenen Taillierung sinnvoll.To ensure particularly good manipulation of the device when moving it and to ensure particularly good accessibility even to angled line sections, the swivel axis of the connection can be aligned parallel to the swivel axis of the swivel device and arranged opposite a connection for the supply and control line of the device on the circumference of the device. The parallel arrangement of the swivel axis of the connection and the swivel axis of the swivel device is particularly useful in conjunction with the waist described above.
Grundsätzlich kann auch bei der neuen Vorrichtung die Schiebestange aus einem federelastischen Abschnitt, beispielsweise aus spiralförmig gewickeltem Federdraht, und einem weniger biegsamen Abschnitt, beispielsweise aus Fiberglaswerkstoff, zusammengesetzt sein, wobei der federelastische Abschnitt zwischen der Vorrichtung und dem weniger biegsamen Abschnitt angeordnet ist. Diese Zusammensetzung der Schiebestange entspricht dem Stand der Technik. Aus diesem sind auch zwei unterschiedliche Arten von Schiebestangen hinsichtlich ihrer Länge bekannt. Zum einen gibt es Schiebestangen, die jeweils um einen etwa 1,5 m langen Abschnitt aus Fiberglasmaterial verlängerbar, d.h. zusammensteckbar sind, zum anderen Schiebestangen aus Fiberglasmaterial, die in einer Länge von 40 bis 50 m auf einer Haspel aufgewickelt sind.In principle, the push rod in the new device can also be made up of a spring-elastic section, for example of spirally wound spring wire, and a less flexible section, for example of fiberglass material, with the spring-elastic section being arranged between the device and the less flexible section. This composition of the push rod corresponds to the state of the art. Two different types of push rods are also known from this in terms of their length. On the one hand, there are push rods that can be extended by a section of fiberglass material about 1.5 m long, i.e. can be plugged together, and on the other hand, push rods made of fiberglass material that are wound on a reel in a length of 40 to 50 m.
Bei letzteren ist es nicht problemlos möglich, die Vorrichtung mittels der Schiebestange um ihre Längsachse zu verdrehen. Um dies auszugleichen, kann eine Rotationseinrichtung vorgesehen sein, die an der Rückseite der Vorrichtung befestigbar ist und mit der die Vorrichtung gegenüber der Schiebestange willkürlichIn the latter case, it is not easy to rotate the device around its longitudinal axis using the push rod. To compensate for this, a rotation device can be provided that can be attached to the back of the device and with which the device can be arbitrarily rotated relative to the push rod.
um ihre Längsachse verdrehbar ist. Hierbei greift die Rotationsvorrichtung vorzugsweise an dem Anschluß für die Schiebestange an. Die Versorgung und Steuerung der Rotationsvorrichtung erfolgt vorzugsweise über die Vorrichtung und deren Versorgungsund Steuerleitung. D. h. die Rotationsvorrichtung ist an die Vorrichtung zur Innenbetrachtung von Rohren anbaubar und nicht umgekehrt.can be rotated around its longitudinal axis. The rotation device preferably engages the connection for the push rod. The supply and control of the rotation device is preferably carried out via the device and its supply and control line. This means that the rotation device can be attached to the device for inspecting the inside of pipes and not the other way around.
Auch bei der Innenuntersuchung von Rohren mit größerem Durchmesser ist die neue Vorrichtung verwendbar. Hierfür ist kein aus dem Stand der Technik bekanntes selbstfahrendes Fahrwerk erforderlich. Vielmehr reicht bis zu mittleren Rohrdurchmessern ein Zentrierschlitten aus, in dem die Vorrichtung lagerbar ist und der radial abstehende Kufen zur Anlage an der Rohrwandung aufweist. Mit dem Zentrierschlitten wird das Objektiv der Kamera der Vorrichtung auf die Mitte der Rohre mit größerem Innendurchmesser angehoben bzw. ausgerichtet.The new device can also be used for the internal inspection of pipes with a larger diameter. This does not require a self-propelled chassis known from the state of the art. Instead, for pipes up to medium diameters, a centering carriage is sufficient, in which the device can be stored and which has radially protruding skids for contact with the pipe wall. The centering carriage is used to raise or align the lens of the device's camera to the center of the pipes with a larger inner diameter.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert und beschrieben. Es zeigt:The invention is explained and described in more detail below using exemplary embodiments. It shows:
Figur 1 eine erste Ausführungsform der Vorrichtung zurFigure 1 shows a first embodiment of the device for
Innenuntersuchung von Rohren in einer Seitenansicht,Internal inspection of pipes in a side view,
Figur 2 die Vorrichtung gemäß Figur 1 in einer Draufsicht
von oben,Figure 2 the device according to Figure 1 in a plan view
from above,
Figur 3 einen Figur 2 entsprechenden Längsschnitt durch die
Vorrichtung gemäß Figur 1,Figure 3 shows a longitudinal section corresponding to Figure 2 through the
Device according to Figure 1,
Figur 4 eine zweite Ausführungsform der Vorrichtung zur
Innenuntersuchung von Rohren in einer Draufsicht
von oben,Figure 4 shows a second embodiment of the device for
Internal inspection of pipes in a plan view
from above,
Figur 5 einen Zentrierschlitten für die Vorrichtung gemäß
Figur 4 in der Ansicht von vorn undFigure 5 shows a centering slide for the device according to
Figure 4 in front view and
Il · ···Il · ···
• 4• 4
Figur 6 eine Seitenansicht auf die in dem Zentrierschlitten gemäß Figur 5 gelagerte Vorrichtung gemäß Figur 4.Figure 6 is a side view of the device according to Figure 4 mounted in the centering slide according to Figure 5.
Die in den Figuren 1 und 2 in einer Seitenansicht bzw. einer Draufsicht von oben wiedergegebene Vorrichtung 1 zur Innenuntersuchung von Rohren weist ein Gehäuse 2 mit zylindrischem Querschnitt senkrecht zu der Längsachse 3 der Vorrichtung 1 auf. Von dem Gehäuse 2 stehen axial zwei Tragarme 4 ab. Die Tragarme 4 entsprechen dabei zwei Abschnitten eines Zylindermantels mit demselben Durchmessern wie der zylindrische Querschnitt des Gehäuses 2. Zwischen den beiden Tragarmen 4 ist ein SchwenkkopfThe device 1 for the internal inspection of pipes, shown in Figures 1 and 2 in a side view and a top view, has a housing 2 with a cylindrical cross-section perpendicular to the longitudinal axis 3 of the device 1. Two support arms 4 protrude axially from the housing 2. The support arms 4 correspond to two sections of a cylinder jacket with the same diameter as the cylindrical cross-section of the housing 2. Between the two support arms 4 there is a swivel head.
5 um eine senkrecht zu der Längsachse 3 verlaufende Schwenkachse5 about a pivot axis perpendicular to the longitudinal axis 3
6 verschwenkbar gelagert. Der Verschwenkbereich des Schwenkkopfs ist symmetrisch zu der Längsachse 3 angeordnet und beträgt ca. 210°. Die Figuren 1 bis 3 geben verschiedene Schwenklagen des Schwenkkopfs 5 um die Schwenkachse 6 wieder. In dem Schwenkkopf 5 ist das Objektiv 7 einer Kamera zur Betrachtung der jeweiligen Rohrwandung angeordnet. Das Objektiv 7 ist von einem Kranz von Leuchtdioden 8 zur Beleuchtung der jeweiligen Rohrwandung umgeben. Der Schwenkkopf 5 weist abgerundete Eckbereiche 9 auf, die Segmente einer Kugeloberfläche sein können. Zum Verschieben der Vorrichtung 1 in einem Rohr, insbesondere in einer Abwasserleitung, ist ein Anschluß 10 für eine hier nicht dargestellte Schiebestange vorgesehen. Der Anschluß 10 ist um eine Schwenkachse 11 von der normalerweise parallel zu ihm verlaufenden Längsachse 3 weg frei verschwenkbar. Dabei ist die Schwenkachse 11 parallel zu der Schwenkachse 6 angeordnet. Der Anschluß 10 ist gegenüber einem Anschluß 12 für eine Versorgungs- und Steuerleitung 13 am Umfang des Gehäuses 2 angeordnet. Durch die Verschwenkbarkeit des Anschlusses 10 kann die Vorrichtung besonders leicht durch enge Leitungsbögen zurückgezogen werden. Hierzu trägt auch eine Taillierung 14 bei, die die Vorrichtung 1 etwa auf der Höhe ihrer halben Gesamtlänge aufweist. Die halbe Länge der Vorrichtung entspricht im übrigen ungefähr dem Durchmesser des Gehäuses 2. An den über die Taillierung 14 vorstehenden Tragarmen 4 sind Anlagepunkte 15 zur Anlage an der6 pivotally mounted. The pivoting range of the pivot head is arranged symmetrically to the longitudinal axis 3 and is approximately 210°. Figures 1 to 3 show various pivoting positions of the pivot head 5 around the pivot axis 6. The lens 7 of a camera for viewing the respective pipe wall is arranged in the pivot head 5. The lens 7 is surrounded by a ring of light-emitting diodes 8 for illuminating the respective pipe wall. The pivot head 5 has rounded corner areas 9, which can be segments of a spherical surface. To move the device 1 in a pipe, in particular in a sewage pipe, a connection 10 for a push rod (not shown here) is provided. The connection 10 can be freely pivoted about a pivot axis 11 away from the longitudinal axis 3, which normally runs parallel to it. The pivot axis 11 is arranged parallel to the pivot axis 6. The connection 10 is arranged opposite a connection 12 for a supply and control line 13 on the circumference of the housing 2. Due to the pivotability of the connection 10, the device can be pulled back particularly easily through narrow line bends. A waist 14, which the device 1 has at about half its total length, also contributes to this. Half the length of the device corresponds approximately to the diameter of the housing 2. On the support arms 4 protruding over the waist 14, there are attachment points 15 for attachment to the
8 8th
Rohrwandung des jeweiligen zu untersuchenden Rohres vorgesehen. Die Anlagepunkte 15 definieren in Verbindung mit der Rohrwandung einen Freiraum, innerhalb dessen der Schwenkkopf 5 ohne anzustoßen um seine Schwenkachse 6 verschwenkbar ist.Pipe wall of the respective pipe to be examined. The contact points 15 define, in conjunction with the pipe wall, a free space within which the swivel head 5 can swivel about its swivel axis 6 without hitting anything.
Zum Verschwenken des Schwenkkopfs 5 um die Schwenkachse 6 ist die in Figur 3 angedeutete Schwenkeinrichtung 16 vorgesehen. Die Schwenkeinrichtung 16 weist eine antreibbare Welle 17 auf. Um diese Welle 17 herum ist ein Zahnrad 18 für einen Zahnriemen 19 angeordnet. Zwischen dem Zahnrad 18 und der Welle 17 sind unter leichter Vorspannung stehende zylindrische Reibkörper 3 9 aus Gummi angeordnet. Auf diese Weise ist eine axiale Rutschkupplung zwischen dem Zahnrad 18 und der antreibbaren Welle 17 ausgebildet. Der Zahnriemen 19 treibt ein Zahnrad 20 an, mit dem der Schwenkkopf 5 drehfest verbunden ist. In dem Schwenkkopf ist hinter dem Objektiv 7 ein Bildaufnehmer 21 vorgesehen. Die weiteren Bestandteile der Kamera sind in dem Gehäuse 2 vorgesehen, jedoch hier nicht im Einzelnen wiedergegeben. Zur Abdichtung des Schwenkkopfes 5 nach vorne ist vor dem Objektiv 7 eine Glasplatte 22 angeordnet.The swivel device 16 indicated in Figure 3 is provided for swiveling the swivel head 5 about the swivel axis 6. The swivel device 16 has a drivable shaft 17. A gear 18 for a toothed belt 19 is arranged around this shaft 17. Cylindrical friction bodies 3 9 made of rubber, which are slightly pre-tensioned, are arranged between the gear 18 and the shaft 17. In this way, an axial slip clutch is formed between the gear 18 and the drivable shaft 17. The toothed belt 19 drives a gear 20 to which the swivel head 5 is connected in a rotationally fixed manner. An image sensor 21 is provided in the swivel head behind the lens 7. The other components of the camera are provided in the housing 2, but are not shown in detail here. To seal the swivel head 5 at the front, a glass plate 22 is arranged in front of the lens 7.
Der Vorrichtung 1 in der Ausführungsform gemäß Figur 4 ist eine zusätzliche Rotationseinrichtung 23 zugeordnet. Die Rotationseinrichtung 23 ist zum Verdrehen der Vorrichtung 1 um ihre Längsachse 3 vorgesehen. Dabei greift die Rotationseinrichtung 23 mit einem an einem Drehhebel 25 vorgesehenen Bolzen 24 in den Anschluß 10 für die Schiebestange an der Vorrichtung 1 ein. Der Drehhebel 25 ist gegenüber der Rotationseinrichtung 23 willkürlich verdrehbar und nimmt dabei die Vorrichtung 1 über den Anschluß 10 mit. Befestigt ist die Rotationseinrichtung 23 über einen Anschluß 26 an der Vorrichtung 1. Einen solchen Anschluß 26 weist die Ausführungsform der Vorrichtung gemäß den Figuren 1 bis 3 nicht auf. Über den Anschluß 26 erfolgt nicht nur die mechanische Verbindung der Rotationseinrichtung 23 und der Vorrichtung 1. Vielmehr sind innerhalb des Anschlusses 26 auch elektrische Verbindungen vorgesehen. Diese dienen zur VersorgungAn additional rotation device 23 is assigned to the device 1 in the embodiment according to Figure 4. The rotation device 23 is provided for rotating the device 1 about its longitudinal axis 3. The rotation device 23 engages with a bolt 24 provided on a rotary lever 25 in the connection 10 for the push rod on the device 1. The rotary lever 25 can be rotated at will relative to the rotation device 23 and takes the device 1 with it via the connection 10. The rotation device 23 is attached to the device 1 via a connection 26. The embodiment of the device according to Figures 1 to 3 does not have such a connection 26. The connection 26 not only provides the mechanical connection of the rotation device 23 and the device 1. Rather, electrical connections are also provided within the connection 26. These are used to supply
und Ansteuerung der Rotationseinrichtung 23 über die Vorrichtung 1 mittels der Versorgungs- und Steuerleitung 13. D. h. , die Vorrichtung 1 ist nicht an die Rotationseinrichtung 23 angebaut, sondern umgekehrt. An der Rotationseinrichtung 23 ist ein Anschluß 27 für eine Schiebestange vorgesehen.and controlling the rotation device 23 via the device 1 by means of the supply and control line 13. This means that the device 1 is not attached to the rotation device 23, but vice versa. A connection 27 for a push rod is provided on the rotation device 23.
Die Rotationseinrichtung 2 3 ist nicht erforderlich, wenn die Vorrichtung 1 mit Hilfe der Schiebestange um ihre Längsachse 3 verdrehbar ist. Eine solche Verdrehung ist jedoch nicht möglich, wenn die Schiebestange von einer Haspel abgewickelt wird, die ein kontrolliertes Verdrehen der Schiebestange unmöglich macht.The rotation device 2 3 is not required if the device 1 can be rotated about its longitudinal axis 3 with the aid of the push rod. However, such a rotation is not possible if the push rod is unwound from a reel that makes controlled rotation of the push rod impossible.
Der Anschluß 27 ist von der Rotationseinrichtung 23 abnehmbar oder überhaupt nicht vorgesehen, wenn die Vorrichtung 1 und die Rotationseinrichtung 23 gemäß Figur 4 in Verbindung mit einem in Figur 5 dargestellten Zentrierschlitten 28 verwendet werden soll. Der Zentrierschlitten 28 ist innerhalb eines Rohrs 29 wiedergegeben, um seine Funktion zu verdeutlichen. Er dient dazu, die Längsachse 3 der Vorrichtung 1 gemäß Figur 4 in dem Rohr 29 zu zentrieren. Der Zentrierschlitten 28 weist Kufen 30 zur Anlage an der Rohrwandung 31 auf. In dem Zentrierschlitten sind zentrisch zwei Bohrungen 32 und 33 zur Aufnahme der Rotationseinrichtung 23 bzw. des Gehäuses 2 der Vorrichtung 1 vorgesehen. In der Bohrung 32 wird die Rotationseinrichtung 23 drehfest eingeklemmt.The connection 27 can be removed from the rotation device 23 or is not provided at all if the device 1 and the rotation device 23 according to Figure 4 are to be used in conjunction with a centering slide 28 shown in Figure 5. The centering slide 28 is shown inside a tube 29 to clarify its function. It serves to center the longitudinal axis 3 of the device 1 according to Figure 4 in the tube 29. The centering slide 28 has skids 30 for contact with the tube wall 31. Two bores 32 and 33 are provided centrally in the centering slide for receiving the rotation device 23 or the housing 2 of the device 1. The rotation device 23 is clamped in the bore 32 so that it cannot rotate.
Figur 6 zeigt den Zentrierschlitten gemäß Figur 5 in Verbindung mit der Vorrichtung 1 und der Rotationseinrichtung 23 gemäß Figur 4. Der Schwenkkopf 5 steht nach vorne über den Zentrierschlitten 28 hinaus, damit der Zentrierschlitten 28 die Sicht des Objektivs 7 nicht behindert. Aus demselben Grund weist der Zentrierschlitten 28 im vorderen Bereich zwischen den Kufen 30 eine Ausnehmung 34 auf. Die Kufen 30 sind nur im vorderen und im hinteren Bereich des Zentrierschlittens 28 zur Anlage an der Rohrwandung 31 vorgesehen, um eine möglichst geringe Reibung zu verursachen und um das Durchlaufen auch von engen LeitungsbögenFigure 6 shows the centering slide according to Figure 5 in connection with the device 1 and the rotation device 23 according to Figure 4. The swivel head 5 projects forwards beyond the centering slide 28 so that the centering slide 28 does not obstruct the view of the lens 7. For the same reason, the centering slide 28 has a recess 34 in the front area between the runners 30. The runners 30 are only provided in the front and rear areas of the centering slide 28 to rest on the pipe wall 31 in order to cause as little friction as possible and to allow passage through narrow pipe bends.
zu erleichtern. An der Rückseite des Zentrierschlittens 28 ist ein Anschluß 35 für eine Schiebestange 36 vorgesehen, deren Anfang hier wiedergegeben ist. In diesem Anfangsbereich besteht die Schiebestange 3 6 aus einer Spiralfeder 37, an die sich eine Fiberglasstange 38 anschließt.to facilitate. On the back of the centering slide 28, a connection 35 is provided for a sliding rod 36, the beginning of which is shown here. In this initial area, the sliding rod 36 consists of a spiral spring 37, to which a fiberglass rod 38 is connected.
1111
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29500127U DE29500127U1 (en) | 1995-01-05 | 1995-01-05 | Device for the internal examination of pipes with a camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE29500127U DE29500127U1 (en) | 1995-01-05 | 1995-01-05 | Device for the internal examination of pipes with a camera |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE29500127U1 true DE29500127U1 (en) | 1995-03-23 |
Family
ID=8002201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE29500127U Expired - Lifetime DE29500127U1 (en) | 1995-01-05 | 1995-01-05 | Device for the internal examination of pipes with a camera |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE29500127U1 (en) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29604865U1 (en) * | 1996-03-18 | 1996-08-08 | Kapchinus, Birgit, 37290 Meißner | Device for the internal examination of pipes, with a probe |
| DE29700193U1 (en) * | 1996-01-10 | 1997-02-27 | JT Elektronik GmbH, 88131 Lindau | Feed drive with tender carriage |
| DE19546510A1 (en) * | 1995-12-13 | 1997-06-19 | Wolfgang Rausch Gmbh & Co Elec | Camera system for inspecting pipelines |
| DE29814383U1 (en) | 1998-08-11 | 1998-10-29 | Rico Gesellschaft für Mikroelektronik mbH, 87437 Kempten | Sliding camera |
| DE19953423A1 (en) * | 1999-11-06 | 2001-05-10 | Jt Elektronik Gmbh | Inspection of underground pressure pipes for fresh water or gas, by lowing testing unit through connection unit placed on hydrant |
| EP1148376A3 (en) * | 2000-04-07 | 2001-10-31 | Wolfgang Rausch GmbH & Co.KG Electronic-Maschinenbau | Pipe inspection device |
| DE10045959C1 (en) * | 2000-09-16 | 2001-12-20 | Eberhard Dineiger | Mobile examination device for drainage pipe has camera linked to image screen incorporated in elongate container receiving displacement rod for camera |
| DE19549473B4 (en) * | 1995-12-13 | 2004-04-15 | Wolfgang Rausch Gmbh & Co. Electronic-Maschinenbau | Pipeline inspection device |
| DE202004016828U1 (en) * | 2004-10-30 | 2005-05-12 | Jt-Elektronik Gmbh | Camera unit for inspecting sewer pipes, consists of wall camera directed towards pipe wall that forms image of surface area of pipe wall essentially perpendicular to channel wall |
| EP2241936A1 (en) | 2009-04-14 | 2010-10-20 | Bernhard Kummert | Inspection camera for tubes |
| DE102021102394A1 (en) | 2021-02-02 | 2022-08-04 | Walter H. Frieß | Camera for a sewer rehabilitation robot and sewer rehabilitation robot |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2436762B2 (en) * | 1973-10-24 | 1978-05-03 | Halliburton Co., Duncan, Okla. (V.St.A.) | Device for observing the inner surface of pipelines |
| DE3124268A1 (en) * | 1981-06-19 | 1983-01-13 | Rausch, Wolfgang, 8990 Lindau | Apparatus for inspecting the inner sides of sewer ducts |
| US4651558A (en) * | 1985-09-13 | 1987-03-24 | Cues, Inc. | Method and apparatus for inspecting lateral lines |
| GB2192441A (en) * | 1986-07-11 | 1988-01-13 | Tracey Stephen | Lining a duct |
| DE3605654C2 (en) * | 1986-02-21 | 1991-08-29 | Jt-Elektronik Gmbh, 8990 Lindau, De | |
| DE4229787A1 (en) * | 1992-09-08 | 1994-03-10 | Kipp Jens Werner | Underground drainage channel inspection probe for auxiliary conduits of narrow cross=section - feeds water at high pressure through nozzles located around ring at end of hose, to generate reaction force to propel probe camera through conduit |
| DE4314769A1 (en) * | 1993-05-05 | 1994-11-10 | Rico Mikroelektronik Gmbh | Method and device for focusing a sewer pipe television camera |
| DE9320769U1 (en) * | 1993-04-06 | 1995-03-09 | D.T.I. Dr. Trippe Ingenieurgesellschaft Mbh, 76133 Karlsruhe | Device for internal processing of pipes, channels or the like. |
-
1995
- 1995-01-05 DE DE29500127U patent/DE29500127U1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2436762B2 (en) * | 1973-10-24 | 1978-05-03 | Halliburton Co., Duncan, Okla. (V.St.A.) | Device for observing the inner surface of pipelines |
| DE3124268A1 (en) * | 1981-06-19 | 1983-01-13 | Rausch, Wolfgang, 8990 Lindau | Apparatus for inspecting the inner sides of sewer ducts |
| US4651558A (en) * | 1985-09-13 | 1987-03-24 | Cues, Inc. | Method and apparatus for inspecting lateral lines |
| DE3605654C2 (en) * | 1986-02-21 | 1991-08-29 | Jt-Elektronik Gmbh, 8990 Lindau, De | |
| GB2192441A (en) * | 1986-07-11 | 1988-01-13 | Tracey Stephen | Lining a duct |
| DE4229787A1 (en) * | 1992-09-08 | 1994-03-10 | Kipp Jens Werner | Underground drainage channel inspection probe for auxiliary conduits of narrow cross=section - feeds water at high pressure through nozzles located around ring at end of hose, to generate reaction force to propel probe camera through conduit |
| DE9320769U1 (en) * | 1993-04-06 | 1995-03-09 | D.T.I. Dr. Trippe Ingenieurgesellschaft Mbh, 76133 Karlsruhe | Device for internal processing of pipes, channels or the like. |
| DE4314769A1 (en) * | 1993-05-05 | 1994-11-10 | Rico Mikroelektronik Gmbh | Method and device for focusing a sewer pipe television camera |
Non-Patent Citations (4)
| Title |
|---|
| Bauingenieur 66, 1991, H.4, S.199 * |
| EAB-Inspektions-Kameras CCD-TV-Anlagen der Fa. Electronic Apparate Bau GmbH, 5/87 * |
| GULLYVER Kanalinspektion an der langen Leine der Fa. STN Systemtechnik Nord GmbH, Bremen, 10/93 * |
| JP 4-157351 A., In: Patents Abstracts of Japan, P-1423,Sept.17,1992,Vol.16,No.448 * |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19546510C2 (en) * | 1995-12-13 | 1998-04-09 | Wolfgang Rausch Gmbh & Co Elec | Camera system for the inspection of pipelines |
| DE19546510A1 (en) * | 1995-12-13 | 1997-06-19 | Wolfgang Rausch Gmbh & Co Elec | Camera system for inspecting pipelines |
| DE19549473B4 (en) * | 1995-12-13 | 2004-04-15 | Wolfgang Rausch Gmbh & Co. Electronic-Maschinenbau | Pipeline inspection device |
| DE29700193U1 (en) * | 1996-01-10 | 1997-02-27 | JT Elektronik GmbH, 88131 Lindau | Feed drive with tender carriage |
| WO1997035230A1 (en) * | 1996-03-18 | 1997-09-25 | Birgit Kapchinus | Device with a probe for investigating pipe interiors |
| DE29604865U1 (en) * | 1996-03-18 | 1996-08-08 | Kapchinus, Birgit, 37290 Meißner | Device for the internal examination of pipes, with a probe |
| DE29814383U1 (en) | 1998-08-11 | 1998-10-29 | Rico Gesellschaft für Mikroelektronik mbH, 87437 Kempten | Sliding camera |
| DE19953423A1 (en) * | 1999-11-06 | 2001-05-10 | Jt Elektronik Gmbh | Inspection of underground pressure pipes for fresh water or gas, by lowing testing unit through connection unit placed on hydrant |
| EP1148376A3 (en) * | 2000-04-07 | 2001-10-31 | Wolfgang Rausch GmbH & Co.KG Electronic-Maschinenbau | Pipe inspection device |
| DE10045959C1 (en) * | 2000-09-16 | 2001-12-20 | Eberhard Dineiger | Mobile examination device for drainage pipe has camera linked to image screen incorporated in elongate container receiving displacement rod for camera |
| DE202004016828U1 (en) * | 2004-10-30 | 2005-05-12 | Jt-Elektronik Gmbh | Camera unit for inspecting sewer pipes, consists of wall camera directed towards pipe wall that forms image of surface area of pipe wall essentially perpendicular to channel wall |
| EP2241936A1 (en) | 2009-04-14 | 2010-10-20 | Bernhard Kummert | Inspection camera for tubes |
| DE102021102394A1 (en) | 2021-02-02 | 2022-08-04 | Walter H. Frieß | Camera for a sewer rehabilitation robot and sewer rehabilitation robot |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE60021686T2 (en) | Linear gear unit for an endoscope | |
| DE29500127U1 (en) | Device for the internal examination of pipes with a camera | |
| DE3124268C2 (en) | Self-propelled camera trolley for the inspection of sewer pipes | |
| DE69004602T2 (en) | Intervention device, in particular for testing, inspection and maintenance of heat exchangers. | |
| DE4401758C1 (en) | Automotive vehicle for inspection of branch pipes | |
| WO2000030774A1 (en) | Milling device for pipe cleaning and sanitation technology | |
| CH669987A5 (en) | ||
| DE102009050856B4 (en) | System for sewer inspection | |
| AT399201B (en) | LATERAL CUTTING ARM FOR PITCHING AND DISMANTLING PURPOSES AND THE LIKE | |
| DE102019108303B4 (en) | Vision adjustment mechanism and adjusting means for such | |
| AT525867B1 (en) | Robot for trenchless pipeline and shaft rehabilitation | |
| DE20118062U1 (en) | installation kit | |
| EP0618398B1 (en) | Device for the treatment of the inner surface of a non-accessible pipeline | |
| EP2659990A2 (en) | Device for inspection and/or refurbishing of pipe-lines | |
| EP0183041B1 (en) | Control device | |
| DE29604865U1 (en) | Device for the internal examination of pipes, with a probe | |
| EP1469335B1 (en) | Endoscope | |
| DE102016112998B4 (en) | Camera housing for a security camera | |
| DE10123558C1 (en) | Camera system for drain examination or machining device with camera housed within camera protection bell | |
| DE29603775U1 (en) | Vehicle for cleaning sewers | |
| DE202015100712U1 (en) | Deflection device for inspection systems | |
| DE29700193U1 (en) | Feed drive with tender carriage | |
| DE10213803B4 (en) | Tapping system for house connection cables | |
| DE102018008533A1 (en) | Boom shot of an earth drill pipe | |
| EP0806660A1 (en) | Method and apparatus for controlling corrosion on the surface of light-pylons |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19950504 |
|
| R021 | Search request validly filed |
Effective date: 19950213 |
|
| R163 | Identified publications notified |
Effective date: 19950726 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 19980306 |
|
| R157 | Lapse of ip right after 6 years |
Effective date: 20011101 |